JP2009272799A - Imaging device and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多点測距機能を有する撮像装置、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus having a multipoint ranging function, and a program.
従来より、被写体をCCDやMOS型の固体撮像素子を用いて撮像するデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が知られている。
この種の撮像装置は、スルー画像を解析して、この解析結果に基づいて複数の撮影モードの中から適切な撮影モードを選択し、この選択した撮影モードをユーザに推奨する(特許文献1参照)。より具体的には、スルー画像を画像解析し、そのスルー画像で表示される撮影範囲内における、人物、空、海、木、建物等の各オブジェクト(被写体)が占める領域を抽出し、この抽出結果に基づいて、撮影モードを選択する。
選択される撮影モードとしては、例えば、人物の撮影に適した人物撮影モード、風景の撮影に適した風景撮影モード、被写体に接近した撮影に適した接写モード、及び、夜間での撮影に適した夜間撮影モード等がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, imaging devices such as a digital camera and a digital video camera that image a subject using a CCD or MOS type solid-state imaging device are known.
This type of imaging apparatus analyzes a through image, selects an appropriate shooting mode from a plurality of shooting modes based on the analysis result, and recommends the selected shooting mode to the user (see Patent Document 1). ). More specifically, the through image is analyzed, and the area occupied by each object (subject) such as a person, sky, sea, tree, building, etc., within the shooting range displayed by the through image is extracted and extracted. Based on the result, a shooting mode is selected.
The shooting modes to be selected include, for example, a portrait shooting mode suitable for shooting a person, a landscape shooting mode suitable for landscape shooting, a close-up mode suitable for shooting close to the subject, and a night shooting mode. There are night shooting modes.
しかしながら、スルー画像からの画像解析であっても、被写体に対応した適切な撮影モードが選択されない場合がある。例えば、所定の被写体が印刷されたポスターを撮影する場合、被写界深度の浅い撮影範囲であるのにも関わらず、画像解析により印刷されたこの所定の被写体を奥行きのある被写体と判断し、実際にこの被写体の撮影に適した撮影モードを選択する場合があった。 However, even in the case of image analysis from a through image, an appropriate shooting mode corresponding to the subject may not be selected. For example, when shooting a poster on which a predetermined subject is printed, it is determined that the predetermined subject printed by image analysis is a subject having a depth even though the shooting range has a shallow depth of field. In some cases, a shooting mode suitable for shooting the subject is actually selected.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、多点測距結果を鑑み識別した被写体の種類に基づき撮影モードの設定が可能な撮像装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus capable of setting a shooting mode based on the type of subject identified in view of multipoint distance measurement results, and a program. And
請求項1に記載の発明に係る撮像装置は、装置本体と撮像範囲に複数設定される測定点との距離を夫々測定する多点測距手段と、前記多点測距手段によって夫々測定した距離に基づいて、前記撮像範囲に存在する被写体の種類を識別する識別手段と、前記識別手段で識別した被写体の種類に基づいて、当該被写体の記録に適した撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、撮像手段と、前記撮像手段に対し、前記撮影モード設定手段で設定された撮影モードで前記撮像範囲を撮像して記録するよう制御する記録制御手段と、を備えることを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the first aspect of the invention includes a multipoint distance measuring unit that measures the distance between the apparatus main body and a plurality of measurement points set in the imaging range, and a distance measured by the multipoint distance measuring unit. Based on the identification means for identifying the type of the subject existing in the imaging range, and on the basis of the type of the subject identified by the identification means, a photographing mode setting means for setting a photographing mode suitable for recording the subject An imaging unit; and a recording control unit configured to control the imaging unit to capture and record the imaging range in the imaging mode set by the imaging mode setting unit.
請求項2に記載の発明に係る撮像装置は、請求項1記載の撮像装置において、前記多点測距手段で夫々測定した距離が所定の条件を満たすか否かを判断する第1の判断手段を更に備え、前記撮影モード設定手段は、前記第1の判断手段により前記所定の条件を満たすと判断された場合に前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus according to the first aspect, wherein in the imaging apparatus according to the first aspect, the distances measured by the multipoint distance measuring means determine whether or not a predetermined condition is satisfied. The shooting mode setting means sets a shooting mode suitable for recording the subject when the first determination means determines that the predetermined condition is satisfied.
請求項3に記載の発明に係る撮像装置は、請求項1又は2記載の撮像装置において、前記記録制御手段による記録に先立ち、前記撮像手段に対し前記撮像範囲の画像を取得するよう制御する取得制御手段と、前記取得制御手段によって取得された画像を解析する画像解析手段と、を更に備え、前記撮影モード設定手段は、前記識別手段による識別結果に加え、前記画像解析手段の解析結果に基づいて、前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to a third aspect of the present invention is the image pickup apparatus according to the first or second aspect, wherein the image pickup unit is controlled to acquire an image in the image pickup range prior to recording by the recording control unit. Control means, and image analysis means for analyzing the image acquired by the acquisition control means, wherein the photographing mode setting means is based on the analysis result of the image analysis means in addition to the identification result by the identification means. Then, a shooting mode suitable for recording the subject is set.
請求項4に記載の発明に係る撮像装置は、請求項3記載の撮像装置において、前記画像解析手段による解析の結果、前記取得制御手段により取得した画像に文字が含まれるか否かを判断する第2の判断手段を更に備え、前記撮影モード設定手段は、前記第2の判断手段によって文字が含まれると判断されると、当該文字の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus according to the third aspect, wherein, as a result of the analysis by the image analysis unit, the image acquired by the acquisition control unit determines whether a character is included. The image forming apparatus further includes a second determining unit, and the shooting mode setting unit sets a shooting mode suitable for recording the character when the second determining unit determines that the character is included. .
