JP2007094687A - Automatic ticket gate - Google Patents

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JP2007094687A JP2005282258A JP2005282258A JP2007094687A JP 2007094687 A JP2007094687 A JP 2007094687A JP 2005282258 A JP2005282258 A JP 2005282258A JP 2005282258 A JP2005282258 A JP 2005282258A JP 2007094687 A JP2007094687 A JP 2007094687A
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Hidehiko Tsukamoto
英彦 塚本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect and monitor the passing state of a ticket gate passage by following the movement of users in the ticket gate passage. <P>SOLUTION: This automatic ticket gate comprises a human detecting means for detecting the users in the ticket gate passage; an arithmetic processing means for carrying out predetermined arithmetic processing for entering/leaving based on data recorded in information recording media held by the users; a passage permitting means for permitting passage through the ticket gate passage when determining permission to enter/leave as a result of the predetermined arithmetic processing by the arithmetic processing means; and a notifying means for notifying the occurrence of an abnormal situation when the human detecting means detects that the user has left the ticket gate passage without passing through the ticket gate passage when passage through the ticket gate passage is permitted by the passage permitting means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は自動改札機に係り、特に、改札通路の通過を許可された利用者が改札通路を確実に通過したか否かを監視・検知できるようにしたものに関する。   The present invention relates to an automatic ticket gate, and more particularly to an automatic ticket gate that can monitor and detect whether or not a user permitted to pass through a ticket gate passage surely passes through the ticket gate passage.

従来、この種の自動改札機は、自動改札機の本体の改札通路側の側面に設けられる透過型人間検知器と、その自動改札機の本体の上部付近に設けられる赤外線を利用した測距式の反射型人間検知器との2種類の人間検知器で改札通路内の利用者(旅客)を検知するように構成されている(特許文献1参照)。   Conventionally, this type of automatic ticket gate is a distance type using a transmission type human detector provided on the side of the automatic ticket gate main body on the side of the ticket gate and infrared light provided near the upper part of the main body of the automatic ticket gate. The user (passenger) in the ticket gate passage is detected by two types of human detectors including a reflection type human detector (see Patent Document 1).

自動改札機に用いられる従来の人間検知器を図9を用いてさらに説明すると、この図9は、自動改札機の本体G′を構成する一対の筐体のうち、一方の筐体G1を改札通路P側から見たときの正面図である。この自動改札機の本体G′の入口側(図9において右側)の上面には、磁気券からなる乗車券を投入するための投入口1が設けられているとともに、その投入口1よりも改札通路Pの内側の上面には、情報記録媒体が無線通信機能を備えたICカードからなる非接触カードと交信するためのアンテナA′が設けられている。また、この自動改札機の本体G′の出口側の上面には、利用者へ磁気券を返却するための取出口2が設けられている。さらにこの自動改札機の本体G′の内側には、図示しないが、投入口1から投入された磁気券を取出口2又は集札箱(図示せず)まで搬送するカードハンドラが設けられている。なお、自動改札機の本体G′の中には、カードハンドラの設けられていない非接触カード専用型も存在するが、ここでは、磁気券及び非接触カードの両方を処理することのできる兼用型で説明する。   The conventional human detector used in the automatic ticket checker will be further described with reference to FIG. 9. FIG. 9 shows that one of the pair of cases constituting the main body G ′ of the automatic ticket checker is replaced with one case G1. It is a front view when it sees from the channel | path P side. On the upper surface on the entrance side (right side in FIG. 9) of the main body G ′ of this automatic ticket gate, there is provided an insertion slot 1 for inserting a ticket made of a magnetic ticket, and the ticket gate is more than the insertion slot 1. On the upper surface inside the passage P, there is provided an antenna A ′ for communicating with a non-contact card made of an IC card having an information recording medium having a wireless communication function. Further, an outlet 2 for returning the magnetic ticket to the user is provided on the upper surface on the exit side of the main body G ′ of the automatic ticket gate. Further, inside the main body G ′ of the automatic ticket gate, a card handler (not shown) that conveys the magnetic ticket inserted from the insertion slot 1 to the outlet 2 or a bill collection box (not shown) is provided. . In addition, although there is a contactless card dedicated type without a card handler in the main body G ′ of the automatic ticket gate, here is a combined type that can process both magnetic tickets and contactless cards. I will explain it.

図9中、D1,D2はドアであり、このうちドアD1は改札通路Pの出口側(図9に示す例では左側)に設けられ、ドアD2は改札通路Pの入口側に設けられている。これらドアD1,D2は、CPUを中心に構成される制御器Cによって開閉制御されて利用者の改札通路Pの通過を許可したり、又はその改札通路Pの通過を阻止できるように構成されている。特に改札通路Pの出口側のドアD1は、利用者の所持する情報記録媒体に記憶されているデータ(カードデータ)を基に入出場(入場又は出場を意味している。)用の所定の演算処理の結果により開閉制御されるように構成されている。なお、改札通路Pの入口側のドアD2は、改札通路Pを利用者が逆進してきたとき、すなわち、改札通路Pを出口側から入口側に進入したときに閉じられるとともに、改札機本体G′が稼働停止中に閉じられるように構成されている。   In FIG. 9, D1 and D2 are doors, of which the door D1 is provided on the exit side of the ticket gate passage P (left side in the example shown in FIG. 9), and the door D2 is provided on the entrance side of the ticket gate passage P. . These doors D1 and D2 are controlled to be opened / closed by a controller C mainly composed of a CPU so as to allow a user to pass through the ticket gate passage P or prevent the user from passing through the ticket gate passage P. Yes. In particular, the door D1 on the exit side of the ticket gate P is a predetermined entry / exit (meaning entry or exit) based on data (card data) stored in an information recording medium possessed by the user. Opening and closing control is performed according to the result of the arithmetic processing. The door D2 on the entrance side of the ticket gate passage P is closed when the user moves backward through the ticket gate passage P, that is, when the ticket gate passage P enters the entrance side from the exit side, and the ticket gate body G ′ Is configured to be closed during operation stop.

図9中、S1〜S6は、光電素子からなる透過型人間検知器であって、自動改札機の本体G′の側面に所定の間隔を保って設けられている。さらに、この人間検知器は、自動改札機の本体G′の上面の改札通路Pと反対側で、その改札通路Pの通過方向に沿って設けられたセンサ取付ボックスB内にそれぞれ設けられている赤外線を利用した測距式の反射型人間検知器S7〜S9によっても構成されている。この反射型人間検知器S7〜S9は、改札通路P内の大人の利用者を検知できるように、改札通路Pの床面から所定高さ以上の物体(利用者)を検知できるように構成されている。したがって、透過型人間検知器S1〜S6及び反射型人間検知器S7〜S9の両方で検知されたときは、その利用者を大人の利用者と判定し、反射型人間検知器S7〜S9で検知されることなく透過型人間検知器器S1〜S6のみで検知されたときは、その利用者を小児(子供)の利用者と判定することができる。   In FIG. 9, S1 to S6 are transmissive human detectors made of photoelectric elements, and are provided on the side face of the main body G 'of the automatic ticket gate with a predetermined interval. Further, this human detector is provided in a sensor mounting box B provided along the passing direction of the ticket gate P on the opposite side of the ticket gate P on the upper surface of the main body G ′ of the automatic ticket gate. It is also composed of a distance measuring reflection type human detector S7 to S9 using infrared rays. The reflection type human detectors S7 to S9 are configured to detect an object (user) having a predetermined height or more from the floor surface of the ticket gate passage P so that an adult user in the ticket gate passage P can be detected. ing. Therefore, when detected by both the transmission type human detectors S1 to S6 and the reflection type human detectors S7 to S9, the user is determined to be an adult user and detected by the reflection type human detectors S7 to S9. If it is detected only by the transmissive human detectors S1 to S6, the user can be determined as a child (child) user.

