KR101878799B1 - trailer for transporting wind generator blade - Google Patents

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KR101878799B1 KR1020170053914A KR20170053914A KR101878799B1 KR 101878799 B1 KR101878799 B1 KR 101878799B1 KR 1020170053914 A KR1020170053914 A KR 1020170053914A KR 20170053914 A KR20170053914 A KR 20170053914A KR 101878799 B1 KR101878799 B1 KR 101878799B1
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한금철
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(주)안전기업
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for transporting wind power generator blades, which has a new structure to effectively transport blades for a wind power generator. The apparatus for transporting wind power generator blades according to the present invention includes: a support (10) mounted on a self-propelled conveyor or a trailer for transporting blades; a rotation table (20) rotatably coupled to an upper portion of the support (10) in the lateral direction; a rotation driving mechanism (30) for rotating the rotation table (20) in the lateral direction; a blade fixing table (40) rotatably coupled to an upper surface of the rotation table (20) in the vertical direction, and having a fixing part (43) for fixing a base of the blades (1); and a hydraulic cylinder (50) for rotating the blade fixing table (40) in the vertical direction. Accordingly, the degree of freedom of operation is improved as compared with the conventional blade transporting apparatus for a wind power generator which rotates the blades (1) only in the vertical direction. In addition, the center of gravity of the rotation table (20) is stabilized.

Description

풍력발전기용 블레이드 운반장치{trailer for transporting wind generator blade}A trailer for transporting wind generator blades

본 발명은 풍력발전기용 블레이드를 효과적으로 운반할 수 있도록 된 새로운 구조의 풍력발전기용 블레이드 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a new structure of a blade conveying apparatus for a wind turbine capable of effectively conveying a blade for a wind power generator.

최근 들어, 친환경 에너지에 대한 관심이 늘어감에 따라 풍력을 이용한 풍력발전기의 설치가 늘어가고 있다.In recent years, as interest in environmentally friendly energy has increased, installation of wind turbines using wind power has been increasing.

이러한 풍력발전기는 지주의 상단에 설치된 발전기의 구동축에 방사방향으로 블레이드를 설치하여 바람이 불어오면 상기 블레이드가 발전기를 중심으로 회전하면서 발전기의 구동축을 회전시켜 발전을 하도록 구성된다.In this wind power generator, a blade is installed in a radial direction on a drive shaft of a generator installed at the upper end of a strut, and when the wind is blown, the blade rotates about the generator and rotates the drive shaft of the generator to generate power.

한편, 이러한 풍력발전기에 사용되는 블레이드는 길이가 매우 길어서, 공장에서 생산된 풍력발전기용 블레이드를 풍력발전기가 설치되는 장소로 운반할 때는 풍력발전기용 블레이드 운반장치를 이용하여 운반하고 있다.On the other hand, the blades used in such wind power generators are very long, and when the blades for factory-produced wind power generators are transported to a place where the wind power generators are installed, the blades are used for carrying the wind power generators.

상기 풍력발전기용 블레이드 운반장치는 자주식 이송장치나, 블레이드 운반용 트레일러에 장착되는 것으로, 다양한 형태의 것이 개발되어 사용되고 있다.The blade conveying device for a wind turbine is mounted on a self-propelled conveying device or a blade conveying trailer, and various forms have been developed and used.

도 1 및 도 2는 이러한 풍력발전기용 블레이드 운반장치중에서 자주식 이송장치에 설치되는 것의 일예를 도시한 것이다.Figs. 1 and 2 show an example of such a blade conveying apparatus for a wind turbine installed in a self-propelled conveying apparatus.

이에 따르면, 상기 자주식 이송장치는 전후방향으로 연장된 본체(2)와, 상기 본체(2)의 하측에 구비된 다수개의 휠(3)로 구성된다According to this, the self-feeding device comprises a main body 2 extending in the front-rear direction and a plurality of wheels 3 provided on the lower side of the main body 2

이때, 상기 본체(2)의 상면은 평면을 이루도록 구성되며, 상기 휠(3)은 각각 독립적으로 방향을 조절할 수 있도록 구성되며, 각각의 휠(3)에는 유압모터가 연결되어, 각각의 휠(3)이 모두 구동될 수 있도록 구성된다.At this time, the upper surface of the main body 2 is configured to be planar, and the wheels 3 are independently adjustable in direction. A hydraulic motor is connected to each of the wheels 3, 3 are all driven.

그리고, 상기 풍력발전기용 블레이드 운반장치는 상기 자주식 이송장치의 본체(2)의 상면에 장착된 지지대(4)와, 상기 지지대(4)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 후측면에는 상기 블레이드(1)의 기단부를 고정하기 위한 고정부(5a)가 구비된 블레이드고정대(5)와, 상기 블레이드고정대(5)에 연결되어 상기 블레이드고정대(5)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(6)로 구성된다.The blade conveying device for a wind turbine generator includes a support base 4 mounted on the upper surface of the main body 2 of the self-propelled conveyance apparatus, and a blade 4, which is coupled to the support base 4 so as to be vertically rotatable, And a hydraulic cylinder 6 connected to the blade fixing table 5 and rotating the blade fixing table 5 in the up-and-down direction. The blade fixing table 5 includes a fixing part 5a for fixing the base end of the blade fixing table 5, .

따라서, 상기 블레이드(1)를 상기 블레이드고정대(5)에 고정하면, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 블레이드(1)가 상기 자주식 이송장치의 후방으로 길게 연장되도록 배치되며, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 유압실린더(6)를 이용하여 블레이드고정대(5)를 회동시킴으로써, 상기 블레이드(1)가 상측을 향하도록 회동시킬 수 있다.Therefore, when the blade 1 is fixed to the blade fixing table 5, as shown in FIG. 1, the blade 1 is arranged to extend to the rear of the self-feeding device, , The blade 1 can be rotated so as to face upward by rotating the blade fixing table 5 using the hydraulic cylinder 6. [

그런데, 이러한 풍력발전기용 블레이드 운반장치는 상기 블레이드고정대(5)에 결합된 블레이드(1)를 상하방향으로만 회동시킬 수 있음으로, 블레이드(1)를 장착하거나 장착된 블레이드(1)를 분리하여 풍력발전기에 장착할 때, 작업의 자유도가 떨어지는 문제점이 있었다.Since the blade conveying apparatus for a wind turbine generator can rotate the blade 1 coupled to the blade fixing table 5 only in the vertical direction, the blade 1 is mounted or the blade 1 mounted thereon is separated There is a problem in that the degree of freedom of operation is reduced when the wind turbine is mounted on a wind power generator.

