JP5387758B2 - Space-saving elevator - Google Patents
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Description
本発明は乗りかごの速度を検出するエレベーターに関し、特に、非常停止装置,ガバナ装置等を電子化して高機能化した省スペースエレベーターに好適である。 The present invention relates to an elevator that detects the speed of a car. In particular, the present invention is suitable for a space-saving elevator in which an emergency stop device, a governor device, etc. are electronically enhanced.
従来、乗りかごが異常速度に達したときに、乗りかごを非常停止するため、乗りかごの速度をガバナロープによって乗りかごの昇降に連動して回転するガバナ装置で検出するエレベーターの安全装置が知られている。 Conventionally, there has been known an elevator safety device that detects a speed of a car by a governor device that rotates in conjunction with the raising and lowering of the car by a governor rope in order to emergency stop the car when the car reaches an abnormal speed. ing.
また、トップクリアランスが小さいエレベーターなどのかご速度測定を安全に行うため、かごに取り付けたローラをガイドレールに押し当て、ローラの回転による乗りかごの移動速度に比例するパルスによりかごの走行速度を検出することが知られ、例えば特許文献1に記載されている。
In addition, in order to safely measure the speed of a car such as an elevator with a small top clearance, the roller mounted on the car is pressed against the guide rail, and the traveling speed of the car is detected by a pulse proportional to the moving speed of the car due to the rotation of the roller. For example, it is described in
さらに、取り付けスペースを縮小するため、乗りかごを吊るロープの下部そらせ車にエンコーダを取り付けてかご速度を検出することが、例えば特許文献2に記載されている。
Furthermore, in order to reduce the mounting space, for example,
さらに、かごが停止するまでの制動距離を短くするため、かご速度センサ及びロープの破断を検出するロープセンサを監視装置(安全コントローラ)へ入力し、かごの異常速度あるいはロープ破断を検出した場合、電磁アクチュエータで動作する非常止め装置(電動非常止め装置)を動作させることが、特許文献3に記載されている。 Furthermore, in order to shorten the braking distance until the car stops, the car speed sensor and the rope sensor that detects the breakage of the rope are input to the monitoring device (safety controller), and when the abnormal speed of the car or the rope breakage is detected, Patent Document 3 describes that an emergency stop device (electric emergency stop device) that is operated by an electromagnetic actuator is operated.
さらに、ロープと主シーブのスリップ発生に起因する事故を防止して安全性を向上するため、摩擦車を主シーブ上のロープに接触させ、ロープに連動して回転する摩擦車の回転を検出することが知られ、特許文献4に記載されている。
Furthermore, in order to prevent accidents caused by the occurrence of slip between the rope and the main sheave and improve safety, the friction wheel is brought into contact with the rope on the main sheave and the rotation of the friction wheel that rotates in conjunction with the rope is detected. It is known and described in
上記従来技術において、特許文献1に記載のものではローラを移動するかごに取り付けるため、セルフチェックが困難である。また、かごの位置によってはかご速度センサとなるローラの位置が巻上機から離れることになり、巻上機の回転速度と比較するには信号ケーブルが長くなり、パルス信号の波形が鈍ったり、外部からノイズが乗ったり、して速度を高精度に検出することができない恐れがある。
In the above prior art, since the roller described in
また、特許文献2に記載のものでは、下部そらせ車は昇降路側に配置するのでセルフチェックは、特許文献1に比べて容易となるが、下部そらせ車が必須となり、ローピング方式によっては、無駄になり省スペース化に反する。そして、エンコーダの位置は巻上機に近づけられるとは限らない。
Moreover, in the thing of
さらに、特許文献3に記載のものは、単に、安全コントローラを用い、電動非常止め装置を動作させるだけで、かご速度センサ,巻上機,安全コントローラの配置を考慮していないので、かご速度センサの高精度化,セルフチェックに適したものでなく、より安全性の向上が望まれる。 Further, the one described in Patent Document 3 simply uses a safety controller and operates an electric emergency stop device, and does not consider the arrangement of the car speed sensor, hoisting machine, and safety controller. It is not suitable for high accuracy and self-checking, and more safety is desired.