上記透過型人間検知器S1〜S6は、改札通路P内への利用者の進入及び進出を検出することができるように構成されている。そして、改札通路Pのほぼ中央部に設けられている透過型人間検知器S3,S4は、他の透過型人間検知器よりも間隔が狭く設けられていることを利用して、これら透過型人間検知器S3,S4の検知順序により利用者の進行方向を検知できるように構成されている。また、上記反射型人間検知器S7〜S9のうち、改札通路Pの中央位置に設けられている反射型人間検知器S8は、無札者(無効券と判定された利用者も含む。)を検知してドアD1を閉じるように検知信号を出力することができるように構成されている。   The transmission type human detectors S1 to S6 are configured to be able to detect entry and advancement of the user into the ticket gate passage P. The transmission type human detectors S3 and S4 provided in the substantially central part of the ticket gate passage P are provided with a narrower interval than the other transmission type human detectors. The moving direction of the user can be detected by the detection order of the detectors S3 and S4. Of the reflection type human detectors S7 to S9, the reflection type human detector S8 provided at the center position of the ticket gate passage P includes a person who has no bill (including a user who is determined to be an invalid ticket). A detection signal can be output so as to detect and close the door D1.

上記自動改札機の本体G′の側面には、利用者に対して音声により所定の案内を行うためのスピーカ3が取り付けられている。また、この自動改札機の本体G′の上面の出口側には、利用者に対して文字により所定の案内を行うための表示画面4が取り付けられている。さらに、そのセンサ取付ボックスBの上面で改札通路Pの出口側には、係員に対して無効券の発生及び利用者が小児である旨を報知するための報知灯Lが設けられている。   On the side surface of the main body G ′ of the automatic ticket gate, a speaker 3 is attached for giving predetermined guidance to the user by voice. A display screen 4 is attached to the exit side of the upper surface of the main body G ′ of the automatic ticket gate for giving predetermined guidance to the user by characters. Further, on the upper surface of the sensor mounting box B, on the exit side of the ticket gate passage P, an informing lamp L is provided for informing the attendant that the invalid ticket has been generated and that the user is a child.

特開2003−233845号公報JP2003-233845A

しかしながら、上記従来の自動改札機は、人間検知器を用いて改札通路内の利用者を検知できるように構成されているが、改札通路の通過を許可された利用者がその改札通路を確実に通過したか否かを検知する機能を有していないため、改札通路の通過を許可したデータと、その改札通路を通過した利用者に係るデータとの整合性が得られていないという欠点があった。   However, although the conventional automatic ticket gate is configured to detect a user in the ticket gate passage using a human detector, a user who is permitted to pass through the ticket gate passage surely enters the ticket gate passage. Since it does not have a function to detect whether or not it has passed, there is a drawback that the consistency between the data permitted to pass through the ticket gate and the data relating to the user who has passed through the ticket gate is not obtained. It was.

上記図9の自動改札機の本体G′を用いてさらに説明すると、投入口1に改札通路Pを通過することのできる有効な磁気券からなる情報記録媒体が投入されたとき、又は有効な非接触カードからなる情報記録媒体がアンテナA′にタッチあるいはかざされたときは、制御機Cの図示しないメモリに一つのクレジットのデータが記憶されるように構成されている。すなわち、有効な情報記録媒体のカードデータを基にCPU20で入出場の所定の演算処理が行われると、その結果として改札通路Pを通過できる一つの通行権である一つのクレジットのデータ(フラグ)が記憶されるように構成されている。そして、その生成されたクレジットは、利用者が改札通路Pを通過したときに、つまりその利用者が透過型人間検知器S6で検知されたときにメモリから消去されるように構成されている。   Further explanation will be made by using the main body G ′ of the automatic ticket gate shown in FIG. 9. When an information recording medium made of an effective magnetic ticket that can pass through the ticket gate P is inserted into the insertion slot 1, When an information recording medium comprising a contact card is touched or held over the antenna A ′, one credit data is stored in a memory (not shown) of the controller C. That is, when a predetermined calculation process for entry / exit is performed by the CPU 20 based on card data of a valid information recording medium, as a result, one credit data (flag) which is one right of passage through the ticket gate P Is stored. The generated credit is erased from the memory when the user passes through the ticket gate P, that is, when the user is detected by the transmission type human detector S6.

ところで、上記クレジットは、メモリ内に所定数記憶されたとき、例えばクレジット数が「2」になったときは改札通路P内に2人の利用者が存在していることを意味しているので、このときは改札通路Pの混雑を防止するために投入口1の図示しないシャッタが閉じられるとともに、アンテナA′における交信が禁止される。   By the way, when the predetermined number of credits is stored in the memory, for example, when the number of credits becomes “2”, it means that there are two users in the ticket gate passage P. At this time, in order to prevent congestion of the ticket gate passage P, a shutter (not shown) of the insertion slot 1 is closed and communication with the antenna A ′ is prohibited.

他方、有効な情報記録媒体によって生成されたクレジットは、そのクレジット生成時から所定時間経過後に次客処理を可能とするためにメモリから強制的に消去されるように構成されている。すなわち、有効な磁気券からなる情報記録媒体が投入口1に投入されたとき、又は有効な非接触カードからなる情報記録媒体がアンテナA′にタッチあるいはかざされてクレジットが生成されても、利用者が改札通路Pを通過することなくその改札通路Pから退出(退却)したときは、所定時間経過後にクレジットが強制的に消去されて自動改札機の本体G′がリセットされ、次客処理ができるように構成されている。このため、有効な情報記録媒体によって生成されたクレジットと改札通路Pを通過した利用者とは、必ずしも整合したものではなかった。   On the other hand, the credit generated by the effective information recording medium is configured to be forcibly deleted from the memory so that the next customer can be processed after a predetermined time has elapsed since the credit generation. That is, even when an information recording medium consisting of a valid magnetic ticket is inserted into the slot 1, or even if an information recording medium consisting of a valid non-contact card is touched or held over the antenna A ′, the credit is generated. When a person exits (retreats) from the ticket gate passage P without passing through the ticket gate passage P, the credit is forcibly erased after a predetermined time has elapsed, the main body G ′ of the automatic ticket gate is reset, and the next customer processing is performed. It is configured to be able to. For this reason, the credit generated by the effective information recording medium and the user who has passed through the ticket gate passage P are not necessarily consistent.

