JP5350115B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device smoothly correcting distortion of a sheet when correcting bias feeding of the sheet and preventing deterioration of image quality due to a conveyance error in right and left of the sheet. <P>SOLUTION: This sheet conveying device includes: a conveying roller 8; a paper feeding part including a paper feeding roller 5 arranged upstream of the conveying roller; and a resist roller 11 arranged downstream of the conveying roller. The paper feeding part has a bias feeding function for feeding sheets, inclining them against the resist roller, and the conveying roller movable in a predetermined range in the axial direction is elastically urged toward one side in the axial direction. The bias feeding direction of the sheet by the paper feeding part is a direction in which an end of the conveying roller is elastically urged precedes. The conveying roller is moved resisting the elastic urging force by the force of the sheet which abuts on the resist roller with bias feeding corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、給紙部からのシートを搬送するシート搬送装置、および該シート搬送装置を用いる画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet from a sheet feeding unit, and an image forming apparatus using the sheet conveying apparatus.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、搬送されてくる記録媒体としてのシートに対して画像情報に基づいて画像を形成するように構成されている。その際、搬送されてくるシートの先端を画像形成手段の手前に配された突当手段に突き当てることにより、シートの斜行を矯正して整列させることが行われている。この突当手段には、停止させた搬送ローラ(副走査ローラ)をレジストローラとして用いる構成のものがある。図8は特許文献1に記載の斜行矯正手段を示す平面図である。この構成では、搬送されてきたシートの斜行を矯正するときのシートのねじれにより図8に矢印Mで示す方向の回転力が作用し、この回転力によって各搬送ローラR1、R2、R3に軸方向のスラスト力Fが作用する。   Image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles are configured to form an image on a sheet as a recording medium that is conveyed based on image information. At this time, the skew of the sheet is corrected and aligned by abutting the leading end of the conveyed sheet against the abutting means disposed in front of the image forming means. This abutting means includes a configuration in which a stopped conveyance roller (sub-scanning roller) is used as a registration roller. FIG. 8 is a plan view showing the skew feeding correcting means described in Patent Document 1. FIG. In this configuration, the rotational force in the direction indicated by the arrow M in FIG. 8 acts due to the twisting of the sheet when correcting the skew of the conveyed sheet, and the rotational force causes each of the transport rollers R1, R2, and R3 to have a shaft. Directional thrust force F acts.

このスラスト力Fを逃がすため、レジストローラAの上流側にある搬送ローラR1、R2、R3は、支持軸Cに対し、回転方向には一体でかつ軸方向には移動可能に取り付けられている。そして、シートの斜行矯正時に発生するスラスト力Fにより、搬送ローラを軸方向に移動させることでシートの斜行補正を行っている。図8では、各搬送ローラR1、R2、R3は弾性部材S1〜S6により軸方向両側から付勢されており、スラスト力Fにより移動した各搬送ローラをこれらの弾性部材により元の中間位置に復帰させている。   In order to release this thrust force F, the transport rollers R1, R2, and R3 on the upstream side of the registration roller A are attached to the support shaft C so as to be integrated in the rotational direction and movable in the axial direction. Then, the skew of the sheet is corrected by moving the conveying roller in the axial direction by the thrust force F generated when correcting the skew of the sheet. In FIG. 8, the transport rollers R1, R2, and R3 are urged from both sides in the axial direction by the elastic members S1 to S6, and the transport rollers moved by the thrust force F are returned to their original intermediate positions by the elastic members. I am letting.

特開平02−018244号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-018244

しかしながら、上記従来例では、搬送ローラの位置を管理することが難しく、搬送ローラが一方へ片寄ったり、移動範囲が不足するなどの課題があった。また、シートを搬送ローラで搬送する際、搬送ローラの軸方向位置を安定させるためにはばね力を高く設定する必要があり、そのため、シートのねじれ力がばね力に負けてしまい、適正な斜行修正が困難になることがあった。そして、これらの要因により、シートのねじれ矯正に不足が生じ、シートのねじれに起因して画像形成時に左右の搬送距離に差が生じ、記録ヘッドで主走査して画像形成するときに画像ゆがみ、色ムラ、濃度ムラなどが生じる可能性があった。   However, in the above conventional example, it is difficult to manage the position of the transport roller, and there are problems such as the transport roller being shifted to one side and the movement range being insufficient. In addition, when the sheet is conveyed by the conveying roller, it is necessary to set the spring force high in order to stabilize the axial position of the conveying roller. Therefore, the torsional force of the sheet is defeated by the spring force, and an appropriate skew is applied. Line correction could be difficult. And, due to these factors, there is a shortage in correcting the twist of the sheet, a difference in the left and right transport distance occurs during image formation due to the twist of the sheet, image distortion when main scanning with the recording head to form an image, Color unevenness and density unevenness may occur.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、シートの斜行補正を行う際のシートのねじれ矯正を円滑に行うことができ、シートの左右の搬送誤差に起因する画質劣化を防止することができるシート搬送装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such technical problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can smoothly correct the twist of a sheet when correcting the skew of the sheet and can prevent image quality deterioration due to a left and right conveyance error of the sheet. That is.

