JP5349877B2 - IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of supplying detection information on a specific area of the optimal object image by every application to be utilized. <P>SOLUTION: The imaging apparatus includes: a detection means 12 in which a first object image, or a second object image to be obtained by performing predetermined processing to the first object image is input to detect the specific area of the object image; a first processing means 9 for performing predetermined processing using detection information of the detection means 12 when the first object image is input; a second processing means 6 for performing predetermined processing using detection information of the detection means 12 when the second object image is input; and a control means 14 for making the detection means 12 input the first object image and the second object image by switching them by every predetermined period. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば、デジタルビデオカメラなどの撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital video camera and a method for controlling the imaging apparatus.

ディジタルカメラにおいては、静止画撮影の際に、被写体像の特定の領域、例えば人間の顔などの位置や大きさを被写体検出アルゴリズムにより検出する技術が実用化されている。   In digital cameras, a technique for detecting the position and size of a specific area of a subject image, for example, a human face, using a subject detection algorithm when taking a still image has been put into practical use.

被写体像の特定の領域の位置や大きさの情報は、例えばオートフォーカス(AF)制御に利用されている。即ち、被写体像の特定の領域の位置や大きさに合わせた測距枠を設定してAF用の評価データを生成してAF制御を行うことで、被写体像の特定の領域に注目したAF制御が可能となる。なお、被写体像の特定の領域の位置や大きさの情報は、AF制御だけでなく、AE制御にも利用され、また、位置や大きさの情報を記録データにメタデータとして付加して記録する等の記録系のアプリケーションとしても利用される。   Information on the position and size of a specific area of the subject image is used, for example, for autofocus (AF) control. In other words, AF control that focuses on a specific area of the subject image is performed by setting a distance measurement frame that matches the position and size of the specific area of the subject image, generating AF evaluation data, and performing AF control. Is possible. The information on the position and size of a specific area of the subject image is used not only for AF control but also for AE control, and the position and size information is added to the recording data as metadata and recorded. It is also used as a recording system application.

このような被写体検出アルゴリズムを、動画撮影を行うデジタルビデオカメラに適用すると、例えばAF制御、AE制御、メタデータ付加等の複数のアプリケーションでシェアして利用することが考えられる。   When such a subject detection algorithm is applied to a digital video camera that shoots a moving image, it can be considered to be shared and used by a plurality of applications such as AF control, AE control, and metadata addition.

この場合、単純にシェアするだけであれば、被写体検出アルゴリズムにより得られた被写体の検出情報を各アプリケーションに供給するだけでよい。しかし、より効率良く、かつ精度の良い被写体の検出情報の供給を考慮した場合、アプリケーション毎に必要とされる被写体の検出情報がどのようなものかを考える必要がある。   In this case, if it is simply shared, it is only necessary to supply subject detection information obtained by the subject detection algorithm to each application. However, in consideration of supplying more efficient and accurate subject detection information, it is necessary to consider what kind of subject detection information is required for each application.

まず、被写体の検出情報の頻度の面では、例えばAE制御では、AE制御そのものの動作時定数が遅いので、被写体の検出情報は毎フィールド必要ではない。一方、AF制御では、AE制御より動作時定数が速いので、必要な被写体の検出情報の頻度はAE制御より多い。このように、動画撮影を行うデジタルビデオカメラでは、被写体の検出情報を時分割に与えることで、被写体の検出情報の効率良い供給が可能となる。   First, in terms of the frequency of subject detection information, for example, in AE control, the operation time constant of AE control itself is slow, so subject detection information is not required for each field. On the other hand, in AF control, since the operation time constant is faster than in AE control, the frequency of necessary object detection information is higher than in AE control. As described above, in a digital video camera that performs moving image shooting, it is possible to efficiently supply subject detection information by providing subject detection information in a time-sharing manner.