さらに、特許文献4に記載のものは、摩擦車を主シーブ上のロープに接触させるため、主シーブの外周部分に摩擦車を配置しなければならず、省スペースの観点から適切とは言い難い。また、摩擦車が主シーブに接触しないように摩擦車の側面を湾曲されたロープに点接触状態としなければならず、高精度な速度検出が困難である。
Furthermore, the thing of
以上、省スペース化された電子安全エレベーターとしては、定期的にセルフチェックを実施することにより故障率を低減させることが必要とされ、セルフチェックに適したものとすることが望ましい。また、定格速度の1.3倍で巻上機のブレーキを動作させ、1.4倍の速度で非常止め装置を動作させて乗りかごを非常停止させるので、定格速度が低いエレベーターにおいてはこれら動作速度の速度差が小さくなり、より高精度なかご速度センサが必要になる。 As described above, the space-saving electronic safety elevator is required to reduce the failure rate by periodically performing self-checks, and is preferably suitable for self-checks. In addition, the hoisting machine brakes are operated at 1.3 times the rated speed and the emergency stop device is operated at 1.4 times the emergency stop to stop the car. The speed difference between speeds is reduced, and a more accurate car speed sensor is required.
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、かご速度をより高精度に検出すると共に、省スペース化された電子安全エレベーターとしてより安全性を向上することにある。他の目的は、安全面でより高精度化,高機能化を図ったとしてもより省スペースに適したものにすることにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, detect a car speed with higher accuracy, and improve safety as a space-saving electronic safety elevator. Another object is to make it more suitable for space saving even if higher accuracy and higher functionality are achieved in terms of safety.
上記目的を達成するため、本発明は、昇降路内を上下に走行する乗りかごと、前記昇降路と前記乗りかごとの間に配置された巻上機と、前記巻上機で駆動され前記乗りかごを支持するように張られたロープが巻きかけられるシーブと、を有し、前記乗りかごの速度を検出する省スペースエレベーターにおいて、前記シーブに対向して配置された転向プーリと、前記シーブと前記転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラと、を備え、前記ローラの回転により前記乗りかごの速度を検出し、前記ローラは、前記シーブと前記転向プーリの中間から前記シーブの間に配置されたものである。 To achieve the above object, the present invention provides a car that travels up and down in a hoistway, a hoisting machine disposed between the hoistway and the car, and driven by the hoisting machine. A sheave around which a rope stretched so as to support the car is wound, and in a space-saving elevator that detects the speed of the car, a turning pulley disposed facing the sheave, and the sheave And a roller arranged to be pressed against a rope stretched between the rotation pulley and the rotation pulley, and detecting the speed of the car by the rotation of the roller, the roller being the sheave and the rotation pulley Between the sheave and the sheave .
本発明によれば、シーブと転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラの回転により乗りかごの速度を検出するので、シーブの垂直投影面上のデッドスペースにローラによる速度センサを配置することとなり、新たに速度センサのためのスペースを確保する必要がなく、省スペースとなると共に、かご速度をより高精度に検出することができ、省スペース化された電子安全エレベーターとしてより安全性を向上することができる。 According to the present invention, since the speed of the car is detected by the rotation of the roller arranged to be pressed against the rope stretched between the sheave and the turning pulley, the roller is placed in the dead space on the vertical projection surface of the sheave. The speed sensor is installed, and there is no need to secure a new space for the speed sensor, which saves space and enables more accurate detection of the car speed, saving space and saving electronic safety. Safety can be improved as an elevator.
図を参照して省スペース化された電子安全エレベーターの全体構成を説明する。 An overall configuration of the space-saving electronic safety elevator will be described with reference to the drawings.
