KR101567478B1 - Equipment for transporting wind generator blade on standing state - Google Patents

Equipment for transporting wind generator blade on standing state Download PDF

Info

Publication number
KR101567478B1
KR101567478B1 KR1020150030308A KR20150030308A KR101567478B1 KR 101567478 B1 KR101567478 B1 KR 101567478B1 KR 1020150030308 A KR1020150030308 A KR 1020150030308A KR 20150030308 A KR20150030308 A KR 20150030308A KR 101567478 B1 KR101567478 B1 KR 101567478B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
support
panel
trailer
rear end
Prior art date
Application number
KR1020150030308A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김병연
Original Assignee
김병연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김병연 filed Critical 김병연
Priority to KR1020150030308A priority Critical patent/KR101567478B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101567478B1 publication Critical patent/KR101567478B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • F03D1/005—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

The present invention relates to a transportation device of a blade in a standing state for an aerogenerator, in a new structure capable of efficiently transporting a blade for an aerogenerator. According to the present invention, the transportation device of the blade in the standing state for an aerogenerator includes: an approach detecting unit (40) detecting a subject approaching both sides of the blade (2) and formed on both sides of a rear end of the blade (2); and a control unit (50) receiving a signal of the approach detecting unit (40) and controlling a rotation driving device (22). When it is detected that the subject (3) approaches one side of the blade (2), the control unit (50) controls the rotation driving device (22) so a support panel (21) rotates in a direction in which the rear end of the blade (2) is separated from the subject (3). Therefore, the transportation device of the blade in the standing state can prevent the rear end of the blade (2) from being damaged by being bumped into the subject (3) when a driver cannot recognize a situation when a trailer hangs a U-turn or rotates to both horizontal sides.

Description

풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비{Equipment for transporting wind generator blade on standing state}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for transporting wind turbine blades,

본 발명은 풍력발전기용 블레이드를 효과적으로 운반할 수 있도록 된 새로운 구성의 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비에 관한 것이다.
The present invention relates to a new configuration of blade standing up transportation equipment for a wind turbine that is capable of effectively transporting blades for wind power generators.

최근 들어, 친환경 에너지에 대한 관심이 늘어감에 따라 풍력을 이용한 풍력발전기의 설치가 늘어가고 있다.In recent years, as interest in environmentally friendly energy has increased, installation of wind turbines using wind power has been increasing.

이러한 풍력발전기는 지주의 상단에 설치된 발전기의 구동축에 방사방향으로 블레이드를 설치하여 바람이 불어오면 상기 블레이드가 발전기를 중심으로 회전하면서 발전기의 구동축을 회전시켜 발전을 하도록 구성된다.In this wind power generator, a blade is installed in a radial direction on a drive shaft of a generator installed at the upper end of a strut, and when the wind is blown, the blade rotates about the generator and rotates the drive shaft of the generator to generate power.

한편, 이러한 풍력발전기가 대형화되어 감에 따라, 블레이드의 길이가 60m 이상으로 길게 제작되기도 한다.On the other hand, as the size of the wind turbine becomes larger, the length of the blades may be made longer than 60 m.

따라서, 이러한 풍력발전기용 블레이드를 공장에서 풍력발전기가 설치되는 장소로 운반하기 위해서는 트레일러에 블레이드를 설치하여 이송하고 있다.Therefore, in order to transport the blades for the wind turbine generator from the factory to the place where the wind turbine generator is installed, a blade is installed and transported to the trailer.

한편, 본 출원인은 이와 같이 길이가 긴 풍력발전기용 블레이드를 운반하기 위한 풍력발전기용 블레이드 운반용 트레일러를 개발하여 실용신안 등록 받은 바 있다.(등록실용신안 20-0463113호)On the other hand, the present applicant has developed a blade trailer for a wind turbine for carrying a blade for such a long wind turbine, and has been registered as a utility model (Registration Utility Model No. 20-0463113).

도 1 내지 도 4는 이러한 풍력발전기용 블레이드 운반용 트레일러를 도시한 것으로, 전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트레일러트럭(1)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(10)와, 상기 트레일러본체(10)의 선단부 상면에 구비되며 상기 풍력발전기용 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 고정수단(20)으로 구성된다.FIGS. 1 to 4 show a trailer for carrying a blade for a wind turbine, which is elongated in the front-rear direction and has a plurality of rear wheels 11 at its rear end, and a front end portion thereof is connected to the trailer truck 1 in a direction- A trailer main body 10 and fixing means 20 provided on the top surface of the front end portion of the trailer main body 10 and capable of fixing the base end of the blade 2 for the wind power generator.

이때, 상기 고정수단(20)은 상기 트레일러본체(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합된 지지패널(21)과, 상기 지지패널(21)에 연결되어 지지패널(21)을 측방향으로 회전시키는 회전구동기구(22)와, 상기 지지패널(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 회동패널(23)과, 상기 회동패널(23)에 연결되어 상기 회동패널(23)을 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(24)로 구성된다.The fixing means 20 includes a support panel 21 coupled to the upper surface of the main body 10 so as to be rotatable in the lateral direction and a support panel 21 connected to the support panel 21 to support the support panel 21 in the lateral direction A rotation panel 23 which is rotatably coupled to the support panel 21 so as to be able to fix the base end of the blade 2 to the rotation panel 23, And a hydraulic cylinder (24) connected to the swing panel (23) to rotate the swing panel (23) in the vertical direction.