被写体の検出情報の効率的な利用を実現するものとして、被写体検出を行うフレームと行わないフレームとを周期的に設定することにより、被写体検出アルゴリズムの動作の無駄を防ぐ技術が提案されている(特許文献1)。
特開2004−171490号公報
As a technique for realizing efficient use of subject detection information, a technique for preventing waste of subject detection algorithm operation by periodically setting frames for subject detection and frames for which subject detection is not performed has been proposed ( Patent Document 1).
JP 2004-171490 A

ところで、例えばAF制御、特にTV−AF制御では、フォーカスレンズを含む撮像光学系を通じて撮像素子上に結像された光学像を光電変換して得られた映像信号から、なるべく早くコントラスト評価情報が得られることが望ましい。すなわち、撮像素子出力の映像信号か、もしくは時間的になるべく撮像素子出力の映像信号に近い画像からコントラスト評価情報と、被写体の検出情報とが得られることが望ましい。   By the way, for example, in AF control, particularly TV-AF control, contrast evaluation information is obtained as soon as possible from a video signal obtained by photoelectrically converting an optical image formed on an imaging element through an imaging optical system including a focus lens. It is desirable that That is, it is desirable to obtain contrast evaluation information and subject detection information from an image signal output from the image sensor or an image as close as possible to the image signal output from the image sensor.

一方、記録映像へのメタデータ付加の場合は、記録映像との時間的同期がとれることが必要であるので、記録映像もしくは記録映像に時間的になるべく近い画像から被写体の検出情報が得られることが望ましい。   On the other hand, in the case of adding metadata to a recorded video, it is necessary to synchronize with the recorded video in time, so subject detection information can be obtained from the recorded video or an image as close as possible to the recorded video. Is desirable.

このように、利用するアプリケーション毎に最適な被写体の検出情報の供給という面から見ると、上記特許文献1では、被写体検出を行うフレームと行わないフレームとの設定しかできないため、対応することができない。   As described above, from the viewpoint of supplying the optimum subject detection information for each application to be used, the above-mentioned Patent Document 1 can only set a frame for subject detection and a frame for which subject detection is not performed. .

そこで、本発明は、利用するアプリケーションごとに最適な被写体像の特定領域の検出情報を供給することができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus and a control method for the imaging apparatus that can supply detection information of a specific area of an optimal subject image for each application to be used.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、入力された画像から被写体像の特定の領域を検出する検出手段と、前記検出手段に対して、撮像素子にて生成された第1の画像と、当該第1の画像に拡大または縮小処理を施して得られる第2の画像とを、切り換えて入力させる制御手段と、前記第1の画像が入力されたときの前記検出手段の第1の検出情報を用いて、第1の処理を施す第1の処理手段と、前記第2の画像が入力されたときの前記検出手段の第2の検出情報を用いて、前記第1の処理とは異なる第2の処理を施す第2の処理手段と、を備え、前記第1の処理手段は、前記検出手段によって前記第1の画像から検出された前記特定の領域におけるコントラスト値がピークとなるフォーカスレンズの位置へ該フォーカスレンズが移動するように制御し、前記第2の処理手段は、前記検出手段によって前記第2の画像から検出された前記特定の領域の位置情報を、前記第2の画像とともに記録手段に記録することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes a detection unit that detects a specific area of a subject image from an input image, and a first unit that is generated by an imaging device with respect to the detection unit. image and the second image obtained by performing enlargement or reduction processing on the first image, switching control means for Rikae Te inputting, said detecting means when said first image is input Using the first detection information, the first processing means for performing a first process and the second detection information of the detection means when the second image is input, the first detection means Second processing means for performing second processing different from the processing , wherein the first processing means has a peak contrast value in the specific region detected from the first image by the detection means. The focus lens moves to the position of the focus lens Controlled to be moving, the second processing means to record the position information of the detected said specific area from the second image by said detecting means, the recording means together with the second image Features.

本発明によれば、利用するアプリケーションごとに最適な被写体像の特定領域の検出情報を供給することができる。   According to the present invention, it is possible to supply detection information of a specific area of an optimal subject image for each application to be used.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の撮像装置の第1の実施形態であるデジタルビデオカメラを説明するためのブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram for explaining a digital video camera which is a first embodiment of an imaging apparatus of the present invention.

本実施形態のデジタルビデオカメラは、図1に示すように、被写体の光学像がフォーカスレンズを含む結像光学系1を介して撮像素子2の受光面に結像され、撮像素子駆動回路(TG)16の駆動信号に従い、撮像素子出力映像信号が読み出される。   In the digital video camera of the present embodiment, as shown in FIG. 1, an optical image of a subject is imaged on a light receiving surface of an image sensor 2 via an imaging optical system 1 including a focus lens, and an image sensor drive circuit (TG) ) The image sensor output video signal is read in accordance with 16 drive signals.