請求項5に記載の発明に係る撮像装置は、請求項1乃至4の何れか記載の撮像装置において、撮影モードを複数記憶する撮影モード記憶手段と、前記識別手段で識別した被写体の種類に基づいて、撮影モード記憶手段に記憶された複数の撮影モードから前記被写体の記録に適した撮影モードを選択する選択手段と、を更に備え、前記撮影モード設定手段は、前記選択手段によって選択された撮影モードを前記撮影モード記憶手段から読み出して設定することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the imaging apparatus according to any one of the first to fourth aspects, based on a photographing mode storage unit that stores a plurality of photographing modes and a type of subject identified by the identifying unit. Selection means for selecting a shooting mode suitable for recording the subject from a plurality of shooting modes stored in the shooting mode storage means, wherein the shooting mode setting means is the shooting mode selected by the selection means. The mode is read out from the photographing mode storage means and set.
請求項6に記載の発明に係る撮像装置は、請求項5記載の撮像装置において、前記選択手段によって複数の撮影モードが選択されたか否かを判断する第3の判断手段を更に備え、前記撮影モード設定手段は、前記第3の判断手段により複数の撮影モードが選択されると、画像解析の解析結果に基づいて、選択された複数の撮影モードから前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the imaging apparatus according to the fifth aspect, further comprising third determination means for determining whether or not a plurality of shooting modes are selected by the selection means. When a plurality of shooting modes are selected by the third determination unit, the mode setting unit sets a shooting mode suitable for recording the subject from the selected plurality of shooting modes based on the analysis result of the image analysis. It is characterized by doing.
請求項7に記載の発明に係る撮像装置は、請求項5記載の撮像装置において、前記選択手段によって複数の撮影モードが選択されたか否かを判断する第3の判断手段と、装置本体外部からの操作を検出する操作検出手段と、を更に備え、前記撮影モード設定手段は、前記第3の判断手段により複数の撮影モードが選択されると、前記操作検出手段による検出内容に基づいて、選択された複数の撮影モードから前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus according to the fifth aspect, wherein a third determination unit that determines whether or not a plurality of shooting modes has been selected by the selection unit; An operation detecting unit that detects the operation of the image capturing mode, and the shooting mode setting unit selects a plurality of shooting modes based on the detection contents of the operation detecting unit when a plurality of shooting modes are selected by the third determining unit. A shooting mode suitable for recording the subject is set from the plurality of shooting modes.
請求項8に記載の発明に係る撮像装置は、請求項1乃至6の何れか記載の撮像装置において、前記識別手段は、前記多点測距手段によって夫々測定された距離の最大値と最小値との差分に基づいて、前記被写体の種類を識別することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the image pickup apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the identification means is a maximum value and a minimum value of distances measured by the multipoint distance measurement means, respectively. The type of the subject is identified based on the difference between the two.
請求項9に記載の発明に係る撮像装置は、請求項1乃至6の何れか記載の撮像装置において、前記識別手段は、前記多点測距手段によって夫々測定された距離のばらつき度合いに基づいて、前記被写体の種類を識別することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a ninth aspect of the present invention is the imaging apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the identifying unit is based on a degree of variation in distance measured by the multipoint ranging unit. The type of the subject is identified.
請求項10に記載の発明に係るプログラムは、装置本体と撮像範囲に複数設定される測定点との距離を夫々測定する多点測距部を備える撮像装置が具備するコンピュータを、前記多点測距部にて夫々測定した距離に基づいて、前記撮像範囲に存在する被写体の種類を識別する識別手段、前記識別手段で識別した被写体の種類に基づいて、当該被写体の記録に適した撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能させることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a program comprising: a computer provided in an imaging apparatus including a multipoint distance measuring unit that measures the distance between the apparatus main body and a plurality of measurement points set in the imaging range. Identification means for identifying the type of subject existing in the imaging range based on the distance measured by the distance unit, and a shooting mode suitable for recording the subject based on the type of subject identified by the identification means. It functions as a photographing mode setting means for setting.
