JP5340609B2

JP5340609B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5340609B2
Application number: JP2008035220A
Authority: JP
Inventors: 隆久遠藤; 涼平香川
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp; Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2008-02-15
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2028-02-15
Also published as: JP2009189663A; US20090209810A1; US8777842B2

Description

本発明は、被検体内に挿入して所定の施術を施す内視鏡装置に関する。

近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタ観察できる内視鏡システムが広く利用されている。

このような内視鏡システムは、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡装置と、この内視鏡装置と別体に設けられ、この内視鏡装置へ照明光を供給する光源装置と、この光源装置からの照明光を上記内視鏡装置へ導くライトガイドケーブルと、上記内視鏡装置に内蔵されて設けられ或いは着脱自在に取り付けられて設けられ、被検体を撮像して画像データを得る撮像装置と、上記内視鏡装置と別体に設けられ上記内視鏡装置で得られる画像データをモニタ表示可能な映像信号に変換するビデオプロセッサと、上記内視鏡装置からの画像データを上記ビデオプロセッサへ伝送する信号ケーブルと、上記ビデオプロセッサで得られる映像信号を映し出すモニタ装置を備えて構成されている。

従って、内視鏡装置はライトガイドケーブルや信号ケーブルにより外部装置であるビデオプロセッサと接続されており、これにより、内視鏡装置の移動範囲が制限され、また、内視鏡装置の操作性が妨げられていた。

そこで、例えば、特許文献１では、ＬＥＤ（発光ダイオード）等で構成された照明装置が内視鏡装置に内蔵されることで、内視鏡装置から延出するライトガイドケーブルが取り除かれ、また、画像データに映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路が内視鏡装置に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調するデータ処理装置が内視鏡装置と別体に設けられることで、内視鏡装置から延出する信号ケーブルが取り除かれた内視鏡システムが提案されている。

このような内視鏡システムは、一般に、ワイヤレス内視鏡システムとも呼ばれ、内視鏡装置の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。
特開昭６０−４８０１１号公報

ところが、上記ワイヤレス内視鏡システムでは、データ処理装置が内視鏡装置と別体に設けられているため、データ処理装置に設定されている通信設定に合わせて、送信側の内視鏡装置の通信設定を行う必要がある。

データ処理装置と内視鏡装置の組み合わせを一意に決定し、通信設定を予め任意の固定設定する方法も考えられる。しかしながら、複数のデータ処理装置及び複数の内視鏡装置を使用している病院においては、内視鏡装置の消毒滅菌処理と検査が同時に進行されるため、データ処理装置と内視鏡装置の組み合わせが一意に決定されない。また、電波の干渉を防ぐために、データ処理装置の通信設定は各々異なる通信設定がされている。このため、内視鏡システムの使用開始時に、内視鏡装置に対して前述の通信設定を行う作業が必要となる。

特に、内視鏡装置とデータ処理装置の無線通信を無線ＬＡＮで行うためには、チャネル、ＳＳＩＤ等の煩雑な無線設定が必要になる。しかしながら、特に内視鏡装置は、小型、軽量が求められているにもかかわらず、上記設定のための専用の入力手段を付加するためのスペースを確保しなければならず、小型化、計量化の妨げとなっている。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ワイヤレス内視鏡システムにおける内視鏡装置とデータ処理装置の間の無線通信設定を、省スペースで実施できる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置の一態様は、任意のデータ処理装置と無線で通信する内視鏡装置において、
電源スイッチと、
撮像し、画像データを出力する撮像手段と、
操作スイッチと、
上記電源スイッチがオンになったあとであって上記データ処理装置と無線通信の接続が確立するまでの間は、上記操作スイッチの動作パラメータに、無線通信設定用のパラメータを設定させ、上記データ処理装置と無線通信の接続が確立したあとは、上記操作スイッチの動作パラメータに、上記撮像手段から出力された画像データの上記データ処理装置における操作用パラメータを設定させる制御手段と、
上記データ処理装置と無線通信の接続が確立したあと、上記データ処理装置に対して、上記撮像手段から出力された画像データの無線送信を開始し、かつ、上記操作スイッチが操作された場合、当該操作スイッチの動作パラメータに対応する操作コマンドを、上記データ処理装置に対して無線送信する無線送信手段と、
を具備することを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡装置に専用のスイッチを設けることなく、ワイヤレス内視鏡システムにおける内視鏡装置とデータ処理装置の間の無線通信設定を行えるので、無線通信設定を省スペースで実施できる内視鏡装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を適用したワイヤレス内視鏡システムの構成を示す図である。

