JP5361145B2 - Illumination optical system, image projection optical system, and image projection apparatus - Google Patents

Illumination optical system, image projection optical system, and image projection apparatus Download PDF

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Abstract

An optical system for image projection is disclosed which is easy to be manufactured and designed and capable of projecting a bright image with high contrast. The optical system includes an illumination optical system introducing a luminous flux emitted from a light source to an image-forming element through an optical surface having a light-splitting function, and a projection optical system projecting the luminous flux from the image-forming element through the optical surface onto a projection surface. The illumination optical system includes a conversion system which respectively convertsthe widths of the luminous flux in first and second cross-sections into widths different from those before entering thereinto. Conversion rates in the first and second cross-sections are different from each other.

Description

本発明は、液晶パネル等の画像形成素子を用いた画像投射装置に用いられる光学系に関する。   The present invention relates to an optical system used in an image projection apparatus using an image forming element such as a liquid crystal panel.

上記のような画像投射装置では、明るく高いコントラストを有する画像を投射できること、及び投射画像が全体に渡ってほぼ均一な明るさを有することが重要である。   In the image projection apparatus as described above, it is important that a bright and high-contrast image can be projected, and that the projection image has almost uniform brightness throughout.

反射型液晶パネル等の反射型画像形成素子を用いた画像投射装置(プロジェクタ)の照明光学系では、光源から射出した光束が放物面リフレクタによって略平行光として射出される。この平行光束は、第1のフライアイレンズによって分割及び集光され、各分割光束は、第2のフライアイレンズの近傍に集光されて光源の像(2次光源像)を形成する。各フライアイレンズを構成する微小レンズ(レンズセル)は、被照明面である液晶パネルと相似形状である矩形を有する。   In an illumination optical system of an image projection apparatus (projector) using a reflective image forming element such as a reflective liquid crystal panel, a light beam emitted from a light source is emitted as substantially parallel light by a parabolic reflector. This parallel light beam is divided and condensed by the first fly-eye lens, and each divided light beam is condensed near the second fly-eye lens to form a light source image (secondary light source image). The microlenses (lens cells) constituting each fly-eye lens have a rectangular shape that is similar to the liquid crystal panel that is the illuminated surface.

第2のフライアイレンズを射出した複数の分割光束は、コンデンサレンズによって集光され、色分解合成光学系を介して液晶パネル上で重ね合わされて該液晶パネルを照明する。色分解合成光学系には、ダイクロイック膜や偏光分離膜を備えた光学素子(ダイクロイックプリズムや偏光ビームスプリッタ等)が用いられる。   The plurality of split light beams emitted from the second fly-eye lens are collected by a condenser lens and superimposed on the liquid crystal panel via a color separation / synthesis optical system to illuminate the liquid crystal panel. In the color separation / synthesis optical system, an optical element (such as a dichroic prism or a polarization beam splitter) provided with a dichroic film or a polarization separation film is used.

このような画像投射装置において、光源からの光の利用効率を高めようとすると、一般に光束の角度分布が大きくなる傾向がある。このため、色分解合成光学系内に角度特性の敏感な光学素子、すなわち光軸に対して傾いたダイクロイック膜や偏光分離膜を有する光学素子を配置した場合に、明るさむら(色むら)やコントラストの低下など、画質の劣化が発生する。   In such an image projecting device, when trying to increase the utilization efficiency of light from the light source, the angular distribution of the light flux generally tends to increase. Therefore, when an optical element with sensitive angular characteristics, that is, an optical element having a dichroic film or a polarization separation film inclined with respect to the optical axis is arranged in the color separation / synthesis optical system, uneven brightness (color unevenness) or Degradation of image quality such as a decrease in contrast occurs.

図20及び図21にはそれぞれ、偏光分離膜の角度依存特性(透過率特性及び反射率特性)の例を示す。偏光分離膜に45°で入射した光に対する特性に比べて、偏光分離膜に47°や49°で入射した光に対する特性は低く、45°からの入射角度のずれが大きい程、特性の低下度合いが大きい。この特性の低下がいわゆる漏れ光の原因となり、コントラストを低下させる。ダイクロイック膜を用いた場合は、入射角度がずれると、それは色むら(色味の変化)となって現れるため、本来表示したい色とは異なる色で画像が表示されてしまう。   20 and 21 show examples of angle-dependent characteristics (transmittance characteristics and reflectance characteristics) of the polarization separation film, respectively. Compared to the characteristics for light incident on the polarization separation film at 45 °, the characteristics for the light incident on the polarization separation film at 47 ° or 49 ° are lower. The greater the deviation of the incident angle from 45 °, the more the degree of deterioration of the characteristics. Is big. This deterioration in characteristics causes so-called leakage light and lowers the contrast. When the dichroic film is used, if the incident angle is deviated, it appears as uneven color (change in color), so that an image is displayed in a color different from the color originally intended to be displayed.

特許文献1には、このような画質低下を防ぐため、光学素子における角度分布に敏感な方向においては入射光束の角度分布を小さくし、光束角度分布に鈍感な方向においては入射光束の角度分布を大きくした非対称な光学系が開示されている。   In Patent Document 1, in order to prevent such a decrease in image quality, the angle distribution of the incident light beam is reduced in a direction sensitive to the angle distribution in the optical element, and the angle distribution of the incident light beam is displayed in a direction insensitive to the light beam angle distribution. A large asymmetric optical system is disclosed.

特許文献1では、光学素子における光束角度分布に敏感な方向において、第1のフライアイレンズを構成するレンズセルを、該第1のフライアイレンズが全体として正のパワーを有するように偏心させている。一方、同方向において、第2のフライアイレンズを構成するレンズセルを、該第2のフライアイレンズが全体として負のパワーを有するように偏心させている。このように、光束角度分布に敏感な方向においてのみリフレクタからの射出光束を圧縮することで、光学素子に入射する光束の角度分布が光束角度分布に敏感な方向と鈍感な方向とで非対称になっている。
特開平7−181392号公報(段落0019、図3等)
In Patent Document 1, the lens cell constituting the first fly-eye lens is decentered so that the first fly-eye lens has a positive power as a whole in a direction sensitive to the luminous flux angle distribution in the optical element. Yes. On the other hand, in the same direction, the lens cells constituting the second fly-eye lens are decentered so that the second fly-eye lens has a negative power as a whole. In this way, by compressing the light beam emitted from the reflector only in the direction sensitive to the light beam angle distribution, the angle distribution of the light beam incident on the optical element becomes asymmetric between the direction sensitive to the light beam angle distribution and the insensitive direction. ing.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-181392 (paragraph 0019, FIG. 3 etc.)

しかしながら、リフレクタからの射出光束を圧縮する際、光軸を含む一方の断面において圧縮するだけでは、他方の断面(前述の一方の断面に対して垂直な断面)における偏光分離膜への射角度分布を小さくすることができず、画質を向上させにくくなってしまう。また、射出光束の径を小さくするためにリフレクタを小さくすると暗くなってしまうため、リフレクタの外径は明るさを確保するためにはある程度大きくしておく必要がある。   However, when compressing the light beam emitted from the reflector, only by compressing one of the cross sections including the optical axis, the angle of incidence distribution on the polarization separation film in the other cross section (the cross section perpendicular to the above-mentioned one cross section). The image quality cannot be reduced, making it difficult to improve the image quality. Further, if the reflector is made small in order to reduce the diameter of the emitted light beam, it will become dark, so the outer diameter of the reflector needs to be increased to some extent in order to ensure brightness.

そこで、本発明は、製作や設計が容易で、明るく高いコントラストを有する画像を投射可能な光学系及びこれを有する画像投射装置を提供する。   Therefore, the present invention provides an optical system capable of projecting a bright and high-contrast image that is easy to manufacture and design, and an image projection apparatus having the optical system.

本発明の一側面としての光学系は、光源から発し、リフレクタにより反射された光束を、照明光学系の光軸に対して傾けて配置された多層膜からなる偏光分離面を備えた偏光ビームスプリッタを介して画像形成素子に導く照明光学系である。該照明光学系は、光源と偏光ビームスプリッタとの間に配置され、非偏光光を直線偏光光に変換する偏光変換素子を有し、偏光ビームスプリッタの偏光分離面の法線と画像形成素子の入射出面の法線とに平行な断面を第1の断面、照明光学系の光軸を含み第1の断面に直交する断面を第2の断面とするとき、光源と偏光変換素子との間に配置され、第1の断面及び第2の断面においてそれぞれ光束幅を、入射前とは異なる光束幅に圧縮する圧縮系を有し、圧縮系による第1の断面での光束幅の圧縮率をα、第2の断面での光束幅の圧縮率をβとするとき、α/β<1を満足し、圧縮系は、光源側から順に、第1の断面と第2の断面において互いに異なる正の光学パワーを有する第1の光学素子と、第1の断面と第2の断面において互いに異なる負の光学パワーを有する第2の光学素子をし、第1の光学素子の光源側の面は複数のレンズセルが形成された面であり、画像形成素子側の面は平面であり、該複数のレンズセルのうち少なくとも一部のレンズセルが第1の断面と第2の断面とで互いに異なる量偏心することで正の光学パワーを有する第1のフライアイレンズであり、第2の光学素子の光源側の面は平面であり、画像形成素子側の面は複数のレンズセルが形成された面であり、該複数のレンズセルのうち少なくとも一部のレンズセルが第1の断面と第2の断面とで互いに異なる量偏心することで負の光学パワーを有する第2のフライアイレンズであることを特徴とする。 An optical system according to one aspect of the present invention includes a polarization beam splitter including a polarization separation surface formed of a multilayer film in which a light beam emitted from a light source and reflected by a reflector is inclined with respect to the optical axis of the illumination optical system. This is an illumination optical system that leads to the image forming element via the. The illumination optical system is disposed between the light source and the polarization beam splitter, and includes a polarization conversion element that converts non-polarized light into linearly polarized light. The normal line of the polarization separation surface of the polarization beam splitter and the image forming element when entering the exit surface normals of the first cross-section of a cross section parallel to the cross section perpendicular to the first cross section including the optical axis of the illumination optical system and the second cross section, between the light source and the polarization conversion element And a compression system that compresses the light beam width in each of the first cross section and the second cross section to a light beam width different from that before incidence, and the compression ratio of the light beam width in the first cross section by the compression system is When α is β and the compression ratio of the light beam width in the second cross section is β, α / β <1 is satisfied, and the compression systems are different from each other in the first cross section and the second cross section in order from the light source side. The first optical element having the following optical power is different from each other in the first cross section and the second cross section. The have a second optical element having optical power, the light source-side surface of the first optical element is a surface in which a plurality of lens cells are formed, the surface of the image forming device side is a plane, the A first fly-eye lens having positive optical power by decentering at least some of the plurality of lens cells by different amounts in the first cross section and the second cross section, and the second optical The surface on the light source side of the element is a flat surface, the surface on the image forming element side is a surface on which a plurality of lens cells are formed, and at least some of the plurality of lens cells have a first cross section and a first cross section. The second fly-eye lens has a negative optical power by being decentered by different amounts in the two cross sections .

本発明によれば、コントラスト低下を抑制しつつ、明るい画像を投射することが可能な光学系を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optical system which can project a bright image can be implement | achieved, suppressing the contrast fall.

以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施例について説明する。
[参考例1]
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[ Reference Example 1]

図1及び図2には、本発明の参考例1である画像投射用光学系に用いられる照明光学系の構成を示している。該照明光学系は、光源1からの光束を用いて偏光ビームスプリッタ7を介して被照明面に配置された反射型画像形成素子としての反射型液晶パネル(以下、単に液晶パネルという)8を照明する。 1 and 2 show the configuration of an illumination optical system used in an image projection optical system that is Reference Example 1 of the present invention. The illumination optical system illuminates a reflective liquid crystal panel (hereinafter simply referred to as a liquid crystal panel) 8 as a reflective image forming element disposed on an illuminated surface through a polarizing beam splitter 7 using a light beam from a light source 1. To do.

但し、液晶パネル8によって画像変調された光(画像光)は、再度偏光ビームスプリッタ7を介して不図示の投射レンズに導かれ、スクリーン等の被投射面に投射される。このように、本参考例の照明光学系は、画像光を偏光ビームスプリッタ7で検光して投射レンズに導く機能も含む。 However, light (image light) that has been image-modulated by the liquid crystal panel 8 is guided again to a projection lens (not shown) via the polarization beam splitter 7 and projected onto a projection surface such as a screen. As described above, the illumination optical system of this reference example also includes a function of detecting image light with the polarization beam splitter 7 and guiding it to the projection lens.

参考例では、照明光学系の光軸(例えば、コンデンサレンズ6の中心と液晶パネル8のパネル面中心を通る軸線によって定義される)をZ軸とし、該Z軸に平行な方向を光軸方向とする。また、光源ランプLPからの光束がコンデンサレンズ6及び偏光ビームスプリッタ7を介して液晶パネル8に向かって進むZ軸に沿った方向を、光の進行方向ともいう。 In this reference example, the optical axis of the illumination optical system (for example, defined by an axis passing through the center of the condenser lens 6 and the center of the panel surface of the liquid crystal panel 8) is the Z axis, and the direction parallel to the Z axis is the optical axis. The direction. The direction along the Z-axis in which the light beam from the light source lamp LP travels toward the liquid crystal panel 8 via the condenser lens 6 and the polarization beam splitter 7 is also referred to as the light traveling direction.

図1は、Z軸を含み(Z軸と平行で)、かつ互いに直交する2つの面であるXZ断面とYZ断面のうち、液晶パネル8のパネル面に対する入射光束の角度分布が広い方の断面であるXZ断面(第1の断面)での光学構成を示す。このXZ断面は、液晶パネル8の長辺の方向(長辺が延びる方向)に平行な断面である。   FIG. 1 shows an XZ cross section and a YZ cross section, which are two planes that include the Z axis (parallel to the Z axis) and are orthogonal to each other, and have a wider angle distribution of the incident light beam with respect to the panel surface of the liquid crystal panel 8. The optical structure in the XZ cross section (1st cross section) which is is shown. This XZ cross section is a cross section parallel to the direction of the long side of the liquid crystal panel 8 (the direction in which the long side extends).

また、図2には、パネル面に対する入射光束の角度分布が狭い方の断面であるYZ断面(第2の断面)での光学構成を示す。このYZ面は、液晶パネル8の短辺の方向(短辺が延びる方向)に平行な断面である。   FIG. 2 shows an optical configuration in a YZ section (second section), which is a section having a narrower angle distribution of incident light beams with respect to the panel surface. The YZ plane is a cross section parallel to the direction of the short side of the liquid crystal panel 8 (the direction in which the short side extends).

なお、YZ断面は、図3に示すように、光軸(Z軸)と偏光ビームスプリッタ7の偏光分離面7aの法線(N)とを含む面(図3の紙面)に平行な断面である。そして、このYZ断面は、偏光分離面7aの法線Nと液晶パネル8のパネル面(入射出面)8aの法線NPとに平行な断面と言い換えることもできる。   As shown in FIG. 3, the YZ cross section is a cross section parallel to the plane (paper surface of FIG. 3) including the optical axis (Z axis) and the normal line (N) of the polarization splitting surface 7a of the polarizing beam splitter 7. is there. The YZ cross section can be rephrased as a cross section parallel to the normal line N of the polarization separation surface 7a and the normal line NP of the panel surface (incident / exit surface) 8a of the liquid crystal panel 8.

また、XZ断面は、YZ断面に対して垂直で、Z軸(光軸)と平行な断面であると言える。これらZ軸、XZ断面及びYZ断面の意味は、後述する以下の実施例、参考例、5でも同じである。 Further, it can be said that the XZ section is a section perpendicular to the YZ section and parallel to the Z axis (optical axis). The meanings of these Z-axis, XZ cross-section, and YZ cross-section are the same in Examples 3 and 4 and Reference Examples 2 and 5 described below.

これらの図には、照明光学系の基本的な構成部品しか示していないが、実際には、光源からの光路を折り曲げるミラーや、熱線カットフィルタ及び偏光板等の各種光学素子も配置される。   In these drawings, only basic components of the illumination optical system are shown, but actually, various optical elements such as a mirror for bending an optical path from a light source, a heat ray cut filter, and a polarizing plate are also arranged.

高圧水銀放電管等の光源1から放射状に発せられた光束は、楕円リフレクタ(楕円ミラー)2によって収束する光束に変換される。光源1及びリフレクタ2により光源ランプLPが構成される。ここで、この楕円リフレクタは放物面リフレクタと凸レンズに置き換えてもよい。   A luminous flux emitted radially from a light source 1 such as a high-pressure mercury discharge tube is converted into a convergent luminous flux by an elliptical reflector (elliptical mirror) 2. The light source 1 and the reflector 2 constitute a light source lamp LP. Here, the elliptical reflector may be replaced with a parabolic reflector and a convex lens.

楕円リフレクタ2で反射された反射光は、第1のフライアイレンズ3で複数の光束に分割され、該複数の分割光束は、第2のフライアイレンズ4と偏光変換素子5の近傍に、複数の2次光源像を形成する。   The reflected light reflected by the elliptical reflector 2 is divided into a plurality of light beams by the first fly-eye lens 3, and the plurality of divided light beams are in the vicinity of the second fly-eye lens 4 and the polarization conversion element 5. The secondary light source image is formed.

各2次光源像を形成した光束は、偏光変換素子5で所定の偏光方向を有する直線偏光(偏光状態が揃った光束)に変換された後、コンデンサレンズ6に入射する。偏光変換素子5は、複数の偏光分離面と、複数の反射面と、複数の1/2波長板とを有する。ここでの偏光変換素子5は、具体的には、偏光分離面と反射面(偏光分離面でも可)と1/2波長板とで1つの偏光変換素子部として構成し、この偏光変換素子部を光軸に対して略直交する方向に複数個配列したアレイ状の光学素子である。したがって、ここでの偏光変換素子は、偏光変換素子アレイと称してもよい。   The light beam that forms each secondary light source image is converted into linearly polarized light (light beam having a uniform polarization state) having a predetermined polarization direction by the polarization conversion element 5 and then enters the condenser lens 6. The polarization conversion element 5 includes a plurality of polarization separation surfaces, a plurality of reflection surfaces, and a plurality of half-wave plates. Specifically, the polarization conversion element 5 here is configured as one polarization conversion element unit with a polarization separation surface, a reflection surface (or polarization separation surface) and a half-wave plate, and this polarization conversion element unit. Is an array-shaped optical element in which a plurality of are arranged in a direction substantially perpendicular to the optical axis. Therefore, the polarization conversion element here may be referred to as a polarization conversion element array.

この偏光変換素子5において、各偏光分離膜に入射した光のうち所定の偏光方向を有する偏光成分はこれを透過して偏光変換素子5から射出する。   In the polarization conversion element 5, the polarized light component having a predetermined polarization direction among the light incident on each polarization separation film is transmitted through the polarization conversion element 5 and emitted from the polarization conversion element 5.

一方、各偏光分離膜に入射した光のうち上記所定の偏光方向に直交する偏光方向を有する偏光成分は、該偏光分離面で反射し、さらに反射面で反射する。そして、1/2波長板でその偏光方向が90度変換されて偏光変換素子5から射出する。こうして、偏光変換素子5は、入射した無偏光光を所定の偏光方向を有する直線偏光に変換する。   On the other hand, of the light incident on each polarization separation film, a polarization component having a polarization direction orthogonal to the predetermined polarization direction is reflected by the polarization separation surface and further reflected by the reflection surface. Then, the polarization direction is converted by 90 degrees by the half-wave plate and emitted from the polarization conversion element 5. Thus, the polarization conversion element 5 converts the incident non-polarized light into linearly polarized light having a predetermined polarization direction.

ここで、1/2波長板は偏光分離膜を透過した光の光路上にのみ配置していても構わない。また、この偏光変換素子は、色ごと(各パネルに対応する波長領域ごと)に無偏光を直線偏光にすれば良く、それらの直線偏光の方向は必ずしも同一である必要は無い。   Here, the half-wave plate may be disposed only on the optical path of the light transmitted through the polarization separation film. Moreover, this polarization conversion element should just make unpolarized light into linearly polarized light for every color (each wavelength range corresponding to each panel), and the direction of those linearly polarized light does not necessarily need to be the same.

すなわち、赤色光だけを後段の偏光ビームスプリッタ7に対してS偏光とし、緑色光と青色光を偏光ビームスプリッタ7に対してP偏光とする等、3色光のうち1つの色光の偏光方向と残りの2つの色光の偏光方向とを直交させてもよい。   That is, only the red light is made S-polarized with respect to the polarizing beam splitter 7 in the subsequent stage, and the green light and the blue light are made P-polarized with respect to the polarized beam splitter 7. The polarization directions of the two color lights may be orthogonal to each other.

具体的には、前述の偏光分離面に、緑色光と青色光のS偏光と赤色光のP偏光を反射し、緑色光と青色光のP偏光と赤色光のS偏光を透過する特性を持たせ、前述の偏光分離面で反射される光束の光路上に1/2波長板を配置すればよい。   Specifically, the polarization splitting surface described above reflects green light, blue light S-polarized light, and red light P-polarized light, and transmits green light, blue light P-polarized light, and red light S-polarized light. A half-wave plate may be disposed on the optical path of the light beam reflected by the polarization splitting surface.

コンデンサレンズ6から射出した複数の分割光束は、偏光ビームスプリッタ7の偏光分離面(光学膜面、光学面)7aを透過して液晶パネル8上で重ね合わされる。これにより、液晶パネル8は均一な強度分布を有する照明光束によって照明される。   A plurality of split light beams emitted from the condenser lens 6 pass through the polarization separation surface (optical film surface, optical surface) 7 a of the polarization beam splitter 7 and are superimposed on the liquid crystal panel 8. As a result, the liquid crystal panel 8 is illuminated with an illumination light beam having a uniform intensity distribution.

偏光分離面7aは、光分離作用を有する。液晶パネル8において画像変調及び反射された光は、偏光ビームスプリッタ7の偏光分離面7aで反射されて不図示の投射レンズに導かれる。本参考例では、液晶パネル8を1枚のみ示しているが、実際の一般的なプロジェクタでは、R,G,Bに対応した3つの液晶パネルが設けられる。偏光ビームスプリッタ7は、これら3つの液晶パネルに対してR,G,Bの各色照明光を導き、3つの液晶パネルからの各色画像光を合成する、いわゆる色分解合成光学系の一部を構成する。 The polarization separation surface 7a has a light separation function. The light modulated and reflected by the liquid crystal panel 8 is reflected by the polarization separation surface 7a of the polarization beam splitter 7 and guided to a projection lens (not shown). In this reference example, only one liquid crystal panel 8 is shown. However, in an actual general projector, three liquid crystal panels corresponding to R, G, and B are provided. The polarization beam splitter 7 constitutes a part of a so-called color separation / synthesis optical system that guides R, G, and B color illumination light to these three liquid crystal panels and synthesizes each color image light from the three liquid crystal panels. To do.

偏光ビームスプリッタ7は、照明光学系の光軸(Z軸)に対して傾いて配置された多層膜からなる偏光分離膜(偏光分離面)7aを備えている。偏光分離面7aの光軸Zに対する傾きは、45度に設定されるのが一般的であり、42〜48度の範囲に設定される場合が多い。   The polarization beam splitter 7 includes a polarization separation film (polarization separation surface) 7a formed of a multilayer film that is disposed to be inclined with respect to the optical axis (Z axis) of the illumination optical system. The inclination of the polarization splitting surface 7a with respect to the optical axis Z is generally set to 45 degrees and is often set in the range of 42 to 48 degrees.

偏光分離膜は、可視光領域内の少なくとも一部の波長域(例えば、10nm以上、好ましくは40nm以上の幅を有する波長域)の光に対して偏光方向による分離作用を有する。一般的には、特定の角度で入射する光のうち第1の偏光方向の光を80%以上反射し、第1の偏光方向に直交する第2の偏光方向の光を80%以上透過する。   The polarization separation film has a separation action according to the polarization direction with respect to light in at least a part of the wavelength region in the visible light region (for example, a wavelength region having a width of 10 nm or more, preferably 40 nm or more). Generally, 80% or more of light having the first polarization direction is reflected among light incident at a specific angle, and 80% or more of light having the second polarization direction orthogonal to the first polarization direction is transmitted.

