JP2009010903A - Imaging device, and imaging method - Google Patents

Imaging device, and imaging method Download PDF

Info

Publication number
JP2009010903A
JP2009010903A JP2007205941A JP2007205941A JP2009010903A JP 2009010903 A JP2009010903 A JP 2009010903A JP 2007205941 A JP2007205941 A JP 2007205941A JP 2007205941 A JP2007205941 A JP 2007205941A JP 2009010903 A JP2009010903 A JP 2009010903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
frame period
frame
synchronization signal
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007205941A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumio Nakajima
史夫 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2007205941A priority Critical patent/JP2009010903A/en
Publication of JP2009010903A publication Critical patent/JP2009010903A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a constitution for picking up an image while synchronizing with an external synchronization signal, and to solve the problem in making two or more frame periods correspond. <P>SOLUTION: When a synchronizing signal is entered from outside, a frame period set-up processing, in which a basic frame period, as a frame period of an imaging signal to be outputted with timing synchronized with the input synchronization signal, is set at either of a first frame period or a second frame period, is performed. When there is an indication of variable speed imaging, the frame period is changed within the upper limit of the number of frames, which is decided by basic frame period. When variable speed imaging is to be carried out, transformation processing for changing the imaging signal photographed by an imager into an imaging signal of basic frame period is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ビデオカメラに適用される撮像装置及び撮像方法に関し、特に外部から供給される同期信号に同期して撮像が可能なものに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method applied to a video camera, and more particularly to an apparatus capable of imaging in synchronization with a synchronization signal supplied from the outside.

従来、ビデオカメラとして、外部から供給される同期信号に同期したタイミングでフレーム周期を設定して撮像が可能なものがある。例えば、放送局内のスタジオで、複数台のビデオカメラを使用して撮像を行い、その撮像して得た信号を切り換えて記録するような場合に、放送局内にある基準同期信号発生器から供給される同期信号(リファレンス信号)を、各ビデオカメラに供給して撮像させ、全てのビデオカメラでの撮像タイミングを、正確に一致させることが行われている。ここでの正確な一致とは、垂直周期だけでなく、水平周期まで含めて一致させる状態を言う。また、このような外部同期信号に同期させて撮像を行うことは、一般的にはゲンロックをかけると称する。このゲンロックは、[GENERATOR LOCK]を略した言葉である。   2. Description of the Related Art Conventionally, some video cameras can capture images by setting a frame period at a timing synchronized with an externally supplied synchronization signal. For example, in a studio in a broadcasting station, when a plurality of video cameras are used for imaging and the signals obtained by imaging are switched and recorded, the reference synchronization signal generator in the broadcasting station is supplied. A synchronization signal (reference signal) is supplied to each video camera and imaged, and the imaging timings of all video cameras are accurately matched. The exact matching here refers to a state where not only the vertical period but also the horizontal period is matched. Further, performing imaging in synchronization with such an external synchronization signal is generally referred to as applying genlock. This genlock is an abbreviation for [GENERATOR LOCK].

一方、通常、ビデオカメラで撮像を行うフレーム周期としては、放送規格で決められた周期である毎秒30フレームや25フレーム、或いはそれらのフレーム数を整数倍した60フレームや50フレームを周期としてあった。なお、以下の本明細書でフレーム周期について説明した場合のフレーム数は、毎秒のフレーム数を示したものである。   On the other hand, the frame period for capturing images with a video camera is usually 30 frames or 25 frames per second, which is determined by the broadcast standard, or 60 frames or 50 frames obtained by multiplying the number of frames by an integer. . Note that the number of frames in the following description of the frame period in this specification indicates the number of frames per second.

これに対して、近年、映画フィルムで適用されるフレーム周期である、毎秒24フレーム(又はその整数倍の48フレーム)での撮像が可能なビデオカメラが開発されている。 このような24フレームでの撮像と、30フレームでの撮像との双方が可能なビデオカメラを構成させる場合、ビデオカメラでの基本的な撮像フレーム周期としては、例えば30フレームで構成させて、そのビデオカメラが備えるイメージャで毎秒30フレームの周期で撮像された画像の内で、1秒間に6フレーム間引く処理を行って、出力される撮像信号を、毎秒24フレームとする構成とすれば、比較的簡単に映画フィルムの規格に適合させたフレーム周期の撮像信号が得られる。   On the other hand, in recent years, video cameras capable of imaging at 24 frames per second (or an integer multiple of 48 frames), which is a frame period applied to movie films, have been developed. When configuring a video camera capable of both imaging at 24 frames and imaging at 30 frames, the basic imaging frame period of the video camera is configured by 30 frames, for example. If the imager provided in the video camera performs a process of thinning out 6 frames per second among images captured at a cycle of 30 frames per second, and the output image signal is 24 frames per second, An image pickup signal having a frame period adapted to the movie film standard can be easily obtained.

特許文献1には、フレーム周波数を可変設定できる撮像装置の例についての記載がある。
特開2006−191307号公報
Patent Document 1 describes an example of an imaging apparatus that can variably set the frame frequency.
JP 2006-191307 A

ところで、ビデオカメラで撮像するフレーム周期として、上述した30フレームや24フレームなどの数値は、通常撮像時のフレーム周期であり、変速撮像を行う際には、それよりも高速や低速のフレーム周期を設定した状態で撮像が行われることになる。例えば、毎秒30フレームでの撮像時に、フレーム周期を15フレームに半減して撮像することで、その画像信号を記録して再生する際には、動きを2倍に高速化した効果を持たせた動画像が得られる。逆に、毎秒30フレームでの撮像時に、フレーム周期を30フレームよりも増やすことで、その画像信号を記録して再生する際には、動きを遅くしたスローモーションの効果を持たせた動画像が得られる。   By the way, as the frame period to be imaged by the video camera, the numerical values such as 30 frames and 24 frames described above are the frame periods at the time of normal imaging, and when performing variable speed imaging, the frame period at a higher speed or lower speed is set. Imaging is performed in the set state. For example, when imaging at 30 frames per second, the frame period was reduced by half to 15 frames, so that when recording and reproducing the image signal, the effect of doubling the motion was provided. A moving image is obtained. Conversely, when capturing at 30 frames per second, by increasing the frame period from 30 frames, when recording and reproducing the image signal, a moving image having a slow motion effect with a slow motion is obtained. can get.

ところが、上述したように30フレームや24フレームのような複数のフレーム周期に対応させた上で、さらに変速撮像に対応させるようにすると、撮像装置の構成が非常に複雑化する問題がある。上述した特許文献1には、フレーム周波数を可変設定させながら変速撮像に対応させる上での、クロック周波数についての問題とその対処に記載されているが、従来提案されているものは、基本的に1台のビデオカメラ内での対処であった。
従って、先に説明したように、外部から供給される同期信号に同期したタイミングでフレーム周期を設定して撮像が可能なビデオカメラにおいて、複数のフレーム周期の撮像に対応させると共に、その外部同期信号に対応して撮像させながらの変速撮像を行うことは、考慮されておらず、従来は不可能であった。
However, as described above, there is a problem that the configuration of the imaging apparatus becomes very complicated if it is made to correspond to a variable speed imaging after corresponding to a plurality of frame periods such as 30 frames or 24 frames. Patent Document 1 described above describes the problem about the clock frequency and how to deal with it in response to variable speed imaging while variably setting the frame frequency. This was handled within one video camera.
Therefore, as described above, in a video camera that can capture images by setting a frame period at a timing synchronized with a synchronization signal supplied from the outside, the external synchronization signal is made compatible with imaging of a plurality of frame periods. It has not been considered to perform variable speed imaging while imaging in response to the above, and it has been impossible in the past.