特に上述の不整合の問題は、情報記録媒体が非接触カードやバーコードカードのような非接触媒体の場合に生じやすかった。なぜならば、情報記録媒体が磁気券の場合は、磁気券の使用の際、その磁気券は利用者の手から一旦離れて投入口1から取出口2まで搬送されるので、利用者は少なくとも取出口2のところまで改札通路Pを進入する必要があるが、非接触媒体の場合は、非接触カードを筐体G1の改札通路Pの入口側上面に設けられているアンテナA′にタッチあるいはかざすだけで足りるので、改札通路Pから簡単に退出できるからである。   In particular, the above-described inconsistency problem is likely to occur when the information recording medium is a non-contact medium such as a non-contact card or a barcode card. This is because when the information recording medium is a magnetic ticket, when the magnetic ticket is used, the magnetic ticket is once removed from the user's hand and transported from the slot 1 to the outlet 2, so that the user must at least remove it. Although it is necessary to enter the ticket gate P to the exit 2, in the case of a non-contact medium, the non-contact card is touched or held over the antenna A 'provided on the entrance side upper surface of the ticket gate P of the housing G1. This is because it is sufficient to leave the ticket gate P easily.

また、近年、チェックイン機等の空港に設けられる自動改札機は、その自動改札機の本体を介して航空機に搭乗する利用者とその利用者の荷物との整合性を図れるようにすることが望まれていた。なぜならば、利用者がその利用者の所持する搭乗券(情報記録媒体)に記録されているデータ(カードデータ)に基づいて荷物を預けた後、その搭乗券を用いて自動改札機の本体を介して入場処理をしたにもかかわらず、改札通路を通過することなく退出したときは、その利用者は入場(搭乗)したとみなされて荷物だけ航空機で運ばれてしまうおそれがあった。   Also, in recent years, automatic ticket gates installed at airports such as check-in machines can make it possible to achieve consistency between the user boarding the aircraft and the baggage of the user via the main body of the automatic ticket gate. It was desired. This is because after the user deposits the baggage based on the data (card data) recorded on the boarding pass (information recording medium) possessed by the user, the body of the automatic ticket checker is used with the boarding pass. However, if the user exits without passing through the ticket gate, the user may be considered to have entered (boarded) and the baggage may be transported by aircraft.

そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、有効な情報記録媒体でクレジットが生成された場合、そのクレジットに係る利用者が確実に改札通路を通過したか否かを監視・検知できるようにした自動改札機を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and the purpose of the present invention is to ensure that when a credit is generated with an effective information recording medium, a user related to the credit passes through the ticket gate. It is an object of the present invention to provide an automatic ticket gate that can monitor and detect whether or not it has been made.

本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、利用者の所持する情報記録媒体に記録されているデータを基に入出場用の所定の演算処理を行う演算処理手段と、その演算処理手段による所定の演算処理の結果、入出場を許可できると判定されたとき、前記改札通路の通過を許可する通過許可手段と、その通過許可手段により前記改札通路の通過が許可されたとき、利用者がその改札通路を通過することなくその改札通路から退出したことを前記人間検知手段が検知したときに異常事態発生を報知する報知手段とからなることを特徴としている。
本発明の請求項2に記載の自動改札機は、人間検出手段が改札通路の上方からその改札通路に向けて所定の検出信号をスキャンしながら照射して検知するものであることを特徴としている。
本発明の請求項3に記載の自動改札機は、人間検出手段が改札通路の上方からその改札通路を撮像して検知するものであることを特徴としている。
本発明の請求項4に記載の自動改札機は、情報記録媒体が無線通信機能を備えたICカードからなる非接触カードであることを特徴としている。
本発明の請求項5に記載の自動改札機は、情報記録媒体が券面にQRコード等のバーコードの印字されたバーコードカードであることを特徴としている。
本発明の請求項6に記載の自動改札機は、自動改札機の本体が空港で使用されるものであることを特徴としている。
本発明の請求項7に記載の自動改札機は、報知手段が異常事態発生に係る情報記録媒体を特定してその自動改札機の本体の設置場所を管理している所定の係員、又はその自動改札機の本体を管理している所定の管理センタに報知するものであることを特徴としている。
In order to achieve the above object, an automatic ticket gate according to the present invention is recorded on a human detection means for detecting a user in a ticket gate passage and an information recording medium possessed by the user. Calculation processing means for performing predetermined calculation processing for entry / exit based on the stored data, and when it is determined that entry / exit is permitted as a result of the predetermined calculation processing by the calculation processing means, the passage through the ticket gate And the human detection means detects that the user has exited the ticket gate passage without passing through the ticket gate passage when the passage permission device permits passage of the ticket gate passage. It is characterized by comprising notification means for notifying the occurrence of abnormal situations.
The automatic ticket gate according to claim 2 of the present invention is characterized in that the human detection means detects by irradiating a predetermined detection signal while scanning a predetermined detection signal from above the ticket gate passage. .
The automatic ticket gate according to claim 3 of the present invention is characterized in that the human detection means detects and detects the ticket gate passage from above the ticket gate passage.
The automatic ticket gate described in claim 4 of the present invention is characterized in that the information recording medium is a non-contact card comprising an IC card having a wireless communication function.
The automatic ticket checker according to claim 5 of the present invention is characterized in that the information recording medium is a bar code card on which a bar code such as a QR code is printed on a ticket.
The automatic ticket gate according to claim 6 of the present invention is characterized in that the main body of the automatic ticket gate is used at an airport.
The automatic ticket gate according to claim 7 of the present invention is a predetermined clerk whose information means specifies an information recording medium related to the occurrence of an abnormal situation and manages the installation location of the automatic ticket gate, or its automatic It is characterized by notifying a predetermined management center that manages the main body of the ticket gate.

