JP5382897B2 - Detection device - Google Patents

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本発明は、光電素子からなる透過型センサあるいは反射型センサを用いた検出装置に関する。  The present invention relates to a detection apparatus using a transmissive sensor or a reflective sensor made of a photoelectric element.

光電素子からなる透過型センサあるいは反射型センサを用いた検出装置は、各種産業分野において物体を検出する装置として広く採用されている。  A detection device using a transmissive sensor or a reflective sensor made of a photoelectric element is widely adopted as a device for detecting an object in various industrial fields.

例えば、自動改札機における人間検知器としての透過型センサは、改札通路を挾んで設置される自動改札機の筐体の一方の側面にその改札通路の通過方向に沿って所定の間隔を保って複数の発光素子を配設するとともに、筐体の他方にそれら複数の発光素子に対応した位置に受光素子をそれぞれ設けて構成されている。したがって、この透過型センサにより改札通路内の利用者(旅客)を検知することができる。  For example, a transmission type sensor as a human detector in an automatic ticket gate has a predetermined interval along the passing direction of the ticket gate passage on one side surface of the case of the automatic ticket gate installed with the ticket gate passage. A plurality of light emitting elements are arranged, and light receiving elements are provided on the other side of the housing at positions corresponding to the plurality of light emitting elements. Therefore, the user (passenger) in the ticket gate passage can be detected by the transmission type sensor.

また、自動改札機における人間検知器としての反射型センサは、自動改札機の筐体上面に設けられているセンサボックス内に改札通路の上方に向けて、つまり、改札通路を通過する大人の利用者に向けて、かつ、その改札通路の通過方向に所定の間隔を保って光線を照射する発光素子を設けるとともに、その利用者に当たって反射してきた光線(反射光)を受光する受光素子を設けて構成されている。したがって、その反射型センサにより利用者が検知されたときは、その利用者は大人の利用者と判定される。なお、この反射型センサにより利用者が検知されず、透過型センサのみで利用者が検知されたときは、その利用者は子供(小児)の利用者と判定される。  In addition, the reflection type sensor as a human detector in the automatic ticket gate is used by adults who pass upward through the ticket gate passage in the sensor box provided on the top surface of the automatic ticket gate, that is, through the ticket gate passage. A light emitting element for irradiating a light beam with a predetermined interval in the passing direction of the ticket gate and a light receiving element for receiving a light beam (reflected light) reflected by the user is provided. It is configured. Therefore, when a user is detected by the reflective sensor, the user is determined to be an adult user. In addition, when a user is not detected by this reflection type sensor but a user is detected only by the transmission type sensor, the user is determined to be a child (child) user.

ところで、上記従来の光電素子からなる検出装置は、投光面又は受光面がほこり等により汚損されると物体を検出できなかったり、あるいは物体ありと誤検出してしまうおそれがある。したがって、このような不都合を防止するために、光電素子からなる検出装置は、投光面及び受光面を清掃する等の保守点検が定期的に行われる。  By the way, if the light emitting surface or the light receiving surface is contaminated by dust or the like, the detection device including the above-described conventional photoelectric element may not be able to detect an object or may erroneously detect that there is an object. Therefore, in order to prevent such an inconvenience, a maintenance inspection such as cleaning the light projecting surface and the light receiving surface is periodically performed on the detection device including the photoelectric element.

発明が解決しようとする課題Problems to be solved by the invention

しかしながら、上記従来の光電素子からなるセンサの検出装置は、定期的に保守点検されるが、その保守点検時期を決めるのに困難を伴うだけでなく、その保守点検期間が短すぎるとメンテナンスのコストが高くなってしまうという欠点がある。  However, the conventional sensor detection device composed of photoelectric elements is regularly maintained and inspected. However, not only is it difficult to determine the maintenance inspection period, but the maintenance inspection period is too short. Has the disadvantage of becoming expensive.

そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、メンテナンス時期を的確に報知することのできる検出装置を提供することにある。  Therefore, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a detection device that can accurately notify the maintenance timing.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

【課題を解決するための手段】
請求項1の本発明に係る検出装置は、上記目的を達成するために、
投光面又は受光面を有する光電素子からなる複数のセンサを備えた検出装置において、
複数のセンサの各々について全ての検出状態を利用者の検知が開始される毎に全てのセンサで検知がなされたか否かを繰り返して監視する監視手段と、
監視手段が出力する繰り返しの監視結果の各々で、複数のセンサのうちのいずれか一つのセンサで被検出物の検出ができなくなったため全てのセンサで検知がなされた状態が生じなかったとき、複数のセンサのうちのいずれか一つのセンサが、連続して所定回数、被検出物の検出ができないことを条件にセンサの投光面又は受光面の保守点検を促す報知信号を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする。
請求項2の本発明に係る検出装置は、上記の構成において、光電素子からなるセンサは、透過型センサ又は反射型センサであることを特徴とする。
請求項3の本発明に係る検出装置は、上記の構成において、光電素子からなるセンサは、自動改札機に設けられるものであることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a detection apparatus according to the present invention of claim 1
In a detection apparatus including a plurality of sensors composed of photoelectric elements having a light projecting surface or a light receiving surface,
Monitoring means for repeatedly monitoring whether or not detection has been made by all the sensors every time the detection of the user is started for each of the plurality of sensors;
In each of the repeated monitoring results output by the monitoring means, when any one of the plurality of sensors can no longer detect the object to be detected, the state in which all the sensors have been detected has not occurred . Output means for outputting a notification signal that prompts maintenance inspection of the light emitting surface or the light receiving surface of the sensor on condition that any one of the plurality of sensors cannot detect the detected object continuously a predetermined number of times. When,
It is characterized by having.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a detection device according to the above-described configuration, wherein the sensor formed of the photoelectric element is a transmissive sensor or a reflective sensor.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a detection device according to the above-described configuration, wherein the sensor comprising the photoelectric element is provided in an automatic ticket gate.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、一実施の形態に係る検出装置を自動改札機に適用したときのその自動改札機の本体(以下、 「本体」という。)Gを構成する一対の筐体のうちの一方の筐体G1 の斜視図である。なお、図示しない他方の筐体は、改札通路Pを挾んでこの一方の筐体G1 と向き合う形で設けられている。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows one of a pair of cases constituting a main body (hereinafter referred to as “main body”) G of an automatic ticket gate when the detection device according to the embodiment is applied to the automatic ticket gate. It is a perspective view of the body G1. Note that the other casing (not shown) is provided so as to face the one casing G1 with the ticket gate P interposed therebetween.

図1中、1は、筐体G1 の改札通路Pの通過方向の進入側に設けられた乗車券類の投入口、2は、その筐体G1 の上面で改札通路Pの進出側に設けられた取出口であり、3は、その取出口2の近傍で改札通路Pの進出側に設けられた利用者に対して文字により所定の内容を案内するための表示画面、4は、利用者に対して音声により所定の内容を案内するためのスピーカである。  In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an entrance for tickets, which is provided on the entry side in the passing direction of the ticket gate passage P of the housing G1, and 2 is provided on the advance side of the ticket gate passage P on the upper surface of the housing G1. 3 is a display screen for guiding predetermined contents by characters to the user provided on the advance side of the ticket gate passage P in the vicinity of the exit 2 and 4 is for the user On the other hand, it is a speaker for guiding predetermined contents by voice.

上記投入口1及び取出口2間の筐体G1 内には、図示しないカードハンドラが設けられている。このカードハンドラは、投入口1から投入された乗車券類を取出口2又は図示しない筐体G1 内に設けられた集札箱まで搬送させることができるように構成されている。そして、その搬送の途中において、投入口1に投入された乗車券類に記録されているデータを読取り、新たなデータを書込み、必要に応じてパンチや印字を行い、利用者へ返却する必要のある乗車券類を取出口2に排出し、筐体G1 内に回収する必要のある乗車券類を集札箱へ集札できるように構成されている。  A card handler (not shown) is provided in the housing G1 between the inlet 1 and the outlet 2. The card handler is configured so that the tickets inserted from the insertion slot 1 can be transported to the exit 2 or a collection box provided in the casing G1 (not shown). During the transportation, it is necessary to read the data recorded in the tickets entered into the slot 1 and write new data, punch and print as necessary, and return it to the user. A certain ticket is discharged to the outlet 2, and the ticket that needs to be collected in the housing G1 can be collected in the collection box.

