JP5345125B2 - 情報処理装置、料金収受システム、及び料金収受方法 - Google Patents
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Description
特許文献1には、GPS測位により測定された車両の現在位置と課金エリアとを対比して、課金エリアの手前で課金エリア接近を報知し、課金エリアに入ると、時間料金、移動距離等に応じて料金を支払う課金装置が記載されている。
なお、車両の位置情報は、例えば、GPS衛星から受信したGPS信号に基づいて生成され、緯度及び経度によって車両の位置を示す。しかし、位置情報は、誤差を含んでいる場合があり、正確な車両の位置を示していない場合がある。
そこで、算出手段によって、受信手段で受信された位置情報が、他の車両の位置情報を用いて平均化されることによって、受信された該位置情報に対応する車両の走行経路及び走行距離が算出される。
予め定められた領域とは、例えば、車両が走行する道路を所定の裕度を持って囲むように設定されたものであり、分岐する道路毎に該領域が設定されてもよいし、並行して敷設されている複数の道路が、一つの該領域として設定されてもよい。
そして、算出手段によって、前記受信手段で受信された位置情報が、該位置情報に対応する上記領域における他の車両の位置情報を用いて平均化される。
GPS測位による誤差は、車両から観測できるGPS衛星の数、GPS衛星の配置位置、及び電離層の状態等によって変化するGPS信号の状態に起因する。なお、車両から観測できるGPS衛星の数及びGPS衛星の配置位置は、時間と共に変化するが、異なる日でも同じ場所かつ同時刻では、略一致する。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る料金収受システム10の全体構成図である。
図1に示すように、料金収受システム10は、情報処理装置であるセンター機14を有する設備16を備え、課金(ロードプライシング(道路課金))が行われる対象となるエリアである課金エリアAを走行する車両12に対して、センター機14が課金を行う。なお、センター機14を備えた設備16は、課金エリアA外に設けられていてもよい。
図2に示すように、車載器20は、車両電源22及び内蔵電池24に接続される電源回路26、センター機14との間で各種情報を送受信する広域通信機28、複数のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信するGPS受信機30、種々の情報を記憶する車載器記憶装置32、制御部34、表示部38、ブザー、LED(Light Emitting Diode)などの報知部40、IC(Integrated Circuit)カードが挿入されるICカード挿入部42、ICカード挿入部42に設けられるICカードインターフェース(図2では「ICカードI/F」として示す。)44、及び通信ポート46を備えている。
そして、制御部34は、複数のGPS衛星から受信したGPS信号に基づいて現在位置を測定する所謂GPS測位によって、車両12の現在の位置を示す位置情報を生成する。なお、位置情報は、車両12の位置を緯度及び経度で示したものであり、位置情報が生成された日時も付加される。
一方、制御部34は、ICカードから情報を読み取れなかった場合には、エラーである旨を表示部38に表示させるとともに、報知部40を作動させることにより、エラーである旨をユーザに報知し、ICカードの再挿入などを促す。なお、報知部40による報知の態様は、正常時と異常時とで異なる。
センター機14は、車両12が搭載する車載器20と無線通信を行う広域通信機50、センター機14全体の制御を司るCPU(Central Processing Unit)52、車両12の走行経路及び走行距離を算出する走行距離算出部54、広域通信機50が受信した車両12の位置情報を逐次記憶する車両位置履歴記憶部55、課金エリアAを緯度及び経度で示した課金エリア情報を記憶している課金エリア情報記憶部56、課金エリアAを走行する車両12に対する課金額を決定する課金額決定部58、車両12に対する課金額を課金テーブル情報として記憶している課金テーブル記憶部60、及び他の情報処理装置との間で情報の送受信を行う通信部62を備えている。
なお、平均化対象エリアとは、課金エリアAを車両12が走行する道路を基準にして、複数に分割した領域であり、車両12の位置情報により示される緯度及び経度から、同一の平均化対象エリアを走行した車両12の走行距離の平均が算出される。
なお、平均化対象エリアから外れた車両12の位置情報(図4の△で示される位置の一部)は、車両位置履歴情報として記憶されないこととなる。
一方、通信部62は、応答信号に含まれるカード情報により示される金融機関の口座番号の口座から、課金額情報により示される課金額が引き落とされるように、他の情報処理装置(金融機関が有する情報処理装置)へ口座番号及び課金額を示す情報を送信する。
より具体的には、ステップ104では、ステップ100で入力された車両12の位置情報から、該車両12の平均化対象エリアで走行した走行経路(例えば、図7に示される模式図における○の車両12)、及び該車両12と同一の平均化対象エリアを同一の方向へ走行した他の車両12(例えば、図7に示される模式図における●、△の車両12)の走行経路を算出する。なお、車両12の走行方向は、位置情報に付加されている日時情報に基づいて判断できる。
そして、ステップ104は、ステップ100で入力された車両12の走行経路と他の車両12の走行経路とを平均化し(図7に示される太線が平均化後の走行経路)、平均化した走行経路をステップ100で入力された車両12の走行経路とし、平均化した走行経路から該車両12の走行距離を算出する。