本発明によれば、多点測距結果を鑑み識別した被写体の種類に基づき撮影モードの設定が可能な撮像装置、及び、プログラムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which can set imaging | photography mode based on the kind of to-be-photographed identified in view of the multipoint ranging result, and a program can be provided.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
〔第1実施形態〕
図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラ1の概略構成を示すブロック図である。
このデジタルカメラ1は、自動露出調整(AE)制御、自動合焦(AF)制御の各機能を備えたものであり、主として以下の各部を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a
The
すなわち、デジタルカメラは、光学系19、CCD2、タイミングジェネレータ(TG)3、CCD駆動回路4、A/D変換器5、画像処理部6、制御部7、レンズ駆動回路8、SDRAM9、表示部10、JPEG変換部11、外部メモリI/F12、外部メモリ13、キー入力ブロック14、AF用レンズ15R、15L、センサアレイ16R、16L、相関演算部17、及びフラッシュメモリ18を備える。
That is, the digital camera includes an
光学系19は、被写体の光学像を結像する。この光学系19には、フォーカスレンズ及びこのフォーカスレンズを光軸に沿って移動させるレンズモータが含まれる。
レンズ駆動回路8は、制御部7の指令に従い、レンズモータを駆動し、これにより、フォーカスレンズの光軸上の位置が制御される。
The
The
タイミングジェネレータ3は、タイミング信号を生成し、CCD駆動回路4は、このタイミング信号に基づいて、駆動信号を生成する。
CCD2は、CCD駆動回路4から出力されるタイミング信号に基づいて、被写体の光学像を撮像し、その変換した撮像信号を出力する。
A/D変換器5は、CCD2から出力された撮像信号をデジタル信号に変換し、画像処理部6に出力する。
The
The CCD 2 captures an optical image of the subject based on the timing signal output from the
The A /
画像処理部6は、A/D変換後の撮像信号に対して、画素毎のR,G,Bの色成分データ(RGBデータ)を生成するRGB補間処理、RGBデータから輝度信号(Y)と色差信号(U、V)からなるYUVデータを画素毎に生成するYUV変換処理、更にオートホワイトバランスや輪郭強調等の画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。
画像処理部6は、生成したYUVデータを順次SDRAM9に格納する。
The
The
キー入力ブロック14は、デジタルカメラ1本体外部からの操作を検出する機能を有するものであり、電源キーや、デジタルカメラ1の基本の動作モードである記録モードと再生モードとの切り替えを行うモード切替キー、MENUキー、シャッターキー、各種選択の検出に用いる多接点構造のカーソルキー、選択した内容についての決定を検出するためのセットキー等の複数キーを含む。
シャッターキーは、ユーザが撮影予告を行うための半押し位置と、実際の撮影動作を指示するための全押し位置との2段階の操作が可能な所謂ハーフシャッター機能を有する。また、ユーザの操作により全押し位置が検出された場合には、CCD2から出力された撮像信号に基づく撮影範囲を圧縮符号化し、後述の外部メモリ13に記録するよう制御する。また、以上のキー入力ブロック14の各キーの操作状態は、制御部7により随時スキャンされる。
The
The shutter key has a so-called half shutter function that allows a two-step operation of a half-pressed position for a user to make a shooting advance notice and a fully-pressed position for instructing an actual shooting operation. Further, when the fully-pressed position is detected by the user's operation, the imaging range based on the imaging signal output from the CCD 2 is compression-encoded and controlled to be recorded in the
表示部10は、液晶モニタ及びこの液晶モニタの駆動回路からなる。記録モードでは、SDRAM9に1フレーム分のYUVデータが格納される毎に、このYUVデータは、画像処理部6においてビデオ信号に変換されて、表示部10においてスルー画像として表示される。
そして、記録モードで撮影すると、SDRAM9に一時記憶された画像データがJPEG変換部11においてJPEG方式により圧縮符号化された後、外部メモリI/F12を介して、例えば各種のメモリカードにより構成される外部メモリ13に静止画ファイルとして記録される。
The
When shooting in the recording mode, the image data temporarily stored in the
再生モードでは、上記外部メモリ13に記録された静止画ファイルは、ユーザの選択操作に応じて適宜読み出されて、JPEG変換部11において伸張されYUVデータとしてSDRAM9に展開され、表示部10において静止画像として表示される。
In the reproduction mode, the still image file recorded in the
AF用レンズ15R、15Lは、被写体からの光をセンサアレイ16R、16Lに結像する。
センサアレイ16R、16Lは、結像された画像を電気信号に変換して、相関演算部17に出力する。
相関演算部17は、センサアレイ16R、16Lからの電気信号に基づいて、三角測距の原理により、結像された2つの像のずれ量を算出することで、デジタルカメラ1と被写体との距離を算出する。
すなわち、センサアレイ16R、16L、及び、相関演算部17はデジタルカメラ1本体と撮像範囲に複数設定される測定点との距離を夫々測定する機能を有する。
The
The sensor arrays 16 </ b> R and 16 </ b> L convert the formed image into an electrical signal and output it to the
The
That is, the
制御部7は、CPU及びその周辺回路等から構成され、フラッシュメモリ18に記憶されたデータを読み出して、デジタルカメラ1の各部の制御、撮像信号に含まれる輝度情報に基づいたAE制御、位相差検出方式によるAF制御、撮影モード設定処理等を行う。
The
制御部7は、撮影モード設定処理では、まず、所定のフレームレートでフレーム画像を取得し、位相差検出方式によりデジタルカメラ1(詳細には、センサアレイ16R、16L)と記録すべき被写体が含まれる撮影範囲の複数の測定点までの距離を測定する。具体的には、撮影範囲を撮像したフレーム画像を複数の測定点としてのブロックに分割し、各ブロックに相当するデジタルカメラ1と被写体との距離を、上述のAF用レンズ15R、15L、センサアレイ16R、16L、相関演算部17を用いて求める。
In the shooting mode setting process, the
次に、制御部7は、これら複数の距離に基づいて、被写体の種類を識別し、この識別した種類に基づいて、後述のフラッシュメモリ18に予め記憶されている10個の撮影モードの中から、この被写体の記録に適する撮影モードを選択して読み出し、制御部7に設定する。また、撮影モードが複数選択された場合は、更にフレーム画像を解析し、この解析結果に基づいて、撮影モードを更に選択する。
そして、制御部7は、シャッターキーの全押し位置が検出により、選択・設定された撮影モードによる制御に基づいて、CCD2から出力された撮像信号に基づく撮影範囲を圧縮符号化し、外部メモリ13に記録するよう制御する。
Next, the
Then, the
なお、本実施形態では、位相差検出方式により測定点までの距離を測定したが、これに限らず、コントラスト検出方式によりデジタルカメラ1(詳細にはCCD2)から測定点までの距離を測定してもよい。
具体的には、フォーカスレンズを光軸に沿って進退させて、レンズの焦点を移動させながらCCD2で取得する画像データをフーリエ変換して、空間周波数成分のうち高周波数成分を抽出し、この高周波成分が最も大きくなる位置を合焦位置とする。この合焦位置に基づいて、測定点までの距離を求める。
更に、位相差検出方式とコントラスト検出方式とを組み合わせたハイブリッド方式により測定点までの距離を測定してもよい。
In this embodiment, the distance to the measurement point is measured by the phase difference detection method. However, the present invention is not limited to this, and the distance from the digital camera 1 (specifically, the CCD 2) to the measurement point is measured by the contrast detection method. Also good.
