JP5373035B2 - Route map display device, route map display system, route map display method, and route information distribution server - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道やバスなどの必要に応じて複数路線を乗り継いで目的駅まで移動する際に、最適な路線経路やいくつかの候補経路を探索し表示するための路線図表示装置、路線図表示システム、路線図表示方法及び路線情報配信サーバに関するものである。
本発明は、前記のような路線図表示装置、路線図表示システム、路線図表示方法及び路線情報配信サーバにおいて、特に、早朝や深夜において、どの路線のどの区間が現在運行されているのかが不明であっても出発駅と目的駅を指定できるように、現在運行中の路線部分をリアルタイムで表示するようにした路線図表示装置、路線図表示システム、路線図表示方法及び路線情報配信サーバに関するものである。
The present invention provides a route map display device and route map for searching for and displaying an optimum route route and several candidate routes when transferring to a destination station by transferring a plurality of routes as necessary such as a railway or a bus. The present invention relates to a display system, a route map display method, and a route information distribution server.
In the route map display device, route map display system, route map display method, and route information distribution server as described above, it is unclear which section of which route is currently operated, especially in the early morning or late at night. Even so, it is related to a route map display device, a route map display system, a route map display method, and a route information distribution server that display a currently operating route portion in real time so that a departure station and a destination station can be designated. It is.
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, navigation devices and navigation systems that guide a user by searching for a route from a desired departure point to a destination using map data and road data are known. Such navigation devices and navigation systems are known. As a car navigation device that is installed in an automobile and guides the route to the driver, a communication type that uses a mobile phone as a navigation terminal to send a route search request to the route search server, receives the result, and receives route guidance Navigation systems have been put to practical use.
特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路(乗車候補列車)を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。 In particular, the communication-type navigation system is a system that uses a mobile terminal such as a mobile phone as a navigation terminal, and is also used as a navigation system for pedestrians. As a navigation system for pedestrians, it is preferable to add a route guidance function including transportation, and in addition to searching and guidance for walking routes, the route search server accumulates routes and operation time data of transportation, There is also a navigation system having a function of guiding a route from a desired departure station to a desired destination station (boarding candidate train) in addition to searching for a walking route and guidance. There is also a traffic guidance system that receives and displays information such as routes, timetables of transportation facilities, and trains that can be boarded from an information distribution server without searching for walking routes.
一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献1(特開2001−165681号公報)に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の1つとして経路探索する。 A general navigation device, a route search device and a route search method used in a communication navigation system are disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681). This navigation system is configured to send information on a departure point and a destination from a portable navigation terminal to an information distribution server, and the information distribution server searches and guides a route that matches a search condition from road network and traffic network data. Has been. As the search condition, there are means for moving from the departure place to the destination, for example, walking, automobile, combined use of railroad and walking, and the route is searched as one of the search conditions.
情報配信サーバは、地図データの道路(経路)をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)をデータベースとして備えている。そして、情報配信サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。上記特許文献1には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。
The information distribution server has roads (routes) of map data as nodes and nodes as the positions of inflection points, links connecting the nodes as links, and cost information (distance and required time) of all links as a database. ing. Then, the information distribution server sequentially searches for a link from the departure node to the destination node with reference to the database, and traces the node and link with the smallest cost information of the link as a guide route. The shortest route can be guided to the portable navigation terminal. As such a route search method, a method called label determination method or Dijkstra method is used.
交通機関を利用する経路を探索する経路探索システムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、各交通機関の運行時刻データをデータベース化した運行時刻データベースと、これに基づいて交通ネットワークをデータベース化したデータを備えている。そして、これらのデータベースを参照して、乗り継ぎ(乗り換え)を含めて出発地と目的地を結ぶ、利用可能な各交通手段(個々の電車や路線バス)を経路として順次たどり、経路探索条件に合致する案内経路(出発地駅、目的地駅、路線、列車などの交通手段)の候補を1つまたは複数提示するように構成される。経路探索条件としては更に、所要時間、乗り継ぎ回数、運賃などの条件を指定できるようにされているのが一般的である。 A route search system that searches for routes that use transportation is a database of operation time data of each transportation based on route search conditions such as departure date, departure location, destination, arrival time specified by the user. It has a time database and data that makes the traffic network a database based on this. Then, referring to these databases, each available means of transportation (individual trains and route buses) connecting the departure point and destination, including connections (transfers), is sequentially traced to meet the route search conditions. It is configured to present one or a plurality of candidates for a guide route (departure station, destination station, route, train, etc.). As route search conditions, it is generally possible to specify conditions such as required time, number of transfers, and fares.
また、交通機関に関する検索、案内を行うシステムとして、携帯電話などの端末装置から交通機関の路線情報や時刻表情報を案内する情報配信サーバに接続して所望の出発駅、出発時刻、目的駅などを指定して、乗車可能な路線や列車、電車などの交通手段の情報配信を受け、端末装置に表示することができる案内システムも提供されている。一般に端末装置からこのような利用を行う場合には、ダウンロードしたい情報の存在する場所を特定するためのURL(Uniform Resource Locator)やドメイン名などのアドレス情報を端末装置に入力して当該アドレスにより特定される情報配信サーバ(情報サイト)にアクセスして所望の情報をダウンロードする構成がとられている。 In addition, as a system for conducting searches and guidance related to transportation facilities, a terminal device such as a mobile phone is connected to an information distribution server for guiding route information and timetable information of transportation facilities, and a desired departure station, departure time, destination station, etc. There is also provided a guidance system that can specify information, receive information on routes, trains, trains and other transportation means that can be boarded, and display them on a terminal device. In general, when such use is performed from a terminal device, address information such as a URL (Uniform Resource Locator) or a domain name for specifying a location where information to be downloaded exists is input to the terminal device and specified by the address. The information distribution server (information site) is accessed to download desired information.
交通機関を利用した経路探索、経路案内をするナビゲーションシステムなどにおける経路探索用のデータは、車載用ナビゲーションシステムや歩行者用ナビゲーションシステムにおける道路ネットワークのデータと同様に交通路線の各駅をノードとし、駅間を双方向リンクとしてネットワーク化したデータの他に、各交通路線上を運行される交通手段ごとに各リンクの運行時刻、所要時間がリンクコストのデータとして加えられる。更に、運賃データが加えられ、探索した案内経路の運賃が合わせて案内されるシステムも存在する。 The route search data in the navigation system for route search and route guidance using the transportation system is the same as the road network data in the in-vehicle navigation system and the pedestrian navigation system. In addition to data networked as a two-way link, the operation time and required time of each link are added as link cost data for each means of transportation operated on each traffic route. Furthermore, there is a system in which fare data is added and the fare of the searched guide route is guided together.
