JP5023686B2 - Transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、野菜の球根や苗等の移植物を、圃場に移植する移植機の技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of transplanting machines for transplanting transplants such as vegetable bulbs and seedlings to a field.
従来、種にんにく等の球根や種芋等(この出願では、球根や種芋等の植付対象物をまとめて「種球」と総称する、以下同じ。)の移植物を圃場へ移植する移植機は、本件の出願人が平成15年6月30日に出願した球根類植付機に関する発明が、特開2005−21059号公開特許公報で公開されているが、該公報に記載された球根類植付機はつぎのとおりである。 Conventionally, transplanting machines for transplanting transplants of bulbs and seed varieties such as seed garlic (in this application, the planted objects such as bulbs and seed varieties are collectively referred to as “seed balls” hereinafter the same shall apply) An invention relating to a bulbous planting machine filed on June 30, 2003 by the applicant of the present application is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-21059. Attached machines are as follows.
すなわち、前進走行可能な機体に、上下複数箇所に設けた横軸周りに周回動する搬送無端帯9を設け、該搬送無端帯9の外周側に弾性変形可能な弾性帯体12を設け、該弾性帯体12に球根や芋類などの植付対象物Wを保持する保持部8を搬送無端帯9の回転方向設定間隔ごとに設け、下側に設けた横軸に設けた植込みドラム10の外周を搬送無端帯9が畝U上面に接地して回動するとき植込みドラム10が保持部8に保持された植付対象物Wを土中に押し込む構成とする。また、搬送無端帯9の内側から搬送無端帯9を突き抜けて搬送無端帯9の接地部下方に出没するマルチカッター20,22を設ける構成となっている。
That is, the machine body capable of traveling forward is provided with a transport endless belt 9 that rotates around a horizontal axis provided at a plurality of upper and lower locations, and an
そして、該球根類植付機は、「植付対象物Wを土中に確実に押し込んで植付けることができ、且つ、一定の姿勢で正確に植込むことができる」と発明の効果を記載している。
従来の移植機(球根類植付機)は、運転するオペレーターの他に搬送無端帯に種となる種球を補給する作業者が必要で、歩きながら種球を補給するのは作業者の疲労が大きくなるばかりでなく、作業能率が上がらない問題点があり、車体上に座席を設けて乗車し、回動してくる搬送無端帯に種球を補給する作業形態が要請される。 Conventional transplanters (bulb planters) require an operator to replenish seed balls that will become seeds in the transport endless belt in addition to the operating operator. However, there is a problem that the work efficiency does not increase, and there is a demand for a work form in which a seat is provided on the vehicle body to get on and a seed ball is supplied to the rotating endless belt.
従来、車体の下部の植付位置に種球を搬送する無端帯と、これに種球を補給する作業者の座席とステップ(又はフロア)等を装備する移植機は、搬送無端帯と座席(ステップ)とが離れ、接近させて構成することが困難であったから、必然的に移植機が大型となる課題があった。更に、従来の構成によると、連続作業で種球の補給をすると、作業者の疲労が大きく、作業能率が低下する課題もあった。 Conventionally, a transplanting machine equipped with an endless belt that transports seed balls to a planting position below the vehicle body, and a worker's seat and step (or floor) for supplying seed balls to the endless belt and seat ( Steps) are far away from each other and it is difficult to make them close to each other, which inevitably increases the size of the transplanter. Furthermore, according to the conventional configuration, when the seed balls are replenished by continuous work, there is a problem that the worker's fatigue is large and the work efficiency is lowered.
それに対して、本件出願に係る移植機は、座席とステップとで無端状の種球供給装置を挟んで、俗に言う「サンドイッチ」状に配置してコンパクトな設計とし、種球の補給が狭い範囲でできる配置にして作業者の疲労を大幅に少なくし、作業能率の向上を図る移植機を提供する。 In contrast, the transplanter according to the present application has an endless seed ball supply device between the seat and the step, and is arranged in a so-called “sandwich” shape to have a compact design, and the supply of seed balls is narrow. Provided is a transplanter that can be arranged as far as possible to significantly reduce worker fatigue and improve work efficiency.
