JP5377189B2

JP5377189B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP5377189B2
Application number: JP2009219789A
Authority: JP
Inventors: 雅士今出; 宏和大江; 武夫野口; 和俊百鬼; 勝安藤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2029-09-24
Also published as: JP2011067299A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine for appropriately unlocking a door so that a user is not burned by steam supplied for effective washing. <P>SOLUTION: When unlocking of an outside door 11 is requested and steam is being jetted through a steam jet port 8, a steam heater of a steam generator 7 is stopped and generation of steam by the steam generator 7 is stopped. When the generation of the steam is stopped, it is determined whether or not the steam generated by the steam generator 7 is jetted through the steam jet port 8, and when it is determined that the steam is jetted, the outside door 11 is unlocked. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする収容槽の開口部を開閉する扉を、自身の動作に応じて閉じた状態にロックし、又はロックを解除する洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine that locks or unlocks a door that opens and closes an opening of a storage tub into and out of an object to be washed or dried.

衣類などの洗濯物を洗濯するときに洗濯温度を上げた場合、衣類の繊維の種類によっては洗浄力を高めることができる。そこで、水槽内にスチームを供給し、水槽内の洗濯物を加温する洗濯機がある（例えば特許文献１又は特許文献２参照）。スチームにより水槽内の洗濯物を加温することで、洗浄力を向上させると共に、洗濯時間を短縮し、洗濯物の殺菌効果を高めることが可能となる。 When the washing temperature is raised when washing laundry such as clothing, the cleaning power can be increased depending on the type of fiber in the clothing. Therefore, there is a washing machine that supplies steam into the water tank and heats the laundry in the water tank (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2). By heating the laundry in the water tank with steam, the cleaning power can be improved, the washing time can be shortened, and the sterilization effect of the laundry can be enhanced.

特開２００６−１４１９８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-141985 特表２００８−５３４０４９号公報Special table 2008-534049 gazette

しかしながら、特許文献１，２に記載の洗濯機のように、水槽内にスチームを供給することで効果的に洗濯等を行えるようにはなるが、スチームにより高温となった水槽内にユーザが手を入れることで、ユーザが火傷を負うおそれがある。このため、スチームの供給中、又は供給直後には、洗濯物を出し入れする洗濯機の投入口の扉を開閉できないよう、扉のロック制御を的確に行う必要がある。 However, as in the washing machines described in Patent Documents 1 and 2, by supplying steam into the aquarium, washing and the like can be performed effectively. The user may be burned by inserting. For this reason, during the supply of steam or immediately after the supply, it is necessary to accurately control the door lock so that the door of the input port of the washing machine for taking in and out the laundry cannot be opened and closed.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、効果的な洗濯を行うために供給した蒸気によりユーザが火傷しないよう、扉のロック解除を的確に行う洗濯機を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a washing machine that accurately unlocks a door so that a user will not be burned by steam supplied for effective washing. It is to provide.

本発明に係る洗濯機は、洗濯又は乾燥の対象物を出し入れする開口部を有する収容槽と、該収容槽の開口部を開閉する扉とを備え、少なくとも洗い工程を開始する場合に前記扉を閉じた状態にロックし、又は前記洗い工程を終了した場合にロックを解除する洗濯機において、蒸気を発生させる蒸気発生装置と、該蒸気発生装置が発生させた蒸気を前記収容槽内に噴射する噴射ノズルと、ロックの解除の要求を受け付ける手段と、前記要求を受け付けた場合、前記噴射ノズルから蒸気が噴射しているか否かを判定する手段と、前記噴射ノズルから蒸気が噴射していると判定した場合、前記蒸気発生装置による蒸気の発生を停止させる手段と、蒸気の発生を停止させた場合、前記蒸気発生装置が発生させた蒸気が前記噴射ノズルから噴射されたか否かを判定する判定手段と、蒸気が噴射されたと判定した場合、前記扉のロックを解除する解除手段とを備えることを特徴とする。 Washing machine according to the present invention includes: a storage tank having an opening for loading and unloading an object of the washing or drying, and a door for opening and closing the opening of the container tank, the door when starting at least washing process In a washing machine that locks in a closed state or releases the lock when the washing process is completed , a steam generator that generates steam, and the steam generated by the steam generator is injected into the storage tank An injection nozzle, a means for receiving a request for unlocking, a means for determining whether or not steam is injected from the injection nozzle when the request is received, and steam being injected from the injection nozzle Means for stopping the generation of steam by the steam generator, and if the generation of the steam is stopped, whether the steam generated by the steam generator has been injected from the injection nozzle. Determination means for determining, when it is determined that the steam is injected, characterized in that it comprises a releasing means for releasing the lock of the door.

本発明においては、蒸気発生装置が停止するまでに発生した蒸気が噴射ノズルから噴射されるまで、ロック解除を行わないことで、ユーザが噴射ノズルから噴射される蒸気で火傷することを防止できる。 In the present invention, it is possible to prevent the user from being burned by the steam ejected from the ejection nozzle by not releasing the lock until the steam generated until the steam generation device is stopped is ejected from the ejection nozzle.

本発明に係る洗濯機は、前記蒸気発生装置は、水が供給される貯水部と、該貯水部に供給された水を加熱するヒータとを有しており、前記ヒータが水を加熱することで発生した蒸気を前記貯水部から前記噴射ノズルに導く経路をさらに備え、前記判定手段は、前記貯水部内に水が残っているか否かを判定する残水判定手段、及び、前記経路内の蒸気が前記噴射手段から噴射されたか否かを判定する手段を有していることを特徴とする。 In the washing machine according to the present invention, the steam generator includes a water storage unit to which water is supplied, and a heater for heating the water supplied to the water storage unit, and the heater heats the water. And a path for guiding the steam generated in the reservoir from the reservoir to the injection nozzle, the determination means determining whether or not water remains in the reservoir, and the steam in the path It is characterized by having a means for determining whether or not is injected from the injection means.

本発明においては、蒸気を発生させる貯水部内に水が残っておらず、経路内の蒸気が噴射ノズルから噴射された場合に、扉のロック解除を行う。これにより、蒸気発生装置が停止していても、貯水部内に水が残っている場合、又は経路内に蒸気が残っている場合に、噴射ノズルから蒸気が噴射され、ユーザが火傷するおそれを回避することができる。 In the present invention, the door is unlocked when no water remains in the water reservoir that generates the steam and the steam in the path is sprayed from the spray nozzle. As a result, even when the steam generator is stopped, when water remains in the water storage unit or when steam remains in the path, steam is injected from the injection nozzle to avoid the risk of burns to the user. can do.

本発明に係る洗濯機は、前記貯水部内の温度を随時測定する手段と、測定した温度が上昇している場合、温度の上昇率を算出する手段とをさらに備えており、前記残水判定手段は、算出した上昇率に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。 The washing machine according to the present invention further includes means for measuring the temperature in the water storage section as needed, and means for calculating a rate of increase in temperature when the measured temperature is rising, the remaining water determination means. Is characterized in that it is determined whether or not water remains in the water reservoir based on the calculated rate of increase.

本発明においては、貯水部の温度の上昇率に基づいて貯水部内に水が残っているか否かを判定する。例えば貯水部内に水が残っている場合には、水に熱容量が奪われるため、貯水部の温度の上昇はゆっくりとなるが、貯水部内に水が残っていない場合、貯水部の温度上昇が早くなる。従って、貯水部の温度上昇率によって、貯水部内に水が残っているか否かを判定することができる。これにより、水の残存を検出するための専用のセンサなどを設ける必要がなくなる。 In the present invention, it is determined whether or not water remains in the water reservoir based on the rate of increase in temperature of the water reservoir. For example, if water remains in the reservoir, the heat capacity is lost to the water, so the temperature rises slowly, but if there is no water remaining in the reservoir, the temperature rises quickly. Become. Therefore, it is possible to determine whether or not water remains in the water storage part based on the temperature increase rate of the water storage part. This eliminates the need to provide a dedicated sensor or the like for detecting the remaining water.

本発明に係る洗濯機は、前記残水判定手段は、蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて前記貯水部内に水が残っているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。 The washing machine according to the present invention is characterized in that the remaining water determination means determines whether or not water remains in the water storage unit based on an elapsed time since the generation of steam is stopped. And

本発明においては、蒸気の発生を停止させてからの経過時間に基づいて、貯水部内に水が残っているか否かを判定する。例えば、十分な時間が経過していれば、貯水部内に水が残っていないと判定して扉のロック解除を行う。これにより、簡単な処理で、ユーザが火傷しないロック解除の制御が可能となる。 In the present invention, it is determined whether or not water remains in the water reservoir based on the elapsed time since the generation of steam was stopped. For example, if sufficient time has elapsed, it is determined that there is no water remaining in the water storage unit, and the door is unlocked. As a result, it is possible to control the unlocking process so that the user is not burned by a simple process.

本発明は、蒸気発生装置が停止するまでに発生した蒸気が噴射ノズルから噴射されるまで、ロック解除を行わないことで、ユーザが噴射ノズルから噴射される蒸気で火傷することを防止できる。 The present invention can prevent the user from being burned by the steam ejected from the ejection nozzle by not releasing the lock until the steam generated until the steam generating device is stopped is ejected from the ejection nozzle.

実施の形態に係る洗濯機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view showing roughly the appearance of the whole washing machine concerning an embodiment. 図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯機の断面図である。It is sectional drawing of the washing machine in the II-II line shown in FIG. 図１に示す洗濯機の外装の内部を正面から見た図である。It is the figure which looked at the inside of the exterior of the washing machine shown in FIG. 1 from the front. スチーム発生装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a steam generator. スチーム噴射口の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a steam injection opening. 実施の形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the washing machine which concerns on embodiment. ＣＰＵの制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of CPU. ロック解除処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a lock release process. 残水除去処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a residual water removal process. スチーム除去処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a steam removal process. ロック解除処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a lock release process. 残水除去処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a residual water removal process. スチーム除去処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a steam removal process.

（実施形態１）
以下、本発明に係る洗濯機の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る洗濯機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯機の断面図である。図３は、図１に示す洗濯機の外装の内部を正面から見た図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a washing machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall appearance of the washing machine according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view of the washing machine taken along line II-II shown in FIG. FIG. 3 is a front view of the inside of the exterior of the washing machine shown in FIG.

