JP5381316B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

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Description

本発明は、超音波を用いて被検体の内部を診断する超音波診断装置に関する。
超音波は、非破壊および無害でその内部を調べることが可能なことから、欠陥の検査や疾患の診断等の様々な分野に応用されている。その一つに、被検体内を超音波で走査し、被検体内からの超音波の反射波(エコー)から生成した受信信号に基づいて当該被検体内の内部状態を画像化する超音波診断装置がある。この超音波診断装置では、被検体に対して超音波を送受信する超音波探触子が用いられている。この超音波探触子は、圧電現象を利用することによって、送信の電気信号に基づいて機械振動して超音波を発生し、被検体内部で音響インピーダンスの差によって生じる超音波の反射波等を受けて受信の電気信号を生成する複数の圧電素子を備え、これら複数の圧電素子が例えばアレイ状に2次元配列されて構成されている。
そして、近年では、超音波探触子から被検体内へ送信された超音波の周波数(基本周波数)成分ではなく、その高調波周波数成分によって被検体内の内部状態の画像を形成するハーモニックイメージング(Harmonic Imaging)技術が研究、開発されている(例えば、特許文献1参照)。このハーモニックイメージング技術は、基本周波数成分のレベルに比較してサイドローブレベルが小さく、S/N比(signal to noise ratio)が良くなってコントラスト分解能が向上すること、周波数が高くなることによって波長が短くなるので横方向分解能が向上すること、近距離では音圧が小さくて音圧の変動が少ないために多重反射が抑制されること、および、焦点以遠の減衰が基本波並みであり高周波を基本波とする場合に比べて深速度を大きく取れること等の様々な利点を有している。そのため、従来のBモード診断では得られない鮮明な診断像を得ることができるという効果を奏する。
この超音波診断装置において、電子走査では同一反射物により反射された超音波信号が圧電素子の配置により圧電素子ごとに到達時刻が異なることとなるため、この到達時刻のずれを修正するために、圧電素子において受信した超音波信号を電気信号として変換した後に、遅延回路を用いて各信号の時間的なずれを調整して各信号を加算することで、画像形成用の信号を生成していた(特許文献2参照)。
この場合に、受信信号をアナログ信号で用いる場合には、例えばCDP(チャージドメインプロセッサー)のようなアナログメモリを用いて整相加算し、受信信号を集積していた。具体的には、各圧電素子で受信され、電気信号に変換された反射受信信号はこのCDPに時系列にすべて記憶される。ここで、CDPに記憶されている受信信号は時間的ずれが含まれているので、これら受信信号を読み出す際には、各受信信号間の時間的ずれをなくすように遅延処理を施して順次読み出し、読み出した各受信信号を加算することで超音波画像を形成することができる。
特開2001−286472号公報 特開平11−276478号公報
しかし、上記CDPは、画像化する際に蓄積した電荷を用いるのでデータを記憶しておくことができない。そのため、CDPを用いて画像化する際に、複数の処理後の画像を表示したい、たとえば、基本周波数と高調波のコンパウンド画像を得ようとするときには、複数回の画像化のための超音波の送信が必要となり、動くものを捕らえるには不利であったり、フレームレートが落ちるという問題があった。なお、整相加算前の受信信号を記憶しておくような回路を構成することも可能であるが、回路構成が複雑になる上、コストも高くなるという問題があった。
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、簡単な構成によりアナログ受信信号を記憶しておくことができる超音波診断装置を提供することである。
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様に係る超音波診断装置は、被検体内へ第1超音波信号を送信するための送信部と、前記第1超音波信号に基づく前記被検体内から来た第2超音波信号に基づく複数の受信信号を受信するための受信部と、前記受信部から送信された前記複数の受信信号に対応した数だけ設置され、対応する各受信信号が通過し、当該通過における電流量を記憶することで、前記各受信信号をそれぞれ記憶する複数の通過電流量記憶素子と、前記通過電流量記憶素子に記憶された信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部により読み出された信号から、前記被検体内の画像を形成する画像処理部とを備えている。
なお、通過電流量記憶素子は、当該素子内を通過した電流量を記憶する特性を有する素子である。通過電流量記憶素子は、具体的には、メモリスタ(memristor)である。通過電流量記憶素子には、当該素子を流れた電流値が、流れた時刻に関係なく積算されて記憶される。そのため、通過電流量記憶素子に記憶されるデータには時間の成分が含まれない。したがって、複数の受信信号において受信タイミングが異なる場合でも、そのタイミングのずれを無視して、あたかも各受信信号を同時に受信したかのように、記憶していく。このように、通過電流量記憶素子は、前記受信信号における時間的ずれを除去した信号を記憶する。
