JP5357142B2 - 生理学的パラメータを測定するセンサー配置構成および方法 - Google Patents
生理学的パラメータを測定するセンサー配置構成および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5357142B2 JP5357142B2 JP2010504926A JP2010504926A JP5357142B2 JP 5357142 B2 JP5357142 B2 JP 5357142B2 JP 2010504926 A JP2010504926 A JP 2010504926A JP 2010504926 A JP2010504926 A JP 2010504926A JP 5357142 B2 JP5357142 B2 JP 5357142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- fabric
- bed
- sensor arrangement
- textile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 137
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims abstract description 52
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 12
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 30
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 2
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/282—Holders for multiple electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/291—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electroencephalography [EEG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/296—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electromyography [EMG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/6804—Garments; Clothes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0209—Special features of electrodes classified in A61B5/24, A61B5/25, A61B5/283, A61B5/291, A61B5/296, A61B5/053
- A61B2562/0215—Silver or silver chloride containing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type
- A61B2562/046—Arrangements of multiple sensors of the same type in a matrix array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/18—Shielding or protection of sensors from environmental influences, e.g. protection from mechanical damage
- A61B2562/182—Electrical shielding, e.g. using a Faraday cage
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Bedding Items (AREA)
Description
本発明は、人の生理学的パラメータを測定する、少なくとも1つのセンサーを有するセンサー配置構成および方法と、繊維織物と、繊維織物の使用とに関する。
生理学的パラメータをベッドサイドにて測定することは、例えば、心臓病の患者のための病院設備において標準的である。さらに、心臓のデータあるいは肺のデータを自宅で測定することも公知である。国際公開第02/068921号パンフレットには、基本的に患者の存在および挙動・行動を監視するための、力センサーおよび中央監視ステーションを備えているベッドが記載されている。この課題に対する新規の解決策としては、重要なパラメータを、ベッドに組み込まれているセンサーを使用して、機械的、電気的、および電磁的に検出する方法が挙げられる。これらの方法は、欠点として、環境からの電磁干渉（EMI）に起因して誤った信号を出力する傾向がある。このことは、特に、誘導型測定および容量型測定の場合にあてはまる。
したがって、本発明の目的は、電磁放射の影響を受けにくい、生理学的パラメータを測定するセンサー配置構成および方法を提供することである。
上の目的は、人の生理学的パラメータを監視する少なくとも1つのセンサーと、少なくとも1枚の繊維織物とを備えているセンサー配置構成であって、前記繊維織物が、前記センサーとの電磁干渉を抑制する導電性遮蔽体を備えている、センサー配置構成、によって達成される。
本発明によるセンサー配置構成の利点は、このセンサー配置構成では、特に、容量型または誘導型センサー、あるいは、電磁干渉の影響を受けやすい任意の他の方法を使用しての測定中に、電磁干渉に起因する雑音を低減する効果的な遮蔽体を、ベッドに組み込むことができることである。
本発明の好ましい実施例によると、前記導電性遮蔽体は、等電位化部(potential equalization)に接続されている。等電位化部は、本実施例の意味においては、導電性遮蔽体が有効に駆動される電位、または接地とすることができる。この実施例によるセンサー配置構成の利点は、容量型または誘導型の測定を阻害する静電荷または動電荷を、繊維織物を介して放電できることである。導電性遮蔽体は、閉じた領域である必要はなく、導電性要素の網構造(net)から成ることが好ましい。
導電性遮蔽体を備えている繊維織物は、人、または、例えば、病院のスタッフの毎日の行動あるいは業務に差し支えないことが好ましい。繊維織物は、はっきりとは目立たない、もしくは、ベッドまたはベッドルームの設計を害さない、またはその両方であることが、より好ましい。繊維織物（織布または不織布とすることができる）は、適切な織物、すなわち、ベッドに関連して使用されている織物と共通していることが、最も好ましい。
好ましい実施例においては、前記繊維織物は、着用可能な衣類、特に、寝室着またはパジャマなどの寝間着の少なくとも一部である。別の好ましい実施例によると、前記繊維織物は、ベッドに組み込まれている。前記繊維織物は、寝具、例えば、ベッドシーツ、枕カバー、またはベッドカバーの一部であることが、より好ましい。前記繊維織物は、マットレスの一部であることがさらに好ましく、このマットレスは動かない、すなわち、（眠っている）人によってマットレスの位置がずれることが無いことが有利である。