乗りかご1は、昇降路2の高さ方向に敷設されたガイドレール3(3a,3b)に案内される。乗りかご1の左右側面の上下に図示しないガイド装置が取り付けられ、ガイド装置がガイドレール3に接触して案内される。
The
乗りかご1の下部にはかご下プーリ4が2つ取り付けられ、かご下プーリ4の下側から乗りかご1を抱きかかえるよう支持してロープ5が張られている。ロープ5の一端は昇降路2の頂部6aに固定され、他端は、シーブに対向する転向プーリ7aに巻き掛けられ下方に進み、ガイドレール3bの脇のスペースに配置された巻上機8のシーブ9に巻かれて上方に進み、奥側の転向プーリ7b,釣合おもり10のプーリ11、を介して昇降路2の頂部6bに固定される。釣合おもり10は、ガイドレール3bの脇のスペースに配置された釣合おもり10のガイドレール47に沿って上下に昇降する。以上のようなロープ5の張り方はアンダースラング式と呼ばれており、乗りかご1の速度はロープ5の速度の1/2になりギヤレスモータに有利なため低速エレベーターが望ましい。
Two car
かご速度センサ13は、シーブ9の上方、かつシーブ9の垂直投影面上にローラ14の回転軸31はシーブ9の回転軸とほぼ平行となるようにローラ14を配置し、バネ15でローラ14をロープ5に押し付ける。エンコーダ16はローラ14の回転軸31に取り付けられ、回転速度に比例するパルス信号を発生する。エンコーダ16を2つ付ければ、一方のエンコーダ16が故障しても運転を継続できる点で望ましい。
In the
乗りかご1の左右には、電動非常止め装置が取り付けられ、ガイドレール3aを把持して乗りかご1を制動するアクチュエータで構成される。アクチュエータへの通電を切ることによって、乗りかご1は、ガイドレール3aとの摩擦力により制動される。
Electric emergency stop devices are attached to the left and right of the
メインコントローラ12は、巻上機8が設置される昇降路2の下部に配置され、巻上機8を駆動して乗りかご1を昇降させる。破線で示す巻上機エンコーダ43は、巻上機8の内部に取り付けられ、メインコントローラ12は巻上機エンコーダ43の情報を用いて巻上機8の回転速度を制御する。安全コントローラ20は、マイクロコンピュータ等であり、入力信号に対して演算を行い、巻上機8とかご速度センサ13が配置されている昇降路2の下部に配置される。電動で動作する非常止め装置は、巻上機8のブレーキと共に、安全装置となる。
The
かご速度センサ13のエンコーダ16のパルスは信号ケーブル21で安全コントローラ20に伝送される。巻上機8の巻上機エンコーダ43のパルス信号は、ケーブル44でメインコントローラ12と安全コントローラ20の両方に伝送される。安全コントローラ20はこれらエンコーダ16,43の所定時間内のパルス信号をカウントすることで乗りかご1の速度と巻上機の回転速度を演算する。
The pulse of the
安全コントローラ20は、かご速度センサ13(ローラ14の回転速度を検出)のエンコーダ16と巻上機8の巻上機エンコーダ43のパルス信号からかご1の速度(ロープ5の移動速度)とシーブ9の周速を計算し、比較(あるいはローラ14と巻上機8との回転速度を直接に比較)を行う。比較の結果、相互の速度差(回転速度)が許容範囲を超える場合は故障と判断し、巻上機8のブレーキを動作させてエレベーターの運転を停止させる。安全コントローラ20によるセルフチェックを高頻度に実施することで、かご速度センサ13の故障による速度超過の検出不良を未然に防ぐと言うように高機能化できる。
The
かご速度センサ13のエンコーダ16を2つ取り付ける場合は、それぞれ巻上機8の巻上機エンコーダ43と比較し、いずれかのエンコーダ16が故障したか判定することができ、正しく乗りかご1の速度を検出しながら運転を継続できる。したがって、故障によって頻繁にエレベーターの運転が停止するのを防止すると言う、安全性に対する信頼度を向上し、より高機能化を図ることができる。
When two
巻上機8とメインコントローラ12,かご速度センサ13(ローラ14)と安全コントローラ20をすべて昇降路2の下部にまとめて配置しているので、機器同士を長い信号ケーブルで結びつける必要がなくシステムとしてもよりコンパクトにすることができる。なお、巻上機8を昇降路2の上方に配置する場合は、メインコントローラ12,かご速度センサ13,安全コントローラ20を昇降路2の上方にまとめて配置することが望ましい。
Since the hoisting
かご速度センサ13は、乗りかごを吊るロープ5に押し付けられたローラ14と、ローラ14の回転軸に設けられたエンコーダ16を用い、エンコーダ16はローラ14の回転速度に比例する周波数のパルス信号を発生する。安全コントローラ20はエンコーダ16の時間当たりのパルス数をカウントしてロープ5の移動速度を計算し、これを1/2倍にすることで乗りかご1の速度を検出する。