本実施の形態に係る洗濯機１は、外装１０を備えている。外装１０は、前面が前方に突に湾曲しており、前面の略中央から上方には、斜め上側に開口するよう円形状の投入口（図示せず）が形成されている。投入口には、外扉１１が図示しないヒンジで回動自在に取り付けられている。外扉１１の内側には内扉１２が取り付けられている。内扉１２は、外扉１１の開閉に連動して開閉するよう取り付けられている。具体的に、外扉１１を開くことによって内扉１２も開き、外扉１１を閉じることによって内扉１２も閉じられるようになっている。 The washing machine 1 according to the present embodiment includes an exterior 10. The exterior 10 has a front surface that curves forward and a circular insertion port (not shown) is formed above the approximate center of the front surface so as to open obliquely upward. The outer door 11 is rotatably attached to the insertion port by a hinge (not shown). An inner door 12 is attached to the inner side of the outer door 11. The inner door 12 is attached so as to open and close in conjunction with the opening and closing of the outer door 11. Specifically, the inner door 12 is also opened by opening the outer door 11, and the inner door 12 is also closed by closing the outer door 11.

外装１０の内部には、外扉１１が開かないようにロックするロック機構が設けられている。ロック機構は、外扉１１のロック時あるいはロック解除時に通電されると動作するラッチ式であり、運転中あるいは異常状態になったとき、外扉１１が開かないようにロックする。また、ロック機構は、一度作動すると、電源のオンオフに関係なくその状態を維持する。 A lock mechanism that locks the outer door 11 so as not to open is provided inside the exterior 10. The lock mechanism is a latch type that operates when energized when the outer door 11 is locked or unlocked, and locks the outer door 11 so that it does not open during operation or in an abnormal state. Also, once the lock mechanism is activated, it maintains its state regardless of whether the power is on or off.

外装１０内には、洗濯水を溜める有底円筒形状の水槽２が配置されている。水槽２の前面は開口しており、開口部が外装１０の投入口と対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽２は、中心軸が水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜しており、上部が支持バネ（図示せず）で、下部が支持ダンパー１３，１３などにより弾性的に支持されている。水槽２の開口部には、ゴム又は軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン（図示せず）が固着されており、内扉１２を閉じるときには、内扉１２がパッキンに密着し、水槽２内の液体が外部へ漏れ出るのを防いでいる。 In the exterior 10, a bottomed cylindrical water tank 2 for storing washing water is disposed. The front surface of the water tank 2 is open, and the water tank 2 is disposed sideways so that the opening faces the charging port of the exterior 10. More specifically, the water tank 2 is inclined so that the central axis forms an angle of 5 ° to 30 ° with respect to the horizontal direction, the upper part is a support spring (not shown), and the lower part is the support dampers 13 and 13. Etc. are elastically supported. A packing (not shown) made of an elastic material such as rubber or soft resin is fixed to the opening of the water tank 2, and when the inner door 12 is closed, the inner door 12 is in close contact with the packing, The liquid is prevented from leaking outside.

水槽２には、図３に示す給水ダクト１９から洗濯水が給水される。また、水槽２内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は内部排水ホース１４が接続されている。内部排水ホース１４は、水槽２の底部に設けられた排水弁１５を介して、外部排水ホース１６に接続している。排水弁１５は、図示しない排水モータによって開閉される。排水弁１５の開閉によって水槽２内の洗剤を含む洗濯水等は内部排水ホース１４及び外部排水ホース１６を通って排水される。また、水槽２の底部には、循環ポンプ１７が設けられており、循環ポンプ１７は、内部排水ホース１４から流れ込む水を、循環ホース１８を介して再び水槽２内に供給する。 Washing water is supplied to the water tank 2 from a water supply duct 19 shown in FIG. The water tank 2 is provided with a drain outlet for draining the washing water, and an internal drain hose 14 is connected to the drain outlet. The internal drain hose 14 is connected to an external drain hose 16 via a drain valve 15 provided at the bottom of the water tank 2. The drain valve 15 is opened and closed by a drain motor (not shown). By opening and closing the drain valve 15, washing water containing detergent in the water tank 2 is drained through the internal drain hose 14 and the external drain hose 16. A circulation pump 17 is provided at the bottom of the water tank 2, and the circulation pump 17 supplies water flowing from the internal drain hose 14 into the water tank 2 again via the circulation hose 18.

水槽２内には、洗濯物３０を収容する有底円筒形状の回転ドラム（収容槽）３が回転自在に配置されている。回転ドラム３は、開口部が水槽２の開口部と対向し、中心軸が水槽２の中心軸と平行となるように配置されている。従って、回転ドラム３の中心軸は、水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。 In the water tank 2, a bottomed cylindrical rotary drum (storage tank) 3 for storing the laundry 30 is rotatably arranged. The rotating drum 3 is disposed so that the opening portion faces the opening portion of the water tank 2 and the central axis is parallel to the central axis of the water tank 2. Therefore, the central axis of the rotating drum 3 is inclined so as to form an angle of 5 ° to 30 ° with respect to the horizontal direction.

回転ドラム３の周壁全域には複数の小孔３１が設けられている。小孔３１は、水槽２と回転ドラム３との間の空間と、回転ドラム３内の空間との間で洗濯水又は乾燥空気等を流通させるためのものである。また回転ドラム３の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル３２が設けられている。バッフル３２は、回転ドラム３の回転に伴い洗濯物３０を上方に持ち上げ、上方から落下させる叩き洗いの作用がなされるように構成されている。さらに回転ドラム３の開口周縁部には回転時の振動防止のための流体バランサ３３が固着されている。 A plurality of small holes 31 are provided in the entire peripheral wall of the rotating drum 3. The small hole 31 is for circulating wash water or dry air between the space between the water tank 2 and the rotary drum 3 and the space in the rotary drum 3. A baffle 32 is provided on the inner wall surface of the rotating drum 3 so as to protrude inward in the radial direction. The baffle 32 is configured so as to perform a tapping action of lifting the laundry 30 upward and dropping it from above as the rotary drum 3 rotates. Further, a fluid balancer 33 is fixed to the periphery of the opening of the rotary drum 3 to prevent vibration during rotation.

回転ドラム３は、軸部４ａにより回転可能に支持されている。軸部４ａは、後端にドラムモータ４が連結されており、回転ドラム３に回転駆動力を伝達する。ドラムモータ４は、洗濯機１内の下部に配置されているコントロール部２０により回転が制御される。 The rotary drum 3 is rotatably supported by the shaft portion 4a. The shaft portion 4 a is connected to the drum motor 4 at the rear end, and transmits a rotational driving force to the rotary drum 3. The rotation of the drum motor 4 is controlled by the control unit 20 disposed at the lower part in the washing machine 1.

水槽２の上方には、蒸気を発生させるスチーム発生装置（蒸気発生装置）７が配置されている。スチーム発生装置７は、耐熱性のシリコンホース（経路）７ａを介して、水槽２の開口上部に配置されたスチーム噴射口８と接続している。スチーム発生装置７において発生した蒸気、すなわちスチームは、洗い工程又は乾燥工程時に、シリコンホース７ａを通りスチーム噴射口８から略１００℃で回転ドラム３内に噴出される。回転ドラム３内にスチームを噴出することで、回転ドラム３内の洗濯物３０の温度を上げることができる。その結果、洗い工程時には洗浄力を上げることができ、乾燥工程時には洗濯物３０に固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。 Above the water tank 2, a steam generator (steam generator) 7 for generating steam is disposed. The steam generator 7 is connected to a steam injection port 8 disposed at the upper opening of the water tank 2 via a heat-resistant silicon hose (path) 7a. The steam generated in the steam generating device 7, i.e. steam, at about or drying Engineering degree washing Engineering, ejected silicon hose 7a from the street the steam injection port 8 to the rotary drum 3 at approximately 100 ° C.. By ejecting steam into the rotating drum 3, the temperature of the laundry 30 in the rotating drum 3 can be raised. As a result, it is possible to increase the detergency when degree wash Engineering, when dry Engineering degree takes wrinkles fixed to the laundry 30, soft and, namely, maintaining the elasticity of the garment, making it possible to satisfactorily dry the skin or texture it can.

図４は、スチーム発生装置７の側面断面図である。 FIG. 4 is a side sectional view of the steam generator 7.

スチーム発生装置７は、金属製の箱型形状のタンク（貯水部）７１を有しており、全体が図示しないヒータにより加温される。タンク７１の上部には、内部に水を取り込む取込口７２が設けられている。取込口７２には、図示しないスチームポンプが接続されている。スチームポンプは、給水ダクトから供給される水を、水量を制御してスチーム発生装置７へ送り出す。取込口７２からタンク７１内に取り込まれた水は加熱されて蒸気となる。タンク７１の下部には、内部で発生した蒸気を排出する排出口７３が設けられている。排出口７３には、シリコンホース７ａが接続されている。シリコンホース７ａはスチーム噴射口８に接続している。タンク７１内で発生した蒸気は、シリコンホース７ａを介してスチーム噴射口８から回転ドラム３内へと噴出される。また、タンク７１の下部には、タンク７１の温度を計測するためのサーミスタ７４，７４が埋め込まれている。サーミスタ７４，７４は、コントロール部２０に接続されており、検知した温度をコントロール部２０に送信する。 The steam generator 7 has a metal box-shaped tank (water storage part) 71, and the whole is heated by a heater (not shown). An intake port 72 for taking water into the inside is provided at the upper portion of the tank 71. A steam pump (not shown) is connected to the intake port 72. The steam pump controls the amount of water supplied from the water supply duct and sends it out to the steam generator 7. Water taken into the tank 71 from the intake 72 is heated to become steam. A discharge port 73 for discharging the steam generated inside is provided at the lower part of the tank 71. A silicon hose 7 a is connected to the discharge port 73. The silicon hose 7 a is connected to the steam injection port 8. The steam generated in the tank 71 is ejected from the steam injection port 8 into the rotary drum 3 through the silicon hose 7a. The thermistors 74 and 74 for measuring the temperature of the tank 71 are embedded in the lower portion of the tank 71. The thermistors 74 and 74 are connected to the control unit 20 and transmit the detected temperature to the control unit 20.

なお、スチームポンプによりスチーム発生装置７へ送り出す水量を調整することで、スチーム発生装置７から排出される蒸気の量だけでなく、蒸気の温度も調節することができる。例えば、スチーム発生装置７からの蒸気の温度が高い場合には、スチームポンプからスチーム発生装置７へ送り出す水量を多くすることで、蒸気の温度を下げることができる。 In addition, not only the amount of steam discharged from the steam generator 7 but also the temperature of the steam can be adjusted by adjusting the amount of water sent to the steam generator 7 by the steam pump. For example, when the temperature of the steam from the steam generator 7 is high, the temperature of the steam can be lowered by increasing the amount of water sent from the steam pump to the steam generator 7.