この撮像素子出力映像信号は、カメラ信号処理回路3により色分離、ガンマ補正、白バランス調整等の必要な信号処理を施されて、輝度・色差信号を形成し、フレームメモリ4に格納される。   The image signal output from the image sensor is subjected to necessary signal processing such as color separation, gamma correction, and white balance adjustment by the camera signal processing circuit 3 to form a luminance / color difference signal and stored in the frame memory 4.

フレームメモリ4に格納された輝度・色差信号は、可変画像変倍回路5により任意の画像範囲が読み出され、所定の画素補間処理により画像拡大・縮小を行うと共に、記録用の画像サイズに整形される。   The luminance / color difference signal stored in the frame memory 4 is read out from the arbitrary image range by the variable image scaling circuit 5, enlarged / reduced by a predetermined pixel interpolation process, and shaped to a recording image size. Is done.

可変画像変倍回路5により生成された記録用の画像は、表示装置7に表示されると共に、記録信号処理回路6で記録用画像データに変換されて記録手段8に記録される。   The recording image generated by the variable image scaling circuit 5 is displayed on the display device 7, converted into recording image data by the recording signal processing circuit 6, and recorded in the recording means 8.

同期信号発生回路(SSG)15は、水平・垂直同期信号を生成し、撮像素子駆動回路16及びTV−AF評価値生成回路9のタイミング制御を行う。   A synchronization signal generation circuit (SSG) 15 generates horizontal / vertical synchronization signals, and performs timing control of the image sensor driving circuit 16 and the TV-AF evaluation value generation circuit 9.

TV−AF評価値生成回路9は、入力された水平・垂直同期信号に従い、図2に示すように、3種類の評価値生成枠(1)〜(3)を生成する。また、TV−AF評価値生成回路9は、各枠のタイミングで入力されてくる撮像素子2の出力映像信号から被写体のコントラストを表すTV−AF評価値を生成してレンズ位置制御回路10に出力する。第1セレクト11、被写体(顔)検出回路12、第2セレクタ13、セレクトコントローラ14については後述する。   The TV-AF evaluation value generation circuit 9 generates three types of evaluation value generation frames (1) to (3) as shown in FIG. 2 in accordance with the input horizontal / vertical synchronization signal. The TV-AF evaluation value generation circuit 9 generates a TV-AF evaluation value representing the contrast of the subject from the output video signal of the image sensor 2 input at the timing of each frame and outputs the TV-AF evaluation value to the lens position control circuit 10. To do. The first select 11, the subject (face) detection circuit 12, the second selector 13, and the select controller 14 will be described later.

図3は、TV−AF評価値生成回路9の構成例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the TV-AF evaluation value generation circuit 9.

図3において、映像入力301は、撮像素子2の出力する映像信号であり、所定の周波数成分を抽出するバンドパスフィルタ302に入力される。同期信号入力313は、同期信号発生回路15より供給され、水平同期信号が水平枠信号生成回路314に入力され、垂直同期信号が垂直枠信号生成回路315に入力される。   In FIG. 3, a video input 301 is a video signal output from the image sensor 2, and is input to a bandpass filter 302 that extracts a predetermined frequency component. The synchronization signal input 313 is supplied from the synchronization signal generation circuit 15, the horizontal synchronization signal is input to the horizontal frame signal generation circuit 314, and the vertical synchronization signal is input to the vertical frame signal generation circuit 315.

映像入力301から入力された撮像素子2の出力映像信号は、バンドパスフィルタ302において、被写体の特にエッジのコントラストをあらわす周波数成分のみが抽出され、絶対値算出回路303にて絶対値が算出される。これにより、被写体のエッジコントラスト強度の情報が得られる。   From the output video signal of the image sensor 2 input from the video input 301, only the frequency component representing the contrast of the edge of the subject in particular is extracted by the band pass filter 302, and the absolute value is calculated by the absolute value calculation circuit 303. . Thereby, information on the edge contrast intensity of the subject can be obtained.

