JP5358783B2 - Bulb planting equipment such as garlic - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植付ける球根植付け機に関する。 The present invention relates to a bulb planting machine for planting bulbs such as garlic at a predetermined position of a field basket.
ニンニク等の球根類は、図7乃至図8に示すように、将来の発芽部分である先の尖った出芽部Aと、発根部分でありやや平面状である発根底部Bとを有し、出芽部Aと発根底部Bは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Aと発根底部Bとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Cと、二つの平面部Dとを有し、二つの平面部D,D間は鋭角な角度である稜線部Eを形成している。 As shown in FIGS. 7 to 8, bulbs such as garlic have a pointed budding part A which is a future germination part and a rooting part B which is a root part and is slightly flat. The budding part A and the rooting bottom part B are located almost on opposite sides. And for the garlic bulb, the outer peripheral part between the budding part A and the rooting part B has almost one curved part C and two flat parts D, and an acute angle is formed between the two flat parts D and D. The ridge line part E which is an angle is formed.
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Bを下にし、出芽部Aを上にして植付けるが、植付け後に発芽し、さらに芽が葉Fとして成長すると稜線部Eを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。(図9参照。なお図9は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。) Bulbs such as garlic are planted with the rooted bottom B facing down and the budding part A facing up, but germinate after planting, and when the bud grows as a leaf F, the ridgeline E becomes the center line and is roughly left and right. It is divided into arcs and extends and hangs down. (See FIG. 9. Note that FIG. 9 is an explanatory diagram. Actually, when the leaf begins to grow, the original bulb disappears small, and a new bulb not shown is growing.)
そのため、理想的な植付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Bを下にして出芽部Aを上にして出芽部Aから畝表面までの深さが5〜7cmくらいにして植付けるとともに、稜線部Eを条列の方向に向かせて植付けることが望ましい。 Therefore, as an ideal planting, all the garlic bulbs should be 5-7 cm deep from the budding part A to the bud surface with the rooting part B facing down and the budding part A up. It is desirable to plant the ridgeline portion E in the direction of the row.
公知のニンニク等の球根植付け機としては、特開2007−175009号公報(従来技術1)に「収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押し出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされる」が開示されている。
ニンニク等の球根類の植付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植付けることは可能であるが、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり、大きい面積の作付けは困難であった。このため前記従来技術1のような植付け機が開示されている。
If all the bulbs such as garlic are planted manually, it can be planted in an ideal orientation and depth, but it requires a lot of human labor and long hours of work, which is very burdensome for the operator. Growing up, it was difficult to plant large areas. For this reason, the planting machine like the
しかし、ニンニク等の球根を、確実に発根底部Bを下にして出芽部Aを上にして出芽部Aから畝表面までの深さが5〜7cmくらいにして植付けるとともに、稜線部Eを条列の方向に向かせて植付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持するとともに、土中に植付けるまで確実に球根の姿勢を規制する必要がある。 However, bulbs such as garlic are planted with a root from bottom B and budding part A facing up to a depth of 5 to 7 cm from budding part A to the ridge surface, and ridge line E is In order to plant in the direction of the row, it is necessary to securely fix and hold bulbs such as garlic in each mechanism, and to regulate the posture of the bulbs until planting in the soil.
このため、土中に球根を植付けるときには、球根の姿勢をできるだけ変化させないように保持しながら土中に押し入れる必要がある。従来技術1には、土中に押し入れる際の詳細の開示は無いが、「植付ホルダー2が植付位置(G)にある時に該上下動機構5によって下降する該押出し杆4に作物が押され、該植付ホルダー2の下方端部22から押出されて、地面への植付がなされる。」ことが記載されている。この様に土中に球根を押し入れて植付けるためには、球根を土中に案内するための従来技術1の場合の押出し杆4が必要である。しかし、押出し杆と植付けホルダーが別々に設けてあり、土中に押し入れる際は植付けホルダーの中心に正確に押出し杆を出し入れする必要がある。このため、循環機構である植付けホルダーを保持するワイヤー31の循環精度を向上させることや、植付けホルダーと押出し杆との嵌合部の精度をルーズにする等の必要がある。この場合、製造コストの低減には不向きであり使用上の保守調整に問題があるとともに、植付けホルダーに保持された球根の姿勢を正確に保持して土中の植付け位置まで押し入れる為には不安定である問題がある。
For this reason, when planting a bulb in the soil, it is necessary to push the bulb into the soil while keeping the posture of the bulb as small as possible. Although there is no disclosure in the
このため本発明の目的は、ニンニク等の植付け装置において、ニンニク等の球根を確実に植付け可能で、植付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Bを下にして出芽部Aを上にして向きを一定方向に揃えて連続的に植付ける球根植付け装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to reliably plant a bulb of garlic or the like in a planting apparatus such as garlic, and eliminate the change in the posture of the bulb in the planting process, and reliably shoot the budding part A with the rooted bottom B facing down. An object of the present invention is to provide a bulb planting device in which plants are continuously planted with their orientations aligned in a certain direction.