Specifically, the focus lens is moved back and forth along the optical axis, the image data acquired by the CCD 2 is moved while moving the focal point of the lens, and a high frequency component is extracted from the spatial frequency components. The position where the component is the largest is taken as the in-focus position. Based on this in-focus position, the distance to the measurement point is obtained.
Further, the distance to the measurement point may be measured by a hybrid method combining a phase difference detection method and a contrast detection method.
フラッシュメモリ18は、記憶データの書き換えが可能な不揮発性メモリであり、制御部7で実行される各種のプログラムや、制御部7の制御に必要な各種データを記憶している。また、フラッシュメモリ18は、ユーザにより設定されたデジタルカメラ1の各種の機能に関する設定情報も記憶する。
The
具体的には、このフラッシュメモリ18には、図2に示すように、撮影モード番号と撮影モードとの関係を示すテーブル20が記憶され、更に、各撮影モードについて、オートフォーカス、シャッター速度、絞り、感度、フィルタ、露出モード、測光方式、ホワイトバランス、色強調、フラッシュ光量、シャープネス、彩度、コントラスト、フラッシュ等の撮影条件に関するパラメータ設定が記憶されている。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
なお、本発明の撮影モード設定処理を制御部7に実行させるための撮影モード設定プログラムをフラッシュメモリ18に記憶しておき、制御部7によりこの撮影モード設定プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
A shooting mode setting program for causing the
次に、以上のデジタルカメラ1の動作について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
電源がオンされると、CCD2に対し毎秒30フレームで撮影範囲を撮像してその撮像信号を出力させる仮撮影を開始するとともに、前回の撮影モードを呼び出して設定する。また、表示部10の表示領域には、撮像信号に基づくスルー画像が表示される(ステップST1)。そして、この時点において、シャッターキーの半押し位置が検出されたか否かを判断する(ステップST2)。
Next, the operation of the
When the power is turned on, provisional shooting is started for imaging the imaging range at 30 frames per second and outputting the imaging signal to the CCD 2, and the previous shooting mode is called and set. Further, a through image based on the imaging signal is displayed in the display area of the display unit 10 (step ST1). At this point, it is determined whether or not a half-pressed position of the shutter key has been detected (step ST2).
シャッターキーの半押し位置が検出されると(ステップST2→YES)、被写体に対して多点測距を行う(ステップST3)。すなわち、デジタルカメラ1(詳細には、センサアレイ16R、16L)と記録すべき被写体が含まれる撮影範囲に設定された複数の測定点までの距離を測定し、記録すべき被写体が含まれる撮影範囲全体の被写界深度を得る。具体的には、スルー画像を複数のブロックに分割し、各ブロックまでの距離を測定し、測定値として記憶する。
When the half-pressed position of the shutter key is detected (step ST2 → YES), multipoint distance measurement is performed on the subject (step ST3). That is, the distance to a plurality of measurement points set in the shooting range including the subject to be recorded with the digital camera 1 (specifically, the
次いで、複数の測定値が所定条件を満たしているか否か、つまり、被写界深度を判断した結果、近写(マクロ)で撮影すべきか否かを判定する。具体的には、複数の測定値の最小値を抽出し、この抽出した最小値が所定値、例えば30cm以下であるか否かを判定する(ステップST4)が、これに限らない。この判定でYESの場合には、ステップST5に移り、NOの場合には、ステップST13に移る。
なお、本実施形態では、複数の測定値の最大値を抽出し、この抽出した最大値が所定値以下であるか否かを判定したが、これに限らず、複数の測定値の平均値を算出し、この平均値が所定値以下であるか否かを判定してもよい。
Next, it is determined whether or not a plurality of measured values satisfy a predetermined condition, that is, whether or not to shoot in close-up (macro) as a result of determining the depth of field. Specifically, the minimum value of a plurality of measured values is extracted, and it is determined whether or not the extracted minimum value is a predetermined value, for example, 30 cm or less (step ST4). If the determination is YES, the process moves to step ST5, and if the determination is NO, the process moves to step ST13.
In the present embodiment, the maximum value of a plurality of measurement values is extracted, and it is determined whether or not the extracted maximum value is equal to or less than a predetermined value. It may be calculated to determine whether this average value is equal to or less than a predetermined value.
複数の測定値が所定条件を満たしていると判断すると(ステップST4→YES)、距記録すべき被写体の種類を識別する(ステップST5)。具体的には、複数の測定値の最大値及び最小値を抽出し、これら最大値と最小値との差分を算出する。そして、この差分に基づいて、図4のテーブル30に従って、被写体の種類を識別する。 If it is determined that a plurality of measured values satisfy a predetermined condition (step ST4 → YES), the type of subject to be recorded for distance is identified (step ST5). Specifically, a maximum value and a minimum value of a plurality of measurement values are extracted, and a difference between the maximum value and the minimum value is calculated. Based on this difference, the type of subject is identified according to the table 30 of FIG.