The
シーブ9とシーブ9に対向する転向プーリ7aに張られたロープ5に、ローラ14をシーブ9に縦に重なるように配置する。ローラ14の軸はアーム32で支持し、アーム32をバネ15で押圧することでローラ14をロープ5に押し付ける。かご速度センサ13は、シーブ9と巻上機8の上方にあるデッドスペース内に収まるため、新たに設置スペースを確保する必要がなく、従来のガバナとガバナロープのためのスペースが不要となり、省スペースとなる。
A
かご速度センサ13によって正しく乗りかご1の速度を検出するために、ローラ14とロープ5の接触状態を安定させる必要がある。地震,強風等でロープ5が揺れるとき、シーブ9とシーブ9に対向する転向プーリ7aの中間の位置は基準振動となる最大波長波における弦振動の腹となり最もロープ5の揺れが大きくなる。そこで、ローラ14とロープ5の接触状態が安定するように、揺れが大きくなる中間位置を避けて、シーブ9と転向プーリ7aの中間からシーブ9の間にローラ14を配置することが良い。
In order to correctly detect the speed of the
巻上機8の巻上機エンコーダ43を使ってかご速度センサ13を精度良くセルフチェックするために、シーブ9とローラ14の間でロープ5が伸縮してシーブ9とローラ14の位置でロープ5の速度差が出ないようにする必要がある。そこで、シーブ9とシーブ9に対向する転向プーリ7aの中間位置よりもシーブ9寄りにローラ14を配置してロープ5の伸縮の影響を小さくすることができる。
In order to self-check the
以上により、地震や乗客の動作によりロープ5が揺れたり伸縮したりしても、巻上機8の巻上機エンコーダ43とかご速度センサ13の速度検出結果は良く一致し、正確にセルフチェックできる。したがって、かご速度センサ13自体の検出異常、つまり、セルフチェックのエラーを生じた場合、乗りかご1を停止することを行うことが望ましいが、このときのセルフチェックのエラーに基づく、乗りかご1を停止することを防止できる。
As described above, even if the
図2は、昇降路2の中間部を水平断面で切り、上から見た状態であり、昇降路2の中央に乗りかご1があり、乗りかご1と昇降路2の壁28との間に釣合おもり10が配置される。乗りかご1と釣合おもり10は上下に動くので、これらの垂直投影面上に他の機器を配置することはできない。また、ガイドレール3とロープ5は昇降路2の全域に設置されている。さらに、ドア29と開閉するドア29を支持するシル30のスペースも昇降路2内に確保しなければならない。
FIG. 2 shows a state in which an intermediate portion of the
ガイドレール3とロープ5も昇降路2の全域に設置され、ドア29と開閉するドア29を支持するシル30のスペースも昇降路2内に確保しなければならない。昇降路2の断面積を小さく、つまり、建屋内のエレベーターの占有面積を小さく省スペースにするため、巻上機8は薄型のものを用いて乗りかご1の可動範囲を囲う面と昇降路2の壁28の間のスペースに配置する。薄型の巻上機8は、軸方向の寸法が小さく、直径が大きい形状をしている。極力、昇降路2の断面積を小さくするため、機器を設置できるスペースは図のように限られている。さらに、昇降路2の深さを小さくして省スペースにする。
The guide rail 3 and the
かご速度センサ13のローラ14は、撚り線によってロープ5の表面にできる凹凸の影響を受けて回転速度にむらが出るので、高精度に速度を検出するためにローラ14の半径をロープ5表面の凹凸間隔の3〜6倍の大きさにすることが良い。つまり、必要とされる精度の点からローラ14の直径を小さくすることはできず、ローラ14のためのスペースを確保することが重要となる。したがって、ローラ14をシーブ9に縦方向に重ねて、つまり、シーブ9の垂直投影面と重なるように配置し、昇降路2の深さをより小さくする。
Since the
また、ローラ14をロープ5に押し付けるためのバネ15のスペースが必須であり、シーブ9とシル30の間のスペース、あるいはシーブ9とガイドレール3bの間のスペースにかご速度センサ13を配置すると、昇降路2の面積は大きくなる。よって、ローラ14の半径をシーブ9の半径よりも小さくし、バネ15とアーム32をシーブ9および巻上機8に縦方向に重ねて配置し、昇降路2内にバネ15やアーム32のスペースを確保する。
Further, the space of the
さらに、シーブ9の下側半分にはロープ5が巻きかけられているが、この部分にローラ14を押し当てるとすると、エンコーダ16が巻上機8に干渉しないようにローラ14,エンコーダ16の分だけ下側に昇降路2を深くすることが必要となり、ローラ14の径を大きくして高精度化を図るほど省スペースとならない。