本発明のさらなる好ましい実施例においては、前記センサーは、前記繊維織物に組み込まれている。複数の機能要素を繊維織物に組み込むことができることが有利である。前記繊維織物は、少なくとも、前記導電性遮蔽体を備えている遮蔽層と、前記センサーを備えている検出層と、前記遮蔽層と前記検出層との間に配置されている絶縁層、の層構造を備えていることが、より好ましい。センサーが遮蔽層に相対的に近接していることにより、センサーの効果的な遮蔽が提供されることが有利である。
本発明のさらなる好ましい実施例によると、前記センサー配置構成は、前記人を等電位化部に接続する接点をさらに備えている。したがって、人の身体自体が、さらなる遮蔽体として使用されることは、有利である。さらに、人の動きに起因する静電荷の蓄積が低減される。前記接点は、織物電極であることが好ましく、前記織物電極は、着用可能な衣類、ベッドシーツ、ベッドカバー、枕のうちの1つ以上に配置されていることが、より好ましい。
本発明のさらなる好ましい実施例によると、前記センサー配置構成は、2枚以上の繊維織物を備えており、繊維織物の各々は、前記導電性遮蔽体の一部を備えており、前記導電性遮蔽体の前記一部が電気的に接続されている。この実施例の利点は、センサーを2つ以上の方向から遮蔽することができることであり、導電性遮蔽体はセンサーを囲んでいることが好ましく、したがって、一種のファラデー箱を形成していることが有利である。
一方の繊維織物がベッドカバーに配置されており、かつ、他方の繊維織物がベッドシーツまたはマットレスに配置されていることが好ましく、したがって、上および下からの電磁放射からセンサーが遮蔽されていることが有利である。
本発明の別の目的は、少なくとも1つの着用可能なセンサーまたはベッドに組み込まれているセンサーを使用して、人の生理学的パラメータを測定する方法であって、前記センサーが、導電性遮蔽体を備えている繊維織物を使用して電磁干渉から遮蔽されている、方法、である。本発明による方法の利点は、導電性遮蔽体を備えている繊維織物が、人、または、例えば、病院のスタッフの毎日の行動あるいは業務に差し支えないことである。
本発明の別の目的は、少なくとも1つのセンサーを有する検出層と、前記センサーとの電磁干渉を抑制する導電性遮蔽体を備えている遮蔽層と、を少なくとも備えている層構造、を有する繊維織物である。
本発明による繊維織物の利点は、複数の機能要素が繊維織物に組み込まれていることである。センサーが遮蔽層に相対的に近接していることにより、センサーの効果的な遮蔽が提供されることが有利である。前記繊維織物は、絶縁層をさらに備えていることが好ましく、前記絶縁層は、前記遮蔽層と前記検出層との間に配置されている。
本発明の別の目的は、ベッドに組み込まれているセンサーまたは着用可能なセンサーとの電磁干渉を抑制する導電性遮蔽体を備えている繊維織物の使用である。ベッドに組み込まれているセンサーまたは着用可能なセンサーに関連して繊維織物を使用することにより、センサーが割り当てられている人、または、例えば、病院のスタッフの毎日の行動あるいは業務に過度に差し支えることなく、電磁遮蔽を提供することが有利である。
本発明の上記およびその他の特性、特徴、および利点は、本発明の原理を一例として図解している添付の図面を参照しながら、以下の詳細な説明を読み進めることによって明らかになるであろう。以下の説明は、例を目的としてのみ記載されており、本発明の範囲を制限するものではない。添付の図面の内容は以下のとおりである。
本発明は、特定の実施例に関連して特定の図面を参照しながら説明されているが、本発明はこれらの実施例または図面に限定されず、請求項によってのみ限定される。記載されている図面は概略的なものに過ぎず、本発明を制限するものではない。図面において、いくつかの要素の大きさは、図解を目的として誇張されており、正しい縮尺では描かれていない。
単数の名詞を記載するときに不定冠詞または定冠詞（例えば、「a」、「an」、「the」）が使用されている場合、特に明記されていない限りは、複数のその名詞も含まれる。
さらに、説明および請求項における語「第一」、「第二」、「第三」などは、類似する要素の間で区別するために使用されており、必ずしも連続する順序あるいは時間的な順序を記述してはいない。このように使用されている語は、適切な状況下において相互に交換可能であり、本文書に記載されている本発明の実施例は、本文書に記載または図解されている以外の順序において動作できることを理解されたい。
説明および請求項における語「上部」、「下部」、「の上」、「の下」などは、説明を目的として使用されており、必ずしも相対的な位置を記述してはいない。このように使用されている語は、適切な状況下において相互に交換可能であり、本文書に記載されている本発明の実施例は、本文書に記載または図解されている以外の配置において動作できることを理解されたい。
なお、説明および請求項において使用されている語「備えている」は、その後ろにリストされている手段に制限されるようには解釈されないものとする。この語は、別の要素またはステップを除外しない。したがって、表現「手段Aおよび手段Bを備えているデバイス」の範囲は、コンポーネントAおよびコンポーネントBのみから構成されるデバイスには制限されないものとする。この表現は、本発明においてはこのデバイスの関連するコンポーネントのみが、AおよびBであることを意味する。
図１ａ、図１ｂ、図２ａ、および図２ｂには、ベッドに組み込まれているセンサーの例と、身体に着用可能なセンサーの例を概略的に示してある。ベッドの生地（図１ａおよび図１ｂ）および衣類（図２ａおよび図２ｂ）に組み込まれているセンサー10（例えば、容量型または誘導型、あるいは直接接触型電極）が示されている。センサー10は、例えば、図１ａに示されているように、ベッドシーツ1に組み込むことができる。図１ｂは、ベッドシーツ1の概略的な断面図を示しており、センサー10を任意の適切な種類の分析電子回路（図示していない）に接続しているリード線11が見えている。図２ａは、センサー10が組み込まれているシャツ2を示している。図２ｂは、センサー10が装着されているズボン3を示している。センサー10の配置形状に応じて、異なる遮蔽オプションが適用される。
図３ａおよび図３ｂには、1つの可能な方法が概略的に描かれており、ベッドシーツ1におけるセンサー10によって生理学的パラメータが測定される人の下のベッド（いずれも図示していない）の中に、導電性遮蔽体20が層として組み込まれている。導電性遮蔽体20は、例えば、金属板、金属薄板の網構造、または導電糸の網構造とすることができる。導電性遮蔽体20は、繊維織物に含まれている1つのデバイスとして設けることができ、このデバイスは、ベッドの中に配置されている、あるいは、マットレス（図示していない）またはベッドシーツに組み込まれている。別の実施例によると、ベッドシーツ1は、導電性遮蔽層20と、1つまたは複数の絶縁層30と、センサー10を有する検出層と、を含んでいる層構造を備えている。導電性遮蔽体20は、等電位化部12（本実施例においては接地部12）に接続されていることが好ましい。導電性遮蔽体20は、必ずしも閉じた領域である必要はなく、導電性要素（例えば、導電糸）の網構造として配置することもできる。導電糸は、格子または蛇行状として配置することができるが、完全な面を形成することもできる。
本発明による、描かれているセンサー配置構成は、下部領域からの電磁干渉に対する良好な遮蔽を提供する。人の上部において同じ良好な遮蔽を得る目的で、図４ａおよび図４ｂに示したように、類似する層構造をベッドカバー4に組み込むことができる。
