JP6140632B2 - Rotating electric machine stator - Google Patents
Rotating electric machine stator Download PDFInfo
- Publication number
- JP6140632B2 JP6140632B2 JP2014077881A JP2014077881A JP6140632B2 JP 6140632 B2 JP6140632 B2 JP 6140632B2 JP 2014077881 A JP2014077881 A JP 2014077881A JP 2014077881 A JP2014077881 A JP 2014077881A JP 6140632 B2 JP6140632 B2 JP 6140632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator
- slot
- stator core
- electrical machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
本発明は、電気自動車又はハイブリッド自動車等に搭載可能な回転電機のステータに関する。 The present invention relates to a stator for a rotating electrical machine that can be mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like.
特許文献1には、回転電機に影響を及ぼすことなくコイルを効率的に冷却することができる回転電機のステータについて記載されている。図16は、特許文献1に記載された回転電機における、ベースプレート組立体の側面に冷却プレートが配設されたステータの斜視図である。図17は、図16に示す冷却プレートを備えたステータの要部縦断面図である。図16及び図17に示すステータ10のコイルは、ステータコア20の複数のスロットにそれぞれ挿入され、略直線状に延びる複数のスロットコイル26,27と、ベースプレート組立体30L、30Rのベースプレートにそれぞれ配置されて同相のスロットコイル26,27同士を接続して渡り部を構成する複数の接続コイル41a,42aとを有する。渡り部を構成する外側接続コイル41aの少なくとも一部は、絶縁性を有する樹脂によって形成されたベースプレートの軸方向端面から露出し、冷却プレート60と直接的に又は間接的に面接触する。冷却プレート60には、内部に冷媒を循環させるための冷媒通路63が形成され、冷媒供給装置から圧送される冷媒を例えば図16に示す矢印C方向に循環させることで、一対の冷却プレート60が接触するステータ10の外側接続コイル41a(渡り部)を介してステータ10を積極的に冷却することができる。
Patent Document 1 describes a stator for a rotating electrical machine that can efficiently cool a coil without affecting the rotating electrical machine. FIG. 16 is a perspective view of a stator in which a cooling plate is disposed on a side surface of a base plate assembly in a rotating electrical machine described in Patent Document 1. FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a main part of a stator provided with the cooling plate shown in FIG. The coils of the
特許文献1に記載された回転電機は、ステータ10とは別体の冷却プレート60にステータ10からの熱を伝熱させることで冷却する構成である。このため、回転電機の構成部品が増加すると共に、冷却プレート60のサイズだけ回転電機が軸方向に大型化してしまう。
The rotating electrical machine described in Patent Document 1 has a configuration in which cooling is performed by transferring heat from the
本発明の目的は、コイルを効率的に冷却可能な、構成部品の増加及び大型化を抑制可能な回転電機のステータを提供することである。 The objective of this invention is providing the stator of the rotary electric machine which can suppress the increase in a component and enlargement which can cool a coil efficiently.
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
複数のスロット(例えば、後述の実施形態でのスロット123)を有するステータコア(例えば、後述の実施形態でのステータコア121)と、
前記ステータコアに取り付けられるコイル(例えば、後述の実施形態でのスロットコイル125、接続コイル140)と、を備えた回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態でのステータ110)であって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイル(例えば、後述の実施形態でのスロットコイル125)と、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において、前記複数のスロットコイル間を接続する接続コイル(例えば、後述の実施形態での接続コイル140)と、を有し、
絶縁材料によって形成され、前記接続コイルを収容する絶縁プレート(例えば、後述の実施形態でのベースプレート131L、131R、231R)が、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側に設けられ、
前記絶縁プレートの内部には、冷媒の通過する冷媒通路(例えば、後述の実施形態での冷媒通路161)が前記回転電機の軸を中心とする円周方向における一方側から他方側に向かって延びて形成され、
前記接続コイルは、軸方向に異なる位置に配置された外側接続コイル(例えば、後述の実施形態での外側接続コイル141、141a、141b)及び内側接続コイル(例えば、後述の実施形態での内側接続コイル142、142a、142b)を含み、
前記絶縁プレートは、軸方向外側面に前記外側接続コイルを収容する外側収容部(例えば、後述の実施形態での外側面溝137、137a)と、軸方向内側面に前記内側接続コイルを収容する内側収容部(例えば、後述の実施形態での内側面溝138、138a)と、を有し、
前記冷媒通路は、前記外側収容部と前記内側収容部の間で前記円周方向に延びて形成される。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A stator core (for example, a
A stator (for example, a
The coil is connected between a plurality of slot coils inserted into the slot (for example, a
Insulating plates (for example,
Inside the insulating plate, a refrigerant passage (for example, a
The connection coil includes an outer connection coil (for example,
The insulating plate houses an outer housing portion (for example,
The refrigerant passage, Ru is formed to extend in the circumferential direction between the outer housing portion and the inner housing portion.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
前記冷媒通路は、前記外側収容部に連通して、前記冷媒が前記外側接続コイルと直接接触する第1開口部(例えば、後述の実施形態での外側開口部163a)と、前記内側収容部に連通して、前記冷媒が前記内側接続コイルと直接接触する第2開口部(例えば、後述の実施形態での内側開口部163b)と、を有する。The refrigerant passage communicates with the outer housing portion, and a first opening (for example, an
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2,
前記第1開口部及び前記第2開口部は、前記回転電機の軸方向から見たときに互いに重ならない位置に形成される。The first opening and the second opening are formed at positions that do not overlap each other when viewed from the axial direction of the rotating electrical machine.