例えば映画の撮影においては、24フレームが標準であり、複数台のカメラを同時使用する場合は、ゲンロックをかけて撮影が行われる。可変速撮影をしたとしても24フレームで再生されることを前提としている。従来は、可変速撮影を行う場合、再生時のフレームレートを持つ外部同期信号(リファレンス信号)でゲンロックする事が考えられていなかった為、時間軸変換の厳密性を保ちにくく、また、再生しようとすると外部同期信号を切り換える必要があり、作業が煩雑であった。
例えばPAL信号が使用される国では25フレーム、NTSC信号が使用される国では30フレームというように、再生フレームレートは複数存在し、どのフレームレートにおいても同じ煩雑さがあった。
For example, in movie shooting, 24 frames are standard, and when a plurality of cameras are used simultaneously, shooting is performed with genlock. It is assumed that even if variable speed shooting is performed, playback is performed in 24 frames. Conventionally, when performing variable-speed shooting, it was not considered to genlock with an external sync signal (reference signal) that has a frame rate during playback. Then, it is necessary to switch the external synchronization signal, and the work is complicated.
For example, there are a plurality of playback frame rates, such as 25 frames in a country where a PAL signal is used and 30 frames in a country where an NTSC signal is used.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、外部同期信号に同期させて撮像できる構成とした上で、複数のフレーム周期に対応させる場合の問題を解決することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to solve the problem in the case of corresponding to a plurality of frame periods after having a configuration capable of imaging in synchronization with an external synchronization signal.

本発明は、外部から供給される同期信号に同期した撮像を行って、撮像信号を出力する場合に適用される。その処理構成としては、外部からの同期信号の入力がある場合に、その入力した同期信号に同期したタイミングで、出力する撮像信号のフレーム周期である基本フレーム周期を第1のフレーム周期と第2のフレーム周期とのいずれかに設定するフレーム周期設定処理を行う。そして、イメージャで撮像するフレーム周期を基本フレーム周期に設定し、変速撮像の指示がある場合に、基本フレーム周期により決まるフレーム数を上限とするフレーム周期に変更する。さらに、変速撮像を行う際には、イメージャが撮像した撮像信号を、基本フレーム周期により決まるフレーム数の撮像信号に変換する変換処理を行う。   The present invention is applied when imaging is performed in synchronization with a synchronization signal supplied from the outside and an imaging signal is output. As the processing configuration, when there is an input of a synchronization signal from the outside, the basic frame period which is the frame period of the imaging signal to be output at the timing synchronized with the input synchronization signal is set to the first frame period and the second frame period. The frame period setting process is set to any one of the frame periods. Then, the frame period to be imaged by the imager is set to the basic frame period, and when there is an instruction for variable speed imaging, the frame period is changed to an upper limit of the number of frames determined by the basic frame period. Further, when performing variable speed imaging, a conversion process is performed in which the imaging signal captured by the imager is converted into an imaging signal having the number of frames determined by the basic frame period.

このように処理を行うことで、外部から入力した同期信号に同期した複数のフレーム周期での出力が行える。そして、それぞれのフレーム周期で決まるフレーム数を基本として撮像を行い、出力信号のフレーム周期もその基本としたフレーム周期に設定される。変速撮像時には、その基本フレーム周期を上限として、それよりも低いフレーム周期での撮像が行え、フレーム周期を変える変速撮像が行え、いずれのフレーム周期の同期信号にも同期させながらの変速撮像が正確に行える。   By performing processing in this way, output can be performed in a plurality of frame periods synchronized with a synchronization signal input from the outside. Then, imaging is performed based on the number of frames determined by each frame period, and the frame period of the output signal is also set to the basic frame period. At the time of variable speed imaging, the basic frame period can be used as the upper limit, imaging can be performed at a lower frame period, variable speed imaging can be performed to change the frame period, and variable speed imaging can be performed accurately in synchronization with the synchronization signal of any frame period. It can be done.

本発明によると、外部から供給されるいずれのフレーム周期の同期信号にも同期させながら正確に撮像が行えると共に、どのフレーム周期で撮像を行う場合にも、それぞれもフレーム周期を基本とした変速撮像が正確なタイミングで簡単に行える。   According to the present invention, accurate imaging can be performed while synchronizing with an externally supplied synchronization signal of any frame period, and variable-speed imaging based on the frame period in each frame period when imaging is performed. Can be easily done with accurate timing.

以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図1は、本実施の形態の例による撮像装置を使用したシステム構成例を示した図である。図1の例では、3台の撮像装置1,2,3を用意して撮像を行うシステムとしたものである。即ち、第1の撮像装置1と第2の撮像装置2と第3の撮像装置3とを用意し、それぞれの撮像装置1,2,3が撮像して出力する映像信号を、切換装置4に供給して、適宜切換えを行う。その切換装置4で切換えられた映像信号を、記録装置5で記録させる。このようなシステム構成において、同期発生装置6を用意して、その同期発生装置6から各撮像装置1,2,3と切換装置4と記録装置5に、映像信号のフレーム周期を規定する同期信号を供給する構成とする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example using an imaging apparatus according to an example of the present embodiment. In the example of FIG. 1, a system that prepares three imaging devices 1, 2, 3 and performs imaging is used. That is, the first imaging device 1, the second imaging device 2, and the third imaging device 3 are prepared, and the video signals that are captured and output by the imaging devices 1, 2, and 3 are output to the switching device 4. Supply and switch appropriately. The video signal switched by the switching device 4 is recorded by the recording device 5. In such a system configuration, a synchronization generator 6 is prepared, and a synchronization signal that defines the frame period of the video signal from the synchronization generator 6 to each of the imaging devices 1, 2, 3, the switching device 4, and the recording device 5. It is set as the structure which supplies.

各撮像装置1,2,3では、同期発生装置6から出力されるフレーム周期を規定する同期信号が供給された場合に、その同期信号で示されたフレーム周期で撮像を行う。さらに、各フレームの撮像タイミングについても、供給される同期信号で示されたタイミングに設定され、各撮像装置1,2,3で同期したタイミングで撮像を行う。切換装置4で切換えるタイミングについても、同期発生装置6から出力されるフレーム周期を規定する同期信号で規定されたタイミングで垂直同期信号や水平同期信号のタイミングを一致させて、フレーム位相を合わせた切換えが行われる。さらに、切換装置4で切換えられた映像信号を記録装置5で記録する際にも、供給される同期信号に同期したタイミングでフレーム周期を規定して記録処理させる。但し、記録装置5での記録時には、供給される映像信号が正確なタイミングの信号であれば、同期発生装置6からの同期信号の供給はなくてもよい。   In each of the imaging devices 1, 2, and 3, when a synchronization signal that defines the frame period output from the synchronization generator 6 is supplied, imaging is performed with the frame period indicated by the synchronization signal. Further, the imaging timing of each frame is also set to the timing indicated by the supplied synchronization signal, and imaging is performed at the timing synchronized with each imaging device 1, 2, 3. As for the timing of switching by the switching device 4, the timing of the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal are made to coincide with each other at the timing defined by the synchronization signal that defines the frame period output from the synchronization generator 6, and the frame phase is matched. Is done. Further, when the video signal switched by the switching device 4 is recorded by the recording device 5, the frame period is defined at the timing synchronized with the supplied synchronization signal and the recording process is performed. However, at the time of recording with the recording device 5, if the supplied video signal is a signal with an accurate timing, the synchronization signal from the synchronization generator 6 may not be supplied.

なお、本例の同期発生装置6は、フレーム周期を規定する同期信号として、30フレーム周期を示す同期信号と、24フレーム周期を示す同期信号とが選択的に出力できる構成としてある。30フレーム周期は、放送規格に準じたフレーム周期であり、24フレームは映画フィルムで規定されたフレーム周期である。   Note that the synchronization generator 6 of this example is configured to selectively output a synchronization signal indicating a 30-frame period and a synchronization signal indicating a 24-frame period as a synchronization signal that defines a frame period. The 30 frame period is a frame period in accordance with the broadcast standard, and the 24 frames are frame periods defined by movie films.

