JP5347706B2 - 記録装置、記録方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、記録方法およびプログラムに関する。

近年、デジタルカメラ等の記録装置では、標準レートよりも高い高速レートで撮像した画像をスロー画として記録可能なスロー画記録機能が普及しつつある。そして、従来のデジタルカメラでは、画像サイズの縮小化、画像データの並列処理化により、スロー画記録機能が実現されている。

特開２００１−３６８４８号公報 特開２００１−１０３３５６号公報 特開２００６−３１９５１３号公報

しかし、特許文献１に記載の記録装置では、被写体を撮像しながら高速レートの画像を記録可能であるが、高速レートの画像データを並列処理するために複数の圧縮回路を要し、記録装置のコストおよび消費電力が増加してしまう。

特許文献２の記録装置では、全ての画像をメモリに書込むので、メモリ容量が増加してしまう。また、撮像中のリアルタイム画像（スルー画）から高速レートの画像（スロー画）へと記録表示対象となる画像をシームレスに切り替えることができない。

特許文献３の記録装置では、スロー画の記録前後でスルー画が記録されない。また、メモリ容量が不足すると、画像データが部分的に欠落してしまう。また、スルー画からスロー画へと記録表示対象となる画像をシームレスに切り替えることができない。

ここで、従来のスロー画記録機能では、一般に、メモリに対して読み書きされる画像データを圧縮伸張する圧縮伸張回路は、記録（表示）レートの同期信号に同期するように制御されていた。つまり、圧縮伸張回路は、標準レートに相当する記録期間の単位で、圧縮処理または伸張処理の実行を切替えるように制御されていた。そして、圧縮伸張回路は、スロー画の記録開始の要求から画像データの書込みが終了するまで圧縮処理を行い、その後に画像データの記録が終了するまで伸張処理を行っていた。このため、画像データの書込み中には、書込み済みの画像データを伸張して記録することができなかった。

このため、従来のスロー画記録機能は、スルー画からスロー画へと記録表示対象となる画像をシームレスに切替えできない等、必ずしも利便性が高いものではなかった。また、回路構成の大幅な変更を伴うことにより、デジタルカメラのコストが増加してしまう場合があった。

そこで、本発明は、回路構成の大幅な変更を伴わずに、スロー画記録機能の利便性を向上可能な、記録装置、記録方法およびプログラムを提供するものである。

本発明の第１の観点によれば、所定の記録期間内に２以上の画像を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された画像の画像データを記憶する記憶部と、記憶部に書込む画像データを圧縮し、記憶部から読出された画像データを伸張する圧縮伸張部と、各記録期間で１画像の画像データを記録する記録部と、各記録期間において、１画像の画像データを記録するために、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、記憶部から読出された画像の画像データを伸張させるとともに、画像データを書込むために、各記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮させるように、圧縮伸張部を制御する制御部と、を備える記録装置が提供される。

かかる構成によれば、各記録期間において、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、読出された画像の画像データが伸張されて記録されるとともに、各記録期間内に撮像された画像の画像データが圧縮されて書込まれる。よって、スルー画の記録からスロー画の記録への変化が時系列的に連続した状態で、記録対象となる画像をシームレスに切り替えることができる。また、従来のスロー画記録機能では圧縮伸張処理が行われていなかったタイミングで、画像データを効率的に圧縮または伸張するので、回路構成の大幅な変更を伴わずにすむ。

また、上記記録装置は、各記録期間で１画像の画像データから表示用画像信号を生成する表示処理部をさらに備え、上記制御部は、各記録期間において、１画像の画像データを表示するために、直前の記録期間で表示された画像の次に撮像され、記憶部から読出された画像の画像データを伸張させるとともに、画像データを書込むために、各記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮させるように、圧縮伸張部を制御してもよい。これにより、スルー画の表示からスロー画の表示への変化が時系列的に連続した状態で、表示対象となる画像をシームレスに切り替えることができる。

また、上記記録装置は、各記録期間において、記録画像の選択に応じて、各記録区間内に撮像された２以上の画像を１画像に間引いた間引き画像の画像データ、または記憶部から読出された読出し画像の画像データを記録部に供給する変換処理部をさらに備えてもよい。これにより、記録画像の選択に応じて、間引き画像をスルー画として記録し、または読出し画像をスロー画として記録することができる。

また、上記変換処理部は、間引き画像の画像データと、読出し画像の画像データを合成した合成画像の画像データを生成して記録部に供給してもよい。これにより、スロー画の記録時に撮像されたスルー画を、合成画としてスロー画とともに記録することができる。

また、上記変換処理部は、記憶部から間引いて読み出された読出し画像の画像データを記録部に供給してもよい。これにより、一部のスロー画の記録を省略して、スロー画の記録レートを高めることができる。

また、上記変換処理部は、画像データを記憶するために、圧縮伸張部に供給する画像のサイズを縮小し、画像データを記録するために、圧縮伸張部から供給される画像のサイズを復元してもよい。これにより、画像データの記憶に要する記憶容量を低減することができる。

また、上記変換処理部は、各記録期間において、表示画像の選択に応じて、各記録区間内に撮像された２以上の画像を１画像に間引いた間引き画像の画像データ、または記憶部から読出された読出し画像の画像データを表示処理部に供給してもよい。これにより、記録画像の選択に応じて、間引き画像をスルー画として表示し、または読出し画像をスロー画として表示することができる。

また、上記変換処理部は、間引き画像の画像データと、読出し画像の画像データを合成した合成画像の画像データを生成して表示処理部に供給してもよい。これにより、スロー画の記録時に撮像されたスルー画を、合成画としてスロー画とともに表示することができる。

また、上記変換処理部は、記録画像および表示画像の選択に応じて、間引き画像または読出し画像のいずれかであって、互いに異なる１画像の画像データを、記録部および表示処理部に各々に供給してもよい。これにより、記録画像および表示画像の選択に応じて、スロー画またはスルー画の一方を記録しながら、他方を表示することができる。

また、上記変換処理部は、記録画像および表示画像の選択に応じて、間引き画像、読出し画像、または合成画像のいずれかであって、互いに異なる１画像の画像データを、記録部および表示処理部に各々に供給してもよい。これにより、記録画像および表示画像の選択に応じて、スロー画、スルー画、合成画のいずれかを記録しながら、記録対象の画像と異なる種類の画像を表示することができる。

また、上記変換処理部は、記憶部から間引いて読み出された読出し画像の画像データを表示処理部に供給してもよい。これにより、一部のスロー画の表示（再生）を省略して、早送りでスロー画を表示（再生）することができる。

また、上記制御部は、記憶部から読出された画像データを削除するように記憶部を制御してもよい。これにより、画像データの記憶に要する空き容量を確保し、スロー画記録時間を延長することができる。

また、上記制御部は、各記録期間内に撮像された画像のうち圧縮させる画像の数、および／または各記録期間内での画像の圧縮タイミングを、各記録期間で設定してもよい。これにより、各記録期間で、スロー画の記録レートおよび表示レートを設定することができる。

また、上記記録部は、間引き画像、読出し画像を別々に記録する２以上の記録部により構成されてもよい。これにより、スロー画の記録時に撮像されたスルー画を、スロー画と別に記録することができる。

また、上記記録装置は、記録部に記録する画像データを圧縮し、記録部から読出された画像データを伸張する第２の圧縮伸張部をさらに備えてもよい。これにより、画像データの記録に要する記録容量を低減することができる。

また、本発明の第２の観点によれば、所定の記録期間内に２以上の画像を撮像し、各記録期間において、１画像の画像データを記録するために、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、記憶部に記憶されている画像の画像データを読出して伸張するとともに、画像データを記憶部に記憶するために、各記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮する記録方法が提供される。

かかる方法によれば、スルー画の記録からスロー画の記録への変化が時系列的に連続した状態で、記録対象となる画像をシームレスに切り替えることができる。また、従来のスロー画記録機能では圧縮伸張処理が行われていなかったタイミングで、画像データを効率的に圧縮または伸張するので、回路構成の大幅な変更を伴わずにすむ。

また、本発明の第３の観点によれば、第２の観点による記録方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、回路構成の大幅な変更を伴わずに、スロー画記録機能の利便性を向上可能な、記録装置、記録方法およびプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るスロー画記録方法の概要を示す図である。 本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。 スルー画の記録表示処理およびスロー画の書込み処理に係るデータフローを示す図である。 スロー画の記録表示処理に係るデータフローを示す図である。 スロー画記録動作の開始終了を示すフロー図である。 スロー画記録動作の順序を示すフロー図である。 スロー画記録方法における記録動作等を示すタイミングチャートである。 スロー画の記録表示処理の結果を示す図である。 スロー画記録動作の第１の変形例を示す図である。 スロー画記録動作の第２の変形例を示す図である。 スロー画記録動作の第２の変形例を示す図である。 スロー画の記録表示処理の第１の変形例を示す図である。 スロー画の記録表示処理の第２の変形例に係るデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。 従来技術に係るスロー画記録方法における記録動作等を示すタイミングチャートである。

以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

［１．従来技術に係るスロー画記録方法］
図１３は、従来技術に係るスロー画記録方法における記録動作等を示すタイミングチャートである。

以下では、図１３に示すように、画像ａ、ｂが標準レート（６０ｆｐｓ）で撮像され、画像ｃ〜ｊが高速レート（２４０ｆｐｓ）で撮像され、画像ｋ〜ｔが標準レートで撮像される場合を想定して説明する。

ユーザは、画像ａの撮像開始前にスロー画記録モードを選択しており、画像ｃの撮像開始直前にスロー画の記録開始を要求する。デジタルカメラは、スロー画記録モードが選択されている状態では、スロー画の記録開始の要求前に撮像される画像ａ、ｂを、例えばＨＤＤ等に記録せず、スルー画としてモニタ等に表示する。

記録開始の要求に応じて、デジタルカメラは、撮像レートを高速レートに切替え、画像ｃ〜ｊを高速レートで撮像し、画像ｃ〜ｊを順次にメモリに書込む。デジタルカメラは、高速レートの画像ｃ〜ｆおよび画像ｇ〜ｊを各々に間引いた、画像ｃおよび画像ｇをスルー画として表示する。

画像ｊの書込みにより、例えばメモリの容量がフルになると、デジタルカメラは、撮像レートを標準レートに切替え、画像ｃ〜ｊを順次にメモリから読出し、標準レートで記録する。デジタルカメラは、スロー画の記録時に標準レートで撮像される画像ｋ〜ｒを記録せず、スルー画として表示もしない。画像ｊを記録すると、デジタルカメラは、スロー画の記録を終了する。

スロー画の記録終了後に、デジタルカメラは、画像ｓ、ｔを標準レートで撮像する。デジタルカメラは、画像ｓ、ｔを記録せず、スルー画として表示する。

従来技術に係るスロー画記録方法において、デジタルカメラのコントローラは、スロー画記録モードが選択されると、スルー画の画像データの記録を停止し、圧縮伸張回路を圧縮モードに設定する。ユーザがスロー画の記録開始を要求すると、コントローラは、圧縮伸張回路に圧縮処理の実行を指示し、圧縮伸張回路は、スロー画の画像データを順次に圧縮し、圧縮済みの画像データがメモリに書込まれる。

画像データの書込みが終了すると、コントローラは、圧縮伸張回路を伸張モードに設定し、伸張処理の実行を指示し、圧縮伸張回路は、メモリから読出されたスロー画の画像データを順次に伸張し、伸張済みの画像データが記録される。そして、コントローラは、画像データの記録が終了すると、スロー画記録モードの選択が解除されるまで、スルー画の画像データの記録を停止する。

ここで、圧縮伸張回路は、記録（表示）レートの同期信号に同期するように制御されていた。つまり、圧縮伸張回路は、標準レートに相当する記録期間の単位で圧縮処理または伸張処理の実行を切替えるように制御されていた。そして、圧縮伸張回路は、スロー画の記録開始の要求から画像データの書込みが終了するまで圧縮処理を行い、その後に画像データの記録が終了するまで伸張処理を行っていた。よって、画像データの書込み中には、書込み済みの画像データを伸張して記録することができなかった。

このため、図１３に示すように、スルー画の表示からスロー画の表示への変化が時系列的に不連続（例えば、画像ａ、ｂ、ｃ、ｇ、ｃ、ｄ、…）となってしまう。また、スロー画の記録前（例えば、画像ｃの撮像開始直前まで）にスロー画記録モードが選択されていなければ、圧縮伸張回路が圧縮モードに設定されておらず、圧縮済みのスロー画を記憶することができない。また、スロー画記録モードが選択されている状態では、圧縮伸張回路が圧縮モードで待機しており、スロー画の記録前後（例えば、画像ａ、ｂ、ｓ、ｔの撮像時）に撮像される画像をスルー画として記録表示できなくなる。さらに、スロー画の記録時でも、圧縮伸張回路が画像データを圧縮も伸張も行わないタイミングが生じ、必ずしも効率的に圧縮伸張処理が行われていなかった。

［２．本発明の実施形態に係るスロー画記録方法］
図１は、本発明の実施形態に係るスロー画記録方法の概要を示す図である。

図１に示すように、本発明の実施形態に係るスロー画記録方法は、撮像部１、記憶部３、圧縮伸張部５、記録部７、および制御部９を含むデジタルカメラにより実現される。撮像部１は、所定の記録期間内に２以上の画像を撮像し、記憶部３は、撮像された画像の画像データを記憶し、記録部７は、各記録期間で１画像の画像データを記録する。そして、圧縮伸張部５は、制御部９の制御によって、各記録期間において、１画像の画像データを記録するために、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、記憶部３から読出された画像の画像データを伸張するとともに、画像データを書込むために、各記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮するように制御される。

これにより、各記録期間において、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、読出された画像の画像データが伸張されて記録されるとともに、各記録期間内に撮像された画像の画像データが圧縮されて書込まれる。よって、スロー画の記録からスルー画（リアルタイム画像）の記録への変化が時系列的に連続した状態で、記録対象となる画像をシームレスに切り替えることができる。また、従来のスロー画記録機能では圧縮伸張処理が行われていなかったタイミングで、画像データを効率的に圧縮または伸張するので、回路構成の大幅な変更を伴わずにすむ。

例えば、図１のタイミングチャートに示すように、まず、記録部７は、標準レートで撮像された画像ａ、ｂの画像データを記録する。第１記録期間で、記録部７は、高速レートで撮像されたスロー画ｃ〜ｆのうちスロー画ｃの画像データを記録し、制御部９は、記憶部３に書込むスロー画ｄ〜ｆの画像データを圧縮するように圧縮伸張部５を制御する。制御部９は、第２記録期間では、記録部７に記録するために記憶部３から読出されたスロー画ｄの画像データを伸張するように圧縮伸張部５を制御する。また、制御部９は、記憶部３に書込むスロー画ｇ〜ｊの画像データを圧縮するように圧縮伸張部５を制御する。制御部９は、第３記録期間では、記録部７に記録するために記憶部３から読出されたスロー画ｅの画像データを伸張するように圧縮伸張部５を制御する。

ここで、制御部９は、記録（表示）レートの同期信号に同期せずに圧縮伸張部５を制御する。つまり、圧縮伸張部５は、記録期間内で圧縮処理または伸張処理の実行を切替えるように制御される。これにより、圧縮伸張部５は、同一の記録期間内で、画像データを記録のために伸張するとともに、書込みのために圧縮することができる。よって、本発明の実施形態に係るスロー画記録方法によれば、スロー画の記録（表示）からスルー画の記録（表示）への変化が時系列的に連続した状態（例えば画像ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、…）で、記録（表示）対象となる画像をシームレスに切り替えることができる。

［３．デジタルカメラ１００の機能構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ１００の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、デジタルカメラ１００は、イメージセンサ１０１、前処理回路１０３、カメラ信号処理回路１０５、変換処理部１０７、第１圧縮伸張回路１０９、メモリ制御回路１１１、メモリ１１３、表示処理回路１１５、第２圧縮伸張回路１１７、記録装置１１９、モニタ１２１、コントローラ１２３を含む。

イメージセンサ１０１は、不図示のレンズユニットを通じて取り込まれた、被写体からの入射光を光電変換により画像信号に変換する。イメージセンサ１０１は、不図示の操作部を通じて行われるユーザによる撮像レートの選択操作に応じて、標準レートまたは高速レートで被写体イメージを読出す。標準レートは、映像表示信号の規格レートの６０ｆｐｓ（フレーム毎秒）であり、高速レートは、例えば２４０ｆｐｓ等の可変レートである。イメージセンサ１０１は、画素加算機能を用いて、所定の画角で１フレーム当りのデータ量を減らすとともに、画素信号の読出し周波数を高めずに画像の切替えレートを高めることができる。

前処理回路１０３は、イメージセンサ１０１から供給される画像信号に、利得制御処理およびアナログ／デジタル変換処理を施し、デジタル画像信号を生成する。カメラ信号処理回路１０５は、前処理回路１０３から供給される画像信号に、ホワイトバランス、色補正等の処理を施す。

変換処理部１０７は、カメラ信号処理回路１０５、第１圧縮伸張回路１０９またはメモリ制御回路１１１から供給される画像データに、間引き処理、サイズ調整処理、合成処理、出力切替処理を施す。

変換処理部１０７は、高速レートで画像を撮像時に、標準レートで画像を記録または表示するために、高速レートで供給される画像データを間引くことができる。なお、間引き処理を行うために、高速レートは、標準レートの整数倍（例えば４倍）に設定される。変換処理部１０７は、画像のサイズを縮小または復元し、種類の異なる画像（スロー画、スルー画）を合成することができる。変換処理部１０７は、不図示の操作部を通じて行われるユーザによる記録画像および表示画像の選択操作に応じて、表示処理回路１１５および第２圧縮伸張回路１１７に供給する画像データを切替える。これにより、サイズおよび／または内容が異なる別画像の画像データを、記録画像および表示画像の画像データとして各々に出力することができる。なお、変換処理部１０７は、標準レートで画像を撮影時に、スルー画（リアルタイム画像）の画像データを、表示処理回路１１５および第２圧縮伸張回路１１７に各々に供給することができる。

第１圧縮伸張回路１０９は、変換処理部１０７から供給される静止画データに、例えばＪＰＥＧ等、所定の圧縮符号化処理を施し、メモリ制御回路１１１から供給される静止画データに伸張符号化処理を施す。

メモリ制御回路１１１は、メモリ１１３に対する画像データの書込みおよび読出しを制御する。メモリ１１３は、例えばＳＤＲＡＭ等の記憶装置であり、メモリ制御回路１１１を介して入力される静止画データ、または第１圧縮伸張回路１０９およびメモリ制御回路１１１を介して入力される圧縮済みの静止画データを記憶する。

表示処理回路１１５は、変換処理部１０７または第２圧縮伸張回路１１７から供給される画像データに表示処理を施し、表示用画像信号を生成し、モニタ１２１に出力する。モニタ１２１は、例えばＬＣＤ等からなり、変換処理部１０７から供給されるスルー画およびスロー画、合成画、および第２圧縮伸張回路１１７を介して記録装置１１９から読出される画像データに対応する再生画像を表示する。

第２圧縮伸張回路１１７は、変換処理部１０７から供給される動画データに、例えばＭＰＥＧ等、所定の圧縮符号化処理を施し、記録装置１１９から供給される動画データに伸張符号化処理を施す。記録装置１１９は、例えばＨＤＤ、フラッシュメモリ等のランダムアクセス可能な記録装置１１９であり、第２圧縮伸張回路１１７から入力される圧縮済みの動画データを記録する。

コントローラ１２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＳＰ（デジタル信号処理装置）を含み、ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行することで、デジタルカメラ１００の各部を制御する。

なお、デジタルカメラ１００の各構成要素は、汎用的な部材・回路により構成されてもよく、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されてもよい。また、各構成要素の機能のうち少なくとも一部は、コントローラ１２３等に含まれるＣＰＵ上で実行されるプログラムにより実現されてもよい。

［４．本実施形態に係るスロー画記録方法］
図３Ａ、３Ｂは、スロー画記録方法に係るデータフローを示す図である。図３Ａには、スルー画の記録表示処理およびスロー画の書込み処理に係るデータフローが示されている。ここで、スルー画の記録表示処理およびスロー画の書込処理は、異なるタイミングで行われてもよく、同じタイミングで行われてもよい。図３Ｂには、スロー画の記録表示処理に係るデータフローが示されている。

図３Ａに示すように、高速レートで画像を撮像時に、コントローラ１２３は、各部を制御してスルー画の記録表示処理を行う。変換処理部１０７は、カメラ信号処理回路１０５から高速レートで供給される画像データを間引く（例えば記録期間内に撮像される４画像から１画像を選択する。）。動画記録時において、変換処理部１０７は、間引かれた画像データをスルー画の画像データとして第２圧縮伸張回路１１７に供給する。第２圧縮伸張回路１１７は、スルー画の画像データを圧縮し、記録装置１１９に出力する。また、変換処理部１０７は、スルー画の画像データを表示処理回路１１５に供給する。表示処理回路１１５は、スルー画の画像データから表示用画像信号を生成し、モニタ１２１に出力する。

ユーザがスロー画の記録開始を要求すると、コントローラ１２３は、各部を制御してスロー画の書込み処理を行う。コントローラ１２３は、記録開始の要求に応じて、スロー画の書込み開始を変換処理部１０７に指示する。変換処理部１０７は、コントローラ１２３の指示に応じて、カメラ信号処理回路１０５から高速レートで供給される画像データをサイズ調整し、スロー画の画像データとして第１圧縮伸張回路１０９に供給する。ここで、スロー画の画像データは、第１圧縮伸張回路１０９およびメモリ１１３の仕様に応じてサイズ調整（縮小）される。なお、変換処理部１０７は、記録レートに応じて、間引かれた画像データをサイズ調整してもよい。

第１圧縮伸張回路１０９は、コントローラ１２３の指示に従って、変換処理部１０７から供給されるスロー画の画像データを圧縮し、メモリ制御回路１１１に供給する。メモリ制御回路１１１は、圧縮済みの画像データをメモリ１１３に書込む。なお、スロー画の画像データは、圧縮が必要なければ、第１圧縮伸張回路１０９を介さずに、変換処理部１０７からメモリ制御回路１１１に供給され、圧縮されていない画像データがメモリ１１３に書込まれる。

図３Ｂに示すように、スロー画の記録表示処理が可能になると、コントローラ１２３は、各部を制御してスロー画の記録表示処理を行う。コントローラ１２３は、画像データの読出開始をメモリ制御回路１１１に指示する。ここで、コントローラ１２３は、基本的に、メモリ１１３に書き込まれた順序に従って、（つまり先入先出しで）画像データを順次に読み出すようにメモリ制御回路１１１に指示する。しかし、コントローラ１２３は、選択的に一部の画像データを間引いて読み出すように、メモリ制御回路１１１に指示してもよい。一部の画像データを間引いて読み出すことで、スロー画の記録レートを高め、早送りでスロー画を表示（再生）することができる。

メモリ制御回路１１１は、コントローラ１２３の指示に応じて、圧縮済みの画像データを標準レートでメモリ１１３から読出し、第１圧縮伸張回路１０９に供給する。第１圧縮伸張回路１０９は、圧縮済みの画像データを伸張し、変換処理部１０７に供給する。変換処理部１０７は、第１圧縮伸張回路１０９から供給されるスロー画の画像データをサイズ調整（復元）する。なお、スロー画の画像データは、圧縮されていなければ、第１圧縮伸張回路１０９を介さずに、メモリ制御回路１１１から変換処理部１０７に供給される。

変換処理部１０７は、カメラ信号処理回路１０５から供給されるスルー画の画像データ、またはメモリ１１３から読出されたスロー画の画像データを第２圧縮伸張回路１１７に供給する。第２圧縮伸張回路１１７は、スルー画またはスロー画の画像データを圧縮し、記録装置１１９に出力する。また、変換処理部１０７は、スルー画またはスロー画の画像データを表示処理回路１１５に供給する。表示処理回路１１５は、スルー画またはスロー画の画像データから表示用画像信号を生成し、モニタ１２１に出力する。ここで、表示処理回路１１５と第２圧縮伸張回路１１７には、互いに異なる種類（スルー画またはスロー画）の画像データが供給されてもよい。

図４は、スロー画記録動作の開始終了を示すフロー図である。図５は、スロー画記録動作の順序を示すフロー図である。

図４に示すように、ユーザが動画の記録開始を要求すると、コントローラ１２３は、動画記録動作を開始する（ステップＳ１０１）。動画記録動作中にユーザがスロー画の記録開始を要求すると、コントローラ１２３は、スロー画記録動作を開始する（Ｓ１０３）。コントローラ１２３は、スロー画記録動作の終了を判断するまで、標準レートに対応する記録期間毎（１／６０秒）に、スロー画記録動作を繰返す（Ｓ１０５）。スロー画記録動作の終了を判断すると（Ｓ１０７）、コントローラ１２３は、撮影動作を終了するかを判断する（Ｓ１０９）。撮影動作の終了を判断すると、コントローラ１２３は、動画記録動作を終了する（Ｓ１１１）。なお、コントローラ１２３は、撮像レートが高速レートに切替えられた状態でスロー画記録動作を行い、スロー画記録動作の終了後に撮像レートを標準レートに切り替える。

図５に示すように、スロー画記録動作を開始すると、コントローラ１２３は、メモリ１１３にスロー画の画像データが存在しているかを判定する（Ｓ１２１）。コントローラ１２３は、判定条件に該当する場合に、ステップＳ１２３以降の処理でスロー画の記録表示処理を行い、判定条件に該当しない場合に、ステップＳ１３１以降の処理でスロー画の書込み処理を行う。

スロー画の記録表示処理を行う場合、コントローラ１２３は、第１圧縮伸張回路１０９を伸張モードに設定する（Ｓ１２３）。第１圧縮伸張回路１０９は、メモリ１１３から読出された画像データを伸張し、変換処理部１０７に供給する（Ｓ１２５）。また、コントローラ１２３は、変換処理部１０７をサイズ調整モードに設定する。変換処理部１０７は、画像データをサイズ調整（復元）し、第２圧縮伸張回路１１７に供給する（Ｓ１２７）。これにより、スロー画の画像データは、第２圧縮伸張回路１１７により圧縮されて記録装置１１９に記録される（Ｓ１２９）。また、変換処理部１０７は、サイズ調整済みの画像データを表示処理回路１１５に供給する。これにより、画像データに対応するスロー画が標準レートでモニタ１２１に表示される。

スロー画の書込み処理を行う場合、コントローラ１２３は、メモリ１１３に空容量が存在しているかを判定する（Ｓ１３１）。コントローラ１２３は、判定条件に該当する場合に、ステップＳ１３３以降の処理でスロー画の書込み処理を行い、判定条件に該当しない場合に、スロー画記録動作を終了する。

ステップＳ１３１の判定条件に該当する場合、コントローラ１２３は、ステップＳ１３３〜Ｓ１３９の処理を標準レートと高速レートの比率に基づいて、所定回数で繰返す。例えば、ステップＳ１３３〜Ｓ１３９の処理は、標準レート（６０ｆｐｓ）および高速レート（２４０ｆｐｓ）の比率に基づいて、４回繰返される。

コントローラ１２３は、変換処理部１０７をサイズ調整モードに設定する。変換処理部１０７は、カメラ信号処理回路１０５から高速レートで供給される画像データをサイズ調整（縮小）し、第１圧縮伸張回路１０９に供給する（Ｓ１３３）。コントローラ１２３は、第１圧縮伸張回路１０９を圧縮モードに設定する（Ｓ１３５）。第１圧縮伸張回路１０９は、サイズ調整済みの画像データを圧縮し、メモリ制御回路１１１に供給する（Ｓ１３７）。メモリ制御回路１１１は、圧縮済みの画像データをメモリ１１３に書込む（Ｓ１３９）。これにより、記録期間内に撮像されたスロー画の画像データが圧縮されてメモリ１１３に記憶される。

図６は、スロー画記録方法における記録動作等を示すタイミングチャートである。以下では、図１３と同様の撮影条件でスロー画記録動作を行う場合を想定して説明する。なお、以下では、画像ｃ〜ｆの撮像時を第１記録期間、画像ｇ〜ｊの撮像時を第２記録期間、画像ｋの撮像時を第３記録期間、画像ｌの撮像時を第４記録期間と称する。

ユーザは、スロー画記録モードを選択することなしに、画像ｃの撮像直前にスロー画の記録開始を要求する。図６に示すように、記録開始の要求に応じて、第１記録期間で、コントローラ１２３は、画像ｃを記録装置１１９に記録するように各部を制御する。変換処理部１０７は、カメラ信号処理回路１０５から高速レートで供給される画像ｃの画像データを第２圧縮伸張回路１１７に供給する。第２圧縮伸張回路１１７は、画像ｃの画像データを圧縮し、記録装置１１９に出力する。

また、コントローラ１２３は、画像ｄ〜ｆをメモリ１１３に書込むように各部を制御する。変換処理部１０７は、画像ｄ〜ｆの画像データをサイズ調整（縮小）し、第１圧縮伸張回路１０９に順次に供給する。第１圧縮伸張回路１０９は、画像ｃ〜ｆの画像データを圧縮し、メモリ制御回路１１１に順次に供給する。メモリ制御回路１１１は、圧縮済みの画像データをメモリ１１３に順次に書込む。

第２記録期間で、コントローラ１２３は、画像ｄを記録装置１１９に記録するように各部を制御する。メモリ制御回路１１１は、画像ｄの画像データをメモリ１１３から読出し、第１圧縮伸張回路１０９に供給する。第１圧縮伸張回路１０９は、画像ｄの画像データを伸張し、変換処理部１０７に供給する。変換処理部１０７は、伸張済みの画像データをサイズ調整（復元）し、第２圧縮伸張回路１１７に供給する。第２圧縮伸張回路１１７は、画像ｄの画像データを圧縮し、記録装置１１９に出力する。

また、コントローラ１２３は、画像ｇ〜ｊをメモリ１１３に書込むように各部を制御する。変換処理部１０７は、画像ｇ〜ｊの画像データをサイズ調整（縮小）し、第１圧縮伸張回路１０９に順次に供給する。第１圧縮伸張回路１０９は、画像ｇ〜ｊの画像データを圧縮し、メモリ制御回路１１１に順次に供給する。メモリ制御回路１１１は、圧縮済みの画像データをメモリ１１３に順次に書込む。

第３記録期間で、コントローラ１２３は、画像ｅを記録装置１１９に記録するように各部を制御する。メモリ制御回路１１１は、画像ｅの画像データをメモリ１１３から読出し、第１圧縮伸張回路１０９に供給する。第１圧縮伸張回路１０９は、画像ｅの画像データを伸張し、変換処理部１０７に供給する。変換処理部１０７は、伸張済みの画像データをサイズ調整（復元）し、第２圧縮伸張回路１１７に供給する。第２圧縮伸張回路１１７は、画像ｅの画像データを圧縮し、記録装置１１９に出力する。

図６に示す例では、第３記録期間の開始時（または第２記録期間の終了時）に、コントローラ１２３は、スロー画の書込終了を判断している。このため、第４記録期間以降の記録期間で、コントローラ１２３は、第３記録期間の場合と同様に、画像ｆ〜ｊを各々に記録装置１１９に記録するように各部を制御する。

図７は、スロー画の記録表示処理の結果を示す図である。以下では、図１３と同様の撮影条件でスロー画の記録表示処理を行う場合を想定して説明する。

図７に示すように、デジタルカメラ１００は、スロー画記録動作の開始前に撮像される画像ａ、ｂを記録装置１１９に記録し、スルー画としてモニタ１２１に表示する。

記録開始の要求に応じて、デジタルカメラ１００は、撮像レートを高速レートに切替え、画像ｃ〜ｊを高速レートで撮像し、図３Ａで示したスロー画の書込み処理に従って、画像ｃ〜ｊを順次にメモリ１１３に書込む。デジタルカメラ１００は、図３Ａで示したスロー画の記録表示処理に従って、画像ｃ、ｄを記録し、スロー画として表示する。

画像ｊの書込みにより、スロー画の書込み処理の終了を判断すると、デジタルカメラ１００は、撮像レートを標準レートに切替え、画像ｅ〜ｊを順次にメモリ１１３から読出し、標準レートで記録する。デジタルカメラ１００は、スロー画の記録時に標準レートで撮像される画像ｋ〜ｐを記録せず、スルー画として表示もしない。画像ｊを記録すると、デジタルカメラ１００は、スロー画の記録表示処理を終了する。これにより、画像ｃ〜ｊは、標準レートの１／４の表示レートでスロー表示（再生）される。

スロー画の記録表示終了後に、デジタルカメラ１００は、画像ｑ〜ｔを標準レートで記録し、スルー画として表示する。なお、スロー画からスルー画へと表示対象となる画像をシームレスに切替えるために、スロー画の一部の画像データをメモリ１１３から間引いて読み出すことで、一部のスロー画をスキップして早送りで表示（再生）してもよい。

これにより、スルー画の記録（表示）からスロー画の記録（表示）への変化が時系列的に連続する（例えば、画像ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、…の順序）。また、スロー画の記録前（例えば、画像ｃの撮像開始直前まで）にスロー画記録モードが選択されていなくても、スロー画を記録することができる。また、スロー画の記録前後（例えば、画像ａ、ｂ、ｑ、ｒ、ｓ、ｔの撮像時）に撮像される画像をスルー画として記録表示できる。

また、標準レートで記録動作を行う既存の回路構成を用いて、一部の機能を拡充することで、スロー画記録方法の利便性を向上させることができる。また、圧縮済みの画像データとしてスロー画が記憶可能であるので、メモリ１１３の使用量を低減し、回路規模や製造コストの増加を抑制することができる。さらに、標準レートに準拠した既存の映像フォーマットで画像データを記録することができる。

［５．スロー画記録動作の変形例］
図８は、スロー画記録動作の第１の変形例を示す図である。なお、以下では、図６と重複する説明は省略する。

メモリ１１３に記憶可能な画像データの数は、メモリ１１３の容量により制限される。本変形例は、スロー画の記録時間を延長可能にするものである。以下では、例えば１０画像分の画像データがメモリ１１３に記憶可能である場合を想定する。

図８に記録動作１として示すように、第３記録期間の開始時点（または第２記録期間の終了時点）で、画像ｄ〜ｊの７画像分の画像データがメモリ１１３に記憶されている。そして、第３記録期間で４つのスロー画（例えばスロー画ｋ１〜ｋ４）を記録しようとすると、合計で１１画像分の画像データをメモリ１１３に記憶することとなり、第３記録期間の途中で、メモリ１１３の容量がフルになってしまう。

本変形例では、図８に記録動作２として示すように、第２記録期間で画像ｄが記録されると、コントローラ１２３は、画像ｄの画像データをメモリ１１３から削除するようにメモリ制御回路１１１を介してメモリ１１３を制御する。これにより、第３記録期間の開始時点で、画像ｅ〜ｊの６画像分の画像データがメモリ１１３に記憶されていることになる。これにより、４画像分の画像データを記憶可能なメモリ１１３容量がメモリ１１３に確保されることで、第３記録期間でスロー画ｋ１〜ｋ４を記録することができる。

第３記録期間で画像ｅが記録されると、コントローラ１２３は、画像ｅの画像データをメモリ１１３から削除するようにメモリ制御回路１１１を制御する。次に、コントローラ１２３は、第３記録期間で撮像されるスロー画ｋ１〜ｋ４を記録するように各部を制御する。これにより、第４記録期間の開始時点（または第３記録期間の終了時点）で、画像ｆ〜ｊ、ｋ１〜ｋ４の９画像分の画像データがメモリ１１３に記憶されていることになる。このため、本変形例によれば、メモリ１１３の容量を増加させずに、スロー画の記録時間を延長させることができる。

図９および図１０は、スロー画記録動作の第２の変形例を示す図である。

上記説明では、記録期間において、メモリ１１３から１画像の画像データを読出し伸張して記録装置１１９に記録した後に、記録期間内に連続して撮像される４画像の画像データを順次に圧縮してメモリ１１３に記憶する場合について説明した。これにより、標準レートの１／４の記録レートで画像を記録することができる。

しかし、図９に示すように、圧縮される画像データの数、および／または画像データの圧縮タイミングを変更してもよい。例えば、１画像の画像データを伸張した後に、一部の画像を省略し、残りの画像の画像データを圧縮してもよい。

例えば、Ａ１に示すように、画像Ｄ１の画像データを伸張した後に、連続して撮像される画像Ｅ１〜Ｅ４の画像データを圧縮してもよい。また、Ａ２に示すように、画像Ｅ１を省略し、画像Ｅ２〜Ｅ４の画像データを圧縮してもよい。また、Ａ３に示すように、画像Ｅ１、Ｅ２を省略し、画像Ｅ３、Ｅ４の画像データを圧縮してもよい。また、Ａ４に示すように、画像Ｅ１〜Ｅ３を省略し、画像Ｅ４の画像データを圧縮してもよい。

また、Ａ５に示すように、画像Ｅ３を省略し、画像Ｅ１、Ｅ２、Ｅ４の画像データを圧縮してもよい。また、Ａ６に示すように、画像Ｅ１、Ｅ４を省略し、画像Ｅ２、Ｅ３の画像データを圧縮してもよい。また、Ａ７に示すように、画像Ｅ２を省略し、画像Ｅ１、Ｅ３、Ｅ４の画像データを圧縮してもよい。また、Ａ８に示すように、画像Ｅ１、Ｅ２の画像データを圧縮した後に、画像Ｄの画像データを伸張し、画像Ｅ４の画像データを圧縮してもよい。

あるいは、図１０に示すように、記録期間で、圧縮される画像データの数および／または伸張される画像データの数を変更することで、スロー画の記録レートを調整してもよい。

例えば、Ｂ１に示すように、記録期間で、画像Ｄ１の画像データを伸張した後に、連続して撮像される画像Ｅ１〜Ｅ４の画像データを圧縮することで、スロー画の記録レートを標準レートの１／４倍に調整してもよい。また、Ｂ２に示すように、画像Ｄ１の画像データを伸張した後に、画像Ｅ１、Ｅ３の画像データを圧縮することで、スロー画の記録レートを１／２倍に調整してもよい。また、Ｂ３に示すように、画像Ｄ１の画像データを伸張した後に、画像Ｅ１の画像データを圧縮することで、スロー画の記録レートを等倍に調整してもよい。これにより、スロー画の記録レートを１／４倍、１／２倍、等倍に調整することで、４倍スロー、２倍スロー、等倍スローでスロー画を表示（再生）することができる。

また、第１記録期間で、画像Ｄ１の画像データを伸張し、画像Ｅ１〜Ｅ４の圧縮を省略し、後続の第２記録期間で、画像Ｅ５の画像データを圧縮することで、スロー画の記録レートを標準レートの２倍に調整してもよい。これにより、スロー画の記録レートを２倍に調整することで、２倍早送りでスロー画を表示（再生）することができる。

コントローラ１２３は、変換処理部１０７、第１圧縮伸張回路１０９、メモリ制御回路１１１等を制御することで、図９および図１０に示すように、記録レートを変化させることができる。ここで、記録レートは、各記録区間で、メモリ１１３の空容量に応じて変化されてもよく、被写体認識機能との組合せにより、被写体の認識結果に応じて変化されてもよい。

［６．スロー画の記録表示処理の変形例］
図１１は、スロー画の記録表示処理の第１の変形例を示す図である。

図７に示したスロー画の記録表示処理では、スロー画記録動作中に撮像される画像（例えば画像ｋ〜ｐ）をスルー画として記録表示することができない。本変形例は、スロー画と併せてスルー画を記録表示可能にするものである。

スロー画の記録時には、カメラ信号処理回路１０５から供給されるスルー画の画像データとともに、メモリ１１３から読出されるスロー画の画像データが変換処理部１０７に供給可能となる。そして、変換処理部１０７は、スルー画およびスロー画の画像データを合成処理し、合成画の画像データを生成する。合成画は、例えば、スルー画をサイズ調整（縮小）した画像をスロー画に重ねた画像でもよく、スロー画をサイズ調整（縮小）した画像をスルー画に重ねた画像でもよい。

変換処理部１０７は、合成画の画像データを第２圧縮伸張回路１１７に供給し、第２圧縮伸張回路１１７は、合成画の画像データを圧縮し、記録装置１１９に出力する。また、変換処理部１０７は、合成画の画像データを表示処理回路１１５に供給し、表示処理回路１１５は、合成画の画像データから表示用画像信号を生成し、モニタ１２１に出力する。ここで、変換処理部１０７は、ユーザによる記録画像の選択操作に応じて、スロー画、スルー画、合成画のいずれかを記録画像として第２圧縮伸張回路１１７に供給し、同様に、いずれかの画像を表示画像として表示処理回路１１５に供給する。

図１１に示す例では、第２記録期間（画像ｇ〜ｊの撮像時）で、スロー画ｄおよびスルー画ｇを合成した合成画（ｄ＋ｇ）が記録および表示される。同様に、後続の記録期間で、スロー画ｅ〜ｊおよびスルー画ｋ〜ｐを合成した合成画（ｅ＋ｋ）、（ｆ＋ｌ）、（ｇ＋ｍ）、（ｈ＋ｎ）、（ｉ＋ｏ）、（ｊ＋ｐ）が記録および表示される。このため、本変形例によれば、スロー画記録動作中に撮像されるスルー画を記録表示することができる。なお、ユーザによる記録画像および表示画像の選択操作に応じて、互いに異なる種類の画像（スルー画、スロー画、合成画）の画像データを、記録画像および表示画像とすることができる。

図１２は、スロー画の記録表示処理の第２の変形例に係るデジタルカメラ１００´の機能構成を示すブロック図である。図１１に示したスロー画の記録表示処理の変形例では、スロー画とスルー画の合成画が記録可能となるが、スロー画とスルー画を別々に記録することができない。本変形例は、スロー画とスルー画を別々に記録可能とするものである。

図１２に示すように、デジタルカメラ１００´は、記録装置１１９の代わりに、第１記録装置１２５および第２記録装置１２７を含んで構成される。第１記録装置１２５は、第２圧縮伸張回路１１７から入力される圧縮済みの動画データを記録する。第２記録装置１２７は、第１圧縮伸張回路１０９から入力される圧縮済みの静止画データを記録する。

ここで、第１記録装置１２５には、スルー画および／または合成画の画像データを記録する。また、第２記録装置１２７には、スロー画の画像データを記録する。これにより、スルー画および／または合成画と、スロー画を別々に記録することができる。

以上説明したように、本実施形態に係るデジタルカメラ１００によれば、各記録期間において、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、読出された画像の画像データが伸張されて記録されるとともに、各記録期間内に撮像された画像の画像データが圧縮されて書込まれる。よって、スルー画の記録からスロー画の記録への変化が時系列的に連続した状態で、記録対象となる画像をシームレスに切り替えることができる。また、従来のスロー画記録機能では圧縮伸張処理が行われていなかったタイミングで、画像データを効率的に圧縮または伸張するので、回路構成の大幅な変更を伴わずにすむ。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、本発明に係る記録装置は、デジタルカメラ１１０以外にも、携帯電話、ＰＤＡ等、撮像機能を有する装置、および撮像信号処理装置にも適用可能である。また、本発明に係る記録方法は、スロー画記録機能をコンピュータに実行させるためのプログラムにも適用可能である。

また、上記説明では、撮像レートが標準レート（６０ｆｐｓ）および高速レート（１２０ｆｐｓ）である場合について説明したが、例えば高速レート（１８０ｆｐｓ）等、他の撮像レートの場合にも同様に適用可能である。

１００、１００´ デジタルカメラ
１０１ イメージセンサ（撮像部）
１０３ 前処理回路
１０５ カメラ信号処理回路
１０７ 変換処理部
１０９ 第１圧縮伸張回路（圧縮伸張部）
１１１ メモリ制御回路
１１３ メモリ（記憶部）
１１５ 表示処理回路（表示処理部）
１１７ 第２圧縮伸張回路（第２の圧縮伸張部）
１１９ 記録装置（記録部）
１２１ モニタ
１２３ コントローラ（制御部）
１２５ 第１記録装置
１２７ 第２記録装置

Claims (17)

1. 所定の記録期間内に１または２以上の画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像の画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に書込む画像データを圧縮し、前記記憶部から読出された画像データを伸張する圧縮伸張部と、
   各記録期間で１画像の画像データを記録する記録部と、
   前記圧縮伸張部を制御する制御部と、
   を備え、
   １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間において、
   前記記録部は、当該記録期間で最初に撮像された画像を記録し、
   前記制御部は、画像データを書込むために、当該記録期間で最初に撮像された画像の次以降に撮像された全ての画像の画像データを圧縮するように、前記圧縮伸張部を制御し、
   １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間の直後の記録期間において、
   前記制御部は、１画像の画像データを記録するために、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、前記記憶部から読出された画像の画像データを伸張させるとともに、画像データを書込むために、当該記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮させるように、前記圧縮伸張部を制御する記録装置。
2. 各記録期間で１画像の画像データから表示用画像信号を生成する表示処理部をさらに備え、
   １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間において、
   前記表示処理部は、当該記録期間で最初に撮像された画像を表示し、
   前記制御部は、画像データを書込むために、当該記録期間で最初に撮像された画像の次以降に撮像された全ての画像の画像データを圧縮するように、前記圧縮伸張部を制御し、
   １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間の直後の記録期間において、
   前記制御部は、１画像の画像データを表示するために、直前の記録期間で表示された画像の次に撮像され、前記記憶部から読出された画像の画像データを伸張させるとともに、画像データを書込むために、当該記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮させるように、前記圧縮伸張部を制御する、請求項１に記載の記録装置。
3. 各記録期間において、記録画像の選択に応じて、各記録区間内に撮像された２以上の画像を１画像に間引いた間引き画像の画像データ、または前記記憶部から読出された読出し画像の画像データを前記記録部に供給する変換処理部をさらに備える、請求項１に記載の記録装置。
4. 前記変換処理部は、間引き画像の画像データと、読出し画像の画像データを合成した合成画像の画像データを生成して前記記録部に供給する、請求項３に記載の記録装置。
5. 前記変換処理部は、前記記憶部から間引いて読み出された読出し画像の画像データを前記記録部に供給する、請求項３に記載の記録装置。
6. 前記変換処理部は、画像データを記憶するために、前記圧縮伸張部に供給する画像のサイズを縮小し、画像データを記録するために、前記圧縮伸張部から供給される画像のサイズを復元する、請求項３に記載の記録装置。
7. 各記録期間において、記録画像の選択に応じて、各記録区間内に撮像された２以上の画像を１画像に間引いた間引き画像の画像データ、または前記記憶部から読出された読出し画像の画像データを前記記録部に供給する変換処理部をさらに備え、
   前記変換処理部は、各記録期間において、表示画像の選択に応じて、各記録区間内に撮像された２以上の画像を１画像に間引いた間引き画像の画像データ、または前記記憶部から読出された読出し画像の画像データを前記表示処理部に供給する、請求項２に記載の記録装置。
8. 前記変換処理部は、間引き画像の画像データと、読出し画像の画像データを合成した合成画像の画像データを生成して前記表示処理部に供給する、請求項７に記載の記録装置。
9. 前記変換処理部は、記録画像および表示画像の選択に応じて、間引き画像または読出し画像のいずれかであって、互いに異なる１画像の画像データを、前記記録部および前記表示処理部に各々に供給する、請求項７に記載の記録装置。
10. 前記変換処理部は、記録画像および表示画像の選択に応じて、間引き画像、読出し画像、または合成画像のいずれかであって、互いに異なる１画像の画像データを、前記記録部および前記表示処理部に各々に供給する、請求項８に記載の記録装置。
11. 前記変換処理部は、前記記憶部から間引いて読み出された読出し画像の画像データを前記表示処理部に供給する、請求項７に記載の記録装置。
12. 前記制御部は、前記記憶部から読出された画像データを削除するように前記記憶部を制御する、請求項１に記載の記録装置。
13. 前記制御部は、各記録期間内に撮像された画像のうち圧縮させる画像の数、および／または各記録期間内での画像の圧縮タイミングを、各記録期間で設定する、請求項１に記載の記録装置。
14. 前記記録部は、間引き画像、読出し画像を別々に記録する２以上の記録部により構成される、請求項３に記載の記録装置。
15. 前記記録部に記録する画像データを圧縮し、前記記録部から読出された画像データを伸張する第２の圧縮伸張部をさらに備える、請求項１に記載の記録装置。
16. 所定の記録期間内に１または２以上の画像を撮像し、
    １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間において、
    当該記録期間で最初に撮像された画像を記録し、
    画像データを記憶部に記憶するために、当該記録期間で最初に撮像された画像の次以降に撮像された全ての画像の画像データを圧縮し、
    １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間の直後の記録期間において、
    １画像の画像データを記録するために、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、前記記憶部に記憶されている画像の画像データを読出して伸張するとともに、画像データを前記記憶部に記憶するために、当該記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮する記録方法。
17. 所定の記録期間内に１または２以上の画像を撮像し、
    １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間において、
    当該記録期間で最初に撮像された画像を記録し、
    画像データを記憶部に記憶するために、当該記録期間で最初に撮像された画像の次以降に撮像された全ての画像の画像データを圧縮し、
    １の画像が撮像された記録期間の直後に２以上の画像が撮像された記録期間の直後の記録期間において、
    １画像の画像データを記録するために、直前の記録期間で記録された画像の次に撮像され、前記記憶部に記憶されている画像の画像データを読出して伸張するとともに、画像データを前記記憶部に記憶するために、当該記録期間内に撮像された画像の画像データを圧縮する記録方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    

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