이때, 상기 지지패널(21)은 하측에 구비된 회전축(21a)에 의해 상기 트레일러본체(10)에 측방향으로 회전가능하게 결합되며, 상기 회전구동기구(22)는 상기 회전축(21a)에 연결된 유압모터를 이용한다.The support panel 21 is rotatably coupled to the trailer body 10 by a rotation shaft 21a provided at the lower side and the rotation drive mechanism 22 is connected to the rotation shaft 21a Hydraulic motor is used.

상기 회동패널(23)은 고정볼트를 이용하여 상기 블레이드(2)의 기단부를 후측면에 밀착되도록 고정할 수 있도록 구성된다.The rotating panel 23 is configured to fix the proximal end of the blade 2 to the rear side using a fixing bolt.

따라서, 상기 블레이드(2)를 상기 회동패널(23)에 고정하면, 상기 블레이드(2)의 선단부는 상기 트레일러본체(10)의 후방으로 길게 돌출되도록 고정된다.Therefore, when the blade 2 is fixed to the rotation panel 23, the tip of the blade 2 is fixed so as to protrude to the rear of the trailer body 10.

설명하지 않은 도면번호 30은 상기 트레일러본체(10)의 후측 상면에 구비되어 상기 블레이드(2)의 선단면을 지지하여 고정하는 보조조정수단을 도시한 것이다.A reference numeral 30, which is not illustrated, is provided on the rear upper surface of the trailer body 10 to support and fix the front end surface of the blade 2.

이와 같이 구성된 풍력발전기용 블레이드 운반용 트레일러는 트레일러가 좁은 길에서 방향전환을 할 때, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동기구(22)를 이용하여 지지패널(21)을 측방향으로 회전시켜 상기 블레이드(2)의 방향을 조절하거나, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 유압실린더(24)를 이용하여 회동패널(23)을 회동시켜 상기 블레이드(2)를 상측으로 들어올려, 블레이드(2)가 주변의 물체나 구조물과 같은 장애물에 부딪히는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.When the trailer is turned in a narrow path, the blade transport trailer configured as described above rotates the support panel 21 laterally using the rotation drive mechanism 22, as shown in FIG. 3 The direction of the blade 2 may be adjusted or the rotating panel 23 may be rotated by using the hydraulic cylinder 24 to lift the blade 2 upward and to rotate the blade 2 Can be prevented from hitting an obstacle such as an object or a structure in the vicinity.

그러나, 이와 같이 구성된 풍력발전기용 블레이드 운반용 트레일러는 블레이드(2)가 주변의 장애물에 부딪힐 위험이 있을 경우, 운전자가 상기 회전구동기구(22) 또는 유압실린더(24)를 제어하여, 블레이드(2)가 장애물에 충돌하지 않도록 하여야 함으로, 운전자가 인식하지 못하는 장애물이 있을 경우, 상기 블레이드(2)가 장애물에 부딪히는 것은 방지하지 못하는 문제점이 있었다.However, if the blade transport trailer constructed as described above is in danger of colliding with the obstacle around the blade 2, the driver controls the rotation drive mechanism 22 or the hydraulic cylinder 24 to rotate the blade 2 Is prevented from colliding with the obstacle. Thus, there is a problem in that, when there is an obstacle that the driver can not recognize, the blade 2 can not prevent the obstacle from colliding with the obstacle.

이를 다시 설명하면, 상기 블레이드(2)는 트레일러에 비해 길이가 길어서, 도 5에 도시한 바와 같이, 트레일러를 좌측으로 U턴시킬 경우, 상기 블레이드(2)의 후단부는 상기 트레일러의 후단부에 비해 큰 회전반경을 그리면서 회전을 하게 됨으로, 트레일러의 우측에 장애물(3)이 있을 경우 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)에 충돌할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the trailer is U-turned to the left, the rear end portion of the blade 2 is longer than the trailing end portion of the trailer The rear end of the blade 2 may collide with the obstacle 3 when the obstacle 3 is present on the right side of the trailer.

따라서, 트레일러를 좌측으로 U턴시킬 때에도 트레일러의 좌측 뿐 아니라, 우측에도 장애물이 있는지를 확인하여야 하는데, 일반적인 운전자의 경우, 트레일러가 U턴하는 좌측에 있는 장애물에만 신경을 쓸 뿐 트레일러의 우측에 있는 장애물에는 신경을 쓰지 않게 되며, 이에 따라, 트레일러를 U턴시킬 때 트레일러의 우측에 근접한 장애물이 있을 경우, 블레이드(2)의 후단부가 장애물에 충돌하게 되는 경우가 발생되었다.Therefore, when turning the trailer to the left side, it is necessary to check whether there is an obstacle on the right side as well as on the left side of the trailer. In general, only the obstacle on the left side of the U- The obstacle does not need to be nervous, so that when the trailer is U-turned, the rear end of the blade 2 collides with the obstacle when there is an obstacle close to the right side of the trailer.