次に、この図1に示すシステム構成で、同期発生装置6から供給される外部同期信号に同期して撮像が可能な撮像装置1,2,3の構成を、図2に示す。
以下、図2に従って撮像装置の構成について説明する。
レンズなどの光学系11を介してイメージャ12の撮像面に結像した像光を、電気的な撮像信号に変換し、その変換された撮像信号を、イメージャ12に接続された出力回路13で読み出す。イメージャ12としては、例えばCCD(Charge Coupled Devices)イメージャなどの各種撮像素子が適用可能である。イメージャ12での撮像や出力回路13での出力処理は、撮像タイミングや撮像周期が撮像系コントローラ24により制御される。本例の場合には、後述するように複数のフレーム周期に対応している。
Next, FIG. 2 shows the configuration of the imaging devices 1, 2, and 3 that can capture images in synchronization with the external synchronization signal supplied from the synchronization generator 6 in the system configuration shown in FIG.
Hereinafter, the configuration of the imaging apparatus will be described with reference to FIG.
The image light imaged on the imaging surface of the imager 12 via the optical system 11 such as a lens is converted into an electrical imaging signal, and the converted imaging signal is read out by the output circuit 13 connected to the imager 12. . As the imager 12, for example, various imaging devices such as a CCD (Charge Coupled Devices) imager can be applied. In the imaging by the imager 12 and the output processing by the output circuit 13, the imaging timing and the imaging cycle are controlled by the imaging system controller 24. In the case of this example, as described later, it corresponds to a plurality of frame periods.

出力回路13が出力する撮像信号は、撮像信号処理回路14で各種信号処理を行う。ここでの撮像信号処理としては、増幅などのアナログ処理、ガンマ補正などの非線形補正処理、デジタル変換処理などがある。撮像信号処理回路14で処理された撮像信号は、フレーム処理回路15に供給して、フレーム処理回路15が備えるメモリ(フレームメモリ)に一旦記憶させる。フレーム処理回路15は、後述する変速撮像時には、メモリへの各フレームの信号の書込み周期と読み出し周期を変更して、単位時間当たりのフレーム数を変更(即ちフレーム周期を変更)する変換処理が行われる。撮像信号処理回路14での処理と、フレーム処理回路15内のメモリへの書込みについては、撮像系コントローラ24により制御される。   The imaging signal output from the output circuit 13 is subjected to various signal processing by the imaging signal processing circuit 14. The imaging signal processing here includes analog processing such as amplification, non-linear correction processing such as gamma correction, and digital conversion processing. The imaging signal processed by the imaging signal processing circuit 14 is supplied to the frame processing circuit 15 and temporarily stored in a memory (frame memory) provided in the frame processing circuit 15. The frame processing circuit 15 performs conversion processing for changing the number of frames per unit time (that is, changing the frame period) by changing the writing period and the reading period of the signal of each frame to the memory at the time of variable speed imaging described later. Is called. Processing in the imaging signal processing circuit 14 and writing to the memory in the frame processing circuit 15 are controlled by the imaging system controller 24.

フレーム処理回路15に記憶された撮像信号は、符号化回路16に読み出され、その符号化回路16で出力映像信号のフォーマットに対応した符号化処理などが行われ、その処理された映像信号が出力端子17から外部に出力される。また、フレーム処理回路15から読み出された撮像信号が表示部18に供給されて、撮像した映像を表示させる。表示部18は、ビューファインダなどとして使用される表示手段である。フレーム処理回路15内のメモリからの読み出しと、符号化回路16での処理と表示部18での表示は、出力系コントローラ25の制御で実行される。   The imaging signal stored in the frame processing circuit 15 is read out to the encoding circuit 16, and the encoding circuit 16 performs an encoding process corresponding to the format of the output video signal, and the processed video signal is Output from the output terminal 17 to the outside. Further, the imaging signal read from the frame processing circuit 15 is supplied to the display unit 18 to display the captured video. The display unit 18 is display means used as a viewfinder or the like. Reading from the memory in the frame processing circuit 15, processing in the encoding circuit 16, and display on the display unit 18 are executed under the control of the output system controller 25.

次に、本例の撮像装置の制御系について説明する。本例の撮像装置は、外部同期入力端子21を備え、図1に示した外部の同期発生装置6から同期信号が供給される。入力端子21に供給された同期信号は、基準同期信号入力処理部22に供給される。基準同期信号入力処理部22では、入力端子21に得られる同期信号に同期した内部同期信号を生成させ、その内部同期信号を、タイミング発生器23に供給する。内部同期信号では、撮像信号のフレーム周期とフレームタイミングとが指示される。   Next, the control system of the imaging apparatus of this example will be described. The imaging apparatus of this example includes an external synchronization input terminal 21 and is supplied with a synchronization signal from the external synchronization generator 6 shown in FIG. The synchronization signal supplied to the input terminal 21 is supplied to the reference synchronization signal input processing unit 22. The reference synchronization signal input processing unit 22 generates an internal synchronization signal synchronized with the synchronization signal obtained at the input terminal 21 and supplies the internal synchronization signal to the timing generator 23. In the internal synchronization signal, the frame period and frame timing of the imaging signal are instructed.

タイミング発生器23は、クロック信号の発生手段(図示せず)が接続してあり、撮像装置内の各回路に供給する同期信号が作成され、撮像装置から出力する撮像信号のフレーム周期ある基本フレーム周期を設定するフレーム周期設定部として機能する。このタイミング発生器23では、供給される同期信号で指示されたタイミングで、撮像信号の垂直同期信号や水平同期信号を作成する。但し、タイミング発生器23で作成する各同期信号の周期は、設定部27での設定状況により決まり、基準同期信号入力処理部22から供給される外部同期信号は、垂直同期信号や水平同期信号のタイミング(位相)を決めるためのものである。
タイミング発生器23で作成された垂直同期信号や水平同期信号は、撮像系コントローラ24や出力系コントローラ25に供給する。撮像系コントローラ24では、供給される垂直同期信号や水平同期信号に合わせたタイミングで撮像が行えるように、イメージャ12からフレーム処理回路15までの回路を駆動させる。出力系コントローラ25では、供給される垂直同期信号や水平同期信号に合わせたタイミングの映像信号が出力端子17から出力されるように、フレーム処理回路15からの読み出しタイミングや符号化回路16での符号化タイミングなどを制御する。
The timing generator 23 is connected to a clock signal generating means (not shown), and a synchronization signal to be supplied to each circuit in the imaging apparatus is created, and a basic frame having a frame period of the imaging signal output from the imaging apparatus It functions as a frame period setting unit for setting the period. The timing generator 23 creates a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal of the imaging signal at the timing indicated by the supplied synchronization signal. However, the cycle of each synchronization signal generated by the timing generator 23 is determined by the setting state in the setting unit 27, and the external synchronization signal supplied from the reference synchronization signal input processing unit 22 is a vertical synchronization signal or a horizontal synchronization signal. This is for determining the timing (phase).
The vertical synchronization signal and horizontal synchronization signal created by the timing generator 23 are supplied to the imaging system controller 24 and the output system controller 25. The imaging system controller 24 drives circuits from the imager 12 to the frame processing circuit 15 so that imaging can be performed at a timing in accordance with the supplied vertical synchronization signal and horizontal synchronization signal. In the output system controller 25, the read timing from the frame processing circuit 15 and the code in the encoding circuit 16 are output so that a video signal having a timing in accordance with the supplied vertical synchronization signal and horizontal synchronization signal is output from the output terminal 17. Control timing.