本発明の請求項1に記載の自動改札機は、改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、利用者の所持する情報記録媒体に記録されているデータを基に入出場用の所定の演算処理を行う演算処理手段と、その演算処理手段による所定の演算処理の結果、入出場を許可できると判定されたとき、前記改札通路の通過を許可する通過許可手段と、その通過許可手段により前記改札通路の通過が許可されたとき、利用者がその改札通路を通過することなくその改札通路から退出したことを前記人間検知手段が検知したときに異常事態発生を報知する報知手段とからなるので、有効な情報記録媒体により改札通路を通過できる通行権であるクレジットが生成されたときは、そのクレジットに係る利用者が改札通路を通過しなければ異常事態発生として報知されるから、改札通路から途中で退出した退出者を確実に監視・検知することができる。
本発明の請求項2に記載の自動改札機は、人間検出手段が改札通路の上方からその改札通路に向けて所定の検出信号をスキャンしながら照射して検知するので、改札通路内の利用者を、常時、連続的に検知し、かつ追尾することができる。
本発明の請求項3に記載の自動改札機は、人間検出手段が改札通路の上方からその改札通路を撮像して検知するので、改札通路内の利用者を、常時、連続的に検知し、かつ追尾することができる。
本発明の請求項4に記載の自動改札機は、情報記録媒体が無線通信機能を備えたICカードからなる非接触カードであるとき、クレジット生成後に生じやすい利用者の退出を容易に監視・検知することができる。
本発明の請求項5に記載の自動改札機は、情報記録媒体が券面にQRコード等のバーコードの印字されたバーコードカードであるとき、クレジット生成後に生じやすい利用者の退出を容易に監視・検知することができる。
本発明の請求項6に記載の自動改札機は、自動改札機の本体が空港で使用されたときは、利用者の預けた荷物と入場した利用者(搭乗者)とを整合でき、少なくとも荷物だけが航空機で運ばれるという不都合を未然に防止することができる。
本発明の請求項7に記載の自動改札機は、報知手段が異常事態発生に係る情報記録媒体を特定してその自動改札機の本体の設置場所を管理している所定の係員、又はその自動改札機の本体を管理している所定の管理センタに報知するので、自動改札機の本体の設置場所を管理している所定の係員、又は所定の管理センタでは、情報記録媒体を特定して、すなわち退出した利用者を特定して適切な措置を速やかにとることができる。
An automatic ticket gate according to claim 1 of the present invention is a predetermined entry / exit based on human detection means for detecting a user in a ticket gate and data recorded on an information recording medium possessed by the user. An arithmetic processing means for performing the arithmetic processing, a passage permission means for permitting passage of the ticket gate passage when it is determined that entry / exit is permitted as a result of the predetermined arithmetic processing by the arithmetic processing means, and the passage permission means When the passage of the ticket gate passage is permitted by the notification means for notifying the occurrence of an abnormal situation when the human detection means detects that the user has exited the ticket gate passage without passing through the ticket gate passage. Therefore, when a credit that is a right to pass through the ticket gate is generated by a valid information recording medium, an abnormal situation will occur if the user associated with the credit does not pass through the ticket gate. Since the broadcast, it is possible to reliably monitor and detect the exit who exited the way from the ticket gate passage.
In the automatic ticket gate according to claim 2 of the present invention, the human detection means detects by scanning a predetermined detection signal from the upper side of the ticket gate passage toward the ticket gate passage. Can be continuously detected and tracked.
In the automatic ticket gate according to claim 3 of the present invention, since the human detection means detects and detects the ticket passage from above the ticket passage, the user in the ticket passage is always detected continuously, And can be tracked.
The automatic ticket gate according to claim 4 of the present invention can easily monitor and detect user exits that are likely to occur after credit generation when the information recording medium is a non-contact card composed of an IC card having a wireless communication function. can do.
The automatic ticket checker according to claim 5 of the present invention can easily monitor the exit of a user who is likely to occur after generating a credit when the information recording medium is a bar code card with a bar code such as a QR code printed on the ticket surface.・ It can be detected.
When the main body of the automatic ticket gate is used at an airport, the automatic ticket gate according to claim 6 of the present invention can match the baggage deposited by the user with the entered user (passenger), and at least the baggage. It is possible to prevent the inconvenience of only being carried by aircraft.
The automatic ticket gate according to claim 7 of the present invention is a predetermined clerk whose information means specifies an information recording medium related to the occurrence of an abnormal situation and manages the installation location of the automatic ticket gate, or its automatic Since the notification is made to the predetermined management center that manages the main body of the ticket gate, the predetermined staff who manages the installation location of the main body of the automatic ticket gate, or the predetermined management center specifies the information recording medium, In other words, it is possible to identify the user who has left and take appropriate measures promptly.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係る自動改札機の本体(以下、「改札機本体」という。)Gを改札通路P側から見たときの正面図である。この改札機本体Gは、後述する図4(a)に示されるように、改札通路を挟んで構成される一対の筐体G1,G2からなり、この図1は、筐体G1を改札通路P側から見たときの正面図に相当している。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an automatic ticket gate main body (hereinafter referred to as a “ticket gate main body”) G according to an embodiment of the present invention as viewed from the ticket gate passage P side. As shown in FIG. 4A, which will be described later, the ticket gate main body G is composed of a pair of casings G1 and G2 that are sandwiched between the ticket gates, and FIG. It corresponds to a front view when viewed from the side.

なお、この図1に示される符号のうち、前記図9に示される構成要素と同一構成要素には同一符号が用いられている。したがって、これら同一符号については説明が重複するため、新規な構成要素に新たな符号を付して説明する。   Of the reference numerals shown in FIG. 1, the same reference numerals are used for the same constituent elements as those shown in FIG. Accordingly, the description of these same symbols is duplicated, so that new components are denoted by new symbols.

図1中、Aは筐体G2の改札通路Pの入口側上面に設けられた後述するリーダライタ26のアンテナ部、及びOはそのアンテナ部Aの中央部分に設けられたバーコード読取部である。このアンテナ部Aの中央部分にバーコード読取部Oを設けた情報記録媒体読取機構については、本出願人が特願2005−230328号で提案したものであるから、その詳細な説明はその先の提案に譲るが、この
情報記録媒体読取機構は、後述する図4(a)に平面で示されるように、電波及び光線を通す強化ガラスからなる長方形で、かつ偏平状のカバーを有している。そしてそのカバーの内側(裏側)の周囲には、図示しない無線通信機能を備えたICカードからなる非接触カードと交信するためのループ状のアンテナ部Aが設けられている。
In FIG. 1, A is an antenna portion of a reader / writer 26 which will be described later provided on the upper surface of the entrance side of the ticket gate P of the housing G2, and O is a barcode reading portion provided in the central portion of the antenna portion A. . The information recording medium reading mechanism in which the bar code reading unit O is provided in the central portion of the antenna unit A is proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2005-230328. This information recording medium reading mechanism has a rectangular and flat cover made of tempered glass that allows radio waves and light rays to pass through, as shown in FIG. . Around the inner side (back side) of the cover, there is provided a loop-shaped antenna portion A for communicating with a non-contact card made of an IC card having a wireless communication function (not shown).

上記カバーのループ状を呈するアンテナ部Aの中心部分には、図示しないQRコード等のバーコードの印字(印刷)されたバーコードカードからバーコードを読み取るための発光部及び受光部を備えたバーコード読取部Oが設けられている。この発光部は、バーコード読取部Oにかざされたバーコードカードに対して光線(ビーム光線)を照射できるように構成されているとともに、受光部は、発光部から照射された光線がバーコードカードに当たって反射してきた光線を受光できるように構成されている。そして、この受光された光線のデータに基づいて後述する制御器Cでバーコードカードに印字されている内容が読み取られるように構成されている。   A bar provided with a light emitting unit and a light receiving unit for reading a barcode from a barcode card (printed) with a barcode such as a QR code (not shown) at the center of the antenna portion A having a loop shape of the cover. A code reading unit O is provided. The light emitting unit is configured to irradiate a bar code card held over the bar code reading unit O with a light beam (beam light beam), and the light receiving unit receives the light beam emitted from the light emitting unit as a bar code. It is configured to receive light reflected from the card. Based on the received light beam data, the controller C, which will be described later, reads the contents printed on the barcode card.

