JP5355967B2

JP5355967B2 - Feeding device and feeding method

Info

Publication number: JP5355967B2
Application number: JP2008221529A
Authority: JP
Inventors: 博史今村
Original assignee: 株式会社共和キカイ
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2028-08-29
Also published as: JP2010052352A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a cycle time by simplifying the whole constitution. <P>SOLUTION: The apparatus includes a base frame 11, a chain frame 21 which can lift a forepart and a rear individually, an endless chain 22 for sending a material, and guide sprockets 31 above the chain 22 for sending the material, the chain 22 for sending the material running forward along the upper edge of the chain frame 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、製材機械において、丸太材を送材して製材するために使用する送材装置と送材方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a material feeding device and a material feeding method used for feeding a log material in a lumber machine.

丸太材の左右をチップ化しながら切削して太鼓材を作る左右の切削刃と、丸太材の上下左右をチップ化しながら木端取りする上下左右の切削刃と、丸太材の左右を挽き割る左右の鋸刃とを備える複合的な製材機械が提案されている（たとえば特許文献１）。かかる製材機械用の送材装置は、芯出しされた丸太材を前後の台車上のチャックによって保持し、丸太材を９０°ずつ回転させながら往復送材することにより、任意の木取り計画を実行して製材することができる。
特開２００８−１４９６９７号公報 The left and right cutting blades that cut the left and right of the log material into chips to make drum material, the upper and lower and left and right cutting blades that cut the wood while chipping the upper and lower and left and right of the log material, and the left and right cutting blades that break the left and right of the log material A composite lumber machine including a saw blade has been proposed (for example, Patent Document 1). Such a material feeding device for a sawing machine executes an arbitrary tree cutting plan by holding the centered log material by chucks on front and rear carts, and reciprocating material while rotating the log material by 90 °. Can be sawn.
JP 2008-149697 A

かかる従来技術によるときは、送材装置が大形になり、複雑化する上、往復送材によりサイクルタイムが大きくなりがちであるという問題があった。 According to such a conventional technique, there has been a problem that the material feeding device becomes large and complicated, and the cycle time tends to increase due to the reciprocating material.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、前部、後部を個別に昇降可能なチェーンフレームを介して送材チェーンをベースフレームに組み込むことによって、全体構成を小形簡素化するとともに、サイクルタイムを短縮することができる送材装置と送材方法を提供することにある。ただし、製材機械は、上下左右の木端取り用の切削刃以外に、丸太材をチップ化しながら切削する切削刃、丸太材を挽き割る鋸刃をそれぞれ上下左右に設けることにより、丸太材を一方向にのみ送材して必要な木取り計画に対応させるものとする。 Therefore, in view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to simplify the overall configuration by incorporating the feeding chain into the base frame via a chain frame that can be raised and lowered individually. An object of the present invention is to provide a material feeding apparatus and a material feeding method capable of reducing the cycle time. However, in addition to the cutting blades for cutting the top, bottom, left and right wood ends, the sawing machine provides a cutting blade that cuts the log material while cutting it into chips, and a saw blade that cuts the log material into the top, bottom, left and right, respectively. The material will be sent only in the direction to correspond to the necessary wood plan.

かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明（請求項１に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、ベースフレームと、ベースフレームに組み込み、前部、後部を個別に昇降可能なチェーンフレームと、チェーンフレームの上縁に沿って前進走行させる無端の送材チェーンと、送材チェーンの上方に前後に一直線状に配置する複数のガイドスプロケットとを備えてなり、チェーンフレームの前部は、ベースフレームの前端に昇降自在に装着する昇降板上の送材チェーン用の駆動軸を介して支持し、チェーンフレームの後部は、ベースフレームの後端に揺動自在に装着する揺動板と、揺動板に昇降自在に搭載する昇降板上の支持軸とを介して支持し、前部、後部の昇降板は、それぞれ昇降モータによって回転するボールねじ軸を介して昇降させ、送材チェーンの前部、後部を任意の高さに昇降させる一方、ガイドスプロケットは、送材チェーン上に個別に昇降可能であり、送材チェーン上の丸太材に当たるまで下降させると、丸太材の送材とともに回転して丸太材を送材チェーン上に拘束しながらガイドすることをその要旨とする。ただし、前後とは、送材チェーンによる丸太材の送材方向の前後をいうものとする。 In order to achieve this object, the structure of the first invention according to this application (referred to the invention according to claim 1, hereinafter the same) is incorporated into the base frame and the base frame, and the front part and the rear part can be moved up and down individually. The front part of the chain frame comprises a chain frame, an endless feed chain that travels forward along the upper edge of the chain frame, and a plurality of guide sprockets that are arranged in a straight line in the front-rear direction above the feed chain. Is supported via a drive shaft for a feed chain on a lifting plate that is mounted on the front end of the base frame so as to be movable up and down, and the rear part of the chain frame is swingably mounted on the rear end of the base frame. And a support shaft on an elevating plate mounted on the swinging plate so as to be movable up and down. The front and rear elevating plates are respectively raised through ball screw shafts rotated by an elevating motor. The guide sprocket can be moved up and down individually on the feed chain while lowering until it hits the log on the feed chain. The gist of the invention is to guide the log material while being constrained on the feed chain by rotating with the feed material. However, the front and rear refer to the front and rear of the log material feeding direction by the feeding chain.

なお、ガイドスプロケットは、それぞれチェーンフレームと一体の支持フレーム上に搭載し、シリンダを介して個別に昇降駆動することができ、各シリンダには、昇降ストロークを計測するセンサを付設することができる。 Each guide sprocket can be mounted on a support frame integral with the chain frame, and can be individually driven up and down via a cylinder. Each cylinder can be provided with a sensor for measuring the up / down stroke.

さらに、送材チェーンの両側には、一斉に同方向に同期回転し、送材チェーンの左右に昇降する複数対の回転スプロケットを対称形に配置してもよく、送材チェーンの片側には、一斉に同方向に同期回転する複数対の回転スプロケットを２列に配置してもよい。 Furthermore, on both sides of the feed chain, multiple pairs of rotating sprockets that rotate synchronously in the same direction at the same time and move up and down to the left and right of the feed chain may be arranged symmetrically. A plurality of pairs of rotating sprockets that rotate synchronously in the same direction at the same time may be arranged in two rows.

第２発明（請求項６に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、ベースフレームに組み込むとともに前部、後部を個別に昇降可能なチェーンフレームの上縁に沿って前進走行させる無端の送材チェーンと、送材チェーンの上方に前後に一直線状に配置し、送材チェーン上に個別に昇降可能な複数のガイドスプロケットとを備え、ガイドスプロケットは、送材チェーン上の丸太材に当たるまで下降させると、丸太材の送材とともに回転して丸太材を送材チェーン上に拘束しながらガイドする送材装置による送材方法であって、末口を前向きにして丸太材を送材チェーン上にセットし、丸太材の送材を開始するとともに送材チェーンの前部、後部を個別に昇降させることにより、丸太材の前端が送材チェーンの前端に到達する基準点において丸太材の中心線の高さ位置、姿勢について所定の設定条件を達成させ、送材チェーンを送材に従って下向きに平行移動させることにより、設定条件を維持しながら丸太材を送材チェーンの前方の製材機械に送材することをその要旨とする。ただし、前後とは、送材チェーンによる丸太材の送材方向の前後をいうものとする。 The structure of the second invention (referred to the invention according to claim 6, the same shall apply hereinafter) is an endless feeding material that is incorporated in the base frame and moves forward along the upper edge of the chain frame that can be raised and lowered individually. A chain and a plurality of guide sprockets arranged in a straight line at the front and back of the feeding chain and individually movable up and down on the feeding chain, the guide sprocket is lowered until it hits the log material on the feeding chain And a feeding method using a feeding device that rotates with the log feeding material and guides the log while restraining it on the feeding chain, and sets the log material on the feeding chain with the end facing forward The log material starts at the reference point where the front end of the log material reaches the front end of the feed chain by starting and lowering the log feed chain and raising and lowering the front and rear parts of the feed chain individually. By achieving predetermined setting conditions for the height position and orientation of the center line, and moving the feed chain downward in accordance with the feed, log material is sent to the lumber machine in front of the feed chain while maintaining the set conditions. The gist is to send the material. However, the front and rear refer to the front and rear of the log material feeding direction by the feeding chain.