また、請求項4に記載の発明は、
複数のスロット(例えば、後述の実施形態でのスロット123)を有するステータコア(例えば、後述の実施形態でのステータコア121)と、
前記ステータコアに取り付けられるコイル(例えば、後述の実施形態でのスロットコイル125、接続コイル140)と、を備えた回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態でのステータ110)であって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイル(例えば、後述の実施形態でのスロットコイル125)と、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において、前記複数のスロットコイル間を接続する接続コイル(例えば、後述の実施形態での接続コイル140)と、を有し、
絶縁材料によって形成され、前記接続コイルを収容する絶縁プレート(例えば、後述の実施形態でのベースプレート131L、131R、231R)が、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側に設けられ、
前記絶縁プレートの内部には、冷媒の通過する冷媒通路(例えば、後述の実施形態での冷媒通路161)が前記回転電機の軸を中心とする円周方向における一方側から他方側に向かって延びて形成され、
前記冷媒通路は、前記絶縁プレートの前記接続コイルを収容する収容部に連通して、前記冷媒が前記接続コイルと直接接触する開口部(例えば、後述の実施形態での開口部163)を有する。
The invention according to claim 4
A stator core (for example, a
A stator (for example, a
The coil is connected between a plurality of slot coils inserted into the slot (for example, a
Insulating plates (for example,
Inside the insulating plate, a refrigerant passage (for example, a
The refrigerant passage has an opening (for example, an
また、請求項5に記載の発明は、
複数のスロット(例えば、後述の実施形態でのスロット123)を有するステータコア(例えば、後述の実施形態でのステータコア121)と、
前記ステータコアに取り付けられるコイル(例えば、後述の実施形態でのスロットコイル125、接続コイル140)と、を備えた回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態でのステータ110)であって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイル(例えば、後述の実施形態でのスロットコイル125)と、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において、前記複数のスロットコイル間を接続する接続コイル(例えば、後述の実施形態での接続コイル140)と、を有し、
絶縁材料によって形成され、前記接続コイルを収容する絶縁プレート(例えば、後述の実施形態でのベースプレート131L、131R、231R)が、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側に設けられ、
前記絶縁プレートの内部には、冷媒の通過する冷媒通路(例えば、後述の実施形態での冷媒通路161)が前記回転電機の軸を中心とする円周方向における一方側から他方側に向かって延びて形成され、
前記絶縁プレートは、一対の分割絶縁プレートを軸方向に接合することによって構成され、
前記冷媒通路は、前記一対の分割絶縁プレートの少なくとも一方の接合面に形成された前記円周方向に延びる溝によって構成される。
The invention according to claim 5
A stator core (for example, a
A stator (for example, a
The coil is connected between a plurality of slot coils inserted into the slot (for example, a
Insulating plates (for example,
Inside the insulating plate, a refrigerant passage (for example, a
The insulating plate is configured by joining a pair of divided insulating plates in the axial direction;
The refrigerant passage is configured by a groove extending in the circumferential direction formed on at least one joint surface of the pair of split insulating plates.
請求項1の発明によれば、接続コイルを収容するための絶縁プレートの内部に冷媒通路が設けられているため、ステータの冷却能力を担保しつつ、冷却のための別体の機構を設けた構成と比較して、回転電機の構成部品の増加及び大型化を抑制することができる。
また、冷媒通路は接続コイルを収容した絶縁プレートの内部に形成されているため、冷媒通路を通過する冷媒によって接続コイルを効率的に冷却することができる。
さらに、冷媒通路は円周方向における一方側から他方側に向かって延びているため、円周方向に並んだ複数の接続コイルのそれぞれを冷却することができる。その結果、冷却効率の低い接続コイルの発生を抑制できる。
さらに、外側収容部に収容された外側接続コイル及び内側収容部に収容された内側接続コイルの間を冷媒通路が延びるため、冷媒通路の構成の複雑化を抑制しつつ、外側接続コイル及び内側接続コイルの両方を冷媒によって冷却することができる。
According to the first aspect of the present invention, since the refrigerant passage is provided inside the insulating plate for accommodating the connection coil, a separate mechanism for cooling is provided while ensuring the cooling capacity of the stator. Compared with the configuration, it is possible to suppress an increase in the size and size of the components of the rotating electrical machine.
Further, since the refrigerant passage is formed inside the insulating plate that accommodates the connection coil, the connection coil can be efficiently cooled by the refrigerant passing through the refrigerant passage.
Further, since the refrigerant passage extends from one side to the other side in the circumferential direction, each of the plurality of connection coils arranged in the circumferential direction can be cooled. As a result, generation | occurrence | production of the connection coil with low cooling efficiency can be suppressed.
Further, since the refrigerant passage extends between the outer connection coil accommodated in the outer accommodating portion and the inner connection coil accommodated in the inner accommodating portion, the outer connection coil and the inner connection are suppressed while suppressing the complication of the configuration of the refrigerant passage. Both coils can be cooled by the refrigerant.
請求項2の発明によれば、絶縁プレートに収容された外側接続コイル及び内側接続コイルに冷媒が直接接触するため、外側接続コイル及び内側接続コイルの両方を効率的に冷却することができる。 According to the invention of claim 2 , since the refrigerant directly contacts the outer connection coil and the inner connection coil accommodated in the insulating plate, both the outer connection coil and the inner connection coil can be efficiently cooled.
請求項3の発明によれば、外側接続コイルと内側接続コイルが軸方向で対向しないため、絶縁プレート内における外側接続コイルと内側接続コイルの間の絶縁距離を確保できる。このため、第1開口部と第2開口部を冷媒通路の内周面に設けても、絶縁性能の低下を抑制することができる。 According to invention of Claim 3 , since an outer side connection coil and an inner side connection coil do not oppose in an axial direction, the insulation distance between the outer side connection coil and inner side connection coil in an insulating plate is securable. For this reason, even if a 1st opening part and a 2nd opening part are provided in the internal peripheral surface of a refrigerant path, the fall of insulation performance can be suppressed.