図1中、5は、改札通路Pの上方に位置する案内表示板や天井等の構造物(図示の例では天井。以下、構造物を天井で説明する。)に取り付けられた、本発明の人間検知手段に相当する測距式の人間検知器である。この人間検知器5は、周知の測距式の人間検知器と同様に、図示しない発光器から赤外線等からなる本発明の検出信号に相当するビーム光線からなる光線を被検知位置に向けて照射し、その照射した光線が物体(利用者)に当たって反射してきた光線を図示しない受光器で受光し、その受光タイミングから、被検知位置における物体の有無及びその物体の大きさ(利用者の背丈)を検知できるように構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a guide display board or a ceiling or the like positioned above the ticket gate passage P (the ceiling in the illustrated example; the structure will be described below as a ceiling). This is a distance measuring type human detector corresponding to human detection means. This human detector 5 irradiates a detected position with a light beam corresponding to the detection signal of the present invention including infrared rays from a light emitting device (not shown) in the same manner as a well-known distance measuring type human detector. Then, the light beam reflected by the irradiated light hits the object (user) is received by a light receiver (not shown), and the presence / absence of the object at the detected position and the size of the object (user height) It can be detected.

すなわち、この人間検知器5は、天井6に設けられている位置から改札通路Pの床面に向けて光線を照射し、その照射された光線がその床面に当たって反射し再び人間検知器5に受光されるまでの時間と、その床面に利用者が位置しているときの反射した光線が人間検知器5に受光されるまでの時間との差から利用者の有無とその利用者の背丈、つまりその利用者が大人であるか、あるいは小児(子供)であるかを検知できるように構成されている。   That is, the human detector 5 irradiates light from the position provided on the ceiling 6 toward the floor surface of the ticket gate passage P, and the irradiated light hits the floor surface and is reflected again to the human detector 5. The presence / absence of the user and the height of the user based on the difference between the time until the light is received and the time until the reflected light when the user is located on the floor is received by the human detector 5 That is, it is configured to detect whether the user is an adult or a child (child).

また、この人間検知器5の光線(ビーム光線)を照射する発光器及び反射光を受光する受光器は、回動自在に構成されているとともに、発光器から照射される光線が後述する図4(a)にジグザグの実線で示されるように、改札通路Pの全床面、その改札通路Pの入口側及びその出口側の床面の所定範囲を走査(スキャン)できるように構成されている。   Further, the light emitter that emits the light beam (beam light beam) and the light receiver that receives the reflected light of the human detector 5 are configured to be rotatable, and the light beam emitted from the light emitter will be described later with reference to FIG. As shown by a solid zigzag line in (a), the entire floor surface of the ticket gate passage P, the predetermined range of the floor surface on the inlet side and the outlet side of the ticket gate passage P can be scanned. .

なお、上述の人間検知器5は、ビーム光線からなる光線を照射する光線照射方式としたが、ビーム光線の代わりに超音波を照射する超音波照射方式とすることもできる。また、人間検知器5は、上述のビーム光線や超音波を照射する照射方式に代えて、改札通路Pの全床面、その改札通路Pの入口側及びその出口側の床面の所定範囲を上方から撮像して検知する撮像方式とすることもできる。この撮像方式の場合は、天井6にCCDカメラ等の撮像機器が設けられ、そしてその
撮像機器で撮像された撮像データを解析して、利用者の有無とその利用者が大人であるか、あるいは小児(子供)であるかが検知される。
The human detector 5 described above has a light beam irradiation method of irradiating a light beam composed of a beam light beam, but may be an ultrasonic wave irradiation method of irradiating an ultrasonic wave instead of the beam light beam. Further, the human detector 5 replaces the irradiation method of irradiating the above-described beam or ultrasonic wave with a predetermined range of the entire floor surface of the ticket gate passage P, the entrance side of the ticket gate passage P, and the floor surface thereof on the outlet side. It is also possible to adopt an imaging method in which imaging is performed from above and detected. In the case of this imaging method, an imaging device such as a CCD camera is provided on the ceiling 6 and the imaging data captured by the imaging device is analyzed to determine whether the user is present and whether the user is an adult or Whether a child is a child is detected.

本発明に係る人間検知手段は、光線照射方式、超音波照射方式あるいは撮像方式のいずれの方式でも、改札通路Pの全床面、その改札通路Pの入口側及びその出口側の床面の所定範囲内の利用者を連続して検知し、その利用者を追尾できるように構成されている(後述する図4(a),(b)、図5(a),(b)及び図8(a),(b)参照)。   The human detection means according to the present invention can be applied to all the floor surfaces of the ticket gate passage P, the entrance side of the ticket gate passage P, and the floor surfaces on the outlet side thereof, regardless of the light irradiation method, ultrasonic irradiation method, or imaging method. It is configured so that a user within the range can be continuously detected and the user can be tracked (FIGS. 4A, 4B, 5A, 5B, and 8 (to be described later). a), see (b)).

図2は、制御器Cの電気的構成を示すブロック図である。この制御器Cは、CPUを中心に形成される演算部20を有している。この演算部20は、メモリ21に記億されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の演算処理を行えるように構成されている。そして、この演算部20には、図示しないI/O装置を介して従来の改札機本体の制御器と同様に、カードハンドラを駆動制御するカードハンドラドライバ22と、ドアD1,D2のドア駆動機構を駆動制御するドアドライバ23と、バーコード読取部Oを駆動制御するバーコードドライバ24と、人間検知器5を駆動制御する人間検知ドライバ25とが接続されている。またこの演算部20には、非接触カードを処理するためのリーダライタ26も接続されている。このリーダライタ26には、非接触カードと交信を行うためのアンテナ部Aが接続されている。そしてこのアンテナ部Aは、非接触カードとデータ授受を行う機能と、非接触カードに電力を供給するための機能とを有している。なお、この演算部20には、報知灯Lを駆動制御するランプドライバ等も接続されているが、ここでは省略されている。またこの制御器Cは、図示しない通信制御部を介して図示しない管理センタに設けられているホストコンピュータからなる管理装置に接続されている。したがって、この管理装置では、制御器C(改札機本体G)から送られてくるデータに基づいて統括的な管理を行うことができる。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the controller C. As shown in FIG. The controller C has a calculation unit 20 formed around a CPU. The calculation unit 20 is configured to perform a predetermined calculation process using the system program and working data stored in the memory 21. The arithmetic unit 20 includes a card handler driver 22 for driving and controlling the card handler and a door driving mechanism for the doors D1 and D2 via an I / O device (not shown). Are connected to a door driver 23 for driving and controlling, a barcode driver 24 for driving and controlling the barcode reading unit O, and a human detection driver 25 for driving and controlling the human detector 5. In addition, a reader / writer 26 for processing a contactless card is also connected to the arithmetic unit 20. The reader / writer 26 is connected to an antenna unit A for communicating with a non-contact card. The antenna unit A has a function of exchanging data with the contactless card and a function of supplying power to the contactless card. In addition, although the lamp driver etc. which drive-control the notification lamp L are connected to this calculating part 20, it is abbreviate | omitted here. The controller C is connected to a management device including a host computer provided in a management center (not shown) via a communication control unit (not shown). Therefore, in this management apparatus, comprehensive management can be performed based on data sent from the controller C (ticket gate body G).