図4は、測定値の最大値と最小値との差分と被写体の種類との関係を示すテーブル30の図であり、このテーブル30は、フラッシュメモリ18に記憶されている。
最大値と最小値との差分が10cm以下である場合には、被写体の種類が紙媒体等の薄い物体であると判定する。
例えば、図5(a)に示すように、被写体31が紙である場合、被写体31上の3つの測定点31A、31B、31Cまでの距離を測定すると、距離の最大値と最小値との差分は10cm以下となる、と考えられるからである。
FIG. 4 is a diagram of a table 30 showing the relationship between the difference between the maximum value and the minimum value of the measurement values and the type of subject, and this table 30 is stored in the
When the difference between the maximum value and the minimum value is 10 cm or less, it is determined that the subject type is a thin object such as a paper medium.
For example, as shown in FIG. 5A, when the subject 31 is paper, when the distance to three
最大値と最小値との差分が10cmを超えて30cm以下である場合には、被写体の種類が比較的高さの低い物体であると判定する。
例えば、図5(b)に示すように、被写体32が食べ物等、比較的高さの低い物体である場合、被写体32上の3つの測定点32A、32B、32Cまでの距離を測定すると、距離の最大値と最小値との差分d1は10cmを超えて30cm以下となる、と考えられるからである。
When the difference between the maximum value and the minimum value is more than 10 cm and not more than 30 cm, it is determined that the type of subject is a relatively low object.
For example, as shown in FIG. 5B, when the subject 32 is a relatively low object such as food, the distance to the three
最大値と最小値との差分が30cmを超えて100cm以下である場合には、被写体の種類が高さのある物体であると判定する。
例えば、図5(c)に示すように、被写体33が植えられた花等、高さのある物体である場合、被写体33上の3つの測定点33A、33B、33Cまでの距離を測定すると、距離の最大値と最小値との差分d2は、30cmを超えて100cm以下となる、と考えられるからである。
最大値と最小値との差分が100cmを超える場合には、特定の被写体、例えば人物であると判定する。
When the difference between the maximum value and the minimum value is more than 30 cm and not more than 100 cm, it is determined that the subject type is an object with a height.
For example, as shown in FIG. 5 (c), when the object 33 is a tall object such as a planted flower, the distance to the three
When the difference between the maximum value and the minimum value exceeds 100 cm, it is determined that the subject is a specific subject, for example, a person.
ステップST5にて記録すべき被写体の種類が識別されると、更にこの被写体の記録に適した撮影モードを選択する(ステップST6)。具体的には、図6のテーブル40に従って、撮影モードを選択する。
図6は、被写体の種類と選択すべき撮影モードとの関係を示すテーブル40を示すものであり、このテーブル40は、フラッシュメモリ18に記憶されている。
When the type of subject to be recorded is identified in step ST5, a shooting mode suitable for recording the subject is further selected (step ST6). Specifically, the shooting mode is selected according to the table 40 of FIG.
FIG. 6 shows a table 40 showing the relationship between the type of subject and the shooting mode to be selected, and this table 40 is stored in the
次いでステップST6による選択の結果、撮影モードが1つ選択されたか否かを判定する(ステップST7)。YESと判定された場合には、ステップST13に移り、NOの場合には、ステップST7に移る。
撮影モードが1つ選択されない、すなわち、撮影モードが複数選択された場合は(ステップST7→NO)、仮撮影画像を解析し、撮影モード更に選択して絞り込む(ステップST8)。すなわち、スルー画像を解析して、図7のテーブル50に従って、撮影モードを更に選択して絞り込む。具体的には、スルー画像に、文字が含まれるか否か、赤色が多いか否か、緑色が多いか否か、黄色が多いか否か、顔を検出したか否か等を判定する。
図7は、スルー画像の解析結果と選択候補となる撮影モードとの関係を示すテーブル50の図であり、このテーブル50は、フラッシュメモリ18に記憶されている。
Next, as a result of the selection in step ST6, it is determined whether one shooting mode has been selected (step ST7). When it determines with YES, it moves to step ST13, and when it is NO, it moves to step ST7.
When one shooting mode is not selected, that is, when a plurality of shooting modes are selected (step ST7 → NO), the temporary shooting image is analyzed, and the shooting mode is further selected and narrowed down (step ST8). That is, the through image is analyzed, and the photographing mode is further selected and narrowed down according to the table 50 in FIG. Specifically, it is determined whether the through image includes characters, whether there are many reds, whether there are many greens, whether there are many yellows, whether a face has been detected, or the like.
FIG. 7 is a diagram of a table 50 showing the relationship between the analysis result of the through image and the shooting mode that is a selection candidate. The table 50 is stored in the
ステップST8にて解析した結果、更に選択された撮影モードが1つであるか否かを判定する(ステップST9)。YESと判定した場合には、ステップST13に移り、NOの場合には、未だ撮影モードが複数選択されているため、ステップST10に移る。
未だ、撮影モードが複数選択されている場合は(ステップST9→Nо)、更にキー入力ブロック14(詳細には、カーソルキー、及び、セットキー)がユーザの操作を検出することにより、更に撮影モードが選択されたか否かを判断する(ステップST10)。尚、このキー入力ブロック14への操作検出による撮影モードの選択については、本フローチャートが開始される以前において、選択の可/不可が選択可能になっている。したがって、この判定は、ユーザの選択に従うことになる。
ここでYESと判断された場合には、ステップST12に移り、NOの場合には、ステップST11に移る。
As a result of the analysis in step ST8, it is further determined whether or not there is one selected photographing mode (step ST9). If YES is determined, the process proceeds to step ST13. If NO, a plurality of shooting modes are still selected, and thus the process proceeds to step ST10.