設定部27で設定されるフレーム周期は、操作部26での操作による。即ち、本例の撮像装置は、ユーザが操作可能なスイッチやタッチパネルなどで構成される操作部26を備え、その操作部26の操作で、設定部27で設定されるフレーム周期が決まる。本例の場合には、毎秒のフレーム数30(即ち30フレーム周期)の通常撮像モードと、毎秒のフレーム数24(即ち24フレーム周期)の通常撮像モードとが設定可能である。   The frame period set by the setting unit 27 depends on the operation by the operation unit 26. That is, the imaging apparatus of this example includes an operation unit 26 configured by a user operable switch, a touch panel, and the like, and the frame period set by the setting unit 27 is determined by the operation of the operation unit 26. In the case of this example, a normal imaging mode with 30 frames per second (ie, 30 frame periods) and a normal imaging mode with 24 frames per second (ie, 24 frame periods) can be set.

そして、外部同期入力端子21に入力される同期信号についても、先に説明したように、30フレーム周期を示す同期信号と、24フレーム周期を示す同期信号の2種類の信号が選択的に供給される構成としてある。この外部同期信号のフレーム周期は、基準同期信号入力処理部22に接続された判別部28で判別される。判別部28で判別した結果の情報は、設定部27に供給され、通常撮像モードを設定する際に使用される。但し、本例の場合には、入力端子21に得られる外部同期信号は、同期タイミングの設定に使用されるものであり、判別部28で判別した結果で通常撮像モードが切換わることはない。また、外部同期入力端子21に同期信号が入力しない場合には、タイミング発生器23で発生させた同期信号は、外部からの信号には同期させないで、自己完結したタイミングで生成されて、撮像動作が行われる。   As described above, the synchronization signal input to the external synchronization input terminal 21 is selectively supplied with two types of signals: a synchronization signal indicating 30 frame periods and a synchronization signal indicating 24 frame periods. The configuration is as follows. The frame period of the external synchronization signal is determined by the determination unit 28 connected to the reference synchronization signal input processing unit 22. Information on the result determined by the determination unit 28 is supplied to the setting unit 27 and used when the normal imaging mode is set. However, in the case of this example, the external synchronization signal obtained at the input terminal 21 is used for setting the synchronization timing, and the normal imaging mode is not switched based on the result determined by the determination unit 28. When no synchronization signal is input to the external synchronization input terminal 21, the synchronization signal generated by the timing generator 23 is generated at a self-contained timing without being synchronized with the signal from the outside, and the imaging operation is performed. Is done.

設定部27で設定されるフレーム周期の情報は、タイミング発生器23に供給して、タイミング発生器23が発生させる垂直同期信号や水平同期信号の周波数を設定させる。また、設定部27で設定されるフレーム周期の情報を各コントローラ24,25にも供給して、撮像処理や出力処理を行う上での周期などを設定させる。   The frame period information set by the setting unit 27 is supplied to the timing generator 23 to set the frequency of the vertical synchronization signal and horizontal synchronization signal generated by the timing generator 23. In addition, information on the frame period set by the setting unit 27 is also supplied to the controllers 24 and 25 to set a period for performing the imaging process and the output process.

また、本例の撮像装置は、変速撮像が可能な構成としてある。即ち、操作部26の操作で、イメージャ12で撮像するフレーム周期を設定する処理を行って、フレーム周期を変更するようにしてある。但し、フレーム処理回路15から後のフレーム周期については、設定された基本フレーム周期のままで変更がないようにしてある。変速処理の詳細については後述する。   Further, the imaging apparatus of this example is configured to be capable of variable speed imaging. That is, by operating the operation unit 26, a process for setting a frame period to be imaged by the imager 12 is performed to change the frame period. However, the frame period after the frame processing circuit 15 remains unchanged from the set basic frame period. Details of the shift process will be described later.

次に、本例の撮像装置で、フレーム周期を設定して撮像が行われる処理を、図3のフローチャートを参照して説明する。この図3のフローチャートに示した処理は、設定部27での設定により決まる制御処理であり、例えば、各コントローラ24,25とその周辺回路とで実行される。
まず、この撮像装置で撮像を行う際には、外部同期入力端子21に同期信号が得られる外部同期モードであるか、或いは、外部同期入力端子21に同期信号が得られないモードであるか判断する(ステップS11)。この判断で、同期信号が入力しない状態であると判断した場合には、操作部26で設定されたフレーム周期で撮像を行う(ステップS12)。このときタイミング発生器23で発生させる各同期信号は、撮像装置内で生成させた自己タイミングで決まる。
Next, processing in which imaging is performed by setting a frame period in the imaging apparatus of this example will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in the flowchart of FIG. 3 is a control process determined by the setting in the setting unit 27, and is executed by, for example, each of the controllers 24 and 25 and its peripheral circuits.
First, when imaging with this imaging apparatus, it is determined whether the external synchronization mode is a mode in which a synchronization signal is obtained at the external synchronization input terminal 21 or a mode in which a synchronization signal is not obtained at the external synchronization input terminal 21. (Step S11). If it is determined by this determination that the synchronization signal is not input, imaging is performed with the frame period set by the operation unit 26 (step S12). At this time, each synchronization signal generated by the timing generator 23 is determined by self-timing generated in the imaging apparatus.

そして、外部同期入力端子21に同期信号が得られる外部同期モードであると判断した場合には、操作部26の操作で設定されている現在の設定が、24フレーム周期(図3での24P)か30フレーム周期(図3での30P)かを判断する(ステップS13)。ここで、現在の設定が24フレーム周期であると判断した場合には、外部同期入力端子21に入力した同期信号の周波数で決まるフレーム周期が24フレーム周期であるか否か判断する(ステップS14)。入力した外部同期信号で24フレーム周期であることが示された場合には、操作部26での設定値と外部同期信号で示されたフレーム周期とが一致するので、24フレーム周期での撮像が実行される(ステップS15)。このときには、外部同期信号で示されるタイミングで撮像が行われる。   When it is determined that the external synchronization mode is obtained in which the synchronization signal is obtained at the external synchronization input terminal 21, the current setting set by the operation of the operation unit 26 is 24 frame cycles (24P in FIG. 3). Or 30 frame period (30P in FIG. 3) (step S13). If it is determined that the current setting is a 24 frame period, it is determined whether the frame period determined by the frequency of the synchronization signal input to the external synchronization input terminal 21 is a 24 frame period (step S14). . When the input external synchronization signal indicates that the frame period is 24 frames, the setting value in the operation unit 26 matches the frame period indicated by the external synchronization signal, so that imaging in the 24 frame period is performed. It is executed (step S15). At this time, imaging is performed at the timing indicated by the external synchronization signal.

このようにして撮像が開始された後に、変速撮像モードが設定されたか否か判断し(ステップS16)、変速撮像モードが設定されない場合には、ステップS15での、24フレーム周期での撮像が継続して行われる。ステップS16で変速撮像モードが設定されたと判断した場合には、24フレーム周期により決まるフレーム数を上限として、イメージャ12で撮像するフレーム周期を変化させる(ステップS17)。もし24フレームを超えるフレーム数が設定されると、伝送できるフレーム数である基本フレーム周期のフレーム数を超えてしまい、撮像したのに外部へ伝送できないフレームが生じてしまう。そこで24フレーム周期のフレーム数を超えるフレーム数は設定されないようにリミットがかけられている。その後、変速撮像モードでの撮像が終了か否か判断し(ステップS18)、変速撮像モードが継続する場合には、ステップS17での変速撮像を継続し、変速撮像モードが終了する場合には、ステップS15の24フレーム周期での撮像に戻る。このような処理結果に基づいて、イメージャ12で撮像するフレーム周期の直接の制御は撮像系コントローラ24で行われる。   After the imaging is started in this way, it is determined whether or not the variable speed imaging mode is set (step S16). If the variable speed imaging mode is not set, the imaging in the 24-frame cycle in step S15 is continued. Done. If it is determined in step S16 that the variable speed imaging mode has been set, the frame period for imaging by the imager 12 is changed with the number of frames determined by the 24 frame period as an upper limit (step S17). If the number of frames exceeding 24 frames is set, the number of frames in the basic frame period, which is the number of frames that can be transmitted, will be exceeded, and there will be a frame that has been imaged but cannot be transmitted to the outside. Therefore, a limit is set so that the number of frames exceeding the number of frames in a 24-frame cycle is not set. Thereafter, it is determined whether or not imaging in the variable speed imaging mode is finished (step S18). When the variable speed imaging mode is continued, the variable speed imaging in step S17 is continued, and when the variable speed imaging mode is ended, Returning to the imaging in the 24-frame cycle of step S15. Based on such processing results, direct control of the frame period for imaging by the imager 12 is performed by the imaging system controller 24.