Further, the
図2では、かご速度センサ13をシーブ9に縦方向に重ねて配置し、ロープ5のシーブ9に接触する面にローラ14を押し付ける。これにより、新たにかご速度センサ13のためのスペースを確保する必要がない。なお、巻上機8を上方にずらして配置する場合も同様であり、かご速度センサ13をシーブ9の上方にできるスペースに配置すればよい。
In FIG. 2, the
かご速度センサ13と巻上機8とシーブ9の詳細な側面図を図3に示す。
A detailed side view of the
巻上機8の外径はシーブ9よりも大きいので、かご速度センサ13は巻上機8に干渉しない位置までシーブ9から遠ざけて配置する。昇降路2から伸ばしたビーム45にブラケット34を固定し、かご速度センサ13を取り付ける。スプリング15のシャフト55は、エンコーダ16の下を通す。
Since the outer diameter of the hoisting
ローラ14の左側にブラケット38を設け、かご速度センサ13を点検するとき、ブラケット38に窪みを付けておき、速度計を固定する。
A
保護板35は、ローラ14の上方にロープ5に沿う垂直面を有する形状とされ、ビーム45に固定される。保護板35の幅は、ローラ14の幅よりも広くされ、垂直面はローラ14のロープ接触面よりもロープ5から離し、かつローラ14の回転軸よりもロープ5に近付ける。保護板35の上端は、折り曲げられローラ14の上を覆い隠す形状とし、保護板35の下端とローラ14の間のすき間はロープ5の直径よりも小さくする。これにより、ロープ5が切断した場合、ロープ5は必ずローラ14から離れる方向に落下し、かご速度センサ13は保護される。
The
何らかの原因でロープ5が切断した時にロープ5と乗りかご1の速度は一致せず、ロープ5が切断した場合は、かご速度センサ13によって乗りかご1の速度を検出することはできない。しかし、ロープ5が1本以上切断した時は巻上機8のブレーキによって、全部のロープ5が切断した場合は非常止め装置によって乗りかご1を停止する。
When the
図4は、かご速度センサ13を上から見た状態を示し、巻上機8とシーブ9に示し、ローラ14については、内部が分かるように断面を示している。
FIG. 4 shows a state in which the
ローラ14は巻上機8側が開放された椀状の形状であり、ローラ14がロープ5に接する側の外周幅は、少なくとも1本のロープ5に接触可能な大きさが良く、図ではローラ14の回転軸31は、シーブ9の回転軸と略平行に配置され、最も近いロープ5aに接触している。ローラ14の回転軸31は椀状の底部に取り付け、ローラ14の内側に潜り込ませたアーム32の先端に設けられた軸受で支持され、ブラケット34を介して巻上機8の上方に昇降路2から延伸されたビーム45に固定される。アーム32は、軸33によりブラケット34で軸支持され、アーム32は、軸31と直交する回転軸33で回動する。
The
回転軸31はカップリング50が取り付けられ、延長軸51を連結している。延長軸51は、2つのエンコーダ16a,16bの中空軸に固定され、延長軸55の終端はエンコーダ16bの内部に納められている。エンコーダ16a,16bのケーシングは柔軟なブラケット52を介してアーム32に固定される。
A
回転軸31は、シーブ9の端面に配置することにより、ローラ14の椀状の内部空洞を大きくし、この中にエンコーダ16のためのスペースを確保している。これにより、エンコーダ16を2個取り付けても、かご速度センサ13はシーブ9と巻上機8の幅寸法内に収まり、かご速度センサ13のために新たにスペースを確保する必要がない。
The
アーム32の下面に、バネ15を受ける受け板53を取り付ける。そして、この受け板53にバネ15を当ててアーム32をロープの方に押しローラ14をロープ5に押し付ける。
A receiving
アーム32のバネ15と反対側となるビーム45にブラケット54を取り付け、シャフト55の根元を固定する。シャフト55は、アーム32に取り付けたエンコーダ16の下側を通ってアーム32の反対側まで伸ばされ、受け板53に設けた穴57にシャフト55の先端を貫通し、バネ15の中心を通過する。シャフト55の先端がバネ15から抜け出たところにバネ押さえ56を付け、バネ15の先端を押さえ付勢する。
A
以上により、ローラ14は必ず1本のロープ5aに接触するようにできる。つまり、ロープ5aが揺れて位置が変化してもアーム32の角度が変化して必ず1本のロープ5aに接触する。また、シャフト55をエンコーダの下を通すことにより、シャフトの根元から受け板53までの距離が長くとれるので、ロープ5の揺れに追従してアーム32の角度が変化しても、シャフト55の角度変化が小さく、バネ15やシャフト55の先端が振れてロープ5や乗りかご1に干渉するのを防止できる。
