JP5384218B2 - 業務用肉の真空包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば業務用肉の部位を、２台の耐圧チヤンバーを使用して能率よく真空包装する装置に関する。

下記の特許文献１には、２台の耐圧チヤンバーを使用して小袋に収容した被包装物を能率よく真空包装する装置を開示し、処理された部位はベルトコンベヤでもって次々と運ばれてくる。

実開昭６３−１１７７０３号公報

しかし、食肉処理工場において処理される部位は、少なくともキログラム単位の大きさがあり、大きいものでは１０キロを越す大きさを備える。こうした大きさの部位を大袋に充填し耐圧チャンバーに運び込む作業は重労働であり、前記の特許文献１に示された真空包装装置を用いて業務用肉を真空包装するのは適さない。大袋を広げ部位を収容した後、この包装体を真空包装用の耐圧チヤンバーに人力で持って搬入するのは非常に重労働であり、結局能率は上がらない。

そこで本発明は、作業員の労力を省いて包装能率を上げる装置を開示するものであり、複数本の棒材を水平横方向に配置したホルダーと、前記ホルダーの下部に該ホルダーの開放端の方向に向けて配置した平行な第一軌条と、前記第一軌条の端に交差させて配置した第二軌条と、第二軌条両端上域に配置した第一、第二両蓋材と、第一蓋材及び第二蓋材に付属する第一定盤及び第二定盤と、前記第一軌条と第二軌条とに沿って前記ホルダーと第一蓋材及び第二蓋材との間において前記の第一定盤及び第二定盤を移動させる運搬制御手段と、を備え、第一定盤及び第二定盤は、それらがホルダーの下に運び込まれた時、ホルダーを形成する複数本の棒材の隙間において上下するリフトを備え、このリフトの上昇作用でホルダーに搭載した部位をホルダー上に持ち上げて、該部位に被せた包袋とともに第一、第二両蓋材下域に順次搬入して、包袋内の部位を真空包装する構成とする。

作業者は部位を、複数本の棒材からなるホルダー上に搭載し、前記ホルダーの開放端から部位の周りに包袋を被せる。この場合、部位はホルダーに支えられているから、作業者は両手で包袋の口をひろげて部位に素早く被せることが出来る。運搬制御装置を操作すると、第一蓋材と組をなす第一定盤は、第二軌条及び第一軌条に沿って前記ホルダーの下域に到達し、第一定盤に設けたリフトが、ホルダーを形成する複数本の各棒材の隙間に入って部位を浮上させ、第一定盤がリフトに搭載した部位を第一蓋材の下に運びいれ、第一蓋材と第一定盤とにより形成される耐圧チヤンバー内において前記部位は、包袋内に真空包装される。真空包装用の耐圧チヤンバーの構成は、一般的で、定盤はシール台を備え、蓋材はシールバーを備える。約１０秒程度の時間を経て耐圧チヤンバー内が真空値に達すると、シールバーはシール台に向けて下降し、包袋の開口部を密封する。

第一蓋材と第一定盤とによる真空包装作業の間、作業者は部位を、複数本の棒材からなるホルダー上に搭載し、前記ホルダーの開放端から部位の周りに包袋を被せ、運搬制御装置を操作し、第二定盤でもって包袋に包まれた部位を、第二蓋材に送り込む作業を続け、重量のある部位を２台の真空包装装置でもって交互に処理することができる。

本発明は上記構成により、２台の耐圧チヤンバーを使用して能率よく真空包装することができる。

本発明の第１の定盤と第２の定盤の動きを説明する平面図 本真空包装装置の作業状態を示す部分概略平面図 定盤の軌条走行を説明する平面図 定盤を往復動させる機構の部分平面図 作業者の包装作業状態を示す平面図 定盤の押し上げ材を昇降させる昇降機構を示す正面図 図６の昇降機構の側面図 異なる実施例図 真空包装装置の断面図

図１は本発明の真空包装装置の第１の定盤と第２の定盤の動きを説明するための平面図、図２は本真空包装装置の作業状態を示す部分概略平面図、図３は定盤の軌条上を走行を説明する平面図、図４は定盤を往復動させる機構の部分平面図、図５は作業者の包装作業状態を示す平面図、図６は定盤の押し上げ材を昇降させる昇降機構を示す正面図、図７は図６の昇降機構の側面図である。