図４ａは、センサー10と、ベッドシーツ1の一部とを覆っているベッドカバー4の平面図である。この場合も、ベッド内の人およびベッド自体は描いていない。図４ｂにおいて最も良く理解できるように、導電性遮蔽体20の一部21は、ベッドカバー4に組み込まれており、ベッドシーツ1における導電性遮蔽層20への電気接続13を備えており、導電性遮蔽層20は、この場合にも、等電位化部12（本実施例においては電位P）に接続されている。したがって、遮蔽層20は、この電位において有効に駆動される。この方式においても、人における電荷蓄積を防止することができ、したがって、さらに、センサー10の感度の低下が防止され、かつ測定電子回路の飽和が防止される。ベッドシーツ1とベッドカバー4との間の電気接点(galvanic contact)によって、人およびセンサー10は、ベッド上にいるときの動きから蓄積する電荷を除去するための電位によって完全に囲まれる。
別の手法においては、人自身の身体を遮蔽体として用いることができる。この場合、人が、明確な電位に接続されていることを保証しなければならない。このことは、人の寝間着における織物電極によって、または、ベッドシーツまたは枕の一部を織物接点として使用することによって、人を接続することにより達成することができる。この場合にも、導電性の繊維織物を使用することができる。
次に、図５〜図１４を参照すると、遮蔽を目的とする繊維織物構造の効果の傾向を示す測定結果が示されている。遮蔽能力に対する繊維織物構造の影響を示すため、皮膚との電気的接触なしに、心電図（ECG）と、筋電図（EMG）と、脳電図（EEG）とを測定するために使用される容量型のセンサーを、導電性遮蔽体を有する9つの異なる繊維織物を使用して遮蔽した。マットレスまたはベッドシーツ1に組み込まれているセンサー10（図１ａ、図１ｂ）と同様に、このようなセンサーを検出電極が上方を向くように配置したとき、センサー10は、空気中に存在する信号を検出する。織物の遮蔽能力は、センサー10によって検出される信号の周波数スペクトルを見ることによって観察することができる。したがって、図５〜図１４には、横座標軸におけるヘルツ単位の周波数に対して、dBm単位のセンサー信号出力（1ミリワットに対する出力測定値）が縦座標軸に示されている。図６〜図１２には、1つの図あたり2つの測定値が描かれている。原則として、点線の曲線は、繊維織物の2枚のコーティング層による測定値を示しているのに対して、実線は、繊維織物の1層による測定値を示している。
9つの異なる繊維織物（本例においては織物1〜織物9と称する）を使用して、容量型センサーを遮蔽した。これらの織物は、以下の2つのカテゴリに分けることができる。
金属ベースのコーティングを有する織物
ポリマーベースのコーティングを有する織物
金属ベースのコーティングを有する織物
ポリマーベースのコーティングを有する織物
金属によってコーティングされている織物は、ポリマーによってコーティングされている織物よりも、1 m2あたりの抵抗率が低い。電荷の蓄積を防止するためには、1 m2あたりの抵抗率が低い織物を使用することが有利である。したがって、遮蔽体は、特に全体にわたり同じ電位を有し、したがって、電荷の蓄積が防止される。
遮蔽に使用された異なる織物の周波数スペクトルは、図６〜図１４に示されている。
図５におけるスペクトルは、得ることのできる限界を示しており、何らの遮蔽なしでセンサーを使用したときと（点線）、厚さ2.5ミリメートルの壁の閉じた金属箱によって遮蔽が達成されているときとを示している。
図１３および図１４には、織物8および織物9（いずれもポリマーによってコーティングされている織物）の測定値が示されている。織物における隙間は、その遮蔽能力に関連するものと結論することができる。織物8は、約1.6 mm×1.8 mm幅の穴を有するメッシュタイプの織物である。これに対して、織物9は、相当に小さい隙間を有する密に織られている織物である。織物8は、50 Hz、150 Hz、250 Hz、350 Hz、および450 Hzから、センサーを遮蔽するには適していない。
図９を参照すると、織物4の測定値は、同程度の結果を示している。織物4は、編まれて金属（銀）によってコーティングされた織物である。また、織物4は、同程度の隙間構造を備えている。織物4の測定値から、織物における隙間のサイズは、遮蔽能力に関連するものと結論することができる。単層の織物4を使用してセンサーを遮蔽したときには（実線）、周波数50 Hzおよび350 Hzは、遮蔽されていないセンサー（図５）の場合よりも小さいが、2層の織物4を使用したときには、センサー出力に対するこれらの周波数成分の影響がさらに低減している（点線）。2層を使用すると、織物における隙間が効果的に減少する。
次に図１２を参照し、隙間構造を有し、かつ金属（銀の上のニッケル）によってコーティングされている別の織物は、織物7である。織物7の測定値からも、2層を有する場合（点線）には、単層（実線））よりも良好にセンサーを遮蔽することと、したがって、隙間のサイズが小さいほど良好であることを結論することができる。織物4と織物7の測定値を比較すると、2層の織物7は、2層の織物4よりもセンサーを良好に遮蔽することを観察することができる。肉眼では、織物4と織物7の隙間は同じ大きさである。実際に確認すると、織物7（厚さ18ミル）は、織物4（8±1ミル）よりも厚い。
織物1, 2, 3, 5, 6, および9は、織物4, 7, および8のように、明確に確認できる隙間構造を持たない織物である。明確に確認できない隙間構造を有する一連の織物のうち、織物2と織物6は、構造が非常に似ている。いずれも、金属によってコーティングされているリップストップナイロン織物である。織物6は、銀によってコーティングされており、織物2は、銀の上のニッケルによってコーティングされている。
図７および図１１に示されている織物2および織物6の測定値は、異なる遮蔽挙動を明確に示している。織物6（図１１）は、25 Hz、50 Hz、225 Hz、および250 Hzなどの周波数において、センサーの遮蔽において織物2（図７）ほど良好ではない。これとは別に、センサーの出力は、直流から約250 Hzの周波数帯域において高い雑音レベルを有し、これは、ECGの測定に関連する。これらの繊維は同じ構造を有するが、表面抵抗率に関して異なるため、遮蔽も表面抵抗率に依存するものと想定される。織物6の表面抵抗率は、1 m2あたり0.25オーム未満であり、織物2の表面抵抗率は、1 m2あたり0.1オーム未満である。
次に図８および図１０を参照し、織物3および織物5は、いずれも、銀によってコーティングされている、ナイロン糸をベースとする織物である。さらに、いずれも、不織布である。織物3（図８）は、編地であり、織物5（図１０）は、ループ織物(looped fabric)である。織物3および織物5は厚く見えるが、測定値は、織物3および織物5によって提供される遮蔽があまり良好ではないことを示している。これらの織物のいずれも、250 Hz以下の周波数範囲においてセンサーをあまり良好には遮蔽していない。この領域における雑音レベルは、確認できる隙間のない構造の、テストした他の織物の場合よりも高い。
測定された最後の織物は、織物1であり、その測定値は図６に示されている。織物1は、ナイロン糸をベースとするいわゆる点結合織物(point-bonded fabric)であり、銀の上のニッケルによってコーティングされている。単層のみの織物1を使用したときには、周波数250 Hzにおいてセンサーが完全には遮蔽されない（実線）。2層を使用すると、250 Hzの遮蔽が高まる（点線）。なお、ECGの測定の場合、150 Hzまでの周波数のみが必要である。EMGの場合、500 Hzまでの周波数が関連する。
Claims (9)
- 人の生理学的パラメータを監視する少なくとも1つのセンサーと、少なくとも２枚の繊維織物とを備えているセンサー配置構成であって、前記繊維織物の各々が、前記センサーとの電磁干渉を抑制する導電性遮蔽体の一部を備え、前記導電性遮蔽体の前記一部が、互いに電気的に接続されるとともに、ある電位に能動的に駆動され、前記繊維織物の一方が、ベッドカバーに配置され、前記繊維織物の他方が、ベッドシーツ又はマットレスに配置され、前記繊維織物の少なくとも一方が、前記少なくとも１つのセンサーを有する検出層を有する、センサー配置構成。