なお、丸太材に曲りがあるときは、曲りを下向きにして丸太材を送材チェーン上にセットし、丸太材の中心線の後端を前端より下げる設定条件を選択することができる。 When the log has a bend, the setting condition can be selected in which the log is set on the feed chain with the bend downward and the rear end of the center line of the log is lowered from the front end.

かかる第１発明の構成によるときは、ベースフレームに組み込むチェーンフレームは、前部、後部を個別に昇降可能である。そこで、チェーンフレームの上縁に沿って前進走行する送材チェーンは、その全体高さと、前後の傾きとを任意に調節設定することができる。また、送材チェーンは、上方のガイドスプロケットを介して送材チェーン上の丸太材を拘束することにより、丸太材を安定に前方に送材することができる。すなわち、送材中の丸太材は、末口、元口の直径に拘らず、全体の高さ位置や姿勢を適切に維持しながら、前方の製材機械に送材して製材することができ、製材機械の上下左右の切削刃、鋸刃により必要な任意の木取り計画を実行することができる。また、製材途中において丸太材を回転させず、往復送材しないから、全体構成を小形簡単化してサイクルタイムを短くすることができる。 According to the configuration of the first invention, the chain frame incorporated in the base frame can be moved up and down individually at the front and rear. Therefore, the entire height of the feed chain that travels forward along the upper edge of the chain frame and the inclination in the front-rear direction can be arbitrarily adjusted. Further, the feed chain can feed the log stably forward by restraining the log on the feed chain via the upper guide sprocket. That is, the log material during feeding, regardless of the diameter of the end, the original mouth, while properly maintaining the overall height position and posture can be sent to the front sawing machine, and sawn, Necessary tree cutting plans can be executed with the cutting blades and saw blades of the sawing machine. Further, since the log material is not rotated during the lumbering operation and the reciprocating material is not fed, the overall configuration can be simplified and the cycle time can be shortened.

各ガイドスプロケットは、チェーンフレームと一体の支持フレーム上に搭載し、シリンダを介して個別に昇降駆動することにより、チェーンフレームの前部、後部を昇降させて送材チェーンの高さ位置や姿勢を変更しても、チェーンフレーム上の送材チェーンや、送材チェーン上の丸太材との相対関係が乱れるおそれがない。なお、各シリンダに昇降ストロークを計測するセンサを付設すれば、送材チェーン上の丸太材に当たるまでガイドスプロケットを下降させることにより、送材チェーン上の丸太材の直径を容易に計測することができる。 Each guide sprocket is mounted on a support frame that is integral with the chain frame, and is individually driven up and down via a cylinder to raise and lower the front and rear parts of the chain frame to adjust the height position and posture of the feed chain. Even if the change is made, there is no possibility that the relative relationship between the feeding material chain on the chain frame and the log material on the feeding material chain is disturbed. In addition, if a sensor for measuring the lifting stroke is attached to each cylinder, the diameter of the log on the feed chain can be easily measured by lowering the guide sprocket until it hits the log on the feed chain. .

チェーンフレームの前部は、昇降板上の送材チェーン用の駆動軸を介して支持することにより、昇降板を介して任意に昇降させることができる。なお、駆動軸には、送材チェーン用の駆動スプロケットを装着し、駆動軸の一端には、送材チェーン用の駆動モータを連結するものとする。また、チェーンフレームの後部は、揺動板と、揺動板に搭載する昇降板上の支持軸とを介して支持することにより、前部を昇降させることによるチェーンフレームの上下方向の揺動動作を許容するとともに、前部と無関係に任意に昇降させることができる。 The front part of the chain frame can be arbitrarily lifted and lowered via the lifting plate by supporting it via the drive shaft for the feed chain on the lifting plate. A drive sprocket for a feed chain is attached to the drive shaft, and a drive motor for the feed chain is connected to one end of the drive shaft. Also, the chain frame's rear part is supported by a swing plate and a support shaft on a lift plate mounted on the swing plate, so that the chain frame is swung in the vertical direction by raising and lowering the front part. Can be moved up and down arbitrarily regardless of the front part.

送材チェーンの両側に配置する複数対の回転スプロケットは、その上に搬入される丸太材を支持して軸まわりに回転させた上、たとえば曲りが下向きの適切な回転位置の丸太材を送材チェーン上に降ろして移載することができる。すなわち、回転スプロケットは、送材チェーンの左右に高く上昇させて丸太材を支持し、一斉に同方向に同期回転させて丸太材を回転させ、送材チェーンより低く下降させることにより、丸太材を送材チェーン上に移載可能である。なお、このような回転スプロケットは、たとえばベースフレームに組み込む昇降フレームの上面の左右一対の回転軸上に装着すればよい。 Multiple pairs of rotating sprockets placed on both sides of the feed chain support the log material carried on it and rotate it around the axis, for example, feed the log material at an appropriate rotation position with the bending downward. Can be transferred onto the chain. In other words, the rotating sprocket is lifted to the left and right of the feed chain to support the log, and simultaneously rotates synchronously in the same direction to rotate the log and lower it below the feed chain, thereby lowering the log. It can be transferred onto the feeding chain. In addition, what is necessary is just to mount | wear such a rotation sprocket on the left-right paired rotating shaft of the upper surface of the raising / lowering frame integrated in a base frame, for example.

送材チェーンの片側に配置する複数対の回転スプロケットは、その上に搬入される丸太材を送材チェーンと平行に支持して軸まわりに回転させることができる。そこで、任意の移載機構を介し、適切な回転位置の丸太材を送材チェーン上に移載すればよく、このときの回転スプロケットは、昇降可能であってもよく、昇降不能であってもよい。 A plurality of pairs of rotating sprockets arranged on one side of the feed chain can support the log material carried thereon in parallel with the feed chain and rotate it around the axis. Therefore, it is only necessary to transfer the log material at an appropriate rotation position onto the feed chain via an arbitrary transfer mechanism. The rotating sprocket at this time may be movable up and down, Good.

第２発明の構成によるときは、丸太材は、まず、末口を前向きにして送材チェーン上にセットし、前端の末口側が送材チェーンの前端に到達する基準点において中心線の前端の高さ位置、姿勢について所定の設定条件を達成させ、そのまま前方の製材機械に送材して製材させる。なお、規定の高さ位置は、規定の高さ位置の上下の所定範囲内とし、製材機械に適合する高さ位置の許容範囲を定めてもよい。丸太材は、送材チェーン上にセットすると、少なくとも末口、元口の直径を計測し、その計測データに基づいて送材チェーンの前部、後部の高さを個別に調節することにより、基準点における丸太材の中心線の前端の高さ位置を設定するとともに、中心線を水平に設定し、または前後に傾けることができる。そこで、丸太材は、送材チェーンの前方の製材機械の木端取り用以外の上下の切削刃、上下の鋸刃にも確実に適合させることができる。 According to the configuration of the second invention, the log material is first set on the feed chain with the end facing forward, and the front end of the center line at the reference point where the end side of the front end reaches the front end of the feed chain. Predetermined set conditions are achieved for the height position and posture, and the material is sent to the front sawing machine as it is. The specified height position may be within a predetermined range above and below the specified height position, and an allowable range of the height position suitable for the sawing machine may be determined. When log material is set on the feed chain, it measures at least the diameter of the end and the front end, and adjusts the height of the front and rear parts of the feed chain individually based on the measured data. While setting the height position of the front end of the log center line at the point, the center line can be set horizontally or tilted back and forth. Therefore, the log material can be surely adapted to upper and lower cutting blades and upper and lower saw blades other than those for cutting the wood ends of the lumber machine in front of the feed chain.