図５は、スチーム噴射口８の構成を示す概略図である。 FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of the steam injection port 8.

スチーム噴射口８は、水槽２の開口上部で、内扉１２を閉じたときに内扉１２より内側となる位置に配置されている。スチーム噴射口８は、有底円筒状であって、内部には円錐形のノズル（噴射ノズル）８１が配置されている。ノズル８１は、スチーム噴射口８の開口部に向かって軸方向にスチームを噴出する。なお、ノズル８１からのスチームの噴出方向は、水槽２の開口部の半径方向となる。また、スチーム噴射口８の開口部には、内壁の半周部分に凸部８２が設けられている。凸部８２は、スチーム噴射口８の内壁から開口部に向かって傾斜しており、スチーム噴射口８の開口部を軸方向から見たときにＤ字型となっている。ノズル８１から噴射されたスチームは凸部８２に当たり、図中矢印のように凸部８２と反対側に折れ曲がり、スチーム噴射口８の開口部から噴出される。スチーム噴射口８は、スチームの噴出方向が回転ドラム３の略中央部分となるように凸部８２の傾斜角度が設計され、水槽２に設けられている。なお、ノズル８１を斜めに配置して、ノズル８１から回転ドラム３の略中央にスチームが直接噴射されるようにしてもよい。また、スチーム噴射口８からスチームが噴射される方向は一例であって、適宜変更可能である。 The steam injection port 8 is disposed at a position on the inner side of the inner door 12 when the inner door 12 is closed at the upper opening of the water tank 2. The steam injection port 8 has a bottomed cylindrical shape, and a conical nozzle (injection nozzle) 81 is disposed inside. The nozzle 81 ejects steam in the axial direction toward the opening of the steam injection port 8. In addition, the jet direction of the steam from the nozzle 81 is the radial direction of the opening of the water tank 2. Further, the opening of the steam injection port 8 is provided with a convex portion 82 on a half circumference portion of the inner wall. The convex portion 82 is inclined from the inner wall of the steam injection port 8 toward the opening, and is D-shaped when the opening of the steam injection port 8 is viewed from the axial direction. The steam sprayed from the nozzle 81 hits the convex portion 82, bends to the opposite side to the convex portion 82 as shown by the arrow in the figure, and is ejected from the opening portion of the steam ejection port 8. The steam injection port 8 is provided in the water tank 2 so that the inclination angle of the convex portion 82 is designed so that the direction in which the steam is ejected is substantially at the center of the rotating drum 3. The nozzle 81 may be disposed obliquely so that steam is directly jetted from the nozzle 81 to the approximate center of the rotary drum 3. Moreover, the direction in which steam is injected from the steam injection port 8 is an example, and can be changed as appropriate.

スチーム噴射口８の近傍にはスチーム用サーミスタ８３（図３参照）が配置されている。スチーム用サーミスタ８３は、スチーム噴射口８から噴出されるスチームの温度を検出する。スチームの温度を検出することで、スチーム噴射口８からスチームが適切に出てきているか、又はシリコンホース７ａに破損、若しくは詰りなどの異常が生じてないか等を検出することができる。スチーム用サーミスタ８３が検知した温度は、コントロール部２０に送信される。なお、スチーム噴射口８から正常に噴射された場合にスチーム用サーミスタ８３が検知する温度は約８０℃である。 A steam thermistor 83 (see FIG. 3) is disposed in the vicinity of the steam injection port 8. The steam thermistor 83 detects the temperature of the steam ejected from the steam ejection port 8. By detecting the temperature of the steam, it is possible to detect whether the steam is properly coming out from the steam injection port 8 or whether the silicon hose 7a is broken or clogged. The temperature detected by the steam thermistor 83 is transmitted to the control unit 20. The temperature detected by the steam thermistor 83 when it is normally ejected from the steam ejection port 8 is about 80 ° C.

水槽２の背面側には冷却ダクト６が接続されている。冷却ダクト６は、水槽２の背面側で上下方向に延びており、水槽２の上部に配置された排気ダクト９（図２参照）に接続されている。排気ダクト９には、何れも図示しない、空気を送出するための送風用の乾燥ファン、乾燥ファンを回転させるためのファンモータ、及び送風に混ざった糸屑を除去するフィルタが配置されている。乾燥ファンが回転した場合、水槽２内の空気が冷却ダクト６内に流入する。冷却ダクト６内には冷却給水ホース（図示せず）から供給された水により、冷却ダクト６内に流入した空気は冷却・除湿され、冷却ダクト６内を上方向に向かって流れて排気ダクト９内に流入する。 A cooling duct 6 is connected to the back side of the water tank 2. The cooling duct 6 extends in the vertical direction on the back side of the water tank 2, and is connected to an exhaust duct 9 (see FIG. 2) disposed in the upper part of the water tank 2. The exhaust duct 9 is provided with a drying fan for blowing air for sending air, a fan motor for rotating the drying fan, and a filter for removing yarn waste mixed with the blowing, which are not shown. When the drying fan rotates, the air in the water tank 2 flows into the cooling duct 6. In the cooling duct 6, air supplied into the cooling duct 6 is cooled and dehumidified by water supplied from a cooling water supply hose (not shown), and flows upward in the cooling duct 6 to flow into the exhaust duct 9. Flows in.

排気ダクト９は、図２では途切れているが、前面側に向かって延びて設けられている。排気ダクト９は、外装１０の前面側に設けられた給気ダクト９１（図３参照）に接続されている。給気ダクト９１には、給気ダクト９１内の空気を加熱するためのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ９２が配置されている。水槽２の上方には、温風を吹き出す温風吹出口９３が配置されており、給気ダクト９１で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２の内部に向けて吹き出される。 Although the exhaust duct 9 is interrupted in FIG. 2, the exhaust duct 9 extends toward the front side. The exhaust duct 9 is connected to an air supply duct 91 (see FIG. 3) provided on the front side of the exterior 10. The air supply duct 91 is provided with a PTC (Positive Temperature Coefficient) heater 92 for heating the air in the air supply duct 91. Above the water tank 2, a hot air outlet 93 that blows out hot air is disposed, and the air heated by the air supply duct 91 is blown out from the hot air outlet 93 toward the inside of the water tank 2.

冷却ダクト６の最下部には、水温サーミスタ（図示せず）が配置されている。また、排気ダクト９内において、乾燥ファンの乾燥気流の上流側には、排気サーミスタ（図示せず）が配置されている。水温サーミスタと排気サーミスタは、コントロール部２０に接続されており、水温サーミスタ及び排気サーミスタは、それぞれ温度を検知して、検知した温度をコントロール部２０に送信する。 A water temperature thermistor (not shown) is disposed at the lowermost part of the cooling duct 6. In the exhaust duct 9, an exhaust thermistor (not shown) is disposed on the upstream side of the drying air flow of the drying fan. The water temperature thermistor and the exhaust thermistor are connected to the control unit 20, and each of the water temperature thermistor and the exhaust thermistor detects the temperature and transmits the detected temperature to the control unit 20.

水槽２の上方には、操作回路４０が配置されている。水槽２の下方には、コントロール部２０が配置されている。操作回路４０は、ユーザが洗濯機１の操作をするために、外装１０の外周面上に配置される操作パネル１０ａを操作すると、操作パネル１０ａから信号を受信して、水槽２の下方に配置されているコントロール部２０に制御信号を送信する。操作パネル１０ａには、例えば外扉１１のロックを解除するボタンなどが設けられている。コントロール部２０は、上述したドラムモータ４、排水弁１５及び循環ポンプ１７等、洗濯機１の各部材に制御信号を送信して、各部材の動作を制御する。 An operation circuit 40 is disposed above the water tank 2. A control unit 20 is disposed below the water tank 2. The operation circuit 40 receives a signal from the operation panel 10 a when the user operates the operation panel 10 a disposed on the outer peripheral surface of the exterior 10 in order to operate the washing machine 1, and is disposed below the water tank 2. A control signal is transmitted to the control unit 20. For example, a button for unlocking the outer door 11 is provided on the operation panel 10a. The control unit 20 transmits a control signal to each member of the washing machine 1, such as the drum motor 4, the drain valve 15, and the circulation pump 17, and controls the operation of each member.

図６は、本実施の形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。 FIG. 6 is a control block diagram of the washing machine according to the present embodiment.

洗濯機が備える制御動作の中心となるコントロール部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、メモリ２２、タイマ２３及びＩ／Ｏ２４などを含んでいる。ＣＰＵ２１は、洗濯機１内の各種の制御部位に対して必要な制御指示を出力する。メモリ２２は、ＣＰＵ２１の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵ２１から指示するために必要な制御プログラム等を格納する。タイマ２３は、ＣＰＵ２１からの指示に従って、必要な計時情報を出力する。Ｉ／Ｏ２４は、コントロール部２０と周辺装置とのデータ通信を可能にする。 The control unit 20 serving as the center of the control operation provided in the washing machine includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a memory 22, a timer 23, an I / O 24, and the like. The CPU 21 outputs necessary control instructions to various control parts in the washing machine 1. The memory 22 stores information necessary for executing the calculation of the CPU 21 and stores a control program and the like necessary for instructing the control instruction for controlling each peripheral device from the CPU 21. The timer 23 outputs necessary time information according to an instruction from the CPU 21. The I / O 24 enables data communication between the control unit 20 and the peripheral device.

周辺装置として、ドラムモータ４、排水弁１５、循環ポンプ１７、操作回路４０、給水弁４１、ポンプ用モータ４２、ファンモータ４３、水温サーミスタ４４及び排気サーミスタ４５などが洗濯機１に設けられている。給水弁４１は開くことにより給水ダクト１９を介して水槽２へ水を供給する。ポンプ用モータ４２はスチーム発生装置７へ水を送り出すスチームポンプを駆動する。ファンモータ４３は排気ダクト９の乾燥ファンを回転するモータである。 As peripheral devices, a drum motor 4, a drain valve 15, a circulation pump 17, an operation circuit 40, a water supply valve 41, a pump motor 42, a fan motor 43, a water temperature thermistor 44, an exhaust thermistor 45, and the like are provided in the washing machine 1. . The water supply valve 41 opens to supply water to the water tank 2 through the water supply duct 19. The pump motor 42 drives a steam pump that sends water to the steam generator 7. The fan motor 43 is a motor that rotates the drying fan of the exhaust duct 9.