請求項4の発明によれば、絶縁プレートに収容された接続コイルに冷媒が直接接触するため、接続コイルを効率的に冷却することができる。
請求項5の発明によれば、接合面に溝が設けられた一対の分割絶縁プレートを接合すれば絶縁プレートの内部に冷媒通路が設けられるため、当該冷媒通路を内部に有する絶縁プレートを容易に形成することができる。
According to invention of Claim 4, since a refrigerant | coolant directly contacts the connection coil accommodated in the insulating plate, a connection coil can be cooled efficiently.
According to the invention of claim 5 , since the refrigerant passage is provided inside the insulating plate by joining a pair of divided insulating plates provided with grooves on the joining surface, the insulating plate having the refrigerant passage inside can be easily provided. Can be formed.
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
図1、図2及び図5に示すように、本実施形態の回転電機のステータ110は、ステータコア組立体120と、一対のベースプレート組立体130L、130Rと、を備え、ベースプレート組立体130L、130Rが、ステータコア組立体120の両側に配置されて組み付けられている。ステータコア組立体120とベースプレート組立体130L、130Rとの間には、例えば、シリコンシートなどの絶縁シート165が配置され、ステータコア組立体120とベースプレート組立体130L、130Rとを絶縁している。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the
ステータコア組立体120は、ステータコア121と、複数(図に示す実施形態では48個)のスロットコイル125と、を備える。
The
ステータコア121は、例えば、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板が積層されて構成され、その径方向内側に、48個のティース122と、隣接するティース122,122間に形成される48個のスロット123とを備える。スロット123は、ステータコア121の軸方向に貫通して形成され、軸方向から見てステータコア121の径方向に長い略長円形状に形成され、開口部124がステータコア121の内周面に開口している。
The
スロットコイル125は、図4も参照して、同一形状及び同一長さを有する外径側スロットコイル126と内径側スロットコイル127とが、後述する接続コイル140の厚さ分だけ軸方向にずらされて並列配置され、両端を除く周囲が射出成形された樹脂などの絶縁材128で被覆されて一体に形成されている。具体的に、外径側スロットコイル126及び内径側スロットコイル127の長さは、ステータコア121の軸方向長さと両ベースプレート組立体130L、130Rの厚さの和から接続コイル140の1枚分の厚さを差し引いた長さに設定され、それぞれの両端には、接続コイル140の厚さと略等しい長さの小径部126a、127aが形成されている。
With reference to FIG. 4, the
外径側スロットコイル126及び内径側スロットコイル127からなる複数(図に示す実施形態では48個)のスロットコイル125は、図5に示すように、外径側スロットコイル126が径方向外方となるようにステータコア121の径方向に並べられて、ステータコア121の48個のスロット123にそれぞれ挿入されてステータコア121の周方向に並べられ、ステータコア組立体120を構成する。
As shown in FIG. 5, a plurality of slot coils 125 (48 in the embodiment shown in the figure) consisting of the outer diameter
外径側スロットコイル126は、ステータコア121の一方の端面121a(図5においては左端面)からベースプレート組立体130Lの厚さだけ小径部126aが突出し、他方の端面121b(図5においては右端面)から接続コイル140の略1枚分の厚さだけ、小径部126aが突出して、スロット123に挿入されている。
The outer diameter
また、内径側スロットコイル127は、ステータコア121の一方の端面121aから接続コイルの略1枚分の厚さだけ、小径部127aが突出し、他方の端面121bからベースプレート組立体130Rの厚さだけ小径部127aが突出してスロット123に挿入されている。外径側スロットコイル126及び内径側スロットコイル127と、ステータコア121のスロット123と、の間には、両スロットコイル126、127を被覆する絶縁材128が介在してステータコア121との絶縁が確保されている。従って、外径側スロットコイル126と内径側スロットコイル127とは、互いの両端部の軸方向位置が異なるように、軸方向にずらした状態で絶縁材128によって被覆される。
Further, the inner diameter
外径側スロットコイル126及び内径側スロットコイル127を被覆する絶縁材128は、スロット123よりも僅かに大きな略同一形状を有しており、圧入によってスロット123へ容易に固定できる。また、外径側スロットコイル126及び内径側スロットコイル127は、従来の巻回された巻線からなるコイルと比較して太いので、スロット123への占積率が向上する効果も有する。
The insulating
ステータコア組立体120の両側にそれぞれ配置されるベースプレート組立体130L、130Rは、図3(a),(b)に示すように、ベースプレート131L、131Rと、複数の接続コイル140と、を備える。なお、ベースプレート組立体130Rは、後述する接続端子部を備えない点、溝及び接続コイルの形状を除き、その他の構成はベースプレート組立体130Lと同一であるので、以後、主にベースプレート組立体130Lについて説明する。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
ベースプレート131Lは、絶縁性を有する樹脂(非磁性材)によって成形され、図1及び図2に示すように、ステータコア121と略等しい内外径を有する略円環状部材であり、図中上方部分には径方向外方に扇状に延びる展開部131aが設けられている。展開部131aには、外部機器などに接続するための接続端子部が形成される。
The
ベースプレート131Lの内径側には、ステータコア121のスロット123に挿入された各スロットコイル125の外径側スロットコイル126及び内径側スロットコイル127にそれぞれ対応して、48対の外径側貫通孔132及び内径側貫通孔133が、ベースプレート131Lを貫通して形成されている。
On the inner diameter side of the base plate 131 </ b> L, 48 pairs of outer diameter side through-