특히, 트레일러를 U턴시킬 경우, 트레일러의 전단부에 연결된 트레일러트럭(1)은 트레일러보다 먼저 좌측으로 선회됨으로, 트레일러트럭(1)의 운전사가 트레일러트럭(1)에 구비된 사이드미러를 통해 블레이드(2)의 우측을 관찰할 수 없어서, 블레이드(2)의 단부가 장애물(3)에 충돌할 가능성이 더욱 높아지는 문제점이 있었다.In particular, when the trailer is U-turned, the trailer truck 1 connected to the front end of the trailer is turned to the left before the trailer so that the driver of the trailer truck 1 can drive the blade The right side of the blade 2 can not be observed and the possibility that the end of the blade 2 collides with the obstacle 3 is further increased.

이러한 문제점은 트레일러를 U턴시킬 때 뿐 아니라, 트레일러를 좌측이나 우측으로 방향전환시킬 때도 동일하게 발생되었다.This problem occurred not only when turning the trailer U-turn, but also when turning the trailer to the left or right.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 풍력발전기용 블레이드를 효과적으로 운반할 수 있도록 된 새로운 구성의 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a new configuration of a standing blade transportation device for a blade capable of effectively transporting a blade for a wind power generator.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트레일러트럭(1)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(10)와, 상기 트레일러본체(10)의 선단부 상면에 구비되며 상기 풍력발전기용 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 고정수단(20)으로 구성되고, 상기 고정수단(20)은 하측에 구비된 회전축(21a)에 의해 상기 트레일러본체(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합된 지지패널(21)과, 상기 지지패널(21)에 연결되어 지지패널(21)을 측방향으로 회전시키는 회전구동기구(22)와, 상기 지지패널(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 회동패널(23)과, 상기 회동패널(23)에 연결되어 상기 회동패널(23)을 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(24)를 포함하는 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비에 있어서, 상기 블레이드(2)의 후단부 양측에 구비되어 블레이드(2)의 양측에 근접되는 물체를 감지하는 근접감지수단(40)과, 상기 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 회전구동기구(22)를 제어하는 제어유닛(50)을 더 포함하며, 상기 제어유닛(50)은 상기 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 블레이드(2)의 일측에 장애물(3)이 근접되는 것이 감지되면, 상기 회전구동기구(22)를 제어하여 상기 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)로부터 이격되는 방향으로 상기 지지패널(21)이 회전되도록 하고, 상기 트레일러본체(10)의 상면에 상기 지지패널(21)의 회전축(21a)을 중심으로 하는 호를 그리도록 배치된 가이드레일(60)과, 상기 가이드레일(60)에 슬라이드가능하게 결합되어 상기 블레이드(2)의 중간부를 지지하는 지지대(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a trailer vehicle including a trailer main body 10 having a rear end extending in the front-rear direction and having a plurality of rear wheels 11 and a leading end connected to the trailer truck 1 so as to be changeable, And a fixing means 20 provided on an upper surface of the front end portion of the trailer main body 10 and adapted to fix a proximal end portion of the blade 2 for the wind turbine generator, A support panel 21 connected to the upper surface of the trailer main body 10 so as to be rotatable sideways by the support panel 21a, A rotating panel 23 coupled to the support panel 21 so as to be vertically rotatable to fix the base end of the blade 2 and connected to the rotating panel 23, The rotation panel 23 is rotated in the vertical direction The proximity sensing means (40) provided on both sides of the rear end of the blade (2) to sense an object approaching both sides of the blade (2), and a hydraulic cylinder (24) And a control unit (50) for receiving the signal of the proximity sensing means (40) and controlling the rotation driving mechanism (22), wherein the control unit (50) When the obstacle 3 approaches the one side of the blade 2 and controls the rotation driving mechanism 22 to move the rear end of the blade 2 in a direction away from the obstacle 3, A guide rail 60 disposed on the upper surface of the trailer main body 10 so as to draw a circular arc about the rotation axis 21a of the support panel 21, (60) slidably coupled to the blades The blade rising transport equipment appointed wind power, characterized in that it further comprises a support 70 for supporting the middle of the load (2) is provided.

삭제delete

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 근접감지수단(40)은 플랙시블한 시트형태로 구성되며 중간부는 상기 회동패널(23)에 고정된 블레이드(2)의 후단부 상면에 걸쳐지고 양단은 상기 블레이드(2)의 양측으로 연장된 지지시트(41)와, 상기 지지시트(41)의 양단에 고정된 지지바(42)와, 상기 지지바(42)의 인접면에 구비되어 상기 블레이드(2)의 양측면에 부착고정되는 흡착판(43)과, 상기 지지바(42)가 외측면에 각각 구비된 근접감지센서(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the proximity sensing means 40 is configured in the form of a flexible sheet, and the intermediate portion is disposed on the upper surface of the rear end portion of the blade 2 fixed to the rotation panel 23, A support bar 42 fixed to both ends of the support sheet 41 and a support bar 42 provided on an adjacent surface of the support bar 42 to support the blade 2 And a proximal detection sensor 44 provided on the outer side of the support bar 42. The blade standing up transportation device for a wind turbine according to the present invention is characterized in that it comprises:

