JP5368524B2 - Resolver stator structure - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resolver stator structure that is improved in assembly operability by improving insertion properties in assembling of a stator of a resolver to a rotary electric machine. <P>SOLUTION: A resolver stator structure includes an annular stator core 3 having a plurality of teeth 3a projecting radially inward, a pair of insulating members 4, 5 having teeth insulation parts 4b, 5b insulating respective teeth 3a inside the annular parts 4a, 5a, and holding the stator core 3 from both sides, and a stator coil 6 wound around the respective teeth 3a via teeth insulation parts 4b, 5b. The insulation member 5 of the pair of insulation members 4, 5 which is on an inner side of a rotary electric machine when incorporated in the rotary electric machine is provided with an insertion guide part 5c, which has an inclined surface that inclines to an inner-diameter side as it separates from a contact surface with the stator core 3 in the axial direction of the stator coil 3, on an outer-diameter side of the annular part 5a. <P>COPYRIGHT: (C)2013,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、回転電機の回転を検出する回転検出器(以下、レゾルバという)に関し、特に、そのステータ構造に関するものである。   The present invention relates to a rotation detector (hereinafter referred to as a resolver) that detects rotation of a rotating electrical machine, and more particularly to a stator structure thereof.

従来のレゾルバのステータ構造としては、例えば、全体形状が輪状をなし内方へ向けて突出する複数の磁極を有するステータ体と、ステータ体の両端面に設けられた一対の絶縁部材と、その絶縁部材を介してステータ体の磁極に巻回されたステータ巻線とを備え、一方の絶縁部材には、コネクタピンを有するコネクタ部が、径方向外側に突出して絶縁部材と一体に形成されており、コネクタ部は、傾斜面と空間部を介してステータ体からオーバーハング状に離間させて構成されたものが知られている。この構成により、レゾルバをモータ等へ組込む際に十分な取付スペースが確保でき、ステータ体を確実かつ容易に組み込むことができるようにしたものである(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional resolver stator structure, for example, a stator body having an annular shape and having a plurality of magnetic poles projecting inward, a pair of insulating members provided on both end faces of the stator body, and the insulation thereof A stator winding wound around the magnetic pole of the stator body via a member, and one insulating member has a connector portion having a connector pin protruding radially outward and formed integrally with the insulating member. The connector portion is known to be separated from the stator body in an overhang shape via an inclined surface and a space portion. With this configuration, a sufficient mounting space can be secured when the resolver is incorporated into a motor or the like, and the stator body can be reliably and easily incorporated (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−344107号公報(第2−3頁、図1−2)JP 2003-344107 A (page 2-3, FIG. 1-2)

レゾルバのステータ部は、検知対象の回転電機に対して、高い同軸度を確保して取り付ける必要がある。このため、ステータ体の外周側を、回転電機のブラケット等に嵌め合わせて組付ける構成が取られる場合があるが、特許文献1に示すような従来のレゾルバステータ構造では、ステータ部を回転電機のブラケット等に嵌め合わせて組付けようとすれば、挿入性が悪く作業に多くの時間を要するという問題点があった。   The resolver stator portion needs to be secured with a high degree of coaxiality to the rotating electrical machine to be detected. For this reason, there is a case where the outer peripheral side of the stator body is fitted and assembled to a bracket or the like of the rotating electrical machine. However, in the conventional resolver stator structure as shown in Patent Document 1, the stator portion is made of the rotating electrical machine. If it is tried to be fitted to a bracket or the like, there is a problem that the insertability is poor and a long time is required for the work.

この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、レゾルバのステータを回転電機に組付ける時の挿入性を改善し、組立作業性を向上させたレゾルバステータ構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a resolver stator structure in which the insertability when the resolver stator is assembled to a rotating electric machine is improved and the assembly workability is improved. With the goal.

この発明に係るレゾルバステータ構造は、径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、円環部の内側にティースを絶縁するティース絶縁部を有しステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、ティース絶縁部を介してティースに巻回されたステータコイルとを備え、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材は、ステータコアとの接触面の最大外径がステータコアの外径と略同じであり、円環部の外径側に、接触面からステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部が形成されており、挿入ガイド部に案内されてステータコアが回転電機のブラケットに設けた凹部に嵌合されるように構成したものである。 The resolver stator structure according to the present invention includes a pair of insulations having an annular stator core having a plurality of teeth projecting radially inward and a teeth insulating part for insulating the teeth inside the annular part and sandwiching the stator core from both sides. A member and a stator coil wound around the teeth via the teeth insulating portion, and the insulating member that is the inner side of the rotating electrical machine when the coil is incorporated in the rotating electrical machine is in contact with the stator core. maximum outer diameter of the surface is substantially equal to the outer diameter of the stator core, the insertion of the outer diameter side of the annular portion, having a cross section linear slope surface inclined radially inward with distance from the contact surface in the axial direction of the stator core A guide part is formed, and the stator core is guided by the insertion guide part and is configured to be fitted into a recess provided in a bracket of the rotating electrical machine .

また、上記に加えて、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、ティース絶縁部の内径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部が形成されているものである。 In addition to the above, of the pair of insulating members, the insulating member that is the inner side of the rotating electrical machine when incorporated in the rotating electrical machine has an inner diameter side of the teeth insulating portion and a shaft of the stator core from the contact surface with the stator core. An inner guide portion having an inclined surface that is inclined in the outer diameter side away from the direction is formed.

この発明のレゾルバステータ構造によれば、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、円環部の外径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部を設けたので、レゾルバステータを回転電機のブラケットに組付けるとき、挿入ガイド部がブラケットの凹部へ誘われるため、レゾルバを挿入し易くなり組立作業が容易になる。このため、生産効率の向上を図ることができる。 According to the resolver stator structure of the present invention, the insulating member that is on the inner side of the rotating electrical machine when incorporated in the rotating electrical machine is separated from the contact surface with the stator core in the axial direction of the stator core on the outer diameter side of the annular portion. is provided with the insertion guide portion having a cross section linear slope surface inclined radially inwardly in accordance, when assembling the resolver stator to a bracket of the rotary electric machine, since the insertion guide portion is invited into the recess of the bracket, inserting the resolver It becomes easy and assembly work becomes easy. For this reason, the production efficiency can be improved.

