JP5449498B1 - Rotating electric machine - Google Patents

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JP5449498B1 JP2012230414A JP2012230414A JP5449498B1 JP 5449498 B1 JP5449498 B1 JP 5449498B1 JP 2012230414 A JP2012230414 A JP 2012230414A JP 2012230414 A JP2012230414 A JP 2012230414A JP 5449498 B1 JP5449498 B1 JP 5449498B1
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Abstract

【課題】この発明はインバータアセンブリの外周部がステータコイルのコイルエンド径よりも外周側にはみ出た場合でも直接接続することが可能な回転電機を提供するものである。
【解決手段】リヤブラケットに取り付けられ、固定子のステータコイルへ通電するためのスイッチング素子を有するパワーモジュールと、回転子の界磁コイルへ通電するためのスイッチング素子を有する界磁モジュールと、スイッチング素子の制御を行う制御回路を有する制御モジュールとからなるインバータアセンブリ、リヤブラケットとインバータアセンブリとの間に配設され、ステータコイルの口出しリード線と接続されるリード線接続部と第1接続部より外周側に位置してインバータアセンブリのケースのターミナルと接続される第2接続部とを有するターミナルがインサート成形されたコネクティングボードを備えたものである。
【選択図】図1
The present invention provides a rotating electrical machine that can be directly connected even when an outer peripheral portion of an inverter assembly protrudes beyond the coil end diameter of a stator coil.
A power module attached to a rear bracket and having a switching element for energizing a stator coil of a stator, a field module having a switching element for energizing a field coil of a rotor, and a switching element An inverter assembly comprising a control module having a control circuit for controlling the control, a lead wire connecting portion disposed between the rear bracket and the inverter assembly and connected to the lead wire of the stator coil, and an outer periphery from the first connecting portion A terminal having a second connecting portion located on the side and connected to a terminal of a case of the inverter assembly is provided with a connecting board formed by insert molding.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、例えばモータ部とインバータアセンブリとが連結された制御装置一体型の回転電機に関するものである。   The present invention relates to a controller-integrated rotating electrical machine in which, for example, a motor unit and an inverter assembly are connected.

オルタネータなどではステータコイルのコイルエンドと電力変換器であるインバータアセンブリの外周がほぼ一致していたため、ステータコイルのコイルエンドからの口出しリード線を直接電力変換器であるインバータアセンブリに接続することが可能だったが、モータ部とインバータアセンブリとが連結された制御装置一体型の回転電機ではインバータアセンブリ部がステータコイルのコイルエンド径よりも外周側にはみ出すため、直接接続することが困難であった。   In the alternator etc., the coil coil end of the stator coil and the outer periphery of the inverter assembly which is the power converter are almost the same, so the lead wire from the coil end of the stator coil can be directly connected to the inverter assembly which is the power converter. However, in the controller-integrated dynamoelectric machine in which the motor unit and the inverter assembly are connected, the inverter assembly portion protrudes beyond the coil end diameter of the stator coil, so that it is difficult to connect directly.

従来の回転電機としては、例えば特開2001−231233号公報に示すものがある。高位側整流素子と低位側整流素子とは対向配置されており、高位側整流素子のアノードの端部が吸気口に延びている。そのため、+側放熱フィンと−側放熱フィンとの間隔を狭めることが可能となる。しかも、高位側整流素子のアノードの端部が吸気口に延びているため、高位側整流素子のアノードとフレームとの干渉を避けつつ、さらに発電機本体の小型化を可能としている。   As a conventional rotating electrical machine, for example, there is one disclosed in JP-A-2001-231233. The high-order rectifying element and the low-order rectifying element are disposed to face each other, and the end of the anode of the high-order rectifying element extends to the intake port. Therefore, it becomes possible to narrow the space | interval of + side radiation fin and-side radiation fin. In addition, since the end of the anode of the high-order rectifying element extends to the intake port, it is possible to further reduce the size of the generator body while avoiding interference between the anode of the high-order rectifying element and the frame.