따라서, 최근에는 등록특허 10-01564849호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 상기 블레이드고정대(5)에 장착된 블레이드(1)의 방향을 조절할 수 있도록 된 풍력발전기용 블레이드 운반장치가 개발되어 사용되고 있으나, 이러한 풍력발전기용 블레이드 운반장치는 구조가 복잡하고, 블레이드(1)를 상측으로 들어올렸을 때 발생되는 무게중심의 변화에 대응하기 어려운 문제점이 있었다.Therefore, recently, as shown in many prior documents including Patent No. 10-01564849, a blade conveying device for a wind power generator capable of adjusting the direction of the blade 1 mounted on the blade fixing table 5 has been developed However, such a blade conveying apparatus for a wind turbine has a complicated structure and has a problem in that it can not cope with a change in the center of gravity generated when the blade 1 is lifted upwards.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 풍력발전기용 블레이드를 효과적으로 운반할 수 있도록 된 새로운 구조의 풍력발전기용 블레이드 운반장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a blade conveying apparatus for a wind turbine with a new structure capable of effectively conveying a blade for a wind power generator.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자주식 이송장치나, 블레이드 운반용 트레일러에 장착되는 풍력발전기용 블레이드 운반장치에 있어서, 상기 자주식 이송장치 또는 블레이드 운반용 트레일러에 장착된 지지대(10); 하측면에 구비된 베어링(21)을 통해 상기 지지대(10)의 상부에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(20); 상기 회동대(20)에 연결되어 회동대(20)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30); 상기 회동대(20)의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 후측면에는 풍력발전기용 블레이드(1)의 기단부를 고정하기 위한 고정부(43)가 형성된 블레이드고정대(40); 상기 블레이드고정대(40)에 연결되어 상기 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(50); 상기 회동대(20)의 전단부에 구비되어 회동대(20)의 전단부를 하측으로 가압하는 웨이트(60); 및 상기 회동대(20)의 전단부 하측면에 구비되며 하측 둘레부가 상기 지지대(10)의 상면 밀착되어 회동대(20)의 전단부가 하측으로 처지지 않도록 지지하는 지지로울러(70); 상기 블레이드고정대(40)의 상단에 후방을 향하여 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 상측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제1 라이트(80); 상기 회동대(20)의 후측 상면에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 하측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제2 라이트(90); 및 상기 블레이드고정대(40)의 회동에 따라 상기 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 각도조절수단(100); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 운반장치를 제공할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a self-propelled transporting device or a blade transporting device for a wind turbine mounted on a blade transporting trailer, comprising: a support 10 mounted on the self-propelled transporting device or the blade transporting trailer; A rotary table 20 rotatably coupled to an upper portion of the support table 10 via a bearing 21 provided on a lower side thereof; A rotation driving means (30) connected to the pivotal table (20) for pivoting the pivotal table (20) in the lateral direction; A blade holder 40 rotatably coupled to the upper surface of the pivot 20 so as to be vertically rotatable and having a fixing part 43 for fixing the proximal end of the blade 1 for a wind turbine generator; A hydraulic cylinder (50) connected to the blade fixing table (40) and rotating the blade fixing table (40) in the vertical direction; A weight 60 provided at a front end of the pivot 20 to press the front end of the pivot 20 downward; And a support roller (70) provided on the lower side of the front end of the pivot (20) for supporting the lower end of the pivot (20) so that the front end of the pivot (20) A first light (80) provided rearwardly at an upper end of the blade fixing table (40) and adapted to irradiate light to an upper circumference of the blade (1) fixed to the blade fixing table (40); A second light (90) rotatably mounted on a rear upper surface of the pivot table (20) so as to irradiate light to a lower periphery of the blade (1) fixed to the blade fixing table (40); And angle adjusting means (100) for rotating the second light (90) in the vertical direction according to the rotation of the blade fixing table (40); And a plurality of blades, each of which is rotatably supported by the blade.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)의 상면에는 결합공(11)이 형성되고, 상기 회동대(20)에는 상기 결합공(11)에 대응되는 관통공(23)이 형성되며, 상기 관통공(23)에는 상기 결합공(11)에 결합되는 고정핀(24)이 구비되어, 상기 고정핀(24)을 결합공(11)에 선택적으로 결합하여 상기 회동대(20)가 회동되지 않도록 고정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 블레이드고정대(40)는 하단부에 구비된 힌지축(41)에 의해 상기 회동대(20)의 후측 상면에 구비된 회동브라켓(22)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 블레이드고정대(40)에는 상단에 상기 제1 라이트(80)가 결합되는 지지바(44)가 상하방향으로 승강가능하게 결합되며, 상기 제2 라이트(90)는 양측에 구비된 힌지축(91)에 의해 상기 회동대(20)의 후방에 구비된 지지브라켓(26)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 각도조절수단(100)은 상기 블레이드고정대(40)의 힌지축(41)에 구비되어 블레이드고정대(40)가 상하방향으로 회동되는 각도를 측정하는 회동각측정센서(101)와, 상기 제2 라이트(90)의 힌지축(91)에 연결되어 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 구동모터(102)와, 상기 회동각측정센서(101)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(102)의 작동을 제어하는 제어수단(103)을 포함하고, 상기 제어수단(103)은 상기 블레이드고정대(40)가 수직이 되면 상기 제어수단(103)은 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 제2 라이트(90)가 후방을 향하도록 회동시키고, 상기 블레이드고정대(40)가 상기 제2 라이트(90)의 조사각의 3/1 이상의 각도로 상측으로 회동되면 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 블레이드고정대(40)가 회동되는 각도에 대응되도록 상기 라이트가 상측으로 회동되도록 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a coupling hole 11 is formed on an upper surface of the support base 10, a through hole 23 corresponding to the coupling hole 11 is formed in the rotation base 20, The through hole 23 is provided with a fixing pin 24 that is coupled to the coupling hole 11 to selectively couple the fixing pin 24 to the coupling hole 11, .
According to another aspect of the present invention, the blade fixing table 40 is rotatable in a vertical direction on a rotating bracket 22 provided on a rear upper surface of the rotating table 20 by a hinge shaft 41 provided at a lower end And a support bar 44 to which the first light 80 is coupled is vertically coupled to the blade fixing table 40. The second light 90 is provided on both sides of the blade fixing table 40, The hinge shaft 91 is rotatably coupled to a support bracket 26 provided at the rear of the pivot 20 so as to be vertically rotatable. A rotation angle measuring sensor 101 provided on the hinge axis 41 of the second light 90 for measuring the angle at which the blade fixing table 40 is rotated in the vertical direction, 90) of the rotation angle measuring sensor (101) in a vertical direction, a drive motor (102) Wherein the control means (103) controls the drive means (102) when the blade fixing base (40) is vertical, the control means (103) The second light 90 is rotated backward by controlling the motor 102. When the blade fixing base 40 is rotated upward by an angle of 3/1 or more of the irradiation angle of the second light 90 The driving motor 102 may be controlled so that the light is rotated upward so as to correspond to the angle at which the blade fixing table 40 is rotated.