この内視鏡システムは、撮影した画像データを無線通信により送信する、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置１００と、該内視鏡装置１００から送信された画像データを受信し、モニタ部３００に表示するデータ処理装置２００と、から構成されている。

内視鏡装置１００には、該内視鏡システムに操作指示を入力するための複数のスイッチからなる操作部１０１が備えられている。また、データ処理装置２００には、該データ処理装置２００の通信設定状態を示す複数のＬＥＤからなる通信設定表示部２０１が備えられている。

図１（Ｂ）は、上記内視鏡装置１００を操作スイッチの配置面から見た外観図である。

内視鏡装置１００の操作部１０１には、電源スイッチ１０２及び複数の操作スイッチ１０３が備えられている。操作スイッチ１０３には、各々スイッチを区別するための番号が付加されている。

図２は、上記内視鏡装置１００の電気的構成を示すブロック図である。

内視鏡装置１００は、制御部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、撮像部１０７、照明部１０８、無線通信回路部１０９、アンテナ１１０、操作部１０１、から構成されており、それら各部が図示するように相互に接続されている。また、内視鏡装置１００は、電源回路部１１１を備え、該電源回路部１１１より上記各ブロックに電源を供給する。

ここで、上記制御部１０４は、該内視鏡装置１００のシーケンス制御を行う制御部であり、上記ＲＯＭ１０５に格納されているプログラムに従って動作する。

上記ＲＯＭ１０５は、ＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発メモリであり、該内視鏡装置１００の制御のためプログラムデータ及び通信設定パラメータを含む各種設定情報が格納される。また、通信設定用のパラメータテーブルや施術動作用のパラメータテーブルのデータの格納エリアとしても使用される。

ここで、上記通信設定用のパラメータテーブルは、図３（Ａ）に示すように、スイッチ番号に対応させて、その動作と、通信設定（チャネル、ＳＳＩＤ、ＷＥＰ）が記憶されているものである。また、上記施術動作用のパラメータテーブルは、図３（Ｂ）に示すように、スイッチ番号に対応させて、その動作が記憶されているものである。

上記ＲＡＭ１０６は、上記撮像部１０７から出力される画像データの一時的なバッファリング、上記制御部１０４の演算等に使用するワークエリア、各種設定等を一時的に格納するエリアとして使用される。操作スイッチの動作パラメータテーブルや、通信設定パラメータを格納するエリアとしても使用される。

上記撮像部１０７は、特に図示はしていないが、入射する光を結像するレンズ、結像した光を電気信号へ変換する光電変換器（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等）、光電変換器から出力されるアナログ電気信号をデジタル電気信号へ変換するＡ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換器）、Ａ／Ｄコンバータからのデジタル電気信号を処理して画像データを生成するビデオプロセッサ等から構成される。

上記照明部１０８は、特に図示はしていないが、該内視鏡装置１００の先端部１１２内に配置された照射レンズ及びＬＥＤと、該ＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動回路等から構成される。ＬＥＤから発せられた光は、照射レンズを介して被検体の体腔内の観察部位に照射される。なお、先端部１１２ではなく操作部１０１の内部にＬＥＤを配し、ライトガイドで先端部１１２に導光する構成としても良い。

上記無線通信回路部１０９は、無線通信に必要な高周波回路部，符号化・復号化回路部，無線通信時のバッファメモリ等から構成され、アンテナ１１０が接続されている。本実施形態では、無線通信の方式として無線ＬＡＮのプロトコルＩＥＥＥ８０２．１１が使用されている。データ処理装置２００との無線通信を実施するためには、データ処理装置２００に設定されている通信設定と同一のチャネル（使用周波数）及びＳＳＩＤ，ＷＥＰ等の設定が必要である。

上記操作部１０１は、前述したように、上記電源スイッチ１０２，上記操作スイッチ１０３で構成され、これらボタン、スイッチの状態及び状態変化を電気信号として出力する。上記操作スイッチ１０３は、通信接続が確立するまでは、通信設定の選択するための選択スイッチとして、また通信接続が確立後は、画像のフリーズ、静止画像の保存、映像の反転等の施術中の動作を指示するための操作スイッチとして動作する。

上記電源回路部１１１は、特に図示はしていないが、バッテリ，ＤＣ／ＤＣコンバータ等で構成され、上記電源スイッチ１０２がオンされたことを検知して、前述した各部へ電源を供給する。