これにより、エンジンルーム内の補機類の過密化に対応した軸方向寸法短縮による発電機本体の小型化を可能とする車両用交流発電機からなる回転電機が開示されており、ステータコイルの口出しリード線と電力変換器であるインバータアセンブリが直接接続されている構造が示されている。   Accordingly, a rotating electrical machine composed of an AC generator for a vehicle that can reduce the size of the generator body by shortening the axial dimension corresponding to the overcrowding of auxiliary machinery in the engine room has been disclosed. A structure is shown in which a lead wire and an inverter assembly which is a power converter are directly connected.

特開2001−231233号公報JP 2001-231233 A

上述した従来の回転電機において、オルタネータではステータコイルのコイルエンドと電力変換器であるインバータアセンブリの外周がほぼ一致していたので、ステータコイルのコイルエンドからの口出しリード線を直接電力変換器であるインバータアセンブリに接続することが可能だったが、モータ部とインバータアセンブリとが連結された制御装置一体型の回転電機では、本体部位であるモータ部が小型化した場合は、インバータアセンブリ部がステータコイルのコイルエンド径よりも外周側にはみ出すため、直接接続することが困難であるという問題点があった。   In the conventional rotating electrical machine described above, in the alternator, the coil end of the stator coil and the outer periphery of the inverter assembly that is the power converter are substantially coincident with each other, so that the lead wire from the coil end of the stator coil is the direct power converter. Although it was possible to connect to the inverter assembly, in the controller-integrated rotating electrical machine in which the motor unit and the inverter assembly are connected, if the motor unit, which is the main body part, is downsized, the inverter assembly unit becomes the stator coil. Since it protrudes to the outer peripheral side of the coil end diameter, there is a problem that it is difficult to connect directly.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、インバータアセンブリの外周部がステータコイルのコイルエンド径よりも外周側にはみ出た場合でも直接接続することが可能な回転電機を提供するものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The object of the present invention is to make a direct connection even when the outer peripheral portion of the inverter assembly protrudes beyond the coil end diameter of the stator coil. A rotating electric machine that can be used is provided.

この発明に係わる回転電機は、界磁コイルと界磁コアからなる回転子、前記回転子の回りに配置され、ステータコイルとステータコアからなる固定子、一体に結合され、前記回転子および前記固定子を支持するフロントブラケットとリヤブラケットからなるブラケット、前記リヤブラケットに取り付けられるとともに、前記固定子の前記ステータコイルへ
通電するためのスイッチング素子を有するパワーモジュールと、前記回転子の前記界磁コイルへ通電するためのスイッチング素子を有する界磁モジュールと、前記スイッチング素子の制御を行う制御回路を有する制御モジュールと、前記各モジュールの端子と接続されるターミナルを有するケースとからなるインバータアセンブリ、前記リヤブラケットと前記インバータアセンブリとの間に配設され、前記ステータコイルの口出しリード線と接続される第1接続部と前記第1接続部より外周側に位置して前記インバータアセンブリの前記ケースの前記ターミナルと接続される第2接続部とを有するターミナルがインサート成形されたコネクティングボードを備えたものである。
A rotating electrical machine according to the present invention includes a rotor composed of a field coil and a field core, a stator disposed around the rotor, and a stator composed of a stator coil and a stator core, integrally coupled to the rotor and the stator. A power module having a bracket composed of a front bracket and a rear bracket for supporting the motor, a power module attached to the rear bracket and energizing the stator coil of the stator, and energizing the field coil of the rotor An inverter assembly comprising a field module having a switching element for controlling, a control module having a control circuit for controlling the switching element, a case having a terminal connected to a terminal of each module, and the rear bracket; Between the inverter assembly A first connection part disposed and connected to the lead wire of the stator coil; and a second connection part located on the outer peripheral side of the first connection part and connected to the terminal of the case of the inverter assembly; A terminal having a connecting board formed by insert molding.

この発明に係わる回転電機によれば、インバータアセンブリの外周部がステータコイルのコイルエンド径よりも外周側にはみ出た場合でも直接接続することが可能な回転電機を得ることができる。   According to the rotating electrical machine according to the present invention, it is possible to obtain a rotating electrical machine that can be directly connected even when the outer peripheral portion of the inverter assembly protrudes outward from the coil end diameter of the stator coil.