また、平均化対象エリアを走行した1日分の他の車両12が、予め定められた台数(例えば、50台)以下の場合は、該予め定められた台数を満たす、複数日分の他の車両12の位置情報を用いて平均化してもよい。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
本第2実施形態に係る課金エリアAには、GPS基地局70が設置されており、GPS基地局70は、GPS衛星から受信したGPS信号に基づいた緯度及び経度を示す信号(以下、「受信情報」という。)をセンター機14へ送信する。なお、本第2実施形態に係るGPS基地局70は、センター機14を有する設備16に設けられているが、これに限らず、課金エリアA内の他の位置に設けられてもよい。
本第2実施形態に係るセンター機14は、GPS基地局情報を記憶したGPS基地局情報記憶部80、及びGPS基地局情報に基づいて車両12の位置情報を補正するGPS補正部82を備える。GPS基地局情報は、GPS基地局の設置位置を示す情報であり、GPS基地局から送信された受信情報とGPS基地局の設置位置を対応付け、その差分を求めるために用いられる。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。
補正エリアBは、課金エリアA内の地理的条件、例えば、建築物の密度及び高さ、並びに山の位置等に応じて予め定められた領域である。すなわち、補正エリアBとして定められる領域は、地理的条件によって、GPS測位に生じる誤差が大きくなる領域である。
その後、GPS補正部82は、補正エリアBに含まれる車両12の位置情報を、上記差分を用いて該位置情報を補正(減算)し、補正後の位置情報を走行距離算出部54へ出力する。
なお、入力された車両12の位置情報に対応する補正エリアBが無い場合は、GPS補正部82は、入力された位置情報を補正することなく、走行距離算出部54へ出力する。または、GPS補正部82が、入力された位置情報を、代表位置(設備16)に設けられたGPS基地局70から送信された受信情報を用いて補正し、走行距離算出部54へ出力する。
12 車両
14 センター機
20 車載器
50 広域通信機
52 CPU
54 走行距離算出部
55 車両位置履歴記憶部
70 GPS基地局
80 GPS基地局情報記憶部
82 GPS補正部
Claims (7)
- 車両の位置を示す位置情報を、複数の車両から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記位置情報を、他の車両の前記位置情報を用いて平均化することによって、受信された該位置情報に対応する車両の走行経路及び走行距離を算出する算出手段と、
を備えた情報処理装置。 - 前記受信手段によって受信された前記位置情報を、該位置情報により示される位置に対応する予め定められた領域及び車両毎に記憶した記憶手段を備え、
前記算出手段は、前記受信手段によって受信された前記位置情報を、前記記憶手段に記憶されている、該位置情報に対応する前記領域における他の車両の前記位置情報を用いて平均化する請求項1記載の情報処理装置。 - 前記位置情報は、GPS(Global Positioning System)衛星から送信されるGPS信号に基づいて生成され、
前記算出手段は、平均化に用いる他の車両の前記位置情報を、GPS衛星から送信されるGPS信号の状態に起因する誤差の影響を抑制できる、予め定められた期間内に生成された前記位置情報とする請求項1又は請求項2記載の情報処理装置。 - 前記位置情報は、GPS衛星から送信されるGPS信号に基づいて生成され、
前記GPS信号を受信するGPS基地局の設置位置を示すGPS基地局情報を記憶した第2記憶手段と、
前記GPS基地局から送信された信号と前記第2記憶手段に記憶された前記GPS基地局情報とに基づいて差分を求め、該差分を用いて前記受信手段によって受信された前記位置情報を補正する補正手段と、
を備え、
前記算出手段は、補正された前記位置情報を、他の車両の前記位置情報を用いて平均化することによって、受信された該位置情報に対応する車両の走行経路及び走行距離を算出する請求項1から請求項3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記GPS基地局は、複数の予め定められた補正領域毎に設けられており、
前記補正手段は、前記補正領域に含まれる前記位置情報を、該補正領域に設けられている前記GPS基地局から送信された信号に基づいた前記差分を用いて補正する請求項4記載の情報処理装置。 - 車両の位置を示す位置情報を生成すると共に送信し、車両に搭載される車載器と、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の情報処理装置と、
を備えた料金収受システム。 - 車両に対して課金が行われる対象となるエリアを示す課金エリア情報が記憶された記憶手段と、車両の位置を示す位置情報を、複数の車両から受信する受信手段とを備えた情報処理装置の料金収受方法であって、
前記受信手段によって受信された前記位置情報を、他の車両の前記位置情報を用いて平均化することによって、受信された該位置情報に対応する車両の走行経路及び走行距離を算出する第1工程と、
前記第1工程によって算出された走行距離と、前記記憶手段に記憶されている前記課金エリア情報とに基づいて、車両に対して課金を行う第2工程と、
を含む料金収受方法。
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