以下、改札機本体Gが空港の搭乗に用いられているときの制御動作を図3のフローチャート、図4(a),(b)及び図5(a),(b)の説明図を用いて説明する。今、利用者イが図示しない非接触カードからなる搭乗券をアンテナ部Aにタッチしたとする。このタッチにより搭乗券に記録されているデータ(カードデータ)が読み取られる(ステップ100肯定。以下、ステップを「S」とする。)。そしてその読み取られたデータは、CPU20の入場用の所定の演算処理に供される(S102)。   Hereinafter, the control operation when the ticket gate body G is used for boarding an airport will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the explanatory diagrams of FIGS. 4 (a), 4 (b) and 5 (a), 5 (b). explain. Assume that the user A touches the antenna part A with a boarding pass made up of a non-contact card (not shown). Data (card data) recorded on the boarding pass is read by this touch (Yes at step 100. Hereinafter, step is referred to as “S”). The read data is subjected to a predetermined calculation process for entry by the CPU 20 (S102).

一方、利用者イが改札通路Pの入口側に位置すると、その利用者イは人間検知器5により検知が開始されるとともに、その利用者イの追尾が行われる。すなわち、図4(a)及び図5(a)のジグザグで示される実線は、人間検知器5のスキャン状態を示していて、このスキャンの範囲内の利用者が、常時、監視・検知の対象とされている。また、図4(b)及び図5(b)は、人間検知器5の図示しない受光器の受光した信号を制御器CのCPU20で解析処理した結果を模式的に表したもので、改札通路Pを挟んで示される一対の長方形は、改札機本体Gの一対の筐体G1,G2に相当している。そしてこの一対の長方形間を移動する物体が利用者イに相当している。   On the other hand, when the user i is positioned on the entrance side of the ticket gate passage P, the user i is started to be detected by the human detector 5 and the user i is tracked. That is, the solid line indicated by the zigzag in FIG. 4A and FIG. 5A indicates the scan state of the human detector 5, and a user within this scan range is always subject to monitoring / detection. It is said that. 4 (b) and 5 (b) schematically show the result of analyzing the signal received by the light receiver (not shown) of the human detector 5 by the CPU 20 of the controller C. A pair of rectangles shown with P interposed therebetween correspond to the pair of casings G1 and G2 of the ticket gate main body G. The object moving between the pair of rectangles corresponds to the user A.

さて、上述の演算処理の結果、改札通路Pの通過を許可できると判定されたとき(S104肯定)、つまり所定の航空機に搭乗できると判定されたときは、ドアD1が開かれて(改札機本体Gがノーマルオープン型のときはそのまま)、利用者の改札通路Pの通過が許可される。   As a result of the above arithmetic processing, when it is determined that the passage of the ticket gate passage P can be permitted (Yes in S104), that is, when it is determined that the aircraft can be boarded, the door D1 is opened (the ticket gate). If the main body G is a normally open type), the user is allowed to pass through the ticket gate passage P.

また、上述の演算処理の結果、改札通路Pの通過を許可できないと判定されたときは(S104否定)、ドアD1が閉じられて改札通路Pの通過が阻止されるとともに、スピーカ3及び表示画面4を介して通過拒否の理由、例えば搭乗しようとしている航空機が異なるとか、あるいは未だ搭乗開始時刻が到来していない等の理由が案内報知される(S105)。   If it is determined that the passage of the ticket gate passage P cannot be permitted as a result of the above-described arithmetic processing (No in S104), the door D1 is closed to prevent the passage of the ticket gate passage P, and the speaker 3 and the display screen are displayed. The reason for the passage refusal, for example, whether the aircraft to be boarded is different or the boarding start time has not yet arrived is notified and notified via S4 (S105).

上述の改札通路Pの通過を許可できると判定されたときは、一つのクレジットがメモリ21に搭乗券の識別データ(搭乗券ID)とともに記憶され、さらにその搭乗券IDが図示しない管理センタの管理装置に送信される。そして人間検知器5により利用者イが改札通路Pを通過したことが検知されると、その通過完了に係るデータが管理センタの管理装置に送信され、その管理装置のメモリ(図示せず)に搭乗券IDを特定して記憶される。また、利用者イが改札通路Pを通過したことが検知されると、改札機本体Gの制御器Cのメモリ21に記憶されているクレジットが消去される(S107)。   When it is determined that the passage through the above-described ticket gate P can be permitted, one credit is stored in the memory 21 together with the boarding pass identification data (boarding pass ID), and the boarding pass ID is managed by a management center (not shown). Sent to the device. When the human detector 5 detects that the user A has passed through the ticket gate passage P, data relating to the completion of the passage is transmitted to the management device of the management center and is stored in a memory (not shown) of the management device. The boarding pass ID is specified and stored. When it is detected that the user A has passed through the ticket gate passage P, the credit stored in the memory 21 of the controller C of the ticket gate main body G is deleted (S107).

他方、改札通路Pの通過を許可できると判定されて一つのクレジットが生成されたにもかかわらず、改札通路Pを通過しなかったとき(S106否定、S108肯定)、すなわち、図5(a),(b)に示されるように、人間検知器5により利用者イが改札通路Pから退出(退却)したことが検知されたときは、報知灯Lが赤色点滅点灯して近くの係員に異常事態発生が報知されるとともに、その利用者イに係る搭乗券IDを特定した異常事態発生に係るデータが管理センタの管理装置に送信され、その管理装置のメモリに発生時刻とともに記憶される(S110)。   On the other hand, when it is determined that the passage of the ticket gate passage P can be permitted and one credit is generated, the ticket passage passage P is not passed (No in S106, S108 affirmative), that is, FIG. As shown in (b), when the human detector 5 detects that the user I has exited (retreated) from the ticket gate passage P, the notification lamp L flashes red to indicate that the nearby staff is abnormal. The occurrence of the situation is notified, and data related to the occurrence of the abnormal situation specifying the boarding pass ID related to the user A is transmitted to the management device of the management center and stored together with the time of occurrence (S110). ).

上述の異常事態が発生したときは、図3のフローチャートでは省略されているが、利用者イが搭乗券を用いて荷物を既に預けているとき、その荷物の識別データ(搭乗券ID)と利用者イの搭乗券IDとが照合され、その荷物のみが航空機に積み込まれて運ばれるのを未然に防止することができる。   When the above-mentioned abnormal situation occurs, although omitted in the flowchart of FIG. 3, when the user A has already checked the baggage using the boarding pass, the baggage identification data (boarding pass ID) and usage are used. It is possible to prevent the boarding pass ID of the person A from collating and carrying only the baggage on the aircraft.