絶対値算出回路303で算出された絶対値は、ピークホールド回路304〜306に入力され、絶対値のピーク値が検出される。ピークホールド回路304〜306には、水平枠信号生成回路314により生成された第1の水平枠信号S314−1、第2の水平枠信号S314−2、第3の水平枠信号S314−3がそれぞれ入力される。   The absolute value calculated by the absolute value calculation circuit 303 is input to the peak hold circuits 304 to 306, and the peak value of the absolute value is detected. In the peak hold circuits 304 to 306, the first horizontal frame signal S314-1, the second horizontal frame signal S314-2, and the third horizontal frame signal S314-3 generated by the horizontal frame signal generation circuit 314, respectively. Entered.

第1〜第3の水平枠信号S314−1〜3は、図2に示す評価値生成枠(1)〜(3)の水平方向の枠信号であり、撮像素子2により撮像される画角の左、中央、右の部分領域に各々対応する。また、ピークホールド回路304〜306における前記絶対値のピーク値検出は、第1の水平枠信号S314−1、第2の水平枠信号S314−2、第3の水平枠信号S314−3により検出範囲を限定される。この結果、ピークホールド回路304〜306の各検出値は、図2の各評価値生成枠(1)〜(3)における、1水平ラインの被写体のエッジコントラスト強度となる。   The first to third horizontal frame signals S314-1 to S314-3 are horizontal frame signals of the evaluation value generation frames (1) to (3) shown in FIG. Each corresponds to the left, center, and right partial regions. Further, the peak value detection of the absolute value in the peak hold circuits 304 to 306 is detected by the first horizontal frame signal S314-1, the second horizontal frame signal S314-2, and the third horizontal frame signal S314-3. Limited. As a result, each detected value of the peak hold circuits 304 to 306 becomes the edge contrast intensity of the subject of one horizontal line in each of the evaluation value generation frames (1) to (3) in FIG.

ピークホールド回路304〜306の各検出値は、それぞれ積分回路307〜309に入力されて積分され、第1のTV−AF評価値310、第2のTV−AF評価値311第3のTV−AF評価値312が生成される。   The detection values of the peak hold circuits 304 to 306 are respectively input to the integration circuits 307 to 309 and integrated, and the first TV-AF evaluation value 310, the second TV-AF evaluation value 311 and the third TV-AF are integrated. An evaluation value 312 is generated.

ここで、積分回路307〜309には、垂直枠生成回路315により生成された垂直枠信号S315が入力され、垂直枠信号S315により積分範囲が限定される。従って、ピークホールド回路304〜306の各検出値は、図2の各評価値生成枠(1)〜(3)の垂直方向範囲においてのみ積分される。   Here, the vertical frame signal S315 generated by the vertical frame generation circuit 315 is input to the integration circuits 307 to 309, and the integration range is limited by the vertical frame signal S315. Therefore, the detected values of the peak hold circuits 304 to 306 are integrated only in the vertical range of the evaluation value generation frames (1) to (3) in FIG.

図4は、TV−AF評価値生成回路9で生成した評価値とフォーカスレンズ位置との関係を示すグラフ図である。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the evaluation value generated by the TV-AF evaluation value generation circuit 9 and the focus lens position.

上記のようにして得られた各枠(1)〜(3)の積分値(TV−AF評価値310〜312)は、図4に示すように、横軸のレンズ位置の変化に対して、被写体に合焦するレンズ位置で極大値をとるなだらかな変化の値となる。従って、レンズ位置制御としては、前記積分値(TV−AF評価値310〜312)が極大となる位置を探索するように動作させる。   The integrated values (TV-AF evaluation values 310 to 312) of the frames (1) to (3) obtained as described above are shown in FIG. The value is a gentle change that takes the maximum value at the lens position that focuses on the subject. Therefore, the lens position control is performed so as to search for a position where the integral value (TV-AF evaluation values 310 to 312) becomes maximum.

TV−AF評価値310〜312は、レンズ位置制御回路10に入力され、レンズ位置制御回路10は、図4で示すように、フォーカスレンズの位置をTV−AF評価値310〜312が極大値をとる位置に合わせるように自動制御する。TV−AF評価値310〜312が極大値になる位置は、被写体のコントラストが最も強くなる位置、即ち、合焦位置となる。   The TV-AF evaluation values 310 to 312 are input to the lens position control circuit 10, and the lens position control circuit 10 determines the position of the focus lens as shown in FIG. Automatic control to match the position. The position where the TV-AF evaluation values 310 to 312 are maximum values is the position where the contrast of the subject is the strongest, that is, the in-focus position.