従って端末装置に配信される案内経路データには、利用者が指定した経路探索条件である出発地から目的地までの路線経路や乗車を案内するバス、電車、列車およびその時刻が含まれ、運行時刻表や駅に掲示されるいわゆる駅貼り時刻表などがそのままあるいは必要部分が画面表示できる表示データなどの形式に加工されて端末装置に配信される。端末装置では案内経路のデータや運行時刻表あるいは駅貼り時刻表を表示して経路や乗車すべき交通手段を確認することができる。 Therefore, the guidance route data distributed to the terminal device includes a route search condition specified by the user, such as a route route from the departure point to the destination, and buses, trains, trains, and times that guide the ride, and the operation. A timetable or a so-called station pasted timetable posted at a station is processed as it is or into a format such as display data that can be displayed on a necessary part, and distributed to the terminal device. The terminal device can check the route and the transportation means to be boarded by displaying the guidance route data, the operation timetable, or the station pasted timetable.
交通機関を利用した経路探索を行う経路探索方法は、例えば、下記の特許文献2(特開2000−258184号公報)に交通ネットワーク経路探索方法として開示されている。この特許文献2に開示された交通ネットワーク経路探索方法は、出発地点から目的地点までの経路を、地点をノード、地点間をリンクとして交通ネットワークを表現し、コンピュータを用いてラベル確定法により最短コスト条件下で探索する交通ネットワーク経路探索方法である。
A route search method for performing a route search using a transportation facility is disclosed as a traffic network route search method in, for example, the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-258184). The traffic network route search method disclosed in
この方法においては、出発地点および目的地点から利用する交通機関の駅までの経路として、出発地点および目的地点から利用する交通機関の駅までの直線距離、および目的地点から利用する交通機関の駅までの直線距離を、緯度経度情報を用いて求め、該直線距離を変数として平均コストを算出し、前記平均コストが指定したコストの範囲内に含まれるすべての利用交通機関の駅を求め、歩行経路を決定し、求められた歩行経路を交通機関の交通ネットワーク経路に組み込んで総合交通ネットワークを表現し、コンピュータを用いてラベル確定法により求めるコスト条件下で探索するようにしている。 In this method, as the route from the departure point and destination point to the transportation station to be used, the straight distance from the departure point and destination point to the transportation station to be used, and from the destination point to the transportation station to be used. The average distance is calculated using latitude and longitude information as a variable, the average cost is calculated using the linear distance as a variable, the stations of all the transportation facilities included in the cost range specified by the average cost are determined, and the walking route The total walking network is expressed by incorporating the obtained walking route into the traffic network route of the transportation system, and the search is performed under the cost condition obtained by the label determination method using a computer.
また、下記の特許文献3(特開平9−198530号公報)には、ペンコンピュータを使って最適路線を探索し表示する路線探査システムが開示されている。その路線探査システムでは、ディスプレイに路線地図を表示し、その地図上を電子ペンでタッチすることにより出発地と目的地を指定する。コンピュータは、それを受けて路線情報や運賃、所要時間等が格納されたデータベースを検索し、最も短時間でしかも最も安い料金で行ける最適な路線経路を算出して、その経路中で利用する路線と乗り換え駅をディスプレイに表示するようにしている。
また、非特許文献1(駅前探検倶楽部、「駅探ラボ 駅探路線図」)では、インターネットホームページ上で、路線探査サービスを提供している。その路線探査サービスでは、路線地図を表示し、その地図上をマウスでクリックすることにより出発地と目的地を指定する。それを受けて路線情報や運賃、所要時間等が格納されたデータベースを検索し、最も短時間でしかも最も安い料金で行ける最適な路線経路を算出して、その経路中で利用する路線と乗り換え駅をディスプレイに表示するとともに、乗換駅や目的駅周辺の地図や駅周辺情報、駅周辺店舗の広告等も表示できるようにしている。 Non-Patent Document 1 (Station Search Club, “Station Search Lab Station Map”) provides a route search service on the Internet homepage. In the route search service, a route map is displayed, and a starting point and a destination are designated by clicking on the map with a mouse. Based on this information, a database that stores route information, fares, required time, etc. is searched to calculate the optimum route route that can be reached in the shortest time and at the lowest cost, and the route and transfer station used in that route. Is displayed on the display, as well as a map around the transfer station and destination station, station area information, and advertisements for stores near the station.
このようにすれば、鉄道やバスなどの複数路線を乗り継いで目的駅まで移動する場合、最も短時間でしかも最も安い料金で行ける最適な経路を知ることができる。複数の候補経路が提供される場合、利用者は複数の候補経路のうちから好みの経路を選択することができるようになる。 In this way, when transferring to multiple destinations such as railroads and buses and moving to the destination station, it is possible to know the optimum route that can be reached in the shortest time and at the lowest price. When a plurality of candidate routes are provided, the user can select a favorite route from the plurality of candidate routes.
しかしながら、上記従来の路線図表示システムでは、探索結果を、単に、表あるいは図表形式で表示するだけであるため、出発駅、乗換駅及び目的駅が、実際の路線図上でどのような位置関係にあるのかが分かりにくく、視覚的に見にくいものであった。特に、上記従来の路線図表示システムでは、路線地図を表示し、その地図上で出発駅と目的駅を指定する際、特に、早朝や深夜においては、どの路線のどの区間が現在運行されているのかが不明で、どの駅を出発駅と目的駅として指定すれば最適な経路が探索できるのか分からないという問題点があった。 However, in the above conventional route map display system, the search results are simply displayed in a table or chart format, so the positional relationship between the departure station, transfer station, and destination station on the actual route map. It was difficult to see what was in the room, and it was difficult to see visually. In particular, in the above conventional route map display system, when a route map is displayed and a departure station and a destination station are designated on the map, which section of which route is currently operated, especially in the early morning or late at night. There is a problem that it is unclear which station is designated as a departure station and a destination station, and it is not possible to find an optimum route.