この発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるインバータアセンブリが装着される前の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state before the inverter assembly in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention is mounted | worn. この発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるインバータアセンブリを示す正面図である。It is a front view which shows the inverter assembly in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるリヤブラケットにコネクティングボードが取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which a connecting board is attached to a rear bracket in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す図4のA−A線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 4 which shows the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す図4のB−B線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line of FIG. 4 which shows the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す図4のC−C線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4 showing the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態2に係わる回転電機の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the rotary electric machine concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係わる回転電機におけるリヤブラケットにコネクティングボードが取り付けられた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the connecting board was attached to the rear bracket in the rotary electric machine concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係わる回転電機を示す図9のD−D線における断面図である。It is sectional drawing in the DD line of FIG. 9 which shows the rotary electric machine concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係わる回転電機におけるリヤブラケットにコネクティングボードが取り付けられた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the connecting board was attached to the rear bracket in the rotary electric machine concerning Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係わる回転電機インバータアセンブリを示す正面図である。It is a front view which shows the rotary electric machine inverter assembly concerning Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係わる回転電機におけるカバーが装着される前の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state before the cover in the rotary electric machine concerning Embodiment 4 of this invention is mounted | worn. この発明の実施の形態4に係わる回転電機を示す図13のE−E線における断面図である。It is sectional drawing in the EE line of FIG. 13 which shows the rotary electric machine concerning Embodiment 4 of this invention.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図1〜図7に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す断面図である。図2はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるインバータアセンブリが装着される前の状態を示す断面図である。図3はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるインバータアセンブリを示す正面図である。図4はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機におけるリヤブラケットにコネ
クティングボードが取り付けられた状態を示す正面図である。図5はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す図4のA−A線における断面図である。図6はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す図4のB−B線における断面図である。図7はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す図4のC−C線における断面図である。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In each figure, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals. 1 is a cross-sectional view showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state before the inverter assembly is mounted in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a front view showing the inverter assembly in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. 4 is a front view showing a state in which a connecting board is attached to a rear bracket in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4 showing the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4 showing the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4 showing the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.

これら各図において、回転電機1は、界磁コイル2aが界磁コア2bに巻着された回転子2と、三相のステータコイル3aがステータコア3bに巻着された固定子3と、回転子2および固定子3を収容する一体に連結されたフロントブラケット4とリヤブラケット5とからなるブラケットと、回転子2の回転状態を検出する磁極位置検出センサー6と、固定子3のステータコイル3aへ通電するためのスイッチング素子を有するパワーモジュール9と、回転子2の界磁コイル2aへ通電するためのスイッチング素子を有する界磁モジュール10と、各スイッチング素子の制御を行う制御回路を有する制御モジュール17とからなるインバータアセンブリ30などから構成されている。   In these drawings, the rotating electrical machine 1 includes a rotor 2 in which a field coil 2a is wound around a field core 2b, a stator 3 in which a three-phase stator coil 3a is wound around a stator core 3b, and a rotor. 2 and a stator bracket 3 including a front bracket 4 and a rear bracket 5 that are integrally connected, a magnetic pole position detection sensor 6 that detects the rotation state of the rotor 2, and a stator coil 3a of the stator 3. A power module 9 having a switching element for energizing, a field module 10 having a switching element for energizing the field coil 2a of the rotor 2, and a control module 17 having a control circuit for controlling each switching element. And the like.

そして、回転電機1は、大きな構成部品としてモータ部40とインバータアセンブリ30で構成される。まず、モータ部40について説明する。回転子2は、両端部がそれぞれフロント側軸受7とリヤ側軸受8を介してフロントブラケット4とリヤブラケット5に回転自在に支持された回転軸11を備えている。回転軸11の一端部は、フロントブラケット4より突出して、その先端部に図示しない内燃機関と双方向にトルクを授受するためのプーリ12が取り付けられており、ベルト(図示せず)を介して内燃機関と接続されている。   The rotating electrical machine 1 includes a motor unit 40 and an inverter assembly 30 as large components. First, the motor unit 40 will be described. The rotor 2 includes a rotating shaft 11 whose both ends are rotatably supported by the front bracket 4 and the rear bracket 5 via a front side bearing 7 and a rear side bearing 8, respectively. One end portion of the rotating shaft 11 protrudes from the front bracket 4, and a pulley 12 for transmitting and receiving torque to and from an internal combustion engine (not shown) is attached to the tip portion of the rotating shaft 11 via a belt (not shown). Connected to internal combustion engine.