上述の異常事態発生時には、改札機本体GのドアD1が閉じられてその改札機本体Gの使用が禁止され、異常事態に対する係員の適切な処理が終了後に改札機本体Gの図示しない係員処理ユニットを介してリセットされ、次客処理が開始される。このリセット処理によりメモリ21に記憶されていたクレジットは、消去される。   When the above-mentioned abnormal situation occurs, the door D1 of the ticket gate main body G is closed and the use of the ticket gate main body G is prohibited, and the clerk processing unit (not shown) of the ticket gate main body G after the appropriate processing of the clerk for the abnormal situation is completed. And the next customer process is started. The credit stored in the memory 21 by this reset process is erased.

図6に示される改札機本体Gは、本発明に係わる人間検知手段をガルバノミラー30で実現したものである。このガルバノミラー30は、筐体G2の上面中央部に設けられていて、図7に示されるように、発光器31から照射されてきたビーム光線を天井6に設けられた反射鏡32に向くように反射させるとともに、その反射鏡32で反射されたビーム光線は、改札通路Pに向くようにその反射鏡32の取付位置が決められている。したがって発光器31から照射されたビーム光線は、図7に一点鎖線で示されるように、ガルバノミラー30及び反射鏡32を介して改札通路Pに向けて照射され、その改札通路P内に利用者イが存在すればその利用者イに照射され、その利用者イが存在しなければ、その照射された光線は、改札通路Pの床面又は改札機本体Gの筐体G1,G2に照射される。   A ticket gate main body G shown in FIG. 6 is obtained by realizing the human detection means according to the present invention with a galvanometer mirror 30. The galvano mirror 30 is provided at the center of the upper surface of the housing G2, and as shown in FIG. 7, the beam rays emitted from the light emitter 31 are directed to the reflecting mirror 32 provided on the ceiling 6. The mounting position of the reflecting mirror 32 is determined so that the beam beam reflected by the reflecting mirror 32 faces the ticket gate passage P. Therefore, the beam emitted from the light emitter 31 is irradiated toward the ticket gate passage P through the galvano mirror 30 and the reflecting mirror 32 as shown by a one-dot chain line in FIG. If a is present, the user a is irradiated, and if the user does not exist, the irradiated light is irradiated to the floor surface of the ticket gate passage P or the casings G1 and G2 of the ticket gate body G. The

反射鏡32から改札通路P側に照射されてきたビーム光線は、物体に照射されたときに反射されるので、その反射された光線(反射光)は、図7に破線で示されるように、反射鏡32及びガルバノミラー30を介して受光器34に受光される。発光器31から照射された光線が受光器34で受光されるタイミングは、ビーム光線が照射される物体の位置によって異なる。すなわち、発光器31から照射されたビーム光線が改札通路P上の物体(利用者イ)に照射されて反射してきた光線が受光器34で受光されるまでの時間は、改札通路Pの床面に反射した光線よりもその改札通路P内の利用者イで反射した光線の方が利用者イの背丈分だけ短くなる。したがって、その時間差により改札通路P内の利用者イを検知することができるとともに、その利用者イが大人の場合は小児よりもその時間がより短くなるので、これを利用して利用者イが大人の利用者であるか小児の利用者であるかを判別することができる。   Since the beam beam irradiated from the reflecting mirror 32 to the ticket gate passage P side is reflected when the object is irradiated, the reflected beam (reflected light) is shown by a broken line in FIG. Light is received by the light receiver 34 via the reflecting mirror 32 and the galvanometer mirror 30. The timing at which the light beam irradiated from the light emitter 31 is received by the light receiver 34 varies depending on the position of the object irradiated with the beam light beam. That is, the time until the light beam irradiated from the light emitter 31 is applied to the object (user A) on the ticket gate P and reflected is received by the light receiver 34 is the floor surface of the ticket gate P. The light beam reflected by the user i in the ticket gate passage P is shorter than the light beam reflected by the user a by the height of the user i. Therefore, the user A in the ticket gate P can be detected by the time difference, and when the user I is an adult, the time is shorter than that of a child. It is possible to determine whether the user is an adult user or a child user.

また、改札通路P側に照射されるビーム光線は、ガルバノミラー30のミラー33の回動により改札通路P及びその出入口側が走査(スキャン)され、しかも改札通路P及び改札機本体Gに照射されて反射されてきた光線の時間、すなわち発光器31からビーム光線が発射されてから受光器34で受光されるまでの時間は一定なので、変動する時間の受光位置を追跡することにより、改札通路P内の利用者イを簡単に追尾することができる。   Further, the beam beam irradiated to the ticket gate passage P side is scanned by the rotation of the mirror 33 of the galvano mirror 30, and is further irradiated to the ticket gate passage P and the ticket gate main body G. Since the time of the reflected light beam, that is, the time from when the light beam is emitted from the light emitter 31 to when it is received by the light receiver 34 is constant, by tracking the light receiving position at the varying time, Can be easily tracked.

図8(a)のジグザグで示される実線は、ガルバノミラー30のビーム光線の走査状態を示したもので、ガルバノミラー30のミラー33により改札通路P及びその改札通路Pの出入口側付近の走査状態を示している。そして図8(b)は、発光器31から発射されたビーム光線のタイミングと、その発射されたビーム光線の反射光を受光器34で受光したタイミングを制御器CのCPU20で処理した結果を模式的に表した説明図である。この図8(b)において黒塗りの長方形は、改札機本体Gの筐体G1,G2に反射した反射光に基づくもので、その映像は固定されている。   The solid line indicated by the zigzag in FIG. 8A shows the scanning state of the beam of the galvanometer mirror 30, and the scanning state in the vicinity of the entrance and exit side of the ticket gate passage P by the mirror 33 of the galvanometer mirror 30. Is shown. FIG. 8B schematically shows the result of processing the timing of the beam rays emitted from the light emitter 31 and the timing at which the reflected light of the emitted beam rays is received by the light receiver 34 by the CPU 20 of the controller C. FIG. In FIG. 8B, the black rectangle is based on the reflected light reflected on the casings G1 and G2 of the ticket gate main body G, and the image is fixed.

改札通路Pに利用者イが存在するときは、筐体G1,G2及び改札通路Pの床面に基づく固定された送受光時間と異なる送受光時間が得られるので、これに基づいて図8(b)に黒丸で示されるような利用者イに対応した形が映像として抽出される。しかもこの黒丸で示される映像は、利用者イの移動に伴って移動するので、改札通路P内の利用者を連続して簡単に追尾することができる。   When there is a user A in the ticket gate passage P, a light transmission / reception time different from the fixed light transmission / reception time based on the casings G1, G2 and the floor surface of the ticket gate passage P is obtained. A shape corresponding to the user A as shown by a black circle in b) is extracted as an image. Moreover, since the video indicated by the black circle moves as the user A moves, the user in the ticket gate passage P can be easily and continuously tracked.