- 前記導電性遮蔽体が、等電位化部に接続されている、請求項１に記載のセンサー配置構成。
- 前記センサーが、前記繊維織物に組み込まれている、請求項１に記載のセンサー配置構成。
- 前記繊維織物の一方が、少なくとも、前記導電性遮蔽体の前記一部を備えている遮蔽層と、前記検出層と、絶縁層と、の層構造を備えており、前記絶縁層が、前記遮蔽層と前記検出層との間に配置されている、請求項１に記載のセンサー配置構成。
- 前記人を前記等電位化部に接続する接点をさらに備えている、請求項２に記載のセンサー配置構成。
- 前記接点が、織物電極であり、かつ、前記織物電極が、着用可能な衣類、ベッドシーツ、ベッドカバー、枕のうちの1つ以上に配置されている、請求項５に記載のセンサー配置構成。
- 少なくとも1つのセンサーを使用して、人の生理学的パラメータを測定する方法であって、前記センサーが、少なくとも２枚の繊維織物を使用して電磁干渉から遮蔽され、前記繊維織物の各々が、前記センサーとの電磁干渉を抑制する導電性遮蔽体の一部を備え、前記導電性遮蔽体の前記一部は、互いに電気的に接続されるとともに、ある電位に能動的に駆動され、前記繊維織物の一方が、ベッドカバーに配置され、前記繊維織物の他方が、ベッドシーツ又はマットレスに配置され、前記繊維織物の少なくとも一方が、前記少なくとも１つのセンサーを有する検出層を有する、方法。
- ２枚の繊維織物を有する構成体であって、前記繊維織物の各々が、人の生理学的パラメータを監視するセンサーとの電磁干渉を抑制する導電性遮蔽体の一部を備え、前記導電性遮蔽体の前記一部が、互いに電気的に接続されるとともに、ある電位に能動的に駆動され、前記繊維織物の一方が、ベッドカバーに配置され、前記繊維織物の他方が、ベッドシーツ又はマットレスに配置され、前記繊維織物の少なくとも一方が、少なくとも１つの前記センサーを有する検出層と、前記導電性遮蔽体の前記一部を備えている遮蔽層と、を少なくとも備えている層構造を有する、構成体。
- 絶縁層をさらに備えており、前記絶縁層が、前記遮蔽層と前記検出層との間に配置されている、請求項８に記載の構成体。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07106846 | 2007-04-24 | ||
| EP07106846.4 | 2007-04-24 | ||
| PCT/IB2008/051409 WO2008129446A1 (en) | 2007-04-24 | 2008-04-14 | Sensor arrangement and method for monitoring physiological parameters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010524620A JP2010524620A (ja) | 2010-07-22 |
| JP5357142B2 true JP5357142B2 (ja) | 2013-12-04 |
Family
ID=39720135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010504926A Active JP5357142B2 (ja) | 2007-04-24 | 2008-04-14 | 生理学的パラメータを測定するセンサー配置構成および方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8583206B2 (ja) |
| EP (1) | EP2150173B1 (ja) |
| JP (1) | JP5357142B2 (ja) |
| CN (1) | CN101662984B (ja) |
| AT (1) | ATE513508T1 (ja) |
| WO (1) | WO2008129446A1 (ja) |
Families Citing this family (69)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009133497A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Electronic textile |
| EP2236078A1 (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Processing a bio-physiological signal |
| US8847613B2 (en) * | 2009-06-05 | 2014-09-30 | Koninklijke Philips N.V. | Capacitive sensing system |
| JP2011000223A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Toyota Motor Corp | 筋電位計測装置 |
| CA2761036C (en) | 2010-12-08 | 2019-02-12 | Groupe Ctt Inc. | Fully integrated three-dimensional textile electrodes |
| US10159440B2 (en) | 2014-03-10 | 2018-12-25 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Physiological monitoring garments |
| US8948839B1 (en) | 2013-08-06 | 2015-02-03 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Compression garments having stretchable and conductive ink |
| US11246213B2 (en) | 2012-09-11 | 2022-02-08 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Physiological monitoring garments |
| US10462898B2 (en) | 2012-09-11 | 2019-10-29 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Physiological monitoring garments |
| US9817440B2 (en) | 2012-09-11 | 2017-11-14 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Garments having stretchable and conductive ink |
| US10201310B2 (en) | 2012-09-11 | 2019-02-12 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Calibration packaging apparatuses for physiological monitoring garments |