본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비는, 상기 블레이드(2)의 후단부 양측에 블레이드(2)의 양측에 근접되는 물체를 감지하는 근접감지수단(40)이 구비되며, 상기 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 회전구동기구(22)를 제어하는 제어유닛(50)이 구비되어, 상기 블레이드(2)의 일측에 장애물(3)이 근접되는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(50)이 상기 회전구동기구(22)를 제어하여 상기 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)로부터 이격되는 방향으로 상기 지지패널(21)이 회전되도록 한다.In the blade standing up transportation equipment for a wind turbine according to the present invention, proximity sensing means (40) for sensing an object approaching both sides of the blade (2) are provided on both sides of the rear end of the blade (2) And a control unit 50 for receiving the signal of the control unit 40 and controlling the rotation driving mechanism 22. When it is detected that the obstacle 3 is approaching to one side of the blade 2, 50 controls the rotation driving mechanism 22 so that the support panel 21 is rotated in a direction in which the rear end of the blade 2 is spaced apart from the obstacle 3.

따라서, 트레일러를 U턴시키거나 좌우측으로 회전시킬 때, 운전자가 인지하지 못하는 상황에서 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)에 부딪혀 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, there is an advantage that, when the trailer is turned U or rotated to the left and right, the rear end of the blade 2 can be prevented from being hit by the obstacle 3 in a situation where the driver can not recognize it.

도 1은 종래의 풍력발전기 블레이드 운반용 트레일러를 도시한 측면도,
도 2는 종래의 풍력발전기 블레이드 운반용 트레일러를 도시한 평면도,
도 3 내지 도 5는 종래의 풍력발전기 블레이드 운반용 트레일러의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비를 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비의 근접감지수단을 도시한 후측면도,
도 9는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비의 근접감지수단의 결합상태를 도시한 후측면도,
도 10은 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비의 회로구성도,
도 11은 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비의 가이드레일과 지지대를 도시한 평면도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드 기립 운송장비의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a side view showing a conventional trailer for carrying a wind turbine blade,
2 is a plan view showing a conventional trailer for carrying a wind turbine blade,
3 to 5 are reference views for explaining the operation of a conventional trailer for carrying a wind turbine blade,
Figure 6 is a side view of a wind turbine blade upright transport device in accordance with the present invention;
7 is a plan view of a wind turbine blade upright transportation device according to the present invention,
8 is a rear side view of the proximity sensing means of the wind turbine blade standing up transportation equipment according to the present invention,
FIG. 9 is a rear side view showing the combined state of the proximity sensing means of the wind turbine blade standing up transportation equipment according to the present invention,
Figure 10 is a circuit diagram of a wind turbine blade upright transportation system according to the present invention,
11 is a plan view showing guide rails and supports of the wind turbine blade upright transportation equipment according to the present invention,
Figs. 12 and 13 are reference views for explaining the operation of the wind power generator blade upright transportation equipment according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비를 도시한 것으로, 전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트레일러트럭(1)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(10)와, 상기 트레일러본체(10)의 선단부 상면에 구비되며 상기 풍력발전기용 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 고정수단(20)으로 구성되는 것은 종래와 동일하다.6 to 13 illustrate a blade upright transportation equipment for a wind turbine according to the present invention. The blade upright transportation equipment for a wind turbine according to the present invention is elongated in the forward and backward direction and has a plurality of rear wheels 11 at its rear end, And a fixing means 20 provided on the upper surface of the front end portion of the trailer main body 10 and capable of fixing the proximal end portion of the blade 2 for the wind power generator, same.

이때, 상기 고정수단(20)은 하측에 구비된 회전축(21a)에 의해 상기 트레일러본체(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합된 지지패널(21)과, 상기 지지패널(21)에 연결되어 지지패널(21)을 측방향으로 회전시키는 회전구동기구(22)와, 상기 지지패널(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 회동패널(23)과, 상기 회동패널(23)에 연결되어 상기 회동패널(23)을 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(24)로 구성된다.The fixing unit 20 includes a support panel 21 rotatably coupled to the upper surface of the trailer body 10 by a rotation shaft 21a provided at the lower side of the support panel 21, A rotation driving mechanism 22 connected to the support panel 21 to rotate the support panel 21 in a lateral direction and a rotation driving mechanism 22 coupled to the support panel 21 so as to be vertically rotatable to fix the base end of the blade 2 A panel 23 and a hydraulic cylinder 24 connected to the rotating panel 23 and rotating the rotating panel 23 in the vertical direction.

따라서, 상기 회전구동기구(22)를 이용하여 지지패널(21)을 측방향으로 회전시키거나, 상기 유압실린더(24)를 이용하여 회동패널(23)을 회동시켜, 상기 회동패널(23)에 결합된 블레이드(2)를 측방향 또는 상하방향으로 회동시킬 수 있다.Therefore, the support panel 21 is rotated in the lateral direction using the rotation drive mechanism 22, or the rotation panel 23 is rotated using the hydraulic cylinder 24 to rotate the rotation panel 23 The combined blade 2 can be pivoted laterally or vertically.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 블레이드(2)의 후단부 양측에는 블레이드(2)의 양측에 근접되는 물체를 감지하는 근접감지수단(40)이 구비되고, 상기 근접감지수단(40)에는 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 회전구동기구(22)를 제어하는 제어유닛(50)이 연결된다.According to the present invention, proximity sensing means 40 for sensing an object approaching both sides of the blade 2 are provided on both sides of the rear end of the blade 2, A control unit (50) for receiving the signal of the means (40) and controlling the rotation drive mechanism (22) is connected.

이를 자세히 설명하면, 상기 근접감지수단(40)은 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 플랙시블한 시트형태로 구성되며 중간부는 상기 회동패널(23)에 고정된 블레이드(2)의 후단부 상면에 걸쳐지고 양단은 상기 블레이드(2)의 양측으로 연장된 지지시트(41)와, 상기 지지시트(41)의 양단에 고정된 지지바(42)와, 상기 지지바(42)의 인접면에 구비되어 상기 블레이드(2)의 양측면에 부착고정되는 흡착판(43)과, 상기 지지바(42)가 외측면에 각각 구비된 근접감지센서(44)로 구성된다.8 and 9, the proximity sensing means 40 is configured in the form of a flexible sheet, and the middle portion thereof is connected to the rear end portion of the blade 2 fixed to the rotation panel 23, And a support bar 42 fixed to both ends of the support sheet 41. The support bar 42 is provided on an upper surface of the support bar 42, A suction plate 43 attached to both sides of the blade 2 and a proximity sensor 44 provided on the outer side of the support bar 42.

상기 지지바(42)는 전후방향으로 연장된 플랙시블한 합성수지재의 바형태로 구성되어, 상기 흡착판(43)을 이용하여 블레이드(2)의 양측면에 부착할 때, 지지바(42)가 상기 블레이드(2)의 양측면의 굴곡을 따라 적절히 휘어지면서 블레이드(2)의 양측면에 견고하게 부착고정되도록 구성된다.The support bar 42 is formed in a bar shape of a flexible synthetic resin material extending in the front and rear direction so that when the support bar 42 is attached to both sides of the blade 2 by using the suction plate 43, Are firmly attached and fixed to both sides of the blade (2) while being properly bent along the curvature of both sides of the blade (2).

상기 흡착판(43)은 복수개로 구성되어 상기 지지바(42)에 상호 전후방향으로 일정간격 이격되도록 구비되어, 상기 지지바(42)가 블레이드(2)의 양측면에 부착고정되도록 하는 것으로, 유리판 등에 다른 물체를 부착하는 데 널리 사용되는 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The suction plates 43 are formed of a plurality of pieces and are spaced apart from each other in the front and rear direction by the support bars 42 so that the support bars 42 are fixedly attached to both sides of the blades 2, Since it is widely used for attaching other objects, detailed description is omitted.

이때, 상기 블레이드(2)는 FRP재질로 구성되어 표면이 매끈하게 제작됨으로, 상기 흡착판(43)을 블레이드(2)의 양측면에 밀착시키면, 흡착판(43)이 견고하게 흡착된다.At this time, since the blade 2 is made of FRP material and its surface is smooth, when the suction plate 43 is brought into close contact with both sides of the blade 2, the suction plate 43 is firmly adsorbed.

상기 근접감지센서(44)는 주위에 다른 물체가 근접하면 이를 감지하여 신호를 출력하는 것으로, 상기 지지바(42)를 따라 복수개가 일정간격 이격되도록 구비된다.The proximity sensor 44 detects a proximity of another object in the vicinity thereof and outputs a signal. A plurality of proximity sensors 44 are spaced apart from each other along the support bar 42.

상기 근접감지센서(44)는 일반적으로 널리 사용되는 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the proximity sensor 44 is widely used, detailed description thereof will be omitted.

상기 제어유닛(50)은 상기 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 블레이드(2)의 일측에 장애물(3)이 근접되는 것이 감지되면, 상기 회전구동기구(22)를 제어하여 상기 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)로부터 이격되는 방향으로 상기 지지패널(21)이 회전되도록 한다.The control unit 50 receives the signal of the proximity sensing means 40 and controls the rotation driving mechanism 22 to detect the proximity of the obstacle 3 to one side of the blade 2, So that the support panel 21 is rotated in a direction in which the rear end of the support panel 2 is separated from the obstacle 3.

따라서, 트레일러를 U턴시키거나 좌우측으로 방향전환시킬 때, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 운전자가 확인할 수 없는 위치에 있는 장애물(3)이 블레이드(2)의 측면에 근접할 경우, 상기 근접감지수단(40)이 이를 감지하여 신호를 출력하고, 상기 제어유닛(50)은 상기 근접감지센서(44)의 신호를 수신하여 상기 회동구동기구를 제어하여 지지패널(21)과 블레이드(2)를 장애물(3)의 반대쪽으로 회전시켜, 블레이드(2)가 장애물(3)에 부딪히게 되는 것을 방지한다.Therefore, when the trailer is turned U or turned to the left and right, as shown in Figs. 12 and 13, when the obstacle 3 at a position that can not be recognized by the driver approaches the side surface of the blade 2, The proximity sensing means 40 senses the signal and outputs a signal. The control unit 50 receives the signal of the proximity sensor 44 and controls the tilting drive mechanism to drive the support panel 21 and the blade 2 to the opposite side of the obstacle 3 to prevent the blade 2 from hitting the obstacle 3.

이때, 상기 트레일러본체(10)의 상면에는 가이드레일(60)이 구비되며, 상기 가이드레일(60)에는 상기 블레이드(2)의 중간부를 지지하는 지지대(70)가 슬라이드가능하게 결합된다.At this time, a guide rail 60 is provided on the upper surface of the trailer body 10, and a support 70 supporting the middle portion of the blade 2 is slidably coupled to the guide rail 60.

상기 가이드레일(60)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 트레일러본체(10)의 상면에 상기 지지패널(21)의 회전축(21a)을 중심으로 하는 호를 그리도록 배치된다.11, the guide rail 60 is disposed on the upper surface of the trailer main body 10 so as to draw an arc centering on the rotation axis 21a of the support panel 21.

상기 지지대(70)는 상기 가이드레일(60)에 슬라이드가능하게 결합되어, 상기 가이드레일(60)을 따라 호형상의 궤적을 그리면서 좌우방향으로 슬라이드되는 것으로, 상면에는 상기 블레이드(2)의 중간부에 대응되는 형태의 결합홈(71)이 형성된다.The support 70 is slidably coupled to the guide rail 60 and is slid in a lateral direction while drawing a trajectory of a arc along the guide rail 60. On the upper surface of the guide rail 70, An engaging groove 71 of a shape corresponding to the engaging portion is formed.

따라서, 상기 결합홈(71)에 블레이드(2)를 삽입결합하면, 블레이드(2)가 상기 지지대(70)에 의해 지지되며, 상기 회전구동기구(22)를 이용하여 지지패널(21)과 블레이드(2)를 측방향으로 회동시키면, 상기 지지대(70)가 상기 가이드레일(60)을 따라 측방향으로 슬라이드되면서 상기 블레이드(2)를 지속적으로 지지한다.Therefore, when the blade 2 is inserted into the coupling groove 71, the blade 2 is supported by the support table 70, and the support panel 21 and the blade The support base 70 is slid sideways along the guide rails 60 to continuously support the blade 2 when the support base 2 is rotated in the lateral direction.

이와 같이 구성된 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비는, 상기 블레이드(2)의 후단부 양측에 블레이드(2)의 양측에 근접되는 물체를 감지하는 근접감지수단(40)이 구비되며, 상기 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 회전구동기구(22)를 제어하는 제어유닛(50)이 구비되어, 상기 블레이드(2)의 일측에 장애물(3)이 근접되는 것이 감지되면, 상기 제어유닛(50)이 상기 회전구동기구(22)를 제어하여 상기 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)로부터 이격되는 방향으로 상기 지지패널(21)이 회전되도록 한다.The blade standing-up transportation equipment for a wind turbine thus configured is provided with proximity sensing means 40 for sensing an object approaching both sides of the blade 2 on both sides of the rear end of the blade 2, And a control unit 50 for receiving the signal of the control unit 50 to control the rotation driving mechanism 22. When it is detected that the obstacle 3 is approaching to one side of the blade 2, Controls the rotation driving mechanism 22 so that the support panel 21 is rotated in a direction in which the rear end of the blade 2 is separated from the obstacle 3. [

따라서, 트레일러를 U턴시키거나 좌우측으로 회전시킬 때, 운전자가 인지하지 못하는 상황에서 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)에 부딪혀 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that, when the trailer is turned U or rotated to the left and right, the rear end of the blade 2 can be prevented from being hit by the obstacle 3 in a situation where the driver can not recognize it.

그리고, 상기 트레일러본체(10)의 상면에는 상기 지지패널(21)의 회전축(21a)을 중심으로 하는 호를 그리도록 배치된 가이드레일(60)이 구비되고, 상기 가이드레일(60)에는 상기 블레이드(2)의 중간부를 지지하는 지지대(70)가 슬라이드가능하게 결합되어, 상기 블레이드(2)가 측방향으로 회전될 때에도 상기 지지대(70)가 블레이드(2)를 지속적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.The upper surface of the trailer main body 10 is provided with a guide rail 60 arranged to draw an arc around the rotation axis 21a of the support panel 21, The support base 70 supporting the intermediate portion of the blade 2 is slidably engaged so that the support base 70 can continuously support the blade 2 even when the blade 2 is rotated in the lateral direction have.

그리고, 상기 근접감지수단(40)은 플랙시블한 시트형태로 구성되며 중간부는 상기 회동패널(23)에 고정된 블레이드(2)의 후단부 상면에 걸쳐지고 양단은 상기 블레이드(2)의 양측으로 연장된 지지시트(41)와, 상기 지지시트(41)의 양단에 고정된 지지바(42)와, 상기 지지바(42)의 인접면에 구비되어 상기 블레이드(2)의 양측면에 부착고정되는 흡착판(43)과, 상기 지지바(42)가 외측면에 각각 구비된 근접감지센서(44)로 구성된다.The proximity sensing means 40 is formed in a flexible sheet shape and the intermediate portion is disposed on the upper surface of the rear end portion of the blade 2 fixed to the rotation panel 23, A support bar 42 fixed to both ends of the support sheet 41 and a support bar 42 fixed to both sides of the blade 2, An attracting plate 43 and a proximity sensor 44 provided on the outer side of the support bar 42. [

따라서, 상기 지지시트(41)를 블레이드(2)의 상측 둘레부에 걸친 상태에서, 상기 흡착판(43)을 이용하여 근접감지센서(44)가 블레이드(2)의 양측면에 견고하게 고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the proximity sensor 44 can be firmly fixed to both sides of the blade 2 by using the suction plate 43 in a state where the support sheet 41 is spread over the upper circumferential portion of the blade 2 There is an advantage.

특히, 이와 같이 구성된 근접감지수단(40)은 상기 지지시트(41)가 상기 지지바(42)를 지지한 상태에서, 상기 흡착판(43)을 이용하여 지지바(42)가 블레이드(2)의 양측면에 밀착고정되도록 함으로, 다양한 형태와 크기의 블레이드(2)의 양측에 상기 근접감지센서(44)가 견고하게 고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.
Particularly, the proximity sensing means 40 configured as described above is configured such that the support bar 42 is supported by the support plate 42 using the attracting plate 43 in a state in which the support sheet 41 supports the support bar 42, So that the proximity sensor 44 can be firmly fixed to both sides of the blade 2 having various shapes and sizes.

10. 트레일러본체 20. 고정수단
40. 근접감지수단 50. 제어유닛
60. 가이드레일 70. 지지대10. Trailer body 20. Securing means
40. Proximity sensing means 50. Control unit
60. Guide rail 70. Support

Claims (3)

전후방향으로 길게 연장되어 후단부에는 복수개의 후륜(11)이 구비되며 선단부가 트레일러트럭(1)에 방향전환가능하게 연결되는 트레일러본체(10)와, 상기 트레일러본체(10)의 선단부 상면에 구비되며 풍력발전기용 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 고정수단(20)으로 구성되고, 상기 고정수단(20)은 하측에 구비된 회전축(21a)에 의해 상기 트레일러본체(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합된 지지패널(21)과, 상기 지지패널(21)에 연결되어 지지패널(21)을 측방향으로 회전시키는 회전구동기구(22)와, 상기 지지패널(21)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 블레이드(2)의 기단부를 고정할 수 있도록 된 회동패널(23)과, 상기 회동패널(23)에 연결되어 상기 회동패널(23)을 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(24)를 포함하는 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비에 있어서,
상기 블레이드(2)의 후단부 양측에 구비되어 블레이드(2)의 양측에 근접되는 물체를 감지하는 근접감지수단(40);
상기 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 회전구동기구(22)를 제어하는 제어유닛(50);
을 포함하되,
상기 제어유닛(50)은 상기 근접감지수단(40)의 신호를 수신하여 상기 블레이드(2)의 일측에 장애물(3)이 근접되는 것이 감지되면 상기 회전구동기구(22)를 제어하여 상기 블레이드(2)의 후단부가 장애물(3)로부터 이격되는 방향으로 상기 지지패널(21)이 회전되도록 하며,
상기 트레일러본체(10)의 상면에 상기 지지패널(21)의 회전축(21a)을 중심으로 하는 호를 그리도록 배치된 가이드레일(60); 및
상기 가이드레일(60)에 슬라이드가능하게 결합되어 상기 블레이드(2)의 중간부를 지지하는 지지대(70);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비.
A trailer main body 10 which is elongated in the front and rear direction and has a rear end portion provided with a plurality of rear wheels 11 and whose front end portion is connected to the trailer truck 1 in a reversible manner; And a fixing means 20 for fixing the proximal end of the blade 2 for the wind turbine generator and the fixing means 20 is fixed to the upper surface of the trailer body 10 by a rotation shaft 21a provided at the lower side, A rotation drive mechanism 22 connected to the support panel 21 to rotate the support panel 21 in a lateral direction, a support panel 21 connected to the support panel 21, A rotating panel 23 coupled to the rotating panel 23 so as to be rotatable in the up and down direction to fix the base end of the blade 2 and a rotating panel 23 connected to the rotating panel 23 to rotate the rotating panel 23 in the up- A wind turbine generator comprising a hydraulic cylinder (24) In the blade standing transport equipment,
Proximity sensing means (40) provided on both sides of the rear end of the blade (2) to sense objects close to both sides of the blade (2);
A control unit (50) for receiving the signal of the proximity sensing means (40) and controlling the rotation driving mechanism (22);
≪ / RTI >
The control unit 50 receives the signal of the proximity sensing means 40 and controls the rotation driving mechanism 22 when the obstacle 3 approaches the one side of the blade 2, 2 is rotated in the direction in which the rear end of the support panel 21 is separated from the obstacle 3,
A guide rail 60 disposed on the upper surface of the trailer main body 10 so as to draw an arc around the rotation axis 21a of the support panel 21; And
A support 70 slidably coupled to the guide rail 60 to support the intermediate portion of the blade 2;
Further comprising: a blade-mounted transport device for a wind turbine blade.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 근접감지수단(40)은
플랙시블한 시트형태로 구성되며 중간부는 상기 회동패널(23)에 고정된 블레이드(2)의 후단부 상면에 걸쳐지고 양단은 상기 블레이드(2)의 양측으로 연장된 지지시트(41)와,
상기 지지시트(41)의 양단에 고정된 지지바(42)와,
상기 지지바(42)의 인접면에 구비되어 상기 블레이드(2)의 양측면에 부착고정되는 흡착판(43)과,
상기 지지바(42)가 외측면에 각각 구비된 근접감지센서(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 기립 운송장비.The method according to claim 1,
The proximity sensing means (40)
A support sheet 41 which is formed on the upper surface of the rear end portion of the blade 2 fixed to the rotation panel 23 and has both ends extended to both sides of the blade 2,
A support bar 42 fixed to both ends of the support sheet 41,
An adsorption plate 43 provided on an adjacent surface of the support bar 42 and fixed to both sides of the blade 2,
And a proximity sensor (44) provided on the outer side of the support bar (42).
KR1020150030308A 2015-03-04 2015-03-04 Equipment for transporting wind generator blade on standing state KR101567478B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150030308A KR101567478B1 (en) 2015-03-04 2015-03-04 Equipment for transporting wind generator blade on standing state

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150030308A KR101567478B1 (en) 2015-03-04 2015-03-04 Equipment for transporting wind generator blade on standing state

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101567478B1 true KR101567478B1 (en) 2016-07-20

Family

ID=56680140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150030308A KR101567478B1 (en) 2015-03-04 2015-03-04 Equipment for transporting wind generator blade on standing state

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101567478B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541992A (en) * 2016-11-04 2017-03-29 中国外运大件物流有限公司 For the vehicle frame balanced component of carry car, the vehicle frame of carry car, carry car, mass transit vehicle
KR101878799B1 (en) * 2017-04-26 2018-08-17 (주)안전기업 trailer for transporting wind generator blade

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200463113Y1 (en) * 2012-06-19 2012-10-17 주식회사 성진풍력 trailer for transporting wind generator blade
KR101460342B1 (en) * 2012-12-17 2014-11-11 두산중공업 주식회사 System for controlling heavy loads, a vehicle for transporting thereof and methods for controlling the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200463113Y1 (en) * 2012-06-19 2012-10-17 주식회사 성진풍력 trailer for transporting wind generator blade
KR101460342B1 (en) * 2012-12-17 2014-11-11 두산중공업 주식회사 System for controlling heavy loads, a vehicle for transporting thereof and methods for controlling the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541992A (en) * 2016-11-04 2017-03-29 中国外运大件物流有限公司 For the vehicle frame balanced component of carry car, the vehicle frame of carry car, carry car, mass transit vehicle
KR101878799B1 (en) * 2017-04-26 2018-08-17 (주)안전기업 trailer for transporting wind generator blade

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101567478B1 (en) Equipment for transporting wind generator blade on standing state
WO2013086769A1 (en) Large wind turbine blade transport device and application method thereof
KR101813563B1 (en) Totalstation for geodetic survey
CN105544429A (en) Device for automatically collecting and putting traffic cone
CN209159845U (en) A kind of AGV with adaptive inclined-plane function
KR200463113Y1 (en) trailer for transporting wind generator blade
US20150121770A1 (en) Irrigation tower anchor system
US20160072428A1 (en) Solar cell support assembly
CN112902918A (en) Tunnel lining detection device
US9254775B2 (en) System for controlling transport of heavy load, transport vehicle, and method of controlling transport of heavy load
CN104071584A (en) Cantilever type bucket-wheel material piling and taking machine and coal inventory method thereof
CN203045112U (en) Inner wall annular strip surfacing manipulator
CN206537869U (en) A kind of swing lifting device
CN207564461U (en) A kind of clamshell cylindrical material Intelligent logistics trolley
CN204020846U (en) Adjustable for height trailer auxiliary support apparatus
KR200437078Y1 (en) Device for tracking sunlight
CN207302069U (en) The networking of tire reading code and tire barcode scanning device
CN108145686A (en) A kind of clamshell cylindrical material Intelligent logistics trolley
CN112815903B (en) High-precision detection turntable control method
CN108469337A (en) A kind of equipment for preservation ＆ testing mold
KR101544073B1 (en) A Vertical Bulletin Board of Placard
KR101593222B1 (en) trailer for transporting inversely wind generator blade
KR101564849B1 (en) trailer for transporting a wind turbine blade
CN207691311U (en) A kind of double electricity transmission line inspection barrier-surpassing robot
CN206985012U (en) A kind of intelligent storage transfer car(buggy)

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180827

Year of fee payment: 4