この発明は、上記課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、内側に貫通する空間部(3)を設けた支持枠(4)を設け、該支持枠(4)に軸架した回転輪(5)に無端状の供給装置(2)を巻回して周回経路(R)で周回する構成とし、前記供給装置(2)が移植物を移植装置(1)まで搬送して供給する構成とし、前記供給装置(2)の側面視において、周回経路(R)の上部経路(R1)が車体(6)上の座席(7)側から離れた位置を通過し、周回経路(R)の下部経路(R2)が座席(7)側に接近した位置を通過するように前記周回経路(R)を傾斜状態に形成し、座席(7)に座った作業者の足が前記周回経路(R)内側の前記空間部(3)を通して下側に達した位置で載置できるよう周回経路(R)に対して座席(7)とは反対側に該座席(7)に対応するステップ(8)を配置した移植機であって、座席(7)に座った作業者は、無端状の供給装置(2)を、回転輪(5)を介して支持している支持枠(4)の内側にある空間部(3)に足を入れてその下側のステップ(8)に足を載せることができる。したがって、この発明の移植機は、供給装置(2)を挟んで背後に座席(7)を、前側下方にステップ(8)を、それぞれ接近させて配置した「サンドイッチ」状にしているから、全体構成がきわめてコンパクトな設計になり、作業者の種球の補給がやり易く、疲労が少なくなって作業能率が上がる配置構成となっている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is provided with a support frame (4) provided with a space portion (3) penetrating inward, and the support frame (4) is pivoted. The endless supply device (2) is wound around the rotating wheel (5) and is rotated around the circulation path (R), and the supply device (2) transports and supplies the transplant to the transplant device (1). In the side view of the supply device (2), the upper route (R1) of the circulation route (R) passes through a position away from the seat (7) side on the vehicle body (6), and the circulation route (R ) Is formed in an inclined state so that the lower path (R2) passes through a position approaching the seat (7) side, and the foot of the operator sitting on the seat (7) is (R) A seat (with respect to the circuit route (R) so that it can be placed at a position reaching the lower side through the space (3) on the inner side ( ), A step (8) corresponding to the seat (7) is arranged on the opposite side, and the worker sitting on the seat (7) attaches the endless supply device (2) to the rotating wheel. It is possible to put a foot on the space (3) inside the support frame (4) supported via (5) and place the foot on the lower step (8). Therefore, since the transplanter of the present invention has a “sandwich” shape in which the seat (7) is placed behind the supply device (2) and the step (8) is placed close to the front and lower, respectively, The configuration is extremely compact, and it is easy to replenish the seedballs of the worker, and the arrangement is such that fatigue is reduced and work efficiency is increased.