前記課題を解決するために、ニンニク等の球根を保持する保持部を有する球根植付けホルダーと、該球根植付けホルダーを装填位置と植付け位置とを周回移動させる周回移動機構と、植付け位置で球根植付けホルダーに保持されたニンニク等の球根を地中に押し込む押し込み装置とを有するニンニク等の球根植付け装置において、球根植付けホルダーは、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部と、前記球根保持部を先端側に設け移動させて、外周保持部に保持された球根を土中に押出す押出しシャフトから構成されていて、周回移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回するローラーチェーンと、ローラーチェーンに複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、押し込み装置は、周回移動機構のローラーチェーンの周回内側に位置し、球根植付け位置に周回してきた植付けホルダーの押出しシャフトを土中側に押し出して球根を植付けるように構成されていて、周回移動機構のホルダー保持部には、周回移動機構に対し周回するローラーチェーンと略直行する方向に球根植付けホルダーを移動させるスライド機構が設けられていて、植付け位置に設けたガイド部により、植付け位置に到達した球根植付けホルダーを植付畝面側に移動させるニンニク等の球根植付け装置による。 In order to solve the above-mentioned problems, a bulb planting holder having a holding unit for holding a bulb such as garlic, a circular moving mechanism for circularly moving the bulb planting holder between a loading position and a planting position, and a bulb planting holder at the planting position In a bulb planting device such as garlic having a pushing device for pushing the bulb of garlic or the like held in the ground into the ground, the bulb planting holder includes a concave bulb holding unit capable of holding the upper part where the bulb germinates, and a bulb holding unit The outer periphery holding portion radially arranged from the center of the outer periphery and urged in the center direction, and the bulb holding portion is provided on the tip side and moved to push the bulb held by the outer periphery holding portion into the soil. The rotating mechanism is composed of a shaft and is a roller chain that circulates in the traveling direction in synchronism with the traveling speed by a horizontal rotation axis orthogonal to the traveling direction. And a holder holding portion for holding a plurality of the bulb planting holders provided on the roller chain, and the pushing device is located on the inner side of the roller chain of the orbital movement mechanism and has been orbited to the bulb planting position. The holder's extrusion shaft is pushed out into the soil to plant the bulb, and the holder holder of the orbiting movement mechanism has a bulb planting holder in a direction substantially perpendicular to the roller chain that orbits the orbiting movement mechanism. This is based on a bulb planting device such as garlic that moves the bulb planting holder that has reached the planting position to the planting surface side by a guide portion provided at the planting position .
この発明の請求項1ように構成すると、球根植付けホルダーは、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部を押出しシャフト先端部に設けていて、装填された姿勢を変化させずに保持して、球根を土中に押し入れる際にも球根の姿勢変化を押さえ植付け姿勢を安定させる。また、球根植付けホルダーは、球根を土中に押出す押出しシャフトをそれぞれ設けている為、植付け時の球根植付けホルダーと押出しシャフトの挿入精度やタイミングを考慮する必要が無く、簡易な構造で球根植付けホルダーに装填された姿勢を正確に保持して球根を土中に押出すことができる。さらに、周回移動機構と走行速度を同調させることで、植付け時の植付けホルダーが植付け畝上に停止した状態となり、押出しシャフトが確実に垂直方向に移動して押出すため、球根の姿勢変化を最小として確実に植付けることができる。 According to the first aspect of the present invention, the bulb planting holder is provided with a concave bulb holding portion capable of holding the upper part where the bulb germinates at the extruded shaft tip portion, and is held without changing the loaded posture. Then, even when the bulb is pushed into the soil, the change in the posture of the bulb is suppressed and the planting posture is stabilized. In addition, the bulb planting holder is provided with an extrusion shaft that pushes the bulb into the soil, so there is no need to consider the insertion accuracy and timing of the bulb planting holder and the extrusion shaft during planting, and the bulb planting has a simple structure. The bulb can be pushed out into the soil while maintaining the posture loaded in the holder accurately. Furthermore, by synchronizing the orbital movement mechanism and the traveling speed, the planting holder at the time of planting is stopped on the planting basket, and the pushing shaft moves and extrudes in a vertical direction, minimizing the change in bulb posture. Can be reliably planted as.