ここで、メモリスタとは、1971年にアメリカの「University of California Berkeley」の教授であるLeon Chua氏が、「IEEE Transactions on Circuit Theory」に発表した論文において、その存在を指摘した素子である。Chua氏はこの論文の中で、抵抗、コンデンサ、インダクタに続く第4の回路要素が存在することを数学的に推定し、その素子をメモリスタと呼んだ(“EETIMES JAPAN「抵抗、コンデンサ、インダクタに次ぐ「第4の受動素子」をHP社が実現(2008/05/02)」”、[online]、[平成21年3月22日検索]、インターネット<http://eetimes.jp/article/20775/>参照)。
これにより、アナログ受信信号を記憶しておくことができるため、超音波画像を形成した場合であっても、同じ受信信号を用いて再度同じあるいは異なる超音波画像を形成することができる超音波診断装置を実現できる。また、複雑な回路構成でなく、簡単な回路構成で実現できるという効果を奏する。
また、上述の超音波診断装置において、前記複数の通過電流量記憶素子と接続され、当該通過電流量記憶素子を通過した複数の受信信号が入力される単一の加算用通過電流量記憶素子をさらに備えたことが好ましい。
これにより、加算用通過電流量記憶素子に記憶された、各受信信号を加算した受信信号を読み出すこともでき、かつ通過電流量記憶素子に記憶された各受信信号を読み出すこともできる超音波診断装置を実現できる。
また、上述の超音波診断装置において、圧電材料を備え、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる第1圧電部および第2圧電部を備えた超音波探触子をさらに備え、前記第1超音波信号は前記第1圧電部により送信され、前記第2超音波信号は前記第2圧電部により受信されることが好ましい。
このように、第1超音波を送信する圧電部(第1圧電部)と、第2超音波を受信する圧電部(第2圧電部)とを分けたことにより、第1圧電部を送信用により適したものとすることができると共に、第2圧電部を受信用により適したものとすることができるため、より高精度な画像を得ることが可能となる。
また、上述の超音波診断装置において、前記第2圧電部は、前記第1超音波信号および前記第2超音波信号の送受信面と前記第1圧電部との間に配置されていることが好ましい。
これにより、第1圧電部および第2圧電部は互いに積層されていることとなり、小型化を図ることができる。
また、上述の超音波診断装置において、前記第1圧電部は無機材料を備え、前記第2圧電部は有機材料を備えていることが好ましい。
これにより、送信パワーを大きくすることが可能な無機圧電材料を第1圧電部に用いると共に、超音波を比較的広い周波数にわたって、受信可能な特性を有する有機圧電材料を用いる第2圧電部が実現される。そのため、送信パワーが大きく、受信周波数帯の広い超音波診断装置を提供することができる。
本発明によれば、簡単な構成によりアナログ受信信号を記憶しておくことができる超音波診断装置を提供することができる。
本実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。 本実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。 本実施形態の超音波診断装置における超音波探触子の構成を示す図である。 本発明の他の実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。
以下、本発明に係る実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
図1は、本実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。図2は、本実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。図3は、本実施形態の超音波診断装置における超音波探触子の構成を示す図である。
超音波診断装置Sは、図1および図2に示すように、図略の生体等の被検体に対して超音波(超音波信号)を送信すると共に、被検体で反射した超音波の反射波(エコー)を受信する超音波探触子2と、超音波探触子2とケーブル3を介して接続され、超音波探触子2へケーブル3を介して電気信号の送信信号を送信することによって超音波探触子2に被検体に対して超音波を送信させると共に、超音波探触子2で受信された被検体内からの超音波の反射波に応じて超音波探触子2で生成された電気信号の受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する超音波診断装置本体1とを備えて構成される。
なお、この被検体内から来る超音波は、被検体内における音響インピーダンスの差によって被検体内で超音波信号が反射した反射波だけでなく、例えば微小気泡(マイクロバブル)等の超音波造影剤(コントラスト剤)が用いられている場合には、超音波信号に基づいて超音波造影剤の微小気泡で生成される超音波もある。超音波造影剤では、超音波の照射を受けると、超音波造影剤の微小気泡は、共振もしくは共鳴し、さらに一定の閾値以上の音圧では崩壊、消滅する。超音波造影剤では、微小気泡の共振によって、あるいは微小気泡の崩壊、消失によって超音波が生じており、その超音波も超音波探触子2により受信される。
超音波診断装置本体1は、例えば、図2に示すように、操作入力部11と、送信部12と、受信部13と、メモリスタ15と、読み出し/消去部16と、画像処理部17と、表示部18と、制御部19とを備えて構成されている。
操作入力部11は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報等のデータを入力するものであり、例えば、複数の入力スイッチを備えた操作パネルやキーボード等である。