丸太材に曲りがあるときは、曲りを下向きにして丸太材を送材チェーン上にセットし、丸太材の中心線の後端を前端より下げる設定条件を選択することにより、中心線を前上りに傾けて丸太材を製材機械に送材し、丸太材の曲りにより上下の切削面が極端にアンバランスになる不具合を合理的に回避することができる。なお、丸太材の中心線の後端は、原則として丸太材の中央における曲り相当分だけ前端より下げることで十分であるが、たとえば丸太材の形状によっては、必要な正負の修正分を曲り相当分に加えた寸法だけ、後端を前端より下げるようにしてもよい。 If there is a bend in the log, set the log on the feed chain with the bend down, and select the setting condition that lowers the rear end of the log center line from the front end. The log material can be fed to the sawing machine by tilting it to the angle, and the problem that the upper and lower cutting surfaces become extremely unbalanced due to the bending of the log material can be reasonably avoided. In principle, it is sufficient to lower the rear end of the center line of the log from the front end by an amount equivalent to the bend at the center of the log. For example, depending on the shape of the log, the necessary positive and negative corrections are equivalent to the bend. The rear end may be lowered from the front end by the dimension added to the minute.

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

送材装置は、前後に長いベースフレーム１１と、ベースフレーム１１に組み込むチェーンフレーム２１と、チェーンフレーム２１の上縁に沿って前進走行する無端の送材チェーン２２と、送材チェーン２２の上方に配置する複数のガイドスプロケット３１、３１…とを備えてなる（図１、図２）。ただし、図１、図２において、前側、後側は、それぞれ各図の左側、右側である。 The feeding device includes a base frame 11 that is long in the front and rear directions, a chain frame 21 that is incorporated into the base frame 11, an endless feeding chain 22 that travels forward along the upper edge of the chain frame 21, and an upper side of the feeding chain 22. A plurality of guide sprockets 31, 31... Arranged (FIGS. 1 and 2). However, in FIG. 1 and FIG. 2, the front side and the rear side are the left side and the right side of each figure, respectively.

送材チェーン２２の左右両側には、複数対の回転スプロケット４１、４１…が送材チェーン２２を挟む対称形に配置されている。また、図２には、送材チェーン２２の前方に配置する製材機械ＭＣの後部が模式的に図示されており、製材機械ＭＣの後端部の木端取り用以外の左右の切削刃ＭＣ1 、ＭＣ1 の片側、上下の切削刃ＭＣ2 、ＭＣ2 が図示されている。さらに、図２には、ガイドスプロケット３１、３１…の前方に配置する大径のガイドスプロケット３２が図示されている。 A plurality of pairs of rotating sprockets 41, 41... Are arranged symmetrically on both the left and right sides of the feed chain 22 with the feed chain 22 interposed therebetween. FIG. 2 schematically shows the rear part of the sawing machine MC arranged in front of the feed chain 22, and the left and right cutting blades MC1 other than those for cutting the wood ends of the rear end part of the sawing machine MC, One side of MC1, upper and lower cutting blades MC2 and MC2 are shown. Further, FIG. 2 shows a large-diameter guide sprocket 32 disposed in front of the guide sprockets 31, 31.

ガイドスプロケット３１、３１…、３２は、前後の横材３３ａ、３３ａを介してチェーンフレーム２１と一体の支持フレーム３３上に搭載されている。また、回転スプロケット４１、４１…は、各列ごとに共通の回転軸４１ａに装着され、回転軸４１ａ、４１ａは、共通の昇降フレーム４２の上面に並設して搭載されている。チェーンフレーム２１の前部は、ベースフレーム１１の前端に昇降自在に装着する昇降板１２上の送材チェーン２２用の駆動軸２２ａを介して支持されており、チェーンフレーム２１の後部は、ベースフレーム１１の後端に揺動自在に装着する揺動板１３と、揺動板１３に昇降自在に搭載する昇降板１４上の支持軸２１ａとを介して支持されている。なお、駆動軸２２ａは、駆動モータ２３に付属する減速ギヤ２３ａの中空の出力軸を相対回転不能に貫通することにより、駆動モータ２３に連結されている。 The guide sprockets 31, 31,..., 32 are mounted on a support frame 33 integral with the chain frame 21 via front and rear cross members 33a, 33a. Further, the rotary sprockets 41, 41... Are mounted on a common rotary shaft 41a for each row, and the rotary shafts 41a, 41a are mounted side by side on the upper surface of the common lifting frame 42. The front portion of the chain frame 21 is supported via a drive shaft 22a for a feed chain 22 on a lifting plate 12 that is movably mounted on the front end of the base frame 11, and the rear portion of the chain frame 21 is the base frame. 11 is supported via a swing plate 13 that is swingably mounted on the rear end of the motor 11, and a support shaft 21a on a lift plate 14 that is mounted on the swing plate 13 so as to be able to move up and down. The drive shaft 22a is connected to the drive motor 23 by passing through a hollow output shaft of a reduction gear 23a attached to the drive motor 23 so as not to be relatively rotatable.

チェーンフレーム２１の前部には、駆動軸２２ａ上の駆動スプロケット２２ｂの他、送材チェーン２２用のスプロケット２２ｃ、２２ｄが装着されている（図３）。ただし、図３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ要部上面図、要部側面図である。駆動軸２２ａは、前の横材３３ａと一体の下向きのケーシング２１ｂを左右に貫通しており（図３、図４）、ケーシング２１ｂの左右の外面には、駆動軸２２ａ用の軸受２１ｃ、２１ｃが固定されている。 In addition to the drive sprocket 22b on the drive shaft 22a, sprockets 22c and 22d for the feed chain 22 are mounted on the front portion of the chain frame 21 (FIG. 3). However, FIGS. 3A and 3B are a top view of a main part and a side view of a main part, respectively. The drive shaft 22a penetrates the downward casing 21b integrated with the front cross member 33a to the left and right (FIGS. 3 and 4), and bearings 21c and 21c for the drive shaft 22a are formed on the left and right outer surfaces of the casing 21b. Is fixed.

駆動軸２２ａは、昇降板１２上の軸受１２ａ、１２ａを併せて貫通している（図４、図５）。昇降板１２は、ベースフレーム１１の前端の固定板１１ａに対し、スライドレール１２ｂ、１２ｂ、スライダ１２ｃ、１２ｃ…を介して昇降自在に組み合わされている（図５、図６）。また、昇降板１２上には、昇降モータ１２ｅ、ナット部材１２ｆ付きのボールねじ軸１２ｄが軸受１２ｄ1 、１２ｄ1 を介して上下方向に組み付けられており、ナット部材１２ｆは、固定板１１ａに立設して昇降板１２上に突出するブラケット１２ｆ1 に固定されている。そこで、昇降モータ１２ｅを正逆に回転すると、ボールねじ軸１２ｄを介して昇降板１２を昇降させ、チェーンフレーム２１、送材チェーン２２の前部を任意に昇降させることができる。 The drive shaft 22a penetrates the bearings 12a and 12a on the elevating plate 12 together (FIGS. 4 and 5). The elevating plate 12 is combined with the fixed plate 11a at the front end of the base frame 11 so as to be movable up and down via slide rails 12b, 12b, sliders 12c, 12c... (FIGS. 5 and 6). On the elevating plate 12, a elevating motor 12e and a ball screw shaft 12d with a nut member 12f are assembled in the vertical direction via bearings 12d1, 12d1, and the nut member 12f stands on the fixed plate 11a. And is fixed to a bracket 12f1 protruding on the lifting plate 12. Therefore, when the elevating motor 12e is rotated in the forward and reverse directions, the elevating plate 12 is raised and lowered via the ball screw shaft 12d, and the front portions of the chain frame 21 and the feeding chain 22 can be arbitrarily raised and lowered.