また、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、ティース絶縁部の内径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部を設けたので、回転電機への組み込み時に、レゾルバロータとレゾルバステータコアのティースとの干渉がなくなって挿入が容易となり、組立性が向上する。   In addition, the insulating member that becomes the inner side of the rotating electrical machine when incorporated in the rotating electrical machine has an inclined surface on the inner diameter side of the teeth insulating portion that is inclined in the axial direction of the stator core away from the contact surface with the stator core, Since the inner guide part having the inner diameter is provided, the interference between the resolver rotor and the teeth of the resolver stator core is eliminated during the incorporation into the rotating electric machine, and the insertion becomes easy, and the assemblability is improved.

この発明の実施の形態1によるレゾルバステータ構造を用いたレゾルバを示す正面図である。It is a front view which shows the resolver using the resolver stator structure by Embodiment 1 of this invention. 図1の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of FIG. 図2の矢印A−Aから見た断面図である。It is sectional drawing seen from the arrow AA of FIG. この発明の実施の形態1によるレゾルバステータ構造を、回転電機のブラケットに組付けた状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state which assembled | attached the resolver stator structure by Embodiment 1 of this invention to the bracket of a rotary electric machine. この発明の実施の形態2によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the resolver stator structure by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2によるレゾルバステータ構造の他の例を示す背面図である。It is a rear view which shows the other example of the resolver stator structure by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the resolver stator structure by Embodiment 3 of this invention. 図7の矢印B−Bから見た側面断面図である。It is side surface sectional drawing seen from the arrow BB of FIG. この発明の実施の形態4によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the resolver stator structure by Embodiment 4 of this invention. 図9の矢印C−Cから見た側面断面図である。It is side surface sectional drawing seen from the arrow CC of FIG. この発明の実施の形態4によるレゾルバステータ構造の他の例を示す背面図である。It is a rear view which shows the other example of the resolver stator structure by Embodiment 4 of this invention. 図11の矢印D−Dから見た側面断面図である。It is side surface sectional drawing seen from the arrow DD of FIG. この発明の実施の形態5によるレゾルバステータ構造を回転電機のリヤブラケットに組付けた状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state which attached the resolver stator structure by Embodiment 5 of this invention to the rear bracket of the rotary electric machine. 図13の回転電機のリヤブラケットにおいて、ドライバアセンブリを組付ける前の状態を示す側面断面図である。FIG. 14 is a side cross-sectional view showing a state before the driver assembly is assembled in the rear bracket of the rotating electric machine of FIG. 13. 図13の回転電機の背面図である。It is a rear view of the rotary electric machine of FIG.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、実施形態1によるレゾルバステータ構造を用いたレゾルバの正面図、図2は図1の側面断面図、図3は図2の矢印A−Aから見た断面図である。但し、レゾルバロータは省略している。また、図4は、実施の形態1のレゾルバステータ構造を用いたレゾルバを回転電機のブラケットに組付けた状態を示す側面断面図である。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of a resolver using the resolver stator structure according to the first embodiment, FIG. 2 is a side cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view seen from an arrow AA in FIG. However, the resolver rotor is omitted. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a state where the resolver using the resolver stator structure of the first embodiment is assembled to a bracket of a rotating electrical machine.

先ず、図1〜3により、レゾルバ構造について説明する。レゾルバは、複数の珪素鋼板が積層されて構成されたレゾルバロータ1と、このレゾルバロータ1と同軸でレゾルバロータ1の外周側に配置されるレゾルバステータ2とから構成される。
レゾルバステータ2は、複数の薄板状の珪素鋼板の積層体から成り、径方向内側へ向かって突出した複数のティース3aを有する環状のステータコア3を備えている。このステータコア3の両面から挟むように、樹脂材料から成る一対の絶縁部材4,5が設けられている。絶縁部材4,5は、ステータコア3の環状部を挟む円環部4a,5aと、その内側にあって各ティース3aに対応し各ティース3aを覆って絶縁するティース絶縁部4b、5bとから成っている。そして、各ティース3aには、ティース絶縁部4b、5bを介してステータコイル6が巻回されている。
First, the resolver structure will be described with reference to FIGS. The resolver includes a resolver rotor 1 configured by laminating a plurality of silicon steel plates, and a resolver stator 2 that is coaxial with the resolver rotor 1 and disposed on the outer peripheral side of the resolver rotor 1.
The resolver stator 2 includes a laminated body of a plurality of thin silicon steel plates, and includes an annular stator core 3 having a plurality of teeth 3a projecting radially inward. A pair of insulating members 4 and 5 made of a resin material are provided so as to be sandwiched from both surfaces of the stator core 3. The insulating members 4 and 5 include annular portions 4a and 5a sandwiching the annular portion of the stator core 3, and teeth insulating portions 4b and 5b that are inside and correspond to the teeth 3a and cover and insulate the teeth 3a. ing. A stator coil 6 is wound around each of the teeth 3a via teeth insulating portions 4b and 5b.

一対の絶縁部材4,5のうち、絶縁部材4は、回転電機に組み込まれたとき回転電機の外部側となり、絶縁部材5は、内部側すなわちブラケットに挿入される側となる。外部側となる絶縁部材4は、円環部4aの一部が径方向外側の2方に延びており、そのうちの一方はターミナル保持部4cとなっている。ターミナル保持部4cにはターミナル7がインサート成形されており、図1に示すように、ステータコイル6から引き出された引出線6aが、ターミナル7のターミナルピン7aに接続されている。   Of the pair of insulating members 4 and 5, the insulating member 4 becomes the outside of the rotating electrical machine when incorporated in the rotating electrical machine, and the insulating member 5 becomes the inside side, that is, the side inserted into the bracket. The insulating member 4 on the outer side has a part of the annular portion 4a extending in two radially outward directions, one of which is a terminal holding portion 4c. A terminal 7 is insert-molded in the terminal holding portion 4c, and a lead wire 6a drawn from the stator coil 6 is connected to a terminal pin 7a of the terminal 7 as shown in FIG.