第1及び第2のフライアイレンズ3,4はそれぞれ、複数のレンズセルが2次元方向に(光軸と垂直な第1方向とそれと垂直な第2方向とに複数個ずつ配置するように)配列されて構成されている。各フライアイレンズの中心線方向はZ軸に平行である。   Each of the first and second fly-eye lenses 3 and 4 has a plurality of lens cells in a two-dimensional direction (so that a plurality of lens cells are arranged in a first direction perpendicular to the optical axis and a second direction perpendicular thereto). It is arranged and configured. The center line direction of each fly-eye lens is parallel to the Z axis.

前述したように、楕円リフレクタ2の第1焦点位置近傍で光源1から発せられた光束は、楕円リフレクタ2で反射して集光され、収束光束として第1のフライアイレンズ3に向かう。   As described above, the light beam emitted from the light source 1 in the vicinity of the first focal position of the elliptical reflector 2 is reflected and collected by the elliptical reflector 2 and travels toward the first fly-eye lens 3 as a convergent light beam.

図1に示すXZ断面において、図4に示すように、第1のフライアイレンズ3の複数のレンズセル3aのうち中心のレンズセル以外のレンズセルの頂点はX方向外側に偏心している。このため、第1のフライアイレンズ3は、楕円リフレクタ2からの光束に対して全体として負(凹)レンズ作用を有する。   In the XZ cross section shown in FIG. 1, as shown in FIG. 4, the vertexes of the lens cells other than the central lens cell among the plurality of lens cells 3a of the first fly-eye lens 3 are decentered outward in the X direction. For this reason, the first fly-eye lens 3 has a negative (concave) lens action as a whole with respect to the light flux from the elliptical reflector 2.

これを図5を用いて詳しく説明する。図5には、XZ断面における第1のフライアイレンズ2の中心レンズセル3a0と、これにX方向にて隣接する2つのレンズセル(外側レンズセル)3a1,3a2とを示している。   This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 shows a central lens cell 3a0 of the first fly-eye lens 2 in the XZ section and two lens cells (outer lens cells) 3a1 and 3a2 adjacent to this in the X direction.

外側レンズセル3a1,3a2の頂点(図中に示す点線、すなわち該2つのレンズセルの光軸o1,o2上の位置)は、各外側レンズセルの中心(図中の点線o1′,o2′上の位置)に対して外側に偏心している。レンズセルをX方向Y方向各々に偶数個ずつ配列する場合には、すべてのレンズセルの頂点を各レンズセルの中心に対して外側に偏心させることが望ましい。   The vertices of the outer lens cells 3a1 and 3a2 (dotted lines shown in the figure, that is, positions on the optical axes o1 and o2 of the two lens cells) are on the centers (dotted lines o1 'and o2' in the figure). Is eccentric to the outside. When an even number of lens cells are arranged in each of the X direction and the Y direction, it is desirable to decenter the apexes of all the lens cells outward with respect to the center of each lens cell.

図5では、第1のフライアイレンズ3の焦点距離fをaとし、第1フライアイレンズ3(中心レンズセル3a0)から楕円リフレクタ2側に距離aだけ離れた位置(入射側焦点位置)をラインAで示す。   In FIG. 5, the focal length f of the first fly-eye lens 3 is a, and a position (incident side focal position) that is separated from the first fly-eye lens 3 (center lens cell 3a0) by the distance a toward the elliptical reflector 2 side. Indicated by line A.

この場合、外側レンズセル3a1,3a2の光軸o1,o2上におけるラインAとの交点Q1,Q2を通過した光線L1,L2は、これら外側レンズセル3a1,3a2の中心を通過すると、Z軸に沿って進む平行な光線となって射出する。   In this case, when the light beams L1 and L2 that have passed through the intersections Q1 and Q2 with the line A on the optical axes o1 and o2 of the outer lens cells 3a1 and 3a2 pass through the centers of these outer lens cells 3a1 and 3a2, Ejected as parallel rays traveling along.

ここで、光線L1、L2はそれぞれ、外側レンズセル3a1,3a2の中心を通過する光線である。さらに、図示しないが、中心レンズセル3a0の頂点は該中心レンズセル3a0の中心に位置し、該中心レンズセル3a0の中心に入射した光線もZ軸に沿って平行に進む光線となって第1のフライアイレンズから射出する。   Here, the light beams L1 and L2 are light beams that pass through the centers of the outer lens cells 3a1 and 3a2, respectively. Further, although not shown, the apex of the central lens cell 3a0 is positioned at the center of the central lens cell 3a0, and the light incident on the center of the central lens cell 3a0 also becomes a light that travels in parallel along the Z axis. Eject from the fly-eye lens.

すなわち、第1のフライアイレンズ3は、各レンズセルの中心に入射する光線を光軸(Z軸)と平行な光線に変換する機能を持っている。言い換えれば、第1のフライアイレンズは、楕円リフレクタからの収束光束を光軸と平行な複数の光束(平行光束)に分割し、その上で、その複数の分割光束各々を集光させて光源像を形成させる機能を有している。   That is, the first fly-eye lens 3 has a function of converting a light beam incident on the center of each lens cell into a light beam parallel to the optical axis (Z axis). In other words, the first fly-eye lens divides the convergent light beam from the elliptical reflector into a plurality of light beams (parallel light beams) parallel to the optical axis, and then condenses each of the plurality of divided light beams to generate a light source. It has a function of forming an image.

また、第1のフライアイレンズは、楕円リフレクタからの収束光束全体に対しては負の光学パワーのレンズとして作用して平行光束に変換しており、且つ、各分割光束に対しては正の光学パワーのレンズとして作用してそれぞれの分割光束を集光させている。光学パワーは、焦点距離の逆数であり、屈折力と言い換えることもできる。   The first fly-eye lens acts as a lens with negative optical power on the entire convergent light beam from the elliptical reflector to convert it into a parallel light beam, and is positive for each divided light beam. It acts as an optical power lens and condenses each split light beam. The optical power is the reciprocal of the focal length and can be rephrased as refractive power.

このように、第1のフライアイレンズ3は、XZ断面において、楕円リフレクタ2からの収束光束を、光軸に平行な複数の光束として射出する凹レンズ作用を有する。   As described above, the first fly-eye lens 3 has a concave lens function that emits the convergent light beam from the elliptical reflector 2 as a plurality of light beams parallel to the optical axis in the XZ section.

一方、図2に示すYZ断面において、図6に示すように、第2のフライアイレンズ4の複数のレンズセル4aのうち中心レンズセル以外のレンズセルの頂点はY方向外側に偏心している。これにより、楕円リフレクタ2で反射して第2のフライアイレンズ4に入射した光束は、平行な光束となる。つまり、第2のフライアイレンズ4は、YZ断面において、楕円リフレクタ2からの光束に対して全体として負(凹)のレンズ作用を有する。このレンズ作用は、第1のフライアイレンズ3と同様にして得られる。   On the other hand, in the YZ cross section shown in FIG. 2, as shown in FIG. 6, the apexes of the lens cells other than the central lens cell among the plurality of lens cells 4a of the second fly-eye lens 4 are decentered outward in the Y direction. Thereby, the light beam reflected by the elliptical reflector 2 and incident on the second fly-eye lens 4 becomes a parallel light beam. That is, the second fly-eye lens 4 has a negative (concave) lens action as a whole with respect to the light beam from the elliptical reflector 2 in the YZ section. This lens action is obtained in the same manner as the first fly-eye lens 3.

図7及び図8には、図1及び図2に示した楕円リフレクタ2から偏光変換素子5までの光路を拡大して示している。楕円リフレクタ2で反射した収束光束は、XZ断面では第1のフライアイレンズ3で平行光束とし、YZ断面では第2のフライアイレンズ4で平行光束としている。   7 and 8 show an enlarged optical path from the elliptical reflector 2 to the polarization conversion element 5 shown in FIGS. 1 and 2. The convergent light beam reflected by the elliptical reflector 2 is converted into a parallel light beam by the first fly-eye lens 3 in the XZ section, and is converted into a parallel light beam by the second fly-eye lens 4 in the YZ section.

すなわち、XZ断面においては楕円リフレクタ2と第1のフライアイレンズ3とによって構成される圧縮系によって、またYZ断面においては楕円リフレクタ2と第2のフライアイレンズ4とによって構成される圧縮系によってそれぞれ、光束の圧縮が行われる。   That is, in the XZ section, by the compression system constituted by the elliptical reflector 2 and the first fly eye lens 3, and in the YZ section by the compression system constituted by the elliptical reflector 2 and the second fly eye lens 4. Each of the beams is compressed.

ここにいう光束の圧縮とは、光束径(言い換えれば光束幅)を縮小した後、平行光束化するまでをいう。また、本参考例にいう平行光束とは、完全な平行な光束だけでなく、光学性能的に平行とみなせる光束も含む。 Here, the compression of the light beam refers to the process from the reduction of the light beam diameter (in other words, the light beam width) to the parallel light beam. In addition, the parallel light beam referred to in this reference example includes not only a completely parallel light beam but also a light beam that can be regarded as parallel in terms of optical performance.

具体的に言うと、圧縮系とは、光源側から順に、正の光学パワーを持つ第1の光学素子とXZ,YZ断面において互いに異なる第1及び第2の負の光学パワーを持つ第2及び第3の又は第2の光学素子との組み合わせである。第1の光学素子は、楕円リフレクタ、凸レンズ等により構成することができる。また、第2及び第3の光学素子は、凹レンズや、凹レンズ作用を持つフライアイレンズ(レンズアレイ)により構成することができる。勿論、正のパワーを持つ光学素子(楕円リフレクタ、凸レンズ等)と正のパワーを持つ光学素子(凸レンズ等)との組み合わせであっても、圧縮系を射出した光束が平行光束になっていれば構わない。圧縮系をレンズ系のみで構成する場合は、圧縮系をアフォーカル系で構成することが望ましい。   Specifically, the compression system includes, in order from the light source side, a first optical element having a positive optical power and second and second optical powers having different first and second negative optical powers in the XZ and YZ cross sections. It is a combination with a third or second optical element. The first optical element can be constituted by an elliptical reflector, a convex lens, or the like. The second and third optical elements can be constituted by a concave lens or a fly-eye lens (lens array) having a concave lens action. Of course, even if a combination of an optical element having a positive power (such as an elliptical reflector and a convex lens) and an optical element having a positive power (such as a convex lens) is used, the light beam emitted from the compression system is a parallel light beam. I do not care. In the case where the compression system is configured only by a lens system, it is desirable that the compression system be configured by an afocal system.

このように、圧縮系は、XZ断面及びYZ断面の両者(一方及び他方の断面)において、圧縮系への入射前(リフレクタへの入射)の光束の径(光束幅)よりも圧縮系から射出した光束の径の方を細くしている。   Thus, the compression system emits from the compression system more than the diameter (light beam width) of the light beam before entering the compression system (incident on the reflector) in both the XZ cross section and the YZ cross section (one and the other cross section). The diameter of the light flux is narrowed.

ここで、本参考例の圧縮系は、光源からの光束を液晶パネルに導く照明光学系中において、光源(発光部)と照明光学系の瞳位置(光源像が形成される位置、発光部の像が形成される位置)との間に配置されている。 Here, the compression system of the present reference example has a light source (light emitting unit) and a pupil position of the illumination optical system (a position where a light source image is formed, a position of the light emitting unit) in the illumination optical system that guides the light flux from the light source to the liquid crystal panel. (Position where an image is formed).

この照明光学系の瞳位置は、本参考例においては偏光変換素子(小さな複数の偏光変換素子がアレイ状に配置されて構成されたもの)の近傍に位置しているが、偏光変換素子より一つ以上の光学素子を挟んで液晶パネル側に位置していても構わない。 In this reference example, the pupil position of the illumination optical system is located in the vicinity of a polarization conversion element (configured by arranging a plurality of small polarization conversion elements in an array). It may be positioned on the liquid crystal panel side with two or more optical elements interposed therebetween.

また、XZ断面内の光束径を圧縮するXZ断面用圧縮系とYZ断面内の光束を圧縮するYZ断面用圧縮系とは、同一の光学素子で構成してもよいし、光学素子の一部が重複してもよいし、互いに重複しない別々の光学素子で構成してもよい。   The XZ cross-section compression system that compresses the light beam diameter in the XZ cross-section and the YZ cross-section compression system that compresses the light flux in the YZ cross-section may be configured by the same optical element, or a part of the optical element. May be overlapped, or may be composed of separate optical elements that do not overlap each other.

参考例における圧縮系は、光源と偏光変換素子との間に配置されており、リフレクタで反射された時点での光束径をXZ断面及びYZ断面において圧縮している。 The compression system in this reference example is disposed between the light source and the polarization conversion element, and compresses the light beam diameter when reflected by the reflector in the XZ section and the YZ section.

このようにすれば、光源からの光を液晶パネルに導く照明光学系の瞳位置(光源像形成位置)における光束の径を細くすることができる。   In this way, the diameter of the light beam at the pupil position (light source image forming position) of the illumination optical system that guides the light from the light source to the liquid crystal panel can be reduced.

そして、XZ、YZ断面において、光学素子の配置及び/又はこれらの光学素子のパワーが互いに異なるように配置することにより、偏光変換素子に入射する段階(圧縮系を射出した段階)での光束径がXZ断面、YZ断面内とで互いに異なるようにしている。つまり、XZ断面とYZ断面とで圧縮率を互いに異ならせている。   Then, in the XZ and YZ cross-sections, the arrangement of the optical elements and / or the arrangement of these optical elements so that the powers of these optical elements are different from each other, whereby the light beam diameter at the stage of entering the polarization conversion element (stage of exiting the compression system) Are different from each other in the XZ cross section and the YZ cross section. That is, the compressibility is different between the XZ cross section and the YZ cross section.

ここでは、主に偏光変換素子より光源側に圧縮系を配置している場合について記載しているが、圧縮系は、前述のように偏光変換素子よりも液晶パネル(投射光学系)側に配置しても構わない。   Here, the case where the compression system is arranged on the light source side mainly from the polarization conversion element is described, but the compression system is arranged on the liquid crystal panel (projection optical system) side than the polarization conversion element as described above. It doesn't matter.

その場合、XZ断面における照明光学系の瞳位置(光源像形成位置)よりも光源側にXZ断面の光束径を圧縮するXZ断面用圧縮系を配置する。また、YZ断面における照明光学系の瞳位置(光源像形成位置)よりも光源側にYZ断面の光束径を圧縮するYZ断面用圧縮系を配置すればよい。これらは、後述する他の実施例や参考例でも同様である。 In that case, an XZ cross-section compression system that compresses the light beam diameter of the XZ cross-section is disposed closer to the light source than the pupil position (light source image forming position) of the illumination optical system in the XZ cross-section. Further, a YZ cross-section compression system that compresses the light beam diameter of the YZ cross-section may be disposed closer to the light source than the pupil position (light source image forming position) of the illumination optical system in the YZ cross-section. The same applies to other examples and reference examples described later.

ここで、光束の圧縮率を、楕円リフレクタ2から射出(反射)する時点での光束の外径と圧縮系から射出した直後の光束の外径(又は偏光変換素子5に入射する光束の外径)との比として定義する。具体的には、実施例、参考例1、、5において、圧縮率とは、楕円リフレクタ2から射出する時点での光束の外径を圧縮系から射出した直後の光束の外径で割った値を意味する。尚、この実施例参考例1、、5における圧縮率の定義と、参考例7以降での圧縮率の定義とは逆である。詳細は参考例7以降において説明する。 Here, the compression rate of the light beam is determined based on the outer diameter of the light beam when exiting (reflecting) from the elliptical reflector 2 and the outer diameter of the light beam immediately after exiting from the compression system (or the outer diameter of the light beam incident on the polarization conversion element 5). ) And the ratio. Specifically, in Examples 3 , 4 and Reference Examples 1, 2 , and 5, the compression rate is the outer diameter of the light beam immediately after being emitted from the compression system. It means the value divided by. The definition of the compression rate in Examples 3 and 4 and Reference Examples 1, 2 , and 5 is opposite to the definition of the compression rate in Reference Example 7 and later. Details will be described in Reference Example 7 and later.

参考例では、フライアイレンズ3,4からの射出光束が平行光束として偏光変換素子5に入射するので、結局、該圧縮率は楕円リフレクタ2とフライアイレンズ3,4までの距離(以下、圧縮距離という)で決まる。 In this reference example, since the light beams emitted from the fly-eye lenses 3 and 4 enter the polarization conversion element 5 as parallel light beams, the compression rate is eventually determined by the distance between the elliptical reflector 2 and the fly-eye lenses 3 and 4 (hereinafter, It is determined by the compression distance).

図7に示すように、XZ断面では、光束の圧縮は楕円リフレクタ2と第1のフライアイレンズ3で行われるため、圧縮距離はBである。   As shown in FIG. 7, in the XZ section, the compression distance is B because the light beam is compressed by the elliptical reflector 2 and the first fly-eye lens 3.

また、図8に示すように、YZ断面では、光束の圧縮は楕円リフレクタ2と第2のフライアイレンズ4とで行われるため、圧縮距離はCである。   Further, as shown in FIG. 8, in the YZ section, the compression distance is C because the light beam is compressed by the elliptical reflector 2 and the second fly's eye lens 4.

つまり、本参考例では、XZ断面とYZ断面とで光束の圧縮率が異なる。具体的には、B/C<1であるので、YZ断面での光束の圧縮率がXZ断面での光束の圧縮率より大きい。 That is, in this reference example, the compression rate of the light beam is different between the XZ section and the YZ section. Specifically, since B / C <1, the light beam compression rate in the YZ cross section is larger than the light beam compression rate in the XZ cross section.

言い換えれば、XZ断面での圧縮率をαとし、YZ断面での圧縮率をβとすると、α≠βであって、
α/β<1
(α≠0、β≠0、好ましくはα、β>1)
となっている。
In other words, if the compression ratio in the XZ section is α and the compression ratio in the YZ section is β, then α ≠ β,
α / β <1
(Α ≠ 0, β ≠ 0, preferably α, β> 1)
It has become.

ここで、α、βで表す圧縮率は、前述した通り、楕円リフレクタ2から射出する時点での光束の外径を圧縮系から射出した直後の光束の外径で割った値である。つまり、圧縮系によって光束が圧縮されていれば、その圧縮率α、βは、必然的に1よりも大きくなる。   Here, as described above, the compression ratios represented by α and β are values obtained by dividing the outer diameter of the light beam at the time of emission from the elliptical reflector 2 by the outer diameter of the light beam immediately after being emitted from the compression system. That is, if the light beam is compressed by the compression system, the compression ratios α and β are necessarily larger than 1.

ここで、図1、図2を用いて、α、βについて説明する。まず、図1及び図2内に示したLrは、楕円リフレクタで反射される光束の幅(光軸と垂直な方向の幅)を示している。また、Lxは、XZ断面において、偏光変換素子の直前(偏光変換素子より光源側で最も偏光変換素子に近い光学素子と、偏光変換素子との間)での、光束の幅(光軸と垂直な方向の幅)を示している。   Here, α and β will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, Lr shown in FIGS. 1 and 2 indicates the width of the light beam reflected by the elliptical reflector (the width in the direction perpendicular to the optical axis). Lx is the width of the light beam (perpendicular to the optical axis) immediately before the polarization conversion element (between the polarization conversion element and the optical element closest to the polarization conversion element on the light source side) in the XZ section. The width in the correct direction).

そして、Lyは、YZ断面において、偏光変換素子の直前(偏光変換素子より光源側で最も偏光変換素子に近い光学素子と、偏光変換素子との間)での、光束の幅(光軸と垂直な方向の幅)を示している。   In the YZ cross section, Ly is the width of the light beam (perpendicular to the optical axis) immediately before the polarization conversion element (between the polarization conversion element and the optical element closest to the polarization conversion element on the light source side of the polarization conversion element). The width in the correct direction).

ここで、α、βは以下のように表すことができる。   Here, α and β can be expressed as follows.

α=Lr/Lx
β=Lr/Ly

また、α、βは以下のように言い換えることもできる。フライアイレンズのうち軸外に配置されたレンズセルの中心に入射する光線が、リフレクタで反射される位置の高さ(光軸からの距離)をHr、その光線が偏光変換素子に入射する時の高さをHx(XZ断面)、Hy(YZ断面)とする。このとき、α、βは以下のように表すことができる。
α = Lr / Lx
β = Lr / Ly

Further, α and β can be paraphrased as follows. When the light ray incident on the center of the lens cell arranged off-axis in the fly-eye lens is reflected by the reflector at the height (distance from the optical axis) Hr, and the light ray enters the polarization conversion element The height of each is Hx (XZ cross section) and Hy (YZ cross section). At this time, α and β can be expressed as follows.

α=Hr/Hx
β=Hr/Hy
ここで、前述のフライアイレンズのうち軸外に配置されたレンズセルの中心に入射する光線とは、第1のフライアイレンズ、第2のフライアイレンズのいずれに関しても、軸外に配置されたレンズセルの中心に入射していることが望ましい。さらに、その光線は偏光変換素子に対して垂直に(光軸と平行な状態で)入射する。
α = Hr / Hx
β = Hr / Hy
Here, the light ray incident on the center of the lens cell arranged off-axis among the above-described fly-eye lenses is arranged off-axis with respect to both the first fly-eye lens and the second fly-eye lens. It is desirable that the light is incident on the center of the lens cell. Further, the light beam enters the polarization conversion element perpendicularly (in a state parallel to the optical axis).

また、ここではLx、Lyを、偏光変換素子の直前の位置での光束径としたが、圧縮系を射出した直後の光束径としても構わない。   Here, Lx and Ly are the light beam diameters at the position immediately before the polarization conversion element, but they may be the light beam diameters immediately after exiting the compression system.

尚、図1、図2で示した参考例においては、α=1.21、β=1.67であり、αとβとが互いに異なる値であり、α/β=0.72(<1)となる。 In the reference examples shown in FIGS. 1 and 2, α = 1.21 and β = 1.67, α and β are different from each other, and α / β = 0.72 (<1 )

このように、本参考例では、楕円リフレクタ2から収束光束を射出させ、楕円リフレクタ2から第1及び第2のフライアイレンズ3,4までの距離差を利用して、XZ断面よりも大きな光束圧縮率をYZ断面で得ている。 As described above, in this reference example, a convergent light beam is emitted from the elliptical reflector 2, and a light beam larger than the XZ cross section is obtained by using the distance difference between the elliptical reflector 2 and the first and second fly-eye lenses 3 and 4. The compression rate is obtained in the YZ section.

このため、第1のフライアイレンズと第2のフライアイレンズとの間で急激に光束を圧縮する従来の例に比べて、各フライアイレンズを構成するレンズセルの偏心量を大きくする必要がない。   For this reason, it is necessary to increase the amount of eccentricity of the lens cells constituting each fly-eye lens as compared with the conventional example in which the light beam is rapidly compressed between the first fly-eye lens and the second fly-eye lens. Absent.

したがって、各フライアイレンズの光軸方向での厚みの増加を抑えることができる。この結果、各フライアイレンズで発生する収差を低減することができ、照明効率を大きく低下させることなくYZ断面で必要な光束圧縮率を実現することができる。これにより、偏光ビームスプリッタ7における光束角度分布に敏感な方向(YZ断面方向)での光束角度分布を小さくして明るさむらやコントラスト低下を抑制しつつ、明るい画像を投射することができる。   Therefore, an increase in thickness of each fly eye lens in the optical axis direction can be suppressed. As a result, the aberration generated in each fly-eye lens can be reduced, and the required luminous flux compression ratio can be realized in the YZ section without greatly reducing the illumination efficiency. As a result, a bright image can be projected while reducing the light beam angle distribution in the direction sensitive to the light beam angle distribution (YZ cross-sectional direction) in the polarization beam splitter 7 to suppress uneven brightness and contrast reduction.