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、交通機関の運行時刻表データを用いて、現在の時刻に基づいてその時刻に運行されている路線をリアルタイムに路線図として表示すれば、上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。 The inventor of the present application has conducted various studies in order to solve the above problems, and as a result, the route operated at that time based on the current time is used in real time based on the operation timetable data of the transportation facility. Is displayed, the inventors have conceived that the above-mentioned problems can be solved and have completed the present invention.
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、早朝や深夜において、どの路線のどの区間が現在運行されているのかが不明であっても出発駅と目的駅を容易に指定できるようにした路線図表示装置、路線図表示システム、路線図表示方法及び路線情報配信サーバを提供することを目的とするものである。 That is, the present invention aims to solve the above-mentioned problems, and it is possible to easily specify a departure station and a destination station even if it is unknown which section of which route is currently operated in the early morning or late at night. It is an object of the present invention to provide a route map display device, a route map display system, a route map display method, and a route information distribution server.
前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる路線図表示装置の発明は、
路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースと、前記路線データと前記時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成する路線描画手段と、該路線図データを表示装置に表示する表示手段と、を備え、
前記路線描画手段は、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention of the route map display device according to
Based on the database storing route data, the database storing timetable data for each route, and the route data and the timetable data, it is determined whether or not each route is operating at a predetermined reference time. A route drawing means for generating route map data showing a list of a plurality of routes in a manner capable of distinguishing between a route that is in operation and a route that is not in operation; a display means for displaying the route map data on a display device; equipped with a,
The route drawing means generates route map data for connecting and drawing routes between station names to be displayed, or route map data for deleting routes between station names to be displayed .
また、本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる路線図表示装置において、各路線の現在の運行移動体の混雑状況又は運休又は運行障害状況の何れかを区間単位で示すデータを保持する運行状況データベースを備え、前記路線描画手段は、運行移動体が混雑している区間又は運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示することを特徴とする。
Further, the invention according to
また、本願の請求項3にかかる発明は、
端末装置から路線情報配信サーバに路線図配信要求を送信し、前記路線情報配信サーバから配信される路線図を前記端末装置に表示するようにした路線図表示システムであって、
前記路線情報配信サーバは、路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースと、前記路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成する路線描画手段と、該路線図データを前記端末装置に配信する通信手段と、を備え、
前記路線描画手段は、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成することを特徴とする。
The invention according to
A route map display system that transmits a route map distribution request from a terminal device to a route information distribution server and displays a route map distributed from the route information distribution server on the terminal device,
The route information distribution server is configured such that each route operates at a predetermined reference time based on a database storing route data, a database storing timetable data of each route, and the route data and timetable data. A route drawing means for generating route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner capable of discriminating whether a route is operating and a route not operating, and the route map data as the terminal device and a communication means for distributing to,
The route drawing means generates route map data for connecting and drawing routes between station names to be displayed, or route map data for deleting routes between station names to be displayed .
また、本願の請求項4にかかる発明は、請求項3にかかる路線図表示システムにおいて、各路線の現在の運行移動体の混雑状況又は運休又は運行障害状況の何れかを区間単位で示すデータを保持する運行状況データベースを備え、前記路線描画手段は、運行移動体が混雑している区間又は運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示することを特徴とする。
Further, the invention according to
また、本願の請求項5にかかる発明は、
路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースとを備え、前記路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成するステップと、該路線図データを表示装置に表示するステップと、を有し、
前記路線図データを生成するステップは、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するステップを有することを特徴とする。
The invention according to
A database that stores route data and a database that stores timetable data for each route are provided. Based on the route data and the timetable data, it is determined whether or not each route is operating at a predetermined reference time. And generating a route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner that can distinguish between a route that is operating and a route that is not operating, and a step of displaying the route map data on a display device. And
The step of generating the route map data, characterized in that have a step of generating a route map data for erasing the line between route map data, or display of the target station name drawing by connecting line between station name to be displayed And
また、本願の請求項6にかかる発明は、
端末装置から路線情報配信サーバに路線図配信要求を送信し、前記路線情報配信サーバから配信される路線図を前記端末装置に表示するようにした路線図表示システムにおける路線図表示方法であって、
路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースとを備え、前記路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成するステップと、該路線図データを表示装置に表示するステップと、を有し、
前記路線図データを生成するステップは、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するステップを有することを特徴とする。
The invention according to
A route map display method in a route map display system that transmits a route map distribution request from a terminal device to a route information distribution server and displays a route map distributed from the route information distribution server on the terminal device,
A database that stores route data and a database that stores timetable data for each route are provided. Based on the route data and the timetable data, it is determined whether or not each route is operating at a predetermined reference time. And generating a route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner that can distinguish between a route that is operating and a route that is not operating, and a step of displaying the route map data on a display device. And
The step of generating the route map data, characterized in that have a step of generating a route map data for erasing the line between route map data, or display of the target station name drawing by connecting line between station name to be displayed And
また、本願の請求項7にかかる発明は、請求項5又は請求項6にかかる路線図表示方法において、各路線の現在の運行移動体の混雑状況又は運休又は運行障害状況の何れかを区間単位で示すデータを保持する運行状況データベースを備え、前記路線描画手段は、運行移動体が混雑している区間又は運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示するステップを有することを特徴とする。
Further, the invention according to
また、本願の請求項8にかかる発明は、
端末装置から路線図配信要求を受信し、路線図データを前記端末装置に配信するようにした路線情報配信サーバであって、
路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースと、前記路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成する路線描画手段と、該路線図データを前記端末装置に配信する通信手段と、を備え、
前記路線描画手段は、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成することを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present application is
A route information distribution server that receives a route map distribution request from a terminal device and distributes route map data to the terminal device,
Based on the database storing route data, the database storing timetable data of each route, and the route data and timetable data, it is determined whether each route is operating at a predetermined reference time, A route drawing means for generating route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner capable of distinguishing between a route that is in operation and a route that is not in operation; a communication means that distributes the route map data to the terminal device; equipped with a,
The route drawing means generates route map data for connecting and drawing routes between station names to be displayed, or route map data for deleting routes between station names to be displayed .
また、本願の請求項9にかかる発明は、請求項8にかかる路線情報配信サーバにおいて、各路線の現在の運行移動体の混雑状況又は運休又は運行障害状況の何れかを区間単位で示すデータを保持する運行状況データベースを備え、前記路線描画手段は、運行移動体が混雑している区間又は運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 9 of the present application is the route information distribution server according to claim 8, wherein the data indicating the congestion status or suspension or operation failure status of the current operation mobile body of each route in units of sections. The route drawing means includes an operation status database to be held, and the route drawing means displays a section in which the operation moving body is congested or a section in suspension or operation failure so as to be distinguishable from other sections.