回転子2の界磁コイル2aに界磁電流を供給するためのスリップリング13を持ち、スリップリング13はリヤブラケット5よりリヤ側に突き出ている。界磁コイル2aに通電するためのスリップリング13を摺設するブラシ16がブラシホルダ16aに保持されて設けられている。回転子2の界磁コア2bの端面には冷却風を発生させるためのフロント側ファン20とリヤ側ファン21が取り付けられている。   A slip ring 13 is provided for supplying a field current to the field coil 2 a of the rotor 2, and the slip ring 13 protrudes rearward from the rear bracket 5. A brush 16 for sliding a slip ring 13 for energizing the field coil 2a is provided by being held by a brush holder 16a. A front fan 20 and a rear fan 21 for generating cooling air are attached to the end face of the field core 2b of the rotor 2.

磁極位置検出センサー6は、リヤブラケット5の外側でスリップリング13とリヤ側軸受8の間に回転軸11と同軸的に配置されて、回転軸11すなわち回転子2の磁極位置を検出する。磁極位置検出センサー6は、センサーステータ6aとセンサーロータ6bとにより構成され、センサーステータ6aの内側に鉄心のみのセンサーロータ6bが回転自在に設けられている。   The magnetic pole position detection sensor 6 is arranged coaxially with the rotary shaft 11 between the slip ring 13 and the rear side bearing 8 outside the rear bracket 5, and detects the magnetic pole position of the rotary shaft 11, that is, the rotor 2. The magnetic pole position detection sensor 6 includes a sensor stator 6a and a sensor rotor 6b, and a sensor rotor 6b having only an iron core is rotatably provided inside the sensor stator 6a.

次にインバータアセンブリ30について説明する。インバータアセンブリ30は、駆動時の電機子電流の供給及び発電時の電機子電流の整流を行うためのスイッチング素子を周辺回路とともにまとめたパワーモジュール9と、界磁電流を制御するためのスイッチング素子を周辺回路とともにまとめた界磁モジュール10と、パワーモジュール9と界磁モジュール10が搭載された冷却用ヒートシンク31と、各モジュールの電力系の端子と接続されるターミナル14aを備えたケース14と、パワーモジュール9と界磁モジュール10を制御するための制御回路が構成された制御モジュール17で構成される。磁極位置検出センサー6のセンサーステータ6aはヒートシンク31に装着され、信号配線は制御モジュール17に接続される。   Next, the inverter assembly 30 will be described. The inverter assembly 30 includes a power module 9 in which switching elements for supplying armature current during driving and rectification of armature current during power generation are grouped together with peripheral circuits, and a switching element for controlling field current. A field module 10 combined with peripheral circuits, a cooling module 31 mounted with the power module 9 and the field module 10, a case 14 including a terminal 14a connected to a power system terminal of each module, The control module 17 includes a control circuit for controlling the module 9 and the field module 10. The sensor stator 6 a of the magnetic pole position detection sensor 6 is attached to the heat sink 31, and the signal wiring is connected to the control module 17.

パワーモジュール9や界磁モジュール10はスイッチング素子等を配線用のリードフレームに搭載し、全体を樹脂成形した構造としている。インバータアセンブリ30の組立後、リヤブラケット5のリヤ側にインバータアセンブリ30が装着される。インバータアセンブリ30の中央の回転軸11が通る空間に、ブラシホルダ16が配置され、インバータアセンブリ30をモータ部40に固定される。その後保護用カバー15が搭載される。   The power module 9 and the field module 10 have a structure in which a switching element or the like is mounted on a lead frame for wiring and the whole is resin-molded. After the inverter assembly 30 is assembled, the inverter assembly 30 is mounted on the rear side of the rear bracket 5. The brush holder 16 is disposed in a space through which the rotation shaft 11 at the center of the inverter assembly 30 passes, and the inverter assembly 30 is fixed to the motor unit 40. Thereafter, the protective cover 15 is mounted.