しかも、偏光ビームスプリッタ7における光束角度分布に鈍感な方向(XZ断面方向)についても光束角度分布を小さくすることで、この方向での光束角度分布が大きい場合に比べれば、明るさむらやコントラスト低下の抑制に寄与することができる。
[参考例2]
Moreover, by reducing the light beam angle distribution in the direction insensitive to the light beam angle distribution in the polarizing beam splitter 7 (XZ cross-sectional direction), the brightness unevenness and the contrast decrease as compared with the case where the light beam angle distribution in this direction is large. It can contribute to suppression of the above.
[ Reference Example 2]

図9及び図10には、本発明の参考例2である照明光学系を示す。図9は該照明光学系のXZ断面を、図10はYZ断面をそれぞれ示す。
光源11から発せられた白色光は、放物リフレクタ(放物ミラー)12によって平行光束として射出される。光源11と放物リフレクタ12とにより光源ランプLPが構成される。該平行光束は、凸レンズ13によって集光作用を受け、第1の凹シリンドリカルレンズ14を通過して第1のフライアイレンズ15に入射する。
9 and 10 show an illumination optical system that is Reference Example 2 of the present invention. 9 shows an XZ section of the illumination optical system, and FIG. 10 shows a YZ section.
White light emitted from the light source 11 is emitted as a parallel light beam by a parabolic reflector (parabolic mirror) 12. The light source 11 and the parabolic reflector 12 constitute a light source lamp LP. The parallel light beam is focused by the convex lens 13, passes through the first concave cylindrical lens 14, and enters the first fly-eye lens 15.

第1のフライアイレンズ15に入射した光束は、複数の光束に分割され、各分割光束は集光される。第1のフライアイレンズ15から射出した光束は、第2の凹シリンドリカルレンズ16を通過した後、第2のフライアイレンズ17及び偏光変換素子18の近傍に2次光源像を形成する。   The light beam incident on the first fly-eye lens 15 is divided into a plurality of light beams, and each of the divided light beams is collected. The light beam emitted from the first fly-eye lens 15 passes through the second concave cylindrical lens 16 and then forms a secondary light source image in the vicinity of the second fly-eye lens 17 and the polarization conversion element 18.

偏光変換素子18から射出した複数の分割光束(所定の偏光方向を有する直線偏光)は、コンデンサレンズ19によって集光され、偏光ビームスプリッタ20を透過して反射型液晶パネル21上で重ね合わされる。偏光ビームスプリッタ20には、参考例1で説明したのと同様の偏光分離膜(光学面、光学膜面)20aが設けられている。 A plurality of split light beams (linearly polarized light having a predetermined polarization direction) emitted from the polarization conversion element 18 are collected by the condenser lens 19, transmitted through the polarization beam splitter 20, and superimposed on the reflective liquid crystal panel 21. The polarization beam splitter 20 is provided with a polarization separation film (optical surface, optical film surface) 20a similar to that described in Reference Example 1.

第1及び第2のフライアイレンズ15,17はそれぞれ、複数のレンズセルが2次元方向に配列されて構成されている。   Each of the first and second fly-eye lenses 15 and 17 is configured by arranging a plurality of lens cells in a two-dimensional direction.

図11及び図12には、図9及び図10に示した放物リフレクタ12から偏光変換素子18までの光路を拡大して示している。放物リフレクタ12から射出した平行光束は、凸レンズ13によって収束光束とされるが、その後、XZ断面では凹レンズ作用を有する第1の凹シリンドリカルレンズ14で平行光束とされる。   FIGS. 11 and 12 show an enlarged optical path from the parabolic reflector 12 to the polarization conversion element 18 shown in FIGS. 9 and 10. The parallel light beam emitted from the parabolic reflector 12 is converted into a convergent light beam by the convex lens 13, and then converted into a parallel light beam by the first concave cylindrical lens 14 having a concave lens action in the XZ section.

一方、YZ断面では、凸レンズ13からの収束光束は、凹レンズ作用を有する第2の凹シリンドリカルレンズ16で平行光束とされる。   On the other hand, in the YZ section, the convergent light beam from the convex lens 13 is converted into a parallel light beam by the second concave cylindrical lens 16 having a concave lens action.

すなわち、XZ断面では、凸レンズ(第1の光学素子)13と第1の凹シリンドリカルレンズ(第2の光学素子)14とにより構成される圧縮系によって光束の圧縮が行われる。また、YZ断面では凸レンズ13と第2の凹シリンドリカルレンズ(第3の光学素子)16とにより構成される圧縮系によって光束の圧縮が行われる。   That is, in the XZ section, the light beam is compressed by a compression system including the convex lens (first optical element) 13 and the first concave cylindrical lens (second optical element) 14. In the YZ section, the light beam is compressed by a compression system including the convex lens 13 and the second concave cylindrical lens (third optical element) 16.

ここで、光束の圧縮率を、前述と同様に、放物リフレクタ12から射出する時点での光束の外径を圧縮系から射出した直後の光束の外径で割った値として定義する。   Here, the compression rate of the light beam is defined as a value obtained by dividing the outer diameter of the light beam at the time of emission from the parabolic reflector 12 by the outer diameter of the light beam immediately after being emitted from the compression system, as described above.

参考例では、放物リフレクタ12から凸レンズ13に平行光束が入射し、凹シリンドリカルレンズ14,16からの射出光束が平行光束として偏光変換素子18に入射する。このため、該圧縮率は凸レンズ13と凹シリンドリカルレンズ14,16までの距離(圧縮距離)で決まる。 In this reference example, a parallel light beam enters the convex lens 13 from the parabolic reflector 12, and a light beam emitted from the concave cylindrical lenses 14 and 16 enters the polarization conversion element 18 as a parallel light beam. Therefore, the compression rate is determined by the distance (compression distance) between the convex lens 13 and the concave cylindrical lenses 14 and 16.

図11に示すように、XZ断面での光束の圧縮は、凸レンズ13と第1の凹シリンドリカルレンズ14とで行われるため、圧縮距離はDである。また、図12に示すように、YZ断面での光束の圧縮は、凸レンズ13と第2の凹シリンドリカルレンズ16とで行われるため、圧縮距離はEである。   As shown in FIG. 11, since the compression of the light beam in the XZ section is performed by the convex lens 13 and the first concave cylindrical lens 14, the compression distance is D. Further, as shown in FIG. 12, the compression distance is E because the light beam is compressed in the YZ section by the convex lens 13 and the second concave cylindrical lens 16.

つまり、本参考例では、XZ断面とYZ断面とで光束の圧縮率が異なる。具体的には、D/E<1であるので、YZ断面での光束の圧縮率がXZ断面での光束の圧縮率より大きい。 That is, in this reference example, the compression rate of the light beam is different between the XZ section and the YZ section. Specifically, since D / E <1, the light beam compression rate in the YZ cross section is larger than the light beam compression rate in the XZ cross section.

言い換えれば、XZ断面での圧縮率をαとし、YZ断面での圧縮率をβとすると、
α/β<1
(α≠0)
となっている。
In other words, if the compression ratio in the XZ section is α and the compression ratio in the YZ section is β,
α / β <1
(Α ≠ 0)
It has become.

このように、本参考例では、放物リフレクタ12から射出した平行光束を凸レンズ13で収束光束とし、凸レンズ13から第1及び第2の凹シリンドリカルレンズ14,16までの距離差を利用して、XZ断面よりも大きな光束圧縮率をYZ断面で得ている。 As described above, in this reference example, the parallel light beam emitted from the parabolic reflector 12 is converted into a convergent light beam by the convex lens 13, and the distance difference from the convex lens 13 to the first and second concave cylindrical lenses 14 and 16 is used. A larger beam compressibility than that of the XZ section is obtained in the YZ section.

これにより、参考例1と同様に、第1及び第2のフライアイレンズ15,17の厚み増加やこれに伴う照明効率の低下を抑制しつつ、YZ断面で必要な光束圧縮率を実現することができる。これにより、偏光ビームスプリッタ20における光束角度分布に敏感な方向(YZ断面方向)での光束角度分布を小さくして明るさむらやコントラスト低下を抑制しながら、明るい画像を投射することができる。 As a result, similar to Reference Example 1, the required luminous flux compression ratio is realized in the YZ section while suppressing an increase in the thickness of the first and second fly-eye lenses 15 and 17 and a reduction in illumination efficiency associated therewith. Can do. As a result, a bright image can be projected while the light beam angle distribution in the direction sensitive to the light beam angle distribution (YZ cross-sectional direction) in the polarization beam splitter 20 is reduced to suppress uneven brightness and a decrease in contrast.

しかも、偏光ビームスプリッタ20における光束角度分布に鈍感な方向(XZ断面方向)についても光束角度分布を小さくすることで、この方向での光束角度分布が大きい場合に比べれば、明るさむらやコントラスト低下の抑制に寄与することができる。   In addition, by reducing the light beam angle distribution in the direction insensitive to the light beam angle distribution in the polarizing beam splitter 20 (XZ cross-sectional direction), the brightness unevenness and the contrast decrease as compared with the case where the light beam angle distribution in this direction is large. It can contribute to suppression of the above.

なお、本参考例では、フライアイレンズとは別のレンズとしての凹シリンドリカルレンズを用いた場合について説明したが、フライアイレンズにおけるレンズセル面とは反対側の面に凹シリンドリカル面を設けてもよい。
[実施例3]
In this reference example, the case where the concave cylindrical lens is used as a lens different from the fly-eye lens has been described. However, a concave cylindrical surface may be provided on the surface of the fly-eye lens opposite to the lens cell surface. Good.
[Example 3]

図13及び図14には、本発明の実施例3である照明光学系を示す。図13は該照明光学系のXZ断面を、図14はYZ断面をそれぞれ示す。   13 and 14 show an illumination optical system that is Embodiment 3 of the present invention. FIG. 13 shows an XZ section of the illumination optical system, and FIG. 14 shows a YZ section.

光源31から発せられた白色光は、放物リフレクタ32によって平行光束として射出される。光源31と放物リフレクタ32とにより光源ランプLPが構成される。該平行光束は、両凸トーリックレンズ33によって収束光束とされ、さらに両凹トーリックレンズ34を透過して第1のフライアイレンズ35に入射する。ここで、両凸トーリックレンズ33は、平凸形状でもメニスカス形状でもよい。また両凹トーリックレンズ34は、平凹形状でもメニスカス形状でもよい。   White light emitted from the light source 31 is emitted as a parallel light beam by the parabolic reflector 32. The light source 31 and the parabolic reflector 32 constitute a light source lamp LP. The parallel light beam is made into a convergent light beam by the biconvex toric lens 33, further passes through the biconcave toric lens 34, and enters the first fly-eye lens 35. Here, the biconvex toric lens 33 may be a plano-convex shape or a meniscus shape. The biconcave toric lens 34 may be plano-concave or meniscus.

第1のフライアイレンズ35に入射した光束は、複数の光束に分割され、各分割光束は集光される。第1のフライアイレンズ35から射出した光束は、第2のフライアイレンズ36及び偏光変換素子37の近傍に2次光源像を形成する。   The light beam incident on the first fly-eye lens 35 is divided into a plurality of light beams, and each of the divided light beams is collected. The light beam emitted from the first fly-eye lens 35 forms a secondary light source image in the vicinity of the second fly-eye lens 36 and the polarization conversion element 37.

偏光変換素子37から射出した複数の分割光束(所定の偏光方向を有する直線偏光)は、コンデンサレンズ38によって集光され、偏光ビームスプリッタ39を透過して反射型液晶パネル40上で重ね合わされる。偏光ビームスプリッタ39には、参考例1で説明したのと同様の偏光分離膜(光学面)39aが設けられている。 A plurality of split light beams (linearly polarized light having a predetermined polarization direction) emitted from the polarization conversion element 37 are collected by the condenser lens 38, transmitted through the polarization beam splitter 39, and superimposed on the reflective liquid crystal panel 40. The polarization beam splitter 39 is provided with a polarization separation film (optical surface) 39a similar to that described in Reference Example 1.

第1及び第2のフライアイレンズ35,36はそれぞれ、複数のレンズセルが2次元方向に配列されて構成されている。   Each of the first and second fly's eye lenses 35 and 36 is configured by arranging a plurality of lens cells in a two-dimensional direction.

図15及び図16には、図13及び図14に示した放物リフレクタ32から偏光変換素子37までの光路を拡大して示している。   FIGS. 15 and 16 show an enlarged optical path from the parabolic reflector 32 to the polarization conversion element 37 shown in FIGS. 13 and 14.

両凸トーリックレンズ33を通過した光束は収束光束であるが、XZ断面及びYZ断面において凹レンズ作用を有する両凹トーリックレンズ34によって平行光束とされる。   The light beam that has passed through the biconvex toric lens 33 is a convergent light beam, but is converted into a parallel light beam by the biconcave toric lens 34 having a concave lens action in the XZ and YZ cross sections.

すなわち、XZ断面及びYZ断面の双方において、両凸トーリックレンズ(第1の光学素子)33と両凹トーリックレンズ(第2の光学素子)34とにより構成される圧縮系によって光束の圧縮が行われる。   That is, in both the XZ section and the YZ section, the light flux is compressed by the compression system including the biconvex toric lens (first optical element) 33 and the biconcave toric lens (second optical element) 34. .

ここで、光束の圧縮率を、放物リフレクタ32から射出する時点での光束の外径を圧縮系から射出した直後の光束の外径で割った値として定義する。   Here, the compression rate of the light beam is defined as a value obtained by dividing the outer diameter of the light beam at the time of emission from the parabolic reflector 32 by the outer diameter of the light beam immediately after being emitted from the compression system.

本実施例では、放物リフレクタ32から両凸トーリックレンズ33に平行光束が入射し、両凹トーリックレンズ34からの射出光束が平行光束として偏光変換素子37に入射する。このため、該圧縮率は、両凸トーリックレンズ33及び両凹トーリックレンズ34のXZ断面及びYZ断面での焦点距離で決まる。つまり、本実施例でも、XZ断面での光束の圧縮率αとYZ断面での光束の圧縮率βとが互いに異なる。   In the present embodiment, a parallel light beam enters the biconvex toric lens 33 from the parabolic reflector 32, and a light beam emitted from the biconcave toric lens 34 enters the polarization conversion element 37 as a parallel light beam. Therefore, the compression rate is determined by the focal lengths of the biconvex toric lens 33 and the biconcave toric lens 34 in the XZ section and the YZ section. That is, also in this embodiment, the light beam compression rate α in the XZ section and the light beam compression ratio β in the YZ section are different from each other.

ここで、両凸トーリックレンズ33のXZ断面での焦点距離をT1xとし、YZ断面での焦点距離をT1yとする。また、両凹トーリックレンズ34のXYZ断面での焦点距離をT2xとし、YZ断面での焦点距離をT2yとする。   Here, the focal length in the XZ section of the biconvex toric lens 33 is T1x, and the focal length in the YZ section is T1y. The focal length of the biconcave toric lens 34 on the XYZ cross section is T2x, and the focal length on the YZ cross section is T2y.

この場合、
T1x/T1y>1
T2x/T2y>1
の関係にある。また、各断面での圧縮率α、βは、
α=T1x/T2x>1
β=T1y/T2y>1
となる。ここで、YZ断面での光束の圧縮率βがXZ断面での光束の圧縮率αより大きい。
in this case,
T1x / T1y> 1
T2x / T2y> 1
Are in a relationship. The compression ratios α and β in each cross section are
α = T1x / T2x> 1
β = T1y / T2y> 1
It becomes. Here, the luminous flux compression ratio β in the YZ section is larger than the luminous flux compression ratio α in the XZ section.

言い換えれば、XZ断面での圧縮率αとYZ断面での圧縮率βとの関係は、
α/β<1
(α≠0)
となっている。
In other words, the relationship between the compression ratio α in the XZ section and the compression ratio β in the YZ section is:
α / β <1
(Α ≠ 0)
It has become.

このように、本実施例では、放物リフレクタ32から射出した平行光束を両凸トーリックレンズ33で収束光束とする。そして、両凸トーリックレンズ33及び両凹トーリックレンズ34のXZ断面及びYZ断面での焦点距離の差を利用して、XZ断面よりも大きな光束圧縮率をYZ断面で得ている。   Thus, in the present embodiment, the parallel light beam emitted from the parabolic reflector 32 is converted into a convergent light beam by the biconvex toric lens 33. Then, by using the difference in focal length between the XZ cross section and the YZ cross section of the biconvex toric lens 33 and the biconcave toric lens 34, a luminous flux compressibility larger than that of the XZ cross section is obtained in the YZ cross section.

これにより、参考例1と同様に、第1及び第2のフライアイレンズ35,37の厚み増加やこれに伴う照明効率の低下を抑制しつつ、YZ断面で必要な光束圧縮率を実現することができる。これにより、偏光ビームスプリッタ39における光束角度分布に敏感な方向(YZ断面方向)での光束角度分布を小さくして明るさむらやコントラスト低下を抑制しながら、明るい画像を投射することができる。 As a result, as in Reference Example 1, the required luminous flux compression ratio is realized in the YZ section while suppressing an increase in thickness of the first and second fly-eye lenses 35 and 37 and a decrease in illumination efficiency associated therewith. Can do. As a result, a bright image can be projected while reducing the light beam angle distribution in the direction sensitive to the light beam angle distribution (YZ cross-sectional direction) in the polarization beam splitter 39 to suppress uneven brightness and contrast reduction.

しかも、偏光ビームスプリッタ39における光束角度分布に鈍感な方向(XZ断面方向)についても光束角度分布を小さくすることで、この方向での光束角度分布が大きい場合に比べれば、明るさむらやコントラスト低下の抑制に寄与することができる。
[実施例4]
In addition, by reducing the light beam angle distribution in the direction insensitive to the light beam angle distribution in the polarization beam splitter 39 (XZ cross-sectional direction), brightness unevenness and contrast decrease compared to the case where the light beam angle distribution in this direction is large. It can contribute to suppression of the above.
[Example 4]

図17及び図18には、本発明の実施例4である照明光学系を示す。図17は該照明光学系のXZ断面を、図18はYZ断面をそれぞれ示す。 17 and 18 show an illumination optical system that is Embodiment 4 of the present invention. 17 shows an XZ section of the illumination optical system, and FIG. 18 shows a YZ section.

光源51から発せられた白色光は、楕円リフレクタ52で反射されて収束光束となる。該収束光束は、第1のフライアイレンズ53に入射する。光源51と楕円リフレクタ52とにより光源ランプLPが構成される。なお、楕円リフレクタ52に代えて、放物リフレクタを用いてもよい。   White light emitted from the light source 51 is reflected by the elliptical reflector 52 to become a convergent light beam. The convergent light beam enters the first fly-eye lens 53. The light source 51 and the elliptical reflector 52 constitute a light source lamp LP. Instead of the elliptical reflector 52, a parabolic reflector may be used.

実施例では、第1のフライアイレンズ53を構成する複数のレンズセルのそれぞれ(中心レンズセルを除く)を、XZ断面とYZ断面とで異なる量偏心させて、第1のフライアイレンズ53に全体としての両凸トーリックレンズ作用を付加している。 In the present embodiment , each of the plurality of lens cells constituting the first fly-eye lens 53 (excluding the central lens cell) is decentered by a different amount in the XZ section and the YZ section, so that the first fly-eye lens 53 is decentered. The biconvex toric lens action as a whole is added.

第1のフライアイレンズ53に入射した光束は、複数の光束に分割され、各分割光束は集光される。第1のフライアイレンズ53から射出した光束は、第2のフライアイレンズ54及び不図示の偏光変換素子の近傍に2次光源像を形成する。   The light beam incident on the first fly-eye lens 53 is divided into a plurality of light beams, and each of the divided light beams is collected. The light beam emitted from the first fly-eye lens 53 forms a secondary light source image in the vicinity of the second fly-eye lens 54 and a polarization conversion element (not shown).

ここで、本実施例では、第2のフライアイレンズ54を構成する複数のレンズセルのそれぞれ(中心レンズセルを除く)を、XZ断面とYZ断面とで異なる量偏心させて、第2のフライアイレンズ54に全体としての両凹トーリックレンズ作用を付加している。 Here, in this embodiment , each of the plurality of lens cells constituting the second fly's eye lens 54 (excluding the central lens cell) is decentered by a different amount in the XZ cross section and the YZ cross section, and the second fly eye lens 54 is decentered. A biconcave toric lens action as a whole is added to the eye lens 54.

偏光変換素子から射出した複数の分割光束(所定の偏光方向を有する直線偏光)は、コンデンサレンズ55によって集光され、偏光ビームスプリッタ56の偏光分離膜(光学面)56aを透過して反射型液晶パネル57上で重ね合わされる。   A plurality of split light beams (linearly polarized light having a predetermined polarization direction) emitted from the polarization conversion element are collected by the condenser lens 55 and transmitted through the polarization separation film (optical surface) 56a of the polarization beam splitter 56 to be reflected liquid crystal. Overlaid on the panel 57.

第1のフライアイレンズ53の両凸トーリックレンズとしてのXZ断面及びYZ断面での焦点距離の関係と、第2のフライアイレンズ54の両凹トーリックレンズとしてのXZ断面及びYZ断面での焦点距離の関係は、実施例3と同様である。   The relationship between the focal length of the first fly-eye lens 53 on the XZ section and the YZ section as a biconvex toric lens, and the focal length of the second fly-eye lens 54 on the XZ section and the YZ section as a biconcave toric lens. This relationship is the same as in the third embodiment.

すなわち、XZ断面での圧縮率をαとし、YZ断面での圧縮率をβとすると、
α/β<1
(α≠0)
となっている。
That is, if the compression ratio in the XZ section is α and the compression ratio in the YZ section is β,
α / β <1
(Α ≠ 0)
It has become.

そして、本実施例でも、実施例3と同様の作用効果を得ることができる。 In this embodiment , the same effect as that of the third embodiment can be obtained.

なお、上記各実施例及び参考例では、偏光ビームスプリッタを用いた照明光学系について説明した。しかし、照明光学系の光軸に対して傾いて配置された色分離作用を有するダイクロイック膜面を備えたダイクロイックプリズムやダイクロイックミラーを用いる照明光学系に、本実施例の光束圧縮構成を適用することもできる。 In the above embodiments and reference examples, the illumination optical system using the polarization beam splitter has been described. However, the light beam compression configuration of the present embodiment is applied to an illumination optical system using a dichroic prism or a dichroic mirror having a dichroic film surface having a color separation action arranged inclined with respect to the optical axis of the illumination optical system. You can also.

以上の実施例、参考例1、について、圧縮率α、β、及びα/βの値を算出した表が以下の表1である。但し、ここでの数値は条件式の範囲内においては変更しても本願の効果が損なわれるものでは無い。したがって、参考例1の圧縮率を他の実施例に適用しても構わないし、その逆を行っても、本願の効果が損なわれるものではない。また、参考例5以降の実施例及び参考例に関しても、この表1に記載した圧縮率を適用しても構わない。 Table 1 below is a table in which values of compression ratios α, β, and α / β were calculated for Examples 3 and 4 and Reference Examples 1 and 2 described above. However, even if the numerical value here is changed within the range of the conditional expression, the effect of the present application is not impaired. Therefore, the compression rate of Reference Example 1 may be applied to other examples, and the reverse effect does not impair the effect of the present application. In addition, the compression ratios described in Table 1 may be applied to Examples and Reference Examples after Reference Example 5.

ここで、α/β<1である。より好ましくは、α/β<0.95、さらに好ましくはα/β<0.90とすることが望ましい。また、下限値は、α/β>0.3、より好ましくはα/β>0.5、さらに好ましくはα/β>0.7とすることが望ましい。   Here, α / β <1. More preferably, α / β <0.95, and even more preferably α / β <0.90. The lower limit value is preferably α / β> 0.3, more preferably α / β> 0.5, and still more preferably α / β> 0.7.