ここで、TV−AF評価値310〜312は、図2に示すように、画面の左、中央、右に配置した3つの評価値生成枠(1)〜(3)に対応する撮像素子2の出力映像信号から生成される。従って、3つの評価値生成枠(1)〜(3)を選択することにより、画面のどの位置に合焦させるかを変更することが可能である。   Here, as shown in FIG. 2, the TV-AF evaluation values 310 to 312 are obtained from the image sensor 2 corresponding to the three evaluation value generation frames (1) to (3) arranged on the left, center, and right of the screen. Generated from the output video signal. Accordingly, by selecting the three evaluation value generation frames (1) to (3), it is possible to change which position on the screen is focused.

次に、図1の第1セレクト11、被写体(顔)検出回路12、第2セレクタ13、セレクトコントローラ14について説明する。   Next, the first select 11, the subject (face) detection circuit 12, the second selector 13, and the select controller 14 in FIG. 1 will be described.

図1に戻って、被写体検出回路12は、第1セレクタ11を介して入力される撮像素子2の出力映像信号、又は記録手段8への記録用の画像に含まれる被写体像の特定の領域、例えば人物の顔の位置情報を検出する。被写体検出回路12にて検出された顔の位置情報は、第2セレクタ13を介してTV−AF評価値生成回路(第1の処理手段)9、及び記録信号処理回路(第2の処理手段)6に入力される。   Returning to FIG. 1, the subject detection circuit 12 includes a specific area of the subject image included in the output video signal of the image sensor 2 input via the first selector 11 or the image to be recorded on the recording unit 8, For example, position information of a person's face is detected. The position information of the face detected by the subject detection circuit 12 is sent to the TV-AF evaluation value generation circuit (first processing means) 9 and the recording signal processing circuit (second processing means) via the second selector 13. 6 is input.

被写体検出回路12にて検出された顔の位置情報は、TV−AF評価値生成回路9では、3つの評価値生成枠(1)〜(3)に対応したTV−AF評価値310〜312の選択に利用され、記録信号処理回路6では、記録信号に混入させるメタデータに利用される。   The TV-AF evaluation value generation circuit 9 uses the TV-AF evaluation value 310 to 312 corresponding to the three evaluation value generation frames (1) to (3) based on the position information of the face detected by the subject detection circuit 12. Used for selection, the recording signal processing circuit 6 uses it for metadata mixed in the recording signal.

第1セレクタ11および第2セレクタ13は、セレクトコントローラ14により、図5に示すように、被写体検出回路12の検出周期毎にA側及びB側の選択状態が交互に切り換え制御される。   The first selector 11 and the second selector 13 are controlled by the select controller 14 so that the A side and B side selection states are alternately switched every detection period of the subject detection circuit 12 as shown in FIG.

セレクトコントローラ14がA側を選択したときは、第1セレクタ11では撮像素子2の出力映像信号(第1の被写体像)が選択され、第2セレクタ13ではTV−AF評価値生成回路9への顔の位置情報の供給となる。同様に、セレクトコントローラ14がB側を選択したときは、第1セレクタ11では記録手段8への記録用の画像(第2の被写体像)が選択され、第2セレクタ13では記録信号処理回路6への顔の位置情報の供給となる。   When the select controller 14 selects the A side, the first selector 11 selects the output video signal (first subject image) of the image sensor 2, and the second selector 13 inputs the TV-AF evaluation value generation circuit 9. This is the supply of face position information. Similarly, when the select controller 14 selects the B side, the first selector 11 selects an image for recording on the recording means 8 (second subject image), and the second selector 13 selects the recording signal processing circuit 6. It is the supply of face position information.

このようにして供給された顔の位置情報は、TV−AF評価値生成回路9においては、撮像素子2の出力映像信号から検出されたものとなるので、撮像素子2に結像して得られた、時間的に最も早い顔の位置情報である。そのため、TV−AF制御によるフォーカスレンズの位置制御上、最も適した顔の位置情報とすることができる。   The face position information supplied in this way is detected from the output video signal of the image sensor 2 in the TV-AF evaluation value generation circuit 9 and is thus obtained by forming an image on the image sensor 2. The face position information is the earliest in time. Therefore, it is possible to obtain the most suitable face position information in the focus lens position control by the TV-AF control.