また周辺装置として、回転検出センサ４６、ロック機構４７、庫内温度センサ４８、サーミスタ７４，７４、スチーム用ヒータ７５、スチーム用サーミスタ８３、及びＰＴＣヒータ９２などが洗濯機１に設けられている。回転検出センサ４６は、ドラムモータ４の回転を検出する。ロック機構４７は、外扉１１のロック時あるいはロック解除時に通電されると動作するラッチ式であり、運転中あるいは異常状態になったとき、外扉１１が開かないようにこれをロックする。庫内温度センサ４８は、水槽２内の温度を検出する。スチーム用ヒータ７５は、スチーム発生装置７のタンク７１を加熱する。 Further, as the peripheral devices, a rotation detection sensor 46, a lock mechanism 47, an internal temperature sensor 48, thermistors 74 and 74, a steam heater 75, a steam thermistor 83, a PTC heater 92, and the like are provided in the washing machine 1. The rotation detection sensor 46 detects the rotation of the drum motor 4. The lock mechanism 47 is a latch type that operates when energized when the outer door 11 is locked or unlocked, and locks the outer door 11 so that it does not open during operation or when an abnormal state occurs. The internal temperature sensor 48 detects the temperature in the water tank 2. The steam heater 75 heats the tank 71 of the steam generator 7.

ＣＰＵ２１は、操作パネル１０ａに設けられた各種操作ボタンの指示を操作回路４０を介して受信し、その指示に従って所定の制御信号を各周辺装置に出力し、駆動制御する。ＣＰＵ２１は、所定のタイミングにおいて電磁的に開閉可能な給水弁４１を開く。これにより、給水ダクト１９を介して水槽２内に水等が供給される。また、ＣＰＵ２１は、循環ポンプ１７を駆動して、内部排水ホース１４から流れ込む水を循環ホース１８を介して水槽２内に供給する。 The CPU 21 receives an instruction of various operation buttons provided on the operation panel 10a via the operation circuit 40, and outputs a predetermined control signal to each peripheral device according to the instruction to control driving. The CPU 21 opens the water supply valve 41 that can be electromagnetically opened and closed at a predetermined timing. Thereby, water etc. are supplied in the water tank 2 through the water supply duct 19. Further, the CPU 21 drives the circulation pump 17 to supply water flowing from the internal drain hose 14 into the water tank 2 through the circulation hose 18.

ＣＰＵ２１は、水温サーミスタ４４が検知した冷却ダクト６内の最下部の温度を取得し、排気サーミスタ４５が検知した排気ダクト９内の乾燥ファンの上流側の温度を取得する。ＣＰＵ２１は、水温サーミスタ４４によって検知される温度と、排気サーミスタ４５によって検知される温度との温度差の値から、回転ドラム３内に収容されている洗濯物３０の乾燥率を算出する。また、ＣＰＵ２１は、ＰＴＣヒータ９２を制御し、その温度を調整する。さらにＣＰＵ２１は、ファンモータ４３を制御し、ＰＴＣヒータ９２により熱せられた空気を排気ダクト９の乾燥ファンの回転により給気ダクト９１を介して水槽２内に供給する。 The CPU 21 acquires the lowest temperature in the cooling duct 6 detected by the water temperature thermistor 44, and acquires the temperature on the upstream side of the drying fan in the exhaust duct 9 detected by the exhaust thermistor 45. The CPU 21 calculates the drying rate of the laundry 30 accommodated in the rotating drum 3 from the value of the temperature difference between the temperature detected by the water temperature thermistor 44 and the temperature detected by the exhaust thermistor 45. Further, the CPU 21 controls the PTC heater 92 and adjusts its temperature. Further, the CPU 21 controls the fan motor 43 to supply the air heated by the PTC heater 92 into the water tank 2 through the air supply duct 91 by the rotation of the drying fan of the exhaust duct 9.

ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を駆動し、スチーム発生装置７のタンク７１を加温すると共に、ポンプ用モータ４２を所定のタイミングで駆動し、スチームポンプからスチーム発生装置７に対して水を供給する。これにより、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわち、スチームがスチーム噴射口８から回転ドラム３内に噴出される。 The CPU 21 drives the steam heater 75 to heat the tank 71 of the steam generator 7 and drives the pump motor 42 at a predetermined timing to supply water from the steam pump to the steam generator 7. . As a result, steam generated by the steam generator 7, that is, steam is jetted into the rotary drum 3 from the steam injection port 8.

ＣＰＵ２１は、ドラムモータ４を回転制御して、回転ドラム３を回転させる。また、ＣＰＵ２１は、回転検出センサ４６などを利用して、回転ドラム３の回転（ドラムモータ４の回転）の停止信号を出してから回転ドラム３が停止するまでの時間に基づいて、回転ドラム３内の洗濯物３０の量を検知する。 The CPU 21 controls the rotation of the drum motor 4 to rotate the rotating drum 3. Further, the CPU 21 utilizes the rotation detection sensor 46 and the like, based on the time from when the rotation drum 3 stops (rotation of the drum motor 4) to when the rotation drum 3 stops, based on the time from when the rotation drum 3 stops. The amount of the laundry 30 inside is detected.

ＣＰＵ２１は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程などの開始時、ロック機構４７を作動させ、外扉１１をロックし、終了時にロックを解除する。またＣＰＵ２１は、操作パネル１０ａから外扉１１のロックの解除を受け付けた場合、外扉１１のロックを解除してよいか否かを判定し、解除してよいときはロック機構４７への通電制御を行い、外扉１１のロックを解除する。さらにＣＰＵ２１は、回転ドラム３が回転中の場合、回転中の回転ドラム３を停止させた後にロックの解除を行う。また、ＣＰＵ２１は、スチーム噴射口８からスチームが噴射中の場合、スチーム発生装置７を停止させ、スチームがスチーム噴射口８から噴射されなくなったときにロックの解除を行う。 CPU21 is as wash engineering, as rinsing Engineering, at the beginning, such as and drying Engineering degree dehydration Engineering, actuates the locking mechanism 47 to lock the outer door 11, to unlock at the end. Further, when the CPU 21 receives the unlocking of the outer door 11 from the operation panel 10a, the CPU 21 determines whether or not the outer door 11 can be unlocked. To unlock the outer door 11. Further, when the rotating drum 3 is rotating, the CPU 21 releases the lock after stopping the rotating drum 3 being rotated. Further, the CPU 21 stops the steam generating device 7 when the steam is being injected from the steam injection port 8, and releases the lock when the steam is no longer injected from the steam injection port 8.

以上のように構成された洗濯機１の動作について説明する。 Operation | movement of the washing machine 1 comprised as mentioned above is demonstrated.

図７は、ＣＰＵ２１の制御内容を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、洗濯機１の運転を開始するか否かを判定する（Ｓ１）。例えば、ユーザが外扉１１及び内扉１２を開き、洗濯物３０を回転ドラム３へ投入した後、内扉１２及び外扉１１を閉じ、その後、操作パネル１０ａから運転開始の操作が入力されることで、ＣＰＵ２１は洗濯機１の運転を開始する。操作パネル１０ａから操作がされず、運転を開始しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は本処理を終了する。運転を開始する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はロック機構４７を作動させ、外扉１１をロックする（Ｓ２）。外扉１１をロックした後、ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥運転を開始する（Ｓ３）。洗濯乾燥運転は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程などを含む。 FIG. 7 is a flowchart showing the control contents of the CPU 21. CPU21 determines whether the driving | operation of the washing machine 1 is started (S1). For example, a user opens the outer door 11 and inner door 12, after turning the laundry 30 to the rotating drum 3, close the inner door 12 and outer door 11, then the operation from the operation panel 10a of the start operation is input Thus, the CPU 21 starts the operation of the washing machine 1. When the operation is not performed from the operation panel 10a and the operation is not started (S1: NO), the CPU 21 ends the process. When the operation is started (S1: YES), the CPU 21 operates the lock mechanism 47 to lock the outer door 11 (S2). After locking the outer door 11, the CPU 21 starts a washing / drying operation (S3). Washing and drying operation, including as washing factory, as rinse engineering, and more and drying of Engineering degree dehydration Engineering.

洗い工程では、ＣＰＵ２１は給水弁４１を開き、水道水を洗剤ケースを経て給水ダクト１９から水槽２内に供給する。ＣＰＵ２１は、水位センサ（図示せず）によって水槽２内の水位が所定値になったことが検知すると、給水弁４１を閉じ、循環ポンプ１７を駆動する。そして、ドラムモータ４を洗い工程用の回転チャートに従って回転し、スチーム発生装置７を駆動する。ＣＰＵ２１は循環ポンプ１７を駆動し、水槽２内に供給された水を、内部排水ホース１４及び循環ホース１８から、回転ドラム３内に供給する。回転ドラム３内に供給された水は、小孔３１を通って水槽２内に流出し、再び循環ポンプ１７によって循環させられる。ＣＰＵ２１は、所定の時間、循環ポンプ１７を駆動した後、所定の時間が経過したときに停止させる。 In as washing engineering, CPU21 opens the water supply valve 41, supplied from the water supply duct 19 in the water tank 2 tap water through the detergent case. When the CPU 21 detects that the water level in the water tank 2 has reached a predetermined value by a water level sensor (not shown), the CPU 21 closes the water supply valve 41 and drives the circulation pump 17. Then, it rotated according to a rotation charts for Cheng Hao wash drum motor 4, to drive the steam generator 7. The CPU 21 drives the circulation pump 17 to supply the water supplied into the water tank 2 into the rotary drum 3 from the internal drain hose 14 and the circulation hose 18. The water supplied into the rotary drum 3 flows out into the water tank 2 through the small hole 31 and is circulated again by the circulation pump 17. The CPU 21 stops when a predetermined time has elapsed after driving the circulation pump 17 for a predetermined time.