絶縁部材5側は、図2に示すように、絶縁部材5の円環部5aの外径側に、ステータコア3との接触面からステータコア3の中心軸の軸方向すなわち軸線に平行方向に向けて離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を持つ挿入ガイド部5cが、全周に亘って形成されており、この部分が本願発明の特徴部である。挿入ガイド部5cのステータコア3との接触面側の外径は、ステータコア3の外径とほぼ同じとしている。
上記までの説明のうち、レゾルバロータ1を除く部分が、本願のレゾルバステータである。なお、絶縁部材4側のターミナル保持部4c等の形状は一例を示すものであり、図に限定するものではない。
As shown in FIG. 2, the insulating member 5 side is arranged on the outer diameter side of the annular portion 5 a of the insulating member 5 from the contact surface with the stator core 3 toward the axial direction of the central axis of the stator core 3, that is, in the direction parallel to the axis. An insertion guide portion 5c having an inclined surface that inclines toward the inner diameter side as it moves away is formed over the entire circumference, and this portion is a feature of the present invention. The outer diameter of the insertion guide portion 5 c on the contact surface side with the stator core 3 is substantially the same as the outer diameter of the stator core 3.
Of the above description, the part excluding the resolver rotor 1 is the resolver stator of the present application. In addition, the shape of the terminal holding part 4c etc. by the side of the insulating member 4 shows an example, and is not limited to a figure.

次に、レゾルバが回転電機に組付けられた状態を図4により説明する。回転電機は、例えばモータであり、そのリヤブラケット11にレゾルバを組み付ける場合を例に挙げて説明する。
モータの回転軸12のリヤブラケット11側の端部に、回転軸12と同軸に、先に説明したレゾルバロータ1が取り付けられ、レゾルバステータ2は、ティース3aをレゾルバロータ1外周側と対向させて、リヤブラケット11の外側から、回転軸12と同軸に取付られる。このため、リヤブラケット11の中心部には、レゾルバステータ2のステータコア3が嵌合するように、ステータコア3の外径と略同じ内径の凹部11aが回転軸12と同軸に形成されている。
Next, a state where the resolver is assembled to the rotating electrical machine will be described with reference to FIG. The rotating electrical machine is a motor, for example, and a case where a resolver is assembled to the rear bracket 11 will be described as an example.
The resolver rotor 1 described above is attached coaxially with the rotary shaft 12 to the end of the motor rotary shaft 12 on the rear bracket 11 side, and the resolver stator 2 has the teeth 3a facing the resolver rotor 1 outer peripheral side. From the outside of the rear bracket 11, it is attached coaxially with the rotary shaft 12. For this reason, a recess 11 a having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the stator core 3 is formed coaxially with the rotary shaft 12 so that the stator core 3 of the resolver stator 2 is fitted in the center portion of the rear bracket 11.

先に説明したように、ステータコア3を挟んで設けられた絶縁部材4,5のうち、リヤブラケット11の凹部11aへ挿入される側の絶縁部材5には、その外周面に挿入ガイド部5cが形成されているので、レゾルバステータ2を凹部11aに挿入するとき、挿入ガイド部5cにガイドされて、容易に挿入することができる。
レゾルバがモータに組み込まれた図4の状態では、レゾルバロータ1の外周側とステータコイル6が巻回されティース3aとが微小ギャップで対向している。モータの回転軸12が回転すると、回転に伴うレゾルバロータ1とレゾルバステータ2とのエアギャップ間のギァップパーミアンスの変化により、レゾルバステータ2に発生する出力電圧にもとづき、回転軸12に固着されている図示しない回転子の磁極位置を検出することができる。
As described above, among the insulating members 4 and 5 provided with the stator core 3 interposed therebetween, the insulating member 5 on the side inserted into the recess 11a of the rear bracket 11 has the insertion guide portion 5c on the outer peripheral surface thereof. Thus, when the resolver stator 2 is inserted into the recess 11a, it is guided by the insertion guide portion 5c and can be easily inserted.
In the state of FIG. 4 in which the resolver is incorporated in the motor, the outer peripheral side of the resolver rotor 1 and the stator coil 6 are wound so that the teeth 3a face each other with a minute gap. When the rotating shaft 12 of the motor rotates, the gap permeance changes between the air gap between the resolver rotor 1 and the resolver stator 2 due to the rotation, so that the motor is fixed to the rotating shaft 12 based on the output voltage generated in the resolver stator 2. It is possible to detect the magnetic pole position of a rotor (not shown).

以上のように、実施の形態1のレゾルバステータ構造によれば、径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、円環部の内側にティースを絶縁するティース絶縁部を有しステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、ティース絶縁部を介してティースに巻回されたステータコイルとを備え、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材は、ステータコアとの接触面の最大外径がステータコアの外径と略同じであり、円環部の外径側に、接触面からステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部が形成されており、挿入ガイド部に案内されてステータコアが回転電機のブラケットに設けた凹部に嵌合されるように構成したので、レゾルバステータを回転電機のブラケットに組付けるとき、挿入ガイド部がブラケットの凹部へ誘われるため、レゾルバを挿入し易くなり組立作業が容易になる。このため、生産効率の向上を図ることができる。
また、レゾルバコア外径とリヤブラケットの嵌合穴の嵌め合い公差を小さくできるので、レゾルバの取付け精度が向上するため、角度検出精度が向上する。
As described above, according to the resolver stator structure of the first embodiment, a stator core having an annular stator core having a plurality of teeth protruding inward in the radial direction and a teeth insulating portion that insulates the teeth inside the annular portion. And a stator coil wound around the teeth via the teeth insulating portion, and when the member is incorporated in the rotating electric machine, the inner side of the rotating electric machine is provided. the insulating member has a maximum outer diameter of the contact surface of the stator core is substantially the same is the outer diameter of the stator core, cross section inclined radially inward in accordance with the outer diameter side of the annular portion, away from the contact surface in the axial direction of the stator core insertion guide portion having a straight inclined surface has been formed is guided by the insertion guide portion configured to stator core is fitted in a recess provided in the bracket of the rotary electric machine Because, when assembling the resolver stator to a bracket of the rotary electric machine, since the insertion guide portion is invited into the recess of the bracket, the assembly work becomes easy to insert the resolver is facilitated. For this reason, the production efficiency can be improved.
Further, since the fitting tolerance between the outer diameter of the resolver core and the fitting hole of the rear bracket can be reduced, the mounting accuracy of the resolver is improved, and the angle detection accuracy is improved.