また、記録信号処理回路6においては、記録手段8の記録用の画像から検出された位置情報となるので、記録手段8へ記録する画像と時間的に一致した顔の位置情報とすることができる。   In the recording signal processing circuit 6, since the position information is detected from the recording image of the recording unit 8, the position information of the face temporally coincident with the image to be recorded on the recording unit 8 can be obtained. .

以上説明したように、本実施形態では、被写体検出回路12で検出される顔の位置情報を、利用するアプリケーション毎、すなわち、TV−AF評価値生成回路9及び記録信号処理回路6にとって最適な顔の位置情報とすることができる。   As described above, in the present embodiment, the face position information detected by the subject detection circuit 12 is the face most suitable for each application to be used, that is, the TV-AF evaluation value generation circuit 9 and the recording signal processing circuit 6. Position information.

(第2の実施形態)
次に、図6〜図9を参照して、本発明の撮像装置の第2の実施形態であるデジタルビデオカメラについて説明する。なお、上記第1の実施形態に対して重複又は相当する部分については図に同一符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a digital video camera which is a second embodiment of the imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that portions that overlap or correspond to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted.

図6は、本発明の撮像装置の第2の実施形態であるデジタルビデオカメラを説明するためのブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram for explaining a digital video camera which is a second embodiment of the imaging apparatus of the present invention.

本実施形態のデジタルビデオカメラは、図6に示すように、被写体検出回路12での顔の位置情報の検出設定をTV−AF評価値生成回路9及び記録信号処理回路6に対応するように所定の周期ごとに切り換える被写体検出コントローラ17を備える。   In the digital video camera of this embodiment, as shown in FIG. 6, the detection setting of the face position information in the subject detection circuit 12 is predetermined so as to correspond to the TV-AF evaluation value generation circuit 9 and the recording signal processing circuit 6. The subject detection controller 17 is provided for switching every period.

被写体検出コントローラ17は、図7に示すように、被写体検出回路12での検出入力画像の顔のうち、所定の大きさ以上の顔のみを検出する設定A(図7(a))と、顔の大きさに制限を設けずに検出する設定B(図7(b))とを切り換える。   As shown in FIG. 7, the subject detection controller 17 includes a setting A (FIG. 7A) for detecting only a face of a predetermined size or more among faces of the detection input image in the subject detection circuit 12, and a face The setting B (FIG. 7 (b)) to be detected without limiting the size is switched.

その結果、被写体検出回路12では、設定Aにおいては所定の大きさの顔の位置情報しか得られないが、顔の位置情報を得るまでの時間を短縮することができる。一方、設定Bにおいては、被写体検出回路12では、顔の位置情報を全て得るまでの時間がかかるが、様々な大きさの顔の位置情報を得ることができる。   As a result, the subject detection circuit 12 can obtain only the face position information of a predetermined size in the setting A, but the time until obtaining the face position information can be shortened. On the other hand, in setting B, the subject detection circuit 12 takes time until all the face position information is obtained, but face position information of various sizes can be obtained.

また、被写体検出コントローラ17は、図8に示すように、設定Aと設定Bとを異なる検出周期で繰り返す。そして、被写体検出コントローラ17は、設定Aの検出周期での顔の位置情報をTV−AF評価値生成回路9に供給し、設定Bの検出周期での顔の位置情報を記録信号処理回路6に供給するように第2セレクタ13を制御する。図8では、設定Aを2回続け、次いで設定Bを1回というパターンで周期的に繰り返す例を示している。   Further, as shown in FIG. 8, the subject detection controller 17 repeats the setting A and the setting B at different detection cycles. Then, the subject detection controller 17 supplies the face position information in the detection cycle of setting A to the TV-AF evaluation value generation circuit 9 and the face position information in the detection cycle of setting B to the recording signal processing circuit 6. The second selector 13 is controlled to supply. FIG. 8 shows an example in which setting A is repeated twice and then setting B is repeated periodically in a pattern of once.

これにより、TV−AF評価値生成回路9においては、所定の大きさで写っている顔に対して、頻度良く位置を推定しながら評価値を生成し、AF動作が可能となる。なお、この場合、小さく写っている顔についてはAF動作できないが、AF動作としては主被写体に対する追従が望ましいため、こうした状況は都合がよい。   As a result, the TV-AF evaluation value generation circuit 9 generates an evaluation value while frequently estimating the position of a face captured with a predetermined size, and an AF operation can be performed. In this case, the AF operation cannot be performed for a face that is small, but such a situation is convenient because the AF operation desirably follows the main subject.