本発明は、搬送ローラと、前記搬送ローラの上流側に配された給紙ローラを有する給紙部と、前記搬送ローラの下流側に配されたレジストローラとを備えたシート搬送装置において、前記給紙部は前記レジストローラに対してシートを傾斜させて搬送する斜送機能を有し、前記搬送ローラは軸方向の所定範囲で移動可能にかつ軸方向片一方側に弾性付勢され、前記給紙部の斜送機能の斜送方向はシートの前記搬送ローラの弾性付勢される軸方向片一方側の端部が先行する方向であり、前記搬送ローラはシートが前記レジストローラに当接して斜行補正されるときに発生する力によって前記弾性付勢力に抗して軸方向へ移動することを特徴とする。   The present invention provides a sheet conveying apparatus comprising: a conveying roller; a sheet feeding unit having a sheet feeding roller disposed on an upstream side of the conveying roller; and a registration roller disposed on a downstream side of the conveying roller. The sheet feeding unit has a skew feeding function of transporting the sheet while inclining the sheet with respect to the registration roller, and the transport roller is movable in a predetermined range in the axial direction and elastically biased to one axial side, The skew feeding direction of the skew feeding function of the sheet feeding unit is a direction in which the end of one side of the axial direction of the sheet, which is elastically biased by the sheet feeding roller, precedes, and the sheet is in contact with the registration roller. Then, it is moved in the axial direction against the elastic biasing force by the force generated when the skew correction is performed.

本発明によれば、シートの斜行補正を行う際のシートのねじれ矯正を円滑に行うことができ、シートの左右の搬送差に起因する画質劣化を防止することができるシート搬送装置が提供される。   According to the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus capable of smoothly correcting the twisting of the sheet when correcting the skew of the sheet and preventing image quality deterioration due to a difference in conveyance between the left and right sides of the sheet. The

一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の斜視図1 is a perspective view of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment. 一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の縦断面図1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment. 一実施形態に係るシート搬送装置のレジストローラと搬送ローラ手段の配置関係を示す斜視図The perspective view which shows the arrangement | positioning relationship of the registration roller and conveyance roller means of the sheet conveying apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るシート搬送装置の搬送ローラ手段の搬送ローラと従動ローラを示す部分平面図The fragmentary top view which shows the conveyance roller and driven roller of the conveyance roller means of the sheet conveyance apparatus which concerns on one Embodiment 搬送ローラ手段によりシートをレジストローラに突き当てて斜行矯正を行うときの概略平面図Schematic plan view when correcting the skew feeding by abutting the sheet against the registration roller by the conveying roller means 一実施形態に係るシート搬送装置において搬送ローラ手段の搬送ローラおよび従動ローラを1個にした場合のレジストローラと搬送ローラ手段の配置関係を示す斜視図The perspective view which shows the arrangement | positioning relationship between a registration roller and a conveyance roller means at the time of making the conveyance roller and driven roller of a conveyance roller means into one in the sheet conveyance apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るシート搬送装置の給紙部におけるシート斜送機構の平面図1 is a plan view of a sheet skew feeding mechanism in a sheet feeding unit of a sheet conveying apparatus according to an embodiment. 従来のシート搬送装置におけるシートのねじれ矯正を示す平面図Plan view showing sheet twist correction in a conventional sheet conveying apparatus

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。本実施形態では、画像形成装置が画像読取装置とインクジェット記録装置を一体化したファクシミリである場合を例示する。図1ないし図3において、画像形成装置100は、シート搬送装置により給紙部から搬送される記録媒体としてのシート2に対し、記録ヘッド等からなる画像形成手段により画像を記録するように構成されている。本実施形態に係る画像形成装置のシート搬送装置は、上段給紙部および下段給紙部の2つの給紙部を備えており、18A、18Bは、それぞれ複数枚のシート2A、2Bを積載可能な上段カセットおよび下段カセットを示す。これらのカセットは装置本体の下部に着脱可能に装着されている。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. In this embodiment, the case where the image forming apparatus is a facsimile in which an image reading apparatus and an inkjet recording apparatus are integrated is illustrated. 1 to 3, an image forming apparatus 100 is configured to record an image on a sheet 2 as a recording medium conveyed from a sheet feeding unit by a sheet conveying apparatus by an image forming unit including a recording head. ing. The sheet conveying device of the image forming apparatus according to the present embodiment includes two sheet feeding units, an upper sheet feeding unit and a lower sheet feeding unit, and 18A and 18B can stack a plurality of sheets 2A and 2B, respectively. The upper and lower cassettes are shown. These cassettes are detachably attached to the lower part of the apparatus main body.