As described above, the
安全コントローラ20は、かご速度センサ13のエンコーダ16と巻上機8の巻上機エンコーダ43のパルス信号から乗りかご1の速度(ロープ5の移動速度)とシーブ9の周速を計算し、これらを比較する、つまり、かご速度センサ13のセルフチェックをする。そして、相互の速度差が許容範囲を超える場合は故障と判断し、巻上機9のブレーキを動作させてエレベーターの運転を停止させる。安全コントローラ20は、かご速度センサ13のエンコーダと巻上機8のエンコーダによる速度が不一致の時は巻上機8のブレーキを動作させ乗りかご1を停止する。したがって、エンコーダ16が故障したり、ロープ5が切断してローラ14から外れたりした場合、かご速度センサ13のエンコーダ16と巻上機8の巻上機エンコーダ43とから演算された速度の不一致が起きて巻上機8のブレーキが動作する。また、ローラ14がロープ5の逆方向に押し込まれてロープ5と接触しない場合も速度の不一致が起きて巻上機8のブレーキが動作する。
The
安全コントローラ20はセルフチェックを、エレベーターの運行中に高頻度で実施することで、かご速度センサ13の故障による速度超過の検出不良を未然に防ぐことができる。
The
図で示したものは、かご速度センサ13のエンコーダ16を2つ取り付けたため、それぞれ巻上機8の巻上機エンコーダ43と比較する。例えば、かご速度センサ13の2つのエンコーダ16a,16bによる速度が不一致の場合、安全コントローラ20は巻上機8の巻上機エンコーダ43による速度と一致する方の速度を選択する。つまり、かご速度センサ13の1つのエンコーダ16が故障しても、どちらのエンコーダ16が故障したか判定することができ、正しく乗りかご1の速度を検出しながら運転を継続することができる。これにより、かご速度センサ13のエンコーダ16の故障によって頻繁にエレベーターの運転が停止するのを防止することができる。ただし、かご速度センサ13の2つのエンコーダ16a,16bによる速度がいずれも巻上機8の巻上機エンコーダ43による速度に一致しない場合、安全マイコン20は速度の不一致のため巻上機8のブレーキを動作させる。
What is shown in the drawing is compared with the hoisting
図5は、かご速度センサ13を上から見た状態を示し、かご速度センサ13の点検手順を説明する。
FIG. 5 shows a state in which the
ローラ14の縁はローラ14に速度計40を当てるため、幅を広くしてある。
(1)バネ15の力に抗してローラ14を右に押し込みロープ5aから離し、ローラ14に速度計40のローラ58を当てる。
(2)速度計40をブラケット38にバンド42等で固定する。
(3)ローラ14に図示しないドリルの回転ローラを当てるなどしてローラ14を高速回転させ、速度計40による速度とかご速度センサ13の検出速度を比較し点検する。The edge of the
(1) Push the
(2) The
(3) The
かご速度センサ13のローラ14は、ロープ5の撚り線によってロープ5の表面にできる凹凸の影響を受けて回転速度にむらが出る恐れがある。図6の(1)は、撚り線の凸部にローラ14が乗り上げた状態を示し、破線で示すようにロープ5を円柱にみたて、これに半径rのローラ14が接触しているとすれば良い。ロープ5の移動速度をvとすると、ローラ14の回転速度ωはv/rとなりローラ14の半径rに反比例する。
The
一方、図6の(2)のように撚り線の凹部にローラ14が完全に沈み込んだ状態では、ロープ5とローラ14は2点で接触している。そのため、実質的なローラ14の半径は減少する。これらが起因してロープ5の凹凸によりローラ14の回転速度にむらが出る。
On the other hand, the
撚り線の凹部にローラ14が沈んだ時の見かけ上のローラの半径r′は、ローラ中心Oとローラ14とロープ5の2つの接触点A,Bから成る2等辺三角形で簡略化して求められる。そして、(r−r′)/r×100(%)で示される速度変動幅が1%以下になるようにローラ14の半径rを求めた。
The apparent roller radius r ′ when the
ロープ5の撚り線ピッチPrは10mm程度が望ましく、ローラ14の半径は36mm以上が良い。つまり、ローラ14の半径をロープ5表面における撚り線ピッチPrの3〜6倍(望ましくは4〜5倍)とすることが高精度化に適している。さらに、必要とされる精度の点からローラ14の直径を小さくすることはできず、ローラ14のためのスペースを確保することが重要となる。
The stranded wire pitch Pr of the
また、ロープ5に付着したゴミによる段差の影響で速度の検出誤差を生じ、図7は、段差δの前後でローラ14が回転する角度θとθに基づいて計算される移動距離l、実際のロープ5の移動距離xを示している。