したがって、このガルバノミラー30を用いたときも、上述した人間検知器5を用いたときと同様に、クレジット生成後に改札通路Pから退出した利用者を確実に検知することができる。しかも、このガルバノミラー30を用いたときは、天井6等の構造物に反射鏡32を取り付けるだけでよく、改札機本体G外に配線を必要とせず、低コストに人間検知手段を実現することができる。   Therefore, even when this galvanometer mirror 30 is used, a user who has exited from the ticket gate passage P after credit generation can be reliably detected, similarly to the case where the above-described human detector 5 is used. In addition, when this galvano mirror 30 is used, it is only necessary to attach the reflecting mirror 32 to the structure such as the ceiling 6, and no wiring is required outside the ticket gate main body G, and human detection means can be realized at low cost. Can do.

なお、上述の例では、改札機本体Gを空港に適用した例であるが、鉄道、バスあるいは船舶等の他の交通機関、又はイベント会場等の所定の施設の出入口に設けてもよい。特に、上述のように、本発明に係る自動改札機を空港用としたときは、航空機に搭乗する利用者とその航空機に積み込まれるその利用者の荷物とを正確に整合させることができる。   In the above example, the ticket gate main body G is applied to an airport. However, the ticket gate main body G may be provided at the entrance / exit of a predetermined facility such as a railway, a bus or a ship, or an event venue. In particular, as described above, when the automatic ticket gate according to the present invention is used for an airport, it is possible to accurately match the user boarding the aircraft with the baggage of the user loaded on the aircraft.

また、上述の例では、情報記録媒体として非接触カードの例を示したが、情報記録媒体は、改札機本体Gの投入口1に投入する磁気券であってもよく、あるいは改札機本体Gのバーコード読取部OにかざすQRコード等のバーコードの印字されたバーコードカードであってもよい。   In the above example, an example of a contactless card is shown as the information recording medium. However, the information recording medium may be a magnetic ticket inserted into the slot 1 of the ticket gate main body G, or the ticket gate main body G. A barcode card printed with a barcode such as a QR code held over the barcode reading unit O may be used.

本発明に係る改札機本体を改札通路側から見たときの正面図である。It is a front view when the ticket gate main body which concerns on this invention is seen from the ticket gate path side. 制御器のブロック図である。It is a block diagram of a controller. 制御動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows control operation. 制御動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows control operation. 制御動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows control operation. 人間検出手段としてガルバノミラーを用いたときの改札機本体を改札通路側から見たときの正面図である。It is a front view when the ticket gate main body when using a galvanometer mirror as a human detection means is seen from the ticket gate passage side. ガルバノミラーの説明図である。It is explanatory drawing of a galvanometer mirror. ガルバノミラーの検知動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detection operation | movement of a galvanometer mirror. 従来の改札機本体を改札通路側から見たときの正面図である。It is a front view when the conventional ticket gate main body is seen from the ticket gate passage side.

符号の説明Explanation of symbols

G 改札機本体
G1,G2 筐体
P 改札通路
D1,D2 ドア
L 報知灯
C 制御器
A アンテナ部
O バーコード読取部
1 投入口
2 取出口
3 スピーカ
4 表示画面
5 人間検知器
30 ガルバノミラー
31 発光器
32 反射鏡
33 ミラー
34 受光器
G ticket gate main body G1, G2 case P ticket gate passage D1, D2 door L warning light C controller A antenna part O barcode reading part 1 inlet 2 outlet 3 speaker 4 display screen 5 human detector 30 galvanometer mirror 31 light emission 32 Reflector 33 Mirror 34 Receiver

Claims (7)

改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、
利用者の所持する情報記録媒体に記録されているデータを基に入出場用の所定の演算処理を行う演算処理手段と、
前記演算処理手段による所定の演算処理の結果、入出場を許可できると判定されたとき、前記改札通路の通過を許可する通過許可手段と、
前記通過許可手段により前記改札通路の通過が許可されたとき、利用者がその改札通路を通過することなくその改札通路から退出したことを前記人間検知手段が検知したときに異常事態発生を報知する報知手段と、
からなることを特徴とする自動改札機。
Human detection means for detecting users in the ticket gate,
Arithmetic processing means for performing predetermined arithmetic processing for entry and exit based on data recorded on an information recording medium possessed by the user;
As a result of predetermined arithmetic processing by the arithmetic processing means, when it is determined that entry / exit can be permitted, passage permission means for permitting passage of the ticket gate passage,
When passage of the ticket gate is permitted by the passage permission unit, an abnormal situation is notified when the human detection unit detects that the user has exited the ticket gate without passing through the ticket gate. Notification means;
An automatic ticket gate characterized by comprising
請求項1に記載の自動改札機において、前記人間検出手段は、前記改札通路の上方からその改札通路に向けて所定の検出信号をスキャンしながら照射して検知するものであることを特徴とする自動改札機。 2. The automatic ticket gate according to claim 1, wherein the human detection means detects a predetermined detection signal while scanning a predetermined detection signal from above the ticket gate passage toward the ticket gate passage. Automatic ticket gate. 請求項1に記載の自動改札機において、前記人間検出手段は、前記改札通路の上方からその改札通路を撮像して検知するものであることを特徴とする自動改札機。 2. The automatic ticket gate according to claim 1, wherein the human detection means detects and detects the ticket gate passage from above the ticket gate passage. 請求項1から3のいずれかに記載の自動改札機において、前記情報記録媒体は、無線通信機能を備えたICカードからなる非接触カードであることを特徴とする自動改札機。 4. The automatic ticket gate according to claim 1, wherein the information recording medium is a non-contact card made up of an IC card having a wireless communication function. 請求項1から4のいずれかに記載の自動改札機において、前記情報記録媒体は、券面にQRコード等のバーコードの印字されたバーコードカードであることを特徴とする自動改札機。 5. The automatic ticket gate according to claim 1, wherein the information recording medium is a bar code card on which a barcode such as a QR code is printed on a ticket surface. 請求項1から5のいずれかに記載の自動改札機において、その自動改札機の本体は、空港で使用されるものであることを特徴とする自動改札機。 6. The automatic ticket gate according to claim 1, wherein the main body of the automatic ticket gate is used at an airport. 請求項1から6のいずれかに記載の自動改札機において、前記報知手段は、異常事態発生に係る情報記録媒体を特定してその自動改札機の本体の設置場所を管理している所定の係員、又はその自動改札機の本体を管理している所定の管理センタに報知するものであることを特徴とする自動改札機。 7. The automatic ticket gate according to claim 1, wherein the notification means specifies an information recording medium related to the occurrence of an abnormal situation and manages the installation location of the automatic ticket gate main body. Or an automatic ticket checker for notifying a predetermined management center which manages the main body of the automatic ticket checker.
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