送信部12は、制御部19の制御に従って、超音波探触子2へケーブル3を介して電気信号を供給して超音波探触子2に超音波を発生させる回路である。送信部12は、例えば、高電圧のパルスを生成する高圧パルス発生器等を備えて構成される。そして、超音波探触子2が複数の圧電素子を備えて構成されている場合には、送信部12は前記複数の圧電素子によって所定方向(所定方位)にメインビーム(主ビーム)を形成した送信ビームの第1超音波信号を被検体内へ送信すべく、例えば、高圧パルス発生器で生成されるパルスに遅延回路で遅延時間を付与することによって駆動信号を生成する送信ビームフォーマ等を備える。この送信部12で生成された駆動信号は、複数の圧電素子のそれぞれに対し適宜に遅延時間を個別に設定した、パルス状の複数の信号であり、ケーブル3を介して超音波探触子2における前記複数の圧電素子から放射された超音波の位相が特定方向(特定方位)あるいは特定の送信フォーカス点において一致し、その特定方向にメインビームを形成した送信ビームの第1超音波信号を発生する。前記所定方向は前記複数の圧電素子によって形成される超音波信号の送受信面における法線方向は、前記複数の圧電素子によって形成される超音波信号の送受信面における法線方向を基準(0度)とした角度によって表される。このような電子走査方式には、リニア走査方式、セクタ走査方式、コンベックス走査方式およびラジアル走査方式等がある。
受信部13は、制御部19の制御に従って、超音波探触子2からケーブル3を介して電気信号の受信信号を受信する回路である。受信部13は、例えば、受信信号を予め設定された所定の増幅率で増幅する増幅器や、この受信信号のうち所定の周波数帯の受信信号を選択するためのフィルタを備えている。なお、フィルタとしては、第1超音波信号に対応する受信信号のみを選択することとしたフィルタであってもよい。それにより、ノイズを減少させることができ高品質の受信信号を得ることができる。このように、フィルタを備えたことにより、例えば基本波または各高調波による受信信号を選択してメモリスタ15に送信することができる。また、フィルタによりノイズを除去することで受信信号を高品質に保つこともできる。
メモリスタ15は、それぞれ、受信部13を介して各圧電素子からの信号を受信するように設置されている。メモリスタ15とは、流れた電流の量を記憶することができる素子である。具体的には、流れた電流に応じて抵抗値が変化し、その抵抗値を保持することができる。つまり、メモリスタ15は、自己に流れた電流量を記憶することができる。そして、その抵抗値を読み取ることで、流れた電流の積算量を求めることができる。
例えば、メモリスタ15は、2つの端子を備えた半導体素子であり、2層のTiO(二酸化チタン)薄膜を上下2列の金属電極で挟み込んだ構造になっている。二酸化チタン薄膜のうち、一方は酸素欠損によってドープされており、半導体として機能する。もう一方の層はドープされておらず、絶縁体として機能する。そして、クロスバー構造の接合部分で、1本のバーの上下両方の金属電極に同時に電圧をかけると、酸素欠損が二酸化チタン薄膜のドープ層から非ドープ層に向かってドリフトする。これによって通電が始まり、メモリー・スイッチが「オン」状態に遷移する。電流の方向を変えれば酸素欠損が再びドープ層に戻ってくるため、メモリー・スイッチが「オフ」状態に戻る仕組みである。そして、2つの電極の間の抵抗値をセンシングすれば、「オン」状態と「オフ」状態を判別できる。そして、メモリスタ15の最大の利点は、抵抗値の変化に不揮発性があり、反転したバイアス電圧が印加されるまでその状態を保持することである。なお、メモリスタについては、例えば、“EETIMES JAPAN「抵抗、コンデンサ、インダクタに次ぐ「第4の受動素子」をHP社(ヒューレッドパッカード社:Hewlett-Packard Company)が実現(2008/05/02)」”、[online]、[平成21年3月22日検索]、インターネット<http://eetimes.jp/article/20775/>、“EETIMES JAPAN「メモリスタの実用化は2009年」、HP社が抵抗変化型RAMに適用へ(2008/07/10)」”、[online]、[平成21年3月22日検索]、インターネット<http://eetimes.jp/article/20320/>および“EETIMES JAPAN「HP社、3次元構造のメモリスタ・チップを発表(2008/11/28)」”、[online]、[平成21年3月22日検索]、インターネット<http://eetimes.jp/article/22593/>、に詳しい説明が記載されている。
このようなメモリスタ15に受信部13から送信された受信信号が入力されると、その受信信号に応じてメモリスタ15の抵抗値が増加することで、メモリスタ15は受信信号を記憶する。ここで、受信信号は、電子走査では圧電素子の配置により、各圧電素子によりその受信タイミングが異なる。すなわち、各受信信号の位相がずれている。しかし、メモリスタ15は流れた電流量を積算して記憶するため、記憶された信号には時間の成分が含まれない。したがって、受信タイミングが異なる場合でも、そのタイミングのずれを無視して受信信号を記憶していく。言い換えれば、受信信号は、メモリスタ15により遅延処理を施されながら記憶されていく。したがって、メモリスタ15に記憶されている各受信信号を読み出し、加算することで、受信信号の位相が特定方向(特定方位)あるいは特定の受信フォーカス点において一致し、その特定方向にメインビームが形成される。