図1中、Bは、センサボックスであって、筐体G1 の上面で、かつ、改札通路Pと反対側に設けられ、その改札通路Pに沿って設けられている。このセンサボックスB内には、反射型センサS,S…からなる人間検知器が内蔵されていて、改札通路P内の大人の利用者を検知することができるように構成されている。すなわち、この反射型センサS,S…は、改札通路Pに向けて光線を照射する発光素子と、その照射された光線が物体(利用者)に当たって反射してきた光線(反射光)を受光する受光素子とにより構成されている。  In FIG. 1, B is a sensor box, which is provided on the upper surface of the housing G1, on the side opposite to the ticket gate passage P, and along the ticket gate passage P. In the sensor box B, a human detector composed of the reflective sensors S, S... Is built in so that an adult user in the ticket gate passage P can be detected. That is, the reflection type sensors S, S... Receive a light emitting element that irradiates a light beam toward the ticket gate P and a light beam (reflected light) reflected by the irradiated light beam hitting an object (user). It is comprised by the element.

図1中、S′,S′…は、光電素子からなる透過型センサであって、一対の筐体間の改札通路P側に所定の間隔を保って設けられていて、改札通路内の利用者位置を検知することができるように構成されている。すなわち、この透過型センサS′,S′…は、一方の筐体の側面に発光素子を有するとともに、他方の筐体の側面に受光素子を有して構成されている。そして、この透過型センサS′,S′…で検知され、かつ、上述の反射型センサS,S…で検知されないときは、その利用者は子供の利用者と判定される。  In FIG. 1, S ′, S ′,... Are transmissive sensors made of photoelectric elements, which are provided at a predetermined interval on the side of the ticket gate P between a pair of housings, and are used in the ticket gate. It is comprised so that a person's position can be detected. That is, the transmission sensors S ′, S ′,... Have a light emitting element on the side surface of one housing and a light receiving element on the side surface of the other housing. If the transmission type sensors S ′, S ′,... Are detected and the reflection type sensors S, S,... Are not detected, the user is determined to be a child user.

図1中、D1 ,D11は、改札通路Pを開閉するドアであり、筐体G1 を統括的に制御する制御器Cにより駆動されるように構成されている。なお、図示しない他方の筐体には、筐体G1 のドアD1 ,D11に対応した位置にドアが設けられている。  In FIG. 1, D1 and D11 are doors that open and close the ticket gate passage P, and are configured to be driven by a controller C that comprehensively controls the housing G1. The other housing (not shown) is provided with a door at a position corresponding to the doors D1 and D11 of the housing G1.

制御器Cは、図2に示されるように、メモリ10に格納されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の入出場の演算処理を行う中央処理部(CPU)11を有している。そして、このCPU11は、図示しないI/Oユニットを介してカードハンドラ12と、ドアD1 ,D11を駆動制御するドアドライバ13と、人間検知装置(S,S…、S′,S′…)からの信号を処理する人間検知器ユニット14と、係員窓口に設置されている図示しない監視盤に接続するための通信制御部15とが接続されている。なお、CPU11には、表示画面3を駆動制御する表示ドライバ等の機器も接続されているが、ここでは省略されている。  As shown in FIG. 2, the controller C includes a central processing unit (CPU) 11 that performs a predetermined entrance / exit calculation process using the system program and working data stored in the memory 10. The CPU 11 includes a card handler 12, a door driver 13 for driving and controlling the doors D1 and D11, and human detection devices (S, S..., S ′, S ′...) Via an I / O unit (not shown). A human detector unit 14 for processing the above-mentioned signal and a communication control unit 15 for connecting to a monitoring panel (not shown) installed at a staff counter are connected. Note that a device such as a display driver that drives and controls the display screen 3 is also connected to the CPU 11, but is omitted here.

