JP5342160B2 - バッテリ状態検知方法及びバッテリ状態検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、バッテリの放電能力または劣化度を推定するバッテリ状態検知方法とバッテリ状態検知装置に関するものである。

近年、自動車分野においては、多くの電気デバイスが搭載されるようになっており、とくに安全系装置の電気制御化が進むのに伴って車載電源の重要度が一層高まっている。また、省エネや二酸化炭素の排出規制への対応として、交差点などにおけるアイドリングストップ機能とその再始動能力の確保が求められている。

このように、バッテリへの負荷が増大するとともにその重要性が高まっていることから、バッテリ状態をモニタして状態検知する必要性も高まっている。これに対応してバッテリの劣化度（ＳＯＨ）あるいは放電能力（ＳＯＦ）を予測する技術がこれまでに多数提案されている。

特許文献１では、バッテリから一定周期で放電させて一定周波数の電流を流し、このときの放電電流波形と応答電圧波形とをそれぞれフーリエ変換してそれぞれのフーリエ変換値を求め、電圧応答波形のフーリエ変換値を放電電流波形のフーリエ変換値で除して内部インピーダンスを求めている。そして、この内部インピーダンスと放電電圧とからバッテリの劣化状態を判定している。

また、特許文献２では、高コストな処理演算が必要となるフーリエ変換に代えて、矩形波形のパルス放電を行い、そのときの放電電流および応答電圧を直交する矩形波成分に展開することで低コストで演算処理している。そして、放電電流および応答電圧の所定の矩形波成分の振幅から所定のインピーダンスを求めて劣化状態を判定している。
特許第３３６７３２０号 特許第３９６０９９８号

しかしながら、特許文献１および２の方法では、パルス放電中の内部インピーダンスの大きさを推定することはできるが、放電開始から応答が現れるまでに時間のかかる反応抵抗の劣化度を検知することはできない。特許文献１では、平均放電電圧をさらに考慮して劣化度を判定するようにしているが、この場合でも、放電開始の瞬間から応答が表れる液抵抗と放電開始から応答が現れるまでに時間のかかる反応抵抗による電圧降下を切り分けて検知することはできず、反応抵抗を明確かつ定量的に切り分けて高精度の放電能力／劣化度の判定をすることはできない。

そこで、本発明はこれらの問題を解決するためになされたものであり、バッテリの反応抵抗による電圧降下を検知することでバッテリの放電能力または劣化度を極めて高精度に判定するバッテリ状態検知方法及びバッテリ状態検知装置を提供することを目的とする。

この発明のバッテリ状態検知方法の第１の態様は、バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、前記パルス放電の開始前の電圧と終了直後の前記パルス放電がオフのときの電圧との差である反応抵抗による電圧降下量を算出し、前記反応抵抗による電圧降下量から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定することを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、前記反応抵抗による電圧降下量と前記一定電流とから反応抵抗値を算出し、前記反応抵抗値から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定することを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、前記パルス放電の開始前の電圧は、前記パルス放電開始前に複数回測定された電圧の平均値であり、前記パルス放電の終了直後の電圧は、前記パルス放電終了直後に複数回測定された電圧の平均値であることを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、前記パルス放電開始前の電圧とパルス放電１周期内の電流停止期間の電圧との差を算出して周期毎電圧差とし、前記周期毎電圧差を所定の関数を用いてパルス回数でフィッティングして電圧差近似式を作成し、前記電圧差近似式から前記パルス放電を継続したときの収束電圧差を算出し、前記収束電圧差から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定することを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、前記収束電圧差と前記一定電流とから反応抵抗値を算出し、前記反応抵抗値から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定することを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、前記所定の関数は、指数関数または逆数関数であることを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知装置の第１の態様は、バッテリの電圧を測定する電圧測定部と、前記バッテリに流れる電流を測定する電流測定部と、前記バッテリをパルス放電させるパルス放電回路と、前記パルス放電回路を所定の周期で動作させる制御部と、前記制御部を介して前記パルス放電回路を制御して前記バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、前記パルス放電の開始前の電圧と終了直後の前記パルス放電がオフのときの電圧を前記電圧測定部から入力し、前記パルス放電開始前の電圧と前記終了直後の電圧との差である反応抵抗による電圧降下量を算出し、前記反応抵抗による電圧降下量から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する演算制御部と、を備えることを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知装置の第２の態様は、バッテリの電圧を測定する電圧測定部と、前記バッテリに流れる電流を測定する電流測定部と、前記バッテリをパルス放電させるパルス放電回路と、前記パルス放電回路を所定の周期で動作させる制御部と、前記制御部を介して前記パルス放電回路を制御して前記バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、前記パルス放電開始前の電圧とパルス放電１周期内の電流停止期間の電圧との差を算出して周期毎電圧差とし、前記周期毎電圧差を所定の関数を用いてパルス回数でフィッティングして電圧差近似式を作成し、前記電圧差近似式から前記パルス放電を継続したときの収束電圧差を算出し、前記収束電圧差から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する演算制御部と、を備えることを特徴とする。