| US8945328B2 (en) | 2012-09-11 | 2015-02-03 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Methods of making garments having stretchable and conductive ink |
| EP2895050B8 (en) | 2012-09-11 | 2018-12-19 | L.I.F.E. Corporation S.A. | Wearable communication platform |
| US20150250425A1 (en) * | 2012-09-21 | 2015-09-10 | Koninklijke Philips N.V. | Motion robust vital signal monitoring |
| JP5986008B2 (ja) * | 2013-02-08 | 2016-09-06 | 日本電信電話株式会社 | 導電性布帛の製造方法、及び生体信号測定装置の製造方法 |
| TWM462093U (zh) * | 2013-05-10 | 2013-09-21 | Wei-Chun Huang | 用於十二導程心電圖檢查的輔助裝置 |
| DE102013108810A1 (de) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Capical Gmbh | Textile kapazitive Elektrode, Verfahren zu deren Herstellung sowie Verwendung |
| US20150124566A1 (en) | 2013-10-04 | 2015-05-07 | Thalmic Labs Inc. | Systems, articles and methods for wearable electronic devices employing contact sensors |
| US11921471B2 (en) | 2013-08-16 | 2024-03-05 | Meta Platforms Technologies, Llc | Systems, articles, and methods for wearable devices having secondary power sources in links of a band for providing secondary power in addition to a primary power source |
| US10042422B2 (en) | 2013-11-12 | 2018-08-07 | Thalmic Labs Inc. | Systems, articles, and methods for capacitive electromyography sensors |
| KR101494865B1 (ko) * | 2013-08-30 | 2015-02-23 | 연세대학교 산학협력단 | 어레이형 유도용량성 생체신호 전극 및 이를 구비한 생체신호 검출키트 |
| WO2015081113A1 (en) | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Cezar Morun | Systems, articles, and methods for electromyography sensors |
| JP6567800B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2019-08-28 | フクダ電子株式会社 | 生体電極 |
| WO2015103620A1 (en) | 2014-01-06 | 2015-07-09 | Andrea Aliverti | Systems and methods to automatically determine garment fit |
| WO2015129756A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 学校法人北里研究所 | 画像生成装置、導電率取得装置、画像生成方法及びプログラム |
| US9880632B2 (en) | 2014-06-19 | 2018-01-30 | Thalmic Labs Inc. | Systems, devices, and methods for gesture identification |
| CN104398357B (zh) * | 2014-11-28 | 2017-02-22 | 深圳诺康医疗设备有限公司 | 一种测量心脏生理参数的床垫 |
| CN104398358A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 深圳诺康医疗设备有限公司 | 一种测量心脏生理参数的床垫 |
| CN104411150B (zh) * | 2014-11-28 | 2018-08-14 | 深圳诺康医疗设备股份有限公司 | 一种床垫 |
| US9808202B2 (en) * | 2014-11-28 | 2017-11-07 | Shenzhen Novocare Medical Devices Co, INC | Mattress for measuring physiological parameters of heart |
| US10945629B2 (en) * | 2015-03-23 | 2021-03-16 | Repono Pty Ltd | Muscle activity monitoring |
| KR20160138839A (ko) * | 2015-05-26 | 2016-12-06 | 코오롱인더스트리 주식회사 | 기능성 의류 |
| KR102593337B1 (ko) | 2015-07-20 | 2023-10-23 | 엘.아이.에프.이. 코포레이션 에스.에이. | 센서들 및 전자장치를 가진 의류용 유연한 패브릭 리본 연결기들 |
| JP6650090B2 (ja) * | 2016-02-22 | 2020-02-19 | ジャトー株式会社 | 電気信号取得装置 |
| CN106037732A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-10-26 | 苏州海神联合医疗器械有限公司 | 电磁屏蔽表面肌电电极及其制备方法 |
| JP6677889B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2020-04-08 | ジャトー株式会社 | 電気信号取得装置 |
| CN109640820A (zh) | 2016-07-01 | 2019-04-16 | 立芙公司 | 由具有多个传感器的服装进行的生物特征识别 |
| US11216069B2 (en) | 2018-05-08 | 2022-01-04 | Facebook Technologies, Llc | Systems and methods for improved speech recognition using neuromuscular information |
| WO2018022657A1 (en) | 2016-07-25 | 2018-02-01 | Ctrl-Labs Corporation | System and method for measuring the movements of articulated rigid bodies |
| US11179066B2 (en) | 2018-08-13 | 2021-11-23 | Facebook Technologies, Llc | Real-time spike detection and identification |