なお、上述の自動改札機は、乗車券類を筐体G1 に投入して処理する投入型であるが、乗車券類が無線通信機能を備えたICカードからなる非接触券で、その非接触券を処理するときは、筐体G1 には、その非接触券とデータ授受を行うアンテナを備えたリーダライタが設けられる。  The above-mentioned automatic ticket gate is a throw-in type in which the tickets are put into the housing G1 and processed, but the tickets are non-contact tickets made up of IC cards having a wireless communication function. When processing a ticket, the housing G1 is provided with a reader / writer equipped with an antenna for exchanging data with the non-contact ticket.

以下、図3のフローチャートを用いて制御動作について説明する。今、本体Gが稼動されて改札通路P内の利用者の検知が開始されたとする(ステップ100肯定。以下、ステップを「S」とする。)。  The control operation will be described below using the flowchart of FIG. Now, it is assumed that the main body G is operated and the detection of the user in the ticket gate passage P is started (Yes in Step 100. Hereinafter, the step is referred to as “S”).

改札通路Pを通過する利用者が全ての反射型センサS,S…及び透過型センサS′,S′…で検知されたときは(S102肯定)、人間検知器は正常に作動していると判定される。そして、その検知された利用者は大人の利用者と判定される。  When a user passing through the ticket gate P is detected by all the reflection sensors S, S... And the transmission sensors S ′, S ′... (Yes in S102), the human detector is operating normally. Determined. The detected user is determined to be an adult user.

ところで、改札通路Pを通過する利用者が全ての透過型センサS′,S′…で検知され、反射型センサS,S…のうち中央の反射型センサSを除いた反射型センサS,S…で検知されたときで(S102否定)、しかも、その中央の反射型センサSが所定回数(例えば5回)人間検知を行えない不検知が発生したときは(S104肯定、S106肯定)、センサの保守点検時期が到来したと判定され、通信制御部15を介して監視盤にその旨が出力される(S108)。なお、上述の場合でも、残りの反射型センサS,S…で利用者が検知されているので、その利用者は大人の利用者と判定される。また、報知先として監視盤の外に駅制御装置等の他の機器とすることもでき、さらには、本体Gに設けられたランプを点灯するようにしてもよい。  By the way, the user passing through the ticket gate P is detected by all the transmission sensors S ′, S ′... And the reflection sensors S, S except for the reflection sensor S at the center of the reflection sensors S, S. .. (S102 negative), and if there is a non-detection in which the center reflective sensor S cannot detect humans a predetermined number of times (for example, 5 times) (S104 positive, S106 positive), the sensor. It is determined that the maintenance inspection time has arrived, and that fact is output to the monitoring panel via the communication control unit 15 (S108). Even in the above case, since the user is detected by the remaining reflective sensors S, S..., The user is determined to be an adult user. Moreover, it can also be set as other apparatuses, such as a station control apparatus, in addition to a monitoring board as a notification destination, and you may make it light the lamp provided in the main body G further.

上述のように、不検知が所定回数連続したときに保守点検を促す信号を出力するようにすると、何らかの原因で突発的に起きた1回の不検知で保守点検信号が出力されるのを効果的に防止することができる。  As described above, if a signal that prompts maintenance inspection is output when the non-detection has continued for a predetermined number of times, the maintenance inspection signal is output when one non-detection suddenly occurs for some reason. Can be prevented.

また、上述の例では、不検知のセンサは中央に設けられた反射型センサSの例を示したが、他のセンサの場合も同様に行われる。  In the above example, the non-detection sensor is an example of the reflection type sensor S provided in the center, but the same applies to other sensors.

さらに、上述の例は検出装置を自動改札機の人間検知器に適用した例を示したが、複数の光電素子からなるセンサを備えた検出装置であれば適用することができる。  Furthermore, although the above-mentioned example showed the example which applied the detection apparatus to the human detector of an automatic ticket gate, it is applicable if it is a detection apparatus provided with the sensor which consists of a some photoelectric element.