対となる外径側貫通孔132と内径側貫通孔133とは、ベースプレート131Lの中心Oから径方向に延びる同一の直線L上に位置し、更に、この直線L上、且つベースプレート131Lの外径側には、外周側孔134が形成されてベースプレート131Lの外側面135と内側面136(図5参照)とを連通する。また、展開部131aが形成される円周方向位置では、外周側孔134の位置より更に径方向外方で展開部131aに位置する12個の接続端子接合孔139が形成されている。
The outer diameter side through
図5から図7に示すように、ベースプレート131Lの外側面135と内側面136には、それぞれ外側面135及び内側面136に開口する断面略コの字型の複数(48個)の外側面溝137及び内側面溝138が、インボリュート曲線に沿って円周方向に近接して形成され、さらに、外側面溝137と内側面溝138の間に周方向に連続する冷媒通路161が形成されている。冷媒通路161の詳細については後述する。互いに隣接する各外側面溝137間、及び各内側面溝138間は、ベースプレート131Lから立設する壁131bによって隔離され、また、軸方向において対向する外側面溝137と内側面溝138とは隔壁131cによって隔離され、それぞれ電気的に絶縁される。
また、ベースプレート131Lは、後述する外側接続コイル141と内側接続コイル142の厚さに対応する外側面溝137と内側面溝138との各溝深さと、隔壁131cの厚さと、冷媒通路161の軸方向の長さとの合計に略等しい軸方向幅に設定される。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
The
ベースプレート組立体130Lでは、図6に示すように、ベースプレート131Lの各外側面溝137は、正面視において、外径側貫通孔132と、この外径側貫通孔132から時計方向に3個分離間した外径側貫通孔132を通る直線L上に形成される外周側孔134とを接続するように、インボリュート曲線に沿って湾曲して形成されている。但し、複数の外側面溝137の内、展開部131aに向かって延びる12個の外側面溝137aは、外径側貫通孔132から時計方向に3個分離間した外径側貫通孔132を通る直線L上までインボリュート状に延びた後、径方向に屈曲して接続端子接合孔139に接続する。
In the
また、図7に示すように、ベースプレート131Lの各内側面溝138は、正面視において、内径側貫通孔133と、この内径側貫通孔133から時計方向に(図6側から見て反時計方向に)3個分離間した内径側貫通孔133を通る直線L上に形成される外周側孔134とを、外径側貫通孔132を避けて屈曲しながら接続するように形成されている。但し、複数の内側面溝138の内、展開部131aに向かって延びる12個の内側面溝138aは、内径側貫通孔133から時計方向に(図6側から見て反時計方向に)3個分離間した内径側貫通孔133を通る直線L上まで同様に屈曲して延びた後、径方向に屈曲して接続端子接合孔139に接続する。
Further, as shown in FIG. 7, each
即ち、図6に示すように、時計方向(又は反時計方向)に6個離間して位置する外径側貫通孔132と内径側貫通孔133とは、外側面溝137及び内側面溝138が共通に連続する外周側孔134を介して接続されている。また、共通の接続端子接合孔139に接続する一対の外側面溝137aと内側面溝138aとは、時計方向(又は反時計方向)に6個離間する外径側貫通孔132と内径側貫通孔133とを接続している。
That is, as shown in FIG. 6, the outer diameter side through
なお、ベースプレート組立体130Rでは、ベースプレート131Rの各外側面溝137は、上述したベースプレート131Lの各内側面溝138と同様の形状を有し、ベースプレート131Rの各内側面溝138は、上述したベースプレート131Lの各外側面溝137と同様の形状を有する。
In the
接続コイル140は、銅などの導電材料によって板状に形成されており、外側面溝137、137aにそれぞれ挿入される外側接続コイル141(141a、141b)と、内側面溝138、138aにそれぞれ挿入される内側接続コイル142(142a、142b)と、に分けることができる。なお、ここで言う外側接続コイル141とは、ステータコア組立体120とベースプレート組立体130とが組み付けられたとき、ステータ110の軸方向外側となる接続コイル140のことであり、内側接続コイル142とは、ステータ110の軸方向内側となる接続コイル140のことである。
The
外側接続コイル141aは、図6に示すように、外側面溝137と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成されており、その両端部には、結合孔143a、143bが形成されている。結合孔143aは、外径側スロットコイル126の小径部126aと略等しい直径を有し、結合孔143bは、後述する外側接続コイル141aと内側接続コイル142aとを接続する図3(a),(b)に示す接続ピン145と略等しい直径を有する。また、外側接続コイル141bは、外側面溝137aと同一形状に湾曲して形成されており、その両端部には、結合孔143aと、接続端子孔143cが形成されている。
As shown in FIG. 6, the outer connecting
内側接続コイル142aは、図7に示すように、内側面溝138と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成されており、その両端部には、結合孔144a、144bが形成されている。結合孔144aは、内径側スロットコイル127の小径部127aと略等しい直径を有し、結合孔144bは、接続ピン145と略等しい直径を有する。また、内側接続コイル142bは、内側面溝138aと同一形状に湾曲して形成されており、その両端部には、結合孔144aと、接続端子孔144cが形成されている。
As shown in FIG. 7, the
従って、ベースプレート131Lの接続端子接合孔139の部分を除いて、各外径側スロットコイル126にそれぞれ接続される内側接続コイル142aと外側接続コイル141a、141bは、インボリュート曲線に沿って形成され、各内径側スロットコイル127にそれぞれ接続される内側接続コイル142a,142bと外側接続コイル141aは、インボリュート曲線に沿って形成されるとともに、該インボリュート曲線の内径側において内径側貫通孔133から外径側貫通孔132を迂回するように径方向外方に延びる。
Therefore, except for the connection terminal
外側接続コイル141a、141bは外側面溝137、137aにそれぞれ挿入され、また、内側接続コイル142a、142bは内側面溝138、138aにそれぞれ挿入されている。そして、各外周側孔134には、銅、アルミニウムなどからなる導電性の接続ピン145が挿入されて外側接続コイル141aと内側接続コイル142aとを電気的に接続する。
The
これにより、時計方向(又は反時計方向)に6個離間して位置する外側接続コイル141aの結合孔143aと、内側接続コイル142aの結合孔144aとが、外側接続コイル141a、接続ピン145、及び内側接続コイル142aを介して電気的に接続された状態でベースプレート組立体130L、130Rが構成される。
なお、本実施形態のような接続ピン145を設ける代わりに、外側接続コイル141aと内側接続コイル142aのいずれか一方に接続ピン145と同等形状の突出部を一体に形成し、外側接続コイル141aと内側接続コイル142aの他方に設けられた結合孔143b、144bに挿入することで、外側接続コイル141aと内側接続コイル142aとを電気的に接続してもよい。