読み出し/消去部16は、制御部19の制御に従って、メモリスタ15を制御するものである。読み出し/消去部16は、メモリスタ15内に記憶された信号の読み出しあるいは信号の消去を行う。メモリスタ15に記憶された積算電流量を読み出すためには、具体的には読み出し/消去部16が抵抗を測定するセンサを有し、メモリスタ15の抵抗値を測定すればよい。それにより、メモリスタ15に記憶された受信信号を読み出すことができる。したがって、読み出し/消去部16は、メモリスタ15の抵抗値を測定して読み出すことで、その値から記憶されている受信信号を読み出す。そして、読み出し/消去部16は、読み出した各受信信号を加算して画像処理部17に送信する。また、メモリスタ15に記憶された積算電流量を消去するためには、逆方向の電流をメモリスタ15に流せばよい。したがって、読み出し/消去部16は電源回路等を有し、メモリスタ15に所定の電流を逆方向に流すことでメモリスタ15に記憶された信号を消去し、リセットする。なお、図示は省略しているが、メモリスタ15に記憶された信号を消去するためにメモリスタ15に逆電流を流す際に、受信部13にも電流が流れないように、受信部13とメモリスタ15との電気的接続を切断するスイッチ等を備えておくことが好ましい。
画像処理部17は、制御部19の制御に従って、被検体から来た第2超音波信号に基づいて、例えばハーモニックイメージング技術等を用いて被検体内の内部状態の画像(超音波画像)を生成する回路である。画像処理部17においては、表示部18において、Aモード画像、Bモード画像、Mモード画像、ドプラ画像およびカラーモード画像を表示すべく、画像を生成する。
表示部18は、制御部19の制御に従って、画像処理部17で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する装置である。表示部18は、例えば、CRTディスプレイ、LCD、有機ELディスプレイおよびプラズマディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。
制御部19は、例えば、マイクロプロセッサ、記憶素子およびその周辺回路等を備えて構成され、これら操作入力部11、送信回路12、受信回路13、メモリスタ15、読み出し/消去部16、画像処理部17および表示部18を当該機能に応じてそれぞれ制御することによって超音波診断装置Sの全体制御を行う回路である。
超音波探触子(超音波プローブ)2は、例えば、図3に示すように、音響制動部材21と、圧電部22と、音響整合層23と、音響レンズ24とを備えている。
音響制動部材21は、圧電部22を機械的に支持し、また、圧電部22の音響特性を良好に保つべく音響的に制動をかけるものであり、超音波を吸収する材料(超音波吸収材)から構成された平板状の部材であり、主に圧電部22から音響制動部材21方向へ放射される超音波を吸収するものである。
圧電部22は、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換する圧電素子を備えている。圧電部22は、超音波診断装置本体1の送信部12からケーブル3を介して入力された電気信号を第1超音波信号へ変換してこの第1超音波信号を送信すると共に、受信した第2超音波信号を電気信号へ変換してこの電気信号(受信信号)を、ケーブル3を介して超音波診断装置本体1の受信部13へ出力する。超音波探触子2が被検体に当てられることによって圧電部22で生成された第1超音波信号が被検体内へ送信され、それにより被検体内から来た第2超音波信号が圧電部22で受信される。
圧電部22は、例えば、本実施形態では、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる第1および第2圧電部221、223を備え、第1および第2圧電部221、223は、互いに積層されている。本実施形態では、第1および第2圧電部221、223は、中間層222を介して互いに積層されている。この中間層222は、第1圧電部221と第2圧電部223とを積層するための部材であり、第1圧電部221と第2圧電部223との音響インピーダンスを整合させるものである。このように圧電部22が2層の第1および第2圧電部221、223を備えるので、その一方を、例えば、第1圧電部221を、超音波信号を送信する超音波送信部に用いると共に、その他方を、例えば、第2圧電部223を、超音波信号を受信する超音波受信部に用いることができる。このため、超音波送信部の第1圧電部221を送信用により適したものとすることができると共に、超音波受信部の第2圧電部223を受信用により適したものとすることができる。したがって、第1および第2圧電部221、223がそれぞれ超音波送信部および超音波受信部として最適化が可能となり、より高精度な画像を得ることが可能となる。さらに本実施形態では、第2圧電部223は第1および第2超音波信号の送受信面(音響レンズ24の外部露出面)と第1圧電部221との間に配置されている。つまり、第1および第2圧電部221、223が積層されている。そのため、小型化が可能となる。
また、本実施形態では、例えば、圧電部22における第1圧電部221は、無機圧電材料を備えて構成されており、この無機圧電材料から成る所定の厚さの圧電体における両面
に一対の電極を備えて構成されている。この圧電体の厚さは、例えば、送信すべき超音波の周波数や無機圧電材料の種類等によって適宜に設定される。無機圧電材料は、例えば、いわゆるPZT、水晶、ニオブ酸リチウム(LiNbO)、ニオブ酸タンタル酸カリウム(K(Ta,Nb)O)、チタン酸バリウム(BaTiO)、タンタル酸リチウム(LiTaO)およびチタン酸ストロンチウム(SrTiO)等である。本実施形態では、このように送信パワーを大きくすることが可能な無機圧電素子が第1圧電部221に用いられている。