図４は、上記データ処理装置２００の電気的構成を示すブロック図である。

このデータ処理装置２００は、制御部２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、無線通信回路部２０５、アンテナ２０６、画像信号処理部２０７、上記通信設定表示部２０１から構成されており、図示するように相互に接続されている。

ここで、上記制御部２０２は、該データ処理装置２００のシーケンス制御を行う制御部であり、上記ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムに従って動作する。

上記ＲＯＭ２０３は、ＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発メモリであり、該データ処理装置２００の制御のためプログラムデータ及び各種設定情報が格納される。

上記ＲＡＭ２０４は、上記無線通信回路部２０５で受信された画像データの一時的なバッファリング、上記制御部２０２の演算等に使用するワークエリア、各種設定等を一時的に格納するエリアとして使用される。

上記無線通信回路部２０５は、特に図示はしていないが、無線通信に必要な高周波回路部，符号化・復号化回路部，無線通信時のバッファメモリ等から構成され、アンテナ２０６が接続されている。上記内視鏡装置１００の無線通信回路部１０９と同様に無線ＬＡＮのプロトコルに従って無線通信を行う。

上記画像信号処理部２０７は、上記無線通信回路部２０５で受信された画像データをＮＴＳＣ信号またはＰＡＬ信号等の映像信号に変換し、上記モニタ部３００に出力する。

通信設定表示部２０１は、前述したとおり、該データ処理装置２００の通信設定状態を示す複数のＬＥＤからなる。ここで、データ処理装置２００の表面には、各ＬＥＤ近傍に、当該ＬＥＤを区別するための例えば番号が提示されている。

なお、上記モニタ部３００は、例えば液晶表示装置及びその制御回路から構成される。

次に、本実施形態に係る内視鏡装置を含む上記ワイヤレス内視鏡システムの動作について、図５を参照して説明する。

なお、上記データ処理装置２００には、当該データ処理装置２００の設置時に、その設置場所の無線環境により適切な通信設定が行われているものとする。そして、上記データ処理装置２００の電源がＯＮされると、当該データ処理装置２００に設定された通信設定が、上記通信設定表示部２０１に表示され、内視鏡装置１００からの通信接続待ち状態になる。例えば、３種類の通信設定のうち、第１の通信設定が設定されている状態では、３つのＬＥＤのうちの、「１」の番号が提示されているＬＥＤが点灯される。

このような状況において、内視鏡装置１００の電源スイッチ１０２がＯＮされると、制御部１０４は、該内視鏡装置１００の各機能ブロックの初期化を行う（ステップＳ１）。その後、制御部１０４は、ＲＡＭ１０６に設けた操作スイッチの動作パラメータテーブルに、ＲＯＭ１０５に記憶されている図３（Ａ）に示される通信設定用のパラメータテーブルを設定して（ステップＳ２）、操作部１０１の操作スイッチ１０３の操作待ちとなる（ステップＳ３）。

ここで、操作者は、上記データ処理装置２００の通信設定表示部２０１に提示された通信設定状態を確認し、それに合わせて操作スイッチ１０３を操作する。例えば、通信設定表示部２０１の「１」の番号が提示されているＬＥＤが点灯されていれば、「１」の番号が付された操作スイッチ１０３を操作する。

操作スイッチ１０３が操作されると、制御部１０４は、上記ＲＡＭ１０６に設けた操作スイッチの動作パラメータテーブルに設定されている通信設定用のパラメータテーブルより、その操作された操作スイッチ１０３に対応した通信設定（チャネル、ＳＳＩＤ、ＷＥＰ）を読み出し、それを通信設定パラメータとして同じくＲＡＭ１０６に保存する（ステップＳ４）。

そして、その通信設定パラメータを使用して、制御部１０４は、データ処理装置２００との無線通信接続動作を実施する（ステップＳ５）。この無線通信接続動作は、図６に示すようにして行われる。

即ち、まず、上記ＲＡＭ１０６に保存した通信設定パラメータを上記無線通信回路部１０９に設定する（ステップＳ５Ａ）。その後、制御部１０４内に設けた図示しない無線通信接続タイマをクリアして、スタートさせ（ステップＳ５Ｂ）、上記無線通信回路部１０９に、上記データ処理装置２００に対する無線通信の接続を開始させる（ステップＳ５Ｃ）。

そして、上記データ処理装置２００に対する無線通信が確立したか否か、即ち、本実施形態では無線ＬＡＮのプロトコルに従って無線通信を行うので、ネットワークへの接続が確立されたか否かを判別する（ステップＳ５Ｄ）。