As a result, the
Instead of providing the
このように構成された一対のベースプレート組立体130L、130Rは、ステータコア組立体120の両側の所定位置に位置決めして配置して組み付けられる。図5に示すように、ステータコア121の一方の端面121a側(図中左側)に配置されたベースプレート組立体130Lにおいて、外径側スロットコイル126の小径部126aが、外側接続コイル141a、141bの結合孔143aに挿入されると共に、内径側スロットコイル127の小径部127aが、内側接続コイル142a、142bの結合孔144aに挿入された後、それぞれかしめられて固定される。即ち、外側接続コイル141a、141b及び内側接続コイル142a、142bは、同相(例えば、U相)のスロットコイル125同士を接続してコイル150の渡り部を構成する。
The pair of base plate assemblies 130 </ b> L and 130 </ b> R configured in this manner are positioned and assembled at predetermined positions on both sides of the
また、ステータコア121の他方の端面121b側(図中右側)に配置されたベースプレート組立体130Rにおいては、外径側スロットコイル126の小径部126aが、内側接続コイル142aの結合孔144aに挿入されると共に、内径側スロットコイル127の小径部127aが、外側接続コイル141aの結合孔143aに挿入された後、それぞれかしめられて固定される。即ち、外側接続コイル141a、141b及び内側接続コイル142a、142bは、同相(例えば、U相)のスロットコイル125同士を接続してコイル150の渡り部を構成する。
Further, in the
従って、同一スロット123に配置された外径側スロットコイル126及び内径側スロットコイル127に関して、外径側スロットコイル126の一端側(図中左側)で接続された外側接続コイル141aは、径方向外方、且つ、時計回りに延びて同相の内側接続コイル142aに接続され、外径側スロットコイル126の他端側(図中右側)で接続された内側接続コイル142aは、径方向外方、且つ、反時計回りに延びて同相の外側接続コイル141aに接続される。また、内径側スロットコイル127の一端側(図中左側)で接続された内側接続コイルは、径方向外方、且つ、反時計回りに延びて同相の外側接続コイル141aに接続され、内径側スロットコイル127の他端側(図中右側)で接続された外側接続コイル141aは、径方向外方、且つ、時計回りに延びて同相の内側接続コイル142aに接続される。
Therefore, with respect to the outer diameter
このようにステータ110は、ステータコア組立体120の両側に一対のベースプレート組立体130L、130Rを組みつけることで構成され、これによりセグメント化されたコイル150が、同一構造を有する各相2つのコイルループ(U相コイル150U、V相コイル150V、及びW相コイル150W)と、同一構造を有する各相2つのコイルループ(U相コイル150U、V相コイル150V、及びW相コイル150W)とを含む2組の各相4つのコイルループを形成する(図8及び図9参照)。なお、1つのスロット123内に配置される、絶縁材128で被覆された外径側スロットコイル126と内径側スロットコイル127は、同一相の2つのコイルループの一部を形成する。図8は、理解を容易にするためステータからセグメント化された複数相(UVW相)のコイルを抜き出して示す斜視図、図9は、複数相のコイルの構成を示す模式図である。
Thus, the
U相コイルを例に各相の結線態様について図9を参照しながらより詳細に説明すると、U相コイルを構成する4つのコイルループは、2つのコイルループ(Uループ)が連続して時計方向に波巻きされるとともに、2つのコイルループ(Uループ)が連続して反時計方向に波巻きされている。1つのスロット123内に配置される、絶縁材128で被覆された外径側スロットコイル126と内径側スロットコイル127とは、Uループを構成するコイルとUループを構成するコイルとからなっており、電流の流れ方向が同一方向となっている。
Referring to FIG. 9, the U-phase coil as an example will be described in detail with reference to FIG. 9. The four coil loops constituting the U-phase coil have two coil loops (U loops) continuously in the clockwise direction. The two coil loops ( U loop) are continuously wound in the counterclockwise direction. The outer-diameter
例えば、1つのUループに着目すると、図9に太い実線で示すように、U相のスロット123に配置された外径側スロットコイル126の軸方向一端(図の右手側)から、内側接続コイル142a、外側接続コイル141aの順に接続されて、次のU相のスロット123における、内径側スロットコイル127に接続される。その後、内径側スロットコイル127の軸方向他端(図の左手側)から、内側接続コイル142a、外側接続コイル141aの順に接続されて、さらに次のU相のスロット123における、外径側スロットコイル126に接続される。以降、この接続構成を繰り返してUループが形成されている。
For example, focusing on one U loop, as shown by a thick solid line in FIG. 9, from the axial end of the outer diameter
同様に、1つのUループに着目すると、図9に破線で示すように、U相のスロット123に配置された外径側スロットコイル126の軸方向一端(図の左手側)から、外側接続コイル141a、内側接続コイル142aの順に接続されて、次のU相のスロット123における、内径側スロットコイル127に接続される。その後、内径側スロットコイル127の軸方向他端(図の右手側)から、外側接続コイル141a、内側接続コイル142aの順に接続されて、さらに次のU相のスロット123における、外径側スロットコイル126に接続される。以降、この接続構成を繰り返してUループが形成されている。UループとUループは直列に結線されている。
Similarly, paying attention to one U loop, as indicated by a broken line in FIG. 9, an outer connection coil is connected from one axial end (left hand side in the figure) of the outer diameter
同様に、他の2相に関しても、V相コイルとV相コイル(W相コイルとW相コイル)を構成する4つのコイルループは、反対方向に波巻きされた2つのVループ(Wループ)と2つのVループ(Wループ)が直列に結線され、1つのスロット123内に配置される外径側スロットコイル126と内径側スロットコイル127とはVループ(Wループ)を構成するコイルとVループ(Wループ)を構成するコイルとからなっており、電流の流れ方向が同一方向となっている。これらU相コイル150U(U相コイル150U)、V相コイル150V(V相コイル150V)、及びW相コイル150W(W相コイル150W)は、スター結線されている。