ドラムモータ４が正逆回転することで、回転ドラム３も同様に正逆回転し、回転ドラム３の内周壁面に固定して設けられたバッフル３２が洗濯物３０を持ち上げ、下方に落下させる動作が繰り返される。このようにして、洗い工程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行われる。また、ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を駆動してスチーム発生装置７へ適宜水を供給すると共に、スチーム用ヒータ７５を駆動させ、タンク７１内で供給された水を蒸発させる。スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームは、シリコンホース７ａを通り、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へ噴射される。これにより、洗濯物３０が加温され、洗い工程における洗浄力が向上する。 As the drum motor 4 rotates forward and backward, the rotating drum 3 also rotates forward and backward in the same manner, and the baffle 32 fixed to the inner peripheral wall surface of the rotating drum 3 lifts the laundry 30 and drops it downward. Is repeated. In this way, the degree wash Engineering, is performed using the so-called beat-washing effect. In addition, the CPU 21 drives the pump motor 42 to supply water to the steam generator 7 as appropriate, and also drives the steam heater 75 to evaporate the water supplied in the tank 71. The steam generated by the steam generator 7, that is, steam, is injected into the rotary drum 3 from the steam injection port 8 through the silicon hose 7a. Accordingly, laundry 30 is heated, the detergency is improved in degree washing Engineering.

洗い工程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放し、外部排水ホース１６より水を外装１０の外へ排水する。排水後、ＣＰＵ２１は、中間脱水工程を実行する。中間脱水工程では、ＣＰＵ２１は、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって、洗濯物３０に含まれた水が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面へ吐出させる。水は水槽２の内壁面を伝って下方に流下し、排水弁１５を介して外部排水ホース１６より外装１０の外へ排水される。 And as washing factory is completed, CPU21 is, the drain valve 15 is opened, to drain the water from the external drain hose 16 to the outside of the exterior 10. After draining, CPU21 performs as intermediate dehydration Engineering. In more interim dehydrating Engineering, CPU 21 is the centrifugal force caused by high speed rotation of the rotary drum 3, to eject to the inner wall surface of the water tub 2 contained in the laundry 30 water through the small holes 31 provided in the peripheral wall of the rotary drum 3 . The water flows down along the inner wall surface of the water tank 2 and is drained from the external drain hose 16 to the outside of the exterior 10 through the drain valve 15.

中間脱水工程が終了すると、ＣＰＵ２１はすすぎ工程を実行する。ＣＰＵ２１は、排水弁１５を閉じた後、給水弁４１を開放し、水道水を水槽２に供給する。ＣＰＵ２１は、水位センサによって水槽２内の水位が所定の値になったことが検知すると、給水弁４１を閉じる。給水弁４１を閉じた後、ＣＰＵ２１は、循環ポンプ１７を所定時間駆動し、ドラムモータ４をすすぎ工程用の回転チャートに従って回転させる。すすぎ工程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放して、外部排水ホース１６より水を外装１０の外へ排水する。排水が終了すると、ＣＰＵ２１は中間脱水工程を実行する。 When more intermediate dewatering engineering is completed, CPU 21 executes as rinsing Engineering. After closing the drain valve 15, the CPU 21 opens the water supply valve 41 and supplies tap water to the water tank 2. When the CPU 21 detects that the water level in the water tank 2 has reached a predetermined value by the water level sensor, the CPU 21 closes the water supply valve 41. After closing the water supply valve 41, CPU 21 is a circulating pump 17 is driven a predetermined time, rotates in accordance with rotation chart for the rinsing Engineering degree drum motor 4. When higher rinse engineering is completed, CPU 21 is opening the drain valve 15 to drain the water from the external drain hose 16 to the outside of the exterior 10. If drainage is completed, CPU21 performs as intermediate dehydration Engineering.

中間脱水工程及びすすぎ工程を複数回繰り返した後、ＣＰＵ２１は、最終のすすぎ工程を実行する。最終のすすぎ工程では、ＣＰＵ２１は、給水弁４１を開放し、洗剤ケースに入れられた柔軟仕上剤を、給水ダクト１９から柔軟仕上剤を含んだ水として水槽２に供給する。 After the more as interim dehydrating Engineering and rinsing Engineering repeated a plurality of times, CPU 21 executes the higher final rinse Engineering. The higher final rinse Engineering, CPU 21 opens the water supply valve 41, the softener encased in detergent case, supplied to the tub 2 as water containing softener from the water supply duct 19.

最終のすすぎ工程が終了すると、ＣＰＵ２１は、排水弁１５を開放してすすぎ液を外装１０の外に外部排水ホース１６より排水する。排水が終了すると、ＣＰＵ２１は、最終脱水工程を実行する。最終脱水工程では、中間脱水工程と同様に、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって洗濯物３０に含まれたすすぎ液が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面に吐出されて外装１０の外へ排水される。 When higher final rinse Engineering ends, CPU 21 may be drained from the external drain hose 16 to rinse by opening the drain valve 15 to the outside of the exterior 10. If drainage is completed, CPU21 performs as final dehydration Engineering. The final as the dehydration Engineering, similarly to as interim dehydrating Engineering, rotary rinsing liquid contained in the laundry 30 by a centrifugal force caused by high speed rotation of the drum 3 of the tub 2 through the small holes 31 provided in the peripheral wall of the rotary drum 3 It is discharged to the inner wall surface and drained out of the exterior 10.

最終脱水工程が終了すると、ＣＰＵ２１は、乾燥工程を実行する。乾燥工程においては、ＣＰＵ２１は、回転ドラム３を回転させるとともに、ＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動する。なお、洗濯、乾燥工程を連続して実施する場合、最終脱水工程よりＰＴＣヒータ９２を駆動してもよい。このようにすることにより、回転ドラム３内の温度が上がり、よりよく脱水され、乾燥を効率よく実施することが可能となる。 When higher final dehydrating engineering is completed, CPU 21 executes the higher dry Engineering. In extent Drying Engineering is CPU 21 rotates the rotary drum 3, to drive the PTC heater 92 and the fan motor 43. Incidentally, washing, when performing as dried Engineering continuously, the PTC heater 92 from the extent final dehydrating Engineering may be driven. By doing in this way, the temperature in the rotating drum 3 rises, it dehydrates better, and it becomes possible to implement drying efficiently.

ＣＰＵ２１がＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動させることによって、ＰＴＣヒータ９２で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２と回転ドラム３内に吹き込む。加熱空気は、回転ドラム３内の洗濯物３０を加熱した後、小孔３１を通って、水槽２へと流出し、水槽２の下部から冷却ダクト６に排気される。冷却ダクト６に排気された気体は、回転ドラム３内の洗濯物３０に含まれていた水分によって、湿度が高くなっている。湿気を含んだ空気は、冷却ダクト６で冷却されて、除湿される。気体から取り除かれた水分は、冷却ダクト６の下方から水槽２内に戻り、内部排水ホース１４と排水弁１５と外部排水ホース１６を通って外装１０から排水される。冷却ダクト６で除湿された空気は、排気ダクト９を通って給気ダクト９１に戻り、ＰＴＣヒータ９２で加熱される。 When the CPU 21 drives the PTC heater 92 and the fan motor 43, the air heated by the PTC heater 92 is blown into the water tank 2 and the rotating drum 3 from the hot air outlet 93. The heated air heats the laundry 30 in the rotating drum 3, then flows out through the small hole 31 to the water tank 2, and is exhausted from the lower part of the water tank 2 to the cooling duct 6. The gas exhausted to the cooling duct 6 has a high humidity due to moisture contained in the laundry 30 in the rotating drum 3. The air containing moisture is cooled by the cooling duct 6 and dehumidified. The moisture removed from the gas returns to the water tank 2 from below the cooling duct 6, and is drained from the exterior 10 through the internal drain hose 14, the drain valve 15, and the external drain hose 16. The air dehumidified by the cooling duct 6 returns to the air supply duct 91 through the exhaust duct 9 and is heated by the PTC heater 92.

また、乾燥工程では、ＣＰＵ２１はスチーム発生装置７を作動させ、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームを、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へ噴射させる。乾燥工程において、洗濯物３０にスチームを吹き付けることで、洗濯物３０の固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。 Furthermore, in about dried Engineering is, CPU 21 activates the steam generator 7, the steam generated in the steam generating device 7, i.e. the steam, is injected from the steam injection port 8 to the rotary drum 3. In extent Drying Engineering, by blowing steam to the laundry 30, take the fixation was wrinkling of the laundry 30, soft and, namely, maintaining the elasticity of the garment, it is possible to satisfactorily dry the skin or texture.

ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥運転が終了したか否かを判断する（Ｓ４）。洗濯乾燥運転が終了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。所定温度とは、例えばユーザが水槽２内に手を突っ込んでも火傷しない程度の温度であり、予め設定されている。所定温度以上の場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＳ５を繰り返す。所定温度以上でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は外扉１１のロックを解除し（Ｓ６）、本処理を終了する。 The CPU 21 determines whether the washing / drying operation has been completed (S4). When the washing and drying operation ends (S4: YES), the CPU 21 acquires the temperature in the water tank 2 detected by the internal temperature sensor 48, and determines whether or not the temperature in the water tank 2 is equal to or higher than a predetermined temperature. (S5). The predetermined temperature is, for example, a temperature that does not cause burns even if the user puts a hand into the water tank 2 and is set in advance. When the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (S5: YES), the CPU 21 repeats S5. When the temperature is not equal to or higher than the predetermined temperature (S5: NO), the CPU 21 unlocks the outer door 11 (S6) and ends the present process.

洗濯乾燥運転が終了してない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ユーザにより操作パネル１０ａが操作され、外扉１１のロック解除の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７）。ロック解除の操作を受け付けていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ３に戻り、洗濯乾燥運転を続行する。ロック解除の操作を受け付けた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、後述のロック解除処理を実行する（Ｓ８）。ロック解除処理は、洗濯機１の動作中に外扉１１のロック解除を行うための処理である。ＣＰＵ２１はロック解除処理を行った後、外扉１１のロックを解除し（Ｓ６）、本処理を終了する。なお、ＣＰＵ２１は、ロック解除処理を終了する場合、回転ドラム３が回転していれば、ドラムモータ４を停止させて回転ドラム３の回転を停止させる。 When the washing / drying operation is not completed (S4: NO), the CPU 21 determines whether or not the operation panel 10a is operated by the user and an operation of unlocking the outer door 11 is accepted (S7). When the unlocking operation has not been received (S7: NO), the CPU 21 returns to S3 and continues the washing and drying operation. When an unlocking operation is received (S7: YES), the CPU 21 executes a later-described unlocking process (S8). The unlocking process is a process for unlocking the outer door 11 during the operation of the washing machine 1. After performing the unlocking process, the CPU 21 unlocks the outer door 11 (S6) and ends this process. When the unlocking process is completed, the CPU 21 stops the drum motor 4 and stops the rotation of the rotating drum 3 if the rotating drum 3 is rotating.