ここで、まだネットワークへの接続が確立されていないと判定した場合には、上記無線通信接続タイマが所定時間を掲示したか否か、即ち、通信接続時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５Ｅ）。そして、まだ通信接続時間が経過していなければ、上記ステップＳ５Ｄに戻る。

而して、上記データ処理装置２００に対する無線通信が確立し、上記ステップＳ５Ｄにおいてネットワークへの接続が確立されたと判定されたならば、現在の通信設定パラメータをＲＡＭ１０６の所定エリアに保存して（ステップＳ５Ｆ）、上位のルーチンへ戻る。

これに対して、ネットワークへの接続が確立されないまま、上記ステップＳ５Ｅにおいて通信接続時間が経過してしまったと判定された場合には、上記ステップＳ５Ｆの通信設定パラメータの保存を行うことなく、上位のルーチンへ戻る。

そして、制御部１０４は、内視鏡装置１００とデータ処理装置２００の無線通信の接続が確立したか否かを判別する（ステップＳ６）。

ここで、無線通信の接続が確立されていないと判定した場合には、上記ステップ３に戻り、操作スイッチの入力待ちとなる。したがって、この場合には、操作者は、再度、上記データ処理装置２００の通信設定表示部２０１に提示された通信設定状態に合わせて操作スイッチ１０３を操作したり、別の操作スイッチ１０３を操作して、無線通信の接続の確立を試みることとなる。

これに対して、上記ステップＳ６において無線通信の接続が確立されていると判定された場合には、制御部１０４は、ＲＡＭ１０６に設けた操作スイッチの動作パラメータテーブルに、ＲＯＭ１０５に記憶されている図３（Ｂ）に示される施術動作用のパラメータテーブルを設定する（ステップＳ７）。そして、上記撮像部１０７で撮像された画像データの送信を開始する（ステップＳ８）。

その後、操作部１０１の操作スイッチ１０３の操作待ちとなる（ステップＳ９）。但しこの場合は、その操作待ちの間に、無線通信が切断されていないかどうかを確認するステップ（ステップＳ１０）が挿入されている。

この状態で、操作者は、無線通信によって内視鏡装置１００からデータ処理装置に画像データが送信され、モニタ部３００に表示された画像データを確認しながら、内視鏡装置１００の先端部１１２を被検体の体腔内に挿入していくこととなる。

そして、内視鏡装置１００の先端部１１２が所望の位置姿勢となったところで、操作者は、操作部１０１の操作スイッチ１０３を操作する。

この操作スイッチ１０３が操作されたならば、制御部１０４は、上記ＲＡＭ１０６に設けた操作スイッチの動作パラメータテーブルに設定されている施術動作用のパラメータテーブルより、その操作された操作スイッチ１０３に対応した施術動作用のパラメータ（動作内容）を読み出し、それを操作コマンドとして、無線通信回路部１０９から、上記データ処理装置２００に送信する（ステップＳ１１）。

このように、ステップＳ９（及びステップＳ１１）とステップＳ１０のループを繰り返し、操作部１０１の電源スイッチ１０２がＯＦＦされるまで、操作部１０１の操作スイッチ１０３の操作に応じた操作コマンドを上記データ処理装置２００に送信することとなる。

なお、上記ステップＳ１０において、電波状況の悪化等により無線通信が切断されてしまったと判別した場合には、制御部１０４は、無線通信の再接続処理に移行する（ステップＳ１２）。

この再接続処理の詳細は、図６を参照して上述した無線通信接続動作と同様である。

但し、この再接続処理においては、上記無線通信接続動作のステップＳ５ＦでＲＡＭ１０６の所定エリアに保存した通信設定パラメータを使用して通信の確立が行われるものであり、操作部１０１の操作スイッチ１０３による通信設定の選択は行わない。

また、この再接続処理においては、現在の通信設定パラメータをＲＡＭ１０６の所定エリアに保存するステップＳ５Ｆの動作は、無くても良い。

以上のように、本一実施形態によれば、操作部１０１の操作スイッチ１０３が、通信確立までは、通信設定用のスイッチとして動作し、通信確立後は、施術動作用の操作スイッチとして動作するので、通信設定用に専用のスイッチを設ける必要がなく、省スペース、コストの削減が図れる。