Similarly, regarding the other two phases, the four coil loops constituting the V-phase coil and the V- phase coil (W-phase coil and W- phase coil) are two V-loops (W-loop) wound in opposite directions. And two V loops ( W loop) are connected in series, and the outer diameter
以下、本実施形態のベースプレート131L,131Rの構造及び冷媒通路161について説明する。なお、ベースプレート131Lは、接続端子部が形成される展開部131を備える点、並びに、外側接続コイル141bを挿入するための外側面溝137a及び内側接続コイル142bを挿入するための内側面溝138aを備える点を除き、その他の構成はベースプレート131Lと同一であるので、以後、主にベースプレート131Rについて説明する。図10は、ベースプレート131Rの軸方向での断面を含む、ベースプレート131Rの内側面136側からの一部拡大斜視図である。図11は、ベースプレート131Rの裏面図である。図12は、ベースプレート組立体130Rの軸方向での断面を含む、ベースプレート組立体130Rの内側面136側からの一部拡大斜視図である。
Hereinafter, the structure of the
ベースプレート131Rの内部には、軸方向において外側面溝137と内側面溝138の間に、冷媒を循環させるための冷媒通路161が形成されている。冷媒通路161は、回転電機の軸を中心とする円周方向に略円環状に形成されており、ベースプレート131Rの全周に亘って形成されている。また、冷媒通路161には、図10に示すように、外側面溝137の各々及び内側面溝138の各々に部分的に連通した開口部163が設けられている。したがって、図10に示すように、冷媒通路161を循環する冷媒は、外側面溝137に挿入された外側接続コイル141及び内側面溝138に挿入された内側接続コイル142の開口部163に面した各部分に直接接触する。
A
図13は、冷媒通路161内の流路にわたるベースプレート131RのB−B線断面図である。図13に示すように、ベースプレート131Rの外周面には、ベースプレート131Rの中心Oを挟んだ上下位置に、冷媒通路161と連通する供給口166a及び排出口166bが形成されている。供給口166aからは、図示しないオイルポンプ等からの圧力によって冷媒通路161に冷媒が供給され、排出口166bからは、冷媒通路161を循環した冷媒が流出する。なお、供給口166aは、回転電機が車両に組み付けられた状態で中心Oよりも下側に位置するよう設けられ、排出口166bは、回転電機が車両に組み付けられた状態で中心Oよりも上側に位置するよう設けられることが好ましい。但し、冷媒がオイルポンプ等からの圧力によって供給されない場合、供給口166aと排出口166bの上下位置の関係は逆でも良い。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the base plate 131 </ b> R taken along the line BB across the flow path in the
ベースプレート131Rは、一体に形成しても、軸方向に分割可能な一対の分割ベースプレートから構成しても良い。ベースプレート131Rが一対の分割ベースプレートから構成される場合、図10のB−B線で分割可能な一対の分割ベースプレートは、熱圧着又は熱融着により軸方向に接合される。図13に示すように、各分割ベースプレートの接合面には、外周側孔134と外径側貫通孔132の間に、円周方向に延びる溝167が形成され、一対の分割ベースプレートが接合されると、各分割ベースプレートの溝167が対向して冷媒通路161を形成する。
The
冷媒通路161に設けられる開口部163は、外側面溝137に連通する外側開口部163aと、内側面溝138に連通する内側開口部163bとに分けられる。図10〜図13に示した例では、外側開口部163a及び内側開口部163bが軸方向から見て重なる位置に設けられているが、軸方向から見て重ならない位置に設けられても良い。図14(a),(b)は、外側開口部163a及び内側開口部163bがそれぞれ軸方向から見て重ならない位置に設けられたベースプレート231Rの正面図と裏面図である。なお、図14(a)が正面図であり、図14(b)が裏面図である。図14(a),(b)に示す構成のベースプレート231Rでは、図15に示すように、回転電機の軸方向から見て外側開口部163a及び内側開口部163bが互いに重ならない。図15は、内側面136側から見たベースプレート231Rの一部拡大図である。図15に示す構成によれば、外側接続コイル141と内側接続コイル142が軸方向で対向しないため、ベースプレート231R内における外側接続コイル141と内側接続コイル142の間の絶縁距離を確保できる。このため、外側開口部163aと内側開口部163bを冷媒通路161に設けても、絶縁性能の低下を抑制することができる。
The
以上説明したように、本実施形態の回転電機のステータ110によれば、ベースプレート131L、131Rの内部に冷媒通路161が設けられているため、冷媒通路161を循環する冷媒によってステータ110を冷却することができると共に、冷却のためのステータ110のサイズアップは、軸方向における冷媒通路161の幅だけに抑えることができる。また、冷媒通路161はベースプレート131L、131Rの内部に形成されているため、冷媒通路161を循環する冷媒によって接続コイル140を効率的に冷却することができる。また、冷媒通路161はベースプレート131L、131Rの全周に亘って形成されているため、円周方向に並んだ接続コイル140のそれぞれが略均一に冷却される。
As described above, according to the
また、冷媒通路161は外側面溝137と内側面溝138の間に形成された略円環状の簡単な構成であり、冷媒通路161を循環する冷媒によって、外側接続コイル141及び内側接続コイル142の両方を冷却することができる。また、冷媒通路161の内周面には外側面溝137及び内側面溝138にそれぞれ連通する開口部163が設けられているため、外側接続コイル141及び内側接続コイル142の両方を効率的に冷却することができる。さらに、ベースプレート131L、131Rは、接合面に溝が形成された一対の分割ベースプレートを接合して形成されるため、当該溝によって冷媒通路161を容易に形成することができる。
In addition, the
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、接続端子接合孔39を12個形成したが、これに限らず、接続端子接合孔39を6個形成し、隣り合う同相の接続コイル同士を接続してもよい。