そして、本実施形態では、例えば、圧電部22における第2圧電部223は、有機圧電材料を備えて構成されており、この有機圧電材料から成る所定の厚さの圧電体における両面に一対の電極を備えて構成されている。この圧電体の厚さは、例えば、受信すべき超音波の周波数や有機圧電材料の種類等によって適宜に設定されるが、例えば、中心周波数8MHzの超音波を受信する場合では、この圧電体の厚さは、約50μmである。有機圧電材料は、例えば、フッ化ビニリデンの重合体を用いることができる。また例えば、有機圧電材料は、フッ化ビニリデン(VDF)系コポリマを用いることができる。このフッ化ビニリデン系コポリマは、フッ化ビニリデンと他の単量体との共重合体(コポリマ)であり、他の単量体としては、3フッ化エチレン、テトラフルオロエチレン、パーフルオロアルキルビニルエーテル(PFA)、パーフルオロアルコキシエチレン(PAE)およびパーフルオロヘキサエチレン等を用いることができる。フッ化ビニリデン系コポリマは、その共重合比によって厚み方向の電気機械結合定数(圧電効果)が変化するので、例えば、超音波探触子の仕様等に応じて適宜な共重合比が採用される。例えば、フッ化ビニリデン/3フッ化エチレンのコポリマの場合では、フッ化ビニリデンの共重合比は60mol%〜99mol%とすることが好ましく、有機圧電素子を無機圧電素子に積層する複合素子の場合では、フッ化ビニリデンの共重合比は85mol%〜99mol%とすることがより好ましい。また、このような複合素子の場合では、他の単量体は、パーフルオロアルキルビニルエーテル(PFA)、パーフルオロアルコキシエチレン(PAE)およびパーフルオロヘキサエチレンが好ましい。また例えば、有機圧電材料は、ポリ尿素を用いることができる。このポリ尿素の場合では、蒸着重合法で圧電体を作成することが好ましい。ポリ尿素用のモノマとして、一般式、H2N−R−NH2構造を挙げることができる。ここで、Rは、任意の置換基で置換されてもよいアルキレン基、フェニレン基、2価のヘテロ環基、ヘテロ環基を含んでもよい。ポリ尿素は、尿素誘導体と他の単量体との共重合体であってもよい。好ましいポリ尿素として、4,4’−ジアミノジフェニルメタン(MDA)と4,4’−ジフェニルメタンジイソシアナート(MDI)を用いる芳香族ポリ尿素を挙げることができる。本実施形態では、このように超音波を比較的広い周波数に亘って受信可能な特性を持つ有機圧電素子が第2圧電部223に用いられている。
また、本実施形態では、圧電部22の第1圧電部221は、超音波診断装置本体1の送信部12からケーブル3を介して電気信号が入力され、この電気信号を超音波信号へ変換し、この変換した超音波信号を中間層222、第2圧電部223、音響整合層23および音響レンズ24を介して被検体へ送信する。そして、圧電部22の第2圧電部223は、超音波信号が音響レンズ24および音響整合層23を介して被検体から受信され、この受信された超音波信号を電気信号へ変換し、この変換した電気信号を受信信号としてケーブル3を介して超音波診断装置本体1の受信部13へ出力する。本実施形態では、上述したように第1圧電部221が無機圧電素子であり、送信パワーを比較的簡単な構造で大きくすることが可能となるため、このような圧電部22を備えた超音波探触子2は、高調波のエコーを得るために比較的大きなパワーで基本波の超音波信号を送信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。そして、本実施形態では、上述したように第2圧電部223が有機圧電素子であり、周波数帯域を比較的簡単な構造で広帯域にすることが可能となるため、このような圧電部22を備えた超音波探触子2は、高調波の超音波信号を受信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。
そして、本実施形態では、圧電部22における第1および第2圧電部221、223は、第1圧電部221上に第2圧電部223が積層され、第2圧電部223の前方に超音波信号の送受信面が在る。より具体的には、第1圧電部221上に中間層222を介して第2圧電部223が積層されている。
また、第1圧電部221は、単一の圧電素子から構成されてもよいが、本実施形態では、複数の圧電素子を備えて構成されている。これら複数の圧電素子は、ライン上に一列に配列されて構成されてもよいが、互いに所定の間隔を空けて平面視にて線形独立な2方向に、例えば、互いに直交する2方向にm行×n列で配列する2次元アレイ状に音響制動部材21上に配列されて構成されている(m、nは、正の整数である)。なお、これら複数の圧電素子の相互干渉を低減するために、これら複数の圧電素子間に、超音波を吸収する音響吸収材が充填されてもよい。この音響吸収材によって各圧電素子間におけるクロストークの低減が可能となる。
また、第2圧電部223は、単一の圧電素子から構成されてもよいが、本実施形態では、複数の圧電素子を備えて構成されている。これら複数の圧電素子は、ライン上に一列に配列されて構成されてもよいが、互いに所定の間隔を空けて平面視にて線形独立な2方向に、例えば、互いに直交する2方向にp行×q列で配列する2次元アレイ状に中間層222上に配列されて構成されている(p、qは、正の整数である)。