各カセット18A、18Bの内部には圧板3A、3Bが設けられ、これらの圧板は、それぞれ、圧板バネ4A、4Bにより上段給紙ローラ5A、下段給紙ローラ5Bに付勢されている。上段給紙ローラ5Aは、上段カセット18Aに積載収納されたシート2Aを、シート先端に係止する分離爪19a、19aとの協働作用によって最上位の1枚を分離して給送する。下段給紙ローラ5Bは、下段カセット18Bに積載収納されたシート2Bを、シート先端に係止する分離爪20a、20aとの協働作用によって最上位の1枚を分離して給送する。各給紙ローラ5A、5Bは半月形状をしており、それぞれの圧板3A、3B上のシート2A、2Bと接触して搬送する円弧面とシートに所定の距離をおいて対向する平面部とを有する。各給紙ローラは、待機状態では、平面部をシートに対向させた状態にあり、給送する際には1回転バネクラッチ等により1回転してシートを送り出す。なお、給紙ローラと協働してシートを分離する分離方式については、図2に示した爪分離方式に限定されるものではなく、リタ−ド分離方式、デュプロ分離方式、スイングアーム分離方式などの他のいずれの分離方式を採用しても良い。   Each of the cassettes 18A and 18B is provided with pressure plates 3A and 3B, and these pressure plates are urged by the pressure plate springs 4A and 4B to the upper sheet feeding roller 5A and the lower sheet feeding roller 5B, respectively. The upper sheet feed roller 5A separates and feeds the uppermost sheet 2A stacked and stored in the upper cassette 18A by the cooperative action with the separation claws 19a and 19a that are locked to the leading end of the sheet. The lower feed roller 5B separates and feeds the uppermost sheet 2B stacked and stored in the lower cassette 18B by the cooperative action with the separation claws 20a and 20a that are locked to the leading end of the sheet. Each of the paper feed rollers 5A and 5B has a half-moon shape, and includes an arcuate surface that contacts and conveys the sheets 2A and 2B on the pressure plates 3A and 3B, and a flat portion that faces the sheet at a predetermined distance. Have. In the standby state, each sheet feeding roller is in a state where the flat surface portion is opposed to the sheet, and when the sheet is fed, the sheet is rotated by one rotation by a one-rotation spring clutch or the like. Note that the separation method for separating sheets in cooperation with the sheet feeding roller is not limited to the nail separation method shown in FIG. 2, and includes a retard separation method, a Duplo separation method, a swing arm separation method, and the like. Any other separation method may be adopted.

給紙部の上方には画像形成手段Dが配されている。画像形成手段Dには、記録ヘッド17を搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジ31が設けられている。本実施形態に係る画像形成装置はインクジェット記録装置を構成しており、記録ヘッド17として、画像情報に基づいて吐出口からシートへインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドが使用されている。記録ヘッド17のインク吐出面と対向する位置には、画像形成されるシート2を支持するためのプラテン45が配されている。画像形成手段Dの上流側には、駆動ローラとしての主搬送ローラ11と従動ローラとしての主搬送コロ(ピンチローラ)12とを備えた主搬送ローラ手段が配されている。主搬送ローラ11は、後述するように、シートの斜行補正を行うためのレジストローラとしても使用される。   An image forming unit D is disposed above the sheet feeding unit. The image forming unit D is provided with a carriage 31 that is mounted with the recording head 17 and reciprocates in the main scanning direction. The image forming apparatus according to the present embodiment constitutes an ink jet recording apparatus, and an ink jet recording head that performs recording by ejecting ink from a discharge port to a sheet based on image information is used as the recording head 17. A platen 45 for supporting the sheet 2 on which an image is formed is disposed at a position facing the ink ejection surface of the recording head 17. On the upstream side of the image forming unit D, a main conveyance roller unit including a main conveyance roller 11 as a driving roller and a main conveyance roller (pinch roller) 12 as a driven roller is disposed. As will be described later, the main conveyance roller 11 is also used as a registration roller for correcting skew feeding of a sheet.