この発明のバッテリ状態検知装置の他の態様は、前記制御部は、前記演算制御部からの要求により前記パルス放電回路によるパルス放電の開始および終了を制御することを特徴とする。

本発明によれば、バッテリの反応抵抗による電圧降下を検知することでバッテリの放電能力または劣化度を高精度に判定するバッテリ状態検知方法及びバッテリ状態検知装置を提供することが可能となる。

図面を参照して本発明の好ましい実施の形態におけるバッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムの構成について詳細に説明する。なお、同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。

本発明のバッテリ状態検知方法の第１の実施形態を、図１に示すフローチャートを用いて以下に説明する。本実施形態のバッテリ状態検知方法では、バッテリ状態としてバッテリの放電能力（ＳＯＦ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）または劣化度（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）を推定している。このようなバッテリの放電能力または劣化度を判定するために、本実施形態のバッテリ状態検知方法では、バッテリを所定の周期でパルス放電させ、そのときのデータを取得して判定に用いている。

本実施形態のバッテリ状態検知方法では、第１ステップＳ１として、パルス放電開始前のバッテリの電圧Ｖ１を測定して取得する。つぎの第２ステップＳ２として、バッテリから所定のパルス放電を行わせる。このパルス放電は、一定の大きさの電流Ｉ０を周波数１００Ｈｚ以上でオン／オフさせて行うことができる。このようなパルス放電を所定回数行った後、第３ステップＳ３ではパルス放電直後のバッテリの電圧Ｖ２を測定して取得する。

第４ステップＳ４では、第１ステップＳ１で取得したパルス放電開始前の電圧Ｖ１と、第３ステップＳ３で取得したパルス放電終了直後の電圧Ｖ２とから、その差である電圧降下量ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２を算出する。第５ステップでは、算出された電圧降下量ΔＶからバッテリの放電能力または劣化状態を推定してバッテリ状態が適切かを判定する。

上記の本実施形態のバッテリ状態検知方法の処理の流れにおいて、第２ステップＳ２で実施されるパルス放電の一例を図２に示す。図２（ａ）は、バッテリから放電される電流の時間的変化である電流パターン（符号１１で示す）を示しており、図２〔ｂ〕は、図２（ａ）の電流パターン１１に対応して変化する応答電圧の変化である電圧パターン（符号１２で示す）を示している。

図２（ａ）に示す電流パターン１１は、電流の大きさ（振幅）を一定値のＩ０とし、１００Ｈｚ以上の周波数で電流をパルス状に放電している。パルス放電を行う回数（サイクル数）は、事前に決められた回数Ｎだけ行う。

上記のパルス放電を行ったときの応答電圧パターン１２は、電流パターン１１と同じ周波数で略ステップ状に変化するが、周期毎の電圧は上下のピークともサイクル数が増えるの伴って低下していくのがわかる。但し、ピーク電圧の低下割合は、サイクル数とともに小さくなっている。