また、α>1であることは当然であるが、より好ましくはα>1.05、さらに好ましくはα>1.10を満足することが望ましい。また、βも同じくβ>1であることは当然であるが、より望ましくはβ>1.10、さらに望ましくはβ>1.25を満足することが望ましい。
[参考例5]
Of course, α> 1, but more preferably α> 1.05, and even more preferably α> 1.10. Further, β is naturally β> 1, but more desirably β> 1.10, and further desirably β> 1.25.
[ Reference Example 5]

上記各実施例及び参考例では、偏光変換素子よりも光源側に、XZ断面とYZ断面とで光束の圧縮率を異ならせる圧縮系を設けた照明光学系について説明した。しかし、偏光変換素子よりも偏光ビームスプリッタ側に同様の作用を有する圧縮系を設けてもよい。 In each of the above embodiments and reference examples , the illumination optical system has been described in which a compression system is provided on the light source side of the polarization conversion element so that the compression rate of the light beam varies between the XZ section and the YZ section. However, a compression system having the same function may be provided on the side of the polarization beam splitter with respect to the polarization conversion element.

この場合も、YZ断面での圧縮率がXZ断面での圧縮率よりも大きくなるように圧縮系を構成する。   Also in this case, the compression system is configured such that the compression rate in the YZ section is larger than the compression rate in the XZ section.

以上説明した各実施例及び参考例によれば、コントラスト低下を抑制しつつ、明るい画像を投射することが可能な画像投射用光学系を実現することができる。 According to each example and reference example described above, it is possible to realize an image projection optical system capable of projecting a bright image while suppressing a decrease in contrast.

以上の実施例、参考例1、、5に関しては、圧縮率を、圧縮系に入射する前(リフレクタから射出した直後)の光束径を、圧縮系から出射した直後の光束径で割った値として定義した。しかしながら、参考例7以降において用いる「圧縮率」及び「伸長率」と言う文言(以下、「変換率」とも称する)は、この定義の逆とする。すなわち、参考例7以降において用いる「圧縮率」及び「伸長率」(変換率)とは、圧縮系から出射した直後の光束径を、圧縮系に入射する前(リフレクタから射出した直後)の光束径で割った値として定義する。勿論、この「圧縮率」及び「伸長率」(変換率)は、参考例7以降で詳細に説明するように、圧縮系内の光学系の焦点距離を用いて定義しても構わない。 For the above Examples 3 , 4 and Reference Examples 1, 2 and 5, the compression rate is the light flux diameter before entering the compression system (immediately after exiting from the reflector) and the light flux diameter immediately after exiting from the compression system. Defined as divided value. However, the terms “compression rate” and “decompression rate” (hereinafter also referred to as “conversion rate”) used in Reference Example 7 and later are opposite to this definition. That is, the “compression rate” and “extension rate” (conversion rate) used in Reference Example 7 and after are the light beam diameter immediately after being emitted from the compression system and the light flux before being incident on the compression system (immediately after being emitted from the reflector). It is defined as the value divided by the diameter. Of course, the “compression rate” and the “expansion rate” (conversion rate) may be defined using the focal length of the optical system in the compression system, as will be described in detail in Reference Example 7 and later.

また、実施例、参考例1、、5におけるXZ断面、YZ断面と、参考例7〜15におけるXZ断面、YZ断面とは互いに異なる断面(互いに逆の断面)を指している。つまり、参考例7〜15におけるXZ断面とは、光学面(偏光分離面)の法線と平行な断面であり、YZ断面はそのXZ断面と垂直な断面である。勿論、XZ断面もYZ断面もZ軸(すなわち照明光学系の光軸)に対しては平行である。 In addition, the XZ cross section and YZ cross section in Examples 3 , 4 and Reference Examples 1, 2 , and 5 and the XZ cross section and YZ cross section in Reference Examples 7 to 15 indicate cross sections (cross sections opposite to each other). That is, the XZ cross section in Reference Examples 7 to 15 is a cross section parallel to the normal line of the optical surface (polarization separation surface), and the YZ cross section is a cross section perpendicular to the XZ cross section. Of course, both the XZ section and the YZ section are parallel to the Z axis (that is, the optical axis of the illumination optical system).

このように、圧縮率の定義を参考例7以降で用いる「圧縮率」や「伸長率」(変換率)の定義に基づいて、光学面(偏光分離面)の法線と平行な断面(実施例3、4、参考例1、、5におけるYZ断面)における変換率をγ(ガンマ)とする。また、それと直交する断面(実施例、参考例1、、5におけるXZ断面)における変換率をδ(デルタ)とする。その時、上記の表1は、以下の表1Aのように書き換えることができる。 Thus, based on the definition of “compression ratio” and “extension ratio” (conversion ratio) used in Reference Example 7 and later, the section parallel to the normal line of the optical surface (polarization separation surface) (implementation) The conversion rate in Examples 3 , 4 and YZ cross sections in Reference Examples 1, 2 , and 5) is γ (gamma). Moreover, let delta (delta) be the conversion rate in the cross section (XZ cross section in Examples 3 , 4 and Reference Examples 1, 2 and 5) perpendicular to the cross section. At that time, Table 1 above can be rewritten as Table 1A below.

この表1Aにおいて、γが1未満であることは当然であるが、γは好ましくは0.90未満、より好ましくは0.75未満であることが望ましい。またδも1未満であることは当然であるが、δは好ましくは0.95未満、より好ましくは0.90未満であることが望ましい。これは、実施例、参考例1、、5は勿論のこと、参考例7〜11に関しても同様のことが言える。但し、参考例12〜15に関しては、光束を伸長するため、γやδは共に1よりも大きな値となる。 In Table 1A, it is natural that γ is less than 1, but γ is preferably less than 0.90, more preferably less than 0.75. Naturally, δ is also less than 1, but δ is preferably less than 0.95, more preferably less than 0.90. The same can be said for the reference examples 7 to 11 as well as the examples 3 and 4 and the reference examples 1, 2 and 5. However, in Reference Examples 12 to 15, both γ and δ are larger than 1 in order to extend the light flux.

また、γ/δも1未満であることは当然であるが、好ましくは0.95未満、より好ましくは0.90未満であることが望ましい。また、γ/δは、0.3より大きい、より好ましくは0.5よりも大きい値(更に好ましくは0.6以上)であることが望ましい。これは実施例、参考例1、、5は勿論のこと、参考例7〜15に関しても同様のことが言える。 Also, γ / δ is naturally less than 1, but it is preferably less than 0.95, more preferably less than 0.90. Further, it is desirable that γ / δ is a value greater than 0.3, more preferably greater than 0.5 (more preferably 0.6 or more). The same can be said for the reference examples 7 to 15 as well as the examples 3 and 4 and the reference examples 1, 2 and 5.

尚、参考例7以降においては、光学面(偏光分離面)の法線と平行な断面がXZ断面であり、それと垂直な断面がYZ断面と定義されている(実施例、参考例1、、5とは逆である)。すなわち、表1A中のγに相当するのは、参考例7以降のXZ断面における変換率(圧縮率、伸長率)であり、表1A中のδに相当するのは、参考例7以降のYZ断面における変換率である。言い換えれば、表1Aのγは、参考例7以降のα、或いは平行化倍率HXのことであり、表1Aのδは、参考例7以降のβ、或いは平行化倍率HYのことである。従って、表1Aのγ/δは、参考例7以降で記載するα/β、或いはHX/HYと同意であり、数値範囲も同様の範囲に存在することが望ましい。 In Reference Example 7 and later, a cross section parallel to the normal line of the optical surface (polarized light separation surface) is defined as an XZ cross section, and a cross section perpendicular thereto is defined as a YZ cross section (Examples 3 and 4 , Reference Examples). (The opposite of 1, 2 , 5). That is, γ in Table 1A corresponds to the conversion rate (compression rate, elongation rate) in the XZ section after Reference Example 7, and δ in Table 1A corresponds to YZ after Reference Example 7 It is the conversion rate in a cross section. In other words, γ in Table 1A is α after Reference Example 7 or parallelization magnification HX, and δ in Table 1A is β after Reference Example 7 or parallelization magnification HY. Therefore, γ / δ in Table 1A is the same as α / β or HX / HY described in Reference Example 7 and the following, and it is desirable that the numerical range be in the same range.

図19には、上記参考例1で説明した照明光学系を用いた液晶プロジェクタ(画像投射装置)の構成を示している。図19は、参考例1でいうYZ面を含む断面での構成を示している。なお、この液晶プロジェクタにおいて、照明光学系を実施例、参考例、5で説明したものに置き換えてもよい。 FIG. 19 shows a configuration of a liquid crystal projector (image projection apparatus) using the illumination optical system described in the first reference example. FIG. 19 shows a configuration in a cross section including the YZ plane in Reference Example 1. In this liquid crystal projector, the illumination optical system may be replaced with those described in the third and fourth embodiments and the second and fifth reference examples.

同図において、1は連続スペクトルで白色光を発光する光源、2は光源1からの光を所定の方向に集光する楕円リフレクタである。光源1とリフレクタ2により光源ランプLPが構成される。   In the figure, 1 is a light source that emits white light with a continuous spectrum, and 2 is an elliptic reflector that condenses light from the light source 1 in a predetermined direction. The light source 1 and the reflector 2 constitute a light source lamp LP.

100は参考例1で説明した照明光学系のうち光源ランプLPと偏光ビームスプリッタ7を除いた部分である。 Reference numeral 100 denotes a portion of the illumination optical system described in Reference Example 1 excluding the light source lamp LP and the polarization beam splitter 7.

158は青(B:430〜495nm)と赤(R:590〜650nm)の波長領域の光を反射し、緑(G:505〜580nm)の波長領域の光を透過するダイクロイックミラーである。青、赤、緑の波長領域は以上の記載に限定されるものではなく、上記の領域のうち40nm以上の幅を持った波長領域であればよい。159は透明基板に偏光素子を貼り付けたG用の入射側偏光板であり、S偏光光のみを透過する。60は多層膜により構成された偏光分離面においてP偏光光を透過し、S偏光光を反射する第1の偏光ビームスプリッタである。   Reference numeral 158 denotes a dichroic mirror that reflects light in the wavelength region of blue (B: 430 to 495 nm) and red (R: 590 to 650 nm) and transmits light in the wavelength region of green (G: 505 to 580 nm). The wavelength regions of blue, red, and green are not limited to the above description, and any wavelength region having a width of 40 nm or more may be used. Reference numeral 159 denotes an incident-side polarizing plate for G in which a polarizing element is attached to a transparent substrate, and transmits only S-polarized light. Reference numeral 60 denotes a first polarization beam splitter that transmits P-polarized light and reflects S-polarized light on a polarization separation surface constituted by a multilayer film.

61R,61G,61Bはそれぞれ、入射した光を反射するとともに画像変調する光変調素子(若しくは画像形成素子)としての赤用反射型液晶パネル、緑用反射型液晶パネル及び青用反射型液晶パネルである。62R,62G,62Bはそれぞれ、赤用1/4波長板、緑用1/4波長板及び青用1/4波長板である。   61R, 61G, and 61B are a reflective liquid crystal panel for red, a reflective liquid crystal panel for green, and a reflective liquid crystal panel for blue as light modulation elements (or image forming elements) that reflect incident light and modulate the image, respectively. is there. 62R, 62G, and 62B are a quarter wavelength plate for red, a quarter wavelength plate for green, and a quarter wavelength plate for blue, respectively.

64は透明基板に偏光素子を貼り付けたRB用入射側偏光板であり、S偏光のみを透過する。   Reference numeral 64 denotes an incident-side polarizing plate for RB in which a polarizing element is attached to a transparent substrate, and transmits only S-polarized light.

65はB光の偏光方向を90度変換し、R光の偏光方向は変換しない第1の色選択性位相差板である。66は偏光分離面においてP偏光を透過し、S偏光を反射する第2偏光ビームスプリッタである。67はR光の偏光方向を90度変換し、B光の偏光方向は変換しない第2の色選択性位相差板である。   Reference numeral 65 denotes a first color-selective retardation plate that converts the polarization direction of the B light by 90 degrees and does not convert the polarization direction of the R light. Reference numeral 66 denotes a second polarization beam splitter that transmits P-polarized light and reflects S-polarized light on the polarization separation surface. 67 denotes a second color-selective phase difference plate that converts the polarization direction of the R light by 90 degrees and does not convert the polarization direction of the B light.

68はRB用の射出側偏光板(偏光素子)であり、S偏光のみを透過する。69は偏光分離面においてP偏光を透過し、S偏光を反射する第3の偏光ビームスプリッタである。   Reference numeral 68 denotes an exit-side polarizing plate (polarizing element) for RB, which transmits only S-polarized light. Reference numeral 69 denotes a third polarization beam splitter that transmits P-polarized light and reflects S-polarized light on the polarization separation surface.

以上のダイクロイックミラー158から第3の偏光ビームスプリッタ69までの光学素子により、色分解合成光学系200が構成される。   The above-described optical elements from the dichroic mirror 158 to the third polarizing beam splitter 69 constitute a color separation / synthesis optical system 200.

70は投射レンズ(投射光学系)であり、上記照明光学系100、色分解合成光学系200及び投射レンズ70により画像投射用光学系が構成される。ここで、投射レンズは、勿論ミラーとレンズを両方とも有していても構わないし、ミラーのみで構成されていても構わない。勿論、回折光学素子等を含んでいても構わない。   Reference numeral 70 denotes a projection lens (projection optical system), and the illumination optical system 100, the color separation / synthesis optical system 200, and the projection lens 70 constitute an image projection optical system. Here, the projection lens may of course have both a mirror and a lens, or may be composed of only a mirror. Of course, a diffractive optical element or the like may be included.

次に、照明光学系100を通過した後の光学的な作用を説明する。まず、Gの光路について説明する。   Next, the optical action after passing through the illumination optical system 100 will be described. First, the G optical path will be described.

ダイクロイックミラー158を透過したGの光は入射側偏光板159に入射する。G光はダイクロイックミラー158によって分解された後もS偏光となっている。そして、G光は、入射側偏光板159から射出した後、第1の偏光ビームスプリッタ60に対してS偏光として入射し、その偏光分離面で反射され、G用反射型液晶パネル61Gへと至る。   The G light transmitted through the dichroic mirror 158 enters the incident side polarizing plate 159. The G light remains S-polarized light after being decomposed by the dichroic mirror 158. The G light exits from the incident-side polarizing plate 159, then enters the first polarizing beam splitter 60 as S-polarized light, is reflected by the polarization separation surface, and reaches the G reflective liquid crystal panel 61G. .

該プロジェクタの液晶駆動回路250には、パーソナルコンピュータ、DVDプレーヤ、テレビチューナ等の画像供給装置300が接続されている。プロジェクタと画像供給装置300により画像表示システムが構成される。液晶駆動回路250は、画像供給装置300から入力された画像情報(映像情報)に基づいて各反射型液晶パネルを駆動し、これらに各色用の原画を形成させる。これにより、各反射型液晶パネルに入射した光は、反射されるとともに原画に応じて変調(画像変調)される。   An image supply device 300 such as a personal computer, a DVD player, or a TV tuner is connected to the liquid crystal driving circuit 250 of the projector. The projector and the image supply device 300 constitute an image display system. The liquid crystal driving circuit 250 drives each reflective liquid crystal panel based on image information (video information) input from the image supply device 300, and forms an original image for each color on them. Thereby, the light incident on each reflective liquid crystal panel is reflected and modulated (image modulation) according to the original image.

画像変調されたG光のうちS偏光成分は、再び第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面で反射し、光源側に戻されて投射光から除去される。一方、画像変調されたG光のうちP偏光成分は、第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面を透過し、投射光として第3の偏光ビームスプリッタ69に向かう。このとき、すべての偏光成分をS偏光に変換した状態(黒を表示した状態)において、第1の偏光ビームスプリッタ60とG用反射型液晶パネル61Gとの間に設けられた1/4波長板62Gの遅相軸を所定の方向に調整する。これにより、第1の偏光ビームスプリッタ60とG用反射型液晶パネル61Gで発生する偏光状態の乱れの影響を小さく抑えることができる。   The S-polarized component of the image-modulated G light is reflected again by the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60, returned to the light source side, and removed from the projection light. On the other hand, the P-polarized component of the image-modulated G light passes through the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60 and travels to the third polarization beam splitter 69 as projection light. At this time, in a state where all the polarization components are converted to S-polarized light (a state where black is displayed), a quarter-wave plate provided between the first polarizing beam splitter 60 and the G-use reflective liquid crystal panel 61G. The slow axis of 62G is adjusted in a predetermined direction. Thereby, the influence of the disturbance of the polarization state generated in the first polarizing beam splitter 60 and the G-use reflective liquid crystal panel 61G can be suppressed to a low level.

第1の偏光ビームスプリッタ60から射出したG光は、第3の偏光ビームスプリッタ69に対してP偏光として入射し、第3の偏光ビームスプリッタ69の偏光分離面を透過して投射レンズ70へと至る。   The G light emitted from the first polarization beam splitter 60 enters the third polarization beam splitter 69 as P-polarized light, passes through the polarization separation surface of the third polarization beam splitter 69, and enters the projection lens 70. It reaches.

一方、ダイクロイックミラー158を反射したRとBの光は、入射側偏光板64に入射する。RとBの光はダイクロイックミラー158によって分解された後もS偏光となっている。そして、R光とB光は、入射側偏光板64から射出した後、第1の色選択性位相差板65に入射する。第1の色選択性位相差板65は、B光のみ偏光方向を90度回転する作用を持っており、これによりBの光はP偏光として、R光はS偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射する。S偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したR光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射され、R用反射型液晶パネル61Rへと至る。   On the other hand, the R and B lights reflected by the dichroic mirror 158 enter the incident side polarizing plate 64. The R and B lights remain S-polarized after being decomposed by the dichroic mirror 158. Then, the R light and the B light are emitted from the incident side polarizing plate 64 and then incident on the first color selective phase difference plate 65. The first color-selective retardation plate 65 has a function of rotating the polarization direction of only B light by 90 degrees, whereby the B light becomes P-polarized light and the R light becomes S-polarized light. 66 is incident. The R light incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light is reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the R-use reflective liquid crystal panel 61R.

また、P偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したB光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過してB用反射型液晶パネル61Bへと至る。   Further, the B light incident on the second polarization beam splitter 66 as P-polarized light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the B-use reflective liquid crystal panel 61B.

R用反射型液晶パネル61Rに入射したR光は画像変調されて反射される。画像変調されたR光のうちS偏光成分は、再び第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射されて光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたR光のうちP偏光成分は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過して投射光として第2の色選択性位相板67に向かう。   The R light incident on the R reflective liquid crystal panel 61R is image-modulated and reflected. The S-polarized component of the image-modulated R light is reflected again by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66, returned to the light source side, and removed from the projection light. On the other hand, the P-polarized component of the image-modulated R light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and travels toward the second color selective phase plate 67 as projection light.

また、B用反射型液晶パネル61Bに入射したB光は画像変調されて反射される。画像変調されたB光のうちP偏光成分は、再び第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたB光のうちS偏光成分は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射して投射光として第2の色選択性位相板67に向かう。   Further, the B light incident on the reflective liquid crystal panel 61B for B is image-modulated and reflected. The P-polarized component of the image-modulated B light is transmitted again through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66, returned to the light source side, and removed from the projection light. On the other hand, the S-polarized component of the image-modulated B light is reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and travels toward the second color selective phase plate 67 as projection light.

このとき、第2の偏光ビームスプリッタ66とR用及びB用反射型液晶パネル61R,61Bの間に設けられた1/4波長板62R,62Bの遅相軸を調整することにより、Gの場合と同じようにR,Bそれぞれの黒の表示の調整を行うことができる。   At this time, by adjusting the slow axis of the quarter wave plates 62R and 62B provided between the second polarizing beam splitter 66 and the reflective liquid crystal panels 61R and 61B for R and B, the case of G In the same manner as described above, the black display of each of R and B can be adjusted.

こうして1つの光束に合成され、第2の偏光ビームスプリッタ66から射出したR光とB光のうちR光は、第2の色選択性位相板67によってその偏光方向が90度回転されてS偏光成分となる。さらに、R光は、射出側偏光板68で検光されて第3の偏光ビームスプリッタ69に入射する。   The R light out of the R light and B light emitted from the second polarization beam splitter 66 in this way is combined into one light beam, and its polarization direction is rotated 90 degrees by the second color selective phase plate 67 so that it is S polarized light. Become an ingredient. Further, the R light is analyzed by the exit-side polarizing plate 68 and enters the third polarizing beam splitter 69.

また、Bの光はS偏光のまま第2の色選択性位相板67をそのまま透過し、さらに射出側偏光板68で検光されて第3の偏光ビームスプリッタ69に入射する。尚、射出側偏光板68で検光されることにより、RとBの投射光は、第2の偏光ビームスプリッタ66とR用及びB用反射型液晶パネル61R,61B、1/4波長板62R、62Bを通ることによって生じた無効な成分をカットされた光となる。   Further, the B light passes through the second color-selective phase plate 67 as it is as S-polarized light, is further analyzed by the exit-side polarizing plate 68, and enters the third polarizing beam splitter 69. The R- and B-projected lights are analyzed by the exit-side polarizing plate 68, so that the second polarizing beam splitter 66, the R and B reflective liquid crystal panels 61R and 61B, and the quarter wavelength plate 62R. , 62B, ineffective components generated by passing through the light are cut.

そして、第3の偏光ビームスプリッタ69に入射したRとBの投射光は第3の偏光ビームスプリッタ69の偏光分離面で反射し、G光と合成されて投射レンズ70に至る。   The R and B projection light incident on the third polarization beam splitter 69 is reflected by the polarization separation surface of the third polarization beam splitter 69, and is combined with the G light to reach the projection lens 70.

合成されたR,G,Bの投射光(カラー画像)は、投射レンズ70によってスクリーンなどの被投射面に拡大投射される。   The combined R, G, B projection light (color image) is enlarged and projected by a projection lens 70 onto a projection surface such as a screen.

以上説明した光路は反射型液晶パネルが白表示の場合である為、以下に反射型液晶パネルが黒表示の場合での光路を説明する。   Since the optical path described above is for the case where the reflective liquid crystal panel displays white, the optical path for the case where the reflective liquid crystal panel displays black will be described below.

まず、Gの光路について説明する。ダイクロイックミラー158を透過したG光のS偏光光は、入射側偏光板159に入射し、その後、第1の偏光ビームスプリッタ60に入射して偏光分離面で反射され、G用反射型液晶パネル61Gへと至る。しかし、反射型液晶パネル61Gが黒表示状態であるため、G光は画像変調されないまま反射される。したがって、反射型液晶パネル61Gで反射された後もG光はS偏光光のままである。このため、再び第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面で反射し、入射側偏光板159を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。   First, the G optical path will be described. The S-polarized light of G light that has passed through the dichroic mirror 158 enters the incident-side polarizing plate 159, and then enters the first polarizing beam splitter 60 and is reflected by the polarization separation surface, and is reflected by the G reflective liquid crystal panel 61G. It leads to. However, since the reflective liquid crystal panel 61G is in the black display state, the G light is reflected without being image-modulated. Therefore, the G light remains S-polarized light even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61G. Therefore, the light is again reflected by the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60, passes through the incident side polarizing plate 159, is returned to the light source side, and is removed from the projection light.

次に、RとBの光路について説明する。ダイクロイックミラー158で反射したRとBの光のS偏光光は、入射側偏光板64に入射する。そして、R光とB光は、入射側偏光板64から射出した後、第1の色選択性位相差板65に入射する。第1の色選択性位相差板65は、B光のみ偏光方向を90度回転する作用を持っており、これによりB光はP偏光として、R光はS偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射する。   Next, the R and B optical paths will be described. S-polarized light of R and B light reflected by the dichroic mirror 158 enters the incident-side polarizing plate 64. Then, the R light and the B light are emitted from the incident side polarizing plate 64 and then incident on the first color selective phase difference plate 65. The first color-selective phase difference plate 65 has an action of rotating the polarization direction of only B light by 90 degrees, whereby the B light becomes P-polarized light and the R light becomes S-polarized light. Is incident on.

S偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したR光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射され、R用反射型液晶パネル61Rへと至る。また、P偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したB光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過してB用反射型液晶パネル61Bへと至る。   The R light incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light is reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the R-use reflective liquid crystal panel 61R. Further, the B light incident on the second polarization beam splitter 66 as P-polarized light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the B-use reflective liquid crystal panel 61B.

ここで、R用反射型液晶パネル61Rは黒表示状態であるため、R用反射型液晶パネル61Rに入射したR光は画像変調されないまま反射される。したがって、R用反射型液晶パネル61Rで反射された後もR光はS偏光光のままである。このため、再び第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射し、入射側偏光板64を通過して光源側に戻され、投射光から除去される。   Here, since the R reflective liquid crystal panel 61R is in a black display state, the R light incident on the R reflective liquid crystal panel 61R is reflected without being image-modulated. Therefore, even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61R for R, the R light remains S-polarized light. Therefore, the light is again reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66, passes through the incident-side polarizing plate 64, returns to the light source side, and is removed from the projection light.

一方、B用の反射型液晶パネル61Bに入射したB光は、B用反射型液晶パネル61Bが黒表示状態であるため、画像変調されないまま反射される。したがって、B用反射型液晶パネル61Bで反射された後も、B光はP偏光光のままである。このため、再び第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過し、第1の色選択性位相差板65によりS偏光に変換され、入射側偏光板64を透過して光源側に戻されて投射光から除去される。これにより、黒表示が行われる。   On the other hand, the B light incident on the B reflective liquid crystal panel 61B is reflected without being image-modulated because the B reflective liquid crystal panel 61B is in the black display state. Therefore, even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61B for B, the B light remains as P-polarized light. Therefore, the light is again transmitted through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66, converted to S-polarized light by the first color-selective retardation plate 65, transmitted through the incident-side polarizing plate 64, and returned to the light source side. Removed from the projection light. Thereby, black display is performed.

本実施例においては、色分解合成系200において、波長選択性位相差板を用いたが、これをなくしてもよい。この場合、色分解合成系200内に配置された偏光ビームスプリッタが、可視領域内の特定の波長領域に対して偏光ビームスプリッタとして機能し、他の波長領域に対しては偏光方向に関わらず透過又は反射する特性を有する偏光分離膜を持つ構成とすればよい。   In this embodiment, in the color separation / synthesis system 200, the wavelength selective phase difference plate is used, but this may be eliminated. In this case, the polarization beam splitter arranged in the color separation / synthesis system 200 functions as a polarization beam splitter for a specific wavelength region in the visible region, and transmits to other wavelength regions regardless of the polarization direction. Or what is necessary is just to set it as the structure which has the polarization separation film which has the characteristic to reflect.

また、色分解合成系200と投射レンズ70との間に1/4位相差板を配置して、投射レンズ70内のレンズ面で反射されて戻ってきた光が再反射されて、再びスクリーン方向に戻るのを防ぐようにしてもよい。   Further, a ¼ phase difference plate is disposed between the color separation / synthesis system 200 and the projection lens 70, and the light reflected and returned by the lens surface in the projection lens 70 is re-reflected, again in the screen direction. You may make it prevent returning to.

さらに、本実施例では、液晶パネルを3枚用いた場合について説明したが、本発明においては、1枚、2枚又は4枚以上を用いてもよい。   Further, in this embodiment, the case where three liquid crystal panels are used has been described. However, in the present invention, one, two, or four or more may be used.

また、本実施例においてフライアイレンズと記載したものは、シリンドリカルレンズを2枚近接して配置したもの、或いは貼り合わせたもので代用しても構わない。
[参考例7]
In addition, what is described as a fly-eye lens in the present embodiment may be replaced with a lens in which two cylindrical lenses are arranged close to each other or a lens that is bonded together.
[ Reference Example 7]

図22、図23は、本発明の参考例7の照明光学系を用いたプロジェクタ(画像投射装置)の要部概略図である。なお、以下の実施例では、XZ断面及びYZ断面の定義及び圧縮率の意味が実施例、6、参考例1、、5と異なる。 22 and 23 are schematic views of a main part of a projector (image projection apparatus) using the illumination optical system according to Reference Example 7 of the present invention. In the following examples, the definition of the XZ cross section and the YZ cross section and the meaning of the compression rate are different from those of Examples 3 , 4 and 6, and Reference Examples 1, 2 and 5.

図22、図23においては、401は高圧水銀放電管等の光源手段である。402は光束集光手段としての楕円リフレクタ(楕円ミラー)である。光源401の発光面401aは、楕円リフレクタ402の第1焦点P1に配置されている。   22 and 23, reference numeral 401 denotes light source means such as a high-pressure mercury discharge tube. Reference numeral 402 denotes an elliptic reflector (elliptical mirror) as a light beam condensing means. The light emitting surface 401 a of the light source 401 is disposed at the first focal point P <b> 1 of the elliptical reflector 402.

光源401から放射状に発せられた光束は、楕円リフレクタ402によって収束する光束(収斂光)に変換されて、楕円リフレクタ402の第2焦点P2に集光する。   The light beam emitted radially from the light source 401 is converted into a light beam (converged light) that is converged by the elliptical reflector 402 and is collected at the second focal point P <b> 2 of the elliptical reflector 402.

尚、楕円リフレクタ402は放物面リフレクタと正レンズに置き換えて構成してもよい。   The elliptical reflector 402 may be replaced with a parabolic reflector and a positive lens.

楕円リフレクタ402の頂点Tから第2焦点P2までの距離fpは光束集光手段402の焦点距離に相当している。すなわち、楕円リフレクタ(光束集光手段)402は、第1のレンズアレイ403よりも光源側の第2焦点の位置に、光源からの光束を集光させている。 尚、ここでの第2焦点とは、光源から発した光束が集光される位置のことであり、楕円リフレクタを用いない場合においては、単に集光点(集光位置)と言い換えてもよい。   A distance fp from the vertex T of the elliptical reflector 402 to the second focal point P2 corresponds to the focal length of the light beam condensing means 402. That is, the elliptical reflector (light flux condensing means) 402 condenses the light flux from the light source at the position of the second focal point on the light source side with respect to the first lens array 403. Here, the second focus is a position where the light beam emitted from the light source is collected, and may be simply referred to as a condensing point (condensing position) when the elliptical reflector is not used. .

第2焦点P2からの光束は、その第2焦点よりも偏光変換素子側に配置された第1のレンズアレイ403で複数の光束に分割される。その複数の分割光束は、第2のレンズアレイ404を介して偏光変換素子405の近傍または光入射側又は光射出側に、複数の2次光源像を形成する。   The light beam from the second focal point P2 is divided into a plurality of light beams by the first lens array 403 disposed on the polarization conversion element side with respect to the second focal point. The plurality of split light beams form a plurality of secondary light source images near the polarization conversion element 405 or on the light incident side or light exit side via the second lens array 404.

各2次光源像を形成した光束は、偏光変換素子405で所定の偏光方向を有する直線偏光に変換された後、コンデンサレンズ406に入射する。   The light beam that forms each secondary light source image is converted into linearly polarized light having a predetermined polarization direction by the polarization conversion element 405 and then enters the condenser lens 406.

コンデンサレンズ406から射出した複数の分割光束は、偏光ビームスプリッタ407の偏光分離面407aを透過して被照射面に設けた液晶パネル408上で重ね合わされる。これにより、液晶パネル408は均一な強度分布を有する照明光束によって照明される。   The plurality of split light beams emitted from the condenser lens 406 are transmitted through the polarization separation surface 407a of the polarization beam splitter 407 and superimposed on the liquid crystal panel 408 provided on the irradiated surface. As a result, the liquid crystal panel 408 is illuminated with an illumination light beam having a uniform intensity distribution.

液晶パネル408において画像変調及び反射された光は、偏光ビームスプリッタ407の偏光分離面407aで反射されて投射レンズ409に導かれる。本参考例では、液晶パネル408を1枚のみ示しているが、実際の一般的なカラープロジェクタでは、画像形成素子としてR,G,B色光に対応した3つの液晶パネルが設けられる。偏光ビームスプリッタ407は、これら3つの液晶パネルに対してR,G,Bの各色照明光を導き、3つの液晶パネルからの各色画像光を合成する、いわゆる色分解合成光学系の一部を構成する。 Light modulated and reflected by the liquid crystal panel 408 is reflected by the polarization separation surface 407 a of the polarization beam splitter 407 and guided to the projection lens 409. In this reference example, only one liquid crystal panel 408 is shown. However, in an actual general color projector, three liquid crystal panels corresponding to R, G, and B color light are provided as image forming elements. The polarization beam splitter 407 constitutes a part of a so-called color separation / synthesis optical system that guides R, G, and B color illumination light to these three liquid crystal panels and synthesizes each color image light from the three liquid crystal panels. To do.

尚、図22は偏光ビームスプリッタ407の偏光分離面407aの法線と、照明光学系の光軸oを含む第1断面(XZ面)を示している。   FIG. 22 shows a first section (XZ plane) including the normal line of the polarization separation surface 407a of the polarization beam splitter 407 and the optical axis o of the illumination optical system.

ここで光軸oとは、例えば、コンデンサレンズ406の中心と液晶パネル408のパネル面中心を通る軸線によって定義される。また光軸oはZ軸に相当する。   Here, the optical axis o is defined by an axis passing through the center of the condenser lens 406 and the center of the panel surface of the liquid crystal panel 408, for example. The optical axis o corresponds to the Z axis.

図23は、照明光学系の光軸oを含む第1断面と直交する第2断面(YZ面)を示している。   FIG. 23 shows a second cross section (YZ plane) orthogonal to the first cross section including the optical axis o of the illumination optical system.

図22は、長方形状の液晶パネル408の短辺方向に平行な断面である。   FIG. 22 is a cross section of the rectangular liquid crystal panel 408 parallel to the short side direction.

図23は、液晶パネル408の長辺方向に平行な断面である。   FIG. 23 is a cross section parallel to the long side direction of the liquid crystal panel 408.

このXZ断面は、偏光分離面407aの法線と液晶パネル408のパネル面(入射出面)の法線とに平行な断面と言い換えることができる。また、YZ断面は、XZ断面に対して垂直で、Z軸(光軸)と平行な断面であると言える。これらZ軸、XZ断面及びYZ断面の意味は、後述する以下の参考例でも同じである。 In other words, the XZ section can be referred to as a section parallel to the normal line of the polarization separation surface 407a and the normal line of the panel surface (incident / exit surface) of the liquid crystal panel 408. Further, it can be said that the YZ cross section is a cross section perpendicular to the XZ cross section and parallel to the Z axis (optical axis). The meanings of these Z axis, XZ cross section, and YZ cross section are the same in the following reference examples.

照明光学系は、光源手段からの光束を用いて偏光ビームスプリッタ407を介した照明光束による被照明面に配置された長方形状の反射型の画像形成素子としての反射型液晶パネル(液晶パネル)408を照明している。液晶パネル408によって画像変調された光(画像光)は、再度偏光ビームスプリッタ407を介して投射レンズ(投射光学系)409に導かれ、スクリーン等の被投射面に投射されている。   The illumination optical system includes a reflective liquid crystal panel (liquid crystal panel) 408 as a rectangular reflective image forming element disposed on the surface to be illuminated by the illumination light beam via the polarization beam splitter 407 using the light beam from the light source means. Lighting up. The light (image light) that has been image-modulated by the liquid crystal panel 408 is guided again to the projection lens (projection optical system) 409 via the polarization beam splitter 407 and projected onto a projection surface such as a screen.

図22の第1断面内において、第1のレンズアレイ403の光入射側は、第1断面内においてのみ正の屈折力を有するシリンドリカル面より構成されている。第1レンズアレイ403の光射出面はレンズアレイ面により構成されている。第2レンズアレイ404の入射面は、レンズアレイ面により構成されている。第2レンズアレイ404の光射出面は屈折力がない面である。   In the first cross section of FIG. 22, the light incident side of the first lens array 403 is formed of a cylindrical surface having a positive refractive power only in the first cross section. The light exit surface of the first lens array 403 is constituted by a lens array surface. The incident surface of the second lens array 404 is constituted by a lens array surface. The light exit surface of the second lens array 404 has no refractive power.

図23の第2断面内において、第1レンズアレイ403の光入射面は屈折力のない面である。第1レンズアレイ403の光射出側は、レンズアレイ面により構成されている。第2レンズアレイ404の光入射面は、レンズアレイ面により構成されている。第2レンズアレイ404の光射出面は、第2断面内においてのみ正の屈折力を有するシリンドリカル面により構成されている。   In the second cross section of FIG. 23, the light incident surface of the first lens array 403 is a surface having no refractive power. The light emission side of the first lens array 403 is constituted by a lens array surface. The light incident surface of the second lens array 404 is constituted by a lens array surface. The light exit surface of the second lens array 404 is constituted by a cylindrical surface having a positive refractive power only in the second cross section.

第1断面内において、第1レンズアレイ403のシリンドリカル面の焦点距離をfxとするとき、第2焦点P2から第1レンズアレイ403までの距離はfxとなっている。第2焦点P2からの発散光束は第1レンズアレイ403を通過した後平行光束となり、平行光束の状態で第2レンズアレイ404と偏光変換素子405を通過してコンデンサレンズ406に入射する。   In the first cross section, when the focal length of the cylindrical surface of the first lens array 403 is fx, the distance from the second focus P2 to the first lens array 403 is fx. The divergent light beam from the second focal point P2 becomes a parallel light beam after passing through the first lens array 403, passes through the second lens array 404 and the polarization conversion element 405 in the state of the parallel light beam, and enters the condenser lens 406.

参考例にいう平行光束とは、完全な平行な光束だけでなく、光学性能的に平行とみなせる光束も含む。 The parallel light beam referred to in this reference example includes not only a completely parallel light beam but also a light beam that can be regarded as parallel in terms of optical performance.

図22において、点線は第1レンズアレイ403の中心(光軸上)を通過する光束である。実線は第1レンズアレイ403の中心以外を通過する光束である。実線の光束が、液晶パネル408上に重なっている状態を示している。第1断面内において、第1レンズアレイ403は平行化手段を構成する。   In FIG. 22, the dotted line is a light beam that passes through the center (on the optical axis) of the first lens array 403. A solid line is a light beam that passes through other than the center of the first lens array 403. A state where the light beam of the solid line is superimposed on the liquid crystal panel 408 is shown. In the first cross section, the first lens array 403 constitutes a collimating means.

図23の第2断面内において、第2レンズアレイ404の光射出面のシリンドリカル面における焦点距離をfyとする。   In the second cross section of FIG. 23, let fy be the focal length of the light exit surface of the second lens array 404 on the cylindrical surface.

このとき、第2焦点P2から第2レンズアレイ404までの距離の空気換算値はfyである。   At this time, the air equivalent value of the distance from the second focal point P2 to the second lens array 404 is fy.

このため第2焦点P2からの発散光束のうち第1レンズアレイ403の光射出面のシリンドリカル面の中心と、第2レンズアレイ404の光入射面のシリンドリカル面の中心を通過した光束は第2レンズアレイ404の光射出面から射出するとき平行光束となる。   For this reason, of the divergent light beam from the second focal point P2, the light beam that has passed through the center of the cylindrical surface of the light exit surface of the first lens array 403 and the center of the cylindrical surface of the light incident surface of the second lens array 404 is the second lens. When exiting from the light exit surface of the array 404, it becomes a parallel light flux.

第1レンズアレイ403の光射出面と第2レンズアレイ404の光入射面に設けたレンズアレイ面によって複数の光源像が形成される。これらの複数の光源像は、コンデンサレンズ406の焦平面に形成される。   A plurality of light source images are formed by the lens array surfaces provided on the light emitting surface of the first lens array 403 and the light incident surface of the second lens array 404. The plurality of light source images are formed on the focal plane of the condenser lens 406.

これらの複数の光源像からの光束は、偏光変換素子405を介し、コンデンサレンズ406によって、液晶パネル408上で重畳される。   Light beams from the plurality of light source images are superimposed on the liquid crystal panel 408 by the condenser lens 406 via the polarization conversion element 405.

第2断面内において第2レンズアレイ404は平行化手段を構成する。   Within the second cross section, the second lens array 404 constitutes a collimating means.

図39は偏光変換素子405の一部分の説明図である。   FIG. 39 is an explanatory diagram of a part of the polarization conversion element 405.

偏光変換素子405は、平行化手段の光射出側又はその光路中に設けて用いられる。   The polarization conversion element 405 is used by being provided in the light exit side of the collimating means or in its optical path.

偏光変換素子405は、複数の偏光分離面405aと、複数の反射面405bと、複数の1/2波長板405cとを有する。ここでの偏光変換素子405は、具体的には、偏光分離面405aと反射面(偏光分離面でも可)405bと1/2波長板405cとを1つの偏光変換素子部として有する。そして、偏光変換素子405は、この偏光変換素子部を光軸に対して略直交する方向に複数個配列したアレイ状の光学素子である。したがって、ここでの偏光変換素子405は、偏光変換素子アレイと称してもよい。   The polarization conversion element 405 includes a plurality of polarization separation surfaces 405a, a plurality of reflection surfaces 405b, and a plurality of half-wave plates 405c. Specifically, the polarization conversion element 405 includes a polarization separation surface 405a, a reflection surface (or polarization separation surface) 405b, and a half-wave plate 405c as one polarization conversion element unit. The polarization conversion element 405 is an arrayed optical element in which a plurality of polarization conversion element units are arranged in a direction substantially orthogonal to the optical axis. Therefore, the polarization conversion element 405 here may be referred to as a polarization conversion element array.

この偏光変換素子405において、各偏光分離面405aに入射した光のうち所定の偏光方向を有する偏光成分はこれを透過して偏光変換素子405から射出する。   In this polarization conversion element 405, the polarized light component having a predetermined polarization direction out of the light incident on each polarization separation surface 405 a is transmitted therethrough and emitted from the polarization conversion element 405.

一方、各偏光分離面405aに入射した光のうち上記所定の偏光方向に直交する偏光方向を有する偏光成分は、該偏光分離面405aで反射し、さらに反射面405bで反射する。そして、1/2波長板405cでその偏光方向が90度変換されて偏光変換素子405から射出する。こうして、偏光変換素子405は、入射した無偏光光を所定の偏光方向を有する直線偏光に変換する。   On the other hand, of the light incident on each polarization separation surface 405a, a polarization component having a polarization direction orthogonal to the predetermined polarization direction is reflected by the polarization separation surface 405a and further reflected by the reflection surface 405b. Then, the polarization direction is converted by 90 degrees by the half-wave plate 405 c and emitted from the polarization conversion element 405. Thus, the polarization conversion element 405 converts the incident non-polarized light into linearly polarized light having a predetermined polarization direction.

ここで、1/2波長板405cは偏光分離面405aを透過した光の光路上にのみ配置していても構わない。また、この偏光変換素子5は、色ごと(各パネルに対応する波長領域ごと)に無偏光光を直線偏光光にすればよく、それらの直線偏光光の方向は必ずしも同一である必要は無い。   Here, the half-wave plate 405c may be disposed only on the optical path of the light transmitted through the polarization separation surface 405a. In addition, the polarization conversion element 5 only needs to convert the non-polarized light into linearly polarized light for each color (for each wavelength region corresponding to each panel), and the directions of the linearly polarized light are not necessarily the same.

すなわち、赤色光だけを後段の偏光ビームスプリッタ407に対してS偏光とし、緑色光と青色光を偏光ビームスプリッタ407に対してP偏光とする等、3色光のうち1つの色光の偏光方向と残りの2つの色光の偏光方向とを直交させてもよい。   That is, only the red light is made S-polarized with respect to the polarization beam splitter 407 in the subsequent stage, and the green light and the blue light are made P-polarized with respect to the polarization beam splitter 407, and the polarization direction and the remaining of one color light among the three color lights. The polarization directions of the two color lights may be orthogonal to each other.

具体的には、前述の偏光分離面405aに、緑色光と青色光のS偏光と赤色光のP偏光を反射し、緑色光と青色光のP偏光と赤色光のS偏光を透過する特性を持たせ、前述の偏光分離面405aで反射される光束の光路上に1/2波長板405cを配置すればよい。   Specifically, the polarization splitting surface 405a reflects green light, blue light S-polarized light, and red light P-polarized light, and transmits green light, blue light P-polarized light, and red light S-polarized light. The half-wave plate 405c may be disposed on the optical path of the light beam reflected by the polarization separation surface 405a.

参考例では、楕円リフレクタ(第1の光学素子)402で反射した収束光束(収斂光)は、図22のXZ断面では第1のレンズアレイ(第2の光学素子)403で平行光束としている。又、図23のYZ断面では第2のレンズアレイ(第3の光学素子)404で平行光束としている。すなわち、XZ断面においては楕円リフレクタ402と第1のレンズアレイ403とによって構成される圧縮系によって光束を圧縮している。 In this reference example, the convergent light beam (converged light) reflected by the elliptical reflector (first optical element) 402 is converted into a parallel light beam by the first lens array (second optical element) 403 in the XZ section of FIG. . Further, in the YZ section of FIG. 23, the second lens array (third optical element) 404 forms a parallel light beam. That is, in the XZ section, the light beam is compressed by the compression system constituted by the elliptical reflector 402 and the first lens array 403.

また、YZ断面においては楕円リフレクタ402と第2のフライアイレンズ404とによって構成される圧縮系によって、光束を圧縮している。   In the YZ section, the light beam is compressed by a compression system constituted by the elliptical reflector 402 and the second fly-eye lens 404.

このように、本参考例では、楕円リフレクタ402から収束光束を射出させ、楕円リフレクタ402から第1及び第2のレンズアレイ403,404までの距離差を利用して、YZ断面よりも大きな光束圧縮率(平行化倍率)をXZ断面で得ている。 As described above, in this reference example, the convergent light beam is emitted from the elliptical reflector 402, and the difference in the distance from the elliptical reflector 402 to the first and second lens arrays 403 and 404 is used to compress the light beam larger than the YZ cross section. The rate (parallelization magnification) is obtained in the XZ cross section.

このため、第1のレンズアレイ403と第2のレンズアレイ404との間で急激に光束を圧縮する従来の例に比べて、各レンズアレイを構成するレンズセルの偏心量を大きくする必要がない。したがって、各レンズアレイの光軸方向での厚みの増加を抑えることができる。この結果、各レンズアレイで発生する収差を低減することができる。また、照明効率を大きく低下させることなくXZ断面で必要な光束圧縮率(平行化倍率)を実現することができる。これにより、偏光ビームスプリッタ407における光束角度分布に敏感な方向(XZ断面)での光束角度分布を小さくして明るさむらやコントラスト低下を抑制しつつ、明るい画像を投射している。   For this reason, it is not necessary to increase the amount of eccentricity of the lens cells constituting each lens array, compared to the conventional example in which the light beam is rapidly compressed between the first lens array 403 and the second lens array 404. . Therefore, an increase in the thickness of each lens array in the optical axis direction can be suppressed. As a result, the aberration generated in each lens array can be reduced. In addition, a required light beam compression rate (parallelization magnification) can be realized in the XZ section without greatly reducing the illumination efficiency. As a result, a bright image is projected while the light beam angle distribution in the direction sensitive to the light beam angle distribution (XZ cross section) in the polarization beam splitter 407 is reduced to suppress uneven brightness and a decrease in contrast.

偏光ビームスプリッタ407における光束角度分布に鈍感な方向(YZ断面)についても光束角度分布を小さくすることで、この方向での光束角度分布が大きい場合に比べれば、明るさむらやコントラスト低下に寄与することができる。   By reducing the light beam angle distribution even in the direction insensitive to the light beam angle distribution in the polarization beam splitter 407 (YZ cross section), it contributes to uneven brightness and lower contrast than when the light beam angle distribution in this direction is large. be able to.