If a plurality of shooting modes are still selected (step ST9 → Nо), the key input block 14 (specifically, the cursor key and the set key) further detects the user's operation, thereby further shooting mode. Is determined (step ST10). Note that, regarding the selection of the shooting mode by detecting the operation to the
If YES is determined here, the process proceeds to step ST12. If NO is determined, the process proceeds to step ST11.
ステップST10の判断によりNOと判断されると、画像の解析結果に基づいて、1つの撮影モードを自動的に設定する(ステップST11)。
一方、ステップST10の判断によりYESと判断されると、ユーザがカーソルキー、及び、セットキーを操作することによりこれを検出し、1つの撮影モードを設定する(ステップST12)。
If NO is determined in step ST10, one shooting mode is automatically set based on the image analysis result (step ST11).
On the other hand, if YES is determined in step ST10, the user detects this by operating the cursor key and the set key, and sets one shooting mode (step ST12).
ステップST11、又は、ステップST12での設定の後、制御部7は、シャッターキーが全押し位置まで操作されたか否かを判断する(ステップST13)。NOと判断した場合には、ステップST5に戻り、YESと判断した場合には、ステップST14に移る。
After the setting in step ST11 or step ST12, the
ステップST13にてYESと判断されると、選択された撮影モードに従って、CCD2、TG3、CCD駆動回路4、A/D5、及び、画像処理部6に対し撮影条件を設定して、この撮影条件下でCCD2及び画像処理部6に静止画撮影処理を行わせ、この静止画撮影処理により得られた静止画データをJPEG変換部11で圧縮処理した後、外部メモリ13に静止画ファイルとして記録する。
If YES in step ST13, shooting conditions are set for the CCD 2,
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(1)デジタルカメラ1(詳細には、センサアレイ16R、16L)と記録すべき被写体が含まれる撮影範囲内の複数の測定点との距離を測定し、これら測定した複数の距離に基づいて、薄い物体、比較的高さの低い物体、高さのある物体、及び、特定の被写体等の被写体の種類を識別する。その後、この被写体の種類に基づいて、撮影モードを選択し設定する。このように、被写体の種類に基づいて記録に適した撮影モードを設定するので、多点測距結果を鑑み識別した被写体の種類に基づいた撮影モードの設定が可能になる。
According to this embodiment, there are the following effects.
(1) Measure the distance between the digital camera 1 (specifically, the
(2)また、被写体に適した撮影モードが複数候補に挙がる場合であっても、スルー画像の解析結果や、ユーザによる設定操作を検出することにより、最終的に1つの撮影モードを設定することができる。 (2) Even when a plurality of shooting modes suitable for the subject are listed, one shooting mode is finally set by detecting a through image analysis result or a setting operation by the user. Can do.
(3)更に、被写体に適した撮影モードが複数候補挙がり、且つ、それらが被写体の記録に適したものでないとユーザが判断した場合には、全押し位置まで操作せずに半押し位置で操作を維持することにより、これを検出し、再びデジタルカメラ1と撮影範囲内の複数の測定点との距離の測定を行うので、撮影モードの誤設定による記録を極力防ぐことができる。
(3) Further, when a plurality of candidate shooting modes suitable for the subject are listed and the user determines that they are not suitable for recording the subject, the user operates at the half-pressed position without operating to the full-pressed position. By maintaining this, this is detected and the distance between the
〔第2実施形態〕
本実施形態では、デジタルカメラ1の動作が、第1実施形態と異なる。
すなわち、上述の第1実施形態では、ステップST5では、複数の測定値の最大値及び最小値の差分を算出し、この差分に基づいて、図4のテーブル30に従って被写体の種類を識別したが、本実施形態では、5つの測定点について測定を行い、これら5つの測定値に基づいて、図8のテーブル60に従って被写体の種類を判断する。つまり、測定した複数の距離のばらつき度合いに基づいて、被写体の種類を判断する。
[Second Embodiment]
In the present embodiment, the operation of the
That is, in the first embodiment described above, in step ST5, the difference between the maximum value and the minimum value of the plurality of measurement values is calculated, and the type of the subject is identified according to the table 30 in FIG. In the present embodiment, measurement is performed for five measurement points, and the type of subject is determined according to the table 60 in FIG. 8 based on these five measurement values. That is, the type of subject is determined based on the measured degree of variation of the plurality of distances.
図8は、5つの測定値と選択候補となる撮影モードとの関係を示すテーブル60の図であり、このテーブル60は、フラッシュメモリ18に記憶されている。
テーブル60の測定値1〜5は、5つの測定値を小さいものから順番に並べたものである。
FIG. 8 is a diagram of a table 60 showing the relationship between the five measurement values and the shooting modes that are selection candidates. The table 60 is stored in the
The measurement values 1 to 5 in the table 60 are obtained by arranging five measurement values in ascending order.