まず、請求項1に記載した発明は、供給装置(2)を間にして、すぐ背後で上側に座席(7)を、前側下方位置にステップ(8)をそれぞれ接近させて配置し、座席(7)に座った作業者は、自分の足を、無端状の種球供給装置(2)を支持している支持枠(4)の空間部(3)を通して、そのすぐ下側のステップ(8)に載せることができる。このように、この発明は、移植機をきわめてコンパクトな設計とし、前後の間隔を短くして小型の機械にした特徴がある。そして、この発明は、作業者が、供給装置(2)に接近した位置に座れて、足の位置も近くて安定するから、種球の補給作業がきわめて容易でやり易く、疲労も少ない特徴があり、更には、レイアウト上からも作業能率が大幅に向上する優れた特徴がある。 In the first aspect of the present invention, the seat (7) is disposed close to the upper side and the step (8) is disposed close to the lower position on the front side with the supply device (2) in between. 7) The worker sitting on 7) passes his / her foot through the space (3) of the support frame (4) supporting the endless seed ball supply device (2), and immediately below the step (8). ). As described above, the present invention is characterized in that the transplanter has a very compact design, and the front-rear interval is shortened to make the machine smaller. The present invention is characterized in that the operator can sit at a position close to the supply device (2) and the position of the foot is close and stable, so that the replenishment work of the seed ball is extremely easy and easy to perform, and there is little fatigue. Furthermore, there is an excellent feature that the work efficiency is greatly improved from the viewpoint of layout.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、移植機は、図1、及び図2に示すように、車体6に左右一対の前輪10,10と後輪11,11とを設け、後部に操縦ハンドル12を設けており、前記車体6に昇降駆動する上下動機構13と連結して昇降作動する植付杆14からなる移植装置1を有する構成としている。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the transplanter is provided with a pair of left and right
そして、前記後輪11,11は、図面に示すように、後部に搭載したエンジン15の前側に伝動可能に接続しているミッションケース16の両側から前方側に上下昇降自由に支持して延長した伝動チエンケース17,17の前部に軸架して構成している。この場合、後輪11,11は、基部を回動支点にして先端側が上下動する前記伝動チエンケース17,17の基部側に連結している作動アーム18,18と、更に、左右の該作動アーム18,18を連結した連結枠19と、車体6側との間に油圧シリンダ20を設けて上下動する構成としているが、詳細な説明は省略する。
And as shown in the drawing, the
つぎに、種球供給装置2は、図1、及び図2に示すように、無端帯21、支持枠4と、転輪(プーリ)5とからなるが、まず、内側を前後に貫通させた状態の空間部3を有するように枠組みした支持枠4を構成する。そして、該支持枠4は、図面のように、四隅(角)にそれぞれ転輪5a(駆動転輪),5,5,5を軸架して上部を前側にし、下部を後側にして傾斜させて車体6上の前部に寄せた位置に支持して構成している。この場合、種球供給装置2は、無端帯21が回動する周回経路Rを形成しており、上側を上部経路R1として、後述する車体6上の座席7側から離れた前方側を通過し、下側を下部経路R2として後方に寄せ、座席7側に接近させた位置を通過するように、移植機の側面視で傾斜状態に形成した配置としている。
Next, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the seed
そして、種球保持部22は、図3、及び図4に示すように、前記無端帯21の外側面に種球を保持するために、設定した間隔ごとに配置して取り付けるが、実施例の場合、進行方向(無端帯21の回転方向)の前後に保持腕22a,22bを設けて移動中に種球を抱き込んで保持ができる形状とし、進行方向の横側から装填(上方経路R1で補給する。)と取出し(下方経路R2で植付杆14が取出す。)ができるように開放した構成としている。そして、上記両保持腕22a,22bは、図4に側面視で示すように、内側にブラシ23を設けて、種球に損傷を与えない状態で保持ができる構成としている。更に、種球保持部22は、図3、及び図4に示すように、装填した種球を、常に一定の方向に向けて保持するために位置決め溝24を基部の無端帯21側に形成し、正しい植付け時の姿勢が保持できる構成としている。
Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the seed
そして、無端帯21は、前記四隅(角)の転輪5a,5,5,5の中で駆動転輪5a(下部左側)を爪車にしているために内側に係合凹部25(図3参照)を等間隔に設けている。
The
つぎに、植付杆14は、図1、乃至図5に示すように、種球を種球保持部22の内部に保持して搬送してくる種球供給装置2の下方経路R2において、無端帯21の側方から接近して突入する関係位置に配置した構成としている。そして、植付杆14は、先端部位を3点保持が可能な状態に配置した保持爪26,26,26とし、種球保持部22内に横側から突入して内部に保持されている種球を、上記3個の保持爪26,26,26で掴んだ状態にして保持し、取り出して下方の圃場面に植え付けができる構成としている。そして、実施例の植付杆14は、先端部分の保持爪26,26,26とその周辺を、ゴム、乃至は合成樹脂素材によってコーチングした構成とし、掴んだ種球に損傷を与えないように工夫している。
Next, as shown in FIGS. 1 to 5, the
つぎに、移植機の伝動構成について説明する。
まず、植付伝動装置28は、図面に示すように、左右中心位置で前後方向に延びる車体6の上側で、前記種球供給装置2の後方位置に横向きの伝動ケース29を設け、これの左右両側から下方に向けて垂下した植付支持伝動フレーム30を配置した構成としている。そして、左右両側の植付伝動装置28は、既に説明した上下動装置13を装置して植付杆14を上下に植付軌跡Tを描きながら昇降し、植付作動する構成としている。そして、上記伝動ケース29は、前記エンジン15側のミッションケース16からユニバーサルジョイント軸31によって回転動力が伝動され、左右両側の植付支持伝動フレーム30に伝動する構成としている。
Next, the transmission configuration of the transplanter will be described.