図２（ｂ）に示すような応答電圧のパルスの繰り返しによる変化は、バッテリの応答が表れるまでに時間のかかる反応抵抗の大きさと対応していることから、本実施形態のバッテリ状態検知方法では、第４ステップＳ４においてパルス放電開始前の電圧Ｖ１とパルス放電終了直後の電圧Ｖ２とから、その間の電圧降下量ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２を算出している。なおこのとき放電パルスの周波数を１００Ｈｚ以上とすることによって明確に反応抵抗の大きさを他の抵抗成分と切り分けて検知することができる。バッテリの反応抵抗の劣化が進んで放電能力が低下すると、電圧降下量ΔＶは大きくなることから、第５ステップでは電圧降下量ΔＶをもとにバッテリの放電能力または劣化状態を推定してバッテリ状態が適切か（放電能力が十分あるか）を判定している。

バッテリの放電能力または劣化度を判定する方法の一例を以下に説明する。電圧降下量ΔＶを所定の電圧降下許容値（＝パルス放電開始前の電圧―許容最低電圧）と比較し、電圧降下許容値から電圧降下量ΔＶを減算した電圧差（電圧降下余裕）に基づいて放電能力または劣化度を判定することができる。すなわち、電圧降下余裕が大きいときは放電能力が高いまたは劣化度が低いと判定し、電圧降下余裕が小さいときは放電能力が低いまたは劣化度が高いと判定する。さらに、電圧降下量ΔＶが電圧降下許容値を超えているときは、バッテリ交換が必要等の判定を行うことができる。

また場合によっては、電圧降下量ΔＶから予め定めた所定の放電パターンで放電を行なったときの応答電圧を予測し、予測計算された応答電圧を所定の許容閾値と比較することによっても同様にバッテリの放電能力／劣化度を判定することが可能である。

なお、上記実施例においてバッテリの放電能力または劣化度を判定するのに用いる電圧降下許容値は、パルス放電のサイクル数に応じて所定の補正を行なっているものとする。すなわち、パルス放電のサイクル数が十分でないと、図２（ｂ）に示す応答電圧パターンが飽和した電圧に十分接近してしていない電圧を用いて判定を行うことになる。そこで、パルス放電のサイクル数が十分でない場合には、サイクル数に基づいてあらかじめ定めた補正を行うことで、バッテリの放電能力または劣化度を高精度に判定することができる。

バッテリの放電能力または劣化度を判定する別の方法を以下に説明する。この方法では、バッテリの反応抵抗値（Ｒｘとする）を用いてバッテリの放電能力または劣化度を判定する。バッテリの反応抵抗値Ｒｘは、電圧降下量ΔＶを電流値Ｉ０で除することで算出することができる。算出した反応抵抗値Ｒｘを所定の反応抵抗許容値と比較し、反応抵抗値Ｒｘが反応抵抗許容値に対し十分小さいときを放電能力が高いまたは劣化度が低いと判定し、反応抵抗値Ｒｘが反応抵抗許容値に近い値まで大きくなっているときは放電能力が低いまたは劣化度が高いと判定する。さらに、反応抵抗値Ｒｘが反応抵抗許容値を超えているときは、バッテリ交換が必要等の判定を行うことができる。

また場合によっては、反応抵抗値Ｒから予め定めた所定の放電パターンで放電を行なったときの応答電圧を予測し、予測計算された応答電圧を所定の許容閾値と比較することによっても同様にバッテリの放電能力／劣化度を判定することが可能である。

なお、上記実施例においても、パルス放電のサイクル数が十分多くない場合には、反応抵抗値Ｒｘまたは反応抵抗許容値のいずれかに対し、サイクル数に基づいてあらかじめ定めた補正を行う。これにより、バッテリの放電能力または劣化度を高精度に判定することが可能となる。

本発明のバッテリ状態検知方法の第２の実施形態を、図３に示すフローチャートを用いて以下に説明する。本実施形態のバッテリ状態検知方法では、図３に示す第１ステップＳ１１においてパルス放電開始前のバッテリの電圧を複数回測定して取得しており、第２ステップＳ１２では、取得した複数の電圧の平均値を求め、これをＶ１としている。