このような第2圧電部223は、例えば、所定の厚さを持った平板状の有機圧電材料から成る圧電体と、この圧電体の一方主面に形成された互いに分離した複数の電極(素電極)と、この圧電体の他方主面に略全面に亘って一様に形成された電極層とを備えて構成されたシート状の有機圧電素子であってもよい。このように複数の素電極が圧電体の一方主面に形成されることによって、この有機圧電素子は、1個の素電極と圧電体と電極層とから成る圧電素子を複数備えることができ、これら各圧電素子が個別に動作することができる。このような有機圧電素子における複数の圧電素子は、個別に機能させるために無機の圧電素子のように個々に分離する必要がなく、一体的なシート状で構成することが可能である。したがって、この有機圧電素子の製造工程において、有機圧電材料から成るシート
状の板状体に溝(間隙、隙間、ギャップ、スリット)を形成する工程が必要なく、有機圧電素子の製造工程がより単純化され、より少ない工数で有機圧電素子を形成することが可能となる。また、このような有機圧電素子は、一体的なシート状で構成されているので、その複数の圧電素子の各特性は、略均一となり、素子ピッチを含めてばらつきが少なくなり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。
また、第1圧電部221の圧電素子の個数と第2圧電部223の圧電素子の個数とは、同一でもよいが、異なっていてもよい。例えば、第2圧電部223の圧電素子の個数が第1圧電部221の圧電素子の個数より多くてもよい。このように構成されることにより、第1圧電部221における1個の圧電素子のサイズ(大きさ)を大きくすることが可能となり、その送信パワーを大きくすることができると共に、第2圧電部223の圧電素子の個数を多くすることが可能となり、その受信分解能を向上することが可能となる。
そして、音響整合層23は、圧電部22の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとの整合をとる部材である。より具体的には、本実施形態では、音響整合層23は、第1圧電部221の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとの整合をとると共に、第2圧電部223の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとの整合をとる部材である。音響レンズ24は、圧電部22から被検体に向けて送信される第1超音波信号を収束する部材であり、例えば、図3に示すように、円弧状に膨出した形状とされている。なお、音響整合層23と音響レンズ24は一体で構成されてもよい。
このような構成の超音波診断装置Sでは、例えば、操作入力部11から診断開始の指示が入力されると、制御部19は、第1超音波信号を送信し、第1超音波信号により生じる被検体から来た第2超音波信号を受信し、その受信信号を得て超音波画像を得るべく各部を制御する。まず、制御部19の制御によって送信部12で電気信号の送信信号が生成される。この生成された電気信号の送信信号は、ケーブル3を介して超音波探触子2へ供給される。より具体的には、この電気信号の送信信号は、超音波探触子2における圧電部22の第1圧電部221へ供給される。この電気信号の送信信号は、例えば、所定の周期で繰り返される電圧パルスである。第1圧電部221は、この電気信号の送信信号が供給されることによってその厚み方向に伸縮し、この電気信号の送信信号に応じて超音波振動する。
この超音波振動によって、第1圧電部221は、第1超音波信号を放射する。なお、第1圧電部221から音響制動部材21方向へ放射された超音波信号は、音響制動部材21によって吸収される。そして、第1圧電部221から中間層222方向へ交互に放射される異なる超音波信号は、中間層222、第2圧電部223、音響整合層23および音響レンズ24を介して放射される。超音波探触子2が被検体に例えば当接されていると、これによって超音波探触子2から被検体に対して第1超音波信号が送信される。なお、超音波探触子2は、被検体の表面上に当接して用いられてもよいし、被検体の内部に挿入して、例えば、生体の体腔内に挿入して用いられてもよい。この被検体に対して送信された第1超音波信号は、被検体内部における音響インピーダンスが異なる1または複数の境界面で反射され、超音波の反射波(エコー)となる。この反射波には、送信された超音波信号の周波数(基本波の基本周波数)成分だけでなく、基本周波数の整数倍の高調波の周波数成分も含まれる。例えば、基本周波数の2倍、3倍および4倍等の第2高調波成分、第3高調波成分および第4高調波成分等も含まれる。また、超音波造影剤が被検体内に注入されている場合には、第1超音波信号に起因して超音波造影剤によって超音波が生成される。これら、被検体からの反射波および超音波造影剤による超音波である第2超音波信号は、音響レンズ24および音響整合層23を介して第2圧電部223で受信される。そして第2圧電部223において、その機械的振動が電気信号に変換されて、受信信号として取り出される。
この取り出された電気信号の受信信号は、ケーブル3を介して超音波診断装置本体1の受信部13へ出力される。受信部13は、制御部19の制御によって、この入力された受信信号を受信処理し、より具体的には、受信信号を増幅した後に所定の周波数帯の受信信号のみを取り出し、各圧電素子に対応するメモリスタ15に出力する。受信信号がメモリスタ15に入力されることで、メモリスタ15の抵抗値が変化し、それによりメモリスタ15は受信信号を記憶する。そして、読み出し/消去部16が、制御部19の制御によって、メモリスタ15の抵抗値を測定し、その抵抗値をもとに記憶されている受信信号を読み出し、各受信信号を遅延処理等することなく加算し、画像処理部17に送信する。