次に、ステータコイル3aの口出しリード線3a1とインバータアセンブリ30のパワーモジュール9の電気的な接続構成について説明する。リヤブラケット5とインバータアセンブリ30との間に、ステータコイル3aの口出しリード線3a1と接続される第1接続部19aとその第1接続部19aより外周側に位置してインバータアセンブリ30のケース14のターミナル14aと接続される第2接続部19bとを有するターミナル19がインサート成形されたコネクティングボード18が配設されている。なお、ケース14のターミナル14aはパワーモジュール9の端子9aと例えば溶接により接続されている。   Next, the electrical connection configuration of the lead wire 3a1 of the stator coil 3a and the power module 9 of the inverter assembly 30 will be described. Between the rear bracket 5 and the inverter assembly 30, the first connection portion 19 a connected to the lead wire 3 a 1 of the stator coil 3 a and the case 14 of the inverter assembly 30 is located on the outer peripheral side from the first connection portion 19 a. A connecting board 18 in which a terminal 19 having a second connecting portion 19b connected to the terminal 14a is insert-molded is disposed. The terminal 14a of the case 14 is connected to the terminal 9a of the power module 9 by welding, for example.

コネクティングボード18はリヤブラケット5のリヤ側にネジ25で固定される。ステータコイル3aの口出しリード線3a1はリヤブラケット5を軸方向に貫通して、コネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aと例えば溶接により接続される。   The connecting board 18 is fixed to the rear side of the rear bracket 5 with screws 25. The lead wire 3a1 of the stator coil 3a passes through the rear bracket 5 in the axial direction, and is connected to the first connection portion 19a of the terminal 19 that is insert-molded on the connecting board 18 by, for example, welding.

その後、インバータアセンブリ30がリヤブラケット5に組み付けられ、コネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aより外周側に位置する第2接続部19bと、インバータアセンブリ30のケース14にインサート成形されたターミナル14aとが例えばネジ22およびナット23によって固定され電気的に接続される。ケース14にインサート成形されたターミナル14aとパワーモジュール9の端子9aは例えば溶接等で接続される。インバータアセンブリ30のマイナス端子14bはヒートシンク31にネジ24で固定され電気的に接続される。   After that, the inverter assembly 30 is assembled to the rear bracket 5, and the second connection portion 19 b positioned on the outer peripheral side of the first connection portion 19 a of the terminal 19 insert-molded on the connecting board 18 and the case 14 of the inverter assembly 30 are inserted. The molded terminal 14a is fixed and electrically connected by, for example, a screw 22 and a nut 23. The terminal 14a insert-molded in the case 14 and the terminal 9a of the power module 9 are connected by, for example, welding. The negative terminal 14b of the inverter assembly 30 is fixed to the heat sink 31 with screws 24 and electrically connected thereto.

以上のように、この実施の形態1によれば、リヤブラケット5とインバータアセンブリ30との間に、ステータコイル3aの口出しリード線3a1と接続される第1接続部19aとその第1接続部19aより外周側に位置してインバータアセンブリ30のケース14にインサート成形されたターミナル14aと接続される第2接続部19bとを有するターミナル19がインサート成形されたコネクティングボード18を配設したことにより、インバータアセンブリ30の外周部がステータコイル3aのコイルエンド径よりも外周側にはみ出た場合でも直接接続することが可能となった。また、ステータコイル3aはコネクティングボード18を介して接合されることにより、耐振性が向上され、コイル断線に対して信頼性が向上できる。また、コネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aより外周側に位置する第2接続部19bと、インバータアセンブリ30のケース14にインサート成形されたターミナル14aとが例えばネジ22およびナット23によって固定され電気的に接続されているので、組立・分解が容易にできる。   As described above, according to the first embodiment, between the rear bracket 5 and the inverter assembly 30, the first connecting portion 19a connected to the lead wire 3a1 of the stator coil 3a and the first connecting portion 19a. By arranging the connecting board 18 in which the terminal 19 having the second connecting portion 19b connected to the terminal 14a inserted in the case 14 of the inverter assembly 30 and located on the outer peripheral side is disposed, the inverter Even when the outer peripheral portion of the assembly 30 protrudes to the outer peripheral side with respect to the coil end diameter of the stator coil 3a, direct connection can be made. Further, the stator coil 3a is joined via the connecting board 18, so that the vibration resistance is improved and the reliability against the coil disconnection can be improved. Further, the second connection portion 19b positioned on the outer peripheral side of the first connection portion 19a of the terminal 19 insert-molded on the connecting board 18 and the terminal 14a insert-molded on the case 14 of the inverter assembly 30 are, for example, the screw 22 and Since it is fixed and electrically connected by the nut 23, it can be easily assembled and disassembled.