また、操作スイッチ１０３は、無線通信接続後は施術動作用のスイッチとして動作するので、施術中の誤操作により、通信設定が変更されることを防止できる。

更に、無線通信の接続が確立したときに、その通信設定パラメータをＲＡＭ１０６に記憶しておき、その記憶された通信設定パラメータにより通信の再接続を行うので、電波状況の悪化等により無線通信が切断された場合に、操作スイッチ１０３を操作することなく通信の再接続が容易に行える。

以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

例えば、撮像部１０７がビデオプロセッサを含み、画像データをデータ処理装置２００へ無線送信するものとしたが、ビデオプロセッサはデータ処理装置２００側に持ち、デジタル電気信号を無線送信するものとしても良い。

また、データ処理装置２００に通信設定表示部２０１を設けずに、内視鏡装置１００からのコマンドに応じてモニタ部３００に通信設定を画像として表示するようにしてもかまわない。

（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。

（１）任意のデータ処理装置と無線で通信する内視鏡装置において、
上記データ処理装置と無線通信の接続が確立していない場合は無線通信設定用として機能し、上記データ処理装置と無線通信の接続が確立している場合は施術操作用として機能する操作手段を具備することを特徴とする内視鏡装置。

（実施形態との対応）
例えば、上記一実施形態におけるデータ処理装置２００が上記データ処理装置に、内視鏡装置１００が上記内視鏡装置に、操作スイッチ１０３が上記操作手段に、それぞれ対応する。

（作用効果）
この（１）に記載の内視鏡装置は、操作手段が、通信確立までは、通信設定用として機能し、通信確立後は、施術動作用として機能する。

従って、この（１）に記載の内視鏡装置によれば、通信設定用の専用のスイッチを設ける必要がなく、省スペース、コストの削減が図れる。

（２）上記操作手段は、当該内視鏡装置の起動後から上記データ処理装置と上記無線通信の接続が確立するまでは無線通信設定用として機能し、上記無線通信の接続が確立した後は施術操作用として機能することを特徴とする（１）に記載の内視鏡装置。

（作用効果）
この（２）に記載の内視鏡装置は、操作手段が、無線通信接続後は施術動作用として機能する。

従って、この（２）に記載の内視鏡装置によれば、施術中の誤操作により、通信設定が変更されることを防止できる。

（３）上記データ処理装置と接続が確立された上記無線通信の設定を記憶する記憶手段を更に具備し、
当該内視鏡装置が起動している状態で上記確立された上記無線通信が切断された場合、上記操作手段は上記施術操作用として機能し続けたまま、上記記憶された上記無線通信の設定により上記切断された上記無線通信の接続を再確立することを特徴とする（２）に記載の内視鏡装置。

（実施形態との対応）
例えば、上記一実施形態におけるＲＡＭ１０６が上記記憶手段に対応する。

（作用効果）
この（３）に記載の内視鏡装置は、接続が確立された上ときの無線通信の設定を記憶手段に記憶しておき、その記憶手段に記憶された通信設定により通信の再接続を行う。

従って、この（３）に記載の内視鏡装置によれば、電波状況の悪化等により無線通信が切断された場合において、操作手段を操作することなく通信の再接続が容易に行える。

（４）被検体を撮像する撮像手段を更に具備し、
上記操作手段は、上記データ処理装置と無線通信の接続が確立している場合は、上記撮像手段で撮像した画像データの操作用として機能することを特徴とする（１）に記載の内視鏡装置。

（実施形態との対応）
例えば、上記一実施形態における撮像部１０７が上記撮像手段に対応する。

（作用効果）
この（４）に記載の内視鏡装置は、無線通信の接続が確立している場合、操作手段が撮像手段で撮像した画像データの操作用として機能する。

従って、この（４）に記載の内視鏡装置によれば、操作手段の操作に応じた画像データの操作が行える。

（５）任意のデータ処理装置と無線で通信する内視鏡装置において、
操作スイッチと、
上記操作スイッチを、上記データ処理装置と無線通信の接続が確立していない場合は無線通信設定用として機能させ、上記データ処理装置と無線通信の接続が確立している場合は施術操作用として機能させる制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。

（実施形態との対応）
例えば、上記一実施形態におけるデータ処理装置２００が上記データ処理装置に、内視鏡装置１００が上記内視鏡装置に、操作スイッチ１０３が上記操作スイッチに、制御部１０４が上記制御手段に、それぞれ対応する。