本発明の路線図表示装置,路線図表示システム,路線図表示方法及び路線情報配信サーバは、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項1にかかる路線図表示装置の発明においては、路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースと、前記路線データと前記時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成し、該路線図データを表示装置に表示し、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するようにしたので、早朝や深夜においても、どの路線のどの区間が所定の基準時刻に運行されているのかが一目で分かるようになる。
The route map display device, route map display system, route map display method, and route information distribution server of the present invention have the following effects.
That is, in the route map display device according to the first aspect of the present invention, based on the database storing route data, the database storing timetable data of each route, the route data, and the timetable data, It is determined whether or not each route is operating at the reference time, and route map data showing a list of a plurality of routes is generated in a manner capable of distinguishing between the operating route and the non-operating route, and the route Since map data is displayed on the display device, route map data that connects and draws the routes between the station names to be displayed, or route map data that erases the routes between the station names to be displayed has been generated. In this case, it can be seen at a glance which section of which route is operated at a predetermined reference time.
また、請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかる路線図表示装置において、列車などの運行移動体が混雑している区間、又は運行移動体が運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示するようにしたので、経路探索を行う際に、混雑区間や運休又は運行障害にある区間を避けたルートを指定して探索させることができるようになる。
Further, in the invention according to
請求項3にかかる路線図表示システムの発明においては、路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースと、前記路線データと前記時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成し、該路線図データを表示装置に表示し、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するようにしたので、早朝や深夜においても、どの路線のどの区間が所定の基準時刻に運行されているのかが一目で分かるようになる。 In the route map display system according to the third aspect of the present invention, based on the database storing route data, the database storing timetable data of each route, the route data and the timetable data, a predetermined reference It is determined whether each route is operating at the time, route map data showing a list of a plurality of routes is generated in a manner that can distinguish between a route that is operating and a route that is not operating, and the route map data Is displayed on the display device, and the route map data that connects and draws the routes between the display target station names, or the route map data that deletes the routes between the display target station names, is generated. It becomes possible to see at a glance which section of which route is operated at a predetermined reference time.
また、請求項4にかかる発明においては、請求項3にかかる路線図表示システムにおいて、列車などの運行移動体が混雑している区間、又は運行移動体が運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示するようにしたので、経路探索を行う際に、混雑区間や運休又は運行障害にある区間を避けたルートを指定して探索させることができるようになる。
Further, in the route map display system according to
また、請求項5にかかる路線図表示方法の発明においては、路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成し、該路線図データを表示装置に表示し、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するようにしたので、早朝や深夜においても、どの路線のどの区間が所定の基準時刻に運行されているのかが一目で分かるようになる。
Further, in the route map display method according to
また、請求項6にかかる路線図表示方法の発明においては、路線情報配信サーバにより、データベースに蓄積した路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成し、該路線図データを端末装置に配信して表示し、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するようにしたので、早朝や深夜においても、どの路線のどの区間が所定の基準時刻に運行されているのかが一目で分かるようになる。
In the route map display method according to
また、請求項7にかかる発明においては、請求項5又は請求項6にかかる路線図表示方法において、列車などの運行移動体が混雑している区間、又は運行移動体が運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示するようにしたので、経路探索を行う際に、混雑区間や運休又は運行障害にある区間を避けたルートを指定して探索させることができるようになる。
Further, in the invention according to
また、請求項8にかかる路線情報配信サーバの発明においては、路線情報配信サーバにおいて、データベースに蓄積した路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成し、該路線図データを端末装置に配信して表示し、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するようにしたので、早朝や深夜においても、どの路線のどの区間が所定の基準時刻に運行されているのかが一目で分かるようになる。
In the route information distribution server according to claim 8, in the route information distribution server, whether each route is operating at a predetermined reference time based on the route data and timetable data stored in the database. Determine route, generate route map data showing a list of multiple routes in a manner that can distinguish between operating routes and non-operating routes, distribute and display the route map data to the terminal device , Route map data that connects and draws routes between station names to be displayed or route map data that deletes routes between station names to be displayed has been generated , so which section of which route is early or late at night. You can see at a glance whether it is operating at a predetermined reference time.
また、請求項9にかかる発明においては、請求項8にかかる路線情報配信サーバにおいて、列車などの運行移動体が混雑している区間、又は運行移動体が運休又は運行障害にある区間を他の区間と判別可能に表示するようにしたので、経路探索を行う際に、混雑区間や運休又は運行障害にある区間を避けたルートを指定して探索させることができるようになる。 Moreover, in the invention concerning Claim 9, in the route information delivery server concerning Claim 8, the section where the operation mobile bodies, such as a train, are crowded, or the section where the operation mobile bodies are suspended or operation obstacles are different from each other. Since it is displayed so as to be distinguishable from the section, when performing the route search, it is possible to search by specifying a route that avoids a congested section, a section that is suspended, or that is in an operational disorder.
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための路線図表示システムを例示するものであって、本発明をこの路線図表示システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の路線図表示システムにも等しく適用し得るものである。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a route map display system for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to specify the present invention in this route map display system. The present invention is equally applicable to the route map display system of other embodiments included in the scope of claims.