実施の形態2.
この発明の実施の形態2を図8に基づいて説明する。図8はこの発明の実施の形態2に係わる回転電機の要部を示す断面図である。基本的な構成は上述した実施の形態1と同様であるので説明を省く。
Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a main part of a rotating electrical machine according to Embodiment 2 of the present invention. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted.

コネクティングボード18をリヤブラケット5に組み付けた後に、リヤブラケット5にステータ3が組み付けられる。コネクティングボード18のステータコイル3aの口出しリード線3a1が挿入される挿入穴部には、テーパ形状のコイルエンド誘導部18aが設けられており、ステータコイル3aの口出しリード線3a1はコイルエンド誘導部18aに誘導されて前記挿入穴部を通り抜けた後、コネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aと例えばネジ22およびナット23により固定され電気的に接続される。   After the connecting board 18 is assembled to the rear bracket 5, the stator 3 is assembled to the rear bracket 5. A tapered coil end guiding portion 18a is provided in an insertion hole portion into which the lead wire 3a1 of the stator coil 3a of the connecting board 18 is inserted. The lead wire 3a1 of the stator coil 3a is connected to the coil end guiding portion 18a. Then, after passing through the insertion hole portion, the first connection portion 19a of the terminal 19 insert-molded on the connecting board 18 is fixed and electrically connected by, for example, a screw 22 and a nut 23.

以上のように、この実施の形態2によれば、コネクティングボード18のステータコイル3aの口出しリード線3a1が挿入される挿入穴部に、テーパ形状のコイルエンド誘導部18aを設けているので、ステータコイル3aの口出しリード線3a1をリヤブラケット5および挿入穴部への挿入時に、ステータコイル3aの口出しリード線3a1を傷つけることなく組み付けが可能となり、組み付けの信頼性が向上できる。   As described above, according to the second embodiment, the tapered coil end guiding portion 18a is provided in the insertion hole portion into which the lead wire 3a1 of the stator coil 3a of the connecting board 18 is inserted. When the lead wire 3a1 of the coil 3a is inserted into the rear bracket 5 and the insertion hole, it can be assembled without damaging the lead wire 3a1 of the stator coil 3a, and the assembling reliability can be improved.

実施の形態3.
この発明の実施の形態3を図9および図10に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図9はこの発明の実施の形態3に係わる回転電機におけるリヤブラケットにコネクティングボードが取り付けられた状態を示す正面図である。図10はこの発明の実施の形態3に係わる回転電機を示す図9のD−D線における断面図である。基本的な構成は上述した実施の形態1と同様であるので説明を省く。
Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the drawings, the same or corresponding members and parts are denoted by the same reference numerals. FIG. 9 is a front view showing a state in which a connecting board is attached to a rear bracket in a rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 9 showing a rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted.

上述した各実施の形態においては、ステータコイル3aの口出しリード線3a1がリヤブラケット5を軸方向に貫通しコネクティングボード18の挿通穴部を挿通して、コネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aと例えば溶接により接続される場合について述べたが、この実施の形態3においては、ステータコイル3aの口出しリード線3a1を軸方向に長く伸長させて配置するのではなく、ステータコイル3aの口出しリード線3a1はリヤブラケット5内に位置させ、そのステータコイル3aの口出しリード線3a1の先に口出しリード線3a1の機能を持たせたターミナル3cを溶接により接合し、前記ターミナル3cはコネクティングボード18の誘導部18aおよび挿入穴部を通り抜けて、リヤブラケット5の外側でコネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aと例えばネジ26およびナット27により固定され電気的に接続される。すなわち、ステータコイル3aの口出しリード線3a1はターミナル3cを介してコネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aと電気的に接続される。   In each of the above-described embodiments, the lead wire 3a1 of the stator coil 3a passes through the rear bracket 5 in the axial direction, passes through the insertion hole of the connecting board 18, and is inserted into the connecting board 18 to the terminal 19 which is insert-molded. Although the case where it is connected to the first connecting portion 19a by, for example, welding has been described, in the third embodiment, the lead wire 3a1 of the stator coil 3a is not elongated and disposed in the axial direction, but the stator coil The lead wire 3a1 of 3a is positioned in the rear bracket 5, and a terminal 3c having the function of the lead wire 3a1 is joined to the tip of the lead wire 3a1 of the stator coil 3a by welding, and the terminal 3c is connected. Passes through the guide 18a and the insertion hole of the board 18. Is fixed by the first connecting portion 19a and the example screw 26 and the nut 27 of the terminal 19 which is insert-molded to a connecting board 18 outside of the rear bracket 5 are electrically connected. That is, the lead wire 3a1 of the stator coil 3a is electrically connected to the first connection portion 19a of the terminal 19 which is insert-molded on the connecting board 18 via the terminal 3c.