| CN110312471B (zh) | 2016-07-25 | 2022-04-29 | 脸谱科技有限责任公司 | 从神经肌肉活动测量中导出控制信号的自适应系统 |
| US10990174B2 (en) | 2016-07-25 | 2021-04-27 | Facebook Technologies, Llc | Methods and apparatus for predicting musculo-skeletal position information using wearable autonomous sensors |
| US10409371B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-09-10 | Ctrl-Labs Corporation | Methods and apparatus for inferring user intent based on neuromuscular signals |
| GB201809007D0 (en) * | 2018-06-01 | 2018-07-18 | Smith & Nephew | Restriction of sensor-monitored region for sensor-enabled wound dressings |
| CN112040858B (zh) | 2017-10-19 | 2024-06-07 | 元平台技术有限公司 | 用于识别与神经肌肉源信号相关的生物结构的系统和方法 |
| EP3492009B1 (en) * | 2017-11-29 | 2023-12-13 | Nokia Technologies Oy | An apparatus comprising a fabric substrate and electrodes |
| US10937414B2 (en) | 2018-05-08 | 2021-03-02 | Facebook Technologies, Llc | Systems and methods for text input using neuromuscular information |
| US10970936B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-04-06 | Facebook Technologies, Llc | Use of neuromuscular signals to provide enhanced interactions with physical objects in an augmented reality environment |
| WO2019147956A1 (en) | 2018-01-25 | 2019-08-01 | Ctrl-Labs Corporation | Visualization of reconstructed handstate information |
| US11907423B2 (en) | 2019-11-25 | 2024-02-20 | Meta Platforms Technologies, Llc | Systems and methods for contextualized interactions with an environment |
| US11150730B1 (en) | 2019-04-30 | 2021-10-19 | Facebook Technologies, Llc | Devices, systems, and methods for controlling computing devices via neuromuscular signals of users |
| US11961494B1 (en) | 2019-03-29 | 2024-04-16 | Meta Platforms Technologies, Llc | Electromagnetic interference reduction in extended reality environments |
| US11493993B2 (en) | 2019-09-04 | 2022-11-08 | Meta Platforms Technologies, Llc | Systems, methods, and interfaces for performing inputs based on neuromuscular control |
| US11481030B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-10-25 | Meta Platforms Technologies, Llc | Methods and apparatus for gesture detection and classification |
| US10592001B2 (en) | 2018-05-08 | 2020-03-17 | Facebook Technologies, Llc | Systems and methods for improved speech recognition using neuromuscular information |
| EP3801216A4 (en) * | 2018-05-29 | 2021-04-14 | Facebook Technologies, LLC. | SHIELDING TECHNIQUES FOR NOISE REDUCTION IN SURFACE ELECTROMYOGRAPHY SIGNAL MEASUREMENT AND RELATED SYSTEMS AND METHODS |
| EP3807795A4 (en) | 2018-06-14 | 2021-08-11 | Facebook Technologies, LLC. | USER IDENTIFICATION AND AUTHENTICATION BY MEANS OF NEUROMUSCULAR SIGNATURES |
| CN109171702A (zh) * | 2018-07-05 | 2019-01-11 | 廖优义 | 一种非接触式心电信号的测量装置和测量方法 |
| US11045137B2 (en) | 2018-07-19 | 2021-06-29 | Facebook Technologies, Llc | Methods and apparatus for improved signal robustness for a wearable neuromuscular recording device |
| ES2950818T3 (es) | 2018-07-31 | 2023-10-13 | Covestro Netherlands Bv | Procedimiento de monitorización de la calidad de un colchón |
| JP6677769B2 (ja) * | 2018-08-07 | 2020-04-08 | フクダ電子株式会社 | 生体電極 |
| WO2020047429A1 (en) | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Ctrl-Labs Corporation | Camera-guided interpretation of neuromuscular signals |