上段給紙部の給紙ローラ5Aにより送り出されたシート2Aは、上段搬送ローラ手段により手段搬送ローラ手段へ搬送される。下段給紙部の給紙ローラ5Bにより送り出されたシート2Bは、下段搬送ローラ手段および上段搬送ローラ手段により主搬送ローラ手段へ搬送される。上段搬送ローラ手段は、駆動ローラである上段搬送ローラ8a、8bと、この上段搬送ローラの周囲に押圧されて従動回転する上段上流搬送コロ9a、9bおよび上段下流搬送コロ10a、10bとを有する。下段搬送ローラ手段は、駆動ローラである下段搬送ローラ6a、6bと、この下段搬送ローラの周囲に押圧されて従動回転する下段搬送コロ7a、7bを有する。つまり、下段搬送ローラ6a、6bは下段給紙ローラ5Bにより分離給送されるシート2Bを上段搬送ローラ8a、8bへ搬送する。   The sheet 2A sent out by the sheet feeding roller 5A of the upper sheet feeding section is conveyed to the means conveying roller means by the upper conveying roller means. The sheet 2B sent out by the sheet feeding roller 5B of the lower sheet feeding unit is conveyed to the main conveying roller means by the lower conveying roller means and the upper conveying roller means. The upper transport roller means includes upper transport rollers 8a and 8b, which are driving rollers, and upper upstream transport rollers 9a and 9b and upper downstream transport rollers 10a and 10b that are driven and rotated around the upper transport rollers. The lower transport roller means includes lower transport rollers 6a and 6b that are driving rollers, and lower transport rollers 7a and 7b that are driven and rotated around the lower transport rollers. That is, the lower transport rollers 6a and 6b transport the sheet 2B separated and fed by the lower paper feed roller 5B to the upper transport rollers 8a and 8b.

画像形成手段Dの下流側には、主搬送ローラ11と同期駆動される第1排紙ローラ13および第2排紙ローラ15が配されている。第1排紙ローラ13には従動回転体である排紙コロが押圧されており、第2排紙ローラ15には従動回転体である拍車16が軽い押圧力で係合されている。主搬送ローラ手段へ搬送されたシート2(2aまたは2b)は、主搬送ローラ11の回転によりプラテン45上の記録開始位置へ搬送される。記録ヘッド17による1ライン分の画像形成と主搬送ローラ11による紙送りとを交互に繰り返すことにより、シート全域の記録が行われる。この際のシート搬送は、主搬送ローラ11および排紙ローラ13、15により行われる。画像形成されたシートは、排紙ローラ13、15を通して排紙トレイ21上へ排出される。   On the downstream side of the image forming unit D, a first paper discharge roller 13 and a second paper discharge roller 15 that are driven in synchronization with the main transport roller 11 are disposed. A paper discharge roller as a driven rotator is pressed against the first paper discharge roller 13, and a spur 16 as a driven rotator is engaged with the second paper discharge roller 15 with a light pressing force. The sheet 2 (2a or 2b) conveyed to the main conveying roller means is conveyed to the recording start position on the platen 45 by the rotation of the main conveying roller 11. By alternately repeating the image formation for one line by the recording head 17 and the paper feeding by the main conveying roller 11, the entire sheet is recorded. Sheet conveyance at this time is performed by the main conveyance roller 11 and the discharge rollers 13 and 15. The sheet on which the image has been formed is discharged onto the discharge tray 21 through the discharge rollers 13 and 15.

装置本体の上部に配された画像読取装置50では、手差しトレイ51から供給される原稿52の画像を読取手段53で読み取り、読み取った原稿をトレイ54上に排出するように構成されている。   The image reading device 50 arranged at the upper part of the apparatus main body is configured to read an image of the original 52 supplied from the manual feed tray 51 by the reading means 53 and discharge the read original on the tray 54.

図3ないし図5において、搬送ローラ8a、8bにより搬送されるシートは、主搬送ローラ11を停止させた状態で当該シートの先端を主搬送ローラ11に突き当てることにより、傾斜姿勢(斜行)を矯正するための斜行補正が行われる。より具体的には、シートの先端部は、停止した主搬送ローラ11と従動ローラ12のニップに突き当てられる。つまり、主搬送ローラ11は、シート2の斜行を補正するためのレジストローラを兼ねている。図4は、上段搬送ローラ(上段駆動ローラ)8aと上段下流搬送コロ(上段下流従動ローラ)10aとの関係を示す。ここで、上段搬送手段の搬送ローラと搬送コロとの関係、すなわち上段搬送ローラ8a、8bと上段上流搬送コロ9a、9b及び上段下流搬送コロ10a、10bとの関係は、図4に示す搬送ローラ8aと搬送コロ10aとの関係と同じである。また、下段搬搬送ローラ6a、6bと下段搬送コロ7a、7bとの関係も、図4に示す搬送ローラ8aと搬送コロ10aとの関係と同じである。   3 to 5, the sheet conveyed by the conveying rollers 8a and 8b is inclined (skewed) by abutting the leading edge of the sheet against the main conveying roller 11 with the main conveying roller 11 stopped. Skew correction is performed to correct this. More specifically, the leading edge of the sheet is abutted against the nip between the stopped main conveyance roller 11 and the driven roller 12. That is, the main transport roller 11 also serves as a registration roller for correcting the skew of the sheet 2. FIG. 4 shows the relationship between the upper transport roller (upper drive roller) 8a and the upper downstream transport roller (upper downstream driven roller) 10a. Here, the relationship between the transport roller and transport roller of the upper transport means, that is, the relationship between the upper transport rollers 8a and 8b and the upper upstream transport rollers 9a and 9b and the upper downstream transport rollers 10a and 10b is shown in FIG. It is the same as the relationship between 8a and the conveyance roller 10a. Further, the relationship between the lower transport rollers 6a and 6b and the lower transport rollers 7a and 7b is the same as the relationship between the transport rollers 8a and the transport rollers 10a shown in FIG.