また、この発明の請求項2ように構成すると、周回移動機構のホルダー保持部には、球根植付けホルダー全体をローラーチェーンと略直行する方向に移動させるスライド機構が設けられているため、植付け位置に到達した球根植付けホルダーは、ガイド部により植付畝面側に移動され球根植付けホルダー先端側が畝上面に他のホルダーより接近または接触または挿入されるため、球根を土中に挿入する際に外周保持部から押出される球根の姿勢の変化を抑えることができるため、植付け姿勢が安定する。また、他の植付けホルダーを畝上面より離すことができるため、植え付け場所以外での植付けホルダーと畝上面との接触によるトラブル等を防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the holder holding portion of the orbital movement mechanism is provided with a slide mechanism for moving the entire bulb planting holder in a direction substantially perpendicular to the roller chain. The reached bulb planting holder is moved to the planting side by the guide and the tip of the bulb planting holder is approached, contacted or inserted into the upper surface of the kite than other holders, so the outer periphery is held when the bulb is inserted into the soil. Since the change of the attitude | position of the bulb | ball extruded from a part can be suppressed, a planting attitude | position is stabilized. In addition, since the other planting holders can be separated from the upper surface of the cocoon, troubles due to contact between the planting holder and the cocoon upper surface outside the planting place can be prevented.
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植付け装置を走行装置に装備した状態の要部側面図である図1、植付け部の要部側面図である図2、植付けホルダー保持部のスライド機構部の要部説明側面図である図3、植付け部の要部断面正面図を示す図4、同じく球根を土中に押し込んだ状態の植付け部の要部断面正面図を示す図5、この発明の球根植付け装置を搭載した植付け機の動力伝達系統を説明するための正面視の説明図である図6に基づいて説明する。 FIG. 1 is a side view of a main part of a traveling apparatus equipped with a bulb planting apparatus such as garlic according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a main part of the planting part, and a slide mechanism part of a planting holder holding part FIG. 3 is a side view of the main part of FIG. 3, FIG. 4 is a front view of the main part of the planting part, FIG. 5 is a front view of the main part of the planting part in a state where the bulb is pushed into the soil, and FIG. It demonstrates based on FIG. 6 which is explanatory drawing of the front view for demonstrating the power transmission system of the planting machine carrying a bulb planting apparatus.
この発明のニンニク等の球根植付け装置1は、この実施形態では走行輪20で走行する走行装置2に載置されているが、他の実施形態ではクローラ装置で走行する走行装置に載置しても作業は可能である。この走行装置2の左右の走行輪20の幅間隔は、球根植付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。
In this embodiment, the
この発明のニンニク等の球根植付け装置1は、ニンニク等の球根Gを保持する保持部を有した球根植付けホルダー4と、該球根植付けホルダー4を装填位置Xと植付け位置Yとを周回移動させる周回移動機構3と、植付け位置Yで球根植付けホルダー4に保持されたニンニク等の球根Gを地中に押し込む押し込み装置5とから構成されている。
A
球根植付けホルダー4は、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部40と、球根保持部40の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部41と、前記球根保持部40を先端側に設け移動させて、外周保持部41に保持された球根を土中に押出す押出しシャフト42から構成されている。
The