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본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치는, 상기 자주식 이송장치 또는 블레이드 운반용 트레일러에 장착된 지지대(10)와, 하측면에 구비된 베어링(21)을 통해 상기 지지대(10)의 상부에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(20)와, 상기 회동대(20)에 연결되어 회동대(20)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30)과, 상기 회동대(20)의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 후측면에는 상기 블레이드(1)의 기단부를 고정하기 위한 고정부(43)가 형성된 블레이드고정대(40)와, 상기 블레이드고정대(40)에 연결되어 상기 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(50)가 구비되어, 상기 고정부(43)에 블레이드(1)의 기단부를 고정한 후, 상기 회동구동수단(30)으로 회동대(20)를 회전시키면, 상기 블레이드고정대(40)와 블레이드고정대(40)에 결합된 블레이드(1)를 측방향으로 회동시킬 수 있다.The blade conveying apparatus for a wind turbine according to the present invention is characterized in that a support base 10 mounted on the self-propelled conveying apparatus or a blade conveying trailer and a bearing 21 provided on a lower side A rotation driving means 30 connected to the pivot 20 for pivoting the pivot 20 in a lateral direction and a pivoting means 20 for pivoting the pivot 20 about the upper surface of the pivot 20, A blade fixing table 40 coupled to the blade fixing table 40 so as to be rotatable in the vertical direction and having a fixing part 43 for fixing the base end of the blade 1 to the rear side, When the rotary table 20 is rotated by the rotary driving means 30 after the base end of the blade 1 is fixed to the fixing portion 43 and the hydraulic cylinder 50 is rotated in the vertical direction, The blade fixing table 40 and the blade fixing The blade 1 coupled to the stand 40 can be laterally pivoted.

따라서, 블레이드(1)를 상하방향으로만 회동시킬 수 있도록 된 종래의 풍력발전기용 블레이드 운반장치에 비해 작업자유도가 향상되는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the degree of freedom in working can be improved as compared with the conventional blade transporting apparatus for a wind turbine, which can rotate the blade 1 only in the vertical direction.

특히, 상기 회동대(20)의 전단부에는 회동대(20)의 전단부를 하측으로 가압하는 웨이트(60)가 구비되고, 상기 회동대(20)의 전단부 하측면에는 하측 둘레부가 상기 지지대(10)의 상면 밀착되어 회동대(20)의 전단부가 하측으로 처지지 않도록 지지하는 지지로울러(70)가 구비됨으로, 상기 블레이드고정대(40)에 결합된 블레이드(1)에 의해 회동대(20)의 전단부가 상측으로 들리는 것을 방지하고, 상기 블레이드고정대(40)를 상측으로 회동시켜 블레이드(1)를 상측으로 들어올림에 따라 무게중심이 전방으로 집중되어 회동대(20)의 후단부가 하측으로 처지게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, the front end of the pivot 20 is provided with a weight 60 for pressing the front end of the pivot 20 downward, and a lower peripheral portion of the pivot 20 is provided with a lower peripheral portion 10 is provided with a support roller 70 which is in close contact with the upper surface of the rotary table 20 so as to prevent the front end of the rotary table 20 from falling down. The center of gravity is converged forward as the blade 1 is lifted upward and the rear end of the pivot 20 is moved to the lower side as the blade 1 is lifted upward, There is an advantage that it can be prevented.

도 1 및 도 2는 종래의 풍력발전기용 블레이드 운반장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치를 도시한 평면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치의 작용을 도시한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치의 제2 실시예를 도시한 회로구성도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 and 2 are side views showing a conventional blade transporting device for a wind turbine,
3 is a side view of a blade conveying apparatus for a wind turbine according to the present invention,
4 is a plan view showing a blade conveying apparatus for a wind power generator according to the present invention,
5 and 6 are views showing the operation of the blade conveying apparatus for a wind turbine according to the present invention,
FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of a blade conveying apparatus for a wind turbine according to the present invention,
8 is a circuit configuration diagram showing a second embodiment of a blade conveying apparatus for a wind power generator according to the present invention,
9 to 11 are reference views showing the operation of the second embodiment of the blade conveying apparatus for a wind power generator according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 운반장치를 도시한 것으로, 자주식 이송장치에 구비된 것을 예시한 것이다.FIGS. 3 to 6 illustrate a blade conveying apparatus for a wind turbine according to the present invention.

이때, 상기 자주식 이송장치는 전후방향으로 연장된 본체(2)와, 상기 본체(2)의 하측에 구비된 다수개의 휠(3)로 구성되며, 상기 본체(2)는 상면이 평면을 이루도록 구성되고, 상기 휠(3)은 각각 독립적으로 방향을 조절할 수 있도록 구성되며, 각각의 휠(3)에는 유압모터가 연결되어, 각각의 휠(3)이 모두 구동될 수 있도록 구성된다.The self-feeding device includes a main body 2 extending in the front-rear direction, and a plurality of wheels 3 provided on the lower side of the main body 2. The main body 2 is configured such that the upper surface thereof is flat And the wheel 3 is independently adjustable in direction. A hydraulic motor is connected to each wheel 3 so that each wheel 3 can be driven.

그리고, 본 발명에 다르면, 상기 자주식 이송장치에 장착된 지지대(10)와, 하측면에 구비된 베어링(21)을 통해 상기 지지대(10)의 상부에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(20)와, 상기 회동대(20)에 연결되어 회동대(20)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30)과, 상기 회동대(20)의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 후측면에는 블레이드(1)의 기단부를 고정하기 위한 고정부(43)가 형성된 블레이드고정대(40)와, 상기 블레이드고정대(40)에 연결되어 상기 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(50)와, 상기 회동대(20)의 전단부에 구비되어 회동대(20)의 전단부를 하측으로 가압하는 웨이트(60)와, 상기 회동대(20)의 전단부 하측면에 구비된 지지로울러(70)로 구성된다.According to the present invention, a support base 10 mounted on the self-propelled conveyance apparatus, and a pivot table (not shown) coupled to the upper portion of the support base 10 so as to be laterally rotatable via a bearing 21 provided on a lower side surface A rotation driving means 30 connected to the pivot 20 for pivoting the pivot 20 in the lateral direction and a pivotal member 30 rotatably coupled to the upper surface of the pivot 20 in a vertical direction, A blade fixing table 40 having a fixing portion 43 for fixing a proximal end portion of the blade 1 to the side surface and a hydraulic cylinder 40 connected to the blade fixing table 40 to rotate the blade fixing table 40 in the vertical direction A weight 60 provided at a front end of the pivot 20 to press the front end of the pivot 20 downward and a support 60 provided at a lower end of the front end of the pivot 20, (70).