ステップＳ１３でバッテリから所定のパルス放電を行わせた後、第４ステップＳ１４ではパルス放電直後のバッテリの電圧を複数回測定して取得しており、第５ステップＳ１５では、取得した複数の電圧の平均値を求め、これをＶ２としている。以降の第６ステップＳ１６と第７ステップＳ１７では、第１の実施形態のステップＳ４、Ｓ５と同様の処理を行ってバッテリの放電能力または劣化度を判定している。

上記のとおり、本実施形態ではバッテリの状態検知に用いる電圧として、パルス放電前の電圧および直後の電圧をそれぞれ複数取得し、それぞれの平均値を求めることで、データのばらつきを低減して精度の高い電圧値を用いるようにしている。

本発明のバッテリ状態検知方法の第３の実施形態を、図４に示すフローチャートを用いて以下に説明する。本実施形態のバッテリ状態検知方法では、図２に示すようなパルス放電の各周期毎に、電流を放電していない期間の応答電圧を測定し、この応答電圧のパルス放電開始前の電圧Ｖ１からの電圧降下量（以下では周期毎電圧降下量とする）を算出する。

すべての周期について周期毎電圧降下量を算出すると、これをパルス放電回数を変数とする所定の関数を用いてフィッティングして電圧降下近似式を作成する。この所定の関数は、収束性および比例性を有するものである。
この電圧降下近似式から、パルス放電を継続したときの収束電圧降下量、すなわちパルス回数を無限大としたときの収束電圧降下量を算出し、この収束電圧降下量からバッテリの放電能力または劣化度を判定する。

図４に示すフローチャートにおいて、本実施形態のバッテリ状態検知方法の第１ステップＳ２１として、パルス放電開始前のバッテリの電圧Ｖ１を測定して取得する。つぎの第２ステップＳ２２でバッテリから所定のパルス放電を開始すると、つぎの第３ステップＳ２３から第５ステップＳ２５までをパルス放電の周期数だけ繰り返し実施する。

第３ステップＳ２３では、ｉ番目の周期において電流を放電していないときの応答電圧Ｖ２ｉを測定して取得する。第４ステップＳ２４では、パルス放電開始前の電圧Ｖ１と応答電圧Ｖ２ｉとの差ΔＶｉ＝Ｖ１−Ｖ２ｉを算出して周期毎電圧降下量とする。第５ステップＳ２５では、パルス放電が終了したか否かを判定し、パルス放電が継続中の場合には第３ステップＳ２３に戻ってつぎの周期の処理を行う。一方、第５ステップＳ２５でパルス放電が終了したと判定されると、つぎの第６ステップＳ２６の処理に進む。

第６ステップＳ２６では、パルス放電回数ｉを変数とする所定の関数を用いて第４ステップＳ２４で算出した周期毎電圧降下量ΔＶｉをフィッティングし、これを電圧降下近似式とする。第７ステップＳ２７では、この電圧降下近似式からパルス放電回数ｉを無限大としたときの収束電圧降下量ΔＶ∞を算出し、第８ステップＳ２８ではこの収束電圧降下量ΔＶ∞からバッテリの放電能力または劣化状態を推定してバッテリ状態が適切かを判定する。

なお、上記の処理の流れにおいて、第３ステップＳ２３で測定した応答電圧Ｖ２ｉをメモリに保存し、第５ステップＳ２５でパルス放電が終了したと判定された後に、第４ステップＳ２４の周期毎電圧降下量ΔＶｉ＝Ｖ１−Ｖ２ｉの算出を行うようにしてもよい。
また、第８ステップＳ２８のバッテリの放電能力または劣化度の判定は、第１の実施形態と同様に、収束電圧降下量ΔＶ∞を電圧降下許容値と比較して行うことができ、あるいは、収束電圧降下量ΔＶ∞からバッテリの反応抵抗値を算出し、これを用いて行うようにしてもよい。