また、記録信号処理回路6におけるメタデータ付加においては、頻度は低減するが、様々な大きさで写っている顔の全ての位置情報を付加することができることとなる。メタデータとしては、情報の欠落は望ましくないため、こうした状況は都合が良い。   In addition, in the addition of metadata in the recording signal processing circuit 6, although the frequency is reduced, it is possible to add all the position information of the face shown in various sizes. As metadata, lack of information is not desirable, so this situation is convenient.

図9は、被写体検出コントローラ17、TV−AF評価値検出回路9、及びレンズ位置制御回路10の動作を連動させる例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the operations of the subject detection controller 17, the TV-AF evaluation value detection circuit 9, and the lens position control circuit 10 are linked.

被写体検出回路12では、図9のt1〜t2においては、設定AでTV−AF制御用の顔の位置情報が検出され、t2〜t5においては、設定Bでメタデータ用の顔の位置情報が検出される。   The subject detection circuit 12 detects the position information of the face for TV-AF control in setting A from t1 to t2 in FIG. 9, and the position information of the face for metadata in setting B from t2 to t5. Detected.

そして、レンズ位置制御回路10は、前記メタデータ用の顔の位置情報の検出中のt3においてTV−AF評価値検出回路9で生成したTV−AF評価値を参照し、同メタデータ用の顔の位置情報の検出中のt4においてフォーカスレンズの位置を移動させる。これにより、TV−AF制御としては無駄なく顔の位置情報を利用することが可能となる。   Then, the lens position control circuit 10 refers to the TV-AF evaluation value generated by the TV-AF evaluation value detection circuit 9 at t3 during detection of the metadata face position information, and the metadata face. The position of the focus lens is moved at t4 during detection of the position information. This makes it possible to use face position information without waste as TV-AF control.

以上説明したように、本実施形態では、被写体検出回路12で検出される顔の位置情報を、利用するアプリケーション毎、すなわち、TV−AF評価値生成回路9及び記録信号処理回路6にとって最適な顔の位置情報とすることができる。   As described above, in the present embodiment, the face position information detected by the subject detection circuit 12 is the face most suitable for each application to be used, that is, the TV-AF evaluation value generation circuit 9 and the recording signal processing circuit 6. Position information.

なお、本発明は上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   In addition, this invention is not limited to what was illustrated by said each embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

本発明の撮像装置の第1の実施形態であるデジタルビデオカメラを説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the digital video camera which is 1st Embodiment of the imaging device of this invention. TV−AF評価値生成回路で設定する評価枠の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the evaluation frame set with a TV-AF evaluation value generation circuit. TV−AF評価値生成回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a TV-AF evaluation value generation circuit. TV−AF評価値生成回路で生成した評価値とフォーカスレンズ位置との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the evaluation value produced | generated by the TV-AF evaluation value production | generation circuit, and a focus lens position. セレクトコントローラの動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of a select controller. 本発明の撮像装置の第2の実施形態であるデジタルビデオカメラを説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the digital video camera which is 2nd Embodiment of the imaging device of this invention. 被写体検出回路での顔の位置情報の検出設定の切り換え例を示す図である。It is a figure which shows the example of a switching of the detection setting of the positional information on the face in a to-be-photographed object detection circuit. 被写体検出コントローラの動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of a to-be-detected controller. 被写体検出コントローラの他の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other operation example of a to-be-photographed object detection controller.

符号の説明Explanation of symbols

1 結像光学系
2 撮像素子
3 カメラ信号処理回路
4 フレームメモリ
5 可変画像変倍回路
6 記録信号処理回路
7 表示装置
8 記録手段
9 TV−AF評価値生成回路
10 レンズ位置制御回路
11 第1セレクタ
12 被写体検出回路
13 第2セレクタ
14 セレクトコントローラ
15 同期信号生成回路
16 撮像素子駆動回路
17 被写体検出コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging optical system 2 Image pick-up element 3 Camera signal processing circuit 4 Frame memory 5 Variable image magnification circuit 6 Recording signal processing circuit 7 Display apparatus 8 Recording means 9 TV-AF evaluation value generation circuit 10 Lens position control circuit 11 1st selector 12 Subject Detection Circuit 13 Second Selector 14 Select Controller 15 Synchronization Signal Generation Circuit 16 Image Sensor Drive Circuit 17 Subject Detection Controller