図２に示すように、作業者１０の駐在スペース１１の前面に、作業者の腰程度の高さで水平横方向に配置された複数本の棒材１２からなるホルダー１３が配置されている。前記の棒材１２の一端側は基台２０に固定されており、他端側は開放されている。駐在スペース１１の背後に設置したベルトコンベヤ３１は、搭載した部位３２を順次駐在スペース１１に搬入する仕組みになっている。

作業者１０はベルトコンベヤ３１上の部位３２を、図１に示すようにホルダー１３上に搭載し、駐在スペース１１近傍に設けた包袋の保管箇所から取り出す包袋３５を、ホルダー１３の開放端から部位３２の全面に被せる作業を行なう。

一方、図２のごとく前記のホルダー１３と平行方向に、二本の第一軌条１４を配置している。図３の如く前記第一軌条１４の端には、第二軌条１５が交差状に繋がり、軌条全体は平面視Ｔ字形である。

前記第二軌条１５の両端部上域に、真空用耐圧チャンバーを形成する第一蓋材１６と，第二蓋材１７とを配置しており、これら各蓋材１６，１７には第一定盤２１と第二定盤２２とが備わる。詳しくは後述するが、第一定盤２１は第一と第二軌条１４，１５に沿って直角形の軌条２３の如く蓋材１６とホルダー１３の位置との間を往復動し、第二定盤２２は軌条に沿って蓋材１７とホルダー１３との間を往復動する。

図４は第一の定盤２１と第二の定盤２２とを往復動させるための運搬制御手段５０を示している。即ち、メインのネジ棒２５が、第一軌条１４の間に配置され、このネジ棒２５の端部に正逆モータ２４が接合している。該ネジ棒２５にはピン２８を備えた雌ネジ２８Ａが螺合し、前記正逆モータ２４の回動により雌ネジ２８Ａはネジ棒２５に沿って往復動する。

また第二軌条１５の中央下部には二本のサブのネジ棒２６，２７がメインのネジ棒２５を挟んで配置されている。これらのネジ棒２６，２７の外端部にも図示していないが、正逆モータが接合し、同じくピン２９、３０を備えた雌ネジ２９Ａ、３０Ａが螺合している。

図７に示すごとく各定盤２１、２２のその下面に備えるボール１８が、軌条１４（１５）上面の溝に係合し、定盤２１を移動させる。つまり図４に於いて前記メインの正逆モータ２４がネジ棒２５を回動することにより、第一と第２の各定盤２１、２２は第一軌条１４に沿って往復動する。この場合ピン２８が選択的に第一と第二定盤２１、２２と係合して雌ネジ２８Ａを介して定盤２１，２２を往復動させる。また雌ネジ２９Ａ、３０Ａも各ピン２９，３０を選択的に定盤２１、２２に係合し、ネジ棒２６，２７は定盤２１，２２を第二軌条１５に沿って移動させる。

図１において作業者の駐在スペース１１には足踏みスイッチ３６が配置されている。格別足踏み式である必要はないが、常に両手を使用する作業者の足をも有効に作業に利用する意味のためであり、この形式は任意に変更可能である。部位３２の周りに包袋３５を被せ、足踏みスイッチ３６を操作すると、図４における運搬制御手段５０に信号が入り、図３における第一蓋材１６と組をなす第一定盤２１は、直角形の軌条２３に沿ってホルダー１３の方向に移動し、図５に示すごとくホルダー１３の真下に潜り込む。

図７に示すごとくホルダー１３を形成する複数の棒材１２の各隙間に位置して、各定盤２１、２２はリフト４３を備える。各定盤２１、２２に支持したシリンダ５１内に設けたスプリング５２は、通常リフト４３を引き下げるが、リフト４３がホルダー１３の各棒材１２間に差し入れられると、カムレール４７の押し上げによってリフト４３は部位３２を持ち上げて、ホルダー１３と部位３２との摩擦を軽減し、リフト４３に部位３２を搭載してホルダー１３外に搬出する。

図６において第一、第二両定盤２１，２２を第一軌条１５に沿って運搬するネジ棒２５は、その先端にエンコーダ４８を備え、該エンコーダ４８からフイードバック回路４９を介して正逆モータ２４への送信でもって定盤２１，２２の移動量を設定している。またホルダー１３の下域に設置したフレーム４５は、カムレール４７を上下に操作するリフトモータ４６を備える。前記のフイードバック回路４９は前記のリフトモータ４６にも繋がる。通常、リフトモータ４６はカムレール４７を引き下げているから、リフト４３は定盤２１，２２と共にホルダー１３の下域に潜りこみ停止し、この停止と同時にエンコーダ４８からの発信号によりリフトモータ４６はカムレール４７を押し上げ、リフト４３は部位３２をホルダー１３から浮上させる。続いて定盤２１，２２の逆方向への移動でもって部位３２を包袋３５と共にホルダー１３から引き離す。