以上のように、この実施の形態3によれば、ステータコイル3aの口出しリード線3a1に溶接されたターミナル3cとコネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第1接続部19aと例えばネジ26およびナット27により固定され電気的に接続されているので、組立・分解が容易にできる。   As described above, according to the third embodiment, the terminal 3c welded to the lead wire 3a1 of the stator coil 3a, the first connection portion 19a of the terminal 19 insert-molded to the connecting board 18, the screw 26, and the like, for example. Since it is fixed and electrically connected by the nut 27, it can be easily assembled and disassembled.

実施の形態4.
この発明の実施の形態4を図11〜図14に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図11はこの発明の実施の形態4に係わる回転電機におけるリヤブラケットにコネクティングボードが取り付けられた状態を示す正面図である。図12はこの発明の実施の形態4に係わる回転電機インバータアセンブリを示す正面図である。図13はこの発明の実施の形態4に係わる回転電機におけるカバーが装着される前の状態を示す正面図である。図14はこの発明の実施の形態4に係わる回転電機を示す図13のE−E線における断面図である。基本的な構成は上述した実施の形態1と同様であるので説明を省く。
Embodiment 4 FIG.
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 14. In each figure, the same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals. FIG. 11 is a front view showing a state in which a connecting board is attached to a rear bracket in a rotary electric machine according to Embodiment 4 of the present invention. 12 is a front view showing a rotary electric machine inverter assembly according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 13: is a front view which shows the state before the cover in the rotary electric machine concerning Embodiment 4 of this invention is mounted | worn. 14 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 13 showing a rotary electric machine according to Embodiment 4 of the present invention. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted.

上述した各実施の形態においては、コネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第2接続部19bとインバータアセンブリ30のケース14にインサート成形されたターミナル14aはネジ22およびナット23によって固定され電気的に接続された場合について述べたが、この実施の形態4においては、コネクティングボード18にインサート成形されたターミナル19の第2接続部19bとインバータアセンブリ30のケース14にインサート成形されたターミナル14aは溶接により電気的に接続されている場合を示している。なお、インバータアセンブリ30のケース14はネジ28によってリヤブラケット5に取り付けられる。   In each of the above-described embodiments, the second connecting portion 19b of the terminal 19 insert-molded on the connecting board 18 and the terminal 14a insert-molded on the case 14 of the inverter assembly 30 are fixed by screws 22 and nuts 23 to be electrically connected. In the fourth embodiment, the second connection portion 19b of the terminal 19 insert-molded on the connecting board 18 and the terminal 14a insert-molded on the case 14 of the inverter assembly 30 are welded. The case where it is electrically connected is shown. The case 14 of the inverter assembly 30 is attached to the rear bracket 5 with screws 28.

以上のように、この実施の形態4によれば、ネジ等の部品が削減できるとともにコスト低減できる。また、溶接で接続するので生産性が向上できる。   As described above, according to the fourth embodiment, parts such as screws can be reduced and costs can be reduced. Moreover, since it connects by welding, productivity can be improved.

なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that within the scope of the present invention, the embodiments can be freely combined, or the embodiments can be appropriately modified or omitted.

この発明は、インバータアセンブリの外周部がステータコイルのコイルエンド径よりも外周側にはみ出た場合でも直接接続することが可能な回転電機の実現に好適である。   The present invention is suitable for realizing a rotating electrical machine that can be directly connected even when the outer peripheral portion of the inverter assembly protrudes to the outer peripheral side of the coil end diameter of the stator coil.