図4において、駆動回転体である搬送ローラ8aは、ローラシャフト25に対し軸方向移動可能に嵌合され、止め輪27aとの間に嵌装された圧縮バネ23aにより軸方向一方向に弾性付勢されている。また、搬送ローラ8aに形成された開口部Eにローラシャフト25に圧入固定されたピン24aを挿通することにより、搬送ローラ8aはローラシャフト25に対し軸方向及び回転方向に所定範囲で移動可能に支持されている。また、従動回転体である搬送コロ10aは、軸部26aを介して枠体41に対し所定範囲で軸方向に移動可能に支持され、枠体41との間に装着された圧縮バネ22aにより軸方向片一方側へ弾性付勢されている。前述したように、上段搬送手段における搬送ローラ8aと搬送コロ9aとの関係並びに搬送ローラ8bと搬送コロ10b及び9bとの関係、下段搬送手段における搬送ローラ搬送ローラ6aと搬送コロ7aとの関係並びに搬送ローラ6bと搬送ローラ7bとの関係も、図4で説明した構成と同じである。   In FIG. 4, the conveying roller 8a, which is a driving rotating body, is fitted to the roller shaft 25 so as to be movable in the axial direction, and is elastically provided in one axial direction by a compression spring 23a fitted between the retaining ring 27a. It is energized. Further, by inserting a pin 24a press-fitted into the roller shaft 25 into the opening E formed in the conveyance roller 8a, the conveyance roller 8a can move in a predetermined range in the axial direction and the rotation direction with respect to the roller shaft 25. It is supported. The transport roller 10a, which is a driven rotating body, is supported so as to be movable in the axial direction within a predetermined range with respect to the frame body 41 via the shaft portion 26a, and is axially supported by a compression spring 22a mounted between the frame body 41 and the shaft. It is elastically biased toward one side of the direction. As described above, the relationship between the transport roller 8a and the transport roller 9a in the upper transport unit, the relationship between the transport roller 8b and the transport rollers 10b and 9b, the relationship between the transport roller transport roller 6a and the transport roller 7a in the lower transport unit, and The relationship between the conveyance roller 6b and the conveyance roller 7b is also the same as the configuration described in FIG.

次に、上段搬送手段により搬送されるシート2a、もしくは下段搬送手段及び上段搬送手段により搬送されるシート2bの先端をレジストローラ(停止した主搬送ローラ)11に突き当てて斜行補正するときの動作について説明する。図3ないし図5において、搬送されたシートがレジストローラ11に突き当たって斜行補正されるとき、当該シートにねじれの回転力が発生する。一方、各搬送ローラおよび各搬送コロには軸方向および回転方向の一定範囲の自由度(可動範囲)が設けられている。このため、シートに発生したねじれの回転力により搬送ローラおよび搬送コロを軸方向および回転方向へ動かすことができる。ここで、シートのねじれ矯正により軸方向に発生するねじれ力をFpとし、圧縮バネの押圧力をFsとするとき、Fs<Fpの関係となるように構成される。すなわち、搬送ローラおよび搬送コロは、シートがレジストローラに当接して斜行補正されるときに発生する力によって、圧縮バネの弾性付勢力に抗して軸方向へ移動する。これによって、シートのねじれを矯正することができる。   Next, the skew of the sheet 2a conveyed by the upper conveying means or the leading edge of the sheet 2b conveyed by the lower conveying means and the upper conveying means abuts against the registration roller (stopped main conveying roller) 11 to correct the skew. The operation will be described. 3 to 5, when the conveyed sheet hits the registration roller 11 and skew correction is performed, a rotational force of twisting is generated on the sheet. On the other hand, each conveyance roller and each conveyance roller are provided with a certain degree of freedom (movable range) in the axial direction and the rotation direction. For this reason, the conveyance roller and the conveyance roller can be moved in the axial direction and the rotation direction by the rotational force of the twist generated in the sheet. Here, when the twisting force generated in the axial direction due to the correction of the twisting of the sheet is Fp and the pressing force of the compression spring is Fs, the relationship is Fs <Fp. That is, the transport roller and the transport roller move in the axial direction against the elastic biasing force of the compression spring by the force generated when the sheet is in contact with the registration roller and skew correction is performed. Thereby, the twist of the sheet can be corrected.