外周保持部41は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部40の外周に固定されて設けられる。球根保持部40は、球根Gの先端側を凹状の内方向へ向けて当接され得る凹状部を有し、外周保持部41の内側で外周保持部41の先端側から基部方向の中側に位置している。球根保持部40へ保持された球根Gは、その外側を外周保持部41によって保持されている。球根保持部40は、押出しシャフト42によって外周保持部41の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト42は外周保持部41によって保持されていた球根Gを、外周保持部41の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植付ける。作業者Sによって向きを揃えて球根植付けホルダー4に装填された球根Gは、その向きが保持されたまま移動し、その状態で土中に押し込まれるため、向きを揃えた植付けが可能となる。
In this embodiment, the outer
周回移動機構3は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回するローラーチェーン31と、ローラーチェーン31に複数設けた前記球根植付けホルダー4を保持するホルダー保持部32を有している。ローラーチェーン31は、フレーム100に側面視楕円状に配置された複数の案内ローラ33に掛け渡されて球根装填位置Xと植付け位置Yとの間を周回する。ローラーチェーン31には、植え付けピッチに合わせた間隔で球根植付けホルダー4が外周保持部41の開放側を周回する外側に向け複数取り付けられていて、本例においては、ローラーチェーン31の左右方向に2列設けている。これにより、1工程で2条の植付けが行われる。1畝に4条植付ける場合は、往復することで4条の植付けが可能となる。また、左右2列の球根植付けホルダー4を4列設けることにより1工程で4条の植付けが可能となる。
The orbiting movement mechanism 3 is a holder holding that holds a
押し込み装置5は、周回移動機構のローラーチェーン31の側面視周回内側に位置し、球根植付け位置Yに周回してきた球根植付けホルダー4の押出しシャフト42を土中側に押し付けて球根を土中に植付ける。本例においては、フレーム100の植付け位置Yの上方の球根植付けホルダー4の左右2列中間部にシリンダー51のシリンダーチューブ511の一端を取り付け垂下させ、下方端から上下に伸縮するシリンダーロッド512の先端部には、左右2本の押出しシャフト42を同時に押し込む二股状の押し込みフレーム52が取り付けられていて、シリンダー51のシリンダーロッド512の伸縮により球根植付けホルダー4の押出しシャフト42は左右2列同時に上下に移動する。
The pushing
押出しシャフト42は、球根植付けホルダー4の中心部に位置し、先端部には、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部40が固着されていて、球根の外周保持部41の取付け基部に設けたスライドブッシュ423にガイドされ、外周保持部41内側中心部をスライド移動して球根Gを押出す。また、スライドブッシュ423の上方には圧縮スプリング422が挿入されて押出しシャフト42を周回するローラーチェーン31内側に付勢していて、押し込み装置5に押出された押出しシャフト42を周回するローラーチェーン31内側に引き戻すように構成されている。
The
押出しシャフト42の押し込みフレーム52との当接部である球根保持部40と反対側の端部には、ローラーチェーン31の周回方向に回転するベアリング421が設けてあり、フレーム100側に取り付けられ固定された押し込みフレーム52により押し付けられた際に、ベアリング421が回転して周回移動する球根植付けホルダー4の周回抵抗を減らす役割をする。
A bearing 421 that rotates in the circumferential direction of the
ホルダー保持部32は、断面コ字状のホルダー保持ブラケット321がローラーチェーン31の周回方向と直交する方向の中間部をローラーチェーン31に取り付けられていて、ホルダー保持ブラケット321の左右端にはローラーチェーン31の周回方向に回転するベアリング323が設けてあり、フレーム100に設けたレール322により下方への垂れ下がりを防止するとともにホルダー保持部32の上下位置を安定させる。一つのホルダー保持ブラケット321には、球根植付けホルダー4がローラーチェーン31を挟んで左右方向に2つスライド機構6に保持されて設けられている。
The
スライド機構6は、ホルダー保持ブラケット321にローラーチェーン31の取り付け位置を中心として左右対称位置に設けてあり、ローラーチェーン31の周回する内側から外側に向かう方向のホルダー保持ブラケット321に直交する方向にスライド自在に設けたホルダースライドシャフト61に連結アーム64により球根植付けホルダー4が取り付けられていて、ホルダースライドシャフト61は、ホルダー保持ブラケット321に設けたボス65によりスライド自在に保持されるとともに、植付け位置Yの状態においてボス65の上方のホルダースライドシャフト61に挿入されたスライドスプリング62により上方に付勢されていて、植付け位置Yに設けたガイド部7であるガイドレール71にホルダースライドシャフト61上方端に設けたベアリング63が当接しガイドされ、植付け畝側の下方にスライドして、これに取り付けられた植付け位置Yに到達した球根植付けホルダー4を下方に移動させる。また、植付け位置Yを通過すると、ガイドレール71からベアリング63が外れてスライドスプリング62の付勢力により上方にスライドするように構成されている。
The
スライド機構6により、植付け位置Yに到達した球根植付けホルダー4のみを外周保持部41の先端が畝上面MFと当接または土中に位置させることが可能となるため、押し出されて姿勢が変化する前に球根の底部が植付け土に当接し、押し出す側の球根保持部40の上方と下方の土とに保持され、球根の姿勢が変化せず希望する植付け土中位置まで挿入され植付けられる。また、植付け位置以外の球根植付けホルダー4は畝上面MFから離れている為、接触などによる様々なトラブルを回避できる。