また、一対のベースプレート組立体30L、30Rの軸方向外側に絶縁性のカバーを配置してもよく、樹脂等で被覆してもよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, in the above-described embodiment, twelve connection terminal joint holes 39 are formed. However, the present invention is not limited to this, and six connection terminal joint holes 39 may be formed to connect adjacent in-phase connection coils.
Further, an insulating cover may be disposed outside the pair of
なお、本発明のステータ10は、上記した円周方向に隣接する2つのスロット毎に同相のコイルが配置されるダブルスロットタイプに限定されず、円周方向の1つのスロット毎に各相のコイルが配置されるシングルスロットタイプのステータ或いは円周方向に隣接する3つのスロット毎に同相のコイルが配置されるトリプルスロットタイプのステータとすることもできる。
Note that the
110 回転電機のステータ
120 ステータコア組立体
121 ステータコア
123 スロット
125 スロットコイル
126 外径側スロットコイル
127 内径側スロットコイル
128 絶縁材
130L、130R ベースプレート組立体
131L、131R、231R ベースプレート
132 外径側貫通孔
133 内径側貫通孔
135 外側面
136 内側面
137、137a 外側面溝(溝)
138、138a 内側面溝(溝)
140 接続コイル(渡り部)
141、141a、141b 外側接続コイル(渡り部)
142、142a、142b 内側接続コイル(渡り部)
150 コイル
150U U相コイル
150V V相コイル
150W W相コイル
161 冷媒通路
163 開口部
163a 外側開口部
163b 内側開口部
110
138, 138a Inner side surface groove (groove)
140 Connecting coil (crossover part)
141, 141a, 141b Outer connection coil (crossover part)
142, 142a, 142b Inner connection coil (crossover part)
150
Claims (5)
前記ステータコアに取り付けられるコイルと、を備えた回転電機のステータであって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において、前記複数のスロットコイル間を接続する接続コイルと、を有し、
絶縁材料によって形成され、前記接続コイルを収容する絶縁プレートが、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側に設けられ、
前記絶縁プレートの内部には、冷媒の通過する冷媒通路が前記回転電機の軸を中心とする円周方向における一方側から他方側に向かって延びて形成され、
前記接続コイルは、軸方向に異なる位置に配置された外側接続コイル及び内側接続コイルを含み、
前記絶縁プレートは、軸方向外側面に前記外側接続コイルを収容する外側収容部と、軸方向内側面に前記内側接続コイルを収容する内側収容部と、を有し、
前記冷媒通路は、前記外側収容部と前記内側収容部の間で前記円周方向に延びて形成された、回転電機のステータ。 A stator core having a plurality of slots;
A stator for a rotating electrical machine comprising a coil attached to the stator core,
The coil includes a plurality of slot coils inserted into the slot, and a connection coil that connects the plurality of slot coils on the axially outer side than the axial end surface of the stator core,
An insulating plate formed of an insulating material and accommodating the connection coil is provided on the outer side in the axial direction than the axial end surface of the stator core,
Inside the insulating plate, a refrigerant passage through which a refrigerant passes is formed extending from one side to the other side in a circumferential direction around the axis of the rotating electrical machine ,
The connection coil includes an outer connection coil and an inner connection coil arranged at different positions in the axial direction,
The insulating plate has an outer housing portion that houses the outer connecting coil on an outer surface in the axial direction, and an inner housing portion that houses the inner connecting coil on an inner surface in the axial direction.
The refrigerant passage is a stator of a rotating electrical machine formed to extend in the circumferential direction between the outer housing portion and the inner housing portion .
前記冷媒通路は、前記外側収容部に連通して、前記冷媒が前記外側接続コイルと直接接触する第1開口部と、前記内側収容部に連通して、前記冷媒が前記内側接続コイルと直接接触する第2開口部と、を有する、回転電機のステータ。 A stator for a rotating electrical machine according to claim 1 ,
The refrigerant passage is in communication with the outer housing portion, the first opening in which the refrigerant is in direct contact with the outer connection coil, and the inner housing portion in communication with the refrigerant, and the refrigerant is in direct contact with the inner connection coil. A stator for a rotating electrical machine having a second opening.