Claims (6)

入力された画像から被写体像の特定の領域を検出する検出手段と、
前記検出手段に対して、撮像素子にて生成された第1の画像と、当該第1の画像に拡大または縮小処理を施して得られる第2の画像とを、切り換えて入力させる制御手段と、
前記第1の画像が入力されたときの前記検出手段の第1の検出情報を用いて、第1の処理を施す第1の処理手段と、
前記第2の画像が入力されたときの前記検出手段の第2の検出情報を用いて、前記第1の処理とは異なる第2の処理を施す第2の処理手段と、を備え
前記第1の処理手段は、前記検出手段によって前記第1の画像から検出された前記特定の領域におけるコントラスト値がピークとなるフォーカスレンズの位置へ該フォーカスレンズが移動するように制御し、前記第2の処理手段は、前記検出手段によって前記第2の画像から検出された前記特定の領域の位置情報を、前記第2の画像とともに記録手段に記録することを特徴とする撮像装置。
Detecting means for detecting a specific area of the subject image from the input image;
With respect to the detecting means, the first image and, the a second image obtained by performing enlargement or reduction processing on the first image, control means for inputting Te switching Rikae generated by the imaging device When,
First processing means for performing a first process using the first detection information of the detection means when the first image is input;
Second processing means for performing second processing different from the first processing using second detection information of the detection means when the second image is input ,
The first processing means controls the focus lens to move to the position of the focus lens where the contrast value in the specific region detected from the first image by the detection means reaches a peak, and 2. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the processing unit records the position information of the specific area detected from the second image by the detection unit together with the second image on a recording unit .
前記第2の画像は、前記撮像素子にて生成された第1の画像に、色分離、ガンマ補正、白バランス調整の少なくともいずれかの信号処理を施された後に、拡大または縮小処理を施して得られることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The second image is obtained by subjecting the first image generated by the imaging device to signal processing of at least one of color separation, gamma correction, and white balance adjustment, and then performing enlargement or reduction processing. obtained that the imaging apparatus according to claim 1, wherein the. 前記被写体像の特定の領域とは、人物の顔領域であることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 Wherein the specific region of the object image, the imaging apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a face area of a person. 入力された画像から被写体像の特定の領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて、撮像素子にて生成された第1の画像と、当該第1の画像に拡大または縮小処理を施して得られる第2の画像とを、所定の周期ごとに切り換えて入力させる切り換えステップと、
前記第1の画像が入力されたときに前記検出ステップで検出された前記特定の領域におけるコントラスト値がピークとなるフォーカスレンズ位置へ該フォーカスレンズが移動するように制御する第1の処理ステップと、
前記第2の画像が入力されたときに前記検出ステップで検出された前記特定の領域の位置情報を、前記第2の画像とともに記録手段に記録する第2の処理ステップと、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法
A detection step of detecting a specific area of the subject image from the input image;
In the detection step, switching is performed such that the first image generated by the image sensor and the second image obtained by enlarging or reducing the first image are switched and input every predetermined period. Steps,
A first processing step of controlling the focus lens to move to a focus lens position where a contrast value in the specific region detected in the detection step reaches a peak when the first image is input;
And a second processing step of recording position information of the specific area detected in the detection step when the second image is input together with the second image in a recording unit. control method to that imaging device and.
前記第2の画像は、前記撮像素子にて生成された第1の画像に、色分離、ガンマ補正、白バランス調整の少なくともいずれかの信号処理を施された後に、拡大または縮小処理が施された画像であることを特徴とする請求項に記載の撮像装置の制御方法 The second image is subjected to enlargement or reduction processing after the first image generated by the image sensor is subjected to signal processing of at least one of color separation, gamma correction, and white balance adjustment. The method of controlling an imaging apparatus according to claim 4 , wherein the method is an image. 前記被写体像の特定の領域とは、人物の顔領域であることを特徴とする請求項4又は5に記載の撮像装置の制御方法。 6. The method according to claim 4, wherein the specific area of the subject image is a human face area .
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