実施の形態2.
図5は実施の形態2によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。実施の形態1の図1は正面図であったが、図5は図1の裏側から見たものに相当する。実施の形態1の構成要素と同等部分は同一符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
相違点は、絶縁部材に設けた挿入ガイド部の形状である。実施の形態1では、挿入ガイド部5cは、絶縁部材5の円環部5aの外径側の全周に形成されていたが、本実施の形態では、部分的に形成したものである。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a rear view showing a resolver stator structure according to the second embodiment. Although FIG. 1 of Embodiment 1 is a front view, FIG. 5 corresponds to that seen from the back side of FIG. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and differences will be mainly described.
The difference is the shape of the insertion guide portion provided on the insulating member. In the first embodiment, the insertion guide portion 5c is formed on the entire outer diameter side of the annular portion 5a of the insulating member 5. However, in the present embodiment, the insertion guide portion 5c is partially formed.

図5に示すように、本実施の形態の絶縁部材5には、挿入ガイド部5dを部分的に設けている。挿入ガイド部5dの幅はティース3aの幅と同程度とし、絶縁部材5の円環部5aの円周方向に略均等に、少なくとも3箇所設けるものとする。挿入ガイド部5dの側面から見た断面形状は、実施の形態1の図2に示す挿入ガイド部5cと同様である。すなわち、ステータコイル3の面と接触する一番大きい外径側は、ほぼステータコイル3の外径に合わせ、接触面からステータコア3の軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を有している。
挿入ガイド部5dを部分的に設けることで、挿入ガイド部5d以外の部分でステータコア3の円環部が露出するので、この面を、例えば組立時に治具に固定する場合の当たり面として利用できる。
As shown in FIG. 5, the insulating member 5 of the present embodiment is partially provided with an insertion guide portion 5d. The width of the insertion guide portion 5d is approximately the same as the width of the tooth 3a, and at least three portions are provided substantially equally in the circumferential direction of the annular portion 5a of the insulating member 5. The cross-sectional shape seen from the side surface of the insertion guide portion 5d is the same as that of the insertion guide portion 5c shown in FIG. That is, the largest outer diameter side in contact with the surface of the stator coil 3 has an inclined surface that inclines toward the inner diameter side as the distance from the contact surface in the axial direction of the stator core 3 substantially matches the outer diameter of the stator coil 3. Yes.
By providing the insertion guide portion 5d partially, the annular portion of the stator core 3 is exposed at a portion other than the insertion guide portion 5d, and this surface can be used as a contact surface for fixing to a jig at the time of assembly, for example. .

次に、図5の変形例について説明する。図6は、図5の変形例であり、図5と同様にレゾルバステータの背面図である。
図5との相違点は、絶縁部材5に設ける挿入ガイド部5dの個数である。図6に示すように、挿入ガイド部5dの個数はステータコア3のティース3aと同数とし、ティース3aと対応する位置に設けている。個々の挿入ガイド部5dの形状は、図5のものと同等である。
Next, a modification of FIG. 5 will be described. FIG. 6 is a modification of FIG. 5 and is a rear view of the resolver stator as in FIG.
The difference from FIG. 5 is the number of insertion guide portions 5 d provided in the insulating member 5. As shown in FIG. 6, the number of insertion guide portions 5d is the same as the number of teeth 3a of the stator core 3, and is provided at a position corresponding to the teeth 3a. The shape of each insertion guide portion 5d is the same as that in FIG.

以上のように、実施の形態2のレゾルバステータ構造によれば、挿入ガイド部は、円環部の外周方向に部分的に設けられ、3箇所以上が略等間隔に配置されているので、ステータコアの当たり面を確保でき、治具に固定する場合等で加圧により確実に固定できる。
また部分的に挿入ガイド部を設けているので、絶縁部材の材料費が削減できコスト低減できる。
更に、レゾルバステータが組付けられるブラケットの取付部に、挿入ガイド部の位置を避けて補強リブを設けることができるので、ブラケット強度を上げることができる。
As described above, according to the resolver stator structure of the second embodiment, the insertion guide portion is partially provided in the outer circumferential direction of the annular portion, and three or more locations are arranged at substantially equal intervals. The contact surface can be secured, and can be securely fixed by pressurization when fixing to a jig.
Moreover, since the insertion guide part is partially provided, the material cost of an insulating member can be reduced and cost can be reduced.
Furthermore, since the reinforcing rib can be provided at the mounting portion of the bracket to which the resolver stator is assembled, avoiding the position of the insertion guide portion, the bracket strength can be increased.

また、挿入ガイド部は、ステータコアのティースに対応する位置に、ティースと同数だけ配置したので、ステータコアに絶縁部材を組付けるとき、挿入ガイド部の位置を気にする必要がなく、絶縁部材の組付けが容易となる。   Further, since the insertion guide portion is arranged in the same number as the teeth at the position corresponding to the teeth of the stator core, there is no need to worry about the position of the insertion guide portion when the insulation member is assembled to the stator core. Attaching is easy.