なお、本実施形態では、搬送ローラおよび搬送コロ(従動ローラ)をバネにより軸方向片一方側へ弾性付勢することで当該搬送ローラおよび当該搬送コロの軸方向の移動範囲を確保している。同時に、搬送に必要な荷重をバネによって当該搬送ローラおよび当該従動コロに作用させている。かかる構成によれば、図8に示す従来例のように搬送ローラの両側からバネによって付勢する構成に比べ、バネ定数を低く設定することができる。   In the present embodiment, the conveyance roller and the conveyance roller (driven roller) are elastically urged toward one side in the axial direction by a spring to ensure the axial movement range of the conveyance roller and the conveyance roller. At the same time, a load necessary for conveyance is applied to the conveyance roller and the driven roller by a spring. According to such a configuration, the spring constant can be set lower than in the configuration in which the spring is urged from both sides of the conveyance roller as in the conventional example shown in FIG.

図6は搬送ローラ手段の搬送ローラおよび従動ローラを1個にした場合のレジストローラと搬送ローラ手段の配置関係を示す斜視図である。図2ないし図5の構成では、搬送ローラおよび搬送コロを軸方向の複数箇所(2箇所)に設けたが、これは、図6に示すように1箇所に設ける構成でも良い。このように上段の搬送ローラ8aおよび搬送コロ9a、10aと、下段の搬送ローラ6aおよび搬送コロ7aを、それぞれ軸方向に単独で配置する構成では、各搬送ローラとシートとの接触点は単一点となる。このため、シートは斜行補正のときに当該接触点を中心として容易に回転し、シートのねじれを容易に矯正することができる。   FIG. 6 is a perspective view showing the positional relationship between the registration roller and the conveyance roller means when the conveyance roller and the driven roller of the conveyance roller means are one. 2 to 5, the transport rollers and the transport rollers are provided at a plurality of locations (two locations) in the axial direction, but this may be configured at one location as shown in FIG. 6. As described above, in the configuration in which the upper conveyance rollers 8a and the conveyance rollers 9a and 10a and the lower conveyance rollers 6a and the conveyance rollers 7a are individually arranged in the axial direction, the contact point between each conveyance roller and the sheet is a single point. It becomes. For this reason, the sheet can be easily rotated around the contact point during skew correction, and the sheet twist can be easily corrected.

図6の構成によれば、上段搬送ローラ8aおよび下段搬送ローラ6aの軸方向移動範囲を両側の止め輪27a、27cおよび28a、28cで規制すれば、上段搬送ローラ8aおよび下段搬送ローラ6aの軸方向および回転方向の自由度を付与するための各開口部Eと各ピン(24a、24c)の構成を省略することができる。図6のシート搬送装置のその他の構成は図3の構成と同じである。   According to the configuration of FIG. 6, if the axial movement range of the upper transport roller 8a and the lower transport roller 6a is restricted by the retaining rings 27a, 27c and 28a, 28c on both sides, the shafts of the upper transport roller 8a and the lower transport roller 6a The structure of each opening E and each pin (24a, 24c) for giving the freedom of a direction and a rotation direction can be abbreviate | omitted. The other configuration of the sheet conveying apparatus of FIG. 6 is the same as that of FIG.

本実施形態に係るシート搬送装置においては、搬送駆動ローラおよび搬送従動ローラは圧縮バネによって所定の移動範囲で軸方向片一方側に弾性付勢され、かつ軸方向片一方側への移動を規制(停止)されている。従って、シートの一方のねじれ方向にしかねじれ矯正機能が働かない。そのため、給紙部には、ねじれ方向を一方向に限定させるために、シートの片一方側端部が先行するように傾けて斜送する斜送機能発生手段が設けられている。つまり、給紙部は、レジストローラ11に対して、シート2を傾斜させて搬送(または給送)する斜送機能を有する構成となっている。図7は給紙部におけるシート斜送機構の平面図である。なお、図7は上段給紙部のシート斜送機構を示すが、下段給紙部にも同様のシート斜送機構が設けられている。   In the sheet conveying apparatus according to the present embodiment, the conveyance driving roller and the conveyance driven roller are elastically biased to one side in the axial direction within a predetermined movement range by the compression spring, and the movement to one side in the axial direction is restricted ( Has been stopped). Therefore, the twist correction function works only in one twist direction of the sheet. For this reason, the sheet feeding unit is provided with a skew feeding function generating unit that tilts and feeds the sheet so that the one side end of the sheet precedes in order to limit the twisting direction to one direction. In other words, the paper feeding unit has a configuration that has a skew feeding function that conveys (or feeds) the sheet 2 in an inclined manner with respect to the registration roller 11. FIG. 7 is a plan view of a sheet skew feeding mechanism in the sheet feeding unit. FIG. 7 shows the sheet skew feeding mechanism of the upper sheet feeding unit, but the same sheet skew feeding mechanism is also provided in the lower sheet feeding unit.