The
次にこの発明の実施形態である走行装置2に備え付けたニンニク等の球根植付け装置1の動力伝達経路を図6を基に説明する。変速機24の変速機入力プーリ241は、エンジン23の出力軸に固着されたエンジン出力プーリ231とVベルトで連結されて動力が伝達され、変速機24から走行装置2への動力と、球根植付け装置1への動力に分配される。走行装置2への動力は、変速機24から左右に延設された車軸28から、左右に設けたチェーンケース21に伝達され、チェーンケース21出力軸に取り付けられた左右の走行輪20を回転させ走行する。
Next, the power transmission path of the
球根植付け装置1への動力は、変速機24の変速機出力スプロケット243からフレーム100に進行方向と直交する水平方向に回転自在に設けたアイドラシャフトの一端に固着された植付け装置入力スプロケット25にローラーチェーンにより伝達され、このアイドラシャフトの他端に固着したアイドラスプロケット26を回転させる。アイドラスプロケット26は、球根植付け装置1の周回移動機構3の駆動スプロケット34と同軸上で固着され回転するアイドラスプロケット27とローラーチェーンで連結されて動力が伝達され、球根植付け装置1の周回移動機構3のローラーチェーン31が駆動スプロケット34により駆動される。
The power to the
エンジン出力プーリ231は、変速機入力プーリ241を駆動するとともに、これにVベルトで連結された油圧ユニット29も駆動していて、油圧ユニット29は駆動されることで油圧を発生させ、押し込み装置5のシリンダー51を作動させる。シリンダー51は油圧を使用せず電動で作動させても良い。
The
次にこの発明の実施形態である走行装置2に備え付けられたニンニク等の球根植付け装置1の植付け作業時の作動について説明する。
Next, the operation | movement at the time of the planting operation | work of the
作業者Sは、機体後方に設けた作業者座席22に座り、操縦するとともに周回移動機構3の装填位置Xと植付け位置Yとを周回するローラーチェーン31に設けられた球根植付けホルダー4の球根を保持する外周保持部41内に出芽部Aを球根保持部40に当接させ球根を装填する。
The operator S sits on the
装填された球根Gは、球根植付けホルダー4とともに装填位置Xから作業者Sの前方側に周回して植付け位置Yに移動する。球根植付けホルダー4が取り付けられたローラーチェーン31が周回することで球根植付けホルダー4の向きは、装填位置Xで球根装填方向が作業者の方向を向き、植付け位置Yで球根の押出し方向である下方を自動的に向く。
The loaded bulb G moves around from the loading position X to the front side of the operator S together with the
球根植付けホルダー4が周回して植付け位置Yに到達すると、植付け位置Yのフレームに設けたガイド部7であるガイドレール71にスライド機構6のホルダースライドシャフト61の端部ベアリング63が当接しガイドされホルダースライドシャフト61が植付け畝M側にスライドし、これに取り付けられた球根植付けホルダー4が同じくスライドする。これにより、球根植付けホルダー4の外周保持部41の開放側端部が畝上面に当接する。
When the
続いて、押し込み位置に到達した球根植付けホルダー4をセンサー(図示せず)が感知し、押し込み装置5のシリンダー51のシリンダーロッド512が伸長して押し込みフレーム52を下降させ、球根植付けホルダー4の押出しシャフト42を畝M側に押出す。これにより、押出しシャフト42の先端に設けた球根保持部40により球根Gは外周保持部41から畝Mの地中に押出され植付けられる。このとき、球根植付けホルダー4の外周保持部41の開放側端部が畝上面に当接しているため、球根Gが押し出されると姿勢が変化する前に球根Gの底部Bが植付け畝上面MFに当接し、押し出す側の球根保持部40の上方と下方の土とに保持され、姿勢変化せずに希望する植付け土中位置まで押出される。
Subsequently, a sensor (not shown) senses the
規程の深さの植付け位置に達すると、シリンダー51のシリンダーロッド512が縮み、押し込みフレーム52が上昇する。これにより、球根植付けホルダー4の押出しシャフト42が圧縮スプリング422の付勢力により上昇する。
When the planting position at the specified depth is reached, the
周回に伴い、スライド機構6のホルダースライドシャフト61のベアリング63がガイドレール71から外れ、ホルダースライドシャフト61がスライドスプリング62の付勢力により上方にスライドして球根植付けホルダー4を畝上面MFから離した位置に上昇させる。上昇した状態で球根植付けホルダー4は再び装填位置Xに周回し、作業者Sにより球根が装填される。このサイクルを周回移動機構3のローラーチェーン31に取り付けられた複数の球根植付けホルダー4がそれぞれ繰り返すことで球根の植付け作業が連続して行われる。また、周回移動機構3のローラーチェーン31の周回速度は走行装置2の走行速度と同一となるように変速機24で変速されて同調しているため、畝上面MFに当接した球根植付けホルダー4は畝上面MFに対して停止した状態となり、球根Gを畝の土中に押出す場合も垂直方向に確実に押出すため、球根Gの植付け姿勢が変化しにくくなり植付け姿勢が安定する。
With the rotation, the bearing 63 of the
この発明は、ニンニク等の球根類の植付け作業を行う植付け装置として利用性が高い。 The present invention is highly applicable as a planting device for planting bulbs such as garlic.