一方、ステップS13で、現在の設定が30フレーム周期であると判断した場合には、外部同期入力端子21に入力した同期信号の周波数で決まるフレーム周期が30フレーム周期であるか否か判断する(ステップS21)。入力した外部同期信号で30フレーム周期であることが示された場合には、操作部26での設定値と外部同期信号で示されたフレーム周期とが一致するので、30フレーム周期での撮像が実行される(ステップS22)。このときには、外部同期信号で示されるタイミングで撮像が行われる。   On the other hand, if it is determined in step S13 that the current setting is 30 frame periods, it is determined whether the frame period determined by the frequency of the synchronization signal input to the external synchronization input terminal 21 is 30 frame periods ( Step S21). When the input external synchronization signal indicates that the frame period is 30 frames, the setting value in the operation unit 26 matches the frame period indicated by the external synchronization signal, so that imaging in the 30 frame period is performed. It is executed (step S22). At this time, imaging is performed at the timing indicated by the external synchronization signal.

このようにして撮像が開始された後に、変速撮像モードが設定されたか否か判断し(ステップS23)、変速撮像モードが設定されない場合には、ステップS22での、30フレーム周期での撮像が継続して行われる。ステップS23で変速撮像モードが設定されたと判断した場合には、30フレーム周期により決まるフレーム数を上限として、イメージャ12で撮像するフレーム周期を変化させる(ステップS24)。もし30フレームを超えるフレーム数が設定されると、伝送できるフレーム数である基本フレーム周期のフレーム数を超えてしまい、撮像したのに外部へ伝送できないフレームが生じてしまう。そこで30フレーム周期のフレーム数を超えるフレーム数は設定されないようにリミットがかけられている。その後、変速撮像モードでの撮像が終了か否か判断し(ステップS25)、変速撮像モードが継続する場合には、ステップS24での変速撮像を継続し、変速撮像モードが終了する場合には、ステップS22の30フレーム周期での撮像に戻る。このような処理結果に基づいて、イメージャ12で撮像するフレーム周期の直接の制御は撮像系コントローラ24で行われる。   After the imaging is started in this way, it is determined whether or not the variable speed imaging mode is set (step S23). If the variable speed imaging mode is not set, the imaging at the cycle of 30 frames in step S22 is continued. Done. If it is determined in step S23 that the variable speed imaging mode has been set, the frame period for imaging by the imager 12 is changed with the number of frames determined by the 30 frame period as an upper limit (step S24). If the number of frames exceeding 30 frames is set, the number of frames that can be transmitted exceeds the number of frames of the basic frame period, and a frame that has been captured but cannot be transmitted to the outside is generated. Therefore, a limit is set so that the number of frames exceeding the number of frames of 30 frame periods is not set. Thereafter, it is determined whether or not imaging in the variable speed imaging mode is finished (step S25). If the variable speed imaging mode is continued, the variable speed imaging in step S24 is continued, and if the variable speed imaging mode is ended, Returning to the imaging in the 30-frame cycle in step S22. Based on such processing results, direct control of the frame period for imaging by the imager 12 is performed by the imaging system controller 24.

さらに、ステップS14で、入力した外部同期信号で示されるフレーム周期が24フレーム周期でない場合と、ステップS21で、入力した外部同期信号で示されるフレーム周期が30フレーム周期でない場合には、操作部26の操作で設定されたフレーム周期と外部から入力した同期信号で設定されるフレーム周期とが不整合となり、タイミング設定器23で同期がとれず、撮像ができない状態となってしまう(ステップS26)。この撮像ができない状態は、例えば、表示部18で撮像映像が正しく表示されない同期が乱れた状態となり、表示部18での表示映像をモニタしている操作者にとっては、直ちにその不整合による撮像ができないことが判る。従って、表示部18での表示状態から同期が乱れた状態であることが操作者に警告されることになる。   Furthermore, when the frame period indicated by the input external synchronization signal is not 24 frame periods at step S14 and when the frame period indicated by the input external synchronization signal is not 30 frame periods at step S21, the operation unit 26 The frame period set by the above operation and the frame period set by the synchronization signal input from the outside become inconsistent, the timing setter 23 cannot synchronize, and imaging cannot be performed (step S26). The state in which the image cannot be captured is, for example, a state in which the captured image is not correctly displayed on the display unit 18 and the synchronization is disturbed. For the operator who is monitoring the display image on the display unit 18, imaging due to the mismatch is immediately performed. I understand that I can't. Therefore, the operator is warned that synchronization is disturbed from the display state on the display unit 18.

次に、図3のフローチャートのステップS17及びS24で行われる変速撮像の例を、図4のタイミング図を参照して説明する。
図4(a)は、30フレーム周期で撮像を行う場合の各フレームのタイミングを示したものであり、第1フレームF1、第2フレームF2、第3フレームF4・・・と、毎秒30フレーム周期で、1フレームずつ撮像が行われる。このときの撮像が外部同期信号に同期したタイミングである場合には、各フレームのタイミングは、その外部同期信号で決まるタイミングである。そして、このフレーム周期での撮像モードが行われている状態で、変速撮像モードが設定された場合の例を示したのが、図4(b)である。
Next, an example of variable speed imaging performed in steps S17 and S24 in the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the timing chart of FIG.
FIG. 4A shows the timing of each frame when imaging is performed at a cycle of 30 frames. The first frame F1, the second frame F2, the third frame F4,... And the cycle of 30 frames per second. Thus, imaging is performed frame by frame. When the imaging at this time is a timing synchronized with the external synchronization signal, the timing of each frame is a timing determined by the external synchronization signal. FIG. 4B shows an example in which the variable-speed imaging mode is set while the imaging mode is performed in this frame period.

図4(b)は、イメージャで撮像するフレーム周期を、1/2の周期の15フレーム周期として撮像する場合の変速撮像例であり、1フレーム期間が30フレーム周期の場合の2倍の期間になっている。この周期で第1フレームF1、第2フレームF2・・・と順に撮像する。この撮像タイミングは、図2に示した撮像系コントローラ24の制御で設定される。
図4(c)は、この図4(b)の撮像タイミングで撮像を行う場合の、出力端子17から出力される映像信号のフレーム周期を示したものである。出力端子17から出力される映像信号については、この図4(c)に示すように、各フレームの撮像信号が2回出力されるように、補間される。即ち、第1フレームF1の映像信号が出力された次のフレーム期間には、同じ内容の映像によるフレームF1′の映像信号が出力され、以下、撮像したフレームの映像と補間された映像とが繰り返されるようになる。この出力映像信号のフレーム周期についても、外部同期信号で決まるタイミングである。フレームの補間処理は、フレーム処理回路15内のメモリに書き込まれた信号を2フレーム期間繰り返し読み出すことで実行される。
FIG. 4B is an example of variable speed imaging in the case where the frame period captured by the imager is set to 15 frame periods that are ½ of the period. In one frame period, the frame period is twice that of 30 frame periods. It has become. The first frame F1, the second frame F2,. This imaging timing is set under the control of the imaging system controller 24 shown in FIG.
FIG. 4C shows the frame period of the video signal output from the output terminal 17 when imaging is performed at the imaging timing of FIG. As shown in FIG. 4C, the video signal output from the output terminal 17 is interpolated so that the imaging signal of each frame is output twice. That is, in the next frame period when the video signal of the first frame F1 is output, the video signal of the frame F1 ′ having the same content is output, and the video of the captured frame and the interpolated video are repeated thereafter. It comes to be. The frame period of the output video signal is also determined by the external synchronization signal. Frame interpolation processing is executed by repeatedly reading out signals written in the memory in the frame processing circuit 15 for two frame periods.