図1は、本発明の実施例に係る路線図表示システムの概略構成を示すブロック図である。端末装置10は、携帯電話端末、パソコン、携帯情報端末等、インターネット等のネットワーク1を介して路線情報配信サーバ20から路線情報配信サービスを受けることができる端末であり、制御手段11、通信手段12、測位手段13、表示手段14、配信データ記憶手段15、配信要求編集手段16、操作・入力手段17を備えて構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a route map display system according to an embodiment of the present invention. The
一方、路線情報配信サーバ20は、制御手段21、通信手段22、配信データ作成手段23、経路探索手段24、路線描画手段25、探索用ネットワークデータベース26、時刻表データベース27、運行状況データベース28を備えて構成される。
On the other hand, the route
端末装置10において、制御手段11は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段12はネットワーク1を介して路線情報配信サーバ20などと通信データを送受信するための通信インターフェースである。
In the
測位手段13は、GPS衛星からの信号を受信して現在位置を緯度・経度で算出する。表示手段14は液晶表示パネル等からなり、路線情報配信サーバ20から配信(送信)された路線情報の表示に使用されるものである。また、表示手段14はメニュー画面を表示し端末装置10を操作するための入力手段としても機能する。
The positioning means 13 receives a signal from a GPS satellite and calculates the current position by latitude and longitude. The display means 14 comprises a liquid crystal display panel or the like, and is used for displaying route information distributed (transmitted) from the route
路線情報配信サーバ20から端末装置10に送信される路線情報は路線図データとともに配信データ記憶手段15に記憶され、配信データ記憶手段15に記憶された路線図データは、必要に応じて読み出され、表示手段14に表示される。配信要求編集手段16は、経路探索要求等、路線情報配信サーバ20に対する各種要求を編集する。操作・入力手段17は、キー、ダイヤル等からなり、端末装置10を操作するための入力を行い、また、出発駅、目的駅などの入力機能としても用いられる。
The route information transmitted from the route
また、路線情報配信サーバ20において、制御手段21は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段22はネットワーク1を介して端末装置10などと通信したり、ネットワーク2を介して情報配信サーバ30と通信したりするための通信インターフェースである。
In the route
配信データ作成手段23は、端末装置10に配信するためのデータを編集するためのものである。経路探索手段24は、端末装置10から受け取った経路探索要求に基づいて、出発駅から目的駅までの最適な経路の探索を、周知の方法で行う。路線描画手段25は、路線図中に、現在運行中の路線部分を描画する。
The distribution data creation means 23 is for editing data to be distributed to the
探索用ネットワークデータベース26は、経路探索のため、鉄道路線ネットワークデータを蓄積している。なお、探索用ネットワークデータベース26には、鉄道路線以外にも、バス路線、道路等のネットワークデータも必要に応じて蓄積している。時刻表データベース27は、鉄道の時刻表データを蓄積し、運行状況データベース28は、各路線の現在の列車混雑状況や、事故、故障等による列車の運休状況等を区間単位毎にリアルタイムで示すデータを蓄積している。
The search network database 26 stores railway network data for route search. In addition to the railway lines, network data for bus routes, roads, and the like are stored in the search network database 26 as necessary. The
それら探索用ネットワークデータベース26、時刻表データベース27及び運行状況データベース28のデータは、ネットワーク2を介して情報配信サーバ30から随時提供され、更新できるようになっている。
The data of the search network database 26, the
図2は、経路探索条件入力画面の一例を示す図である。この画面は、路線情報配信サーバ20にアクセスした際に、路線情報配信サーバ20から表示データを受け取って端末装置10の表示手段14により表示される。この入力画面に「路線図」のメニューを設けておき、それを選択すると、測位手段13で算出された現在位置情報が路線情報配信サーバ20に送られ、路線情報配信サーバ20から、現在位置を含む路線図データが返信される。表示手段14は、その路線図データを受けて、地図表示領域に路線図を表示する。なお、路線図の表示方法としては、別ページに飛ぶようにしてそこで表示させてもよいし、別ブラウザを立ち上げてそこに表示させてもよい。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a route search condition input screen. When the route
図2に示す経路探索条件入力画面は、端末装置10に蓄積された画面データにより表示してもよく、路線図情報配信サーバ30から提供されるブラウザにより表示される構成であってもよい。この経路探索条件入力画面にはメニューを表示するための「メニュー」ボタン、ルート検索を指定するためのボ「ルート検索」ボタン、地図表示領域に表示した地図上の周辺のPOI(興味対象場所)を検索するための「周辺検索」ボタン、交通機関の路線図を表示させるための「路線図」ボタンが表示される。
The route search condition input screen shown in FIG. 2 may be displayed by screen data stored in the
また、この経路探索条件入力には、地図検索のための地図検索入力ボックスと、地図検索入力ボックスに入力した条件で路線情報配信サーバ30に地図検索を指示するための「検索」ボタンが表示され、端末装置10が所望のPOIの位置を指定した場合には、該当するエリアの地図を表示するとともにPOIの位置にそのPOIを示すオブジェクト画像(アイコン画像)が表示され、利用者がこのオブジェクト画像をクリックして選択すると情報ウィンドウが開き、POIの名称、住所、電話番号、営業時間や営業内容などのオブジェクト情報が表示される。
The route search condition input includes a map search input box for searching the map and a “search” button for instructing the route information distribution server 30 to perform a map search under the conditions input in the map search input box. When the
利用者が「路線図」ボタンを選択すると、測位手段13で算出された現在位置情報が路線情報配信サーバ20に送られ、路線情報配信サーバ20から、現在位置を含む路線図データが返信される。表示手段14は、その路線図データを受けて、地図表示領域に路線図を表示する。なお、路線図の表示方法としては、別ページに飛ぶようにしてそこで表示させてもよいし、別ブラウザを立ち上げてそこに表示させてもよい。経路探索の条件は表示された路線図上で出発駅、目的駅を指定する。
When the user selects the “route map” button, the current position information calculated by the positioning means 13 is sent to the route
なお、経路探索の条件の入力方法は上記の方法に限られるものでなく、通常のナビゲーョンシステムのように所望地点のPOI名称や住所、電話番号入力により地点を指定する方法、所望の地点を地図上に表示されたPOIアイコンをクリックする方法など種々の方法を採ることができる。 Note that the method for inputting the conditions for route search is not limited to the above method, and a method for designating a point by inputting the POI name, address, and telephone number of the desired point as in a normal navigation system, and the desired point. Various methods such as a method of clicking the POI icon displayed on the map can be adopted.
