JP5354655B2 - ゲート制御システムおよびゲート制御方法 - Google Patents
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Description
所定の識別情報を保有するRFタグが発する電波の到来方向を検知する方向検知手段と、
前記RFタグが送信する符号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した符号が所定の条件に適合する前記RFタグに対して、前記方向検知手段による前記RFタグが発する電波の到来方向の検知を2回以上行い、前記電波の到来方向の変化及び検知の時間から、前記RFタグの移動の軌跡及び速度を求める演算手段と、
前記演算手段で求めた軌跡及び速度が所定の範囲内にあるとき、開閉対象の出入り口を開閉する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記RFタグが前記出入り口を内部に含む第1の範囲内に入り、かつ前記軌跡及び速度が所定の範囲にあると判定した場合に、前記出入り口を開放し、前記RFタグが前記第1の範囲に含まれかつ前記出入り口を内部に含む第2の範囲内にあると判定した場合に、所定の時間経過後、前記出入り口を閉鎖することを特徴とする。
所定の識別情報を保有するRFタグが発する電波の到来方向を検知する方向検知ステップと、
前記RFタグが送信する符号を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した符号が所定の条件に適合する前記RFタグに対して、前記方向検知ステップによる前記RFタグが発する電波の到来方向の検知を2回以上行い、前記電波の到来方向の変化及び検知の時間から、前記RFタグの移動の軌跡及び速度を求める演算ステップと、
前記演算ステップで求めた軌跡及び速度が所定の範囲内にあるとき、開閉対象の出入り口を開閉する制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップでは、前記RFタグが前記出入り口を内部に含む第1の範囲内に入り、かつ前記軌跡及び速度が所定の範囲にあると判定した場合に、前記出入り口を開放し、前記RFタグが前記第1の範囲に含まれかつ前記出入り口を内部に含む第2の範囲内にあると判定した場合に、所定の時間経過後、前記出入り口を閉鎖することを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係るゲート制御システムの構成例を示すブロック図である。図2は、図1のゲート制御システムを備えた出入り口の様子を示す概念図である。
図4は、本発明の実施の形態2に係るゲート制御システムの構成例を示すブロック図である。図5は、図4のゲート制御システムを備えた出入り口の様子を示す概念図である。実施の形態2のゲート制御システムは、変位や距離ではなく、移動速度と軌跡により、出入り口Dに近づいているかの判断を行う。また、実施の形態2では、RFタグ2が複数ある場合について説明する。ゲート制御システム1の基本的な構造は、実施の形態1と同じであり、変化検知部15の中に、移動速度と軌跡の演算を行う演算部19を備える。
実施の形態3は、実施の形態1で用いた図1および図2を用いて説明する。図1は、ゲート制御システムの構成例を示すブロック図である。図2は、ゲート制御システムを備えた出入り口の様子を示すブロック図である。実施の形態3では、RFタグ2は能動型ではなく、受動型の場合を対象とする。その他の基本的な構造は実施の形態1と同じである。能動型と受動型のRFタグ2を区別するために、受動型のRFタグ2については、以下、パッシブタグ20と記載する。
好ましくは、前記RFタグの発する電波を検知する範囲を所定の範囲に設定することを特徴とする。
前記検出手段で検出した前記RFタグの符号と、前記確認手段で確認した前記RFタグの所定の識別情報と、を照合し、出入りに適合しているか判断する判断手段と、
前記判断手段での結果を知らせる通知手段を備えることを特徴とする。
好ましくは、前記RFタグの発する電波を検知する範囲を所定の範囲に設定することを特徴とする。
前記検出ステップで検出した前記RFタグの符号と、前記確認ステップで確認した前記RFタグの所定の識別情報と、を照合し、出入りに適合しているか判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの結果を知らせる通知ステップを備えることを特徴とする。
2 RFタグ
10 データ受信部
11 アンテナ
12 送受信部
13 符号検出部
14 到来方向検知部
15 変化検知部
16 判定部
17 情報記憶部
18 制御部
19 演算部
20 パッシブタグ(受動型のRFタグ)
D 出入り口
R1、R2 設定エリア
Claims (9)
- 所定の識別情報を保有するRFタグが発する電波の到来方向を検知する方向検知手段と、
前記RFタグが送信する符号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した符号が所定の条件に適合する前記RFタグに対して、前記方向検知手段による前記RFタグが発する電波の到来方向の検知を2回以上行い、前記電波の到来方向の変化及び検知の時間から、前記RFタグの移動の軌跡及び速度を求める演算手段と、
前記演算手段で求めた軌跡及び速度が所定の範囲内にあるとき、開閉対象の出入り口を開閉する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記RFタグが前記出入り口を内部に含む第1の範囲内に入り、かつ前記軌跡及び速度が所定の範囲にあると判定した場合に、前記出入り口を開放し、前記RFタグが前記第1の範囲に含まれかつ前記出入り口を内部に含む第2の範囲内にあると判定した場合に、所定の時間経過後、前記出入り口を閉鎖することを特徴とするゲート制御システム。 - 前記RFタグの発する電波を検知する範囲を所定の範囲に設定することを特徴とする請求項1に記載のゲート制御システム。
- 前記方向検知手段は、ESPARアンテナ(電子走査可変導波器配列アンテナ)を用いて走査することを特徴とする請求項2に記載のゲート制御システム。
- 前記RFタグは受動型のRFタグであって、前記RFタグに電力を供給する給電手段を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のゲート制御システム。
- 前記方向検知手段で検知する前記電波の到来方向により、前記RFタグが前記出入り口を通過したことを確認する確認手段と、
前記検出手段で検出した前記RFタグの符号と、前記確認手段で確認した前記RFタグの所定の識別情報と、を照合し、出入りに適合しているか判断する判断手段と、
前記判断手段での結果を知らせる通知手段を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のゲート制御システム。 - 所定の識別情報を保有するRFタグが発する電波の到来方向を検知する方向検知ステップと、
前記RFタグが送信する符号を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した符号が所定の条件に適合する前記RFタグに対して、前記方向検知ステップによる前記RFタグが発する電波の到来方向の検知を2回以上行い、前記電波の到来方向の変化及び検知の時間から、前記RFタグの移動の軌跡及び速度を求める演算ステップと、
前記演算ステップで求めた軌跡及び速度が所定の範囲内にあるとき、開閉対象の出入り口を開閉する制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップでは、前記RFタグが前記出入り口を内部に含む第1の範囲内に入り、かつ前記軌跡及び速度が所定の範囲にあると判定した場合に、前記出入り口を開放し、前記RFタグが前記第1の範囲に含まれかつ前記出入り口を内部に含む第2の範囲内にあると判定した場合に、所定の時間経過後、前記出入り口を閉鎖することを特徴とするゲート制御方法。 - 前記RFタグの発する電波を検知する範囲を所定の範囲に設定することを特徴とする請求項6に記載のゲート制御方法。
- 前記RFタグは受動型のRFタグであって、前記RFタグに電力を供給する給電ステップを備えることを特徴とする請求項6または7に記載のゲート制御方法。
- 前記方向検知ステップで検知する前記電波の到来方向により、前記RFタグが前記出入り口を通過したことを確認する確認ステップと、
前記検出ステップで検出した前記RFタグの符号と、前記確認ステップで確認した前記RFタグの所定の識別情報と、を照合し、出入りに適合しているか判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの結果を知らせる通知ステップを備えることを特徴とする請求項6ないし8のいずれか1項に記載のゲート制御方法。
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JP2009039228A JP5354655B2 (ja) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | ゲート制御システムおよびゲート制御方法 |
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