参考例では、液晶パネル408のパネル面に対する入射光束の角度分布は、図22の液晶パネル408の短辺方向に平行なXZ断面(第1断面)に比べて、図23の長辺方向に平行なYZ断面(第2断面)の方が大きい。 In this reference example, the angle distribution of the incident light beam with respect to the panel surface of the liquid crystal panel 408 is larger in the long side direction in FIG. 23 than in the XZ cross section (first cross section) parallel to the short side direction of the liquid crystal panel 408 in FIG. The parallel YZ section (second section) is larger.

光源401と偏光ビームスプリッタ407との間に設けられ、照明光学系における互いに直交する第1断面(XZ断面)及び第2断面(YZ断面)においてそれぞれ光束を圧縮する平行化手段(第2及び第3の光学素子)403、404を有する。そして、平行化手段403、404による光束の圧縮率(平行化倍率)は、第1断面と第2断面とで互いに異なっている。   Parallelizing means (second and second) provided between the light source 401 and the polarization beam splitter 407 and compressing the light beam in the first cross section (XZ cross section) and the second cross section (YZ cross section) orthogonal to each other in the illumination optical system. 3 optical elements) 403 and 404. The light beam compression rate (parallelization magnification) by the collimating means 403 and 404 is different between the first cross section and the second cross section.

尚、光束の圧縮とは、光束集光手段402で光束径(言い換えれば光束幅)を縮小した後、平行化手段403、404で平行光束化するまでをいう。   Note that the compression of the light beam refers to the process from the reduction of the light beam diameter (in other words, the light beam width) by the light beam condensing unit 402 to the parallel light beam conversion by the parallelizing units 403 and 404.

そして、圧縮率とは、光束集光手段402で反射される光束径(光軸と垂直な方向の幅)Lrに対する平行化手段403、404を通過した後の光束径L(Lx、Ly)との比L/Lrをいう。   The compression rate is the light beam diameter L (Lx, Ly) after passing through the collimating means 403, 404 with respect to the light beam diameter (width in the direction perpendicular to the optical axis) Lr reflected by the light beam condensing means 402. The ratio L / Lr.

第1断面における光束の圧縮率をα、第2断面における光束の圧縮率βとする。   The compression rate of the light beam in the first cross section is α, and the compression rate of the light beam in the second cross section is β.

このとき、
α=Lx/Lr
β=Ly/Lr
である。ここで、
α≠β
α<1、β<1
α<β
α/β<1
である。
At this time,
α = Lx / Lr
β = Ly / Lr
It is. here,
α ≠ β
α <1, β <1
α <β
α / β <1
It is.

すなわち、図22の第1断面における光束の圧縮率αの方が、図23の第2断面における光束の圧縮率βよりも小さい。   That is, the light beam compression rate α in the first cross section in FIG. 22 is smaller than the light beam compression rate β in the second cross section in FIG.

例えば、
α=0.6
β=0.83
α/β=0.72
である。
For example,
α = 0.6
β = 0.83
α / β = 0.72
It is.

参考例では、
α/β≦0.75
となるように各要素を設定している。
In this reference example,
α / β ≦ 0.75
Each element is set to be

より好ましくは、
0.5<α/β≦0.75
となるようにしている。
More preferably,
0.5 <α / β ≦ 0.75
It is trying to become.

ここで、第1断面における圧縮率(変換率)α、第2断面における圧縮率(変換率)β、そしてその両者の比α/βそれぞれを、第1、2断面における平行化倍率HX、HY、HX/HYで置き換えてもよい。そこで、以下記載するHX、HYに関しては、圧縮率(変換率)α(γ)、β(δ)とほぼ同じ意味であり、α(γ)、β(δ)、α/β(γ/δ)に関して規定した条件式は、HX、HY、HX/HYにも適用できるものとする。したがって、γ/δの数値範囲と同様にHX/HYも1未満であることは当然であるが、好ましくは0.95未満、より好ましくは0.90未満であることが望ましく、更には前述したように0.75以下であることが望ましい。また、HX/HYは前述したように0.5より大きい(更に好ましくは0.6以上)ことが望ましいが、γ/δと同様に、少なくとも0.3より大きければ良い。   Here, the compression rate (conversion rate) α in the first cross section, the compression rate (conversion rate) β in the second cross section, and the ratio α / β between them are respectively expressed as parallelization magnifications HX and HY in the first and second cross sections. , HX / HY may be substituted. Therefore, HX and HY described below have substantially the same meaning as compression ratios (conversion ratios) α (γ) and β (δ), and α (γ), β (δ), α / β (γ / δ). It is assumed that the conditional expressions defined for) are applicable to HX, HY, and HX / HY. Therefore, as well as the numerical range of γ / δ, it is natural that HX / HY is also less than 1, but preferably less than 0.95, more preferably less than 0.90, and further as described above. Thus, it is desirable that it is 0.75 or less. Further, HX / HY is desirably larger than 0.5 (more preferably 0.6 or more) as described above, but it should be larger than at least 0.3, similarly to γ / δ.

ここで、本参考例において第1断面(XZ面)と第2断面(YZ面)における、平行化倍率HX、HYとは次のことをいう。 Here, in this reference example, the parallelization magnifications HX and HY in the first cross section (XZ plane) and the second cross section (YZ plane) refer to the following.

第1断面(図22)における第1の平行化倍率(光束の圧縮率)HXは、
HX=|fx/fp|
である。
The first parallelization magnification (light beam compression ratio) HX in the first cross section (FIG. 22) is:
HX = | fx / fp |
It is.

同様に第2断面(図23)における第2の平行化倍率HYは、
HY=|fy/fp|
である。
Similarly, the second parallelization magnification HY in the second cross section (FIG. 23) is
HY = | fy / fp |
It is.

図22、図23から第2のレンズアレイ404が第1のレンズアレイ403よりも第2の焦点P2に対して離れた位置に配置されるために、
|fy|>|fx|
である。
Since the second lens array 404 is arranged at a position farther from the second focal point P2 than the first lens array 403 from FIGS.
| Fy |> | fx |
It is.

よって、
HY>HX
なる条件を満足することとなる。
Therefore,
HY> HX
Will be satisfied.

これにより、光束集光手段402からの光束は第1、第2断面において異なる圧縮率で圧縮され、第1、第2断面において幅(径)が異なる光束に変換される。   Thereby, the light flux from the light flux condensing means 402 is compressed at different compression rates in the first and second cross sections, and converted into light fluxes having different widths (diameters) in the first and second cross sections.

ここで、本参考例では、偏光変換素子405は光束の広い図23の第2断面内に偏光変換ユニットのアレイを構成し、偏光ビームスプリッタ407は光束の狭い第1断面方向に、偏光分離面407aによる折り曲げを行う。これによれば、偏光分離面407aで、明るさを損なうとこなく、コントラストを向上することができる。 Here, in this reference example, the polarization conversion element 405 constitutes an array of polarization conversion units in the second cross section of FIG. 23 where the light beam is wide, and the polarization beam splitter 407 has a polarization separation surface in the first cross section direction where the light beam is narrow. Bending by 407a is performed. According to this, the polarization separation surface 407a can improve contrast without impairing brightness.

XZ断面内の光束径を圧縮するXZ断面用平行化手段とYZ断面内の光束を圧縮するYZ断面用平行化手段とは、同一の光学素子で構成してもよい。また、レンズアレイの配置により平行化手段を有するように光学素子の一部が重複してもよいし、又互いに重複しない別々の光学素子で構成してもよい。   The parallelizing means for XZ section that compresses the light beam diameter in the XZ section and the parallelizing means for YZ section that compresses the light beam in the YZ section may be configured by the same optical element. Further, a part of the optical elements may be overlapped so as to have the collimating means depending on the arrangement of the lens array, or may be constituted by separate optical elements that do not overlap each other.

参考例における平行化手段は、光源と偏光変換素子との間に配置されており、リフレクタで反射された時点での光束径をXZ断面及びYZ断面において圧縮している。このようにすれば、光源からの光を液晶パネルに導く照明光学系の瞳位置(光源像形成位置)における光束の径を細くすることができる。 The collimating means in the present reference example is disposed between the light source and the polarization conversion element, and compresses the light beam diameter when reflected by the reflector in the XZ section and the YZ section. In this way, the diameter of the light beam at the pupil position (light source image forming position) of the illumination optical system that guides the light from the light source to the liquid crystal panel can be reduced.

そして、XZ断面とYZ断面において、光学素子の配置及びこれらの光学素子のパワーが互いに異なるような配置のうち少なくとも一方により、偏光変換素子に入射する段階(平行化手段を射出した段階)での光束径が両断面内で互いに異なるようにしている。つまり、XZ断面とYZ断面とで圧縮率を互いに異ならせている。   In the XZ cross section and the YZ cross section, at least one of the arrangement of the optical elements and the arrangement of the power of these optical elements being different from each other, the stage of entering the polarization conversion element (the stage of emitting the collimating means) The beam diameters are different from each other in both cross sections. That is, the compressibility is different between the XZ cross section and the YZ cross section.

ここでは、主に偏光変換素子よりも光源側に平行化手段を配置している場合について記載しているが、平行化手段は、偏光変換素子よりも液晶パネル(投射光学系)側に配置しても構わない。   Here, the case where the collimating means is arranged on the light source side with respect to the polarization conversion element is mainly described, but the collimating means is arranged on the liquid crystal panel (projection optical system) side with respect to the polarization conversion element. It doesn't matter.

その場合、YZ断面における照明光学系の瞳位置(光源像形成位置)よりも光源側にYZ断面の光束径を圧縮するYZ断面用平行化手段を配置すればよい。また、XZ断面における照明光学系の瞳位置(光源像形成位置)よりも光源側にXZ断面の光束径を圧縮するXZ断面用平行化手段を配置すればよい。   In that case, YZ cross-section collimating means for compressing the light beam diameter of the YZ cross-section may be arranged closer to the light source than the pupil position (light source image forming position) of the illumination optical system in the YZ cross-section. Further, XZ cross-section collimating means for compressing the beam diameter of the XZ cross-section may be arranged closer to the light source than the pupil position (light source image forming position) of the illumination optical system in the XZ cross-section.

これらは、後述する他の参考例でも同様である。 The same applies to other reference examples described later.

尚、他の参考例として、本参考例における平行化手段403、404による光束の圧縮の代わりに、圧縮とは逆に入射光束を第1断面と第2断面とで異なる比率で伸長してもよい。この場合、前述の実施例及び参考例における圧縮系の代わりに、負の屈折力(光学パワー)を有する、すなわち光束発散作用を持つ光束発散手段と、その光束発散手段から射出する光束を平行にする正の屈折力を持つ平行化手段とにより構成される伸長系を用いる。光源及び光源からの光束を反射するリフレクタの外径が小さい場合(液晶パネル等の画像形成素子の大きさに比べて小さい、もしくは半分より小さい場合)、光束発散手段を用いる構成が望ましい。 As another reference example, instead of compressing the light beam by the collimating means 403 and 404 in this reference example, the incident light beam may be elongated at different ratios in the first cross section and the second cross section, contrary to the compression. Good. In this case, instead of the compression system in the above-described embodiments and reference examples , a beam divergence unit having negative refractive power (optical power), that is, a beam divergence action, and a beam emitted from the beam divergence unit are parallel. An extension system constituted by a collimating means having a positive refractive power is used. When the outer diameter of the light source and the reflector that reflects the light flux from the light source is small (smaller than the size of the image forming element such as a liquid crystal panel or smaller than half), a configuration using a light flux diffusing means is desirable.

この場合、第1断面と第2断面との光束の伸長率を各々HXX、HYYとする。このとき、第2断面での光束の伸長率が第1断面よりも大きくなるようにすれば、光束を圧縮したのと同様の効果が得られる。   In this case, the extension ratios of the light beams in the first cross section and the second cross section are HXX and HYY, respectively. At this time, if the elongation rate of the light beam in the second cross section is made larger than that in the first cross section, the same effect as that obtained by compressing the light beam can be obtained.

すなわち、
HXX<HYY
とすればよい。
That is,
HXX <HYY
And it is sufficient.

ここで、伸長率と圧縮率は、光束径(光束幅)が変換される比率としての変換率ということができる。また、伸長系及び圧縮系は、変換系ということができる。これらは後述する各参考例において全く同様である。 Here, the expansion rate and the compression rate can be referred to as a conversion rate as a rate at which the light beam diameter (light beam width) is converted. The decompression system and the compression system can be referred to as a conversion system. These are exactly the same in each reference example described later.

尚、平行化倍率HX、HYを求めるときの各断面における焦点距離は、以下のように定義した値を用いればよい。   In addition, what is necessary is just to use the value defined as follows for the focal distance in each cross section when calculating | requiring the parallelization magnifications HX and HY.

図22、図23において第1、第2レンズアレイ403、404では、1つの面にシリンドリカル面を設け、他の面にレンズアレイ面を設ける形態を示したが、シリンドリカル面とレンズアレイ面を一体化した形態でもよい。   In FIGS. 22 and 23, the first and second lens arrays 403 and 404 have a cylindrical surface on one surface and a lens array surface on the other surface. However, the cylindrical surface and the lens array surface are integrated. It may be in the form.

図24は、一体化したレンズアレイAの例を示す。ここでは、レンズアレイAの一方の光学面に、偏心した微小レンズ面(レンズセルLA1、LA2、LA2′)を複数配置している。   FIG. 24 shows an example of an integrated lens array A. Here, a plurality of decentered micro lens surfaces (lens cells LA1, LA2, LA2 ′) are arranged on one optical surface of the lens array A.

このとき、レンズアレイA(光学面)の焦点距離は、計算上、図24に示すようにレンズアレイ中心のレンズセルLA1の中心を通過する光線と、それに隣接するレンズセルLA2またはLA2′の中心を通過する光線の集光点より定義できる。   At this time, the focal length of the lens array A (optical surface) is calculated, as shown in FIG. 24, by the light beam passing through the center of the lens cell LA1 at the center of the lens array and the center of the lens cell LA2 or LA2 ′ adjacent thereto. It can be defined from the condensing point of the light beam passing through.

レンズアレイAを構成する各レンズセルを基準となる基準軸(照明光学系の光軸)oに垂直に配置したとき、基準軸oに平行な各レンズセル(LA1,LA2,LA2′など)の面法線が各レンズセルの光軸(o1,o2,o2′)と見なすことができる。   When each lens cell constituting the lens array A is arranged perpendicular to a reference axis (optical axis of the illumination optical system) o as a reference, each lens cell (LA1, LA2, LA2 ′, etc.) parallel to the reference axis o The surface normal can be regarded as the optical axis (o1, o2, o2 ′) of each lens cell.

よって、図24において各レンズセルLA1,LA2,LA2’の中央(o1,o2,o2’)を通過する基準軸oに平行な光線を追跡すると、レンズセルLA2,LA2’では光線は屈折し、中央のレンズセルLA1の光軸に対して所定の位置Qで交差する。   Therefore, in FIG. 24, when a ray parallel to the reference axis o passing through the center (o1, o2, o2 ′) of each lens cell LA1, LA2, LA2 ′ is traced, the ray is refracted in the lens cell LA2, LA2 ′. It intersects the optical axis of the central lens cell LA1 at a predetermined position Q.

レンズセルLA1のレンズ面から点Qまでの距離fgはをそれぞれの断面におけるレンズアレイAの焦点距離となる。   The distance fg from the lens surface of the lens cell LA1 to the point Q is the focal length of the lens array A in each cross section.

レンズセルLA2とLA2’が基準軸oに対して対称であるときには、レンズセルLA2,LA2’の中心を通過する光線は1つの点で中央のレンズセルLA1の光軸に対して交わり、非対称なときは異なる位置で交差する。このときは、異なる交差点の中間を用いてレンズアレイAの焦点距離を定義すればよい。   When the lens cells LA2 and LA2 ′ are symmetric with respect to the reference axis o, the light beam passing through the centers of the lens cells LA2 and LA2 ′ intersects the optical axis of the central lens cell LA1 at one point, and is asymmetric. Sometimes cross at different positions. In this case, the focal length of the lens array A may be defined using the middle of different intersections.

さらに、図25のように基準軸o上にレンズセルがない場合は、基準軸o近傍の2つのレンズセルLA3,LA3’に対して同様な作図を行うことで、レンズセルLA3,LA3’の中心を通る2つの光線の交点Q’から焦点距離fg’を定義することができる。   Further, when there is no lens cell on the reference axis o as shown in FIG. 25, the same drawing is performed on the two lens cells LA3, LA3 ′ in the vicinity of the reference axis o, so that the lens cells LA3, LA3 ′ The focal length fg ′ can be defined from the intersection point Q ′ of two rays passing through the center.

図26は、光束集光手段を、楕円リフレクタ(楕円ミラー)に代えて用いられる放物リフレクタ(対物ミラー)402aと正レンズ420との組み合せで構成した例である。光源401からの光束は、放物リフレクタ402aで反射して平行光束となり、正レンズ420に入射する。   FIG. 26 shows an example in which the light beam condensing means is configured by a combination of a parabolic reflector (objective mirror) 402 a and a positive lens 420 used in place of an elliptical reflector (elliptical mirror). The light beam from the light source 401 is reflected by the parabolic reflector 402 a to become a parallel light beam and enters the positive lens 420.

正レンズ420の焦点位置を、図22,図23の第2焦点位置P2と一致させることにより、正レンズ420を通過した光束は第2焦点P2に集光する。これによって上記で説明した効果が同様に得られる。   By making the focal position of the positive lens 420 coincide with the second focal position P2 of FIGS. 22 and 23, the light beam that has passed through the positive lens 420 is condensed on the second focal point P2. As a result, the effects described above can be obtained similarly.

このとき光束集光手段は、放物リフレクタ402aと正レンズ420からなり、光束集光手段の焦点距離は正レンズ420の焦点距離f20となる
また、図27のように放物リフレクタ402bと正レンズ420bを組み合わせたときには、次の如く定義するのがよい。
In this case the light beam condensing means comprises parabolic reflector 402a and the positive lens 420, the focal length of the light beam focusing means is a focal length f 20 of the positive lens 420 also positive and parabolic reflector 402b as shown in FIG. 27 When the lens 420b is combined, it may be defined as follows.

すなわち、放物リフレクタ402bの頂点T1に焦点距離fpのレンズがあり、さらに頂点T1から空気間隔dだけ間隔を空けて正レンズ(焦点距離=f20)420bがあるものとみなして、光束集光手段の焦点距離を定義すればよい。 That is, it is assumed that there is a lens having a focal length fp at the vertex T1 of the parabolic reflector 402b, and that there is a positive lens (focal length = f 20 ) 420b spaced from the vertex T1 by an air interval d. What is necessary is just to define the focal distance of a means.

尚、光束集光手段を楕円リフレクタと集光レンズとにより構成してもよい。
[参考例8]
The light beam condensing means may be composed of an elliptical reflector and a condensing lens.
[ Reference Example 8]

図28、図29は本発明の参考例8の照明光学系の要部断面図である。 28 and 29 are cross-sectional views of the essential parts of the illumination optical system of Reference Example 8 of the present invention.

図28は第1断面(XZ面)、図29は第2断面(YZ面)を示している。   28 shows a first cross section (XZ plane), and FIG. 29 shows a second cross section (YZ plane).

参考例8は、図22、図23で説明した参考例7に比べて楕円リフレクタ421と第1レンズアレイ424との間に回転対称の負レンズ423を配置した点が異なっているだけであり、その他の構成は同じである。 Reference Example 8 differs from Reference Example 7 described in FIGS. 22 and 23 only in that a rotationally symmetric negative lens 423 is disposed between the elliptical reflector 421 and the first lens array 424. Other configurations are the same.

図28、図29において図22、図23と同じ部材には同一符号を付す。   28 and 29, the same members as those in FIGS. 22 and 23 are denoted by the same reference numerals.

図28、図29において、401は光源、421は楕円リフレクタ、423は負レンズ、424は第1のレンズアレイ、425は第2のレンズアレイである。405は偏光変換素子、406はコンデンサレンズ、407は偏光ビームスプリッタ(PBS)、408は反射型の液晶パネル、409は投射レンズ、410は位相板である。   28 and 29, 401 is a light source, 421 is an elliptical reflector, 423 is a negative lens, 424 is a first lens array, and 425 is a second lens array. 405 is a polarization conversion element, 406 is a condenser lens, 407 is a polarization beam splitter (PBS), 408 is a reflective liquid crystal panel, 409 is a projection lens, and 410 is a phase plate.

図28、図29において、楕円リフレクタ421と負レンズ423によって光源401の虚像が形成される点P2′が、図22、図23における第2の焦点P2に相当する。   28 and 29, a point P2 'where a virtual image of the light source 401 is formed by the elliptical reflector 421 and the negative lens 423 corresponds to the second focal point P2 in FIGS.

したがって、本参考例では、基本的に図28、図29の点P2’が、図22、図23の第2の焦点P2であるとして取扱えばよい。 Therefore, in this reference example, basically, the point P2 ′ in FIGS. 28 and 29 may be handled as the second focal point P2 in FIGS.

参考例では、光源401の発光点は楕円リフレクタ421の第1焦点P1に配置され、楕円リフレクタ421の第2焦点P2に光源401からの光束が集光する。楕円リフレクタ421は光束集光手段を構成している。 In this reference example, the light emitting point of the light source 401 is disposed at the first focal point P1 of the elliptical reflector 421, and the light beam from the light source 401 is condensed at the second focal point P2 of the elliptical reflector 421. The elliptical reflector 421 constitutes a light beam condensing means.

このとき楕円リフレクタ421の頂点Tから第2焦点P2までの距離が光束集光手段の焦点距離fpとなる。   At this time, the distance from the vertex T of the elliptical reflector 421 to the second focal point P2 is the focal length fp of the light beam condensing means.

楕円リフレクタ421から第2焦点P2との間に負レンズ423を設け、負レンズ423の負のパワーにより第2焦点(物点)P2を点P2’に結像させる。光束は点P2’から発散する光束となる。   A negative lens 423 is provided between the elliptical reflector 421 and the second focal point P2, and the second focal point (object point) P2 is imaged at a point P2 'by the negative power of the negative lens 423. The light beam becomes a light beam diverging from the point P2 '.

第1レンズアレイ424の入射側の面は、図28のXZ断面において正のパワーを有するレンズアレイ形状をしている。ここでは、図26とは異なり、レンズセルの段差がないように配置しているが、レンズアレイにおける正のパワーの焦点距離の求め方は図26と同じである。   The incident side surface of the first lens array 424 has a lens array shape having a positive power in the XZ section of FIG. Here, unlike FIG. 26, the lens cells are arranged so that there is no level difference, but the method of obtaining the positive power focal length in the lens array is the same as in FIG.

この形状で得られる第1レンズアレイ424の焦点距離をfxとし、第1レンズアレイ424をP2‘からfxだけ離れた位置に配置することで、この断面で光束を平行化する作用を有する。   The focal length of the first lens array 424 obtained in this shape is fx, and the first lens array 424 is arranged at a position away from P2 ′ by fx, thereby having the effect of collimating the light beam in this cross section.

よって、負レンズ423と第1レンズアレイ424が、第1断面XZの平行化手段を構成する。   Therefore, the negative lens 423 and the first lens array 424 constitute a collimating unit for the first cross section XZ.

第1断面(XZ面)内の平行化手段の焦点距離は、負レンズ423の焦点距離f23と第1レンズアレイ424の焦点距離fx1によって決まる。   The focal length of the collimating means in the first cross section (XZ plane) is determined by the focal length f23 of the negative lens 423 and the focal length fx1 of the first lens array 424.

図28の第1断面において、負レンズ423のレンズアレイ側の主平面位置から第1レンズアレイ面424までの空気換算距離をL1とする。負レンズ423と第1レンズアレイ424の合成の焦点距離は、
fx=1/(1/f23+1/fx1−L1/f23/f1)
となる。
In the first cross section of FIG. 28, the air equivalent distance from the main plane position of the negative lens 423 on the lens array side to the first lens array surface 424 is L1. The combined focal length of the negative lens 423 and the first lens array 424 is
fx = 1 / (1 / f23 + 1 / fx1-L1 / f23 / f1)
It becomes.