1 回転電機、2 回転子、2a 界磁コイル、2b 界磁コア、3 固定子、3a ステータコイル、3a1 口出しリード線、3b ステータコア、3c ターミナル、4
フロントブラケット、5 リヤブラケット、9 パワーモジュール、10 界磁モジュール、14 ケース、14a ターミナル、17 制御モジュール、18 コネクティングボード、18a コイルエンド誘導部、19 ターミナル、19a 第1接続部、19b 第2接続部、22 ねじ、26 ネジ、30 インバータアセンブリ、31 ヒートシンク、40 モータ部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electric machine, 2 Rotor, 2a Field coil, 2b Field magnet core, 3 Stator, 3a Stator coil, 3a1 Lead wire, 3b Stator core, 3c terminal, 4
Front bracket, 5 Rear bracket, 9 Power module, 10 Field module, 14 Case, 14a terminal, 17 Control module, 18 Connecting board, 18a Coil end guiding part, 19 Terminal, 19a First connection part, 19b Second connection part , 22 screws, 26 screws, 30 inverter assembly, 31 heat sink, 40 motor part.

Claims (7)

界磁コイルと界磁コアからなる回転子、前記回転子の回りに配置され、ステータコイルとステータコアからなる固定子、一体に結合され、前記回転子および前記固定子を支持するフロントブラケットとリヤブラケットからなるブラケット、前記リヤブラケットに取り付けられるとともに、前記固定子の前記ステータコイルへ通電するためのスイッチング素子を有するパワーモジュールと、前記回転子の前記界磁コイルへ通電するためのスイッチング素子を有する界磁モジュールと、前記スイッチング素子の制御を行う制御回路を有する制御モジュールと、前記各モジュールの端子と接続されるターミナルを有するケースとからなるインバータアセンブリ、前記リヤブラケットと前記インバータアセンブリとの間に配設され、前記ステータコイルの口出しリード線と接続される第1接続部と前記第1接続部より外周側に位置して前記インバータアセンブリの前記ケースの前記ターミナルと接続される第2接続部とを有するターミナルがインサート成形されたコネクティングボードを備えたことを特徴とする回転電機。   A rotor composed of a field coil and a field core, a stator composed of a stator coil and a stator core disposed around the rotor, and a front bracket and a rear bracket that are integrally coupled to support the rotor and the stator A power module having a switching element for energizing the stator coil of the stator and a switching element for energizing the field coil of the rotor. An inverter assembly comprising a magnetic module, a control module having a control circuit for controlling the switching element, and a case having a terminal connected to a terminal of each module, and disposed between the rear bracket and the inverter assembly The stator coil A terminal having a first connecting portion connected to the lead wire of the lead and a second connecting portion located on the outer peripheral side from the first connecting portion and connected to the terminal of the case of the inverter assembly is insert-molded. Rotating electric machine characterized by having a connecting board. 前記コネクティングボードを先に前記リヤブラケットに組み付けた後、前記ステータを組み付ける構成としたことを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator is assembled after the connecting board is first assembled to the rear bracket. 前記ステータコイルの前記口出しリード線と前記コネクティングボードにインサート成形された前記ターミナルは溶接により接続されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the lead wire of the stator coil and the terminal insert-molded on the connecting board are connected by welding. 前記ステータコイルの前記口出しリード線と前記コネクティングボードにインサート成形された前記ターミナルはネジにより接続されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the lead wire of the stator coil and the terminal insert-molded on the connecting board are connected by screws. 前記コネクティングボードには前記ステータコイルの前記口出しリード線の挿通穴部が形成され、前記挿通穴部にテーパ状のコイルエンド誘導部が形成されたことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の回転電機。   5. The connecting board according to claim 1, wherein an insertion hole portion of the lead wire of the stator coil is formed in the connecting board, and a tapered coil end guiding portion is formed in the insertion hole portion. The rotating electrical machine according to any one of claims. 前記コネクティングボードにインサート成形された前記ターミナルと前記インバータアッセンブリのケースのターミナルはネジにより接続されていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の回転電機。   6. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the terminal insert-molded on the connecting board and the terminal of the case of the inverter assembly are connected by screws. 前記コネクティングボードにインサート成形された前記ターミナルと前記インバータアッセンブリのケースのターミナルは溶接により接続されていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の回転電機。   6. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the terminal insert-molded on the connecting board and the terminal of the case of the inverter assembly are connected by welding.
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