이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(10)는 전후방향으로 연장된 직사각형의 판형상으로 구성되어, 도시 안된 고정볼트 또는 기타 고정수단에 의해 상기 자주식 이송장치의 본체(2)의 상면에 고정된다.To be more specific, the support base 10 is formed in a rectangular plate shape extending in the front-rear direction and is fixed to the upper surface of the main body 2 of the self-feeding device by unillustrated fixing bolts or other fixing means.

상기 회동대(20)는 상기 지지대(10)에 비해 전후방향 길이가 짧은 직사각형의 판형상으로 구성된 것으로, 후측 상면에는 한 쌍의 회동브라켓(22)이 상호 측방향으로 이격되도록 구비된다.The pivot bracket 20 is formed in the shape of a rectangular plate having a shorter length in the forward and backward direction than the support bracket 10, and a pair of pivot brackets 22 are provided on the rear upper side so as to be spaced from each other in the lateral direction.

상기 베어링(21)은 상기 회동대(20)의 후방 하측에 구비되어, 상기 회동대(20)가 후방 하측을 중심으로 측방향으로 회동될 수 있도록 구성된다.The bearing 21 is provided at a rear lower side of the pivot 20 so that the pivot 20 can be pivoted laterally about the rear lower side.

상기 회동구동수단(30)은 상기 지지대(10)와 회동대(20)의 사이에 구비되어 유압이 공급되면 신축되는 유압실린더를 이용하는 것으로, 일단은 상기 지지대(10)의 상면에 연결되고 타단은 상기 회동대(20)의 하측면에 연결되어 신축에 따라, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동대(20)가 측방향으로 회동되도록 한다.The tilting drive means 30 is provided between the support table 10 and the rotary table 20 and uses a hydraulic cylinder which is expanded and contracted when hydraulic pressure is supplied. The hydraulic circuit is connected to the upper surface of the support table 10 at one end, And is connected to the lower side of the pivoting table 20 so that the pivoting table 20 is rotated in the lateral direction as shown in Fig.

이때, 상기 지지대(10)의 상면에는 결합공(11)이 형성되고, 상기 회동대(20)에는 상기 결합공(11)에 대응되는 관통공(23)이 형성되며, 상기 관통공(23)에는 상기 결합공(11)에 결합되는 고정핀(24)이 구비된다.At this time, a coupling hole 11 is formed on the upper surface of the support frame 10, a through hole 23 corresponding to the coupling hole 11 is formed in the rotation frame 20, A fixing pin 24 coupled to the coupling hole 11 is provided.

상기 결합공(11)은 상기 지지대(10)의 전방 상면에 하측으로 오목하게 형성된다.The coupling hole (11) is recessed downward on the front upper surface of the support base (10).

상기 관통공(23)은 상기 회동대(20)를 상하방향으로 관통하도록 형성된 것으로, 상기 회동대(20)가 전후방향으로 연장되도록 배치되었을 때, 상기 결합공(11)의 상측에 위치되도록 배치된다.The through hole 23 is formed so as to pass through the pivot 20 in a vertical direction and is disposed so as to be positioned above the pivot hole 11 when the pivot 20 is arranged to extend in the front- do.

상기 고정핀(24)은 상기 관통공(23)에 승강가능하게 결합되는 것으로, 상기 회동대(20)가 전후방향으로 연장되도록 배치된 상태에서, 도 5에 도시한 바와 같이, 하단이 상기 결합공(11)에 결합되어, 회동대(20)가 측방향으로 회동되지 않도록 고정한다.The fixing pin 24 is vertically coupled to the through hole 23. The lower end of the fixing pin 24 is engaged with the coupling portion 23 in a state in which the rotation pin 20 extends in the front- And is fixed to the ball 11 so that the pivotal table 20 is not rotated in the lateral direction.

상기 블레이드고정대(40)는 상하방향으로 연장된 사각판 형상으로 구성된 것으로, 하단 양측에 구비된 힌지축(41)에 의해 상기 회동브라켓(22)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.The blade fixing table 40 is formed in a rectangular plate shape extending in the vertical direction and is coupled to the rotation bracket 22 in a vertical direction by a hinge shaft 41 provided at both sides of the bottom.

그리고, 상기 블레이드고정대(40)의 전면 양측에는 상기 유압실린더(50)가 연결되는 전면브라켓(42)이 구비된다.The front bracket 42 is connected to both sides of the front of the blade fixing table 40 to which the hydraulic cylinder 50 is connected.

상기 고정부(43)는 후측면에 도시안된 고정볼트를 이용하여 블레이드(1)를 고정하여, 블레이드(1)가 후방으로 연장되도록 지지할 수 있도록 구성된다.The fixing portion 43 is configured to fix the blade 1 using a fixing bolt not shown on the rear side so as to support the blade 1 so as to extend rearward.

상기 유압실린더(50)는 유압이 공급되면 신축되도록 구성된 것으로, 좌우 한 쌍으로 구성되며, 양단이 상기 회동대(20)의 양측과 상기 전면브라켓(42)에 연결되어, 신축에 따라, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 블레이드고정대(40)가 수직에서 상측으로 회동시킬 수 있다.The hydraulic cylinder 50 is configured to expand and contract when hydraulic pressure is applied thereto. The hydraulic cylinder 50 is constituted by a pair of left and right sides. Both ends of the hydraulic cylinder 50 are connected to both sides of the pivot 20 and the front bracket 42, The blade fixing table 40 can be rotated from the vertical direction to the upward direction.

상기 웨이트(60)는 비중이 높은 금속재질로 구성된 것으로, 상기 회동대(20)의 전단부 상면에 고정된다.The weight 60 is made of a metal having a high specific gravity and is fixed to the upper surface of the front end of the pivot 20.

이때, 상기 웨이트(60)의 무게는 상기 블레이드고정대(40)에 블레이드(1)를 장착한 상태에서, 상기 회동대(20)의 전후단의 무게가 평형을 이루도록 조절된다.At this time, the weight of the weight 60 is adjusted such that the weight of the front and rear ends of the pivot 20 is balanced with the blade 1 mounted on the blade pivot 40.

상기 지지로울러(70)는 상기 회동대(20)의 전단부 하측면에 구비된 하부브라켓(25)에 전후방향의 회전축(71)을 갖도록 결합된 것으로, 상기 회동대(20)가 측방향으로 회동되면 하측 둘레부가 상기 지지대(10)의 상면 밀착된 상태에서 회동대(20)와 함께 측방향으로 회동됨으로써, 회동대(20)의 전단부가 하측으로 처지지 않도록 지지한다.The support roller 70 is coupled to the lower bracket 25 provided at the lower end of the front end of the pivot 20 so as to have a rotation axis 71 in the forward and backward direction, The lower end portion of the pivot 20 is pivoted laterally with the pivot 20 in a state in which the upper surface of the pivot 20 is in close contact with the upper surface of the pivot 20 so that the front end of the pivot 20 is prevented from falling down.

이와 같이 구성된 풍력발전기용 블레이드 운반장치는, 상기 자주식 이송장치 또는 블레이드 운반용 트레일러에 장착된 지지대(10)와, 하측면에 구비된 베어링(21)을 통해 상기 지지대(10)의 상부에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(20)와, 상기 회동대(20)에 연결되어 회동대(20)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30)과, 상기 회동대(20)의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 후측면에는 상기 블레이드(1)의 기단부를 고정하기 위한 고정부(43)가 형성된 블레이드고정대(40)와, 상기 블레이드고정대(40)에 연결되어 상기 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(50)가 구비되어, 상기 고정부(43)에 블레이드(1)의 기단부를 고정한 후, 상기 회동구동수단(30)으로 회동대(20)를 회전시키면, 상기 블레이드고정대(40)와 블레이드고정대(40)에 결합된 블레이드(1)를 측방향으로 회동시킬 수 있다.The blade conveying apparatus for a wind turbine configured as described above includes a support base 10 mounted on the self-propelled conveying apparatus or a blade conveying trailer, and a bearing 21 provided on a lower side, A rotation drive means 30 connected to the rotation shaft 20 to rotate the rotation shaft 20 in a lateral direction and a rotation drive means 30 connected to the rotation shaft 20 to rotate the rotation shaft 20 up and down And a blade fixing base 40 having a fixing portion 43 for fixing the base end of the blade 1 to the blade fixing base 40. The blade fixing base 40 is connected to the blade fixing base 40, When the rotary base 20 is rotated by the rotary drive means 30 after the base end of the blade 1 is fixed to the fixed portion 43 by the hydraulic cylinder 50 which rotates the rotary base 20 in the vertical direction, The blade holder 40 and the blade guard The blade 1 coupled to the tip 40 can be rotated laterally.

따라서, 블레이드(1)를 상하방향으로만 회동시킬 수 있도록 된 종래의 풍력발전기용 블레이드 운반장치에 비해 작업자유도가 향상되는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the degree of freedom in working can be improved as compared with the conventional blade transporting apparatus for a wind turbine, which can rotate the blade 1 only in the vertical direction.

특히, 상기 회동대(20)의 전단부에는 회동대(20)의 전단부를 하측으로 가압하는 웨이트(60)가 구비되고, 상기 회동대(20)의 전단부 하측면에는 하측 둘레부가 상기 지지대(10)의 상면 밀착되어 회동대(20)의 전단부가 하측으로 처지지 않도록 지지하는 지지로울러(70)가 구비됨으로, 상기 블레이드고정대(40)에 결합된 블레이드(1)에 의해 회동대(20)의 전단부가 상측으로 들리는 것을 방지하고, 상기 블레이드고정대(40)를 상측으로 회동시켜 블레이드(1)를 상측으로 들어올림에 따라 무게중심이 전방으로 집중되어 회동대(20)의 후단부가 하측으로 처지게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, the front end of the pivot 20 is provided with a weight 60 for pressing the front end of the pivot 20 downward, and a lower peripheral portion of the pivot 20 is provided with a lower peripheral portion 10 is provided with a support roller 70 which is in close contact with the upper surface of the rotary table 20 so as to prevent the front end of the rotary table 20 from falling down. The center of gravity is converged forward as the blade 1 is lifted upward and the rear end of the pivot 20 is moved to the lower side as the blade 1 is lifted upward, There is an advantage that it can be prevented.

또한, 상기 지지대(10)의 상면에는 결합공(11)이 형성되고, 상기 회동대(20)에는 상기 결합공(11)에 대응되는 관통공(23)이 형성되며, 상기 관통공(23)에는 상기 결합공(11)에 결합되는 고정핀(24)이 구비되어, 상기 고정핀(24)을 결합공(11)에 선택적으로 결합하여 블레이드(1)를 운반하는 도중에 의도하지 않게 상기 회동대(20)가 측방향으로 회동되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.A coupling hole 11 is formed on the upper surface of the support frame 10 and a through hole 23 corresponding to the coupling hole 11 is formed in the coupling block 20. The through hole 23, There is provided a fixing pin 24 coupled to the coupling hole 11 so that the fixing pin 24 is selectively coupled to the coupling hole 11 to unintentionally move the blade 1, It is possible to prevent the movable member 20 from rotating in the lateral direction.

본 실시예의 경우, 상기 풍력발전기용 블레이드 운반장치는 자주식 이송장치에 구비된 것을 예시하였으나, 이러한 풍력발전기용 블레이드 운반장치는 트레일러에 설치되어 사용될 수 있다.In the present embodiment, the blade conveying device for a wind turbine is provided in the self-propelled conveying device, but the blade conveying device for a wind turbine can be installed in a trailer.

또한, 상기 결합공(11)은 1개만 형성된 것을 예시하였으나, 상기 지지대(10)에 상기 베어링(21)을 중심으로 하는 호형상을 이루도록 복수개의 결합공(11)을 형성하여, 상기 회동대(20)를 측방향으로 회동시킨 상태에서, 상기 고정핀(24)을 상기 결합공(11)에 결합하여, 상기 회동대(20)가 측방향으로 회동된 상태에서 움직이지 않도록 고정할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.It is also possible to form a plurality of coupling holes 11 in the support base 10 so as to have an arc shape centering on the bearing 21, 20 so as to be fixed so as not to move in a state in which the pivot pin 20 is rotated in the lateral direction by engaging the fixing pin 24 with the engaging hole 11 in a state in which the pivot pin 20 is laterally rotated It is also possible to do.

도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 블레이드고정대(40)의 상단에 후방을 향하여 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 상측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제1 라이트(80)와, 상기 회동대(20)의 후측 상면에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 하측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제2 라이트(90)와, 상기 블레이드고정대(40)의 회동에 따라 상기 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 각도조절수단(100)이 더 구비된다.7 to 11 illustrate another embodiment according to the present invention. The blade fixing base 40 is provided at the upper end of the blade fixing base 40 to face the upper edge of the blade 1 fixed to the blade fixing base 40, A first light 80 irradiating light to the lower periphery of the blade 1 fixed to the blade fixing table 40 so as to be vertically rotatable on a rear upper surface of the rotary table 20, And an angle adjusting means 100 for rotating the second light 90 in the vertical direction according to the rotation of the blade fixing table 40. [

이때, 상기 블레이드고정대(40)에는 상단에 상기 제1 라이트(80)가 결합되는 지지바(44)가 상하방향으로 승강가능하게 결합된다At this time, a support bar 44, to which the first light 80 is coupled, is vertically coupled to the blade fixing table 40 so as to be vertically movable

상기 지지바(44)는 상하방향으로 연장된 사각바형태로 구성된 것으로, 상기 블레이드고정대(40)의 전면에 형성된 가이드관체(45)에 승강가능하게 결합된다.The support bar 44 is formed as a rectangular bar extending vertically and is movably coupled to a guide tube 45 formed on the front surface of the blade fixing table 40.