First, as shown in the drawing, the
そして、供給伝動装置32は、図1、及び図2に示すように、上記左側植付支持伝動フレーム30から、更に、左に延長した横向き伝動ケース29の左端部に取り付け、斜め下方に伝動軸33を突出させて前記駆動転輪5aに入力する構成としている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
このようにして、移植装置1(植付杆14)と種球供給装置2(無端帯21)とは、前記のように、ミッションケース16からジョイント軸31、伝動ケース29、植付伝動装置28(植付支持伝動フレーム30)、供給伝動装置32を経由して伝動され、所定のタイミングの下に関連作動する構成としている。そして、実施例の場合、植付深調節レバー35と主クラッチレバー36とは、図面に示すように、左右に配置した座席7,7(なお、座席7とステップ8とは、この出願の主要な構成要件であるから、つぎに説明する。)の間に配置している。したがって、上記両レバー35,36は、左右の座席7,7からすぐに操作が出来る利点があって、きわめて便利であると共に、作業者の乗降には障害とならない特徴がある。なお、38は、乗降用ステップを示す。
In this way, the transplant device 1 (planting rod 14) and the seed ball supply device 2 (endless belt 21), as described above, from the
つぎに、座席7,7とスッテップ8と、前記種球供給装置2との配置構成について説明する。
まず、座席7,7は、図1、及び図2に示すように、前記植付支持伝動フレーム30,30の上部に基部を固着して、上方に延長した座席支持杆37の上部にそれぞれに取り付けて作業者が前向きになって座れる構成としている。そして、座席7,7は、図面から解るように、側面視で前傾状態に設けている種球供給装置2の下部経路R2の上方位置まで接近させて配置し、対応するステップ8は、種球供給装置2の下側に位置させて構成している。この場合、ステップ8は、座席7、7に座った作業者の足を、図1に示すように、前記種球供給装置2で形成している周回経路Rの内側空間部3に差し込んだ状態で下側に通して下方に出した位置で載置できるように配置した構成としている。
Next, the arrangement configuration of the seats 7 and 7, the
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the seats 7 and 7 are respectively attached to the upper portions of the
言い換えると、座席7,7と、ステップ8と、種球供給装置2(周回経路R)との三者の配置関係は、俗に言う「サンドイッチ」状に挟んでおり、作業者が座席7,7に座って足をステップ8に載せたとき、側面視で、足と種球供給装置2(周回経路R)とが交差するような配置になっている。
In other words, the arrangement of the three of the seats 7 and 7, the
そして、種球入れ具40は、図1に示すように、種球供給装置2からなる周回経路Rの上部経路R1より前側に設け、前記座席7に座った作業者が容易に手の届く範囲に構成している。更に、種球入れキャリヤ41は、図面に示すように、座席7のすぐ後に置けるように受枠42を設けた構成としている。
As shown in FIG. 1, the
このような構成によって、作業者は、作業中には種球入れ具40に入れて、作業前に準備している種球を、上部経路R1を周回している種球供給装置2の種球保持部22に、一つづつ装填しながら連続的に移植作業を行うものである。そして、種球入れキャリヤ41は、言わば、予備の種球入れであって、上記種球入れ具40に種球を作業中、又は中断中に補給することができるものである。
With such a configuration, the worker puts the seed ball in the