チェーンフレーム２１の後端には、送材チェーン２２用のスプロケット２２ｅが装着されている（図７）。ただし、図７（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ要部上面図、要部側面図である。スプロケット２２ｅには、調節ボルト２２ｆ、２２ｆが付設されており、送材チェーン２２は、調節ボルト２２ｆ、２２ｆを介してテンション調節可能である。 A sprocket 22e for the feed chain 22 is attached to the rear end of the chain frame 21 (FIG. 7). However, FIGS. 7A and 7B are a top view of a main part and a side view of a main part, respectively. Adjustment bolts 22f and 22f are attached to the sprocket 22e, and the tension of the feed chain 22 can be adjusted via the adjustment bolts 22f and 22f.

チェーンフレーム２１の後部は、後の横材３３ａに付設するスペーサ２１ｄ、２１ｄ、軸受２１ｅ、２１ｅを介して支持軸２１ａに連結されている（図７、図８）。支持軸２１ａは、昇降板１４の上端に固定されており（図８、図９）、昇降板１４は、スライドレール１４ａ、１４ａ、スライダ１４ｂ、１４ｂ…を介して、揺動板１３に昇降自在に搭載されている。 The rear portion of the chain frame 21 is connected to the support shaft 21a via spacers 21d and 21d and bearings 21e and 21e attached to the rear cross member 33a (FIGS. 7 and 8). The support shaft 21a is fixed to the upper end of the elevating plate 14 (FIGS. 8 and 9), and the elevating plate 14 can be raised and lowered to the swinging plate 13 via slide rails 14a, 14a, sliders 14b, 14b. It is mounted on.

揺動板１３の下端には、水平軸１３ａが固定され、水平軸１３ａは、両端の軸受１３ｂ、１３ｂを介してベースフレーム１１の後端に上向きに取り付けられている。昇降板１４上には、昇降モータ１４ｅ、ナット部材１４ｆ付きのボールねじ軸１４ｄが軸受１４ｄ1 、１４ｄ1 を介して上下方向に組み付けられており、ナット部材１４ｆは、揺動板１３に立設して昇降板１４上に突出するブラケット１４ｆ1 に固定されている。そこで、昇降モータ１４ｅを正逆に回転すると、ボールねじ軸１４ｄを介して昇降板１４を昇降させ、チェーンフレーム２１、送材チェーン２２の後部を任意に昇降させることができる。 A horizontal shaft 13a is fixed to the lower end of the swing plate 13, and the horizontal shaft 13a is attached upward to the rear end of the base frame 11 via bearings 13b and 13b at both ends. On the elevating plate 14, an elevating motor 14e and a ball screw shaft 14d with a nut member 14f are assembled in the vertical direction via bearings 14d1, 14d1, and the nut member 14f is erected on the swing plate 13. It is fixed to a bracket 14f1 protruding on the elevating plate 14. Therefore, when the elevating motor 14e is rotated in the forward and reverse directions, the elevating plate 14 is raised and lowered via the ball screw shaft 14d, and the rear portions of the chain frame 21 and the feeding chain 22 can be arbitrarily raised and lowered.

なお、図８には、昇降モータ１４ｅの図示が省略されている。また、昇降モータ１４ｅは、図９のようにボールねじ軸１４ｄの下端に連結してもよく、図１のように、ボールねじ軸１４ｄをベルト駆動してもよい。前の昇降モータ１２ｅについても同様である（図１、図５）。 In addition, illustration of the raising / lowering motor 14e is abbreviate | omitted in FIG. Further, the elevating motor 14e may be connected to the lower end of the ball screw shaft 14d as shown in FIG. 9, or the ball screw shaft 14d may be belt driven as shown in FIG. The same applies to the front lifting motor 12e (FIGS. 1 and 5).

ガイドスプロケット３１、３１…は、それぞれ揺動フレーム３１ａの先端の回転軸３１ｂの一端に固定されている（図１、図２）。各揺動フレーム３１ａは、支持フレーム３３上に立設する脚３１ｃ、３１ｃ上の回転軸３１ｃ1 を介し、上下に揺動自在に支承されている。また、各回転軸３１ｂには、シリンダ３１ｄのロッドが下から相対回転自在に連結されており、シリンダ３１ｄ、３１ｄ…は、前後の支持材３３ｃ、３３ｃを介して支持フレーム３３の下に付設する補助フレーム３３ｂ上に上向きに立設されている（図２、図１０）。ただし、図１０には、後の支持材３３ｃが図示されている。 The guide sprockets 31, 31... Are respectively fixed to one end of a rotating shaft 31b at the tip of the swing frame 31a (FIGS. 1 and 2). Each swing frame 31a is supported so as to be swingable up and down via a leg 31c standing on the support frame 33 and a rotating shaft 31c1 on 31c. Further, a rod of a cylinder 31d is connected to each rotary shaft 31b so as to be relatively rotatable from below, and the cylinders 31d, 31d... Are attached below the support frame 33 via front and rear support members 33c, 33c. It is erected upward on the auxiliary frame 33b (FIGS. 2 and 10). However, FIG. 10 illustrates the rear support member 33c.

ガイドスプロケット３１、３１…は、送材チェーン２２の上方に前後に一直線状に配置されており、それぞれ対応するシリンダ３１ｄを伸縮させて揺動フレーム３１ａを上下に揺動させることにより、送材チェーン２２上の丸太材Ｗに向けて下降させ、上方に高く退避させることができる。なお、ガイドスプロケット３１、３１…の前方の大径のガイドスプロケット３２についても全く同様であり（図２）、ガイドスプロケット３２には、脚３２ｃ、３２ｃ上の揺動フレーム３２ａ、補助フレーム３３ｂ上のシリンダ３２ｄが対応している。 The guide sprockets 31, 31... Are arranged in a straight line in the front and rear direction above the feed chain 22, and by respectively extending and retracting the corresponding cylinder 31d to swing the swing frame 31a up and down, the feed chain. It can be lowered toward the log material W on 22 and can be retracted high upward. The same applies to the large-diameter guide sprocket 32 in front of the guide sprockets 31, 31... (FIG. 2). The guide sprocket 32 includes the swing frame 32 a on the legs 32 c and 32 c and the auxiliary frame 33 b. The cylinder 32d corresponds.

回転スプロケット４１、４１…用の回転軸４１ａ、４１ａは、それぞれ軸受４１ｂ、４１ｂ…を介して昇降フレーム４２上に支承されている（図１、図２）。また、各回転軸４１ａの後端には、昇降フレーム４２の片側の駆動モータ４１ｄに連結する駆動スプロケット４１ｃが固定されている。昇降フレーム４２は、前後のシリンダ４２ａ、４２ａを介してベースフレーム１１内に昇降自在に組み込まれている。また、昇降フレーム４２の前端、後端は、それぞれ揺動板４２ｂを介してベースフレーム１１に連結されている（図２、図１１）。揺動板４２ｂの両端には、それぞれ軸４２ｂ1 が固定され、軸４２ｂ1 、４２ｂ1 は、それぞれ軸受４２ｂ2 、４２ｂ2 を介して昇降フレーム４２の下面、ベースフレーム１１の垂直面に回転自在に連結されている。 Rotating shafts 41a, 41a for the rotating sprockets 41, 41 ... are supported on the lifting frame 42 via bearings 41b, 41b ... (Figs. 1 and 2). Further, a drive sprocket 41c connected to a drive motor 41d on one side of the lifting frame 42 is fixed to the rear end of each rotary shaft 41a. The elevating frame 42 is incorporated in the base frame 11 via the front and rear cylinders 42a, 42a so as to be movable up and down. Further, the front end and the rear end of the elevating frame 42 are connected to the base frame 11 via swinging plates 42b, respectively (FIGS. 2 and 11). A shaft 42b1 is fixed to both ends of the swing plate 42b, and the shafts 42b1 and 42b1 are rotatably connected to the lower surface of the elevating frame 42 and the vertical surface of the base frame 11 via bearings 42b2 and 42b2, respectively. .