第６ステップＳ２６において、周期毎電圧降下量ΔＶｉをフィッティングするための関数として、指数関数または逆数関数を用いることができる。指数関数を用いた電圧降下近似式として、たとえば次式を用いることができる。

上式を最小二乗法等を用いて周期数ｉおよび周期毎電圧降下量ΔＶｉにフィッティングすることで、パラメータＡ１、Ａ２を決定する。これにより、第７ステップＳ２７で算出する収束電圧降下量ΔＶ∞をＡ２とすることができる。一例として、（式１）で周期毎電圧降下量ΔＶｉを近似した結果を図５に示す。同図より、電圧降下近似式として指数関数（図５において符号２１で示す曲線）を用いることで、周期毎電圧降下量ΔＶｉ（図５において符号２２で示す）を高精度に近似できることがわかる。

周期毎電圧降下量ΔＶｉをフィッティングするための関数として、逆数関数を用いた実施例を図６に示す。図６は、周期毎電圧降下量ΔＶｉを次式の逆数関数を用いて近似した結果を示している。

上式を最小二乗法等を用いて周期数ｉおよび周期毎電圧降下量ΔＶｉにフィッティングすることで、パラメータＢ１、Ｂ２、Ｂ３を決定する。これにより、第７ステップＳ２７で算出する収束電圧降下量ΔＶ∞をＢ３とすることができる。図６より、電圧降下近似式として逆数関数（図６において符号３１で示す曲線）を用いた場合でも、周期毎電圧降下量ΔＶｉ（図６において符号３２で示す）を高精度に近似できることがわかる。

本発明の実施の形態に係るバッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムの概略の構成を図７に示す。同図は、本実施形態に係るバッテリ電源システム１００及びバッテリ状態検知装置１１０の概略構成を示すブロック図である。バッテリ電源システム１００は、バッテリ１０１と、電圧測定部１０２と、電流測定部１０３と、本実施形態のバッテリ状態検知装置１１０とを備える構成となっている。

また、本実施形態のバッテリ状態検知装置１１０は、演算制御部１１１と、記憶部１１２と、パルス放電回路１１３と、制御部１１４を備える構成となっている。制御部１１４は、演算制御部１１１からの要求に従って、バッテリ１０１から周波数１００Ｈｚ以上で一定値の電流を所定回数パルス放電させるようにパルス放電回路１１３を制御することができる。

演算制御部１１１は、上記の本発明のバッテリ状態検知方法の第１の実施形態から第３の実施形態のいずれかの処理を行う。演算制御部１１１は、電圧測定部１０２および電流測定部１０３からそれぞれ電圧測定値および電流測定値を入力可能に構成されている。また、制御部１１４に対しては、パルス放電回路１１３にパルス放電を行わせるための条件、すなわち、パルス放電の周波数、放電回数、放電電流値等の条件を設定することができ、パルス放電の開始指示も行う構成としている。

上記のように構成することで、本実施形態のバッテリ電源システム１００およびバッテリ状態検知装置１１０では、演算制御部１１１からの指示でバッテリ１０１のパルス放電を行わせ、その間の電圧・電流を電圧測定部１０２、電流測定部１０３から入力してたとえば記憶部１１２に一時的に保存しておき、パルス放電終了後に記憶部１１２から電圧等を読み込んでバッテリ１０１の状態検知を行うことができる。さらに、状態検知に用いる電圧降下許容値、反応抵抗許容値、電圧降下近似式のフィッティングパラメータ等を記憶部１１２に記憶させておき、必要時に読み込んで用いるようにすることができる。