図3は、路線図の一例を示す図である。それぞれの路線は、互いに異なる色で色分けされて識別できるようになっている。経路探索を行う場合、必要があれば出発日時、あるいは到着日時等を指定した後、図3に示すような路線図において、駅のマークをクリックすることにより出発駅と目的駅を指定する。そのようにして入力した結果を配信要求編集手段16によって経路探索要求データとして編集し、路線情報配信サーバ20に送信すると、路線情報配信サーバ20の経路探索手段24は、探索用ネットワークデータベース26、時刻表データベース27、運賃状況データベース28を参照して最適経路や複数の候補経路を探索する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a route map. Each route can be identified by different colors. When performing a route search, if necessary, the departure date and time or arrival date and time are designated, and then the departure station and the destination station are designated by clicking on the station mark in the route map as shown in FIG. When the result thus input is edited as route search request data by the distribution
なお、最適経路を探索するか、複数の候補経路を探索するかは、利用者の好みによるため、経路探索条件入力画面でどちらかを選択できるようにすればよい。複数の候補経路を探索した場合には候補経路一覧を、例えば、所要時間の短い順、運賃の安い順などの順で表示し、利用者が候補経路の何れかを選択すると、該当する候補経路を路線図に表示する。この場合も、候補経路のソート順を利用者が経路探索条件入力画面で選択できるようにしておく。 Note that whether to search for the optimum route or a plurality of candidate routes depends on the user's preference, and either one may be selected on the route search condition input screen. When a plurality of candidate routes are searched, the candidate route list is displayed in the order of, for example, the shortest required time or the lowest fare, and when the user selects one of the candidate routes, the corresponding candidate route is displayed. Is displayed on the route map. Also in this case, the user can select the sorting order of the candidate routes on the route search condition input screen.
出発駅と目的駅を指定するための路線図表示画面としては、現在運行中の路線部分をアニメーション式にリアルタイムで示す路線図を表示する。そのような路線図は、路線情報配信サーバ20の路線描画手段25により、探索用ネットワークデータベース26、時刻表データベース27及び運行状況データベース28から実際の運行状況を取得して描画処理が行われる。なお、アニメーション描画の具体的手段としては、FLASH(登録商標)などのソフトウェア、Ajax技術等、周知の技術を採用することができる。
As the route map display screen for designating the departure station and the destination station, a route map showing the route portion currently in operation in an animated manner in real time is displayed. Such a route map is drawn by the route drawing means 25 of the route
次に、図8に示すフローチャートを参照しながら、本発明の路線図表示システムにおける描画処理を説明する。まず、初期画面として、図4に示すような、図3の路線図から駅間の路線表示を全て消去し、駅のみを残した路線図を描画する(ステップS1)。この画面は、終電の運行が終わって始発電車が発車する前の時間帯で、現在運行中の路線が全くないことを示している。 Next, drawing processing in the route map display system of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, as an initial screen, as shown in FIG. 4, all the route displays between stations are deleted from the route map of FIG. 3, and a route map in which only the station is left is drawn (step S1). This screen shows that there is no route that is currently in operation in the time zone before the first power train departs after the last train ends.
次に、時刻表データベース27の時刻表データに基づいて、いずれかの路線で始発電車の運行が始まったか否かを判別し(ステップS2)、未だ始発電車の運行が始まっていなければ、ステップS1に戻って駅のみを残した路線図の描画を継続する。
Next, based on the timetable data in the
一方、ステップS2で始発電車の運行が始まったら、図5に示すように、始発駅から路線の描画を順次開始し、時間の経過に応じ、時刻表データに従ってアニメーション式に徐々に伸ばしていく(ステップS3)。そして、最終的には、図3に示すような全路線図が描画される(ステップS4)。 On the other hand, when the operation of the first power generation vehicle is started in step S2, as shown in FIG. 5, the drawing of the route is sequentially started from the first departure station, and is gradually extended according to the timetable data in an animated manner as time passes ( Step S3). Finally, an entire route map as shown in FIG. 3 is drawn (step S4).
その後、乗り入れ線の最終電車が発車して乗り入れ運行が終了したか否かを判別し(ステップS5)、乗り入れ運行が終了したら、その乗り入れ線の路線消去を開始して、時刻表での電車の進行に応じて順次消去していく(ステップS6)。 After that, it is determined whether or not the last train on the service line has departed and the service has been completed (step S5). When the service has been completed, the route of the service line is deleted and the train on the timetable is displayed. Erasing is sequentially performed according to the progress (step S6).
次いで、各路線で終電が発車して、終電車の運行が開始されたか否かを判別し(ステップS7)、終電車の運行が開始されたら、終電車の進行に応じてその路線をアニメーション式に順次消去していく(ステップS8)。そして、最終的には、図4に示すような、駅間の路線表示を全て消去し、駅のみを残した路線図が描画される。 Next, it is determined whether or not the last train has started on each route and the operation of the last train has been started (step S7). When the last train operation has started, the routes are sequentially erased in an animated manner according to the progress of the last train. (Step S8). Finally, as shown in FIG. 4, all the route displays between the stations are erased, and a route map in which only the stations are left is drawn.
路線描画手段25は、上記したような基本的描画処理に加えて、運行状況データベース28に蓄積した、各路線の現在の列車混雑状況や、事故、故障等による列車の運休状況あるいは運行障害状況等の運行状況データを利用して、列車が混雑している区間や事故、故障等で運休状態、あるいは運行障害にある区間を、他の区間と判別可能に描画することもできる。例えば、図6において、J駅とK駅の間を太くしてその区間が混雑していることを示したり、L駅とM駅の間に膨らみを付けてその区間で電車がストップ(運休)、あるいは、運行障害にあることを示したりすることができる。 In addition to the basic drawing process as described above, the route drawing means 25 stores the current train congestion status of each route, the suspension status of trains due to accidents, breakdowns, etc. By using the operation status data, it is possible to draw a section where the train is congested or a section where the train is suspended due to an accident, a failure, or the like, or a section where the operation is troubled so as to be distinguishable from other sections. For example, in FIG. 6, the section between J and K stations is thickened to indicate that the section is congested, or the bulge is added between L and M stations, and the train stops in that section. Or, it can indicate that there is a traffic obstruction.
また、各図では、上り下りの路線を同時に表示したが、上りの路線と下りの路線を別々にして2本表示するようにしてもよい。さらに、ユーザがよく利用する駅やその他任意の駅を基点として表示するようにしてもよい。その場合、表示設定等で基点とする駅を設定すればよい。 In each figure, the up and down routes are displayed simultaneously, but two up and down routes may be displayed separately. Further, a station frequently used by the user or any other station may be displayed as a base point. In that case, the base station may be set by display setting or the like.