前記第1開口部及び前記第2開口部は、前記回転電機の軸方向から見たときに互いに重ならない位置に形成された、回転電機のステータ。 A stator for a rotating electrical machine according to claim 2 ,
The stator of the rotating electrical machine, wherein the first opening and the second opening are formed at positions that do not overlap each other when viewed from the axial direction of the rotating electrical machine.
前記ステータコアに取り付けられるコイルと、を備えた回転電機のステータであって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において、前記複数のスロットコイル間を接続する接続コイルと、を有し、
絶縁材料によって形成され、前記接続コイルを収容する絶縁プレートが、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側に設けられ、
前記絶縁プレートの内部には、冷媒の通過する冷媒通路が前記回転電機の軸を中心とする円周方向における一方側から他方側に向かって延びて形成され、
前記冷媒通路は、前記絶縁プレートの前記接続コイルを収容する収容部に連通して、前記冷媒が前記接続コイルと直接接触する開口部を有する、回転電機のステータ。 A stator core having a plurality of slots;
A stator for a rotating electrical machine comprising a coil attached to the stator core,
The coil includes a plurality of slot coils inserted into the slot, and a connection coil that connects the plurality of slot coils on the axially outer side than the axial end surface of the stator core,
An insulating plate formed of an insulating material and accommodating the connection coil is provided on the outer side in the axial direction than the axial end surface of the stator core,
Inside the insulating plate, a refrigerant passage through which a refrigerant passes is formed extending from one side to the other side in a circumferential direction around the axis of the rotating electrical machine,
The stator of a rotating electrical machine, wherein the refrigerant passage has an opening that communicates with a housing portion that houses the connection coil of the insulating plate, and in which the refrigerant directly contacts the connection coil.
前記ステータコアに取り付けられるコイルと、を備えた回転電機のステータであって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイルと、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側において、前記複数のスロットコイル間を接続する接続コイルと、を有し、
絶縁材料によって形成され、前記接続コイルを収容する絶縁プレートが、前記ステータコアの軸方向端面よりも軸方向外側に設けられ、
前記絶縁プレートの内部には、冷媒の通過する冷媒通路が前記回転電機の軸を中心とする円周方向における一方側から他方側に向かって延びて形成され、
前記絶縁プレートは、一対の分割絶縁プレートを軸方向に接合することによって構成され、
前記冷媒通路は、前記一対の分割絶縁プレートの少なくとも一方の接合面に形成された前記円周方向に延びる溝によって構成される、回転電機のステータ。 A stator core having a plurality of slots;
A stator for a rotating electrical machine comprising a coil attached to the stator core,
The coil includes a plurality of slot coils inserted into the slot, and a connection coil that connects the plurality of slot coils on the axially outer side than the axial end surface of the stator core,
An insulating plate formed of an insulating material and accommodating the connection coil is provided on the outer side in the axial direction than the axial end surface of the stator core,
Inside the insulating plate, a refrigerant passage through which a refrigerant passes is formed extending from one side to the other side in a circumferential direction around the axis of the rotating electrical machine,
The insulating plate is configured by joining a pair of divided insulating plates in the axial direction;
The stator of a rotating electrical machine, wherein the refrigerant passage is configured by a groove extending in the circumferential direction formed on at least one joint surface of the pair of divided insulating plates.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014077881A JP6140632B2 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Rotating electric machine stator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014077881A JP6140632B2 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Rotating electric machine stator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015201917A JP2015201917A (en) | 2015-11-12 |
JP6140632B2 true JP6140632B2 (en) | 2017-05-31 |
Family
ID=54552756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014077881A Expired - Fee Related JP6140632B2 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Rotating electric machine stator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6140632B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6310976B2 (en) * | 2016-09-02 | 2018-04-11 | 本田技研工業株式会社 | Rotating electric machine stator |
JP6830848B2 (en) * | 2017-03-31 | 2021-02-17 | 本田技研工業株式会社 | Rotating machine stator |
JP7331623B2 (en) * | 2019-10-25 | 2023-08-23 | 日産自動車株式会社 | Rotating electric machine and stator end plate |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002359943A (en) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Shigeto Matsuo | High-speed generator/motor |
JP5745358B2 (en) * | 2011-07-21 | 2015-07-08 | 本田技研工業株式会社 | Rotating electric machine stator |
-
2014
- 2014-04-04 JP JP2014077881A patent/JP6140632B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015201917A (en) | 2015-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5389109B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP5395130B2 (en) | Manufacturing method of stator of rotating electric machine | |
JP6196928B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
US9362809B2 (en) | Stator for electric rotary machine and fabricating method of the same | |
US7923885B2 (en) | Stator for rotary electric machine, and rotary electric machine using the stator | |
JP6364465B2 (en) | Slot coil and stator of rotating electric machine | |
JP5745358B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP6116298B2 (en) | Arrangement structure of rotating electrical machine unit | |
JP2017034848A (en) | Stator of rotary electric machine and rotary electric machine comprising the stator | |
JP6140645B2 (en) | Cooling structure of rotating electric machine | |
JP6140632B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP5389108B2 (en) | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same | |
US10574121B2 (en) | Stator for rotary electric machine | |
JP6141802B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP6397852B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP6322665B2 (en) | Slot coil and stator of rotating electric machine | |
JP6681822B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP5745359B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP6307326B2 (en) | Rotating electric machine stator | |
JP2018143060A (en) | Stator of rotary electric machine | |
JP2018182784A (en) | Stator of rotary electric machine | |
JP7331623B2 (en) | Rotating electric machine and stator end plate | |
CN117999728A (en) | Motor with a motor housing | |
JP2019154155A (en) | Stator of rotary electric machine | |
JP2018148751A (en) | Stator of rotary electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6140632 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |