JP5347823B2 - 保持装置 - Google Patents
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- 基準面に変位自在に対象物を受け止める保持ベースと、
前記保持ベースに固定されて、前記基準面に直交する稜線または面で前記対象物の変位を受け止める固定部材と、
前記保持ベースに穿たれて、前記稜線または前記面に平行な軸心の円柱空間を区画する受け入れ孔と、
前記受け入れ孔内に配置されて、前記受け入れ孔の下方から突き出る円柱体および前記円柱体の上端に接続される円錐台を有する可動部材と、
前記可動部材に前記軸心に沿って上方に駆動力を印加する弾性部材とを備え、
前記可動部材は、
前記円錐台の表面に配置されて、前記基準面内で前記対象物に接触する第1接点と、
前記円錐台および前記円柱体を仕切る稜線上に配置されて、前記基準面に平行で前記基準面よりも下方に位置する仮想平面内で前記受け入れ孔の壁面に接触する第2接点と、
前記円柱体の表面上に配置されて、前記円柱空間の下端で前記受け入れ孔の縁に接触する第3接点とを有することを特徴とする保持装置。 - 請求項1に記載の保持装置において、
前記円錐台の軸心と前記円錐台の母線との間で形成される角度は、
前記第3接点回りで前記第1接点に前記対象物から受ける反力と、
前記対象物および前記円錐台の表面の間の摩擦係数とに基づき設定されることを特徴とする保持装置。
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