なお、本実施の形態における記述は、本発明に係るバッテリ状態検知方法及びバッテリ状態検知装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態におけるバッテリ状態検知方法等の細部構成及び詳細な動作等に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本発明の第１の実施形態に係るバッテリ状態検知方法の処理の流れを示すフローチャートである。 パルス放電時のバッテリの電圧・電流の変化を示す図であり、（ａ）電流パターン、（ｂ）電圧パターンを示す。 本発明の第２の実施形態におけるバッテリ状態検知方法の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態におけるバッテリ状態検知方法の処理の流れを示すフローチャートである。 指数関数を用いた電圧降下近似式と周期毎電圧降下量とを比較する図である。 逆数関数を用いた電圧降下近似式と周期毎電圧降下量とを比較する図である。 本発明の実施の形態に係るバッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムの概略の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１００ バッテリ電源システム
１０１ バッテリ
１０２ 電圧測定部
１０３ 電流測定部
１１０ バッテリ状態検知装置
１１１ 演算制御部
１１２ 記憶部
１１３ パルス放電回路
１１４ 制御部

Claims (9)

1. バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、
   前記パルス放電の開始前の電圧と終了直後の前記パルス放電がオフのときの電圧との差である反応抵抗による電圧降下量を算出し、
   前記反応抵抗による電圧降下量から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する
   ことを特徴とするバッテリ状態検知方法。
2. 前記反応抵抗による電圧降下量と前記一定電流とから反応抵抗値を算出し、
   前記反応抵抗値から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ状態検知方法。
3. 前記パルス放電の開始前の電圧は、前記パルス放電開始前に複数回測定された電圧の平均値であり、
   前記パルス放電の終了直後の電圧は、前記パルス放電終了直後に複数回測定された電圧の平均値である
   ことを特徴とする請求項１また２に記載のバッテリ状態検知方法。
4. バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、
   前記パルス放電開始前の電圧とパルス放電１周期内の電流停止期間の電圧との差を算出して周期毎電圧差とし、
   前記周期毎電圧差を所定の関数を用いてパルス回数でフィッティングして電圧差近似式を作成し、
   前記電圧差近似式から前記パルス放電を継続したときの収束電圧差を算出し、
   前記収束電圧差から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する
   ことを特徴とするバッテリ状態検知方法。
5. 前記収束電圧差と前記一定電流とから反応抵抗値を算出し、
   前記反応抵抗値から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載のバッテリ状態検知方法。
6. 前記所定の関数は、指数関数または逆数関数であることを特徴とする請求項４または５に記載のバッテリ状態検知方法。
7. バッテリの電圧を測定する電圧測定部と、
   前記バッテリに流れる電流を測定する電流測定部と、
   前記バッテリをパルス放電させるパルス放電回路と、
   前記パルス放電回路を所定の周期で動作させる制御部と、
   前記制御部を介して前記パルス放電回路を制御して前記バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、前記パルス放電の開始前の電圧と終了直後の前記パルス放電がオフのときの電圧を前記電圧測定部から入力し、前記パルス放電開始前の電圧と前記終了直後の電圧との差である反応抵抗による電圧降下量を算出し、前記反応抵抗による電圧降下量から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する演算制御部と、を備える
   ことを特徴とするバッテリ状態検知装置。
8. バッテリの電圧を測定する電圧測定部と、
   前記バッテリに流れる電流を測定する電流測定部と、
   前記バッテリをパルス放電させるパルス放電回路と、
   前記パルス放電回路を所定の周期で動作させる制御部と、
   前記制御部を介して前記パルス放電回路を制御して前記バッテリから周波数１００Ｈｚ以上で一定電流を所定回数パルス放電させ、前記パルス放電開始前の電圧とパルス放電１周期内の電流停止期間の電圧との差を算出して周期毎電圧差とし、前記周期毎電圧差を所定の関数を用いてパルス回数でフィッティングして電圧差近似式を作成し、前記電圧差近似式から前記パルス放電を継続したときの収束電圧差を算出し、前記収束電圧差から前記バッテリの放電能力または劣化度を判定する演算制御部と、を備える
   ことを特徴とするバッテリ状態検知装置。
9. 前記制御部は、前記演算制御部からの要求により前記パルス放電回路によるパルス放電の開始および終了を制御する
   ことを特徴とする請求項７または８に記載のバッテリ状態検知装置。

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