実施の形態3.
図7は、実施の形態3によるレゾルバステータ構造を示す背面図であり、図8は、図7の矢印B−Bから見た側面断面図である。実施の形態2の構成要素と同等部分は同一符号を付して説明は省略して、相違点を中心に説明する。相違点は絶縁部材に設けた挿入ガイド部の形状である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a rear view showing the resolver stator structure according to the third embodiment, and FIG. 8 is a side sectional view as seen from arrows BB in FIG. The same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences will be mainly described. The difference is the shape of the insertion guide portion provided on the insulating member.

図8に示すように、挿入ガイド部が形成される絶縁部材5側の円環部5aの外径を、ステータコア3の外径より小さくしておき、挿入ガイド部5eは、ステータコア3との接触面側をステータコア3の外径と略同じとし、接触面からステータコア3の軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を有し、接触面と反対側の先端部は、絶縁部材5の円環部5aの面より更に軸方向に突出させて形成されている。つまり、挿入ガイド部5eの軸方向の厚さは、円環部5aの軸方向の厚さより厚くしている。なお、円環部5aの厚さは、ステータコイル6の外径寸法から、必然的に必要寸法が決められる。
挿入ガイド部5eの個数は、実施の形態2と同様に、外周方向に部分的に複数個(図6では6個)設けられており、少なくとも3個以上あれば良く、ティース3aと同数としても良い。
As shown in FIG. 8, the outer diameter of the annular portion 5 a on the insulating member 5 side where the insertion guide portion is formed is made smaller than the outer diameter of the stator core 3, and the insertion guide portion 5 e is in contact with the stator core 3. The surface side is substantially the same as the outer diameter of the stator core 3, has an inclined surface that inclines toward the inner diameter side away from the contact surface in the axial direction of the stator core 3, and the tip portion on the opposite side of the contact surface is a circle of the insulating member 5. It is formed so as to protrude further in the axial direction than the surface of the ring portion 5a. That is, the axial thickness of the insertion guide portion 5e is made thicker than the axial thickness of the annular portion 5a. The necessary thickness of the annular portion 5 a is inevitably determined from the outer diameter of the stator coil 6.
Similar to the second embodiment, the number of the insertion guide portions 5e is partially provided in the outer peripheral direction (six in FIG. 6), and it is sufficient that there are at least three, or the same number as the teeth 3a. good.

以上のように、実施の形態3のレゾルバステータ構造によれば、挿入ガイド部の軸方向の先端部は、挿入ガイド部が形成された円環部の面より更に軸方向に突出しているので、回転電機のブラケット等に組付けるとき、挿入時にいち早く挿入ガイド部の先端部でガイドされ、実施の形態1,2のものに比べ、より挿入性が向上する。   As described above, according to the resolver stator structure of the third embodiment, the axial tip portion of the insertion guide portion protrudes further in the axial direction than the surface of the annular portion where the insertion guide portion is formed. When assembled to a bracket or the like of a rotating electrical machine, the guide is promptly guided at the tip of the insertion guide portion at the time of insertion, and the insertability is further improved as compared with the first and second embodiments.

実施の形態4.
図9は、実施の形態4によるレゾルバステータ構造を示す背面図であり、図10は、図9を矢印C−Cから見た側面断面図である。実施の形態1の構成要素と同等部分には同一符号を付して説明は省略し、相違点を中心に説明する。実施の形態1〜3までは、絶縁部材5の外周側に挿入ガイド部を設けたものであったが、本実施の形態では、ガイド部を絶縁部材5の内径側に設けたものである。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is a rear view showing the resolver stator structure according to the fourth embodiment, and FIG. 10 is a side sectional view of FIG. 9 as viewed from the arrow CC. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences will be mainly described. In the first to third embodiments, the insertion guide portion is provided on the outer peripheral side of the insulating member 5. However, in this embodiment, the guide portion is provided on the inner diameter side of the insulating member 5.

図9及び図10に示すように、レゾルバを回転電機に組み込んだとき、回転電機の内部側となる絶縁部材5は、そのティース絶縁部5bの最内径側すなわち軸線に近い側の寸法を、ステータコア3のティース3aの内径dと略同じにし、ステータコア3との接触面からステータコア3の軸方向に離れるに従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部5fを絶縁部材5のティース絶縁部5bと一体に形成したものである。ティース絶縁部5bは、ステータコイル6の巻枠を兼ねているので、内径側の軸方向の突起寸法は、少なくともステータコイル6の外径をカバーする寸法となっている。
このように絶縁部材5の内径側に内側ガイド部5fを設けることにより、組立時にレゾルバロータ1とレゾルバステータコア3のティース3aとが干渉することなく、挿入し易くなり、生産効率が向上する。
As shown in FIGS. 9 and 10, when the resolver is incorporated in the rotating electrical machine, the insulating member 5 which is the inner side of the rotating electrical machine has a dimension on the innermost diameter side of the teeth insulating portion 5b, that is, on the side close to the axis, to the stator core. The inner guide portion 5f having an inclined surface that is substantially the same as the inner diameter d of the third tooth 3a and is inclined to the outer diameter side as it is away from the contact surface with the stator core 3 in the axial direction of the stator core 3. And formed integrally. Since the teeth insulating portion 5 b also serves as a winding frame for the stator coil 6, the axial protrusion dimension on the inner diameter side is a dimension that covers at least the outer diameter of the stator coil 6.
By providing the inner guide portion 5f on the inner diameter side of the insulating member 5 in this manner, the resolver rotor 1 and the teeth 3a of the resolver stator core 3 are not easily interfered with each other during assembly, and the production efficiency is improved.