1 ニンニク等の球根植付け装置
100 フレーム
2 走行装置
20 走行輪
21 チェーンケース
22 作業者座席
23 エンジン
231 エンジン出力プーリ
24 変速機
241 変速機入力プーリ
242 変速機出力スプロケット
25 植付け装置入力スプロケット
26,27 アイドラスプロケット
28 車軸
29 油圧ユニット
3 周回移動機構
31 ローラーチェーン
32 ホルダー保持部
321 ホルダー保持ブラケット
322 レール
323 ベアリング
33 案内ローラ
34 駆動スプロケット
4 球根植付けホルダー
40 球根保持部
41 外周保持部
42 押出しシャフト
421 ベアリング
422 圧縮スプリング
423 スライドブッシュ
5 押し込み装置
51 シリンダー
511 シリンダーチューブ
512 シリンダーロッド
52 押し込みフレーム
6 スライド機構
61 ホルダースライドシャフト
62 スライドスプリング
63 ベアリング
64 連結アーム
65 ボス
7 ガイド部
71 ガイドレール
A ニンニク等の球根の出芽部
B ニンニク等の球根の発芽底部
C ニンニク等の球根の曲面部
D ニンニク等の球根の平面部
E ニンニク等の球根の稜線部
F ニンニク等の球根の葉
G ニンニク等の球根
M ニンニク等の球根を植える畝
MF 畝上面
S 作業者
X 装填位置
Y 植付け位置
DESCRIPTION OF
Claims (1)
球根植付けホルダーは、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向に付勢されている外周保持部と、前記球根保持部を先端側に設け移動させて、外周保持部に保持された球根を土中に押出す押出しシャフトから構成されていて、
周回移動機構は、進行方向と直交する水平方向の回転軸により走行速度と同調して進行方向に周回するローラーチェーンと、ローラーチェーンに複数設けた前記球根植付けホルダーを保持するホルダー保持部を有していて、
押し込み装置は、周回移動機構のローラーチェーンの周回内側に位置し、球根植付け位置に周回してきた植付けホルダーの押出しシャフトを土中側に押し出して球根を植付けるように構成されていて、
周回移動機構のホルダー保持部には、周回移動機構に対し周回するローラーチェーンと略直行する方向に球根植付けホルダーを移動させるスライド機構が設けられていて、植付け位置に設けたガイド部により、植付け位置に到達した球根植付けホルダーを植付畝面側に移動させることを特長としたニンニク等の球根植付け装置。 A bulb planting holder having a holding unit for holding a bulb such as garlic, a circular moving mechanism for circularly moving the bulb planting holder between a loading position and a planting position, and a bulb such as garlic held by the bulb planting holder at the planting position In a bulb planting device such as garlic having a pushing device for pushing the
The bulb planting holder includes a concave bulb holding portion capable of holding an upper part where the bulb germinates, an outer circumference holding portion radially arranged from the center of the bulb holding portion and biased in the center direction, and the bulb holding portion. Is constructed from an extrusion shaft that pushes the bulb held in the outer periphery holding portion into the soil,
The circling movement mechanism has a roller chain that circulates in the traveling direction in synchronization with the traveling speed by a horizontal rotation axis orthogonal to the traveling direction, and a holder holding portion that holds a plurality of the bulb planting holders provided on the roller chain. And
The pushing device is located on the inside of the circumference of the roller chain of the orbital movement mechanism, and is configured to push the pushing shaft of the planting holder that has circulated to the bulb planting position into the soil side to plant the bulb ,
The holder holding part of the orbiting movement mechanism is provided with a slide mechanism that moves the bulb planting holder in a direction substantially perpendicular to the roller chain that orbits the orbiting movement mechanism. Bulb planting equipment such as garlic, which is characterized by moving the bulb planting holder that has reached to the planting side .
Priority Applications (1)
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