| EP3853698A4 (en) | 2018-09-20 | 2021-11-17 | Facebook Technologies, LLC | NEUROMUSCULAR TEXT ENTRY, WRITING AND DRAWING IN SYSTEMS WITH EXTENDED REALITY |
| WO2020069181A1 (en) | 2018-09-26 | 2020-04-02 | Ctrl-Labs Corporation | Neuromuscular control of physical objects in an environment |
| EP3886693A4 (en) | 2018-11-27 | 2022-06-08 | Facebook Technologies, LLC. | METHOD AND DEVICE FOR AUTOCALIBRATION OF A PORTABLE ELECTRODE SENSING SYSTEM |
| US10905383B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-02-02 | Facebook Technologies, Llc | Methods and apparatus for unsupervised one-shot machine learning for classification of human gestures and estimation of applied forces |
| US12089953B1 (en) | 2019-12-04 | 2024-09-17 | Meta Platforms Technologies, Llc | Systems and methods for utilizing intrinsic current noise to measure interface impedances |
| US11696861B1 (en) | 2020-06-15 | 2023-07-11 | Kendrick L. Riley | Crib bedding with temperature gauge |
| US11868531B1 (en) | 2021-04-08 | 2024-01-09 | Meta Platforms Technologies, Llc | Wearable device providing for thumb-to-finger-based input gestures detected based on neuromuscular signals, and systems and methods of use thereof |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3207014A1 (de) * | 1982-02-26 | 1983-09-08 | Gerhard 6433 Philippsthal Bohn | Betteil |
| US4763660A (en) * | 1985-12-10 | 1988-08-16 | Cherne Industries, Inc. | Flexible and disposable electrode belt device |
| US5578359A (en) * | 1994-11-29 | 1996-11-26 | Hewlett Packard Company | Magnetic shielding garment for electro-biologic measurements |
| US6546813B2 (en) | 1997-01-08 | 2003-04-15 | The Trustees Of Boston University | Patient monitoring system employing array of force sensors on a bedsheet or similar substrate |
| US5968854A (en) * | 1997-10-03 | 1999-10-19 | Electromagnetic Protection, Inc. | EMI shielding fabric and fabric articles made therefrom |
| WO2001037286A1 (en) * | 1999-11-17 | 2001-05-25 | Amiram Katz | Protective gear for individuals with implanted electronic devices and others exposed to hazardous electromagnetic radiation |
| WO2002000096A2 (en) * | 2000-06-23 | 2002-01-03 | Physiometrix, Inc. | Frontal electrode array for patient eeg signal acquisition |
| US7666151B2 (en) | 2002-11-20 | 2010-02-23 | Hoana Medical, Inc. | Devices and methods for passive patient monitoring |
| US6870109B1 (en) * | 2001-06-29 | 2005-03-22 | Cadwell Industries, Inc. | System and device for reducing signal interference in patient monitoring systems |
| DE10238310A1 (de) * | 2002-08-21 | 2004-03-04 | Erich Jaeger Gmbh | Elektrodenanordnung |
| AT412756B (de) * | 2002-12-13 | 2005-07-25 | Leonhard Lang Kg | Medizinische elektrode |
| GB0311320D0 (en) | 2003-05-19 | 2003-06-25 | Univ Manchester | Knitted transducer devices |
| EP1659940B1 (en) * | 2003-08-22 | 2014-07-23 | Foster-Miller, Inc. | Physiological monitoring garment |
| US8668653B2 (en) * | 2004-03-24 | 2014-03-11 | Nihon Kohden Corporation | Biological information measuring garment having sensor, biological information measuring system and equipment, and control method of equipment |
| DE102004036878B4 (de) * | 2004-07-29 | 2008-04-10 | Dräger Safety AG & Co. KGaA | Verfahren und Vorrichtung zur Funkübertragung von in Körpernähe generierten Signalen |
| US7515950B2 (en) * | 2004-08-17 | 2009-04-07 | Healy James W | Biomedical electrodes and biomedical electrodes for electrostimulation |