5つの測定値のうち4つ以上が測定値10cm以下であり、且つ、残り1つが30cm以下である場合には、記録すべき被写体の種類が薄い物体であると判断する。
また、5つの測定値のうち4つが測定値10cm以下であり、且つ、残り1つが100cm以下である場合には、記録すべき被写体の種類が、薄い物体であると判断する。
また、5つの測定値のうち3つが100cm以下であり、1つが10cm以下であり、残り1つが30cm以下である場合には、記録すべき被写体の種類が、薄い物体、高さのある物体、もしくは、比較的高さの低い物体であると判断する。
If four or more of the five measurement values are 10 cm or less and the remaining one is 30 cm or less, it is determined that the type of subject to be recorded is a thin object.
If four of the five measured values are 10 cm or less and the remaining one is 100 cm or less, it is determined that the type of subject to be recorded is a thin object.
If three of the five measured values are 100 cm or less, one is 10 cm or less, and the other is 30 cm or less, the type of subject to be recorded is a thin object, a high object, Alternatively, it is determined that the object is relatively low in height.
また、5つの測定値の4つ以上が30cm以下で、且つ、残り1つが100cm以下である場合には、記録すべき被写体の種類が、比較的高さの低い物体であると判断する。
また、5つの測定値の3つが30cm以下であり、残り1つが100cm以下である場合には、記録すべき被写体の種類が、比較的高さの低い物体、高さのある物体であると判断する。
When four or more of the five measured values are 30 cm or less and the remaining one is 100 cm or less, it is determined that the type of subject to be recorded is an object having a relatively low height.
If three of the five measured values are 30 cm or less and the remaining one is 100 cm or less, it is determined that the type of subject to be recorded is a relatively low object or a high object. To do.
また、5つの測定値の4つ以上が100cm以下であり、且つ、残り1つが30cm以下又は10cm以下である場合には、記録すべき被写体の種類が、高さのある物体であると判断する。
また、5つの測定値の2つ以上が100cmを超える場合には、記録すべき被写体の種類が、人物等の特定の被写体であると判断する。
When four or more of the five measured values are 100 cm or less and the remaining one is 30 cm or less or 10 cm or less, it is determined that the type of the subject to be recorded is an object having a height. .
When two or more of the five measured values exceed 100 cm, it is determined that the type of subject to be recorded is a specific subject such as a person.
これは例えば、記録すべき被写体が紙媒体等の薄い物体である場合、その被写体を含む撮影範囲の5つの測定点までの距離を測定すると、測定値のほとんどは、10cm以下となる、と考えられるからである。
また、記録すべき被写体が食べ物等の比較的高さの低い物体である場合、その被写体を含む撮影範囲の5つの測定点までの距離を測定すると、測定値のほとんどは、10cmを超えて30cm以下となる、と考えられるからである。
また、記録すべき被写体が花等の高さのある物体である場合、その被写体を含む撮影範囲の5つの測定点までの距離を測定すると、測定値のほとんどは、30cmを超えて100cm以下となる、と考えられるからである。
For example, when the subject to be recorded is a thin object such as a paper medium, when the distance to five measurement points in the shooting range including the subject is measured, most of the measured values are considered to be 10 cm or less. Because it is.
When the subject to be recorded is a relatively low object such as food, when measuring the distance to five measurement points in the photographing range including the subject, most of the measured values exceed 10 cm and 30 cm. This is because it is considered as follows.
In addition, when the subject to be recorded is an object with a height such as a flower, when measuring the distance to five measurement points in the shooting range including the subject, most of the measured values are over 30 cm and 100 cm or less. Because it is considered to be.
第1実施形態のテーブル30では、測定値の最大値と最小値との差分を、被写体の種類に1対1で対応させたが、この第2実施形態のテーブル60では、測定値のばらつき度合いに応じ識別され得る被写体の種類全てに対応させた。つまり、第1実施形態では、識別され得る被写体の種類をできる限り限定する構成としたが、第2の実施の形態では、これとは逆に、測定した複数の距離のばらつき度合いに基づいて、識別され得る被写体の種類を判定するように構成したので、ユーザはより適切に撮影モードを設定できる。 In the table 30 of the first embodiment, the difference between the maximum value and the minimum value of the measurement value is made to correspond to the subject type on a one-to-one basis. However, in the table 60 of the second embodiment, the degree of variation in the measurement value It was made to correspond to all kinds of subjects that can be identified. That is, in the first embodiment, the types of subjects that can be identified are limited as much as possible. However, in the second embodiment, on the contrary, based on the degree of variation of a plurality of measured distances, Since it is configured to determine the types of subjects that can be identified, the user can set the shooting mode more appropriately.
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(4)テーブル60を用いることにより、デジタルカメラ1は、測定した複数の距離のばらつき度合いに基づいて被写体の種類を判断するようにしたので、ユーザはより適切な撮影モードを設定できる。
According to this embodiment, there are the following effects.
(4) By using the table 60, the
なお、本実施の形態においては、シャッターキーの全押し位置への操作検出により撮像信号に基づく画像を記録するようにしたが、上記の操作検出を待つことなく、撮影モードが設定された時点で撮像信号に基づく画像を記録するようにしてもよい。
すなわち、このような制御を行うことにより、ユーザがシャッターチャンス考える必要なく、多点測距結果を鑑み識別した被写体の種類に基づいた撮影モードによる記録を自動的に行うことができる。
In the present embodiment, the image based on the imaging signal is recorded by detecting the operation to the fully-pressed position of the shutter key. However, when the shooting mode is set without waiting for the above-described operation detection. An image based on the imaging signal may be recorded.
That is, by performing such control, it is possible to automatically perform recording in the shooting mode based on the type of subject identified in view of the multipoint distance measurement result without the need for the user to consider a photo opportunity.