以上のように構成した移植機は、種球供給装置2を間に挟んで背後の上側に座席7を、前側下方位置にステップ8をそれぞれ接近させて配置し、座席7に座った作業者は、自分の足を、無端状の種球供給装置2の内部、支持枠4の空間部3に入れて、下側のステップ8に載せることができる程度のコンパクトな設計としたものである。このように、実施例の移植機は、前後の間隔を短くして小型の機械にした優れたものであり、作業者が、種球供給装置2に接近した位置に座れて、足の位置も近くて安定するから、種球の補給作業がきわめて容易でやり易く、疲労も少ない特徴があり、更には、レイアウト上からも作業能率が大幅に向上するものとなっている。
In the transplanter configured as described above, the seat 7 is placed on the upper side behind the seed
つぎに、2、3の実施例を説明する。
図6に示す実施例は、図2に示す移植機と同様に4条植えでありながら、種球供給装置2を2連に分けて構成している。この実施例に係る左右・2系統の種球供給装置2,2は、図面に示すように、植付支持伝動フレーム30,30から外側に伸ばした伝動ケース29の左右両端部にそれぞれ供給伝動装置32,32を装着し、伝動軸33によって左右の駆動転輪5aを伝動する構成としている。このように、左右2系統からなる2連の種球供給装置2,2は、一方側の植付伝動装置28経由で供給伝動装置32に動力を伝動し、他方の植付伝動装置28から供給装置2を伝動する構成であるから、一方のクラッチを切れば、一人作業で2条植えができる特徴がある。
Next, a few examples will be described.
The embodiment shown in FIG. 6 is configured by dividing the seed
つぎに、図7、乃至図9に示す実施例は、移植機を、トラクタ等に装着している尾輪フレーム45に着脱自由に連結できる構成としている。そして、尾輪フレーム45は、ロータリー耕耘装置46の後部に接続されて、図外のトラクタに牽引されて前進する構成となっており、左右に尾輪47,47を軸架した構成としている。そして、移植機は、主枠48の前部と左右両側に接続リンク49,49を設けて牽引可能に連結した構成としている。
Next, the embodiment shown in FIGS. 7 to 9 is configured such that the transplanter can be detachably connected to the
そして、コンテナ台50とコンテナ51は、図8、及び図9に示すように、種球供給装置2の上部経路R1の上方前側に配置し、コンテナ台50の上にコンテナ51を移し込む状態で載せて置くことができる構成とし、座席7に座った作業者が種球供給装置2に種球の補給ができる配置にしている。
8 and 9, the container table 50 and the
図7、乃至図9において、52はモータを示し、植付支持伝動フレーム30の植付伝動装置28と、左端の供給伝動装置32とに動力を伝動して、植付杆14と種球供給装置2とを駆動する構成としている。
7 to 9,
このように、移植機は、専用機(図1、乃至図6に基づいて説明した構成)として製作することが可能であるが、アタッチメント(図7以降に説明した構成)として、トラクタ等の作業車両に着脱自由に装着して使用するように、製作することも可能である。 In this way, the transplanter can be manufactured as a dedicated machine (configuration described based on FIG. 1 to FIG. 6), but as an attachment (configuration described after FIG. 7), work such as a tractor can be performed. It is also possible to manufacture the vehicle so that it can be freely attached to and detached from the vehicle.
1 移植装置 2 種球供給装置
3 空間部 4 支持枠
5 転輪 5a駆動転輪
6 車体 7 座席
8 ステップ 14 植付杆
22 種球保持部 R 周回経路
R1 上部経路 R2 下部経路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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