そこで、昇降フレーム４２は、前後の揺動板４２ｂ、４２ｂを介して左右の傾きを防止しながら、シリンダ４２ａ、４２ａを伸縮させることにより、回転スプロケット４１、４１…を送材チェーン２２の上下に昇降させることができる（図１２、図１３）。また、回転スプロケット４１、４１…を送材チェーン２２より高くして、回転スプロケット４１、４１…上に丸太材Ｗを搬入すると（図１２）、駆動モータ４１ｄ、４１ｄを介して左右の回転スプロケット４１、４１…を一斉に同方向に同期回転させることにより、丸太材Ｗを軸まわりに回転させることができる。また、駆動モータ４１ｄ、４１ｄを停止させ、回転スプロケット４１、４１…を送材チェーン２２より低く下降させると（図１３）、丸太材Ｗを回転させることなく、回転スプロケット４１、４１…上から送材チェーン２２上に移載することができる。 Therefore, the elevating frame 42 extends and retracts the rotating sprockets 41, 41... Above and below the feeding chain 22 by extending and contracting the cylinders 42 a, 42 a while preventing left and right tilting via the front and rear swing plates 42 b, 42 b. It can be moved up and down (FIGS. 12 and 13). When the log sprockets 41, 41... Are made higher than the feed chain 22 and the log material W is loaded onto the rotary sprockets 41, 41... (FIG. 12), the left and right rotary sprockets 41 are driven via the drive motors 41d, 41d. , 41... Can be simultaneously rotated in the same direction to rotate the log W around the axis. Further, when the drive motors 41d, 41d are stopped and the rotary sprockets 41, 41 ... are lowered below the feed chain 22 (Fig. 13), the log sprockets 41, 41 ... are fed from above without rotating the log material W. It can be transferred onto the material chain 22.

かかる送材装置の作動は、たとえば次のとおりである。 The operation of such a material feeding apparatus is, for example, as follows.

まず、シリンダ４２ａ、４２ａを介して回転スプロケット４１、４１…を高く突き上げ、図示しない供給装置を介して丸太材Ｗを回転スプロケット４１、４１…上に搬入する（図１２、図１４）。このとき、丸太材Ｗは、小径の末口を前向きにし、大径の元口を後向きにするものとし、ガイドスプロケット３１、３１…、３２は、上方に高く退避させておく。また、丸太材Ｗの搬入位置は、たとえば丸太材Ｗの長さ３ｍのとき、前方の３組のガイドスプロケット３１、３１…がそれぞれ丸太材Ｗの前端、ほぼ中央、後端に対応する位置とし、丸太材Ｗの長さ４ｍのとき、図示の４組のすべてのガイドスプロケット３１、３１…がそれぞれ丸太材Ｗの前端から後端に至る各位置に対応する位置とする。ただし、３ｍの丸太材Ｗに対して最後方のガイドスプロケット３１を使用せず、４ｍの丸太材Ｗに対して、後方から２番目のガイドスプロケット３１を使用しない。 First, the rotary sprockets 41, 41... Are pushed up through the cylinders 42a, 42a, and the log material W is carried onto the rotary sprockets 41, 41 through a supply device (not shown) (FIGS. 12 and 14). At this time, the log material W has a small-diameter end facing forward and a large-diameter base opening facing backward, and the guide sprockets 31, 31,. Further, when the log material W is carried in, for example, when the length of the log material W is 3 m, the front three sets of guide sprockets 31, 31... Correspond to the front end, substantially the center, and the rear end of the log material W, respectively. When the log material W has a length of 4 m, all the four sets of guide sprockets 31, 31... Shown in the figure correspond to positions from the front end to the rear end of the log material W, respectively. However, the rearmost guide sprocket 31 is not used for the 3 m log material W, and the second guide sprocket 31 from the rear is not used for the 4 m log material W.

回転スプロケット４１、４１…上に丸太材Ｗを搬入したら、駆動モータ４１ｄ、４１ｄを介して回転スプロケット４１、４１…を同方向に同期回転させて丸太材Ｗを軸まわりに回転させ、たとえば丸太材Ｗの曲りを下向きに設定する。つづいて、回転スプロケット４１、４１…を下降させるとともに、必要なガイドスプロケット３１、３１…を下降させることにより、丸太材Ｗを送材チェーン２２上に移載してセットする（図１３、図１５）。併せて、たとえば図示しないコンピュータ補助装置を使用することにより、丸太材Ｗに最適な木取り計画を作成して製材機械ＭＣに設定する。なお、このとき、たとえばガイドスプロケット３１、３１…用の各シリンダ３１ｄに昇降ストロークを計測するセンサを付設し、このセンサを介して丸太材Ｗの末口、ほぼ中央、元口の直径を計測し、木取り計画に反映させることができる。 When the log material W is carried onto the rotary sprockets 41, 41,..., The rotary sprockets 41, 41,... Are synchronously rotated in the same direction via the drive motors 41d, 41d to rotate the log material W around the axis. Set the W curve downward. Subsequently, the rotary sprockets 41, 41... Are lowered and the necessary guide sprockets 31, 31... Are lowered to transfer and set the log material W onto the feed chain 22 (FIGS. 13 and 15). ). At the same time, for example, by using a computer auxiliary device (not shown), an optimum wood plan for the log material W is created and set in the lumber machine MC. At this time, for example, a sensor for measuring the up / down stroke is attached to each cylinder 31d for the guide sprocket 31, 31,..., And the diameter of the end, almost the center, and the front of the log member W is measured through this sensor. Can be reflected in the wood plan.

そこで、送材チェーン２２を運転し、丸太材Ｗを送材チェーン２２の前方に連結されている製材機械ＭＣに送材することにより、丸太材Ｗを木取り計画に従って一挙に製材すればよい。ただし、送材中のガイドスプロケット３１、３１…は、丸太材Ｗの送材とともに回転して丸太材Ｗを送材チェーン２２上に拘束しながら前方にガイドする。また、送材中の丸太材Ｗの前端が最前方の大径のガイドスプロケット３２の下を通過したら、直ちにガイドスプロケット３２を下降させて丸太材Ｗを押さえ、製材機械ＭＣの後端の切削刃ＭＣ1 、ＭＣ1 による切削に備えることができる。なお、丸太材Ｗの送材中において、送材チェーン２２は、前後の昇降モータ１２ｅ、１４ｅを介し、その高さ位置と、前後の傾きとを適切に制御するので、以下、その制御装置、制御内容を説明する。 Therefore, the log material W may be lumbered at once in accordance with the wood plan by operating the feed chain 22 and feeding the log material W to the lumber machine MC connected to the front of the feed chain 22. However, the guide sprockets 31, 31... During feeding are rotated together with the feeding material of the log material W to guide the log material W forward while restraining it on the feeding material chain 22. When the front end of the log material W being fed passes under the foremost large-diameter guide sprocket 32, the guide sprocket 32 is immediately lowered to hold down the log material W, and the cutting blade at the rear end of the lumber machine MC It is possible to prepare for cutting by MC1 and MC1. In addition, during the feeding of the log material W, the feeding chain 22 appropriately controls the height position and the front and rear inclination via the front and rear elevating motors 12e and 14e. The contents of control will be described.

送材装置の制御装置は、マイクロコンピュータ５１を使用する（図１６）。 A microcomputer 51 is used as the control device of the material feeding device (FIG. 16).

マイクロコンピュータ５１には、送材チェーン２２用の駆動軸２２ａに連結するエンコーダ２２ａ1 、前後の昇降モータ１２ｅ、１４ｅに連結するエンコーダ１２ｅ1 、１４ｅ1 の各出力の他、ガイドスプロケット３１、３１…を昇降駆動する各シリンダ３１ｄに付設の昇降ストローク計測用のセンサ３１ｄ1 、３１ｄ1 …の各出力が入力されている。また、マイクロコンピュータ５１は、送材チェーン２２用の駆動モータ２３、昇降モータ１２ｅ、１４ｅに対し、それぞれ操作信号Ｓ、Ｓ1 、Ｓ2 を送出することができる。マイクロコンピュータ５１には、エンコーダ２２ａ1 によって検出する送材距離ｄ、エンコーダ１２ｅ1 、１４ｅ1 によって検出する送材チェーン２２の前部、後部の高さＨ1 、Ｈ2 が入力されている。 The microcomputer 51 drives the guide sprockets 31, 31, etc. in addition to the outputs of the encoder 22 a 1 connected to the drive shaft 22 a for the feed chain 22, encoders 12 e 1, 14 e 1 connected to the front and rear lifting motors 12 e, 14 e. The respective outputs of the sensors 31d1, 31d1,... For measuring the lift stroke attached to each cylinder 31d are input. The microcomputer 51 can send operation signals S, S1, and S2 to the drive motor 23 for the feed chain 22 and the lifting motors 12e and 14e, respectively. The microcomputer 51 receives the feeding distance d detected by the encoder 22a1 and the heights H1 and H2 of the front and rear portions of the feeding chain 22 detected by the encoders 12e1 and 14e1.

丸太材Ｗを送材チェーン２２上に移載し、丸太材Ｗの前端、ほぼ中央、後端に対応する各ガイドスプロケット３１を丸太材Ｗに当たるまで下降させると、丸太材Ｗの前端、後端に対応するガイドスプロケット３１、３１用のシリンダ３１ｄ、３１ｄに付設のセンサ３１ｄ1 、３１ｄ1 は、それぞれ丸太材Ｗの末口、元口における直径Ｄ1 、Ｄ2 を検出して出力する（図１６、図１７）。また、丸太材Ｗのほぼ中央に対応するガイドスプロケット３１用のシリンダ３１ｄに付設のセンサ３１ｄ1 は、丸太材Ｗの中央における曲りａを含む見掛けの直径Ｄ3 を出力する。シリンダ３１ｄ、３１ｄ…は、送材チェーン２２と一体の補助フレーム３３ｂ上に立設されており、丸太材Ｗは、曲りａを下向きにして、すなわち、末口、元口の外周が送材チェーン２２に接するようにして送材チェーン２２上に移載されるからである（図１７の二点鎖線）。ただし、丸太材Ｗのほぼ中央に対応するガイドスプロケット３１は、実質的に丸太材Ｗの中央に対応するものとする。 When the log material W is transferred onto the feed chain 22 and the guide sprockets 31 corresponding to the front end, substantially center, and rear end of the log material W are lowered until they hit the log material W, the front end and the rear end of the log material W Sensors 31d1 and 31d1 attached to the cylinders 31d and 31d for the guide sprockets 31 and 31 corresponding to are respectively detecting and outputting the diameters D1 and D2 at the end and the front of the log W (FIGS. 16 and 17). ). A sensor 31d1 attached to the cylinder 31d for the guide sprocket 31 corresponding to the approximate center of the log material W outputs an apparent diameter D3 including the bend a at the center of the log material W. The cylinders 31d, 31d,... Are erected on an auxiliary frame 33b that is integral with the feed chain 22, and the log material W has the bend a downward, that is, the outer periphery of the end and the original port is the feed chain. This is because the material is transferred onto the feeding material chain 22 so as to be in contact with the material 22 (two-dot chain line in FIG. 17). However, the guide sprocket 31 corresponding to substantially the center of the log material W substantially corresponds to the center of the log material W.

そこで、マイクロコンピュータ５１は、丸太材Ｗを送材チェーン２２上に移載してガイドスプロケット３１、３１…を丸太材Ｗ上に下降させることにより、たとえば図１８のプログラムフローチャートに従って作動させる。 Therefore, the microcomputer 51 operates according to the program flowchart of FIG. 18, for example, by transferring the log material W onto the feed material chain 22 and lowering the guide sprockets 31, 31.

プログラムは、まず、センサ３１ｄ1 、３１ｄ1 …の各出力を読み取って、丸太材Ｗの末口、元口の直径Ｄ1 、Ｄ2 と、中央の見掛けの直径Ｄ3 、すなわち直径Ｄi （ｉ＝１、２、３）を検出する（図１８のプログラムステップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。つづいて、プログラムは、丸太材Ｗの中央における曲りａ＝Ｄ3 −（Ｄ1 ＋Ｄ2 ）／２≧０を算出した上（２）、駆動モータ２３に操作信号Ｓを送出して丸太材Ｗの送材を開始させるとともに（３）、前後の昇降モータ１２ｅ、１４ｅにそれぞれ操作信号Ｓ1 、Ｓ2 を送出して送材チェーン２２の前部、後部を個別に昇降させ、送材チェーン２２上の丸太材Ｗの中心線Ｗc の高さ位置、前後の傾き（姿勢）を適切な設定条件に設定開始する（３）。 The program first reads the outputs of the sensors 31d1, 31d1,..., And the diameters D1, D2 of the end and the front of the log W and the apparent diameter D3 of the center, that is, the diameter Di (i = 1, 2, 3) is detected (program step (1) in FIG. 18, hereinafter, simply referred to as (1)). Subsequently, the program calculates a curve a = D3− (D1 + D2) / 2 ≧ 0 at the center of the log W (2) and sends an operation signal S to the drive motor 23 to feed the log W (3), operation signals S1 and S2 are sent to the front and rear elevating motors 12e and 14e, respectively, to raise and lower the front and rear parts of the feed chain 22 individually, and the log material W on the feed chain 22 is The setting of the height position of the center line Wc and the forward / backward inclination (posture) is started with appropriate setting conditions (3).

なお、丸太材Ｗに設定する設定条件は、木端取り用以外の上下の切削刃ＭＣ2 、ＭＣ2 を有する製材機械ＭＣにより丸太材Ｗを円滑に製材するために、丸太材Ｗの前端（末口側）が送材チェーン２２の前端に到達する基準点Ｋにおいて、丸太材Ｗを製材機械ＭＣに送材するときに達成されているものとする（図１６、図１７）。ただし、丸太材Ｗの直径Ｄi を検出する丸太材Ｗの移載位置を測定点Ｍとする。また、図１６の実線、二点鎖線は、丸太材Ｗに曲りがない場合、丸太材Ｗの末口、元口の直径Ｄ1 、Ｄ2 の差相当に送材チェーン２２を前上り（後下り）に傾けて丸太材Ｗの中心線Ｗc を水平にすることができ、その後、丸太材Ｗの送材に従って送材チェーン２２を下向きに平行移動させることにより、丸太材Ｗの中心線Ｗc を一定の高さ位置に維持して送材できることを示している。 The setting condition for the log material W is that the front end of the log material W (end end) is used in order to smoothly process the log material W by the sawing machine MC having the upper and lower cutting blades MC2 and MC2 other than for cutting the wood. It is assumed that this is achieved when the log material W is fed to the sawing machine MC at the reference point K where the side) reaches the front end of the feed chain 22 (FIGS. 16 and 17). However, the transfer position of the log material W for detecting the diameter Di of the log material W is defined as a measurement point M. In addition, the solid line and the chain double-dashed line in FIG. 16 indicate that when the log material W is not bent, the feed chain 22 is moved up and down (corresponding to the difference between the end diameters D1 and D2 of the log port W). The center line Wc of the log material W can be made horizontal by tilting the log material W, and then the center line Wc of the log material W can be made constant by moving the feed chain 22 downward in accordance with the feed material of the log material W. This indicates that the material can be fed while maintaining the height position.