Further, a speed detection error occurs due to the effect of a step due to dust adhering to the
段差δの手前でローラ14はロープに2点A,Bで接触する。そして、ローラ14の中心Oから引いた線分OA,OBの成す角θは、ローラ14が段差δを通過して破線の位置に進むときのローラ14の回転角度に相当する。そして、ローラ14の半径rが大きいほど、ローラ14の回転角度θより計算される距離lと実際の移動距離xとの差が小さくなり高精度に速度検出できる。速度検出誤差を定格速度の1%以下にするため、段差δを1.5mmまで許容するローラ14の半径は50mm以上となる。ローラ14の半径の上限は、ローラ14をシーブ9に縦方向に重ねて配置するため、ローラ14の半径をシーブ9の半径よりも小さくすることが良い。具体的には、シーブ9の半径が200mmならば、ローラ14の半径は200mmよりも小さくする。
The
以上、ローラ14の半径は36mm以上(望ましくは50mm以上)で、200mm以下が良い。
As described above, the radius of the
図8は、すでに説明した例と異なり、アーム32の根元の軸33をローラ14の回転軸31に平行に配置する場合を示し、アーム32の根元の軸33をローラ14の回転軸31とした理由は、以下にある。
FIG. 8 shows a case where the
図8の場合、ロープ5に付着したゴミの段差やロープ5の揺れによりアーム32が回転した時、アーム32の上に固定されているエンコーダ16がアーム32と一緒にΔθ回転する。このとき、実際にローラ14がロープ5の移動速度に一致する速度で角度θ回転していたとしても、エンコーダ16はアーム32とローラ14の相対的な回転角度θ′を検出する。つまり、アーム32とローラ14の相対的な回転角度θ′は、実際にローラ14が回転した角度θよりもΔθだけ少ない。高精度に速度を検出する場合、このようなアーム32の回転による誤差の影響を無視できない。よって、ロープ5に追従してアーム32が回転してもエンコーダ16の軸が回転しないように、アーム32の根元の軸33をローラ14の回転軸31と直交させることが良い。
In the case of FIG. 8, when the
1 乗りかご
2 昇降路
3 ガイドレール
4 かご下プーリ
5 ロープ
6 昇降路の頂部
7a,7b 転向プーリ
8 巻上機
9 シーブ
10 釣合おもり
11 プーリ
12 メインコントローラ
13 かご速度センサ
14 ローラ
15 バネ
16,16a,16b エンコーダ
20 安全コントローラ
21 信号ケーブル
32 アーム
34 ブラケット
35 保護板
38 ブラケット
40 速度計
43 巻上機エンコーダ
45 ビームDESCRIPTION OF
Claims (8)
前記シーブに対向して配置された転向プーリと、
前記シーブと前記転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラと、
を備え、前記ローラの回転により前記乗りかごの速度を検出し、前記ローラは、前記シーブと前記転向プーリの中間から前記シーブの間に配置されたことを特徴とする省スペースエレベーター。
A car that travels up and down in the hoistway, a hoisting machine disposed between the hoistway and the car, and a rope that is driven by the hoisting machine and supports the car A space-saving elevator that detects the speed of the car,
A turning pulley disposed opposite the sheave;
A roller arranged to be pressed against a rope stretched between the sheave and the turning pulley;
A space-saving elevator characterized in that the speed of the car is detected by rotation of the roller, and the roller is disposed between the sheave from the middle of the sheave and the turning pulley .
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