そこで、この給紙部の斜送機能の斜送方向は、上述の軸方向片一方側へ弾性付勢されている搬送ローラを用いる構成の場合、シートにおける搬送ローラ付勢方向側の端部が先行する方向に選定される。つまり、給紙部からのシートは、搬送ローラを付勢する方向と同方向の端部がレジストローラ11に最初に当接するように傾斜した姿勢で搬送される。図7の構成では、搬送方向と交差する方向において、給紙部に配される半月形状の給紙ローラ5aが搬送ローラ8a、8bよりも、当該搬送ローラの付勢方向にずれた位置でシート2aに接触するように構成されている。これにより、シートに対して搬送ローラ付勢方向寄りの位置で搬送力が付与され、シートを二点鎖線で示すように傾斜させて搬送することができる。なお、搬送ローラを図示とは逆の方向に弾性付勢する場合は、シートを図示とは逆の方向に傾斜させて搬送することになる。   Accordingly, the skew feeding direction of the skew feeding function of the sheet feeding unit is such that, in the case of using the conveyance roller elastically biased toward the one axial side described above, the end of the sheet on the conveyance roller biasing direction side is Selected in the preceding direction. That is, the sheet from the sheet feeding unit is conveyed in an inclined posture so that the end in the same direction as the direction in which the conveying roller is urged contacts the registration roller 11 first. In the configuration of FIG. 7, in a direction crossing the transport direction, the sheet is placed at a position where the half-moon shaped paper feed roller 5 a disposed in the paper feed unit is displaced in the biasing direction of the transport roller relative to the transport rollers 8 a and 8 b. It is comprised so that 2a may be contacted. Thereby, a conveyance force is applied to the sheet at a position near the conveyance roller urging direction, and the sheet can be conveyed while being inclined as indicated by a two-dot chain line. When the conveying roller is elastically biased in the direction opposite to that illustrated, the sheet is conveyed while being inclined in the direction opposite to that illustrated.

このようにシートを片一方側端部を先行させた姿勢でレジストローラ11に当接させることにより、シートがレジストローラに当接して斜行補正されるときに発生する力によって、搬送ローラを弾性付勢力に抗して軸方向へ移動させることができる。これによって、シートの斜行補正を行う際のシートのねじれ矯正を円滑に行うことができ、シートの左右の搬送誤差を無くすことで搬送誤差に起因する画質劣化を防止することができる。給紙部からシートを斜送するためのシート斜送機構については、図7に示すような給紙ローラをシートの片側に寄せて配置する構成の他に、種々の構成のものを使用することができる。例えば、ローラを複数位置に配置し、各ローラの有効径を変化させて斜送させる構成でも良い。また、予め傾斜姿勢でセットしたシート、もしくは予め斜行させて供給したシートを給紙ローラによって搬送する構成でも良い。   In this way, by bringing the sheet into contact with the registration roller 11 with the one end on the one side leading, the conveying roller is elasticized by the force generated when the sheet is in contact with the registration roller and skew correction is performed. It can be moved in the axial direction against the urging force. Accordingly, it is possible to smoothly correct the twist of the sheet when correcting the skew of the sheet, and it is possible to prevent image quality deterioration due to the conveyance error by eliminating the conveyance error on the left and right sides of the sheet. Regarding the sheet skew feeding mechanism for feeding the sheet obliquely from the sheet feeding unit, various configurations are used in addition to the configuration in which the sheet feeding roller is arranged close to one side of the sheet as shown in FIG. Can do. For example, a configuration may be adopted in which rollers are arranged at a plurality of positions and the effective diameter of each roller is changed to perform oblique feeding. Further, a configuration may be adopted in which a sheet set in advance in an inclined posture or a sheet supplied in a skewed state is conveyed by a sheet feeding roller.

以上説明した実施形態によれば、弾性付勢力の荷重公差の振れに関わらず、搬送ローラおよび搬送コロの高い位置決め精度を実現することができる。また、付勢バネ定数を適正な数値に設定することができ、シートのねじれ矯正の精度を向上させることができる。これによって、シートのねじれを矯正することによってシートのねじれに起因する左右の搬送誤差を解消することができ、画像ゆがみ、色ムラ、濃度ムラなどを極力減少させた高精度画質を実現することができる。さらに、従来例に比べ、部品削減および組立工数削減による低コスト化および高生産性を達成することが可能となる。   According to the embodiment described above, high positioning accuracy of the transport roller and the transport roller can be realized regardless of the fluctuation of the load tolerance of the elastic biasing force. In addition, the biasing spring constant can be set to an appropriate value, and the accuracy of sheet twist correction can be improved. As a result, by correcting the twist of the sheet, it is possible to eliminate the left and right conveyance errors caused by the twist of the sheet, and to realize a high-accuracy image quality in which image distortion, color unevenness, density unevenness and the like are reduced as much as possible. it can. Further, compared to the conventional example, it is possible to achieve cost reduction and high productivity by reducing parts and assembling man-hours.