第2のレンズアレイ425の射出側は、図29の断面YZにおいて正のパワーを有するレンズアレイ形状をしている。   The exit side of the second lens array 425 has a lens array shape having positive power in the cross section YZ of FIG.

この形状で得られる第2レンズアレイ425の焦点距離をfy1とし、第2レンズアレイ425を点P2‘から空気換算で距離fyだけ離れた位置に配置することでこの断面YZで光束を平行化する作用を有する。   The focal length of the second lens array 425 obtained in this shape is fy1, and the second lens array 425 is arranged at a position away from the point P2 ′ by a distance fy in terms of air, thereby collimating the light beam in this cross section YZ. Has an effect.

よって負レンズ423と第2レンズアレイ425が第2断面YZの平行化手段となる。   Therefore, the negative lens 423 and the second lens array 425 serve as a means for collimating the second cross section YZ.

第2断面(YZ面)内の平行化手段の焦点距離は、負レンズ423の焦点距離f23とそれぞれのレンズアレイ424、425の焦点距離fy1で決まる。   The focal length of the collimating means in the second cross section (YZ plane) is determined by the focal length f23 of the negative lens 423 and the focal lengths fy1 of the respective lens arrays 424 and 425.

第2断面(図29)においては、負レンズ423のレンズアレイ側主平面位置から第2レンズアレイ面425までの距離をL2とすると、負レンズ423と第2レンズアレイ425の合成の焦点距離は、
fy=1/(1/f23+1/fy1−L2/f23/fy1)
となる。
In the second cross section (FIG. 29), if the distance from the lens array side main plane position of the negative lens 423 to the second lens array surface 425 is L2, the combined focal length of the negative lens 423 and the second lens array 425 is ,
fy = 1 / (1 / f23 + 1 / fy1-L2 / f23 / fy1)
It becomes.

このとき、第1断面(図28)における第1の平行化倍率HXは、
HX=|fx/fp|
である。
At this time, the first parallelization magnification HX in the first cross section (FIG. 28) is:
HX = | fx / fp |
It is.

同様に第2断面(図29)における第2の平行化倍率HYは、
HY=|fy/fp|
である。
Similarly, the second parallelization magnification HY in the second cross section (FIG. 29) is
HY = | fy / fp |
It is.

図28,図29から第2レンズアレイ425が第1レンズアレイ424よりも第2の焦点P2に対して離れた位置に配置されるために、
|fy|>|fx|
である。よって、
HY>HX
となり、光束集光手段からの光束は第1、第2断面において異なる圧縮率で圧縮され、第1、第2断面において幅(径)が異なる光束に変換される。
28 and 29, since the second lens array 425 is disposed at a position farther from the second focal point P2 than the first lens array 424,
| Fy |> | fx |
It is. Therefore,
HY> HX
Thus, the light flux from the light flux condensing means is compressed at different compression rates in the first and second cross sections, and converted into light fluxes having different widths (diameters) in the first and second cross sections.

例えば、f23=−50mm、fx=150mm、L1=50mm、fy=200mm、L2=100mmとすると、
fx=−150mm
fy=−200mm
となる。
For example, if f23 = −50 mm, fx = 150 mm, L1 = 50 mm, fy = 200 mm, L2 = 100 mm,
fx = −150 mm
fy = −200 mm
It becomes.

ここで、
HX/HY=|fx/fy|=0.75
となる。
(参考例8の変形例)
図30、図31は、参考例8の変形例であり、図28、図29に対応している。
here,
HX / HY = | fx / fy | = 0.75
It becomes.
(Modification of Reference Example 8)
30 and FIG. 31 are modifications of the reference example 8, and correspond to FIG. 28 and FIG.

図30、図31において、401は光源、421aは楕円リフレクタ、423aは回転対称の負レンズ、424aは第1のレンズアレイ、425aは第2のレンズアレイである。405は偏光変換素子、406はコンデンサレンズ、407は偏光ビームスプリッタ(PBS)、408は反射型の液晶パネル、409は投射レンズである。   30 and 31, reference numeral 401 denotes a light source, 421a denotes an elliptical reflector, 423a denotes a rotationally symmetric negative lens, 424a denotes a first lens array, and 425a denotes a second lens array. 405 is a polarization conversion element, 406 is a condenser lens, 407 is a polarization beam splitter (PBS), 408 is a reflective liquid crystal panel, and 409 is a projection lens.

図30において、光源401は楕円リフレクタ421aの第1焦点P1近傍に配置され、楕円リフレクタ421aの第2焦点P2に光源401からの光束が集光するので、楕円リフレクタ421aが光束集光手段となる。   In FIG. 30, the light source 401 is disposed in the vicinity of the first focal point P1 of the elliptical reflector 421a, and the light flux from the light source 401 is condensed at the second focal point P2 of the elliptical reflector 421a. .

このとき楕円リフレクタ421aの頂点Tから第2焦点P2までの距離が光束集光手段の焦点距離fpとなる。   At this time, the distance from the vertex T of the elliptical reflector 421a to the second focal point P2 is the focal length fp of the light beam condensing means.

楕円リフレクタから第2焦点P2の間に負レンズ423aを設け、負レンズ423の負のパワーにより光束は平行化される。   A negative lens 423a is provided between the elliptical reflector and the second focal point P2, and the light beam is collimated by the negative power of the negative lens 423.

図30の第1断面において、第1のレンズアレイ424aと、第2のレンズアレイ425aは共にパワーを有していない(レンズセルが一様に並べられたレンズアレイである)。よって、負レンズ423aが第1の方向の平行化手段となる。   In the first cross section of FIG. 30, the first lens array 424a and the second lens array 425a do not have power (a lens array in which lens cells are uniformly arranged). Therefore, the negative lens 423a becomes the parallelizing means in the first direction.

図31の第2断面では、第1のレンズアレイ424aが負のパワーを有するレンズアレイの形状をしており、第2のレンズアレイ425aが正のパワーを有するレンズアレイの形状をしている。   In the second cross section of FIG. 31, the first lens array 424a has a shape of a lens array having negative power, and the second lens array 425a has a shape of a lens array having positive power.

この形状で得られる第1のレンズアレイ424aと第2のレンズアレイ425aの焦点距離をそれぞれfy1、fy2とする。そして、fy1、fy2に対応するそれぞれの焦点位置が点R1で一致するように第1のレンズアレイ424aと第2のレンズアレイ425aを配置する。これにより、この第2断面では、第1のレンズアレイ424aで光束が発散したのち、再び第2のレンズアレイ425aで光束を平行化する作用を有する。   The focal lengths of the first lens array 424a and the second lens array 425a obtained in this shape are assumed to be fy1 and fy2, respectively. Then, the first lens array 424a and the second lens array 425a are arranged so that the respective focal positions corresponding to fy1 and fy2 coincide at the point R1. Thereby, in the second cross section, after the light beam is diverged by the first lens array 424a, the second lens array 425a has the effect of collimating the light beam again.

よって、負レンズ423aと第1のレンズアレイ424aと第2のレンズアレイ425aが第2断面内での平行化手段となる。   Therefore, the negative lens 423a, the first lens array 424a, and the second lens array 425a serve as a collimating unit in the second cross section.

平行化手段の焦点距離fx,fyは、負レンズ423aの焦点距離f23とレンズアレイ424a、425aのそれぞれの焦点距離fy1,fy2によって決まる。   The focal lengths fx and fy of the collimating means are determined by the focal length f23 of the negative lens 423a and the focal lengths fy1 and fy2 of the lens arrays 424a and 425a, respectively.

第1断面(図30)においては、負レンズ423aの焦点距離と同じで、
fx=f23
となる。
In the first cross section (FIG. 30), it is the same as the focal length of the negative lens 423a,
fx = f23
It becomes.

図31において、第1のレンズアレイ424aの焦点距離をfy1、第2のレンズアレイ425aの焦点距離をfy2とする。このとき、第2断面(図31)においては、3つの光学素子423a、424a、425aの合成の焦点距離から、
fy=f23*|fy2/fy1|
となる。
In FIG. 31, the focal length of the first lens array 424a is fy1, and the focal length of the second lens array 425a is fy2. At this time, in the second cross section (FIG. 31), from the combined focal length of the three optical elements 423a, 424a, 425a,
fy = f23 * | fy2 / fy1 |
It becomes.

このとき第1断面(図30)における第1の平行化倍率HXは、
HX=|fx/fp|
である。
At this time, the first parallelization magnification HX in the first cross section (FIG. 30) is:
HX = | fx / fp |
It is.

同様に第2断面(図31)における第2の平行化倍率HYは、
HY=|fy/fp|
である。
Similarly, the second parallelization magnification HY in the second cross section (FIG. 31) is
HY = | fy / fp |
It is.

図31から|fy2|>|fy1|であるために、
|fy|>|fx|
である。よって、
HY>HX
となり、光束集光手段421aからの光束は第1、第2断面において異なる圧縮率で圧縮され、第1、第2断面において幅(径)が異なる光束に変換される。
[参考例9]
From FIG. 31, because | fy2 |> | fy1 |
| Fy |> | fx |
It is. Therefore,
HY> HX
Thus, the light beam from the light beam condensing means 421a is compressed at different compression rates in the first and second cross sections, and converted into light beams having different widths (diameters) in the first and second cross sections.
[ Reference Example 9]

図32、図33には、本発明の参考例9の照明光学系の要部断面図である。 32 and 33 are cross-sectional views of a main part of the illumination optical system according to Reference Example 9 of the present invention.

図32は第1断面(XZ面)、図33は第2断面(YZ面)を示している。   32 shows a first cross section (XZ plane), and FIG. 33 shows a second cross section (YZ plane).

図32、図33において、図22、図23と同じ部材には同一符号を付している。   32 and 33, the same members as those in FIGS. 22 and 23 are denoted by the same reference numerals.

図32、図33において、401は光源、432は楕円リフレクタ、433は第1のレンズアレイ、434は第2のレンズアレイである。405は偏光変換素子、406はコンデンサレンズ、407は偏光ビームスプリッタ(PBS)、408は反射型の液晶パネル、409は投射レンズ、410は位相板である。   32 and 33, 401 is a light source, 432 is an elliptic reflector, 433 is a first lens array, and 434 is a second lens array. 405 is a polarization conversion element, 406 is a condenser lens, 407 is a polarization beam splitter (PBS), 408 is a reflective liquid crystal panel, 409 is a projection lens, and 410 is a phase plate.

図中、一点鎖線oは照明光学系の基準軸(光軸)で、楕円リフレクタ432の回転対称軸やコンデンサレンズ406の光軸と一致している。(但し、これらは必ずしも一致する必要はない。)
光源401は楕円リフレクタ432の第1焦点P1近傍に配置され、楕円リフレクタ432の第2焦点P2に光源401からの光束が集光する。楕円リフレクタ432が光束集光手段となる。
In the figure, a one-dot chain line o is a reference axis (optical axis) of the illumination optical system and coincides with the rotational symmetry axis of the elliptical reflector 432 and the optical axis of the condenser lens 406. (However, these do not necessarily need to match.)
The light source 401 is disposed in the vicinity of the first focal point P1 of the elliptical reflector 432, and the light beam from the light source 401 is condensed on the second focal point P2 of the elliptical reflector 432. The elliptical reflector 432 serves as a light beam condensing unit.

このとき楕円リフレクタ432の頂点Tから第2焦点P2までの距離が光束集光手段の焦点距離fpとなる。   At this time, the distance from the vertex T of the elliptical reflector 432 to the second focal point P2 is the focal length fp of the light beam condensing means.

第2のレンズアレイ434の入射側が図32の断面に負のレンズパワーを有するシリンダー形状をしている。   The incident side of the second lens array 434 has a cylindrical shape having negative lens power in the cross section of FIG.

この形状で得られる第2のレンズアレイ434の焦点距離をfxとする。第2のレンズアレイ434を第2の焦点P2から距離fxだけ離れた位置に配置することで、この断面で光束を平行化する作用を有する。   Let fx be the focal length of the second lens array 434 obtained in this shape. By disposing the second lens array 434 at a position away from the second focal point P2 by the distance fx, the second lens array 434 has an effect of collimating the light beam in this cross section.

よって、第2のレンズアレイ434が第1断面内の平行化手段となる。   Therefore, the second lens array 434 serves as a collimating unit in the first cross section.

第1のレンズアレイ433の射出側が、図33の断面に負のレンズパワーを有するシリンダー形状をしている。   The exit side of the first lens array 433 has a cylindrical shape having negative lens power in the cross section of FIG.

この形状で得られる第1のレンズアレイ433の焦点距離をfyとし、第1のレンズアレイ433を第2の焦点P2から空気換算で距離fyだけ離れた位置に配置することでこの断面で光束を平行化する作用を有する。   The focal length of the first lens array 433 obtained in this shape is assumed to be fy, and the first lens array 433 is arranged at a position away from the second focal point P2 by a distance fy in terms of air, so that the light flux can be emitted in this section. Has the effect of collimating.

よって、第1のレンズアレイ433が第2断面内の平行化手段となる。   Therefore, the first lens array 433 serves as a collimating unit in the second cross section.

第1断面(図32)における第1の平行化倍率HXは、
HX=|fx/fp|
である。
The first parallelization magnification HX in the first cross section (FIG. 32) is
HX = | fx / fp |
It is.

同様に第2断面(図33)における第2の平行化倍率HYは、
HY=|fy/fp|
である。
Similarly, the second parallelization magnification HY in the second cross section (FIG. 33) is
HY = | fy / fp |
It is.

図32,33から第1レンズアレイ433が第2レンズアレイ434よりも第2の焦点P2に対して離れた位置に配置されるために、
|fy|>|fx|
である。よって、
HY>HX
となり、光束集光手段からの光束は第1、第2断面において異なる圧縮率で圧縮され、第1、第2断面において幅(径)が異なる光束に変換される。
32 and 33, the first lens array 433 is disposed at a position farther from the second focal point P2 than the second lens array 434.
| Fy |> | fx |
It is. Therefore,
HY> HX
Thus, the light flux from the light flux condensing means is compressed at different compression rates in the first and second cross sections, and converted into light fluxes having different widths (diameters) in the first and second cross sections.

ここで、fp=200mm、fx=90mm、fy=150mmとすると、
HX=0.45、HY=0.75、HX/HY=0.6となる。
[参考例10]
Here, when fp = 200 mm, fx = 90 mm, and fy = 150 mm,
HX = 0.45, HY = 0.75, and HX / HY = 0.6.
[ Reference Example 10]

図34は、反射型の液晶パネルを3つ用いたカラープロジェクタ(画像投射装置)に参考例7〜9の照明光学系を適用したときの要部概略図である。 FIG. 34 is a schematic diagram of a main part when the illumination optical systems of Reference Examples 7 to 9 are applied to a color projector (image projection apparatus) using three reflective liquid crystal panels.

参考例のプロジェクタは、図34に示すように、コンデンサレンズ406とPBS471,472の間に色分解素子501を設け、偏光ビームスプリッタ471、472と投射レンズ409の間に色合成素子502を設けた3板式のプロジェクタである。 As shown in FIG. 34, the projector of this reference example is provided with a color separation element 501 between the condenser lens 406 and the PBSs 471 and 472, and a color composition element 502 between the polarization beam splitters 471 and 472 and the projection lens 409. This is a three-plate projector.

図34において、図22、図23に示す各部材と同じ部材には同符番を付している。   34, the same members as those shown in FIGS. 22 and 23 are denoted by the same reference numerals.

図34において、503,504,505はそれぞれG,R,B色光用の反射型の画像形成素子である。506,507,508はそれぞれG,R,B色光用の2分の1位相板である。471はG色光用のPBSである。472はRB色光用のPBSである。509は色選択性位相板である。   In FIG. 34, reference numerals 503, 504, and 505 denote reflection type image forming elements for G, R, and B color lights, respectively. Reference numerals 506, 507, and 508 denote half-phase plates for G, R, and B color lights, respectively. Reference numeral 471 denotes a PBS for G color light. Reference numeral 472 denotes an RB color light PBS. Reference numeral 509 denotes a color selective phase plate.

また、画像形成素子は反射型に限らず透過型でもよい。透過型の場合は画像形成素子における相対的にコントラスト特性が低い側に対して、直交する2つの断面方向のうち圧縮された光束幅の比率が小さい方向を設定するのがよい。   Further, the image forming element is not limited to the reflective type, and may be a transmissive type. In the case of the transmissive type, it is preferable to set a direction in which the ratio of the compressed light beam width is small in the two orthogonal cross-sectional directions with respect to the relatively low contrast characteristic in the image forming element.

各実施例及び参考例において、光束平行化手段は、光束の圧縮比を計算するとき方向に寄らず一定の焦点距離として扱うのが望ましく、リフレクタから共通の正のパワーの光学素子までの光学系を光束圧縮系と考えればよい。
[参考例11]
In each of the embodiments and the reference examples , the beam collimating means is preferably handled as a constant focal length regardless of the direction when calculating the compression ratio of the beam, and the optical system from the reflector to the common positive power optical element. May be considered as a light beam compression system.
[ Reference Example 11]

図35、図36は、放物リフレクタRFからの光を2つの断面(XZ面、YZ面)で正のパワーが異なる(fx、fy)トーリックレンズTLで集光する場合を示す。   FIGS. 35 and 36 show a case where the light from the parabolic reflector RF is collected by the toric lens TL having different positive powers (fx, fy) in two cross sections (XZ plane, YZ plane).

図37、図38は、図35、図36の屈折力配置の模式図である。   FIG. 37 and FIG. 38 are schematic diagrams of the refractive power arrangement of FIG. 35 and FIG.

この光学系では、図37,38のように正のパワーの小さい側の焦点距離(fy)をXZ断面とYZ断面とに共通の焦点距離としている。また、図37のXZ断面では、正のパワーの強い側の焦点距離(fx)が、焦点距離fyの正のレンズと焦点距離fx’の正のレンズとが間隔0で配置されることによって形成されていると考えられる。   In this optical system, as shown in FIGS. 37 and 38, the focal length (fy) on the side with a small positive power is the common focal length for the XZ section and the YZ section. Also, in the XZ cross section of FIG. 37, the focal length (fx) on the strong positive power side is formed by arranging a positive lens with a focal length fy and a positive lens with a focal length fx ′ at an interval of zero. It is thought that.

このときには焦点距離fx’を平行化手段の一部と考えて合成の焦点距離の計算をすれば、各実施例及び参考例の条件がそのまま適用できる。 At this time, if the focal length fx ′ is considered as a part of the collimating means and the combined focal length is calculated, the conditions of the embodiments and the reference examples can be applied as they are.

高輝度の光源では熱的な問題より、リフレクタの大きさを小さくすることはできない。このため、例えば30Wよりも高輝度のランプを使用し、かつ対角1インチ以下の小型の画像形成素子を使う場合は、リフレクタからの光束を狭めることが、効率アップに有効である。この場合は、平行化倍率HYを、
HY<1
となるようにするのがよい。
With a high-intensity light source, the size of the reflector cannot be reduced due to thermal problems. For this reason, for example, when using a lamp having a luminance higher than 30 W and using a small image forming element having a diagonal of 1 inch or less, it is effective to increase the efficiency to narrow the luminous flux from the reflector. In this case, the parallelization magnification HY is
HY <1
It is good to make it become.

以上のように各実施例及び参考例によれば、明るく高いコントラストを有する画像を投射できる照明光学系及びそれを有する画像投射装置が得られる。
[参考例12]
As described above, according to each embodiment and reference example , an illumination optical system capable of projecting a bright and high-contrast image and an image projection apparatus having the illumination optical system can be obtained.
[ Reference Example 12]

本発明の参考例12の概略図を図40A、40Bに示す。この参考例12は、光源(又はリフレクタ)から射出した光束の光束径を伸長する参考例である。このように光束径を伸長する参考例は、光源、或いはリフレクタの外径が小さい場合に特に有効である。 A schematic diagram of Reference Example 12 of the present invention is shown in FIGS. 40A and 40B. This Reference Example 12 is a reference example in which the diameter of the light beam emitted from the light source (or reflector) is extended. The reference example for extending the light beam diameter in this way is particularly effective when the outer diameter of the light source or the reflector is small.

光源として、前述の参考例と同じく高圧水銀ランプを用いても構わないが、キセノンランプやレーザ光源等を用いた小型化が容易な光源を用いた場合に特に好適である。具体的には、画像形成素子の有効領域(画像表示領域)よりもリフレクタの外径やレーザ光源のレーザ発振領域が小さい場合、特に(各断面内で)リフレクタの外径やレーザ光源のレーザ発振領域が画像形成素子の有効領域の半分以下の場合に好適である。 As the light source, a high-pressure mercury lamp may be used as in the above-described reference example, but it is particularly suitable when a light source that is easily downsized using a xenon lamp, a laser light source, or the like is used. Specifically, when the outer diameter of the reflector and the laser oscillation area of the laser light source are smaller than the effective area (image display area) of the image forming element, the outer diameter of the reflector and the laser oscillation of the laser light source are particularly large (within each cross section). This is suitable when the area is not more than half of the effective area of the image forming element.

ここで、図40AはXZ断面図であり、液晶パネル(液晶表示素子、画像形成素子)の短辺方向と平行な断面であり、光束の伸長率が後述するYZ断面よりも低い(変換率が小さい)断面である。図40BはYZ断面図であり、液晶パネルの長辺方向と平行な断面であり、図40Aの断面と比較して光束の伸長率が高い(変換率が大きい)断面である。   Here, FIG. 40A is an XZ cross-sectional view, which is a cross section parallel to the short side direction of a liquid crystal panel (liquid crystal display element, image forming element), and has a lower luminous flux extension rate than a YZ cross section described later (conversion rate is low). (Small) cross section. FIG. 40B is a YZ cross-sectional view, which is a cross-section parallel to the long side direction of the liquid crystal panel, and is a cross-section having a higher light beam elongation rate (higher conversion rate) than the cross-section of FIG. 40A.

1001は光源(発光点)であり、光を放射状に発している。1002は放物面リフレクタ(放物面鏡)であり、光源から発した光束を平行光束に変換している。1003は凹レンズ(第1の光学素子)であり、リフレクタから射出した平行光束を発散光束に変換している。ここで、放物面リフレクタ1002は、楕円リフレクタであっても構わないし、また、リフレクタ1002から反射される光束が発散光束となるように、光源の位置とリフレクタの位置を設定しても構わない。   Reference numeral 1001 denotes a light source (light emitting point) which emits light radially. Reference numeral 1002 denotes a parabolic reflector (parabolic mirror) that converts a light beam emitted from a light source into a parallel light beam. A concave lens (first optical element) 1003 converts a parallel light beam emitted from the reflector into a divergent light beam. Here, the paraboloid reflector 1002 may be an elliptical reflector, and the position of the light source and the position of the reflector may be set so that the light beam reflected from the reflector 1002 becomes a divergent light beam. .

図40Aの断面、すなわちXZ断面において、1004は、複数の微小レンズセル(微小なシリンドリカルレンズセル)を備え、発散光束を平行化しつつ(平行光束に変換しつつ)複数の分割光束に分割する第1のレンズアレイである。1005は、1004と同じく複数の微小レンズセルを備え、複数の分割光束を後段の偏光変換素子アレイ1006に導く第2のレンズアレイである。   In the cross section of FIG. 40A, that is, the XZ cross section, 1004 includes a plurality of minute lens cells (minute cylindrical lens cells) and divides a divergent light beam into a plurality of divided light beams while making them parallel (converting them into parallel light beams). 1 is a lens array. Reference numeral 1005 denotes a second lens array that includes a plurality of minute lens cells as in the case of 1004 and guides a plurality of divided light beams to the polarization conversion element array 1006 at the subsequent stage.