次に、変形例を図11,12により説明する。図11,図12は上記で説明した図9,10に対応する図である。図9,10との相違点は、内側ガイド部の軸方向への突起寸法である。
図9,10の場合は、内側ガイド部5fの軸方向の寸法は、ステータコイル6の巻枠として必要なティース絶縁部5bの寸法に合わせたが、図11,図12の内側ガイド部5gは、その軸方向の先端を、ステータコア3との接触面から離れる方向へ、更に突出させたものである。すなわち、図12に示すように、内側ガイド部5gの先端は、ステータコイル6の外径より例えば数mm程度だけ軸方向へ突出させている。このような形状とすることにより、組立時にレゾルバロータ1とステータコア3のティース3aが干渉することなく、更に挿入作業が容易となる。
Next, a modified example will be described with reference to FIGS. 11 and 12 correspond to FIGS. 9 and 10 described above. The difference from FIGS. 9 and 10 is the projection dimension in the axial direction of the inner guide portion.
In the case of FIGS. 9 and 10, the axial dimension of the inner guide portion 5f is adjusted to the size of the teeth insulating portion 5b necessary as a winding frame of the stator coil 6, but the inner guide portion 5g of FIGS. The tip in the axial direction is further protruded in a direction away from the contact surface with the stator core 3. That is, as shown in FIG. 12, the tip of the inner guide portion 5g protrudes in the axial direction by, for example, about several millimeters from the outer diameter of the stator coil 6. By adopting such a shape, the insertion operation is further facilitated without interference between the resolver rotor 1 and the teeth 3a of the stator core 3 during assembly.

なお、実施の形態1〜3で説明した挿入ガイド部と、本実施の形態の内側ガイド部とを組み合わせて設けても良い。そうすればブラケットへの組み付けを容易にし、かつ、レゾルバロータの干渉をなくして挿入作業が容易となる。   In addition, you may provide combining the insertion guide part demonstrated in Embodiment 1-3 and the inner side guide part of this Embodiment. If it does so, the assembly | attachment to a bracket will be made easy and the insertion operation will become easy without the interference of a resolver rotor.

以上のように実施の形態4によるレゾルバステータ構造によれば、径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、円環部の内側にティースを絶縁するティース絶縁部を有しステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、ティース絶縁部を介してティースに巻回されたステータコイルとを備え、一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材には、ティース絶縁部の内径側に、ステータコアとの接触面からステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部を形成したので、回転電機への組み込み時に、レゾルバロータとレゾルバステータコアのティースとの干渉がなくなって挿入し易くなり、組立性が向上する。   As described above, according to the resolver stator structure according to the fourth embodiment, an annular stator core having a plurality of teeth protruding inward in the radial direction, and a stator core having a teeth insulating portion for insulating the teeth inside the annular portion. A pair of insulating members sandwiched from both sides and a stator coil wound around the teeth via the tooth insulating portion, and among the pair of insulating members, insulation that becomes the inner side of the rotating electric machine when incorporated in the rotating electric machine In the member, an inner guide portion having an inclined surface that is inclined in the outer diameter side away from the contact surface with the stator core is formed on the inner diameter side of the tooth insulating portion, so when incorporated into the rotating electrical machine, There is no interference between the resolver rotor and the teeth of the resolver stator core, and the insertion becomes easy and the assemblability is improved.

また、内側ガイド部の軸線方向の先端部は、内側ガイド部が形成されたティース絶縁部の軸方向の先端より更に軸方向に突出しているので、回転電機への組み込み時に、いち早く内側ガイド部の先端部でガイドが行われてより挿入性が向上する。
また、レゾルバロータとレゾルバステータコアのティースとの干渉を防いで、ステータコイルを傷つけることなく安全に組み立てることができ、組立の信頼性が向上する。
In addition, since the tip end in the axial direction of the inner guide portion protrudes further in the axial direction than the tip end in the axial direction of the teeth insulating portion on which the inner guide portion is formed, the inner guide portion is quickly inserted into the rotating electrical machine. Insertion is further improved by guiding at the tip.
Further, interference between the resolver rotor and the teeth of the resolver stator core can be prevented, and the assembly can be performed safely without damaging the stator coil, thereby improving the reliability of the assembly.

実施の形態5.
次に、実施の形態5によるレゾルバステータ構造を図に基づいて説明する。図13は実施の形態5のレゾルバステータ構造を組み付けた回転電機のリヤ部を示す部分断面図であり、図14は図13のリヤブラケットに回転電機のドライバアセンブリを組付ける前の状態を示した断面図、図15は回転電機のリヤ視図である。ただし、実施の形態1〜4の構成要素と同等部分には同一符号を付して、説明は省略する。レゾルバステータ構造は、実施の形態1〜4で説明した構成のいずれか又はそれらの組み合わせを利用するものである。
Embodiment 5 FIG.
Next, a resolver stator structure according to Embodiment 5 will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing a rear portion of a rotating electric machine assembled with the resolver stator structure of the fifth embodiment, and FIG. 14 shows a state before assembling the driver assembly of the rotating electric machine to the rear bracket of FIG. FIG. 15 is a rear view of the rotating electrical machine. However, the same components as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The resolver stator structure uses any one of the configurations described in the first to fourth embodiments or a combination thereof.

図13の回転電機は、例えば、車両用回転電機の場合を示している。界磁巻線が巻かれた回転子13と、その外周側に配置された固定子(図示せず)と、これら回転子13と固定子を収容するケースとなるフロントブラケット(図示せず)及びリヤブラケット11と、電力を供給するための回路部で構成されている電子モジュール14と、電子モジュール14を制御するドライバアセンブリ15と、を備えて構成されている。
以下、図13,14によりリヤ部をもう少し詳しく説明する。
The rotary electric machine of FIG. 13 shows the case of a vehicular rotary electric machine, for example. A rotor 13 around which field windings are wound, a stator (not shown) disposed on the outer periphery thereof, a front bracket (not shown) serving as a case for housing the rotor 13 and the stator, and The rear bracket 11, an electronic module 14 including a circuit unit for supplying electric power, and a driver assembly 15 that controls the electronic module 14 are configured.
Hereinafter, the rear part will be described in more detail with reference to FIGS.