| TWI274270B (en) * | 2004-11-23 | 2007-02-21 | Taiwan Textile Res Inst | Wireless-transmitting electrocardiogram (ECG) monitoring structure |
| EP1661512B1 (en) * | 2004-11-25 | 2010-04-21 | Taiwan Textile Research Institute | Portable wireless electrocardiogram monitoring device |
| WO2006131855A2 (en) | 2005-06-07 | 2006-12-14 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Patient monitoring system and method |
| US7712373B2 (en) * | 2006-03-03 | 2010-05-11 | Nagle H Troy | Sensor device for real-time monitoring or relative movement using capacitive fabric sensors |
-
2008
- 2008-04-14 AT AT08737833T patent/ATE513508T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-04-14 US US12/597,339 patent/US8583206B2/en active Active
- 2008-04-14 EP EP08737833A patent/EP2150173B1/en active Active
- 2008-04-14 CN CN2008800131570A patent/CN101662984B/zh active Active
- 2008-04-14 JP JP2010504926A patent/JP5357142B2/ja active Active
- 2008-04-14 WO PCT/IB2008/051409 patent/WO2008129446A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100113910A1 (en) | 2010-05-06 |
| EP2150173A1 (en) | 2010-02-10 |
| WO2008129446A1 (en) | 2008-10-30 |
| CN101662984A (zh) | 2010-03-03 |
| US8583206B2 (en) | 2013-11-12 |
| EP2150173B1 (en) | 2011-06-22 |
| CN101662984B (zh) | 2013-10-30 |
| JP2010524620A (ja) | 2010-07-22 |
| ATE513508T1 (de) | 2011-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5357142B2 (ja) | 生理学的パラメータを測定するセンサー配置構成および方法 | |
| EP1942799B1 (en) | Physiological monitoring wearable having three electrodes | |
| EP2180091B1 (en) | Pressure-sensitive conductive yarn and biological information-measuring garment | |
| JP3150673U (ja) | 干渉防止可能な着用型生理信号測定装置 | |
| JP3663285B2 (ja) | 心電図用電極、心電図測定用着衣及び心電図測定システム | |
| EP2057943A1 (en) | Electrode structure | |
| JP5487496B2 (ja) | 生体電気信号計測用装置 | |
| KR20050088480A (ko) | 전극 장치 | |
| US20190200889A1 (en) | Electrical Activity Monitoring Systems and Methods for Determining Physiological Characteristics with Same | |
| US20220061699A1 (en) | Flexible Capacitive Sensing Mat Including Spacer Fabric | |
| US20190380613A1 (en) | Textile device for measuring the electro-physiological activity of a subject | |
| CN105395189B (zh) | 心脏生理参数检测系统 | |
| Su et al. | Noncontact ECG monitoring by capacitive coupling of textiles in a chair | |
| CN104411150B (zh) | 一种床垫 | |
| Wacker et al. | Electrical and mechanical design of a vest measuring a large set of physiological signals | |
| JP7392123B2 (ja) | 導電糸および当該糸を含む着用物品 | |
| KR20230067346A (ko) | 용량성 결합 생체전극 | |
| US11497426B2 (en) | Apparatus and electronic circuitry for sensing biosignals | |
| US20240180766A1 (en) | Radiolucent sensor emi shielding | |
| JP7281763B2 (ja) | センサ装置、信号解析システムおよび信号解析方法 | |
| JPS6235467Y2 (ja) | ||
| JP2020503155A (ja) | ウェアラブルデバイス用外乱インジケータ | |
| KR200177759Y1 (ko) | 잡음신호유입방지드레스 | |
| EP3231357A1 (en) | Emi protection for physiological measurements | |
| TWM527752U (zh) | 一種生理信號擷取元件之構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130405 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130412 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130705 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130801 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130829 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5357142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |