JP5355104B2 - 園芸療法を用いた行動観察測定制御システム - Google Patents

Description

この発明は園芸療法を用いた行動観察測定制御システムに係り、特に園芸療法を行う際に、対象者を撮影した映像データから対象者の行動を数値化し、その数値化した値に基づいて対象者の状態を総合的に判断する園芸療法を用いた行動観察測定制御システムに関するものである。

現在、園芸活動を通して患者である対象者を治療する方法として、園芸療法が知られている。
この園芸療法にあっては、園芸と人間とを結びつけ、植物を育てる行為によって障害を持つ人々の身体や心の健康を回復を図っている。
つまり、人間の五感を刺激する体験を通して、人の心を癒している。
また、代替医療の教育カリキュラムの供給方法として、コンピュータネットワークを用いたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−１２３１６４号公報 特開２００４−１３３０９３号公報

ところで、従来の園芸療法の際には、個々の指導者が複数の対象者の状態を評価し、対象者の個人情報を個々の判断によって夫々作成していた。
つまり、この園芸療法を用いた行動観察測定制御システムにおいては、指導者が手作業によって対象者の個人情報の蓄積・更新を行い、この蓄積・更新した個人情報に基づいて対象者に園芸療法の作業を指導していた。
この結果、指導者が異なる場合には、画一した評価を下すことが困難となり、指導者毎に同一の対象者であっても評価が大きく相違してしまうおそれがあり、対象者の個人情報が一律なものとならず、対象者の治療に支障を来すという不都合がある。
また、対象者が異なる複数の場所で治療を受ける場合には、環境が相違する以外にも、指導者も相違する場合が考えられ、上記の不都合がより一層拡大してしまうという不都合がある。

この発明の目的は、園芸療法を行う際に、映像データから対象者の行動を自動的に数値化し、その数値化した値に基づいて対象者の状態を自動的かつ総合的に判断して対象者の状態を正確に把握し、対象者の個人情報を画一的なものとし、対象者の治療を効果的に行う園芸療法を用いた行動観察測定制御システムを実現することにある。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、
療法場にて対象者が指導者から園芸療法の提供を受け、前記対象者の個人情報を蓄積・更新しつつ、前記指導者が蓄積・更新された個人情報に基づいて前記対象者に園芸療法の作業を指導するとともに、この園芸療法の作業後に前記指導者が経過記録を前記対象者の個人情報を更新して蓄積する園芸療法を用いた行動観察測定制御システムにおいて、
対象者の行動を観察するために対象者を撮影する撮影手段を設け、
この撮影手段からの映像データを表示する表示手段を設け、
この表示手段に表示される前記対象者の行動を数値化するために、前記撮影手段からの映像データが前記表示手段に表示された際に、この表示手段の映像データを確認し、人為的に数値を入力して数値化する手動数値化手段と、前記撮影手段からの映像データが前記表示手段に表示された際に、この表示手段の映像データを解析・測定して所定のゲージに当てはめ、自動的に数値化する自動測定数値化手段とを備える数値化手段を設け、
前記撮影手段からの映像データを記憶する一方、前記数値化手段からの数値化した値から対象者の状態を評価する制御手段を設け、
前記撮影手段からの映像データに基づいて前記数値化手段により前記対象者の行動を数値化し、
前記制御手段が、
数値化した値によって前記対象者の行動を把握し、前記対象者の状態を総合的に評価するために、
前記行動観察測定制御システムの制御用プログラムをスタートさせた後に、前記撮影手段によって前記対象者の行動を撮影する際に、対象者の表情や頭部の傾斜状態、手の開き具合、足のかかとの上がり具合を撮影する撮影工程と、
前記撮影手段によって撮影された映像データを前記表示手段に表示させ、前記数値化手段の手動数値化手段によって評価判定するための入力を行う行動記憶工程と、
前記撮影手段によって撮影された映像データを前記表示手段に表示させ、前記数値化手段の手動数値化手段によって評価判定するための入力を行うゲージ評価工程と、
上述の撮影工程と行動記憶工程とゲージ評価工程との後に、個別評価や総合評価、評価グラフの作成を行う評価工程と
を備えることを特徴とする。

この本発明によれば、園芸療法を行う際に、映像データから対象者の行動を自動的に数値化し、その数値化した値に基づいて対象者の状態を自動的かつ総合的に判断して対象者の状態を正確に把握し、対象者の個人情報を画一的なものとすることができる。
これにより、園芸療法を円滑且つ適正に実施し、対象者の治療を効果的に行うことができる。

図１はこの発明の実施例を示す園芸療法を用いた行動観察測定制御システムの工程図である。（実施例） 図２は園芸療法を用いた行動観察測定制御システムブロック図である。（実施例） 図３はバルコニー敷設タイプのセラピーハウスの概略斜視図である。（実施例） 図４は標準全方向型のセラピーハウスの概略斜視図である。（実施例） 図５は五感行動観察評価判定Ｉを示す図である。（実施例） 図６は五感行動観察評価判定ＩＩを示す図である。（実施例） 図７は五感行動観察評価判定ＩＩＩを示す図である。（実施例）

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図７はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は行動観察測定制御システムである。
この行動観察測定制御システム１は、園芸療法に用いるためのものである。
そして、この園芸療法においては、「ケアガーデン」（「療法場」ともいう。）と称される、図３に示すバルコニー敷設タイプのセラピーハウス２や図４に示す標準全方向型のセラピーハウス３を備えている。
このとき、バルコニー敷設タイプのセラピーハウス２や標準全方向型のセラピーハウス３は、透明性があり、全方向から光りが差し込む例えば八角形を基本とした形状を有している。

ここで、従来の前記園芸療法は、例えば「ケアガーデン」であるバルコニー敷設タイプのセラピーハウス２や標準全方向型のセラピーハウス３にて、指導者（図示せず）が対象者４の行動を観察する。
そして、指導者によって前記対象者４の個人情報を蓄積・更新しつつ、前記指導者が蓄積・更新された個人情報に基づいて前記対象者４に園芸療法の作業を指導するとともに、この園芸療法の作業後に前記指導者が経過記録を前記対象者４の個人情報を更新して蓄積している。

このとき、前記行動観察測定制御システム１は、対象者４の行動を観察するために対象者４を撮影する撮影手段５を設け、この撮影手段５からの映像データを表示する表示手段６を設け、この表示手段６に表示される前記対象者４の行動を数値化する数値化手段７を設け、前記撮影手段５からの映像データを記憶する一方、前記数値化手段７からの数値化した値から対象者４の状態を評価する制御手段８を設ける。
そして、前記行動観察測定制御システム１は、前記撮影手段５からの映像データに基づいて前記数値化手段７により前記対象者４の行動を数値化し、前記制御手段８が、数値化した値によって前記対象者４の行動を把握し、前記対象者４の状態を総合的に評価する構成を有する。

詳述すれば、前記撮影手段５は、図２に示す如く、前記制御手段８に接続されており、この撮影手段５の撮影した対象者４の映像データが前記制御手段８に出力され、制御手段８の前記表示手段６に表示される。
このとき、前記撮影手段５は、前記「ケアガーデン」であるバルコニー敷設タイプのセラピーハウス２や標準全方向型のセラピーハウス３内に配設され、前記対象者４の行動を撮影する際に、対象者４の表情や頭部の傾斜状態、手の開き具合、足のかかとの上がり具合などを撮影するために、複数個、例えば４個のビデオカメラ（「ネットワークカメラ」と換言することもできる。）により構成する。
なお、前記撮影手段５においては、前記対象者４の映像データを動画撮影のみでなく、静止画をも含めた撮影機能とし、前記指導者（あるいは「操作者」とも換言できる。）が任意に映像データを選択可能な状態とするために、多様な撮影方策を試みる。

また、前記表示手段６は、前記撮影手段５からの映像データを表示できるものであればよく、例えばパーソナルコンピュータのディスプレイ（ＣＲＴ）を使用する。

更に、前記数値化手段７は、前記対象者４の行動を数値化するものである。
このとき、この数値化手段７は、前記撮影手段５からの映像データが前記表示手段６に表示された際に、この表示手段６の映像データを確認し、人為的に数値を入力して数値化する手動数値化手段９と、前記撮影手段５からの映像データが前記表示手段６に表示された際に、この表示手段６の映像データを解析・測定して所定のゲージに当てはめ、自動的に数値化する自動測定数値化手段１０とにおいて、少なくともこの自動測定数値化手段１０からなる。
この実施例においては、前記手動数値化手段９を例えばパーソナルコンピュータの入力手段であるキーボードやマウスとする一方、前記自動測定数値化手段１０を前記制御手段８内にインストールした処理ソフトとする。
そして、この実施例においては、前記手動数値化手段９と、前記自動測定数値化手段１０との両方を使用する構成とする。
また、上述した所定のゲージは、長年の経験によって設定される。

更にまた、前記制御手段８としては、例えばパーソナルコンピュータやオフィスコンピュータなどが考えられ、パーソナルコンピュータとした場合に、前記制御手段８には、前記表示手段６及び前記自動測定数値化手段１０と、画像データを蓄積するためのデータベース１１などが設けられる。
そして、この制御手段８には、データを出力するためのプリンタなどからなる出力手段１２を接続して設ける。
また、前記制御手段８には、必要に応じて、複数個の外部端末機１３、例えば第１、第２外部端末機１３−１、１３−２、…を接続することも可能である。
追記すれば、これらの第１、第２外部端末機１３−１、１３−２、…は、遠隔地から前記制御手段８に内蔵されるデータベース１１の蓄積・更新状況を確認できるようにするものであり、インターネット回線や携帯電話回線などの種々の通信回線を使用する。

また、前記制御手段８は、以下の機能を有する。
（１）前記行動観察測定制御システム１の制御用プログラムを記憶し、制御用プログラムを動作させる機能。
（２）制御用プログラムによって、所定の前記撮影手段５を動作させ、この撮影手段５によって前記対象者４を撮影する機能。
（３）この撮影手段５によって撮影された映像データを前記表示手段６に表示させる機能。
（４）前記数値化手段７の手動数値化手段９によって評価判定するための入力を可能とする機能。
（５）前記表示手段６の映像を前記数値化手段７の自動測定数値化手段１０により解析・測定して所定のゲージに当てはめ、自動的に評価判定する機能。
（６）前記手動数値化手段９及び自動測定数値化手段１０によ評価判定を個別評価、総合評価、評価グラムを夫々作成する機能。
（７）前記対象者４の映像データや個人情報を前記データベース１１に蓄積・更新する機能。

そして、前記行動観察測定制御システム１は、図１に示す如く、以下の４つの工程からなる。
＜撮影工程＞
前記行動観察測定制御システム１の制御用プログラムをスタートさせた後に、前記撮影手段５によって前記対象者４を撮影する工程。
＜行動記憶工程＞
前記撮影手段５によって撮影された映像データを前記表示手段６に表示させ、前記数値化手段７の手動数値化手段９によって評価判定するための入力を行う工程。
＜ゲージ評価工程＞
前記撮影手段５によって撮影された映像データを前記表示手段６に表示させ、この表示手段６の映像を前記数値化手段７の自動測定数値化手段１０により解析・測定して予め設定される所定のゲージに当てはめ、自動的に評価判定のための数値化を行う工程。
＜評価工程＞
上述の＜撮影工程＞や＜行動記憶工程＞、＜ゲージ評価工程＞の後に、以下の３つの作業を行う工程。
Ｉ．個別評価
ＩＩ．総合評価
ＩＩＩ．評価グラフ

次に、図１の前記行動観察測定制御システム１の工程図に沿って作用を説明する。

前記行動観察測定制御システム１においては、＜撮影工程＞（ステップ１０１）となる。
この＜撮影工程＞（ステップ１０１）は、前記行動観察測定制御システム１の制御用プログラムをスタートさせた後に、前記撮影手段５によって前記対象者４を撮影する工程である。
このとき、撮影手段５を、例えば４個としたことにより、前記対象者４の行動を撮影する際に、対象者４の表情や頭部の傾斜状態、手の開き具合、足のかかとの上がり具合などを撮影する。

そして、前記撮影手段５によって撮影された映像データを前記表示手段６に表示させ、前記数値化手段７の手動数値化手段９によって評価判定するための入力を行う＜行動記憶工程＞（ステップ１０２）に移行する。
この＜行動記憶工程＞（ステップ１０２）は、図１及び図５に示す如く、「五感行動観察評価判定Ｉ−−−行動記録（判定手動型）−−−」と記載されるものである。
そして、この「五感行動観察評価判定Ｉ−−−行動記録（判定手動型）−−−」は、以下の４種類をチェックする。
１．表情
２．首
３．手
４．足
なお、「五感」とは人間の視覚や聴覚も、嗅覚、触覚、味覚からなり、植物との触れ合いが、人間の五感を刺激して脳に働きかけ、前記対象者４の動作や表情、情緒、意欲などの回復を促すため、前記行動観察測定制御システム１によって前記対象者４の五感行動を観察する。
上述の「１．表情」は、指導者が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の顔、つまり対象者４の口の横方向への開き具合（「口の幅寸法Ｌ１」）とも換言できる。）を見て、対象者４がリラックスしているか否かを「％」で表し、対象者４の「心の開放性」を判断する。
また、上述の「２．首」は、指導者が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の首、つまり対象者４の頭部の傾斜状態（「傾斜角度θ１」とも換言できる。）を見て、対象者４の首が垂れているか否かを「％」で表し、対象者４の「情緒の安定」を判断する。
更に、上述の「３．手」は、指導者が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の手、つまり対象者４の手の開き具合（「手の指の開き幅Ｌ２」とも換言できる。）を見て、指の間が開いているか否かを「％」で表し、対象者４の「動作の活発性」を判断する。
更にまた、上述の「４．足」は、指導者が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の足、つまり対象者４の、足のかかとの上がり具合（「足のかかとの上がり角度θ２」とも換言できる。）を見て、足のかかとが上がっているか否かを「％」で表し、対象者４の「意欲」を判断する。

また、上述の＜行動記憶工程＞（ステップ１０２）の後には、前記撮影手段５によって撮影された映像データを前記表示手段６に表示させ、この表示手段６の映像を前記数値化手段７の自動測定数値化手段１０により解析・測定して所定のゲージに当てはめ、自動的に評価判定のための数値化を行う＜ゲージ評価工程＞（ステップ１０３）に移行する。
この＜ゲージ評価工程＞（ステップ１０３）は、図１及び図６に示す如く、「五感行動観察評価判定ＩＩ−−−ゲージ評価−−−」と記載されるものである。
そして、この「五感行動観察評価判定ＩＩ−−−ゲージ評価−−−」は、以下の４種類にて行う。
１．表情
２．首
３．手
４．足
上述の「１．表情」は、前記数値化手段７の自動測定数値化手段１０が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の顔、つまり対象者４の口の横方向への開き具合（「口の幅寸法Ｌ１」）とも換言できる。）を解析・測定し、対象者４の「口の幅寸法Ｌ１」を予め設定される開放ゲージに照らし合わせ、「開放ゲージ８ ８０ｍｍ以上」あるいは「開放ゲージ６ ６０ｍｍ以上」を決定して対象者４の「心の開放性」を判断する。
また、上述の「２．首」は、前記数値化手段７の自動測定数値化手段１０が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の首、つまり対象者４の頭部の傾斜状態（「傾斜角度θ１」とも換言できる。）を解析・測定し、対象者４の「傾斜角度θ１」を予め設定される角度ゲージに照らし合わせ、「角度ゲージ ４５度以上」あるいは「角度ゲージ ４５度未満」を決定して対象者４の「情緒の安定」を判断する。
更に、上述の「３．手」は、前記数値化手段７の自動測定数値化手段１０が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の手、つまり対象者４の手の開き具合（「手の指の開き幅Ｌ２」とも換言できる。）を解析・測定し、対象者４の「手の指の開き幅Ｌ２」を予め設定される開放ゲージに照らし合わせ、「開放ゲージ １以上」あるいは「開放ゲージ １未満」を決定して対象者４の「動作の活発性」を判断する。
更にまた、上述の「４．足」は、前記数値化手段７の自動測定数値化手段１０が前記表示手段６に表示される映像データから前記対象者４の足、つまり対象者４の、足のかかとの上がり具合（「足のかかとの上がり角度θ２」とも換言できる。）を解析・測定し、対象者４の「足のかかとの上がり角度θ２」を予め設定される角度ゲージに照らし合わせ、「角度ゲージ ４０度以上」あるいは「角度ゲージ ４０度未満」を決定して対象者４の「意欲」を判断する。

更に、上述の＜ゲージ評価工程＞（ステップ１０３）の後には、図１及び図７に示す如く、上述の＜撮影工程＞や＜行動記憶工程＞、＜ゲージ評価工程＞の後に、以下の３つの作業を行う＜評価工程＞（ステップ１０４）に移行する。
Ｉ．個別評価
ＩＩ．総合評価
ＩＩＩ．評価グラフ
この＜評価工程＞（ステップ１０４）において、「Ｉ．個別評価」は、図７に示す如く、
１．心の開放性
２．情緒の安定
３．動作の活発性
４．意欲
を夫々の評価位置に黒丸印を付けて一覧表として表示する。
また、＜評価工程＞（ステップ１０４）の「ＩＩ．総合評価」は、図７に示す如く、
１．心と身体の安定度
を評価する。
つまり、心と身体の安定度を０％から１００％までの５つの領域に分割し、各領域の中間部位に「不安定」や「やや不安定」、「やや安定」、「安定」などの評価語句を記載し、上記の該当する領域内に黒丸印を付けて表示する。
更に、＜評価工程＞（ステップ１０４）の「ＩＩＩ．評価グラフ」は、図７に示す如く、「Ｉ．個別評価」における「心の開放性」や「情緒の安定」、「動作活発性」、「意欲」の各項目を％にて表し、折れ線上の評価グラフを作成し、目視を容易としている。

これにより、療法場にて対象者４が指導者から園芸療法の提供を受け、前記対象者４の個人情報を蓄積・更新しつつ、前記指導者が蓄積・更新された個人情報に基づいて前記対象者４に園芸療法の作業を指導するとともに、この園芸療法の作業後に前記指導者が経過記録を前記対象者４の個人情報を更新して蓄積する園芸療法を用いた行動観察測定制御システム１において、対象者４の行動を観察するために対象者を撮影する撮影手段５を設け、この撮影手段５からの映像データを表示する表示手段６を設け、この表示手段６に表示される前記対象者４の行動を数値化する数値化手段７を設け、前記撮影手段５からの映像データを記憶する一方、前記数値化手段７からの数値化した値から対象者４の状態を評価する制御手段８を設け、前記撮影手段５からの映像データに基づいて前記数値化手段７により前記対象者４の行動を数値化し、前記制御手段８が、数値化した値によって前記対象者４の行動を把握し、前記対象者４の状態を総合的に評価する。
従って、園芸療法を行う際に、映像データから対象者４の行動を自動的に数値化し、その数値化した値に基づいて対象者４の状態を自動的かつ総合的に判断して対象者４の状態を正確に把握し、対象者４の個人情報を画一的なものとすることができる。
これにより、園芸療法を円滑且つ適正に実施し、対象者４の治療を効果的に行うことができる。

また、前記数値化手段７は、前記撮影手段５からの映像データが前記表示手段６に表示された際に、この表示手段６の映像データを確認し、人為的に数値を入力して数値化する手動数値化手段９と、前記撮影手段５からの映像データが前記表示手段６に表示された際に、この表示手段６の映像データを解析・測定して所定のゲージに当てはめ、自動的に数値化する自動測定数値化手段１０とにおいて、少なくともこの自動測定数値化手段１０からなる。
従って、前記自動測定数値化手段１０によって前記表示手段６に表示された前記対象者４の映像データを解析・測定して予め設定される所定のゲージに当てはめ、自動的に数値化することができることにより、数値化された前記対象者４の個人情報が画一的なものとなり、対象者４の個人情報の信頼性を高めることができる。
また、前記自動測定数値化手段１０と前記手動数値化手段９とを併用することにより、前記自動測定数値化手段１０による前記対象者４の個人情報を適正な状態に修正することが可能となり、熟練を積んだ指導者が修正を加えることによって、前記対象者４の個人情報の信頼性をより一層高めることが可能である。

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。

例えば、この発明の実施例においては、前記行動観察測定制御システムによって対象者の表情や頭部の傾斜状態、手の開き具合、足のかかとの上がり具合などを撮影した映像データを使用する構成としたが、その他の映像データも使用する特別構成とすることも可能である。
すなわち、映像データとしては、人間の動作を観察することができるものであればよく、目の動きによる視線の変化や頭の左右・横方向への振り動作を映像データとして使用し、対象者の情緒の安定チェックに使用するものである。
さすれば、対象者のチェック項目が増加することにより、対象者の状態をより一層正確に把握することが可能となり、前記行動観察測定制御システムの信頼性の向上に寄与し得るものである。

また、この発明の実施例においては、前記行動観察測定制御システムによって対象者の表情や頭部の傾斜状態、手の開き具合、足のかかとの上がり具合などの対象者の状態をチェックする項目のみの構成としたが、対象者の動作の際に、この動作速度をチェックする項目を追加する特別構成とすることも可能である。
すなわち、対象者においては、対象者の動作や表情、情緒、意欲などが回復されると、動作速度が変化する傾向にあるため、一般的な動作速度の値を予め設定しておき、この一般的な動作速度を対象者の状態の判断に使用するものである。
さすれば、前記行動観察測定制御システムのチェック項目に一般的な動作速度の値を加えることにより、前記行動観察測定制御システムの信頼性の向上に寄与し得るものである。
また、対象者においては、個人差があるため、上述した一般的な動作速度の値を加えるのみでなく、個人差を補正できる機能をも加えることにより、前記行動観察測定制御システムの汎用性が大となり、使い勝手の向上に寄与し得る。

１ 行動観察測定制御システム
２ バルコニー敷設タイプのセラピーハウス
３ 標準全方向型のセラピーハウス
４ 対象者
５ 撮影手段
６ 表示手段
７ 数値化手段
８ 制御手段
９ 手動数値化手段
１０ 自動測定数値化手段
１１ データベース
１２ 出力手段
１３ 外部端末機
１３−１ 第１外部端末機
１３−２ 第２外部端末機

Claims (1)

1. 療法場にて対象者が指導者から園芸療法の提供を受け、前記対象者の個人情報を蓄積・更新しつつ、前記指導者が蓄積・更新された個人情報に基づいて前記対象者に園芸療法の作業を指導するとともに、この園芸療法の作業後に前記指導者が経過記録を前記対象者の個人情報を更新して蓄積する園芸療法を用いた行動観察測定制御システムにおいて、
   対象者の行動を観察するために対象者を撮影する撮影手段を設け、
   この撮影手段からの映像データを表示する表示手段を設け、
   この表示手段に表示される前記対象者の行動を数値化するために、前記撮影手段からの映像データが前記表示手段に表示された際に、この表示手段の映像データを確認し、人為的に数値を入力して数値化する手動数値化手段と、前記撮影手段からの映像データが前記表示手段に表示された際に、この表示手段の映像データを解析・測定して所定のゲージに当てはめ、自動的に数値化する自動測定数値化手段とを備える数値化手段を設け、
   前記撮影手段からの映像データを記憶する一方、前記数値化手段からの数値化した値から対象者の状態を評価する制御手段を設け、
   前記撮影手段からの映像データに基づいて前記数値化手段により前記対象者の行動を数値化し、
   前記制御手段が、
   数値化した値によって前記対象者の行動を把握し、前記対象者の状態を総合的に評価するために、
   前記行動観察測定制御システムの制御用プログラムをスタートさせた後に、前記撮影手段によって前記対象者の行動を撮影する際に、対象者の表情や頭部の傾斜状態、手の開き具合、足のかかとの上がり具合を撮影する撮影工程と、
   前記撮影手段によって撮影された映像データを前記表示手段に表示させ、前記数値化手段の手動数値化手段によって評価判定するための入力を行う行動記憶工程と、
   前記撮影手段によって撮影された映像データを前記表示手段に表示させ、前記数値化手段の手動数値化手段によって評価判定するための入力を行うゲージ評価工程と、
   上述の撮影工程と行動記憶工程とゲージ評価工程との後に、個別評価や総合評価、評価グラフの作成を行う評価工程と
   を備えることを特徴とする園芸療法を用いた行動観察測定制御システム。

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