상기 가이드관체(45)는 상기 지지바(44)에 대응되며 상하단이 개방된 사각 파이프형상으로 구성되어, 상기 지지바(44)가 승강되도록 지지하는 것으로, 일측에는 상기 고정대의 높이를 고정하는 고정나사(46)가 구비되어, 작업자가 상기 지지바(44)를 수동으로 승강시켜 높이를 조절한 후, 상기 고정나사(46)를 조임으로써, 상기 지지바(44)에 구비된 제1 라이트(80)의 높이를 조절할 수 있다.The guide tube 45 is formed in a square pipe shape corresponding to the support bar 44 and having open upper and lower ends so as to support the support bar 44 in a raised and lowered state. A screw 46 is provided to adjust the height of the support bar 44 by manually lifting the support bar 44 and then fixing the fixing screw 46 to the first light 80 can be adjusted.

따라서, 상기 지지바(44)를 상측으로 상승시킨 상태에서 상기 제1 라이트(80)를 on시키고, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시키면, 상기 지지대(10)와 제1 라이트(80)가 함께 회동됨으로써, 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 상측 둘레부를 조명할 수 있다.Therefore, when the first light 80 is turned on while the support bar 44 is raised upward, and the blade fixing table 40 is rotated in the vertical direction as shown in Figs. 10 and 11, The upper end of the blade 1 fixed to the blade fixing table 40 can be illuminated by rotating the support table 10 and the first light 80 together.

상기 제2 라이트(90)는 양측에 구비된 힌지축(91)에 의해 상기 회동대(20)의 후방에 구비된 지지브라켓(26)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.The second light 90 is rotatably coupled to a support bracket 26 provided at the rear of the pivot 20 by a hinge shaft 91 provided on both sides.

상기 각도조절수단(100)은 상기 블레이드고정대(40)의 힌지축(41)에 구비되어 블레이드고정대(40)가 상하방향으로 회동되는 각도를 측정하는 회동각측정센서(101)와, 상기 제2 라이트(90)의 힌지축(91)에 연결되어 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 구동모터(102)와, 상기 회동각측정센서(101)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(102)의 작동을 제어하는 제어수단(103)으로 구성된다.The angle adjusting means 100 includes a rotation angle measuring sensor 101 provided on the hinge shaft 41 of the blade fixing table 40 to measure an angle at which the blade fixing table 40 is rotated in the vertical direction, A driving motor 102 connected to the hinge axis 91 of the light 90 to rotate the second light 90 in the vertical direction and a driving motor 102 receiving the signal from the rotation angle measuring sensor 101, And control means (103) for controlling the operation of the vehicle.

상기 회동각측정센서(101)는 상기 회동브라켓(22)의 일측에 구비되며 상기 힌지축(41)에 연결되어, 상기 유압실린더(50)를 이용하여 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시킬 때, 상기 힌지축(41)의 회전각도를 측정함으로써, 상기 블레이드고정대(40)가 회동되는 각도를 측정한다.The rotation angle measuring sensor 101 is provided at one side of the rotation bracket 22 and is connected to the hinge shaft 41 to rotate the blade fixing table 40 in the vertical direction using the hydraulic cylinder 50 , The angle at which the blade fixing table 40 is rotated is measured by measuring the rotation angle of the hinge shaft 41.

이러한 회동각측정센서(101)는 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the rotation angle measurement sensor 101 is generally used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 구동모터(102)는 상기 지지브라켓(20)에 고정되어 상기 힌지축(91)에 연결되는 것으로, 입력된 각도만큼 상기 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시킬 수 있도록 된 서보모터를 이용한다.The driving motor 102 is fixed to the supporting bracket 20 and connected to the hinge shaft 91. The driving motor 102 includes a servomotor for vertically turning the second light 90 by an input angle .

상기 제어수단(103)은 상기 회동각측정센서(101)의 신호를 수신하여, 상기 블레이드고정대(40)가 수직이 되면 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 제2 라이트(90)가 후방을 향하도록 회동되도록 하고, 상기 블레이드고정대(40)가 상기 제2 라이트(90)의 조사각의 3/1 이상의 각도로 상측으로 회동되면 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 블레이드고정대(40)가 회동되는 각도에 대응되도록 상기 라이트가 상측으로 회동되도록 한다.The control means 103 receives the signal of the rotation angle measuring sensor 101 and controls the driving motor 102 when the blade fixing table 40 is vertical so that the second light 90 is moved rearward And when the blade fixing table 40 is rotated upward by an angle of 3/1 or more of the irradiation angle of the second light 90, the driving motor 102 is controlled to rotate the blade fixing table 40 So that the light is rotated upward so as to correspond to the angle at which it is rotated.

예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제2 라이트(90)의 조사각이, 즉, 상기 제2 라이트(90)에서 빛이 조사되는 각도가 30°라고 할 때, 상기 제2 라이트(90)에서 조사되는 빛은 후방중심선을 중심으로, 상하측으로 15°각도로 조사된다.For example, as shown in Fig. 9, when the irradiation angle of the second light 90, that is, the angle at which the second light 90 is irradiated with light is 30 degrees, The light irradiated from the light source 90 is irradiated upward and downward at an angle of 15 DEG around the rear center line.

그리고, 상기 제어수단(103)은 상기 회동각측정센서(101)의 신호를 수신하여, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 블레이드고정대(40)가 수직으로 배치되어 상기 블레이드(1)가 후방을 향하는 상태에서는, 상기 제2 라이트(90)가 후방을 향하도록 한다.9, the control means 103 receives the signal of the rotation angle measurement sensor 101 and determines that the blade fixing table 40 is disposed vertically and the blade 1 is moved rearward The second light 90 is directed to the rear side.

그리고, 작업자가 상기 유압실린더(50)를 제어하여, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 블레이드고정대(40)를 상기 제2 라이트(90)의 1/3에 해당되는 10°이내의 각도로 상기 블레이드고정대(40)를 상측으로 회동시키면, 상기 제어수단(103)은 상기 제2 라이트(90)가 후방을 향하는 상태를 유지하도록 한다.The worker controls the hydraulic cylinder 50 to rotate the blade fixing table 40 at an angle within 10 degrees corresponding to 1/3 of the second light 90, When the blade fixing table 40 is rotated upward, the control means 103 keeps the second light 90 in the rearward direction.