カムレール４７の長さは、リフト４３がホルダー１３から引き離される長さに相当する。しかし方式を変えると、カムレール４７を用いることなく、リフトモータ４６を定盤２１，２２の下面に設置し、リフトモータ４６で直接リフト４３を上下動させる構成を採用できるが、それは定盤２１，２２下域のモータ設置用のスペースに関係する。

図１においてホルダー１３上の部位３２に包袋３５が被せられ、作業者１０が足踏みスイッチ３６を操作することから作業が開始される。第一定盤２１は直角形の軌条２３に沿ってホルダー１３の下に潜り込み、部位３２を搭載して前記軌条２３を逆もどりし、図９において第一定盤の起動スイッチ４１に接触する。前記起動スイッチ４１への干渉によりチヤンバーモータ５８は起動し、ラック５９を介して第一蓋材１６を下降させて第一定盤２１との間に部位３２を密封する。

第一定盤２１に設けたシール台６０は袋口を下から支える。ホース５４は同蓋材１６内の空気吸引用であり、アクチュエータ５３は、前記のシール台６０にシールバー５５を押し付け、包袋の袋口を密封する機材である。

この種の部位を真空包装するには１０秒以上の作業時間を必要とし、作業が完了すると外部動力は第一定盤２１上の真空包装製品を定盤外に排除する。その間、図５に示すごとく作業者１０はホルダー１３に後続の部位３２を搭載し包袋３５を被せる作業を継続し、かかる作業の完了に続いて足踏みスイッチ３６を操作する。図１において第二定盤２２は直角形の軌条３７に沿って部位を第二蓋材１７の内部に運び込み、起動スイッチ４２を操作する。なおこの起動スイッチ４２への干渉により行なわれる真空包装作業は既に説明したとおりである。

図８は、基台２０からホルダー１３の上部にベルトコンベヤ７０を突き出し、ホルダーの上面に突き出したベルトコンベヤ７０を矢印７１の方向に後退させて、部位３２をホルダー上に載置するようにしたもので、作業者の労働力を軽減させる効果がある。

本発明はライン上の被包装物を複数の真空チャンバーにより同時並行的に真空包装する真空包装装置において有用である。

１０‥‥作業者
１１‥‥駐在スペース
１２‥‥棒材
１３…ホルダー
１４‥‥第一軌条
１５…第二軌条
１６‥‥第一蓋材
１７…第二蓋材
２０‥‥基台
２１‥‥第一定盤
２２…第二定盤
２３…直角形の軌条
２４‥‥正逆モータ
２５…メインのネジ棒
２６…サブのネジ棒
３１、７０‥‥ベルトコンベヤ
３２…部位
３５…包袋
３６…足踏みスイッチ
３７…直角形の軌条
４１、４２…起動スイッチ
４３‥‥リフト
４７‥‥カムレール

Claims (3)

1. 複数本の棒材を水平横方向に配置したホルダーと、前記ホルダーの下部に該ホルダーの開放端の方向に向けて配置した平行な第一軌条と、前記第一軌条の端に交差させて配置した第二軌条と、第二軌条両端上域に配置した第一、第二両蓋材と、第一蓋材及び第二蓋材に付属する第一定盤及び第二定盤と、前記第一軌条と第二軌条とに沿って前記ホルダーと第一蓋材及び第二蓋材との間において前記の第一定盤及び第二定盤を移動させる運搬制御手段と、を備え、
   第一定盤及び第二定盤は、それらがホルダーの下に運び込まれた時、ホルダーを形成する複数本の棒材の隙間において上下するリフトを備え、このリフトの上昇作用でホルダーに搭載した部位をホルダー上に持ち上げて、該部位に被せた包袋とともに第一、第二両蓋材下域に順次搬入して、包袋内の部位を真空包装する真空包装装置。
2. 定盤に備わるリフトは、通常、ホルダーの配置位置よりも下域に位置し、定盤がホルダー下に潜り込むと、前記リフトは、リフトモータの動力でもつてホルダー上の部位をホルダー上に浮上させるようにした請求項１に記載の真空包装装置。
3. 部位をホルダー上に搬入するベルトコンベヤは、ホルダーの上面に突き出したあと、後退時に、搭載した部位をホルダー上に載置するようにした請求項１又は請求項２に記載の真空包装装置。