図4(d)は、24フレーム周期で撮像を行う場合の各フレームのタイミングを示したものであり、第1フレームF1、第2フレームF2、第3フレームF4・・・と、毎秒24フレーム周期で、1フレームずつ撮像が行われる。このときの撮像が外部同期信号に同期したタイミングである場合には、各フレームのタイミングは、その外部同期信号で決まるタイミングである。そして、このフレーム周期での撮像モードが行われている状態で、変速撮像モードが設定された場合の例を示したのが、図4(e)である。   FIG. 4D shows the timing of each frame when imaging is performed at a cycle of 24 frames. The first frame F1, the second frame F2, the third frame F4,..., And the cycle of 24 frames per second. Thus, imaging is performed frame by frame. When the imaging at this time is a timing synchronized with the external synchronization signal, the timing of each frame is a timing determined by the external synchronization signal. FIG. 4E shows an example in which the variable speed imaging mode is set while the imaging mode in the frame period is being performed.

図4(e)は、イメージャで撮像するフレーム周期を、1/2の周期の12フレーム周期として撮像する場合の変速撮像例であり、1フレーム期間が24フレーム周期の場合の2倍の期間になっている。この周期で第1フレームF1、第2フレームF2・・・と順に撮像する。この撮像タイミングは、図2に示した撮像系コントローラ24の制御で設定される。
図4(f)は、この図4(d)の撮像タイミングで撮像を行う場合の、出力端子17から出力される映像信号のフレーム周期を示したものである。出力端子17から出力される映像信号については、この図4(f)に示すように、各フレームの撮像信号が2回出力されるように、補間される。即ち、第1フレームF1の映像信号が出力された次のフレーム期間には、同じ内容の映像によるフレームF1′の映像信号が出力され、以下、撮像したフレームの映像と補間された映像とが繰り返されるようになる。この出力映像信号のフレーム周期についても、外部同期信号で決まるタイミングである。フレームの補間処理は、フレーム処理回路15内のメモリに書き込まれた信号を2フレーム期間繰り返し読み出すことで実行される。
FIG. 4 (e) is an example of variable speed imaging in the case of imaging with a frame period captured by the imager as a 12-frame period of ½ period, and in a period twice as long as one frame period is 24 frame periods. It has become. The first frame F1, the second frame F2,. This imaging timing is set under the control of the imaging system controller 24 shown in FIG.
FIG. 4F shows the frame period of the video signal output from the output terminal 17 when imaging is performed at the imaging timing of FIG. As shown in FIG. 4F, the video signal output from the output terminal 17 is interpolated so that the imaging signal of each frame is output twice. That is, in the next frame period when the video signal of the first frame F1 is output, the video signal of the frame F1 ′ having the same content is output, and the video of the captured frame and the interpolated video are repeated thereafter. It comes to be. The frame period of the output video signal is also determined by the external synchronization signal. Frame interpolation processing is executed by repeatedly reading out signals written in the memory in the frame processing circuit 15 for two frame periods.

なお、図4では説明を簡単にするために、フレーム周期を半分にして撮像する例を説明したが、実際には撮像するフレーム数を、基本となるフレーム周期で決まるフレーム数から1フレーム単位で減らすことが可能である。即ち、30フレーム周期が基本フレーム周期である場合には、29フレーム周期、28フレーム周期・・・とフレーム数を減らした変速撮像が可能である。また、24フレーム周期が基本フレーム周期である場合には、23フレーム周期、22フレーム周期・・・とフレーム数を減らした変速撮像が可能である。   In order to simplify the description, FIG. 4 illustrates an example in which the frame period is halved. However, in practice, the number of frames to be captured is changed in units of one frame from the number of frames determined by the basic frame period. It is possible to reduce. That is, when the 30 frame period is the basic frame period, it is possible to perform variable speed imaging with a reduced number of frames such as 29 frame periods, 28 frame periods, and so on. When the 24 frame period is the basic frame period, it is possible to perform variable speed imaging with a reduced number of frames such as 23 frame periods, 22 frame periods, and so on.

このように、変速撮像時に、設定された基本となるフレーム周期で決まるフレーム数を上限として実際にイメージャで撮像するフレーム周期を変化させることで、いずれのフレーム周期が設定されている状態でも、適切かつ良好なタイミングで可変速の撮像が行える。即ち、いずれのフレーム周期が設定される場合でも、それぞれのフレーム周期で完全に外部同期信号に同期した状態を基本として、その状態から可変速撮像によるフレーム周期の増減が行われるので、変速撮像時にも一定間隔でイメージャで撮像が行われることになる。従って、放送規格に準じた30フレーム周期での撮像時の変速撮像時と、映画フィルムの規格に準じた24フレーム周期での撮像時の変速撮像時のいずれでも、撮像装置から出力される撮像信号の(内で処理される)基本となるフレーム周期が30フレームや24フレームの正しい周期を得るための同期信号であり、その基本となる周期で決まるフレーム数を上限とした変速撮像(からの変速処理)が行われるので、撮像間隔が乱れたり、撮像されたフレーム信号が伝送されないなどの不具合が発生することがない。   In this way, by changing the frame period that is actually captured by the imager with the upper limit of the number of frames determined by the basic frame period that is set at the time of variable speed imaging, it is appropriate for any frame period that is set. In addition, variable speed imaging can be performed with good timing. That is, regardless of which frame period is set, the frame period is increased or decreased by variable speed imaging from that state based on the state that is completely synchronized with the external synchronization signal in each frame period. In addition, the imager captures images at regular intervals. Therefore, the imaging signal output from the imaging apparatus both during the variable speed imaging at the time of imaging in the 30 frame period according to the broadcast standard and at the time of the variable speed imaging at the time of imaging in the 24 frame period according to the movie film standard. This is a synchronization signal for obtaining the correct frame period (processed within) of 30 frames or 24 frames, and shift imaging with a maximum number of frames determined by the basic period (shift from Therefore, there is no problem that the imaging interval is disturbed or the captured frame signal is not transmitted.

なお、上述した実施の形態では、撮像装置に入力される外部同期信号については、撮像などのタイミングを設定するのにだけ使用して、撮像装置で撮像するフレーム周期そのものは、撮像装置の操作部の操作で設定される構成としたが、撮像装置で撮像するフレーム周期や出力映像信号のフレーム周期を、撮像装置に入力される外部同期信号で自動的に設定する構成としてもよい。この場合には、例えば、図2に示した判別部28での判別結果に応じて、設定部27でフレーム周期を設定させる構成とすればよい。   In the above-described embodiment, the external synchronization signal input to the imaging apparatus is used only for setting the timing of imaging, and the frame period itself captured by the imaging apparatus is the operation unit of the imaging apparatus. However, a configuration may be adopted in which the frame period of the image captured by the imaging apparatus and the frame period of the output video signal are automatically set by an external synchronization signal input to the imaging apparatus. In this case, for example, the frame period may be set by the setting unit 27 in accordance with the determination result by the determination unit 28 shown in FIG.

また、上述した実施の形態では、撮像装置に入力される外部同期信号で示されるフレーム周期と、操作部26での操作により設定されるフレーム周期とが不一致の場合に、表示部18で表示される撮像画像が、同期が乱れた状態で正しく表示されないことで、撮像装置の操作者に判るようにしたが、表示パネルなどで外部同期信号のフレーム周期と設定したフレーム周期とが不一致であることを文字や図形などで告知する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, when the frame period indicated by the external synchronization signal input to the imaging apparatus and the frame period set by the operation on the operation unit 26 do not match, the display unit 18 displays the frame period. The captured image is not displayed correctly when the synchronization is disturbed, so that the operator of the imaging device can understand. However, the frame period of the external synchronization signal and the frame period set on the display panel etc. do not match. It is good also as a structure which announces by a character, a figure, etc.