（作用効果）
この（５）に記載の内視鏡装置は、操作スイッチが、通信確立までは、通信設定用として機能し、通信確立後は、施術動作用として機能する。

従って、この（５）に記載の内視鏡装置によれば、通信設定用の専用のスイッチを設ける必要がなく、省スペース、コストの削減が図れる。

（６）上記制御手段は、上記操作スイッチを、当該内視鏡装置の起動後から上記データ処理装置と上記無線通信の接続が確立するまでは無線通信設定用として機能させ、上記無線通信の接続が確立した後は施術操作用として機能させることを特徴とする（５）に記載の内視鏡装置。

（作用効果）
この（６）に記載の内視鏡装置は、操作スイッチが、無線通信接続後は施術動作用として機能する。

従って、この（６）に記載の内視鏡装置によれば、施術中の誤操作により、通信設定が変更されることを防止できる。

（７）上記データ処理装置と接続が確立された上記無線通信の設定を記憶する記憶手段を更に具備し、
上記制御手段は、当該内視鏡装置が起動している状態で上記確立された上記無線通信が切断された場合、上記操作スイッチを上記施術操作用として機能させ続けたまま、上記記憶された上記無線通信の設定により上記切断された上記無線通信の接続を再確立することを特徴とする（６）に記載の内視鏡装置。

（作用効果）
この（７）に記載の内視鏡装置は、接続が確立された上ときの無線通信の設定を記憶手段に記憶しておき、その記憶手段に記憶された通信設定により通信の再接続を行う。

従って、この（７）に記載の内視鏡装置によれば、電波状況の悪化等により無線通信が切断された場合において、操作スイッチを操作することなく通信の再接続が容易に行える。

（８）被検体を撮像する撮像手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記データ処理装置と無線通信の接続が確立している場合は、上記操作スイッチを上記撮像手段で撮像した画像データの操作用として機能させることを特徴とする（５）に記載の内視鏡装置。

（作用効果）
この（８）に記載の内視鏡装置は、無線通信の接続が確立している場合、操作スイッチが撮像手段で撮像した画像データの操作用として機能する。

従って、この（８）に記載の内視鏡装置によれば、操作スイッチの操作に応じた画像データの操作が行える。

図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を適用したワイヤレス内視鏡システムの構成を示す図であり、図１（Ｂ）は、一実施形態に係る内視鏡装置の外観図である。図２は、一実施形態に係る内視鏡装置の電気的な構成を示すブロック図である。図３（Ａ）は通信設定用のパラメータテーブルを示す図であり、図３（Ｂ）は施術動作用のパラメータテーブルを示す図である。図４は、データ処理装置の構成図である。図５は、一実施形態に係る内視鏡装置の動作フローチャートを示す図である。図６は、図５中の無線通信接続動作の詳細フローチャートを示す図である。

符号の説明

１００…内視鏡装置、１０１…操作部、１０２…電源スイッチ、１０３…操作スイッチ、１０４…制御部、１０５…ＲＯＭ、１０６…ＲＡＭ、１０７…撮像部、１０８…照明部、１０９…無線通信回路部、１１０…アンテナ、１１１…電源回路部、１１２…先端部、２００…データ処理装置、２０１…通信設定表示部、２０２…制御部、２０３…ＲＯＭ、２０４…ＲＡＭ、２０５…無線通信回路部、２０６…アンテナ、２０７…画像信号処理部、３００…モニタ部。

Claims

任意のデータ処理装置と無線で通信する内視鏡装置において、
電源スイッチと、
撮像し、画像データを出力する撮像手段と、
操作スイッチと、
上記電源スイッチがオンになったあとであって上記データ処理装置と無線通信の接続が確立するまでの間は、上記操作スイッチの動作パラメータに、無線通信設定用のパラメータを設定させ、上記データ処理装置と無線通信の接続が確立したあとは、上記操作スイッチの動作パラメータに、上記撮像手段から出力された画像データの上記データ処理装置における操作用パラメータを設定させる制御手段と、
上記データ処理装置と無線通信の接続が確立したあと、上記データ処理装置に対して、上記撮像手段から出力された画像データの無線送信を開始し、かつ、上記操作スイッチが操作された場合、当該操作スイッチの動作パラメータに対応する操作コマンドを、上記データ処理装置に対して無線送信する無線送信手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
上記データ処理装置と接続が確立された上記無線通信の設定を記憶する記憶手段を更に具備し、
上記制御手段は、当該内視鏡装置が起動している状態で上記確立された上記無線通信が切断された場合、上記操作スイッチに、上記画像データの上記データ処理装置における操作用パラメータを設定させ続けたまま、上記記憶された上記無線通信の設定により上記切断された上記無線通信の接続を再確立することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。