つづいて、プログラムは、丸太材Ｗに曲りがあるか否かにより（４）、設定条件（１）、（２）のいずれかを選択する（（５）、（６））。ここで、設定条件（１）、（２）の内容は、基準点Ｋにおいて達成されているべき丸太材Ｗの条件であって、たとえば図１９のとおりである。ただし、図１９において、「規定の高さ位置」は、「規定の高さ位置の上下の所定範囲内」と読み替えてもよい。その後、プログラムは、設定条件（１）、（２）の達成完了を確認した上（７）、基準点Ｋを越えて、すなわち送材チェーン２２の前端を越えて丸太材Ｗを製材機械ＭＣに送材して製材させる（８）。なお、基準点Ｋ以降の製材工程において、丸太材Ｗは、前後の昇降モータ１２ｅ、１４ｅを介して送材チェーン２２を送材に従って下向きに適切に平行移動させることにより、中心線Ｗc の高さ位置、姿勢を基準点Ｋにおける設定条件（１）、（２）のとおりに維持するものとする。 Subsequently, the program selects one of the setting conditions (1) and (2) depending on whether or not the log material W is bent ((5), (6)). Here, the contents of the setting conditions (1) and (2) are conditions of the log material W that should be achieved at the reference point K, and are as shown in FIG. 19, for example. However, in FIG. 19, “the specified height position” may be read as “within a predetermined range above and below the specified height position”. Thereafter, the program confirms the completion of the setting conditions (1) and (2) (7) and passes the log material W to the sawing machine MC beyond the reference point K, that is, beyond the front end of the feeding chain 22. Feed and lumber (8). In the sawing process after the reference point K, the log material W is moved to the height of the center line Wc by appropriately translating the feed chain 22 downward according to the feed material via the front and rear lifting motors 12e, 14e. It is assumed that the position and orientation are maintained as set conditions (1) and (2) at the reference point K.

マイクロコンピュータ５１は、丸太材Ｗの前端が測定点Ｍから基準点Ｋに至る間に、前後の昇降モータ１２ｅ、１４ｅを駆動して送材チェーン２２の前部、後部の高さ位置Ｈ1 、Ｈ2 を適切に制御することにより、設定条件（１）、（２）のいずれかを達成させる（図１７の測定点Ｍ〜基準点Ｋにおける曲線（１２ｅ）、（１４ｅ））。なお、図１７において、Ｈは、基準点Ｋ以降の製材中の丸太材Ｗの中心線Ｗc の前端の高さ位置（一定）を示す。 The microcomputer 51 drives the front and rear elevating motors 12e, 14e while the front end of the log material W reaches the reference point K from the measurement point M, and the front and rear height positions H1, H2 of the feed chain 22 Is appropriately controlled to achieve either of the setting conditions (1) and (2) (curves (12e) and (14e) from the measurement point M to the reference point K in FIG. 17). In FIG. 17, H indicates the height position (constant) of the front end of the center line Wc of the log W in the lumber after the reference point K.

図１７の実線の曲線（１２ｅ）、（１４ｅ）は、丸太材Ｗに曲りがなく、基準点Ｋにおいて設定条件（１）を達成し、その後、送材チェーン２２を送材に従って下方に平行移動させ、丸太材Ｗの中心線Ｗc の高さ位置、姿勢を維持しながら製材機械ＭＣに送材するとき、昇降モータ１２ｅ、１４ｅによる送材チェーン２２の前部、後部の高さＨ1 、Ｈ2 の変化を示している。また、二点鎖線の曲線（１４ｅ）は、丸太材Ｗに曲りがあり、基準点Ｋにおいて設定条件（２）を達成する場合を示し、このとき、中心線Ｗc の後端を前端より曲りａ相当分だけ下げるために、設定条件（１）を達成する場合に比して、送材チェーン２２の後部の高さＨ2 をΔａだけ余分に下げる必要がある。ただし、Δは、１を超える補正定数であって、丸太材Ｗの長さＬに対し、昇降モータ１２ｅ、１４ｅによる送材チェーン２２の前部、後部の昇降位置間の長さが長いことに基づいて設定する。 In the solid curves (12e) and (14e) in FIG. 17, the log material W is not bent, the setting condition (1) is achieved at the reference point K, and then the feed chain 22 is translated downward according to the feed material. When the material is fed to the sawing machine MC while maintaining the height position and posture of the center line Wc of the log material W, the heights H1, H2 of the front and rear parts of the feeding chain 22 by the lifting motors 12e, 14e It shows a change. A two-dot chain line curve (14e) shows a case where the log material W is bent and the setting condition (2) is achieved at the reference point K. At this time, the rear end of the center line Wc is bent from the front end a In order to lower by a considerable amount, it is necessary to lower the height H2 of the rear part of the feed chain 22 by Δa as compared with the case where the setting condition (1) is achieved. However, Δ is a correction constant exceeding 1, and the length between the lifting and lowering positions of the front and rear portions of the feeding chain 22 by the lifting motors 12e and 14e is longer than the length L of the log material W. Set based on.

なお、二点鎖線の曲線（１４ｅ）は、測定点Ｍから基準点Ｋまでの間では実線の曲線（１４ｅ）に一致させ、基準点Ｋにおいて、送材チェーン２２を一旦停止させて高さＨ2 をΔａだけ下げるようにしてもよい。 The two-dot chain line curve (14e) coincides with the solid line curve (14e) between the measurement point M and the reference point K, and at the reference point K, the feed chain 22 is temporarily stopped to have a height H2. May be lowered by Δa.

また、図１７〜図１９において、丸太材Ｗに曲りがある場合の設定条件（２）は、丸太材Ｗの中央の曲りａ相当分に代えて、（ａ±δ）相当だけ丸太材Ｗの中心線Ｗc の後端を前端より下げるようにしてもよい。ただし、δは、たとえば丸太材Ｗの形状などによって設定する修正分である。 In FIGS. 17 to 19, the setting condition (2) in the case where the log material W is bent is that the log material W is equivalent to (a ± δ) instead of the equivalent of the curve a at the center of the log material W. The rear end of the center line Wc may be lowered from the front end. However, δ is a correction amount set by the shape of the log material W, for example.

以上の説明において、複数対の回転スプロケット４１、４１…は、送材チェーン２２の左右に対称形に配置するに代えて、送材チェーン２２の片側に２列に配置することができる（図２０）。 In the above description, a plurality of pairs of rotating sprockets 41, 41... Can be arranged in two rows on one side of the feed chain 22 instead of being symmetrically arranged on the left and right sides of the feed chain 22 (FIG. 20). ).

２列の回転スプロケット４１、４１…は、ベースフレーム１１に併設する補助ベースフレーム１１ｂに組み込む昇降フレーム４２上に、各列ごとの回転軸４１ａ、４１ａを介して設置されている。丸太材Ｗは、図示しない供給装置を介して回転スプロケット４１、４１…上に搬入し、回転スプロケット４１、４１…を介して軸まわりに回転させた上、図示しない移載機構を介し、軸まわりに回転させることなく送材チェーン２２上に移載してセットする。 The two rows of rotating sprockets 41, 41... Are installed on the lifting frame 42 incorporated in the auxiliary base frame 11b provided alongside the base frame 11 via the rotating shafts 41a, 41a for each row. The log material W is carried onto the rotating sprockets 41, 41... Via a supply device (not shown), rotated around the axis via the rotating sprockets 41, 41. It is transferred and set on the feed chain 22 without rotating it.