図８は、ロック解除処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the unlocking process.

ロックを解除の操作を受け付けたＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。所定温度は、図７のＳ５で説明した所定温度と同じである。水槽２内の温度が所定温度以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はクーリング動作を実行する（Ｓ１７）。クーリング動作とは、水槽２内の温度を低下させるための動作であり、例えば、排気ダクト９のファンモータ４３を駆動して、冷却ダクト６内に水槽２内の空気を流入させて、冷却する。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。これにより、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。 The CPU 21 that has received the unlocking operation acquires the temperature in the water tank 2 detected by the internal temperature sensor 48, and determines whether or not the temperature in the water tank 2 is equal to or higher than a predetermined temperature (S11). The predetermined temperature is the same as the predetermined temperature described in S5 of FIG. When the temperature in the water tank 2 is equal to or higher than the predetermined temperature (S11: YES), the CPU 21 performs a cooling operation (S17). The cooling operation is an operation for lowering the temperature in the water tank 2. For example, the fan motor 43 of the exhaust duct 9 is driven to cool the air in the water tank 2 by flowing into the cooling duct 6. . Thereafter, the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and releases the lock of the outer door 11. Thereby, the user can take out the laundry 30 from the water tank 2 without being burned.

水槽２内の温度が所定温度以上でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、スチーム噴射口８からスチームが噴射中であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＣＰＵ２１は、例えばスチーム発生装置７に給水していればスチーム噴射口８からスチームが噴射中であると判定する。スチームが噴射中でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。この場合、水槽２内が高温でなく、スチーム噴射口８からスチームが噴射していないため、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。 When the temperature in the water tank 2 is not equal to or higher than the predetermined temperature (S11: NO), the CPU 21 determines whether steam is being injected from the steam injection port 8 (S12). For example, if the water is supplied to the steam generator 7, the CPU 21 determines that steam is being injected from the steam injection port 8. When the steam is not being injected (S12: NO), the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and releases the lock of the outer door 11. In this case, since the inside of the water tank 2 is not hot and the steam is not sprayed from the steam injection port 8, the user can take out the laundry 30 from the water tank 2 without being burned.

スチームが噴射中である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、サーミスタ７４，７４が検出したスチーム発生装置７の温度Ｔｅ０を取得する（Ｓ１３）。温度Ｔｅ0は、具体的にはスチーム発生装置７のタンク７１の温度である。またＣＰＵ２１は、スチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎ０を取得する（Ｓ１４）。 When steam is being injected (S12: YES), the CPU 21 acquires the temperature Te0 of the steam generator 7 detected by the thermistors 74 and 74 (S13). Specifically, the temperature Te0 is the temperature of the tank 71 of the steam generator 7. Further, the CPU 21 acquires the temperature Tn0 of the steam injection port 8 detected by the steam thermistor 83 (S14).

次に、ＣＰＵ２１は、後述する残水除去処理を実行する（Ｓ１５）。残水除去処理は、スチーム発生装置７のタンク７１内に水が残っているか否かを判定する処理である。残水除去処理でタンク７１内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、後述するスチーム除去処理を実行する（Ｓ１６）。スチーム除去処理は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っているか否かを判定する処理である。スチーム除去処理でシリコンホース７ａ内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。 Next, CPU21 performs the residual water removal process mentioned later (S15). The residual water removal process is a process for determining whether water remains in the tank 71 of the steam generator 7. If it is determined in the residual water removal process that no water remains in the tank 71, the CPU 21 executes a steam removal process described later (S16). The steam removal process is a process for determining whether or not steam remains in the silicon hose 7a. If it is determined in the steam removal process that no water remains in the silicon hose 7a, the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and unlocks the outer door 11.

図９は、残水除去処理を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing the residual water removal process.

ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を停止させ、スチームポンプからスチーム発生装置７への給水を停止する（Ｓ２０）。Ｓ２０の処理を実行するＣＰＵ２１は、本発明の実施の形態における「蒸気発生装置による蒸気の発生を停止させる手段」として機能する。ＣＰＵ２１は、給水を停止してからの経過時間ｔの測定を開始する（Ｓ２１）。次に、ＣＰＵ２１は１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ２２）。所定時間（１００ｍｓｅｃ）待機することで、タンク７１内に残っている水を蒸発させる。その後、ＣＰＵ２１はサーミスタ７４，７４が検出したタンク７１の温度Ｔｅｍを取得する（Ｓ２３）。ｍは自然数あり、タンク７１の温度の検出回数を示す。例えば、残水除去処理を実行してから初めに検出したタンク７１の温度は、温度Ｔｅ１となり、以下温度Ｔｅ２、Ｔｅ３、となる。 The CPU 21 stops the pump motor 42 and stops water supply from the steam pump to the steam generator 7 (S20). The CPU 21 that executes the process of S20 functions as “means for stopping the generation of steam by the steam generator” in the embodiment of the present invention. CPU21 starts the measurement of the elapsed time t after stopping water supply (S21). Next, the CPU 21 waits until 100 msec elapses (S22). By waiting for a predetermined time (100 msec), water remaining in the tank 71 is evaporated. Thereafter, the CPU 21 acquires the temperature Tem of the tank 71 detected by the thermistors 74, 74 (S23). m is a natural number and indicates the number of times the temperature of the tank 71 is detected. For example, the temperature of the tank 71 first detected after the residual water removal process is performed is the temperature Te1, which is hereinafter referred to as temperatures Te2 and Te3.

ＣＰＵ２１は、給水停止後のタンク７１の温度上昇率ΔＴｅｍを算出する（Ｓ２４）。上昇率ΔＴｅｍは、時間差で取得した温度Ｔｅｍを用いて、（Ｔｅｍ−Ｔｅ（ｍ−１））／ｄｔで算出される。例えば、温度Ｔｅ１を取得した場合、図８のＳ１３で取得した給水停止時のタンク７１の温度Ｔｅ０を用いて、上昇率ΔＴｅｍは（Ｔｅ１−Ｔｅ０）／ｄｔとなる。なお「ｄｔ」は、温度Ｔｅ（ｍ−１）を検出してから温度Ｔｅｍを検出するまでの時間である。 The CPU 21 calculates the temperature increase rate ΔTem of the tank 71 after stopping the water supply (S24). The rate of increase ΔTem is calculated by (Tem−Te (m−1)) / dt using the temperature Tem acquired as a time difference. For example, when the temperature Te1 is acquired, the increase rate ΔTem is (Te1−Te0) / dt using the temperature Te0 of the tank 71 at the time of water supply stop acquired in S13 of FIG. Note that “dt” is the time from the detection of the temperature Te (m−1) to the detection of the temperature Tem.

ＣＰＵ２１は、算出した上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上であるか否かを判定する（Ｓ２５）。所定値Ｔｄは、タンク７１内が空の場合におけるスチーム用ヒータ７５の温度上昇率であって、タンク７１内が空であるか否かを判定するための閾値である。所定値Ｔｄは、例えばスチーム用ヒータ７５の熱容量と、タンク７１に供給される水量とから予め設定されている。タンク７１内が空である場合には、上昇率ΔＴｅｍは所定値Ｔｄ以上となり、タンク７１内に水が残存している場合には、水に熱量が奪われるため、上昇率ΔＴｅｍは所定値Ｔｄ以上とならない。 The CPU 21 determines whether or not the calculated increase rate ΔTem is equal to or greater than a predetermined value Td (S25). The predetermined value Td is a temperature increase rate of the steam heater 75 when the tank 71 is empty, and is a threshold value for determining whether or not the tank 71 is empty. The predetermined value Td is set in advance from, for example, the heat capacity of the steam heater 75 and the amount of water supplied to the tank 71. When the inside of the tank 71 is empty, the rate of increase ΔTem is equal to or greater than the predetermined value Td. When water remains in the tank 71, the amount of heat is deprived by the water, so the rate of increase ΔTem is equal to the predetermined value Td. No more.

上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空である、すなわちタンク７１に供給された水が全て蒸発して、タンク７１からシリコンホース７ａへと排出されたと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図８のＳ１６へと移行する。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空でないと判定する。その後、ＣＰＵ２１は、Ｓ２１で時間ｔを計測してから１０ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。 When the rate of increase ΔTem is equal to or greater than the predetermined value Td (S25: YES), the CPU 21 determines that the water in the tank 71 is empty, that is, all the water supplied to the tank 71 evaporates and the tank 71 transfers to the silicon hose 7a. It determines with having discharged | emitted, and complete | finishes this process. Thereafter, the CPU 21 proceeds to S16 in FIG. When the increase rate ΔTem is not equal to or greater than the predetermined value Td (S25: NO), the CPU 21 determines that the water in the tank 71 is not empty. Thereafter, the CPU 21 determines whether or not 10 seconds or more have elapsed since the time t was measured in S21 (S26).

１０ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ２２を再実行する。１０ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。Ｓ２６における１０ｓｅｃは、例えばタンク７１内の水が蒸発しつくされ、かつ、シリコンホース７ａ内に蒸気が残らないようスチーム噴射口８からスチームが噴出されつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上となっていなくても、１０ｓｅｃを経過していれば、外扉１１のロックを解除する。 When 10 seconds or more have not elapsed (S26: NO), the CPU 21 re-executes S22. When 10 seconds or more have elapsed (S26: YES), the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and releases the lock of the outer door 11. 10 seconds in S26 is, for example, the time until the water in the tank 71 is completely evaporated and the steam is blown out from the steam injection port 8 so that no steam remains in the silicon hose 7a. Is set. That is, the CPU 21 unlocks the outer door 11 if 10 seconds have elapsed even if the increase rate ΔTem is not equal to or greater than the predetermined value Td.

図１０は、スチーム除去処理を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing the steam removal process.

ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止する（Ｓ３０）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ３１）。１００ｍｓｅｃ待機することで、シリコンホース７ａ内に残っているスチームをスチーム噴射口８から噴射させる。ＣＰＵ２１はスチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎｍを取得する（Ｓ３２）。ｍは自然数あり、スチーム噴射口８の温度の検出回数を示す。例えば、スチーム除去処理を実行してから初めに検出したスチーム噴射口８の温度は、温度Ｔｎ１となる。 The CPU 21 stops the steam heater 75 (S30). Next, the CPU 21 stands by until 100 msec elapses (S31). By waiting for 100 msec, the steam remaining in the silicon hose 7a is jetted from the steam jet port 8. The CPU 21 acquires the temperature Tnm of the steam injection port 8 detected by the steam thermistor 83 (S32). m is a natural number and indicates the number of times the temperature of the steam injection port 8 is detected. For example, the temperature of the steam injection port 8 detected first after the steam removal process is performed is the temperature Tn1.