回転子13の中心に固定された回転軸12は、両端部がそれぞれ軸受16を介してリヤブラケット11と図示しないフロントブラケットとに回転自在に支持されている。回転軸12のリヤ側には、2個のスリップリング17が組付けられている。リヤブラケット11の内部側には、スリップリング17に摺接するブラシ18がブラシホルダ18aに保持されて設けられている。そして、回転子13のリヤ側先端部に、レゾルバロータ1が固着されている。   Both ends of the rotating shaft 12 fixed to the center of the rotor 13 are rotatably supported by a rear bracket 11 and a front bracket (not shown) via bearings 16 respectively. Two slip rings 17 are assembled on the rear side of the rotating shaft 12. On the inner side of the rear bracket 11, a brush 18 that is in sliding contact with the slip ring 17 is provided by being held by a brush holder 18 a. The resolver rotor 1 is fixed to the rear end portion of the rotor 13.

電子モジュール14は、その内部に電力を供給するための回路部14aがヒートシンク19の同一平面に接合されて収容され、ヒートシンク19の裏面側には冷却フィン19aが設けられている。回路部14aには信号端子がインサート成形されており、信号端子はリヤブラケット11の外部にある制御基板15dに接続する必要があるので、電子モジュール14内に分散配置されている信号端子を中継基板20に集約して、Fコネクタ21を用いて制御基板15d側と接続される。電子モジュール14のケース内は樹脂14bで封止されており、これらで電子モジュール14が構成されている。   The electronic module 14 is accommodated with a circuit portion 14 a for supplying power to the inside of the electronic module 14 joined to the same plane of the heat sink 19, and cooling fins 19 a are provided on the back side of the heat sink 19. Since signal terminals are insert-molded in the circuit portion 14a and the signal terminals need to be connected to the control board 15d outside the rear bracket 11, the signal terminals distributed in the electronic module 14 are connected to the relay board. 20 and connected to the control board 15d side using the F connector 21. The case of the electronic module 14 is sealed with a resin 14b, and the electronic module 14 is configured by these.

次に、図14により、ドライバアセンブリ15を組立手順に従って説明する。まず、ドライバケース15aの中心部に、実施の形態1〜4で説明したレゾルバステータ2を、嵌合や接着により一体的に装着する。レゾルバステータ2の信号線を、ドライバケース15aにインサート成形されているターミナル15bと溶接または半田付けにより接続する。回転電機に組み込まれたとき外部側となるリヤ側からカバー22で塞ぐ。そして、カバー22の更にリヤ側に、電子モジュール14を制御するマイコン15cが搭載された制御基板15dを収納し、ターミナル15bと接続すると共に、電子モジュール14側と接続されるMコネクタ15eと接続した後、ドライバケース15a内に樹脂15fを充填する。これらでドライバアセンブリ15が構成されている。   Next, the driver assembly 15 will be described with reference to FIG. First, the resolver stator 2 described in the first to fourth embodiments is integrally attached to the center portion of the driver case 15a by fitting or bonding. The signal line of the resolver stator 2 is connected to the terminal 15b insert-molded in the driver case 15a by welding or soldering. The cover 22 is closed from the rear side, which is the external side when it is assembled in the rotating electrical machine. Further, the control board 15d on which the microcomputer 15c for controlling the electronic module 14 is mounted is housed on the rear side of the cover 22 and connected to the terminal 15b and to the M connector 15e connected to the electronic module 14 side. Thereafter, the resin 15f is filled in the driver case 15a. These constitute the driver assembly 15.

ドライバアセンブリ15の回転電機への取付は、ドライバアセンブリ15をリヤブラケット11の外部側から矢印方向に挿入する。これにより、ドライバケース15aに一体成形されたMコネクタ15eと電子モジュール14に設けられたFコネクタ21が、リヤブラケット11に設けられた穴部を通しリヤブラケット11を挟んで接続される。これと同時に、レゾルバステータ2がリヤブラケット11の中心部の凹部に挿入される。接続を確認後、ドライバアセンブリ15をリヤブラケット11にボルト締め等で固定する。
この取付作業は、リヤブラケット11の嵌合穴、特に、中心部のレゾルバステータ2との嵌合凹部がドライバアセンブリ15で隠れて見えない状態での作業となるが、レゾルバステータ2には、実施の形態1〜4で説明したような挿入ガイド部または内側ガイド部またはそれら両方が設けられているので、容易に挿入することが可能である。
なお、レゾルバステータ部がドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれている部分以外の細部の構成は、図に限定するものではない。
The driver assembly 15 is attached to the rotating electrical machine by inserting the driver assembly 15 from the outside of the rear bracket 11 in the direction of the arrow. As a result, the M connector 15e formed integrally with the driver case 15a and the F connector 21 provided in the electronic module 14 are connected through the hole provided in the rear bracket 11 with the rear bracket 11 interposed therebetween. At the same time, the resolver stator 2 is inserted into the recess at the center of the rear bracket 11. After confirming the connection, the driver assembly 15 is fixed to the rear bracket 11 by bolting or the like.
This mounting work is performed in a state where the fitting hole of the rear bracket 11, particularly the fitting recess with the resolver stator 2 at the center, is hidden by the driver assembly 15 and cannot be seen. Since the insertion guide portion and / or the inner guide portion as described in the first to fourth embodiments are provided, the insertion can be easily performed.
The detailed configuration other than the part in which the resolver stator portion is incorporated in the driver case of the driver assembly is not limited to the figure.

以上のように、実施の形態5によるレゾルバステータ構造によれば、実施形態1〜4で説明したレゾルバステータ構造が、回転電機の電子モジュールを制御するドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれて、回転電機のブラケットに取り付けられているので、ドライバ部と一体でコンパクト化しながら、ドライバアセンブリの取付において、レゾルバステータが挿入されるリヤブラケットの嵌合部が見えない状態でも、簡単に挿入できるため、取付作業が容易になる。   As described above, according to the resolver stator structure according to the fifth embodiment, the resolver stator structure described in the first to fourth embodiments is incorporated in the driver case of the driver assembly that controls the electronic module of the rotating electric machine. Since it is attached to the bracket, it can be easily inserted even if the fitting part of the rear bracket into which the resolver stator is inserted is not visible when mounting the driver assembly while being compact and integrated with the driver part. Becomes easier.