그리고, 작업자가 상기 유압실린더(50)를 제어하여, 상기 블레이드고정대(40)를 10°이상의 각도로 상측으로 회동시키면, 상기 제어수단(103)은 상기 블레이드고정대(40)가 회동된 각도에서 10°를 뺀 각도만큼 상기 제2 라이트(90)가 상측으로 회동되도록 상기 구동모터(102)를 제어한다.When the worker controls the hydraulic cylinder 50 to turn the blade fixing table 40 upward by an angle of 10 degrees or more, the control means 103 controls the rotation of the blade fixing table 40 Controls the driving motor 102 so that the second light 90 is rotated upward by an angle obtained by subtracting?

즉, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 블레이드고정대(40)가 20°상측으로 회동되면 상기 제2 라이트(90)는 10°상측으로 회동되고, 블레이드고정대(40)가 30°상측으로 회동되면 상기 제2 라이트(90)는 30°상측으로 회동된다.11, when the blade fixing table 40 rotates upward by 20 °, the second light 90 rotates upward by 10 °, and when the blade fixing table 40 rotates upward by 30 ° The second light 90 is rotated 30 degrees upward.

따라서, 야간에 작업을 할 때, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(45)를 상승시키고 상기 고정나사(46)로 지지바(45)를 고정하여 상기 제1 라이트(80)가 상승되도록 한 상태에서, 상기 제1 및 제2 라이트(80,90)를 on시킨 상태에서, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 블레이드고정대(40)를 상측으로 회동시키면, 상기 제1 라이트(80)와 제2 라이트(90)가 상측으로 회동되면서 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 상하측 둘레부를 조명하여, 작업자가 블레이드의 상하측을 육안으로 확인하면서 작업을 할 수 있다.9, when the support bar 45 is raised and the support bar 45 is fixed by the fixing screw 46, the first light 80 is raised As shown in FIGS. 10 and 11, in a state in which the first and second lights 80 and 90 are turned on, when the blade fixing table 40 is rotated upward, The upper and lower edges of the blade 1 fixed to the blade fixing table 40 are illuminated while the first light 80 and the second light 90 are rotated upward so that the operator can perform operations while visually checking the upper and lower sides of the blade have.

이와 같이 구성된 풍력발전기용 블레이드 운반장치는 상기 블레이드고정대(40)의 상단에 후방을 향하여 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 상측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제1 라이트(80)와, 상기 회동대(20)의 후측 상면에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 하측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제2 라이트(90)와, 상기 블레이드고정대(40)의 회동에 따라 상기 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 각도조절수단(100)이 더 구비됨으로, 야간에 상기 블레이드고정대(40)를 회동시켜 블레이드(1)를 상하방향으로 회동시킬 때, 블레이드(1)의 상하측 둘레부를 조명함으로써, 블레이드(1)의 둘레부를 작업자가 효과적으로 육안으로 확인할 수 있는 장점이 있다.The blade conveying apparatus for a wind turbine configured as described above includes a first light (hereinafter referred to as " first light ") that is provided at the upper end of the blade fixing table 40 and is disposed rearwardly and irradiates light to the upper circumference of the blade 1 fixed to the blade fixing table 40 A second light 90 which is vertically rotatable on a rear upper surface of the pivot 20 so as to irradiate light to a lower periphery of the blade 1 fixed to the blade fixing table 40, And an angle adjusting means 100 for rotating the second light 90 in the vertical direction according to the rotation of the blade fixing table 40. The blade fixing table 40 is rotated at night to rotate the blade 1 The upper and lower circumferential portions of the blade 1 are illuminated so that the operator can visually confirm the peripheral portion of the blade 1 effectively.

특히, 상기 블레이드고정대(40)는 하단부에 구비된 힌지축(41)에 의해 상기 회동대(20)의 후측 상면에 구비된 회동브라켓(22)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 블레이드고정대(40)에는 상단에 상기 제1 라이트(80)가 결합되는 지지바(44)가 상하방향으로 승강가능하게 결합되며, 상기 제2 라이트(90)는 양측에 구비된 힌지축(91)에 의해 상기 회동대(20)의 후방에 구비된 지지브라켓(26)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 각도조절수단(100)은 상기 블레이드고정대(40)의 힌지축(41)에 구비되어 블레이드고정대(40)가 상하방향으로 회동되는 각도를 측정하는 회동각측정센서(101)와, 상기 제2 라이트(90)의 힌지축(91)에 연결되어 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 구동모터(102)와, 상기 회동각측정센서(101)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(102)의 작동을 제어하는 제어수단(103)으로 구성되며, 상기 제어수단(103)은 상기 블레이드고정대(40)가 수직이 되면 상기 제어수단(103)은 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 제2 라이트(90)가 후방을 향하도록 회동시키고, 상기 블레이드고정대(40)가 상기 제2 라이트(90)의 조사각의 3/1 이상의 각도로 상측으로 회동되면 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 블레이드고정대(40)가 회동되는 각도에 대응되도록 상기 라이트가 상측으로 회동되도록 함으로, 상기 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시키더라도, 상기 제1 및 제2 라이트(80,90)가 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 상하측을 지속적으로 조명할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the blade fixing table 40 is rotatably coupled to a rotating bracket 22 provided on a rear upper surface of the rotating table 20 by a hinge shaft 41 provided at a lower end, A supporting bar 44 to which the first light 80 is coupled is vertically coupled to the upper portion 40 of the first light 90 and the second light 90 is coupled to a hinge shaft 91 The angle adjusting means 100 is provided on the hinge shaft 41 of the blade fixing table 40 so as to be rotatable about the axis of the blade 20, A rotation angle measuring sensor 101 for measuring an angle at which the fixing table 40 is rotated in the vertical direction and a rotation angle measuring sensor 101 connected to the hinge axis 91 of the second light 90 to rotate the second light 90 in the vertical direction And a drive motor (102) for receiving signals of the rotation angle measurement sensor (101) And the control means 103 controls the drive motor 102 when the blade fixing table 40 is vertical and the control means 103 controls the drive motor 102 When the blade fixing base 40 is rotated upward by an angle of 3/1 or more of the irradiation angle of the second light 90, the driving motor 102 is rotated The first and second lights 80 and 90 can be rotated even when the blade fixing table 40 is rotated in the vertical direction by controlling the light to be rotated upward so as to correspond to the angle at which the blade fixing table 40 is rotated. The upper and lower sides of the blade 1 fixed to the blade fixing table 40 can be continuously illuminated.