画像処理部17は、制御部19の制御によって、読み出し/消去部16からの受信信号に基づいて、送信から受信までの時間や受信強度等から被検体内の内部状態の画像(超音波画像)を生成し、表示部18は、制御部19の制御によって、画像処理部17で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する。
ここで、表示部18において、例えばBモード画像を表示した場合、この画像の元となった受信信号はメモリスタ15に記憶されている。そこで、例えば、操作者がBモード画像を表示した後に、同一の受信信号を元に血流の流れについて診断したい場合には操作入力部11により操作することで、制御部19の制御により、読み出し/消去部16がメモリスタ15の抵抗値を測定し、その抵抗値をもとに記憶されている受信信号を再度読み出し加算して、画像処理部17に送信する。そして、画像処理部17は読み出し/消去部16から送信された信号をもとに血液の流れを示すドプラ画像(超音波画像)を生成し、表示部18は制御部19の制御によって、画像処理部17で生成された超音波画像を表示する。このように、メモリスタ15に記憶された受信信号は加算して画像処理部17に送信されればよく、遅延処理を施す必要がない。そして、メモリスタ15は、記憶していた受信信号を読み出しても、受信信号は記憶されたままであり、消去されることがない。したがって、画像処理部17では、何度でも、超音波信号を新たに受信することなく、同じあるいは異なる画像を生成することができる。
また、メモリスタ15により、受信信号を記憶していることから、例えば、操作者は、超音波画像を表示部18に表示して被検体内部を観察しながら、メモリスタ15に記憶されている受信信号を読み出して所望とする画像処理を行うということも可能である。
また、例えば、第1超音波信号を送信することで生じる第2超音波信号から、基本波および各高調波による各受信信号を同時に受信し、それぞれの受信信号をメモリスタ15に記憶し、それら記憶している基本波および各高調波による受信信号を用いて、超音波画像を形成してもよい。そして、記憶している基本波および各高調波を用いて、超音波画像を形成することで、高画質の画像を形成することができる。
また、メモリスタ15において受信信号を記憶していることから、記憶している受信信号を用いてフレーム間において補間処理等を行うことで、よりフレームレートの高い高画質の動画を表示できる。
なお、メモリスタ15に記憶されている受信信号を消去したい場合は、操作者が操作入力部11を操作することで、制御部19の制御により、読み出し/消去部16はメモリスタ15に所定の方向に、所定の電流を流す。それにより、メモリスタ15内に記憶されていた信号は消去される。
このように、本実施形態に係る超音波診断装置においては、複雑な構成を用いることなく、アナログ受信信号を記憶しておくことができる。そのため、超音波画像を形成した、同じ受信信号を用いて再度同じあるいは異なる超音波画像を形成することができる。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図4は、本発明の他の実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。図4に示すように、本発明の他の実施形態に係る超音波診断装置S1は、図2に示した超音波診断装置Sにおいて、メモリスタ15および読み出し/消去部16の代わりに、受信部13に接続され、各圧電素子に対応する第1メモリスタ15−1、15−2と、第1メモリスタ15−1、15−2に接続された第2メモリスタ(加算用通過電流量記憶素子)15aと、それら第1メモリスタ15−1、15−2および第2メモリスタ15にそれぞれ記憶されたデータの読み出しおよび消去を行う第1読み出し/消去部16−1、16−2および第2読み出し/消去部16aとを備えている。これ以外については、図2に示した超音波診断装置Sとほぼ同様の構成であることから、同様の箇所については説明を省略する。
第1メモリスタ15−1、15−2は受信部13に接続されていて、各圧電素子に対応し、それら圧電素子からの受信信号が入力される。なお、図4においては、説明を簡単にするため、第1メモリスタ15−1、15−2は2つとしたが実際には圧電素子に対応する数だけ設置されている。そして、第1読み出し/消去部16−1、16−2は制御部19の制御に従って、第1メモリスタ15−1、15−2を制御するものであり、第1メモリスタ15−1、15−2内に記憶された信号の読み出しあるいは信号の消去を行う。なお、第1メモリスタ15−1、15−2は、上述のメモリスタ15と同様の構成であり、通過した電流量を記憶することができる。
そして、第2メモリスタ15aは第1メモリスタ15−1、15−2に接続され、第1メモリスタ15−1、15−2を通過した受信信号が入力される。なお、受信部13からの受信信号は第1メモリスタ15−1、15−2を通過するだけであり、減衰や歪むことなくそのまま第2メモリスタ15aに入力される。そして、第2読み出し/消去部16aは制御部19の制御に従って、第2メモリスタ15aを制御するものであり、第2メモリスタ15a内に記憶された信号の読み出しあるいは信号の消去を行う。なお、第2メモリスタ15aは、上述のメモリスタ15と同様の構成であり、通過した電流量を記憶することができる。