発明の効果Effect of the invention

本発明に係る検出装置は、複数のセンサの検出状態を監視する監視手段と、前記複数のセンサのうちのいずれか一つのセンサが被検出物の検出ができなくなったときに、センサの保守点検を促す報知信号を出力する出力手段とからなるので、センサの保守点検時期をタイムリーに報知することができる。
また、センサの保守点検を促す報知信号の出力を複数のセンサのうちのいずれか一つのセンサが被検出物の検出が所定回数できなくなったときに行われるようにしたときは、突発的な原因による不検知による報知を防止することができる。
そして、光電素子からなるセンサを透過型センサ又は反射型センサとしたときは、透過型センサ又は反射型センサの保守点検時期を効果的に報知することができる。
さらに、光電素子からなるセンサを自動改札機に設けられるものとしたときは、自動改札機の人間検知器の保守点検時期を効果的に報知することができる。
The detection device according to the present invention includes a monitoring unit that monitors the detection states of a plurality of sensors, and when any one of the plurality of sensors cannot detect a detection object, the sensor maintenance inspection Therefore, it is possible to notify the time for maintenance and inspection of the sensor in a timely manner.
In addition, if the output of a notification signal that prompts maintenance and inspection of the sensor is performed when any one of the plurality of sensors is unable to detect the detected object a predetermined number of times, a sudden cause It is possible to prevent notification due to non-detection by.
And when the sensor which consists of a photoelectric element is used as the transmission type sensor or the reflection type sensor, the maintenance inspection time of the transmission type sensor or the reflection type sensor can be notified effectively.
Furthermore, when a sensor comprising a photoelectric element is provided in the automatic ticket checker, it is possible to effectively notify the maintenance check timing of the human detector of the automatic ticket checker.

本発明の一実施の形態に係る検出装置を自動改札機に適用したときのその本体を構成する一対の筐体のうちの一方の筐体の斜視図である。  It is a perspective view of one case of a pair of cases which constitutes the main part when the detection device concerning one embodiment of the present invention is applied to an automatic ticket gate. 制御器のブロック図である。  It is a block diagram of a controller. 制御動作を説明するためのフローチャートである。  It is a flowchart for demonstrating control operation.

G 自動改札機の本体(本体)
G1 筐体
D1 ,D11 ドア
P 改札通路
S,S… 反射型センサ
S′,S′… 透過型センサ
1 投入口
2 取出口
4 スピーカ
G Automatic ticket gate body (main body)
G1 housing D1, D11 door P ticket gate S, S ... reflective sensor S ', S' ... transmissive sensor 1 inlet 2 outlet 4 speaker

Claims (3)

投光面又は受光面を有する光電素子からなる複数のセンサを備えた検出装置において、
前記複数のセンサの各々について全ての検出状態を利用者の検知が開始される毎に全ての前記センサで検知がなされたか否かを繰り返して監視する監視手段と、
前記監視手段が出力する繰り返しの監視結果の各々で、前記複数のセンサのうちのいずれか一つのセンサで被検出物の検出ができなくなったため全ての前記センサで検知がなされた状態が生じなかったとき、前記複数のセンサのうちのいずれか一つの前記センサが、連続して所定回数、前記被検出物の検出ができないことを条件に前記センサの前記投光面又は前記受光面の保守点検を促す報知信号を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする検出装置。
In a detection apparatus including a plurality of sensors composed of photoelectric elements having a light projecting surface or a light receiving surface,
Monitoring means for repeatedly monitoring whether or not detection has been made by all the sensors every time detection of a user is started for each of the plurality of sensors ;
In each of the repeated monitoring results output by the monitoring means, the detection object cannot be detected by any one of the plurality of sensors, so that the detection is not performed by all the sensors. When any one of the plurality of sensors is continuously inspected for a predetermined number of times, the inspection or inspection of the light projecting surface or the light receiving surface of the sensor is not performed. Output means for outputting a notification signal prompting
A detection apparatus comprising:
前記光電素子からなる前記センサは、透過型センサ又は反射型センサであることを特徴とする請求項1記載の検出装置。
The detection device according to claim 1, wherein the sensor made of the photoelectric element is a transmissive sensor or a reflective sensor.
前記光電素子からなる前記センサは、自動改札機に設けられるものであることを特徴とする請求項1又は2記載の検出装置。   The detection device according to claim 1, wherein the sensor including the photoelectric element is provided in an automatic ticket gate.
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