1 デジタルカメラ
2 CCD
6 画像処理部
7 制御部
14 キー入力ブロック
16R、16L センサアレイ
17 相関演算部
18 フラッシュメモリ
20 撮影モード番号と撮影モードとの関係を示すテーブル
30 測定値の最大値と最小値との差分と被写体の種類との関係を示すテーブル
40 被写体の種類と選択すべき撮影モードとの関係を示すテーブル
50 スルー画像の解析結果と選択候補となる撮影モードとの関係を示すテーブル
60 5つの測定値と選択候補となる撮影モードとの関係を示すテーブル
1 Digital camera 2 CCD
6
Claims (10)
前記多点測距手段によって夫々測定した距離に基づいて、前記撮像範囲に存在する被写体の種類を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別した被写体の種類に基づいて、当該被写体の記録に適した撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、
撮像手段と、
前記撮像手段に対し、前記撮影モード設定手段で設定された撮影モードで前記撮像範囲を撮像して記録するよう制御する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 Multi-point distance measuring means for measuring the distance between the apparatus main body and a plurality of measurement points set in the imaging range,
Identifying means for identifying the type of subject existing in the imaging range based on the distances measured by the multipoint distance measuring means;
Shooting mode setting means for setting a shooting mode suitable for recording of the subject based on the type of the subject identified by the identification means;
Imaging means;
Recording control means for controlling the imaging means to capture and record the imaging range in the imaging mode set by the imaging mode setting means;
An imaging apparatus comprising:
前記撮影モード設定手段は、前記第1の判断手段により前記所定の条件を満たすと判断された場合に前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 A first judging means for judging whether or not the distances measured by the multipoint distance measuring means respectively satisfy a predetermined condition;
2. The imaging according to claim 1, wherein the shooting mode setting unit sets a shooting mode suitable for recording the subject when the first determination unit determines that the predetermined condition is satisfied. apparatus.
前記取得制御手段によって取得された画像を解析する画像解析手段と、
を更に備え、
前記撮影モード設定手段は、前記識別手段による識別結果に加え、前記画像解析手段の解析結果に基づいて、前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。 Prior to recording by the recording control means, an acquisition control means for controlling the imaging means to acquire an image of the imaging range;
Image analysis means for analyzing the image acquired by the acquisition control means;
Further comprising
3. The shooting mode setting unit sets a shooting mode suitable for recording the subject based on an analysis result of the image analysis unit in addition to an identification result of the identification unit. Imaging device.
前記撮影モード設定手段は、前記第2の判断手段によって文字が含まれると判断されると、当該文字の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 As a result of analysis by the image analysis means, further comprising second determination means for determining whether or not a character is included in the image acquired by the acquisition control means;
4. The imaging apparatus according to claim 3, wherein the shooting mode setting unit sets a shooting mode suitable for recording the character when the second determination unit determines that the character is included.
前記識別手段で識別した被写体の種類に基づいて、撮影モード記憶手段に記憶された複数の撮影モードから前記被写体の記録に適した撮影モードを選択する選択手段と、
を更に備え、
前記撮影モード設定手段は、前記選択手段によって選択された撮影モードを前記撮影モード記憶手段から読み出して設定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか記載の撮像装置。 Shooting mode storage means for storing a plurality of shooting modes;
Selection means for selecting a photographing mode suitable for recording the subject from a plurality of photographing modes stored in the photographing mode storage means based on the type of the subject identified by the identifying means;
Further comprising
5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the shooting mode setting unit reads and sets a shooting mode selected by the selection unit from the shooting mode storage unit.
前記撮影モード設定手段は、前記第3の判断手段により複数の撮影モードが選択されると、画像解析の解析結果に基づいて、選択された複数の撮影モードから前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。 And further comprising third determination means for determining whether or not a plurality of shooting modes are selected by the selection means,
When a plurality of shooting modes are selected by the third determination unit, the shooting mode setting unit is configured to select a shooting mode suitable for recording the subject from the selected plurality of shooting modes based on an analysis result of image analysis. The imaging apparatus according to claim 5, wherein:
装置本体外部からの操作を検出する操作検出手段と、
を更に備え、
前記撮影モード設定手段は、前記第3の判断手段により複数の撮影モードが選択されると、前記操作検出手段による検出内容に基づいて、選択された複数の撮影モードから前記被写体の記録に適した撮影モードを設定することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。 Third determination means for determining whether or not a plurality of shooting modes are selected by the selection means;
Operation detection means for detecting an operation from outside the apparatus body;
Further comprising
When the plurality of shooting modes are selected by the third determining unit, the shooting mode setting unit is suitable for recording the subject from the selected plurality of shooting modes based on the contents detected by the operation detection unit. 6. The imaging apparatus according to claim 5, wherein a photographing mode is set.
前記多点測距部にて夫々測定した距離に基づいて、前記撮像範囲に存在する被写体の種類を識別する識別手段、
前記識別手段で識別した被写体の種類に基づいて、当該被写体の記録に適した撮影モードを設定する撮影モード設定手段
として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer included in an imaging apparatus including a multipoint distance measuring unit that measures the distance between the apparatus main body and a plurality of measurement points set in the imaging range,
Identification means for identifying the type of subject existing in the imaging range based on the distances measured by the multipoint ranging unit,
A program that functions as a shooting mode setting unit that sets a shooting mode suitable for recording of a subject based on the type of the subject identified by the identification unit.
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