また、上述した実施の形態では、フレーム周期として毎秒30フレームの撮像処理と毎秒24フレームの撮像処理が可能な撮像装置の例について説明したが、外部から供給される同期信号に同期して、その他の複数のフレーム周期で撮像が可能な撮像装置にも適用が可能である。例えば、上述した例の2倍のフレーム周期である、毎秒60フレームの撮像処理と毎秒48フレームの撮像処理が可能な撮像装置と構成してもよい。或いは、毎秒25フレームでの撮像処理と毎秒24フレームでの撮像処理が可能な撮像装置としたり、さらには、24フレーム,25フレーム,30フレーム,50フレーム,60フレームなどの中から2種類、或いは3種類以上のフレーム数での撮像処理が可能な撮像装置に適用してもよい。24フレームや30フレームなどの値についても、厳密には23.98フレームや29.97フレームなどの値である場合もある。   In the above-described embodiment, an example of an imaging device capable of imaging processing of 30 frames per second and imaging processing of 24 frames per second as a frame period has been described. However, in synchronization with a synchronization signal supplied from the outside, The present invention can also be applied to an imaging apparatus capable of imaging in a plurality of frame periods. For example, it may be configured as an imaging device capable of imaging processing of 60 frames per second and imaging processing of 48 frames per second, which is twice the frame period of the above-described example. Alternatively, an imaging apparatus capable of imaging processing at 25 frames per second and imaging processing at 24 frames per second, or two types of 24 frames, 25 frames, 30 frames, 50 frames, 60 frames, or the like, or You may apply to the imaging device in which the imaging process in the number of frames of three or more types is possible. Strictly speaking, values such as 24 frames and 30 frames may be values such as 23.98 frames and 29.97 frames.

次に、本撮像装置を複数台使用して、映画の撮影で変速撮像した場合の撮像システムの例を、図1を用いて説明する。最近の映画撮影では複数のカメラを使っての撮影が多くなってきている。
同期発生装置6からは24フレーム周期の同期信号が第1の撮像装置1、第2の撮像装置2、第3の撮像装置3、切換装置4、記録装置5に供給される。第1の撮像装置1、第2の撮像装置2、第3の撮像装置3はいずれも同期発生装置6からの24フレーム周期の同期信号に同期して撮像信号が出力される。
Next, an example of an imaging system when using a plurality of the imaging devices and performing variable speed imaging in movie shooting will be described with reference to FIG. In recent movie shooting, shooting using a plurality of cameras is increasing.
A synchronization signal having a period of 24 frames is supplied from the synchronization generator 6 to the first imaging device 1, the second imaging device 2, the third imaging device 3, the switching device 4, and the recording device 5. The first imaging device 1, the second imaging device 2, and the third imaging device 3 all output an imaging signal in synchronization with a synchronization signal having a 24-frame period from the synchronization generator 6.

ここで各撮像装置はいずれも24フレーム周期で決まるフレーム数を上限とした変速撮像が行われる。通常は全ての撮像装置は同じフレーム周期、たとえば12フレーム周期が設定されるが、第1の撮像装置1は12フレーム周期、第2の撮像装置2は16フレーム周期、第3の撮像装置3は20フレーム周期という、異なるフレーム周期が設定されてもよい。アクションものの映画撮影では、シーンによってコマ数を微妙に変えて撮影している場合が多い。   Here, each imaging apparatus performs variable speed imaging with the upper limit of the number of frames determined by a 24-frame cycle. Normally, all imaging devices have the same frame period, for example, a 12 frame period, but the first imaging device 1 has a 12 frame period, the second imaging device 2 has a 16 frame period, and the third imaging device 3 has a A different frame period of 20 frame periods may be set. In action-related movie shooting, there are many cases where the number of frames is slightly changed depending on the scene.

各撮像装置からの撮像信号は、一部重複したフレームは存在するが、どの速度の変速撮像した場合であっても24フレーム周期であり、タイミングも同期しているので、切換装置4で3つの撮像信号をフレーム単位にスムーズに切換えることができる。   The image pickup signal from each image pickup apparatus has a partially overlapping frame, but even if speed-change image pickup is performed at any speed, it has a cycle of 24 frames and the timing is synchronized. The imaging signal can be switched smoothly in units of frames.

ところで、映画撮影の場合、通常撮像は24フレーム周期の同期信号が用いられる。従来はシステム全体で、映画通常撮影の場合だけ24フレーム同期の同期信号が用いられ、それ以外はNTSC圏内では30フレーム周期の同期信号が用いられていた。
本撮像システムでは映画撮影の場合に、通常撮像から変速撮像、変速撮像から通常撮像、というように切換えても、同期発生装置6から供給する同期信号は24フレーム周期の同期信号のままでよく、切り換える必要はない。通常撮像であっても変速撮像であっても同期信号が一定であると、システム全体で同期信号系を変更する必要がなく、切換装置4、VTR5などを含めてシステム全体として切換に伴う処理や時間ロスなどの不都合が解消される。このように映画撮影の場合にシームレスな運用が実現できる。
By the way, in the case of movie shooting, the normal imaging uses a synchronization signal having a cycle of 24 frames. Conventionally, in the entire system, a synchronization signal having a 24-frame synchronization is used only for normal movie shooting, and a synchronization signal having a cycle of 30 frames is used in the NTSC area.
In this imaging system, in the case of movie shooting, the synchronization signal supplied from the synchronization generator 6 may remain as a synchronization signal with a 24-frame period even when switching from normal imaging to variable speed imaging and from variable speed imaging to normal imaging. There is no need to switch. If the synchronization signal is constant in both normal imaging and variable speed imaging, there is no need to change the synchronization signal system in the entire system, and the processing associated with switching as the entire system including the switching device 4 and VTR 5 Inconveniences such as time loss are eliminated. In this way, seamless operation can be realized in the case of movie shooting.

本発明の一実施の形態によるシステム全体の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the whole system by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging device by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による撮像動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of an imaging operation by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による撮像時のフレーム周期の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the frame period at the time of the imaging by one embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…第1の撮像装置、2…第2の撮像装置、3…第3の撮像装置、4…切換装置、5…記録装置、6…同期発生装置、11…光学系、12…イメージャ、13…出力回路、14…撮像信号処理回路、15…フレーム処理回路、16…符号化回路、17…出力端子、18…表示部、21…外部同期入力端子、22…基準同期信号入力処理部、23…タイミング発生器、24…撮像系コントローラ、25…出力系コントローラ、26…操作部、27…設定部、28…判別部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st imaging device, 2 ... 2nd imaging device, 3 ... 3rd imaging device, 4 ... Switching device, 5 ... Recording device, 6 ... Synchronization generator, 11 ... Optical system, 12 ... Imager, 13 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Output circuit, 14 ... Imaging signal processing circuit, 15 ... Frame processing circuit, 16 ... Coding circuit, 17 ... Output terminal, 18 ... Display unit, 21 ... External synchronization input terminal, 22 ... Reference synchronization signal input processing unit, 23 ... Timing generator, 24 ... Imaging system controller, 25 ... Output system controller, 26 ... Operation unit, 27 ... Setting unit, 28 ... Discrimination unit

Claims (5)