なお、以上説明した実施形態では、記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジを用いるシリアルタイプの画像形成装置を例に挙げた。本発明は、シートの搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプなど、他の走査方式の画像形成装置にも同様に適用可能である。また、記録媒体であるシートの材質は、紙、プラスチックシート、印画紙、布など、画像形成が可能であれば、種々の材質のものを使用できる。   In the embodiment described above, a serial type image forming apparatus using a carriage mounted with a recording head and reciprocally moved is taken as an example. The present invention can be similarly applied to an image forming apparatus of another scanning method such as a line type that records only by sub-scanning in the sheet conveyance direction. In addition, as the material of the sheet as the recording medium, various materials such as paper, plastic sheet, photographic paper, and cloth can be used as long as image formation is possible.

5(5a、5b) 給紙ローラ
6(6a、6b) 下段搬送ローラ(駆動ローラ)
7(7a、7b) 下段搬送コロ(従動ローラ)
8(8a、8b) 上段搬送ローラ(駆動ローラ)
9(9a、9b) 上段上流搬送コロ(従動ローラ)
10(10a、10b) 上段下流搬送コロ(従動ローラ)
11 レジストローラ(主搬送ローラ)
12 主搬送コロ
17 記録ヘッド
18A 上段カセット
18B 下段カセット
22(22a、22b、22c、22d、22e、22f) 圧縮バネ
23(23a、23b) 圧縮バネ
30(30a、30b) 圧縮バネ
31 キャリッジ
45 プラテン
50 画像読取装置
100 画像形成装置
5 (5a, 5b) Feed roller 6 (6a, 6b) Lower transport roller (drive roller)
7 (7a, 7b) Lower transfer roller (driven roller)
8 (8a, 8b) Upper transport roller (drive roller)
9 (9a, 9b) Upper stage upstream transport roller (driven roller)
10 (10a, 10b) Upper stage downstream transport roller (driven roller)
11 Registration roller (main transport roller)
12 Main transport roller 17 Recording head 18A Upper cassette 18B Lower cassette 22 (22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f) Compression spring 23 (23a, 23b) Compression spring 30 (30a, 30b) Compression spring 31 Carriage 45 Platen 50 Image reading apparatus 100 Image forming apparatus

Claims (5)

搬送ローラと、前記搬送ローラの上流側に配された給紙ローラを有する給紙部と、前記搬送ローラの下流側に配されたレジストローラとを備えたシート搬送装置において、
前記給紙部は前記レジストローラに対してシートを傾斜させて搬送する斜送機能を有し、
前記搬送ローラは軸方向の所定範囲で移動可能にかつ軸方向片一方側に弾性付勢され、
前記給紙部の斜送機能の斜送方向はシートの前記搬送ローラの弾性付勢される軸方向片一方側の端部が先行する方向であり、
前記搬送ローラはシートが前記レジストローラに当接して斜行補正されるときに発生する力によって前記弾性付勢力に抗して軸方向へ移動することを特徴とするシート搬送装置。
In a sheet conveying apparatus comprising a conveying roller, a sheet feeding unit having a sheet feeding roller arranged on the upstream side of the conveying roller, and a registration roller arranged on the downstream side of the conveying roller,
The sheet feeding unit has a skew feeding function of transporting the sheet while tilting the sheet with respect to the registration roller,
The transport roller is movable in a predetermined range in the axial direction and elastically biased to one axial side;
The skew feeding direction of the skew feeding function of the sheet feeding unit is a direction in which the end of one side of the axial direction of the sheet that is elastically biased by the conveying roller precedes.
The sheet conveying apparatus, wherein the conveying roller moves in an axial direction against the elastic urging force by a force generated when a sheet is in contact with the registration roller and skew correction is performed.
前記搬送ローラに従動して回転する従動ローラは、前記搬送ローラとともに軸方向に移動可能に弾性付勢されていることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the driven roller that rotates following the conveying roller is elastically biased so as to be movable in the axial direction together with the conveying roller. 前記搬送ローラは軸方向に複数個配置され、各搬送ローラは回転方向の所定範囲で移動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。     3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the conveying rollers are arranged in the axial direction, and each conveying roller is movable within a predetermined range in the rotation direction. 請求項1に記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像形成手段は、前記シート搬送装置のレジストローラの下流に配され、該レジストローラの軸方向に移動することでシートに画像を形成していくことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: the sheet conveying apparatus according to claim 1; and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus.
The image forming apparatus, wherein the image forming unit is arranged downstream of a registration roller of the sheet conveying device and forms an image on a sheet by moving in an axial direction of the registration roller.
前記画像形成手段は記録ヘッドの吐出口からインクを吐出して画像を形成することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming unit forms an image by ejecting ink from an ejection port of a recording head.
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