このような構成である超音波診断装置S1は、第1メモリスタ15−1、15−2において、各圧電素子からの受信信号を記憶する。そして、第1メモリスタ15−1、15−2を通過した各受信信号は第2メモリスタ15aに減衰することなく入力されることから、第2メモリスタ15aには、圧電素子ごとの受信信号が加算された受信信号が記憶される。また、第2メモリスタ15aは通過した電流量を積算して記憶することから、各圧電素子における受信タイミングが異なる場合でも、そのタイミングのずれを無視して、あたかも各受信信号を同時に受信したかのように、各受信信号を加算しながら記憶していく。そして、第2読み出し/消去部16aが制御部19の制御により、第2メモリスタ15aの抵抗値を測定し、その抵抗値をもとに記憶されている受信信号を読み出し、画像処理部17に送信する。画像処理部17は、制御部19の制御によって、読み出し/消去部16からの受信信号に基づいて、送信から受信までの時間や受信強度等から被検体内の内部状態の画像(超音波画像)を生成し、表示部18は、制御部19の制御によって、画像処理部17で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する。このように、本発明の他の実施形態に係る超音波診断装置S1によれば、遅延処理等が不要で、第2メモリスタ15aに記憶された受信信号を読み出すだけで、整相加算された受信信号を読み出すこととなる。また、第1メモリスタ15−1、15−2には、圧電素子ごとの受信信号が記憶されていることから、画像処理において、各圧電素子の受信信号を用いる必要がある場合は、制御部19の制御により、第1読み出し/消去部16−1、16−2は、各第1メモリスタ15−1、15−2から各圧電素子の受信信号を読み出し、画像処理部17に送信すればよい。なお、上述のように、画像処理において、各圧電素子の受信信号を用いる構成とすることで、各圧電素子からの出力に重み付けを行うことができる。具体的には、各圧電素子からの出力をそれぞれ異なった増幅率とすることが可能であるという効果を奏する。それにより、受信アポダイゼーション(apodization)を行うことができ、サイドローブ、グレーディングの低減を図ることができる。また、各圧電素子の受信信号を用いることとすることで、例えば、圧電素子ごとにA/D変換素子を接続せずに、複数の圧電素子からの各受信信号を一つのA/D変換素子により時系列的に処理することが可能である。これにより、A/D変換素子の数を減少させることができ、コストダウンが可能であるという効果も奏する。
これら、第1メモリスタ15−1、15−2および第2メモリスタ15aが記憶している受信信号を消去する場合は、制御部19の制御により、第1読み出し/消去部16−1、16−2および第2読み出し/消去部16aが、第1メモリスタ15−1、15−2および第2メモリスタ15aに逆電流を流せばよい。なお、第1メモリスタ15−1、15−2の受信信号を消去するための逆電流が受信部13に流れること、および第2メモリスタ15aの受信信号を消去するための逆電流が第1メモリスタ15−1、15−22に流れることを防ぐことが好ましい。例えば、受信部13と第1メモリスタ15−1、15−2との間および第1メモリスタ15−1、15−2と第2メモリスタ15aとの間にスイッチを設け、逆電流を流す場合にはスイッチにより、受信部13と第1メモリスタ15−1、15−2との間および第1メモリスタ15−1、15−2と第2メモリスタ15aとの間を、電気的に切断するようにすればよい。
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および/または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
1 超音波診断装置本体
2 超音波探触子
3 ケーブル
11 操作入力部
12 送信部
13 受信部
15 メモリスタ
16 読み出し/消去部
15−1、15−2 第1メモリスタ
16−1、16−2 第1読み出し/消去部
15a 第2メモリスタ
16a 第2読み出し/消去部
17 画像処理部
18 表示部
19 制御部
21 音響制動部材
22 圧電部
23 音響整合層
24 音響レンズ
221 第1圧電部
222 中間層
223 第2圧電部
S、S1 超音波診断装置

Claims (5)

  1. 被検体内へ第1超音波信号を送信するための送信部と、
    前記第1超音波信号に基づく前記被検体内から来た第2超音波信号に基づく複数の受信信号を受信するための受信部と、
    前記受信部から送信された前記複数の受信信号に対応した数だけ設置され、対応する各受信信号が通過し、当該通過における電流量を記憶することで、前記各受信信号をそれぞれ記憶する複数の通過電流量記憶素子と、
    前記通過電流量記憶素子に記憶された信号を読み出す読み出し部と、
    前記読み出し部により読み出された信号から、前記被検体内の画像を形成する画像処理部とを備えた超音波診断装置。
  2. 前記複数の通過電流量記憶素子と接続され、当該通過電流量記憶素子を通過した複数の受信信号が入力される単一の加算用通過電流量記憶素子をさらに備えた、請求項1に記載の超音波診断装置。
  3. 圧電材料を備え、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる第1圧電部および第2圧電部を備えた超音波探触子をさらに備え、
    前記第1超音波信号は前記第1圧電部により送信され、前記第2超音波信号は前記第2圧電部により受信される、請求項1または請求項2に記載の超音波診断装置。
  4. 前記第2圧電部は、前記第1超音波信号および前記第2超音波信号の送受信面と前記第1圧電部との間に配置されている、請求項3に記載の超音波診断装置。
  5. 前記第1圧電部は無機材料を備え、
    前記第2圧電部は有機材料を備えている、請求項3または請求項4に記載の超音波診断装置。
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