外部から供給される同期信号の入力部を備えて、その入力部に入力した同期信号に同期して撮像が可能な撮像装置において、
前記入力部に同期信号の入力がある場合に、その入力部に入力した同期信号に同期したタイミングで、前記撮像装置が出力する撮像信号のフレーム周期である基本フレーム周期を第1のフレーム周期と第2のフレーム周期とのいずれかに設定するフレーム周期設定部と、
入射した像光に対応した撮像信号を得るイメージャと、
前記イメージャで撮像するフレーム周期を、前記基本フレーム周期で制御し、変速撮像の指示がある場合に、前記基本フレーム周期により決まるフレーム数を上限とするフレーム周期に変更して制御する撮像制御部と、
前記変速撮像時に、前記イメージャが撮像した撮像信号を、前記基本フレーム周期により決まるフレーム数の撮像信号に変換するフレーム処理部とを備えたことを特徴とする
撮像装置。
In an imaging device including an input unit for a synchronization signal supplied from the outside and capable of imaging in synchronization with the synchronization signal input to the input unit,
When a synchronization signal is input to the input unit, a basic frame period, which is a frame period of an imaging signal output by the imaging device, is a first frame period at a timing synchronized with the synchronization signal input to the input unit. A frame period setting unit for setting to any one of the second frame periods;
An imager for obtaining an imaging signal corresponding to the incident image light;
An imaging control unit that controls a frame period captured by the imager at the basic frame period and changes the frame period to an upper limit of a frame number determined by the basic frame period when there is an instruction for variable speed imaging; ,
An image pickup apparatus comprising: a frame processing unit that converts an image pickup signal picked up by the imager into an image pickup signal having a number of frames determined by the basic frame period during the variable speed image pickup.
請求項1記載の撮像装置において、
出力する撮像信号のフレーム周期を前記第1のフレーム周期と前記第2のフレーム周期とのいずれかを選択する選択部を備え、
前記入力部に入力した同期信号の周波数に基づいたフレーム周期と前記選択部で選択したフレーム周期とが一致した場合に、前記フレーム周期設定部及び撮像制御部は、その一致したフレーム周期で処理を行うことを特徴とする
撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
A selection unit that selects either the first frame period or the second frame period as a frame period of the imaging signal to be output;
When the frame cycle based on the frequency of the synchronization signal input to the input unit and the frame cycle selected by the selection unit match, the frame cycle setting unit and the imaging control unit perform processing with the matched frame cycle. An imaging device characterized in that it performs.
請求項2記載の撮像装置において、
前記入力部に入力した同期信号の周波数に基づいたフレーム周期と前記選択部で選択したフレーム周期とが一致しない場合に、その不一致により正常な撮像ではないことが判る表示を表示部で行うことを特徴とする
撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 2, wherein
When the frame period based on the frequency of the synchronization signal input to the input unit and the frame period selected by the selection unit do not match, the display unit displays a display that indicates that the imaging is not normal due to the mismatch. A characteristic imaging device.
請求項1記載の撮像装置において、
前記第1のフレーム周期は、放送用の映像信号規格に準じたフレーム周期であり、前記第2のフレーム周期は、映画フィルム用の規格に準じたフレーム周期であることを特徴とする
撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the first frame period is a frame period conforming to a broadcast video signal standard, and the second frame period is a frame period conforming to a movie film standard.
外部から供給される同期信号に同期した撮像を行って、撮像信号を出力する撮像方法において、
前記同期信号の入力がある場合に、その入力した同期信号に同期したタイミングで、出力する撮像信号のフレーム周期である基本フレーム周期を第1のフレーム周期と第2のフレーム周期とのいずれかに設定するフレーム周期設定処理と、
イメージャで撮像するフレーム周期を、前記基本フレーム周期に設定し、変速撮像の指示がある場合に、前記基本フレーム周期により決まるフレーム数を上限とするフレーム周期に変更する撮像処理と、
前記変速撮像を行う際に、前記イメージャが撮像した撮像信号を、前記基本フレーム周期により決まるフレーム数の撮像信号に変換する変換処理とを行うことを特徴とする
撮像方法。
In an imaging method of performing imaging in synchronization with a synchronization signal supplied from the outside and outputting an imaging signal,
When there is an input of the synchronization signal, the basic frame period, which is the frame period of the imaging signal to be output, is set to one of the first frame period and the second frame period at a timing synchronized with the input synchronization signal. Frame period setting process to be set;
An imaging process for setting a frame period to be imaged by an imager to the basic frame period and changing to a frame period having an upper limit on the number of frames determined by the basic frame period when there is an instruction for variable speed imaging;
An imaging method comprising: performing conversion processing for converting an imaging signal captured by the imager into an imaging signal having a number of frames determined by the basic frame period when performing the variable speed imaging.
JP2007205941A 2007-05-30 2007-08-07 Imaging device, and imaging method Pending JP2009010903A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007205941A JP2009010903A (en) 2007-05-30 2007-08-07 Imaging device, and imaging method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007144180 2007-05-30
JP2007205941A JP2009010903A (en) 2007-05-30 2007-08-07 Imaging device, and imaging method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009010903A true JP2009010903A (en) 2009-01-15

Family

ID=40325479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007205941A Pending JP2009010903A (en) 2007-05-30 2007-08-07 Imaging device, and imaging method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009010903A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011019058A (en) * 2009-07-08 2011-01-27 Fanuc Ltd Image processor for robot system and robot system including the same
WO2019039507A1 (en) * 2017-08-22 2019-02-28 株式会社 東芝 Smart camera, image processing device, and data communication method
JP2019047214A (en) * 2017-08-30 2019-03-22 株式会社東芝 Smart camera, image processing device, smart camera system, data transmission method and program
WO2023100680A1 (en) * 2021-12-03 2023-06-08 ソニーグループ株式会社 Information processing system and information processing method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011019058A (en) * 2009-07-08 2011-01-27 Fanuc Ltd Image processor for robot system and robot system including the same
JP4653844B2 (en) * 2009-07-08 2011-03-16 ファナック株式会社 Image processing apparatus for robot system and robot system including the same
US8010233B2 (en) 2009-07-08 2011-08-30 Fanuc Ltd. Image processor for robot system and robot system including the same
DE102010026348B4 (en) * 2009-07-08 2012-08-16 Fanuc Corporation Image processor for a robot system and having this robot system
WO2019039507A1 (en) * 2017-08-22 2019-02-28 株式会社 東芝 Smart camera, image processing device, and data communication method
JP2019047214A (en) * 2017-08-30 2019-03-22 株式会社東芝 Smart camera, image processing device, smart camera system, data transmission method and program
WO2023100680A1 (en) * 2021-12-03 2023-06-08 ソニーグループ株式会社 Information processing system and information processing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4501758B2 (en) MULTI-CAMERA SYSTEM, IMAGING DEVICE, IMAGING CONTROL METHOD, AND IMAGING METHOD
JP2007135057A (en) Imaging apparatus, image processing method, as well as program
US6876386B1 (en) Digital camera with downsampling and zoom processing and method of controlling operation of same
JP5240213B2 (en) IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD
JP2006352529A (en) Imaging apparatus
JP2009194770A (en) Imaging device, moving image reproducing apparatus, and program thereof
JP2010074323A (en) Recording apparatus and method, and recording and playback apparatus and method
JP2008109485A (en) Imaging apparatus and imaging control method
JP2007228099A (en) Imaging apparatus
JP2007104623A (en) Video signal transmission system, imaging apparatus, signal processor and video signal transmission method
JP4193628B2 (en) Imaging device
JP5938655B2 (en) Playback device, imaging device, and program
JP2003219341A (en) Movie still camera and operation control method thereof
JP2009010903A (en) Imaging device, and imaging method
JP2008199271A (en) Imaging apparatus for animation and still image
JP2004080376A (en) Moving picture imaging apparatus and moving picture reproducing apparatus
JP6278729B2 (en) Imaging apparatus, control method thereof, and program
JP2008021110A (en) Image processor, image processing procedure, and program
JP2018056652A (en) Imaging device and control method for imaging device
JP2013055590A (en) Imaging device and imaging method
JP2005045511A (en) Stereoscopic photographing device and its control method
JP2010239267A (en) Imaging apparatus, method for controlling peripheral darkening correction, and program
JP2003304543A (en) Imaging apparatus
JP2007259249A (en) Imaging apparatus, display method, and program
JP4306182B2 (en) Imaging control apparatus, imaging control method, program, and recording medium