ＣＰＵ２１は、給水停止時のスチーム噴射口８の温度との温度差ΔＴｎｍを算出する（Ｓ３３）。温度差ΔＴｎｍは、取得した温度Ｔｎｍと、図８のＳ１４で取得した温度Ｔｎ０とから、Ｔｎ０−Ｔｎｍで算出される。スチーム発生装置７への給水停止後、スチーム噴射口８の温度は時間の経過と共に低下するため、温度Ｔｎｍは時間と共に低下する。従って、温度差ΔＴｎｍは算出する都度大きくなる。 CPU21 calculates temperature difference (DELTA) Tnm with the temperature of the steam injection port 8 at the time of a water supply stop (S33). The temperature difference ΔTnm is calculated as Tn0−Tnm from the acquired temperature Tnm and the temperature Tn0 acquired in S14 of FIG. After the supply of water to the steam generator 7 is stopped, the temperature of the steam injection port 8 decreases with time, so the temperature Tnm decreases with time. Therefore, the temperature difference ΔTnm increases each time it is calculated.

ＣＰＵ２１は、算出した温度差ΔＴｎｍが２０℃以上であるか否かを判定する（Ｓ３４）。２０℃以上である場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、時間が経過してもスチーム噴射口８の温度が低下していないため、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴出し続けていると判定する。 The CPU 21 determines whether or not the calculated temperature difference ΔTnm is 20 ° C. or more (S34). When it is 20 ° C. or higher (S34: YES), the CPU 21 determines that no steam remains in the silicon hose 7a, and ends this process. Thereafter, the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and unlocks the outer door 11. When the temperature difference ΔTnm is not 20 ° C. or more (S34: NO), the temperature of the steam injection port 8 does not decrease over time, so that the CPU 21 detects that the steam remaining in the silicon hose 7a is the steam injection port. It is determined that the spray continues from 8.

その後、ＣＰＵ２１は、図９のＳ２１で時間ｔを計測してから１０ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ３５）。１０ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。すなわち、ＣＰＵ２１は、変化率ΔＴｎｍが２０℃以上となっていなくても、所定時間（１０ｓｅｃ）経過していれば、外扉１１のロックを解除する。１０ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ３１を再実行する。 Thereafter, the CPU 21 determines whether or not 10 seconds or more have elapsed since the time t was measured in S21 of FIG. 9 (S35). When 10 seconds or more have elapsed (S35: YES), the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and releases the lock of the outer door 11. That is, even if the change rate ΔTnm is not 20 ° C. or higher, the CPU 21 unlocks the outer door 11 if a predetermined time (10 sec) has elapsed. When 10 seconds or more have not elapsed (S35: NO), the CPU 21 re-executes S31.

以上のように、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームがスチーム噴射口８から噴射しなくなってから外扉１１のロック解除を行うことで、ユーザが火傷することを回避することができる。また、タンク７１内に水が残っていなくても、シリコンホース７ａ内に発生したスチームが残っている可能性があるため、スチーム除去処理を行うことで、スチームによるユーザの火傷をより確実に回避することができる。さらに、タンク７１内に水が残っている場合、又はシリコンホース７ａ内にスチームが残っている場合であっても、十分な時間（１０ｓｅｃ）が経過したときには、発生したスチームはスチーム噴射口８から噴出し尽くしたと判定することで、無駄な処理を省略することができる。その結果、処理時間の短縮化を図ることができる。 As described above, it is possible to prevent the user from being burned by releasing the lock of the outer door 11 after the steam generated by the steam generator 7, that is, the steam no longer sprays from the steam injection port 8. In addition, even if no water remains in the tank 71, steam generated in the silicon hose 7a may remain, so by performing the steam removal process, it is possible to more reliably avoid user burns due to steam. can do. Furthermore, even when water remains in the tank 71 or when steam remains in the silicon hose 7a, when a sufficient time (10 sec) has elapsed, the generated steam is discharged from the steam injection port 8. By determining that the ejection has been exhausted, useless processing can be omitted. As a result, the processing time can be shortened.

（実施形態２）
次に、本発明に係る洗濯機の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る洗濯機は、ＣＰＵ２１の制御内容、具体的にはロック解除処理が第１の実施の形態と相違する。以下、ＣＰＵ２１が実行するロック解除処理についてのみ説明する。なお、図７に示すＣＰＵ２１の制御内容は、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the washing machine according to the present invention will be described. The washing machine according to the present embodiment is different from the first embodiment in the control contents of the CPU 21, specifically, the unlocking process. Only the unlocking process executed by the CPU 21 will be described below. Note that the control contents of the CPU 21 shown in FIG. 7 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図１１は、ロック解除処理を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the unlocking process.

ＣＰＵ２１は、図７に示す処理を実行し、図７のＳ８におけるロック解除処理を実行する場合、まずスチーム噴射口８からスチームが噴射中であるか否かを判定する（Ｓ４０）。スチームが噴射中でない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。所定温度は、図７のＳ５で説明した所定温度と同じである。水槽２内が所定温度以上でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。水槽２内が高温でなく、スチーム噴射口８からスチームが噴射していないため、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。 CPU21 performs the process shown in FIG. 7, and when performing the lock release process in S8 of FIG. 7, it is first determined whether steam is injecting from the steam injection port 8 (S40). When the steam is not being injected (S40: NO), the CPU 21 acquires the temperature in the water tank 2 detected by the internal temperature sensor 48, and determines whether or not the inside of the water tank 2 is equal to or higher than a predetermined temperature (S41). . The predetermined temperature is the same as the predetermined temperature described in S5 of FIG. When the inside of the water tank 2 is not equal to or higher than the predetermined temperature (S41: NO), the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and releases the lock of the outer door 11. Since the inside of the aquarium 2 is not hot and the steam is not ejected from the steam ejection port 8, the user can take out the laundry 30 from the aquarium 2 without being burned.

一方、水槽２内の温度が所定温度以上である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はクーリング動作を実行する（Ｓ４２）。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。これにより、ユーザは火傷することなく水槽２内から洗濯物３０を取り出すことができる。 On the other hand, when the temperature in the water tank 2 is equal to or higher than the predetermined temperature (S41: YES), the CPU 21 performs a cooling operation (S42). Thereafter, the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and releases the lock of the outer door 11. Thereby, the user can take out the laundry 30 from the water tank 2 without being burned.

スチームが噴射中である場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、サーミスタ７４，７４が検出したスチーム発生装置７（具体的にはタンク７１）の温度Ｔｅ０を取得する（Ｓ４３）。またＣＰＵ２１は、スチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎ０を取得する（Ｓ４４）。次に、ＣＰＵ２１は、後述する残水除去処理を実行する（Ｓ４５）。残水除去処理でタンク７１内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は、庫内温度センサ４８が検知した水槽２内の温度を取得し、水槽２内が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４６）。水槽２内が所定温度以上の場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、後述するスチーム除去処理を実行する（Ｓ４８）。スチーム除去処理でシリコンホース７ａ内に水が残っていないと判定した場合、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。 When the steam is being injected (S40: YES), the CPU 21 acquires the temperature Te0 of the steam generator 7 (specifically, the tank 71) detected by the thermistors 74, 74 (S43). Further, the CPU 21 acquires the temperature Tn0 of the steam injection port 8 detected by the steam thermistor 83 (S44). Next, CPU21 performs the residual water removal process mentioned later (S45). When it is determined in the residual water removal process that no water remains in the tank 71, the CPU 21 acquires the temperature in the water tank 2 detected by the internal temperature sensor 48, and whether or not the water tank 2 is at a predetermined temperature or higher. Is determined (S46). When the inside of the water tank 2 is equal to or higher than the predetermined temperature (S46: YES), the CPU 21 executes a steam removal process described later (S48). If it is determined in the steam removal process that no water remains in the silicon hose 7a, the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and unlocks the outer door 11.

一方、水槽２内が所定温度以上でない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止し（Ｓ４７）、クーリング動作を実行する（Ｓ４２）。その後、ＣＰＵ２１は図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、残水除去処理の後、水槽２内が低温の場合はスチーム除去処理を行わない。水槽２内が低温の場合、ＣＰＵ２１はクーリング動作を行うため、斯かる動作を行っている間にシリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴射され、シリコンホース７ａ内にはスチームが残っていない。スチーム除去処理を行わないことで、不要な処理を省略でき、処理時間の短縮化を図ることができる。 On the other hand, when the inside of the water tank 2 is not equal to or higher than the predetermined temperature (S46: NO), the CPU 21 stops the steam heater 75 (S47) and executes a cooling operation (S42). Thereafter, the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and releases the lock of the outer door 11. In this embodiment, CPU 21, after the remaining water removal process, the water tank 2 in the case of low temperature not performed steam removal process. When the water tank 2 is low temperature, because CPU21 to perform a cooling operation, the steam remaining in the silicon hose 7a while performing such operations is injected from the steam injection port 8, In the silicon hose 7a steam has such there are still. By not performing the steam removal processing, unnecessary processing can be omitted and processing time can be shortened.

図１２は、残水除去処理を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing the residual water removal process.

ＣＰＵ２１は、ポンプ用モータ４２を停止させ、スチームポンプからスチーム発生装置７への給水を停止する（Ｓ５０）。Ｓ５０の処理を実行するＣＰＵ２１は、本発明の実施の形態における「蒸気発生装置による蒸気の発生を停止させる手段」として機能する。ＣＰＵ２１は、給水を停止してからの経過時間ｔ１の測定を開始する（Ｓ５１）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ５２）。そしてＣＰＵ２１はサーミスタ７４，７４が検出したタンク７１の温度Ｔｅｍを取得する（Ｓ５３）。 The CPU 21 stops the pump motor 42 and stops water supply from the steam pump to the steam generator 7 (S50). The CPU 21 that executes the process of S50 functions as “means for stopping the generation of steam by the steam generator” in the embodiment of the present invention. CPU21 starts measurement of the elapsed time t1 after stopping water supply (S51). Next, the CPU 21 stands by until 100 msec elapses (S52). Then, the CPU 21 acquires the temperature Tem of the tank 71 detected by the thermistors 74, 74 (S53).

ＣＰＵ２１は、給水停止後のタンク７１の温度上昇率ΔＴｅｍを算出する（Ｓ５４）。ＣＰＵ２１は、算出した上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上であるか否かを判定する（Ｓ５５）。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上の場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空である、すなわちタンク７１に供給された水が全て蒸発して、タンク７１からシリコンホース７ａへと排出されたと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図１１のＳ４６へと移行する。上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上でない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、タンク７１の水が空でないと判定する。その後、ＣＰＵ２１は、Ｓ５１で時間ｔ１を計測してから５ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ５６）。 The CPU 21 calculates the temperature increase rate ΔTem of the tank 71 after stopping the water supply (S54). The CPU 21 determines whether or not the calculated increase rate ΔTem is equal to or greater than a predetermined value Td (S55). When the rate of increase ΔTem is equal to or greater than the predetermined value Td (S55: YES), the CPU 21 determines that the water in the tank 71 is empty, that is, all of the water supplied to the tank 71 evaporates and the tank 71 transfers to the silicon hose 7a. It determines with having discharged | emitted, and complete | finishes this process. Thereafter, the CPU 21 proceeds to S46 in FIG. When the increase rate ΔTem is not equal to or greater than the predetermined value Td (S55: NO), the CPU 21 determines that the water in the tank 71 is not empty. Thereafter, the CPU 21 determines whether or not 5 seconds or more have elapsed since the time t1 was measured in S51 (S56).

５ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ５２を再実行する。５ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は図１１のＳ４６へと移行する。所定時間（５ｓｅｃ）は、例えばタンク７１内の水が蒸発しつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、上昇率ΔＴｅｍが所定値Ｔｄ以上となっていなくても、所定時間（５ｓｅｃ）経過していれば、タンク７１内に水が残存していないと判定する。 If 5 seconds or more have not elapsed (S56: NO), the CPU 21 re-executes S52. When 5 seconds or more have elapsed (S56: YES), the CPU 21 proceeds to S46 in FIG. The predetermined time (5 sec) is, for example, the time until the water in the tank 71 is completely evaporated, and is estimated and set in advance. That is, even if the increase rate ΔTem is not equal to or greater than the predetermined value Td, the CPU 21 determines that water does not remain in the tank 71 if the predetermined time (5 sec) has elapsed.

図１３は、スチーム除去処理を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing the steam removal process.

ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止する（Ｓ６０）。ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を停止してからの経過時間ｔ２の測定を開始する（Ｓ６１）。次に、ＣＰＵ２１は、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する（Ｓ６２）。次に、ＣＰＵ２１はスチーム用サーミスタ８３が検出したスチーム噴射口８の温度Ｔｎｍを取得する（Ｓ６３）。 The CPU 21 stops the steam heater 75 (S60). The CPU 21 starts measuring the elapsed time t2 after stopping the steam heater 75 (S61). Next, the CPU 21 stands by until 100 msec elapses (S62). Next, the CPU 21 acquires the temperature Tnm of the steam injection port 8 detected by the steam thermistor 83 (S63).

ＣＰＵ２１は、給水停止時のスチーム噴射口８の温度との温度差ΔＴｎｍを算出する（Ｓ６４）。温度差ΔＴｎｍは、Ｔｎ０−Ｔｎｍで算出される。ＣＰＵ２１は、Ｓ６３で取得した温度Ｔｎｍが８０℃未満であり、かつ、算出した温度差ΔＴｎｍが２０℃以上であるか否かを判定する（Ｓ６５）。上述のようにスチーム噴射口８から正常にスチームが噴射されている場合、スチーム用サーミスタ８３が検出する温度は約８０℃である。このため、スチーム用ヒータ７５の停止後には、温度Ｔｎｍは８０℃から徐々に低下し、８０℃未満となった場合には、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわちスチームは徐々にスチーム噴射口８から噴出していると判定できる。 CPU21 calculates temperature difference (DELTA) Tnm with the temperature of the steam injection port 8 at the time of a water supply stop (S64). The temperature difference ΔTnm is calculated as Tn0−Tnm. The CPU 21 determines whether or not the temperature Tnm acquired in S63 is less than 80 ° C. and the calculated temperature difference ΔTnm is 20 ° C. or more (S65). As described above, when steam is normally ejected from the steam ejection port 8, the temperature detected by the thermistor 83 for steam is about 80 ° C. For this reason, after the steam heater 75 is stopped, when the temperature Tnm gradually decreases from 80 ° C. and becomes lower than 80 ° C., the steam generated by the steam generator 7, that is, the steam gradually increases. 8 can be determined to be ejected.

温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上である場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、本処理を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、時間が経過してもスチーム噴射口８の温度が低下していないため、ＣＰＵ２１は、シリコンホース７ａ内に残っているスチームがスチーム噴射口８から噴出し続けていると判定する。 When the temperature Tnm is less than 80 ° C. and the temperature difference ΔTnm is 20 ° C. or more (S65: YES), the CPU 21 determines that no steam remains in the silicon hose 7a, and ends this process. Thereafter, the CPU 21 proceeds to S6 in FIG. 7 and unlocks the outer door 11. When the temperature Tnm is less than 80 ° C. and the temperature difference ΔTnm is not 20 ° C. or more (S65: NO), the temperature of the steam injection port 8 does not decrease over time. It is determined that the remaining steam continues to be ejected from the steam injection port 8.

その後、ＣＰＵ２１は、図１３のＳ６１で時間ｔ２を計測してから５ｓｅｃ以上経過したか否かを判定する（Ｓ６６）。所定時間（５ｓｅｃ）は、例えばシリコンホース７ａ内のスチームがスチーム噴射口８から噴射しつくされるまでの時間であり、予め推定されて設定されている。５ｓｅｃ以上経過した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、温度Ｔｎｍが８０℃未満、かつ、温度差ΔＴｎｍが２０℃以上でなくてもシリコンホース７ａ内にスチームが残っていないと判定し、図７のＳ６に移行し、外扉１１のロックを解除する。５ｓｅｃ以上経過していない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ６２を再実行する。 Thereafter, the CPU 21 determines whether or not 5 seconds or more have elapsed since the time t2 was measured in S61 of FIG. 13 (S66). The predetermined time (5 sec) is, for example, the time until the steam in the silicon hose 7a is completely sprayed from the steam injection port 8, and is estimated and set in advance. When 5 seconds or more have elapsed (S66: YES), it is determined that no steam remains in the silicon hose 7a even if the temperature Tnm is less than 80 ° C and the temperature difference ΔTnm is not 20 ° C or more. It shifts and the lock | rock of the outer door 11 is cancelled | released. When 5 seconds or more have not elapsed (S66: NO), the CPU 21 re-executes S62.

以上説明したように、上述の実施の形態では、外扉１１のロックを解除する場合、スチーム発生装置７を停止させ、停止後、タンク７１内に水が残っていない場合、及びシリコンホース７ａ内にスチームが残っていない場合に、外扉１１のロックを解除する。これにより、スチーム発生装置７の停止前までに発生したスチームがスチーム噴射口８から噴射されることで、ユーザが火傷することを防止できる。 As described above, in the above-described embodiment, when the lock of the outer door 11 is released, the steam generating device 7 is stopped, and after the stop, when no water remains in the tank 71, and in the silicon hose 7a If no steam remains, the outer door 11 is unlocked. Thereby, it can prevent that a user is burned by the steam which generate | occur | produced before the stop of the steam generator 7 being injected from the steam injection port 8. FIG.

以上、本発明の好適な実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。例えば、上述の実施の形態で具体的に示した数字は一例であって、これに限定されることはない。また、上述の実施の形態では、残水除去処理及びスチーム除去処理を行って、外扉１１のロック解除の可否を判定しているが、何れか一方の処理のみを行って判定してもよい。また、洗濯機１が備える各部、例えばスチーム発生装置７の構成及び各部の動作などは、上述の実施の形態に限定されることなく、適宜変更可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been specifically described above, but each configuration, operation, and the like can be changed as appropriate, and are not limited to the above-described embodiments. For example, the numbers specifically shown in the above-described embodiment are examples, and the present invention is not limited to these. Further, in the above-described embodiment, the residual water removal process and the steam removal process are performed to determine whether or not the outer door 11 can be unlocked, but only one of the processes may be performed for the determination. . Moreover, each part with which the washing machine 1 is equipped, for example, the structure of the steam generator 7, the operation | movement of each part, etc. are not limited to the above-mentioned embodiment, It can change suitably.

１洗濯機
２水槽
３回転ドラム（収容槽）
４ドラムモータ
７スチーム発生装置（蒸気発生装置）
７ａシリコンホース（経路）
８スチーム噴射口
１１外扉 1 Washing machine 2 Water tank 3 Rotating drum (container tank)
4 Drum motor 7 Steam generator (steam generator)
7a Silicon hose (path)
8 Steam outlet 11 Outer door

Claims

A storage tub having an opening for taking in and out an object to be washed or dried, and a door for opening and closing the opening of the storage tub, and locking the door closed when at least a washing process is started ; or In the washing machine that releases the lock when the washing process is finished ,
A steam generator for generating steam;
An injection nozzle for injecting the steam generated by the steam generator into the storage tank;
Means for accepting a request for unlocking;
Means for determining whether steam is being injected from the injection nozzle when the request is received;
When it is determined that the steam is sprayed from the spray nozzle, means for stopping the steam generation by the steam generator;
When the generation of steam is stopped, determination means for determining whether or not the steam generated by the steam generator is injected from the injection nozzle;
A washing machine comprising: release means for releasing the lock of the door when it is determined that steam has been injected.

The steam generator is
A water reservoir to which water is supplied,
A heater for heating the water supplied to the water reservoir,
A path for guiding steam generated by heating the water from the water reservoir to the spray nozzle;
The determination means includes
A residual water determination means for determining whether water remains in the water reservoir, and
The washing machine according to claim 1, further comprising means for determining whether or not the steam in the path is jetted from the jetting means.

Means for measuring the temperature in the water reservoir as needed;
And a means for calculating the rate of temperature rise when the measured temperature is rising.
The residual water determination means
The washing machine according to claim 2, wherein it is determined whether or not water remains in the water reservoir based on the calculated rate of increase.

The residual water determination means
The washing machine according to claim 2, wherein it is determined whether or not water remains in the water storage unit based on an elapsed time since the generation of steam is stopped.