10. 지지대 20. 회동대
30. 회동구동수단 40. 블레이드고정대
50. 유압실린더 60. 웨이트
70. 지지로울러 80. 제1 라이트
90. 제2 라이트 100. 각도조절수단10. Supporting Base
30. Rotation drive means 40. Blade fixture
50. Hydraulic cylinder 60. Weight
70. Support Roller 80. First Light
90. Second light 100. Angle adjusting means

Claims (4)

자주식 이송장치나, 블레이드 운반용 트레일러에 장착되는 풍력발전기용 블레이드 운반장치에 있어서,
상기 자주식 이송장치 또는 블레이드 운반용 트레일러에 장착된 지지대(10);
하측면에 구비된 베어링(21)을 통해 상기 지지대(10)의 상부에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(20);
상기 회동대(20)에 연결되어 회동대(20)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30);
상기 회동대(20)의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 후측면에는 풍력발전기용 블레이드(1)의 기단부를 고정하기 위한 고정부(43)가 형성된 블레이드고정대(40);
상기 블레이드고정대(40)에 연결되어 상기 블레이드고정대(40)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(50);
상기 회동대(20)의 전단부에 구비되어 회동대(20)의 전단부를 하측으로 가압하는 웨이트(60); 및
상기 회동대(20)의 전단부 하측면에 구비되며 하측 둘레부가 상기 지지대(10)의 상면 밀착되어 회동대(20)의 전단부가 하측으로 처지지 않도록 지지하는 지지로울러(70);
상기 블레이드고정대(40)의 상단에 후방을 향하여 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 상측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제1 라이트(80);
상기 회동대(20)의 후측 상면에 상하방향으로 회동가능하게 구비되어 상기 블레이드고정대(40)에 고정된 블레이드(1)의 하측 둘레부로 빛을 조사하도록 된 제2 라이트(90); 및
상기 블레이드고정대(40)의 회동에 따라 상기 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 각도조절수단(100);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 운반장치.
A self-propelled conveying device or a blade conveying device for a wind turbine mounted on a blade conveying trailer,
A support table (10) mounted on the self-propelled transporting device or the blade transporting trailer;
A rotary table 20 rotatably coupled to an upper portion of the support table 10 via a bearing 21 provided on a lower side thereof;
A rotation driving means (30) connected to the pivotal table (20) for pivoting the pivotal table (20) in the lateral direction;
A blade holder 40 rotatably coupled to the upper surface of the pivot 20 so as to be vertically rotatable and having a fixing part 43 for fixing the proximal end of the blade 1 for a wind turbine generator;
A hydraulic cylinder (50) connected to the blade fixing table (40) and rotating the blade fixing table (40) in the vertical direction;
A weight 60 provided at a front end of the pivot 20 to press the front end of the pivot 20 downward; And
A supporting roller 70 provided on the lower side of the front end of the pivot 20 and supporting the lower periphery of the pivot 20 in close contact with the upper surface of the pivot 10 to prevent the front end of the pivot 20 from being pushed downward;
A first light (80) provided rearwardly at an upper end of the blade fixing table (40) and adapted to irradiate light to an upper circumference of the blade (1) fixed to the blade fixing table (40);
A second light (90) rotatably mounted on a rear upper surface of the pivot table (20) so as to irradiate light to a lower periphery of the blade (1) fixed to the blade fixing table (40); And
Angle adjusting means (100) for rotating the second light (90) in the vertical direction according to the rotation of the blade fixing table (40);
Wherein the blade-carrying device comprises a plurality of blades.
제 1항에 있어서,
상기 지지대(10)의 상면에는 결합공(11)이 형성되고,
상기 회동대(20)에는 상기 결합공(11)에 대응되는 관통공(23)이 형성되며,
상기 관통공(23)에는 상기 결합공(11)에 결합되는 고정핀(24)이 구비되어, 상기 고정핀(24)을 결합공(11)에 선택적으로 결합하여 상기 회동대(20)가 회동되지 않도록 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 운반장치.
The method according to claim 1,
A coupling hole (11) is formed in the upper surface of the support base (10)
A through hole (23) corresponding to the coupling hole (11) is formed in the pivot (20)
The through hole 23 is provided with a fixing pin 24 that is coupled to the coupling hole 11 to selectively couple the fixing pin 24 to the coupling hole 11, So as to be able to be fixed so as not to be bent.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 블레이드고정대(40)는 하단부에 구비된 힌지축(41)에 의해 상기 회동대(20)의 후측 상면에 구비된 회동브라켓(22)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고,
상기 블레이드고정대(40)에는 상단에 상기 제1 라이트(80)가 결합되는 지지바(44)가 상하방향으로 승강가능하게 결합되며,
상기 제2 라이트(90)는 양측에 구비된 힌지축(91)에 의해 상기 회동대(20)의 후방에 구비된 지지브라켓(26)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고,
상기 각도조절수단(100)은
상기 블레이드고정대(40)의 힌지축(41)에 구비되어 블레이드고정대(40)가 상하방향으로 회동되는 각도를 측정하는 회동각측정센서(101)와,
상기 제2 라이트(90)의 힌지축(91)에 연결되어 제2 라이트(90)를 상하방향으로 회동시키는 구동모터(102)와,
상기 회동각측정센서(101)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(102)의 작동을 제어하는 제어수단(103)을 포함하고,
상기 제어수단(103)은 상기 블레이드고정대(40)가 수직이 되면 상기 제어수단(103)은 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 제2 라이트(90)가 후방을 향하도록 회동시키고, 상기 블레이드고정대(40)가 상기 제2 라이트(90)의 조사각의 1/3 이상의 각도로 상측으로 회동되면 상기 구동모터(102)를 제어하여 상기 블레이드고정대(40)가 회동되는 각도에 대응되도록 상기 라이트가 상측으로 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 운반장치.The method according to claim 1,
The blade fixing table 40 is rotatably coupled to a rotary bracket 22 provided on a rear upper surface of the rotary table 20 by a hinge shaft 41 provided at a lower end,
A support bar 44, to which the first light 80 is coupled, is vertically coupled to the blade fixing table 40,
The second light 90 is rotatably coupled to a support bracket 26 provided at the rear of the pivot 20 by a hinge shaft 91 provided on both sides thereof,
The angle adjusting means (100)
A rotation angle measuring sensor 101 provided on the hinge shaft 41 of the blade fixing table 40 to measure the angle at which the blade fixing table 40 is rotated in the vertical direction,
A driving motor 102 connected to the hinge shaft 91 of the second light 90 to rotate the second light 90 in the vertical direction,
And control means (103) for receiving the signal of the rotation angle measurement sensor (101) and controlling the operation of the drive motor (102)
The control means 103 controls the drive motor 102 so that the second light 90 is turned backward when the blade fixing table 40 is vertical, When the fixing table 40 is rotated upward by an angle of 1/3 or more of the irradiation angle of the second light 90, the driving motor 102 is controlled to rotate the blade fixing table 40 So that the blade is rotated upward.
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