1 レゾルバロータ 2 レゾルバステータ
3 ステータコア 3a ティース
4 絶縁部材 4a 円環部
4b ティース絶縁部 4c ターミナル保持部
5 絶縁部材 5a 円環部
5b ティース絶縁部 5c,5d,5e 挿入ガイド部
5f,5g 内側ガイド部 6 ステータコイル
6a 引き出し線 7 ターミナル
7a ターミナルピン
11 リヤブラケット 11a 凹部
12 回転軸 13 回転子
14 電子モジュール 14a 回路部
14b 樹脂 15 ドライバアセンブリ
15a ドライバケース 15b ターミナル
15c マイコン 15d 制御基板
15e Mコネクタ 15f 樹脂
16 軸受 17 スリップリング
18 ブラシ 18a ブラシホルダ
19 ヒートシンク 19a 冷却フィン
20 中継基板 21 Fコネクタ
22 カバー。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Resolver rotor 2 Resolver stator 3 Stator core 3a Teeth 4 Insulation member 4a Ring part 4b Teeth insulation part 4c Terminal holding part 5 Insulation member 5a Ring part 5b Teeth insulation part 5c, 5d, 5e Insertion guide part 5f, 5g Inner guide part 6 Stator coil 6a Lead wire 7 Terminal 7a Terminal pin 11 Rear bracket 11a Recess 12 Rotary shaft 13 Rotor 14 Electronic module 14a Circuit portion 14b Resin 15 Driver assembly 15a Driver case 15b Terminal 15c Microcomputer 15d Control board 15e M connector 15f Resin 16 Bearing 17 Slip ring 18 Brush 18a Brush holder 19 Heat sink 19a Cooling fin 20 Relay board 21 F connector 22 Cover

Claims (7)

径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、
円環部の内側に前記ティースを絶縁するティース絶縁部を有し前記ステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、
前記ティース絶縁部を介して前記ティースに巻回されたステータコイルとを備え、
前記一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき前記回転電機の内部側となる絶縁部材は、前記ステータコアとの接触面の最大外径が前記ステータコアの外径と略同じであり、前記円環部の外径側に、前記接触面から前記ステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する断面直線状の傾斜面を持つ挿入ガイド部が形成されており、
前記挿入ガイド部に案内されて前記ステータコアが前記回転電機のブラケットに設けた凹部に嵌合されるように構成したことを特徴とするレゾルバステータ構造。
An annular stator core having a plurality of teeth projecting radially inward;
A pair of insulating members having a teeth insulating portion for insulating the teeth inside an annular portion and sandwiching the stator core from both sides;
A stator coil wound around the teeth via the teeth insulating portion,
Among the pair of insulating members, the insulating member that is the inner side of the rotating electrical machine when incorporated in the rotating electrical machine has a maximum outer diameter of a contact surface with the stator core that is substantially the same as the outer diameter of the stator core, on the outer diameter side of the annular portion, and the insertion guide portion having a cross section linear slope surface inclined to the inner diameter side is formed as the distance in the axial direction of the stator core from the contact surface,
A resolver stator structure characterized in that the stator core is fitted into a recess provided in a bracket of the rotating electrical machine, guided by the insertion guide portion .
請求項1記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部は、前記円環部の外周方向に部分的に設けられ、3箇所以上が略等間隔に配置されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
The resolver stator structure according to claim 1,
The resolver stator structure according to claim 1, wherein the insertion guide part is partially provided in an outer peripheral direction of the annular part, and three or more places are arranged at substantially equal intervals.
請求項2記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部は、前記ティースに対応する位置に、前記ティースと同数だけ配置されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
The resolver stator structure according to claim 2,
The resolver stator structure is characterized in that the same number of insertion guide portions as the teeth are arranged at positions corresponding to the teeth.
請求項2又は請求項3に記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部の前記軸方向の先端部は、前記挿入ガイド部が形成された前記円環部の面より更に前記軸方向に突出していることを特徴とするレゾルバステータ構造。
In the resolver stator structure according to claim 2 or claim 3,
The resolver stator structure according to claim 1, wherein a distal end portion of the insertion guide portion in the axial direction protrudes further in the axial direction than a surface of the annular portion on which the insertion guide portion is formed.
請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のレゾルバステータ構造において、
前記一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき前記回転電機の内部側となる絶縁部材には、前記ティース絶縁部の内径側に、前記ステータコアとの接触面から前記ステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部が形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
In the resolver stator structure according to any one of claims 1 to 4,
Of the pair of insulating members, the insulating member that is on the inner side of the rotating electrical machine when incorporated in the rotating electrical machine has an inner diameter side of the teeth insulating portion, from the contact surface with the stator core in the axial direction of the stator core. A resolver stator structure characterized in that an inner guide portion having an inclined surface that is inclined toward the outer diameter side is formed.
請求項5記載のレゾルバステータ構造において、
前記内側ガイド部の前記軸方向の先端部は、前記内側ガイド部が形成された前記ティース絶縁部の前記軸方向の先端より更に前記軸方向に突出していることを特徴とするレゾルバステータ構造。
In the resolver stator structure according to claim 5,
The resolver stator structure according to claim 1, wherein a tip portion of the inner guide portion in the axial direction protrudes further in the axial direction than a tip portion of the teeth insulating portion in which the inner guide portion is formed.
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のレゾルバステータ構造において、
前記レゾルバステータは、前記回転電機の電子モジュールを制御するドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれて、前記回転電機の前記ブラケットに取り付けられることを特徴とするレゾルバステータ構造。
In the resolver stator structure according to any one of claims 1 to 6,
The resolver stator, the resolver stator structure, characterized in that said control electronic modules of the rotary electric machine is built into the driver case of the driver assembly attached to the bracket of the rotary electric machine.
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