そのようにして路線描画手段25により描画された路線図は、配信データ作成手段23により配信データとして編集され、配信データ作成手段22を介して端末装置10に配信され、その画面に表示される。そして、ユーザは、その路線図上で出発駅と目的駅を指定する。
The route map drawn by the route drawing unit 25 in this way is edited as distribution data by the distribution
経路探索手段24による経路探索は次のように行う。例えば、道路が図9に示すように道路A、B、Cからなる場合、道路A、B、Cの端点、交差点、屈曲点などをノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ(ノードの緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)と各リンクのリンクコスト(リンクの距離またはリンクを走行するのに必要な所要時間)をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
すなわち、図9において、Nn(○印)、Nm(◎印)がノードを示し、Nm(◎印)は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線(実線、点線、2点鎖線)で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図9では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。
The route search by the route search means 24 is performed as follows. For example, when the road is composed of roads A, B, and C as shown in FIG. 9, the end points, intersections, and bending points of the roads A, B, and C are used as nodes, and the roads connecting the nodes are directed links. Link cost data with node data (node latitude / longitude), link data (link number) and link cost of each link (link distance or time required to travel the link) as data Composed.
That is, in FIG. 9, Nn (◯ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, and Nm (◎ mark) indicates a road intersection. Directional links connecting the nodes are indicated by arrow lines (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the road, but in FIG. 9, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.
このような道路ネットワークのデータを探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図9において出発地をノードAX、目的地をノードCYとして経路探索を行う場合、ノードAXから道路Aを走行して2つ目の交差点で右折して道路Cに入りノードCYにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内する。 When performing route search using such road network data as a search database, follow links linked from the departure node to the destination node, accumulate the link cost, and minimize the accumulated link cost. Search for and guide. That is, in FIG. 9, when a route search is performed with the departure point as the node AX and the destination as the node CY, the road travels from the node AX along the road A, turns right at the second intersection, enters the road C, and reaches the node CY. The link cost is accumulated sequentially, and a route that minimizes the accumulated link cost is searched for and guided.
図9ではノードAXからノードCYに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードAXからノードCYに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。 Although other routes from the node AX to the node CY are not shown in FIG. 9, there are actually other such routes, so that a plurality of routes that can be reached from the node AX to the node CY are displayed. A search is performed in the same manner, and a route with the lowest link cost is determined as the optimum route. This method is performed by, for example, a known method called the Dijkstra method.
これに対して、交通機関の経路探索のための鉄道路線ネットワークデータ(交通ネットワークデータ)は以下のように構成されている。例えば、図10に示すように交通路線A、B、Cからなる場合、各交通路線A、B、Cに設けられた各駅(航空機の路線においては各空港)をノードとし、各ノード間を結ぶ区間を有向性のリンクで表し、ノードデータ(緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)をネットワークデータとしている。図10において、Nn(○印)、Nm(◎印)がノードを示し、Nm(◎印)は交通路線の乗り継ぎ点(乗換え駅など)を示し、各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線(実線、点線、2点鎖線)で示している。リンクは、交通路線の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図10では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。 On the other hand, the railway network data (traffic network data) for route search of transportation facilities is configured as follows. For example, as shown in FIG. 10, in the case of traffic routes A, B, and C, each station (each airport on an aircraft route) provided on each traffic route A, B, and C is a node, and the nodes are connected. A section is represented by a directional link, and node data (latitude / longitude) and link data (link number) are network data. In FIG. 10, Nn (◯ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, Nm (◎ mark) indicates a transit point (such as a transfer station) of a traffic route, and a directional link connecting each node. It is indicated by an arrow line (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the traffic route, but in FIG. 10, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.
しかしながら、交通ネットワークは道路ネットワークと比べリンクコストが基本的に異なる。すなわち、道路ネットワークではリンクコストは固定的、静的なものであったが、交通ネットワークでは、図10に示すように交通路線を運行する列車や航空機(以下個々の列車や航空機などの各経路を交通手段と称する)が複数ある。各交通手段毎にあるノードを出発する時刻と次のノードに到着する時刻とが定まっており(時刻表データ、運行データで規定される)、かつ、個々の経路が必ずしも隣接するノードにリンクしない場合がある。例えば、急行と各駅停車の列車のような場合である。このような場合には同じ交通路線上に異なる複数のリンクが存在することになり、またノード間の所要時間が交通手段により異なる場合もある。 However, the traffic network basically has a different link cost compared to the road network. In other words, in the road network, the link cost is fixed and static. However, in the traffic network, as shown in FIG. 10, trains and airplanes (hereinafter referred to as individual trains and airplanes) that operate traffic routes are used. A plurality of means of transportation). The time of departure from one node and the time of arrival at the next node are determined for each means of transportation (specified by timetable data and operation data), and individual routes do not necessarily link to adjacent nodes. There is a case. This is the case, for example, with express trains and trains that stop at each station. In such a case, a plurality of different links exist on the same traffic route, and the required time between nodes may differ depending on the transportation means.
図10に例示する交通ネットワークにおいては、交通路線Aの同じリンクに複数の交通手段(経路)Aa〜Ac・・・、交通路線Cに複数の交通手段(経路)Ca〜Cc・・・が存在することになる。従って、交通機関の運行ネットワークは、単純な道路ネットワークと異なり、ノード、リンク、リンクコストの各データは交通手段(個々の航空機や列車などの経路)の総数に比例したデータ量になる。このため交通ネットワークのデータは道路ネットワークのデータ量に比べて膨大なデータ量になる。従って、それに応じて、経路探索に要する時間も多く必要になる。 In the transportation network illustrated in FIG. 10, a plurality of transportation means (routes) Aa to Ac... Exist on the same link of the transportation route A, and a plurality of transportation means (routes) Ca to Cc. Will do. Therefore, unlike a simple road network, the transportation network of a transportation facility has a data amount proportional to the total number of transportation means (routes such as individual airplanes and trains). For this reason, the data of the traffic network becomes a huge amount of data compared to the data amount of the road network. Therefore, much time is required for route search accordingly.
このような交通ネットワークデータを用いて、ある出発地からある目的地までの経路を探索するためには、出発地から目的地まで到達する際に使用(乗車)できる全ての交通手段を探索して探索条件に合致する交通手段を特定する必要がある。
例えば、図10において、出発地を交通路線AのノードAXとしてある特定の出発時刻を指定して、交通路線CのノードCYを目的地とする経路探索を行う場合、交通路線A上を運行する交通手段Aa〜Ac・・・のうち出発時刻以降の全ての交通手段を順次出発時の経路として選択する。そして交通路線Cへの乗り継ぎノードへの到着時刻に基づいて、交通路線C上を運行する各交通手段Ca〜Cc・・・のうち、乗り継ぎノードにおいて乗車可能な時刻以降の交通手段の全ての組み合わせを探索して各経路の所要時間や乗り換え回数などを累計して案内することになる。
In order to search for a route from a certain departure point to a certain destination using such traffic network data, all the means of transportation that can be used (ride) when arriving from the departure point to the destination are searched. It is necessary to specify the means of transportation that matches the search conditions.