1007はコンデンサレンズ、1008は偏光分離素子(偏光ビームスプリッタ)、1009は1/4波長板、1010は液晶パネル、1011は投射レンズであり、これらの機能についての説明は前述の参考例と同じなので省略する。 Reference numeral 1007 is a condenser lens, 1008 is a polarization separation element (polarization beam splitter), 1009 is a quarter-wave plate, 1010 is a liquid crystal panel, and 1011 is a projection lens, and the description of these functions is the same as the above-described reference example. Omitted.

図40Bの断面、すなわちYZ断面において、1004は、複数の微小レンズ(微小なシリンドリカルレンズ)を備え、発散光束を発散光束のまま射出する(平行化作用を持たない)第1のレンズアレイである。この第1のレンズアレイは、同時に発散光束を複数の分割光束に分割している。   In the cross section of FIG. 40B, that is, the YZ cross section, reference numeral 1004 denotes a first lens array that includes a plurality of microlenses (microcylindrical lenses) and emits a divergent light beam as a divergent light beam (no collimating action). . The first lens array simultaneously divides the divergent light beam into a plurality of divided light beams.

1005は、1004と同じく複数の微小レンズセルを備え、発散光束を平行化しつつ(平行光束に変換しつつ)後段の偏光変換素子1006に導く第2のレンズアレイである。1007〜1011に関しては図40Aの断面(XZ断面)と同じく、前述した参考例と同じ機能であるため、ここでは説明を省略する。 Reference numeral 1005 denotes a second lens array that includes a plurality of minute lens cells as in the case of 1004 and guides the divergent light beam to the subsequent polarization conversion element 1006 while making it parallel (converting it into a parallel light beam). Since 1007 to 1011 have the same functions as those of the reference example described above, as in the cross section (XZ cross section) of FIG. 40A, description thereof is omitted here.

参考例では、液晶パネル1010のパネル面に対する入射光束の角度分布は、図40Aの液晶パネル1010の短辺方向に平行なXZ断面(第1断面)に比べて、図40Bの長辺方向に平行なYZ断面(第2断面)の方が大きい。 In this reference example, the angle distribution of the incident light beam with respect to the panel surface of the liquid crystal panel 1010 is larger in the long side direction of FIG. 40B than the XZ cross section (first cross section) parallel to the short side direction of the liquid crystal panel 1010 of FIG. The parallel YZ section (second section) is larger.

光源1001と偏光ビームスプリッタ1008との間に設けられ、照明光学系における互いに直交する第1断面(XZ断面)及び第2断面(YZ断面)においてそれぞれ光束を伸長する平行化手段(第2及び第3の光学素子)1004、1005を有する。平行化手段1004、1005は、伸長系とも言える。そして、平行化手段1004、1005による光束の伸長率(平行化倍率)は、第1断面と第2断面とで互いに異なっている。   Parallelizing means (second and second) provided between the light source 1001 and the polarizing beam splitter 1008 and extending the light beam in the first cross section (XZ cross section) and the second cross section (YZ cross section) orthogonal to each other in the illumination optical system. 3 optical elements) 1004 and 1005. The collimating means 1004, 1005 can be said to be an extension system. And the expansion | extension rate (parallelization magnification) of the light beam by the collimating means 1004 and 1005 is mutually different in the 1st cross section and the 2nd cross section.

尚、光束の伸長とは、光束発散手段1003で光束径(光束幅)を拡大した後、平行化手段1004、1005で平行光束化するまでをいう。   Note that the extension of the light beam means that the light beam diverging means 1003 expands the light beam diameter (light beam width) and then the light beams are parallelized by the parallelizing means 1004 and 1005.

そして、伸長率とは、光束発散手段1003で拡大される光束径(光軸と垂直な方向の幅)Lrに対する平行化手段1004、1005を通過した後の径をL(Lx、Ly)との比L/Lrをいう。   The elongation rate is the diameter after passing through the collimating means 1004 and 1005 with respect to the light beam diameter (width in the direction perpendicular to the optical axis) Lr expanded by the light beam diverging means 1003 and L (Lx, Ly). It refers to the ratio L / Lr.

第1断面における光束の伸長率をα、第2断面における光束の伸長率をβとする。   Let α be the elongation rate of the light beam in the first cross section, and β be the elongation rate of the light beam in the second cross section.

このとき、
α=Lx/Lr
β=Ly/Lr
である。ここで、
α≠β
α>1、β>1
α<β
α/β<1
である。
At this time,
α = Lx / Lr
β = Ly / Lr
It is. here,
α ≠ β
α> 1, β> 1
α <β
α / β <1
It is.

すなわち、図40Aの第1断面における光束の伸長率αの方が、図40Bの第2断面における光束の伸長率βよりも小さい。   That is, the light beam elongation rate α in the first cross section in FIG. 40A is smaller than the light beam elongation rate β in the second cross section in FIG. 40B.

ここで、例えば、Lr=30mm、Lx=12mm、Ly=18mmだとすると、
α=0.4
β=0.6
α/β=0.67
となる。
[参考例13]
Here, for example, if Lr = 30 mm, Lx = 12 mm, and Ly = 18 mm,
α = 0.4
β = 0.6
α / β = 0.67
It becomes.
[ Reference Example 13]

図41及び図42は、本発明の参考例13である照明光学系を含む画像投射用光学系のXZ断面及びYZ断面を示す図である。 41 and 42 are diagrams showing an XZ section and a YZ section of an optical system for image projection including an illumination optical system that is Reference Example 13 of the present invention.

図41中、701は発散光を放射する光源ユニット、703は第1のレンズアレイ、704は第2のレンズアレイ、705は偏光変換素子、706はコンデンサレンズ、707は偏光ビームスプリッタ(PBS)である。708は反射型液晶パネル、709は投射レンズ、710は位相板である。   In FIG. 41, 701 is a light source unit that emits divergent light, 703 is a first lens array, 704 is a second lens array, 705 is a polarization conversion element, 706 is a condenser lens, and 707 is a polarization beam splitter (PBS). is there. Reference numeral 708 denotes a reflective liquid crystal panel, 709 denotes a projection lens, and 710 denotes a phase plate.

光源ユニット701は、光を発する電極711,712が放物ミラー713と一体で構成されたキセノンランプ等の発光素子を備えた高出力発光可能な光源部714と、該光源部714からの光が放射する側に設けられた凹レンズ715とから構成されている。光源部714から放射された光束は、凹レンズ715により発散光束に変換される。   The light source unit 701 includes a light source unit 714 having a light emitting element such as a xenon lamp in which electrodes 711 and 712 that emit light are integrally formed with a parabolic mirror 713, and a light source unit 714 that emits light from the light source unit 714. And a concave lens 715 provided on the radiation side. The light beam emitted from the light source unit 714 is converted into a divergent light beam by the concave lens 715.

図中の一点鎖線oは、照明光学系の基準軸であり、放物ミラー713の回転対称軸やコンデンサレンズ706の光軸と一致している(ただし、これらは必ずしも一致する必要はない)。   An alternate long and short dash line o in the drawing is a reference axis of the illumination optical system and coincides with the rotational symmetry axis of the parabolic mirror 713 and the optical axis of the condenser lens 706 (however, they do not necessarily have to coincide).

第1のレンズアレイ703の入射側は、図41のXZ断面において正の光学パワーを有するシリンダー形状を有する。   The incident side of the first lens array 703 has a cylindrical shape having positive optical power in the XZ section of FIG.

この形状の焦点距離をfxとし、焦点位置を凹レンズ715の焦点位置にほぼ配置することで、この断面で光束を平行化する作用を有する。   The focal length of this shape is fx, and the focal position is substantially located at the focal position of the concave lens 715, thereby having the effect of collimating the light beam in this cross section.

図中に太点線で示した光線は、レンズアレイの中心を通過する光線を表わしており、該光線は平行化されている。第1のレンズアレイ703以降に示した細実線は、分割された光束が、反射型液晶パネル708上で重なっている状態を表している。第1のレンズアレイ703は、XZ断面での平行化手段となる。   A light beam indicated by a thick dotted line in the figure represents a light beam passing through the center of the lens array, and the light beam is collimated. A thin solid line shown after the first lens array 703 represents a state in which the divided light beams overlap on the reflective liquid crystal panel 708. The first lens array 703 serves as a collimating unit in the XZ section.

第2のレンズアレイ704の出射側は、図42のYZ断面において正の光学パワーを有するシリンダー形状を有する。   The exit side of the second lens array 704 has a cylindrical shape having positive optical power in the YZ section of FIG.

この形状の焦点距離をfyとし、焦点位置を凹レンズ715の焦点位置にほぼ配置することで、この断面で光束を平行化する作用を有する。すなわち、第2のレンズアレイ704がYZ断面での平行化手段となる。   The focal length of this shape is fy, and the focal position is substantially located at the focal position of the concave lens 715, thereby having the effect of collimating the light beam in this cross section. That is, the second lens array 704 serves as a collimating unit in the YZ section.

図41及び図42から、第2のレンズアレイ704が第1のレンズアレイ703よりも凹レンズ715に対して離れた位置に配置されるために、
|fy|>|fx|
である。よって、光束集光手段としての楕円リフレクタ713からの光束はXZ断面とYZ断面において幅(径)が異なる光束に変換される。
41 and 42, the second lens array 704 is disposed at a position farther from the concave lens 715 than the first lens array 703.
| Fy |> | fx |
It is. Therefore, the light beam from the elliptical reflector 713 as the light beam condensing means is converted into a light beam having a different width (diameter) in the XZ cross section and the YZ cross section.

ここで、偏光変換素子705では、光束幅の広い第2の断面方向に偏光変換素子のアレイを構成する。また、偏光ビームスプリッタ707では、光束幅の狭い第1の断面方向に偏光分離面による光束の折り曲げを行う。これにより、明るさを損なうことなく、コントラストを向上させることができる。   Here, in the polarization conversion element 705, an array of polarization conversion elements is formed in the second cross-sectional direction having a wide light beam width. In the polarization beam splitter 707, the light beam is bent by the polarization separation surface in the first cross-sectional direction having a narrow light beam width. Thereby, contrast can be improved without impairing brightness.

ここで、図41及び図42には、各レンズアレイでは、一方の面にシリンダー形状を設け、他方の面にレンズアレイ形状を設ける場合を示したが、シリンダー形状とレンズアレイを一体化して一方の面に設けてもよい。
[参考例14]
Here, FIG. 41 and FIG. 42 show the case where each lens array has a cylinder shape on one surface and a lens array shape on the other surface. It may be provided on the surface.
[ Reference Example 14]

図43には、本発明の参考例14である照明光学系における光源ユニットを示す。 FIG. 43 shows a light source unit in an illumination optical system that is Reference Example 14 of the present invention.

参考例の光源ユニット721は、LEDやLDなどのチップ上の光源722から発散放射される光を、凸レンズ723により小さな発散角の光に変換して射出する構成を有する。図43においては、射出する光を細実線で表わしている。 The light source unit 721 of this reference example has a configuration in which light emitted from a light source 722 on a chip such as an LED or LD is converted into light having a small divergence angle by a convex lens 723 and emitted. In FIG. 43, the emitted light is represented by a thin solid line.

このような光源ユニット721は、1つの光源では光量が不足するので、図44に示すように複数個並べた光源ユニット731として使用するのが望ましい。   Such a light source unit 721 is preferably used as a light source unit 731 in which a plurality of light sources are arranged as shown in FIG.

図45及び図46には、図44に示した光源ユニット731を用いた照明光学系を含む画像投射用光学系のXZ断面及びYZ断面を示す。光源ユニット以外は、参考例13と同じであるので、同じ符号を付して説明を省略する。 45 and 46 show an XZ section and a YZ section of an image projection optical system including an illumination optical system using the light source unit 731 shown in FIG. Since it is the same as Reference Example 13 except for the light source unit, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

参考例の光学系の光源として、電極を有しない放電光源を用いてもよい。
[参考例15]
As the light source of the optical system of this reference example, a discharge light source having no electrode may be used.
[ Reference Example 15]

図47には、本発明の参考例15である照明光学系に用いられるさらに別の光源ユニットを示している。 FIG. 47 shows still another light source unit used in the illumination optical system that is Reference Example 15 of the present invention.

参考例では、複数の光源842から発せられた平行光束を、該複数の光源842に対応した複数のレンズセルを有するレンズアレイ843で、それぞれ一旦集光した後、発散光束として照明光学系に導く。光束を細実線で示している。 In this reference example, parallel light beams emitted from a plurality of light sources 842 are once condensed by a lens array 843 having a plurality of lens cells corresponding to the plurality of light sources 842, respectively, and then diverged light beams to the illumination optical system. Lead. The luminous flux is shown by a thin solid line.

本発明の参考例1である画像投射用光学系に用いられる照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system used for the optical system for image projections which is the reference example 1 of this invention. 参考例1の照明光学系のYZ断面図。FIG. 6 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 1. 参考例1で用いられる偏光ビームスプリッタを示すYZ断面図。FIG. 6 is a YZ sectional view showing a polarizing beam splitter used in Reference Example 1. 参考例1で用いられる第1のフライアイレンズの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a first fly eye lens used in Reference Example 1. 上記第1のフライアイレンズの光学作用を説明する図。The figure explaining the optical effect | action of the said 1st fly eye lens. 参考例1で用いられる第2のフライアイレンズの斜視図。The perspective view of the 2nd fly eye lens used in the reference example 1. FIG. 参考例1におけるリフレクタから偏光変換素子までの光路のXZ断面拡大図。The XZ cross-sectional enlarged view of the optical path from the reflector in the reference example 1 to a polarization conversion element. 参考例1におけるリフレクタから偏光変換素子までの光路のYZ断面拡大図。The YZ cross-section enlarged view of the optical path from the reflector in the reference example 1 to a polarization conversion element. 本発明の参考例2である画像投射用光学系に用いられる照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system used for the optical system for image projections which is the reference example 2 of this invention. 参考例2の照明光学系のYZ断面図。FIG. 6 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 2. 参考例2におけるリフレクタから偏光変換素子までの光路のXZ断面拡大図。The XZ cross-section enlarged view of the optical path from the reflector in the reference example 2 to a polarization conversion element. 参考例2におけるリフレクタから偏光変換素子までの光路のYZ断面拡大図。The YZ cross-sectional enlarged view of the optical path from the reflector in the reference example 2 to a polarization conversion element. 本発明の実施例3である画像投射用光学系に用いられる照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system used for the optical system for image projections which is Example 3 of this invention. 実施例3の照明光学系のYZ断面図。FIG. 6 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Example 3. 実施例3におけるリフレクタから偏光変換素子までの光路のXZ断面拡大図。FIG. 10 is an XZ cross-sectional enlarged view of an optical path from a reflector to a polarization conversion element in Example 3. 実施例3におけるリフレクタから偏光変換素子までの光路のYZ断面拡大図。FIG. 9 is an enlarged YZ cross-sectional view of an optical path from a reflector to a polarization conversion element in Example 3. 本発明の実施例4である画像投射用光学系に用いられる照明光学系のXZ断面図。XZ cross-sectional view of an illumination optical system used for an optical system for image projection that is Embodiment 4 of the present invention. 実施例2の照明光学系のYZ断面図。FIG. 6 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Example 2. 実施例、参考例1、、5の画像投射用光学系を用いた本発明の実施例6である液晶プロジェクタの光学構成を示すYZ断面。A YZ cross section showing an optical configuration of a liquid crystal projector that is Embodiment 6 of the present invention using the image projecting optical systems of Embodiments 3 , 4 and Reference Examples 1, 2 , and 5. 偏光ビームスプリッタの透過率特性例を示す図。The figure which shows the transmittance | permeability characteristic example of a polarizing beam splitter. 偏光ビームスプリッタの反射率特性例を示す図。The figure which shows the reflectance characteristic example of a polarizing beam splitter. 本発明の参考例7の画像投射用光学系に用いられる照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system used for the optical system for image projections of the reference example 7 of this invention. 参考例7の照明光学系のYZ断面図。FIG. 11 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 7. 図22の一部分の変形例の説明図。Explanatory drawing of the modification of a part of FIG. 図22の一部分の変形例の説明図。Explanatory drawing of the modification of a part of FIG. 参考例7の変形例のXZ断面図。XZ sectional drawing of the modification of the reference example 7. FIG. 参考例7の変形例のYZ断面図。FIG. 11 is a YZ sectional view of a modification of Reference Example 7. 本発明の参考例8の画像投射用光学系に用いられる照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system used for the optical system for image projections of the reference example 8 of this invention. 参考例8の照明光学系のYZ断面図。FIG. 12 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 8. 参考例8の照明光学系の変形例のXZ断面図。FIG. 10 is an XZ sectional view of a modification of the illumination optical system of Reference Example 8. 参考例8の照明光学系の変形例のYZ断面図。FIG. 11 is a YZ sectional view of a modification of the illumination optical system of Reference Example 8. 本発明の参考例9の照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system of the reference example 9 of this invention. 参考例9の照明光学系のYZ断面図。FIG. 11 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 9. 参考例7〜9の画像投射用光学系を用いた本発明の参考例10である液晶プロジェクタの光学構成を示すYZ断面。The YZ cross section which shows the optical structure of the liquid crystal projector which is the reference example 10 of this invention using the optical system for image projection of the reference examples 7-9. 本発明の参考例11である光学系の一部分のXZ断面図。XZ sectional drawing of a part of optical system which is the reference example 11 of this invention. 参考例11の光学系の一部分のYZ断面図。A YZ sectional view of a part of the optical system of Reference Example 11. FIG. 参考例11の光学系における屈折力配置を示すXZ断面の模式図。FIG. 10 is a schematic diagram of an XZ cross section showing a refractive power arrangement in the optical system of Reference Example 11. 参考例11の光学系における屈折力配置を示すYZ断面の模式図。The schematic diagram of the YZ cross section which shows refractive power arrangement | positioning in the optical system of the reference example 11. FIG. 参考例の偏光変換素子の説明図。Explanatory drawing of the polarization conversion element of a reference example. 本発明の参考例12の照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system of the reference example 12 of this invention. 参考例12の照明光学系のYZ断面図。FIG. 14 is a YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 12. 本発明の参考例13の照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system of the reference example 13 of this invention. 参考例13の照明光学系のYZ断面図。A YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 13. FIG. 本発明の参考例14の照明光学系に用いられる光源ユニットを示す断面図。Sectional drawing which shows the light source unit used for the illumination optical system of the reference example 14 of this invention. 図43に示す光源ユニットを複数用いた光源ユニットを示す図。The figure which shows the light source unit using two or more light source units shown in FIG. 参考例14の照明光学系のXZ断面図。XZ sectional drawing of the illumination optical system of the reference example 14. FIG. 参考例14の照明光学系のYZ断面図。A YZ sectional view of the illumination optical system of Reference Example 14. FIG. 本発明の参考例15の照明光学系に用いられる光源ユニットを示す断面図。Sectional drawing which shows the light source unit used for the illumination optical system of the reference example 15 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,11,31,51,401 光源
2,12,32,52,402 リフレクタ
3,15,35,53,403 第1のフライアイレンズ
4,17,36,54,404 第2のフライアイレンズ
5,18,37,405 偏光変換素子
6,19,38,55,406 コンデンサレンズ
7,20,39,56,407 偏光ビームスプリッタ
8,21,40,57,408 反射型液晶パネル
13 凸レンズ
14,16 凹シリンドリカルレンズ
33 両凸トーリックレンズ
34 両凹トーリックレンズ
1, 11, 31, 51, 401 Light source 2, 12, 32, 52, 402 Reflector 3, 15, 35, 53, 403 First fly-eye lens 4, 17, 36, 54, 404 Second fly-eye lens 5, 18, 37, 405 Polarization conversion element 6, 19, 38, 55, 406 Condenser lens 7, 20, 39, 56, 407 Polarization beam splitter 8, 21, 40, 57, 408 Reflective liquid crystal panel 13 Convex lens 14, 16 Concave cylindrical lens 33 Biconvex toric lens 34 Biconcave toric lens

Claims (4)

光源から発し、リフレクタにより反射された光束を、照明光学系の光軸に対して傾けて配置された多層膜からなる偏光分離面を備えた偏光ビームスプリッタを介して画像形成素子に導く照明光学系であって、
前記光源と前記偏光ビームスプリッタとの間に配置され、非偏光光を直線偏光光に変換する偏光変換素子を有し、
前記偏光ビームスプリッタの偏光分離面の法線と前記画像形成素子の入射出面の法線とに平行な断面を第1の断面、前記照明光学系の光軸を含み前記第1の断面に直交する断面を第2の断面とするとき
記光源と前記偏光変換素子との間に配置され、前記第1の断面及び前記第2の断面においてそれぞれ光束幅を、入射前とは異なる光束幅に圧縮する圧縮系を有し、
前記圧縮系による前記第1の断面での光束幅の圧縮率をα、前記第2の断面での光束幅の圧縮率をβとするとき、
α/β<1
を満足し、
前記圧縮系は、光源側から順に、前記第1の断面と前記第2の断面において互いに異なる正の光学パワーを有する第1の光学素子と、前記第1の断面と前記第2の断面において互いに異なる負の光学パワーを有する第2の光学素子をし、
前記第1の光学素子の前記光源側の面は複数のレンズセルが形成された面であり、前記画像形成素子側の面は平面であり、該複数のレンズセルのうち少なくとも一部のレンズセルが前記第1の断面と前記第2の断面とで互いに異なる量偏心することで正の光学パワーを有する第1のフライアイレンズであり、
前記第2の光学素子の前記光源側の面は平面であり、前記画像形成素子側の面は複数のレンズセルが形成された面であり、該複数のレンズセルのうち少なくとも一部のレンズセルが前記第1の断面と前記第2の断面とで互いに異なる量偏心することで負の光学パワーを有する第2のフライアイレンズであることを特徴とする照明光学系。
An illumination optical system that guides a light beam emitted from a light source and reflected by a reflector to an image forming element via a polarization beam splitter having a polarization separation surface composed of a multilayer film arranged to be inclined with respect to the optical axis of the illumination optical system Because
A polarization conversion element that is disposed between the light source and the polarization beam splitter and converts non-polarized light into linearly polarized light;
A cross section parallel to the normal of the polarization separation surface of the polarization beam splitter and the normal of the incident / exit surface of the image forming element is a first cross section, and includes the optical axis of the illumination optical system and is orthogonal to the first cross section. When the cross section is the second cross section ,
Disposed between the front Symbol light source and the polarization conversion element, respectively the light beam width in the first section and the second section has a compression system for compressing a different beam width from the previous incident,
When the compression ratio of the light beam width in the first cross section by the compression system is α, and the compression ratio of the light beam width in the second cross section is β,
α / β <1
Satisfied,
The compression system includes, in order from the light source side, a first optical element having different positive optical power with the previous SL first section in the second section, in the second section and the first section have a second optical element having different negative optical power from each other,
The surface on the light source side of the first optical element is a surface on which a plurality of lens cells are formed, the surface on the image forming element side is a flat surface, and at least some of the lens cells among the plurality of lens cells Is a first fly-eye lens having a positive optical power by decentering different amounts in the first cross section and the second cross section,
The surface on the light source side of the second optical element is a flat surface, the surface on the image forming element side is a surface on which a plurality of lens cells are formed, and at least a part of the lens cells among the plurality of lens cells. Is a second fly's eye lens having negative optical power by decentering the first cross section and the second cross section by different amounts .
請求項1に記載の照明光学系と、
前記画像形成素子からの光束を被投射面に投射する投射光学系を有することを特徴とする画像投射用光学系。
The illumination optical system according to claim 1 ;
An image projection optical system comprising : a projection optical system that projects a light beam from the image forming element onto a projection surface.
請求項に記載の画像投射用光学系を有することを特徴とする画像投射装置。 An image projection apparatus comprising the optical system for image projection according to claim 2 . 請求項に記載の画像投射装置と、
該画像投射装置に画像情報を供給する画像供給装置を有することを特徴とする画像表示システム。
An image projection apparatus according to claim 3 ;
The image display system characterized by having an image supply equipment for supplying image information to the image projection apparatus.
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