なお、図２０において、ガイドスプロケット３１、３１…と、それを支持する支持フレーム３３、補助フレーム３３ｂは、回転スプロケット４１、４１…、昇降フレーム４２、補助ベースフレーム１１ｂと左右に入れ替えて配置してもよい。また、回転スプロケット４１、４１…は、たとえば丸太材Ｗを送材チェーン２２上に移載するに際し、前後のシリンダ４２ａ、４２ａ、昇降フレーム４２を介して適宜高さ調節することができるが、昇降フレーム４２を補助ベースフレーム１１ｂと一体の固定フレームとし、昇降不能に構成してもよい。 In FIG. 20, the guide sprockets 31, 31... And the support frame 33 and the auxiliary frame 33b that support the guide sprockets 31, 31 are exchanged with the rotating sprockets 41, 41. Also good. Further, the rotary sprockets 41, 41,... Can be appropriately adjusted in height via the front and rear cylinders 42a, 42a and the lifting frame 42 when transferring the log material W onto the feeding chain 22, for example. The frame 42 may be a fixed frame that is integral with the auxiliary base frame 11b, and may be configured so as not to be lifted and lowered.

図１６において、各シリンダ３１ｄに付設するセンサ３１ｄ1 、３１ｄ1 …は、送材チェーン２２上の丸太材Ｗの直径Ｄi を適切に検出してマイクロコンピュータ５１に出力し得る限り、ガイドスプロケット３１やシリンダ３１ｄから独立のレーザセンサや、光学センサ、テレビカメラなどに代えてもよい。また、昇降モータ１２ｅ、１４ｅは、エンコーダ１２ｅ1 、１４ｅ1 を付設して送材チェーン２２の前部、後部の高さＨ1 、Ｈ2 をフィードバック制御するに代えて、パルスモータなどによるオープンループ制御としてもよい。さらに、エンコーダ２２ａ1 は、送材チェーン２２による送材距離ｄを直接計測する他のセンサに代えてもよい。 In FIG. 16, the sensors 31d1, 31d1,... Attached to each cylinder 31d can detect the diameter Di of the log material W on the feed chain 22 and output it to the microcomputer 51, as long as it can be output to the microcomputer 51. May be replaced with a laser sensor, an optical sensor, a television camera, etc. Further, the elevating motors 12e and 14e may be configured as open loop control by a pulse motor or the like instead of the encoders 12e1 and 14e1 being attached and feedback control of the front and rear heights H1 and H2 of the feeding chain 22. . Furthermore, the encoder 22a1 may be replaced with another sensor that directly measures the feeding distance d by the feeding chain 22.

全体構成模式斜視図Overall configuration schematic perspective view 全体構成模式正面図Overall configuration schematic front view 要部拡大説明図（１）Explanatory drawing of essential parts (1) 図２の要部拡大左側面相当図（１）Fig. 2 is an enlarged left side view of the relevant part (1). 図２の要部拡大左側面相当図（２）Fig. 2 is an enlarged view corresponding to the left side of the main part (2). 図２の要部拡大相当図（１）FIG. 2 is an enlarged equivalent view (1). 要部拡大説明図（２）Explanatory drawing of essential parts (2) 図２の要部拡大右側面相当図（１）Fig. 2 is an enlarged view corresponding to the right side of the main part (1). 図２の要部拡大相当図（２）Fig. 2 is an enlarged view corresponding to the main part (2). 図２の要部拡大右側面相当図（２）The main part enlarged right side view equivalent figure of Figure 2 (2) 要部拡大斜視図Main part enlarged perspective view 要部拡大動作図（１）Main part enlarged operation diagram (1) 要部拡大動作図（２）Main part enlarged operation diagram (2) 要部拡大動作図（３）Main part enlarged operation diagram (3) 要部拡大動作図（４）Main part enlarged operation diagram (4) 制御装置ブロック図Controller block diagram 制御装置動作図Control device operation diagram 制御装置プログラムフローチャートControl device program flowchart 制御装置設定条件図表Control device setting condition chart 他の実施の形態を示す図１２相当図FIG. 12 equivalent view showing another embodiment

Explanation of symbols

Ｗ…丸太材
Ｗc …中心線
ａ…曲り
ＭＣ…製材機械
１１…ベースフレーム
１２…昇降板
１３…揺動板
１４…昇降板
２１…チェーンフレーム
２１ａ…支持軸
２２…送材チェーン
２２ａ…駆動軸
２２ｃ、２２ｅ…スプロケット
３１…ガイドスプロケット
３１ｄ…シリンダ
３１ｄ1 …センサ
３３…支持フレーム
４１…回転スプロケット

特許出願人株式会社共和キカイ
代理人弁理士松田忠秋 W ... Log material Wc ... Center line a ... Bending MC ... Saw mill 11 ... Base frame 12 ... Elevating plate 13 ... Oscillating plate 14 ... Elevating plate 21 ... Chain frame 21a ... Support shaft 22 ... Feeding material chain 22a ... Drive shaft 22c 22e ... Sprocket 31 ... Guide sprocket 31d ... Cylinder 31d1 ... Sensor 33 ... Support frame 41 ... Rotating sprocket

Patent Applicant Kyowa Co., Ltd.
Attorney Tadaaki Matsuda, Attorney

Claims

A base frame, a chain frame incorporated in the base frame and capable of moving up and down individually at the front and rear, an endless feed chain that moves forward along the upper edge of the chain frame, and above the feed chain A plurality of guide sprockets arranged in a straight line on the front and rear, and the front portion of the chain frame is connected to the front end of the base frame via a drive shaft for the feed chain on a lifting plate that is mounted to be movable up and down. The rear portion of the chain frame is supported via a swing plate that is swingably mounted on the rear end of the base frame, and a support shaft on the lift plate that is mounted on the swing plate so as to be lifted and lowered. The front and rear lifting plates are lifted and lowered via a ball screw shaft that is rotated by a lifting motor, respectively, and the front and rear portions of the feeding chain are raised and lowered to an arbitrary height. The guide sprocket, the Okuzai are vertically movable independently on the chain, is lowered until it touches the round timber on the Okuzai chain, rotates together with feed material round timber the round timber on the Okuzai chain A feeding device characterized by guiding while restraining.

The material feeding device according to claim 1, wherein the guide sprockets are mounted on a support frame integral with the chain frame and individually driven up and down via a cylinder.

The material feeding device according to claim 2, wherein a sensor for measuring a lifting stroke is attached to each cylinder.

Wherein on both sides of Okuzai chain, synchronously rotate in the same direction simultaneously, claims 1 to 3, characterized in that arranging a plurality of pairs rotation sprocket for lifting the left and right of the Okuzai chain symmetrically The material feeding device according to any one of the above.

The material feeding device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a plurality of pairs of rotating sprockets that synchronously rotate in the same direction at the same time are arranged in two rows on one side of the material feeding chain.

An endless feed chain that moves forward along the upper edge of the chain frame that can be moved up and down individually, while being incorporated into the base frame, and a feed chain that is arranged in a straight line above and below the feed chain. It has a plurality of guide sprockets that can be raised and lowered individually, and when the guide sprocket is lowered until it hits the log material on the feed chain, it rotates with the log feed material and restrains the log material on the feed chain In this method , the log is fed to the feed chain with the end facing forward, the log is set on the feed chain, the log feed is started, and the front and rear parts of the feed chain are by individually lifting height position of the center line of the round timber in the reference point the front end of the log material reaches the front end of Okuzai chain, to achieve a predetermined setting condition for orientation By translating downward according Okuzai the Okuzai chain, Okuzai method characterized by Okuzai the round timber into lumber machine in front of Okuzai chain while maintaining the setting conditions.

When there is a bend in the round timber, the claim of the bend in the downward setting the round timber on Okuzai chain, and selects the setting condition of lowering from the front end to the rear end of the center line of the round timber 6 The feeding method described.