For example, in FIG. 10, when a specific departure time is designated with the departure point as the node AX of the traffic route A and a route search is performed with the node CY of the traffic route C as the destination, the route operates on the traffic route A. Of the transportation means Aa to Ac..., All transportation means after the departure time are sequentially selected as the departure route. Based on the arrival time at the transit node on the transit route C, among all the transit means Ca to Cc... Operating on the transit route C, all combinations of transit means after the time that can be boarded at the transit node. The total time required for each route, the number of transfers, and the like are guided.
なお、上記実施例では、ネットワーク1を介して端末装置10と路線情報配信サーバ20の間でデータをやり取りする例を示したが、ユーザ端末側に探索用ネットワークデータベース、時刻表データベース等のデータベース及び経路探索手段、路線描画手段等の機能を持たせて、路線図表示装置としてユーザ端末だけで経路探索及び路線図表示を行うようにすることもできる。また、上記実施例では、電車路線の場合で説明したが、バス路線等、その他の交通機関の路線にも適用できる。
In the above-described embodiment, an example in which data is exchanged between the
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、時刻に応じてその時刻に運行中の路線を示す路線図がリアルタイムに表示されるので、早朝や深夜においても、どの路線のどの区間が現在運行されているのかが一目で分かるようになる。このため、万人に視覚的に見やすく、分かりやすい路線図の提供が可能となり、また、経路探索のための出発地や目的地のち選択を適切に行うことが可能になる。 As described above in detail, according to the present invention, since a route map showing a route in service at that time is displayed in real time according to the time, which section of which route can be found in the early morning or late at night. You can see at a glance whether it is currently in service. For this reason, it is possible to provide a route map that is easy to see and understand for everyone, and it is possible to appropriately select the starting point and destination for route search.
1、2・・・・・ネットワーク
10・・・・・・端末装置
11、21・・・制御手段
12、22・・・通信手段
13・・・・・・測位手段
14・・・・・・表示手段
15・・・・・・配信データ記憶手段
16・・・・・・配信要求編集手段
17・・・・・・操作・入力手段
20・・・・・・路線情報配信サーバ
23・・・・・・配信データ作成手段
24・・・・・・経路探索手段
25・・・・・・路線描画手段
26・・・・・・探索用ネットワークデータベース
27・・・・・・時刻表データベース
28・・・・・・運行状況データベース
30・・・・・・情報配信サーバ
1, 2 ...
Claims (9)
前記路線描画手段は、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成することを特徴とする路線図表示装置。 Based on the database storing route data, the database storing timetable data for each route, and the route data and the timetable data, it is determined whether or not each route is operating at a predetermined reference time. A route drawing means for generating route map data showing a list of a plurality of routes in a manner capable of distinguishing between a route that is in operation and a route that is not in operation; a display means for displaying the route map data on a display device; equipped with a,
The route drawing display device, wherein the route drawing means generates route map data for connecting and drawing routes between station names to be displayed or route map data for deleting routes between station names to be displayed.
前記路線情報配信サーバは、路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースと、前記路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成する路線描画手段と、該路線図データを前記端末装置に配信する通信手段と、を備え、
前記路線描画手段は、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成することを特徴とする路線図表示システム。 A route map display system that transmits a route map distribution request from a terminal device to a route information distribution server and displays a route map distributed from the route information distribution server on the terminal device,
The route information distribution server is configured such that each route operates at a predetermined reference time based on a database storing route data, a database storing timetable data of each route, and the route data and timetable data. A route drawing means for generating route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner capable of discriminating whether a route is operating and a route not operating, and the route map data as the terminal device and a communication means for distributing to,
The route drawing unit generates route map data for connecting and drawing routes between station names to be displayed, or route map data for deleting routes between station names to be displayed.
前記路線図データを生成するステップは、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するステップを有することを特徴とする路線図表示方法。 A database that stores route data and a database that stores timetable data for each route are provided. Based on the route data and the timetable data, it is determined whether or not each route is operating at a predetermined reference time. And generating a route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner that can distinguish between a route that is operating and a route that is not operating, and a step of displaying the route map data on a display device. And
The step of generating the route map data, characterized in that have a step of generating a route map data for erasing the line between route map data, or display of the target station name drawing by connecting line between station name to be displayed Route map display method.
路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースとを備え、前記路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成するステップと、該路線図データを表示装置に表示するステップと、を有し、
前記路線図データを生成するステップは、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成するステップを有することを特徴とする路線図表示方法。 A route map display method in a route map display system that transmits a route map distribution request from a terminal device to a route information distribution server and displays a route map distributed from the route information distribution server on the terminal device,
A database that stores route data and a database that stores timetable data for each route are provided. Based on the route data and the timetable data, it is determined whether or not each route is operating at a predetermined reference time. And generating a route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner that can distinguish between a route that is operating and a route that is not operating, and a step of displaying the route map data on a display device. And
The step of generating the route map data, characterized in that have a step of generating a route map data for erasing the line between route map data, or display of the target station name drawing by connecting line between station name to be displayed Route map display method.
路線データを蓄積したデータベースと、各路線の時刻表データを蓄積したデータベースと、前記路線データと時刻表データとに基づいて、所定の基準時刻に各路線が運行しているか否かを判断し、運行している路線と運行していない路線とを区別し得る態様で複数路線の一覧を示す路線図データを生成する路線描画手段と、該路線図データを前記端末装置に配信する通信手段と、を備え、
前記路線描画手段は、表示対象の駅名間の路線を繋いで描画する路線図データ、又は表示対象の駅名間の路線を消去する路線図データを生成することを特徴とする路線情報配信サーバ。 A route information distribution server that receives a route map distribution request from a terminal device and distributes route map data to the terminal device,
Based on the database storing route data, the database storing timetable data of each route, and the route data and timetable data, it is determined whether each route is operating at a predetermined reference time, A route drawing means for generating route map data indicating a list of a plurality of routes in a manner capable of distinguishing between a route that is in operation and a route that is not in operation; a communication means that distributes the route map data to the terminal device; equipped with a,
The route drawing means generates route map data for connecting and drawing routes between station names to be displayed, or route map data for deleting routes between station names to be displayed .
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