JP5323058B2 - マーカーシステムおよびその使用方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2007年5月14日出願の米国特許出願第11/748,406号に関連し、その全開示を引用により本明細書に明示的に組み込む。
図1は、放射システム10を示す。システム10は、開口部(または穴)13を有するガントリー12と、患者16を支持する患者支持部14と、ガントリー12の動作を制御する制御システム18とを含む。図示される実施形態では、ガントリー12は、スリップリング構造(ドーナツ形状)を有する。あるいは、ガントリー12は、C-アーム構造などの他の構造を有することができる。システム10はまた、患者16に向けて放射線ビームを投射する放射源(例えば、X線源)20と、ビームの形状を変えるコリメータ21とを含む。システム10はまた、ガントリー12の反対側に検出器24を含み、それは、場合によっては、患者16から出る放射を受け取り、受け取った放射を使用して画像(1つまたは複数)を生成するのに使用されてもよい。検出器24は、患者16を通り抜けるX線を感知するために構成された複数のセンサ素子を有する。各センサ素子は、X線ビームが患者16を通り抜けると、その強度を表す電気信号を生成する。他の実施形態では、システム10は検出器24を含まない。
図2は、いくつかの実施形態による図1のマーカーブロック202を示す。マーカーブロック202は、第1の表面212および第2の表面214を有する構造210と、複数のマーカー216とを含む。構造210は、プラスチック(例えば、軽量プラスチック)、または他の材料のいずれかから作ることができる。図示される実施形態では、マーカーブロック202は4つのマーカー216a〜216dを含み、マーカー216a、216bは第1の表面212上に位置し、マーカー216c、216dは第2の表面214上に位置する。他の実施形態では、マーカーブロック202は、4つよりも少数のマーカーまたは4つよりも多数のマーカーを含んでもよい。また、他の実施形態では、マーカー216の分布は図面に示されるものと異なってもよい。例えば、他の実施形態では、マーカー216aが第1の表面212上に位置してもよく、マーカー216b〜216dが第2の表面214上に位置してもよい。
図9は、本明細書に記載する様々な実施形態を実施するのに使用することができる、コンピュータシステム1600の一実施形態を示すブロック図である。コンピュータシステム1600は、情報を通信するためのバス1602または他の通信機構と、バス1602と連結された、情報を処理するためのプロセッサ1604とを含む。プロセッサ1604は、図1のプロセッサ54の一例であってもよく、または本明細書に記載するあらゆるプロセッサの一例であってもよい。コンピュータシステム1600はまた、バス1602に連結された、情報およびプロセッサ1604によって実行される命令を格納するための、ランダムアクセスメモリ(RAM)または他の動的記憶装置などの主メモリ1606を含む。主メモリ1606はまた、プロセッサ1604によって実行される命令の実行中に一時変数または他の中間情報を格納するのに使用されてもよい。コンピュータシステム1600はさらに、バス1602に連結された、静的情報およびプロセッサ1604用の命令を格納するための読出し専用メモリ(ROM)1608または他の静的記憶装置を含む。情報および命令を格納するための、磁気ディスクまたは光ディスクなどのデータ記憶装置1610が設けられ、バス1602に連結される。
62a,62b,62c,62d レーザービーム
202 マーカーブロック
210 構造
212 第1の表面
214 第2の表面
216a,216b,216c,216d マーカー
218 マーキング
Claims (30)
- 第1の表面および第2の表面を有する構造と、
前記第1の表面上に位置する第1のマーカーと、
前記第2の表面上に位置する第2のマーカーとを備え、
前記第1のマーカーおよび前記第2のマーカーが、ほぼ同じ方向に面するように、かつ光学装置によって同時に見ることができるように配置され、
前記第1および第2のマーカーを前記光学装置によって同時に見たとき、前記第1のマーカーと前記光学装置とを結ぶ第1の軸線に沿って測定した前記第1のマーカーと前記光学装置との間の第1の距離が、前記第2のマーカーと前記光学装置とを結ぶ第2の軸線に沿って測定した前記第2のマーカーと前記光学装置との間の第2の距離とは異なり、
前記第1の表面および前記第2の表面が、少なくとも前記第1の表面または前記第2の表面の法線の方向で互いに間隔を空けられ、
前記第1の表面が、前記構造の基部と角度を成し、
前記第1のマーカーが第1の方向に面し、前記第2のマーカーが第2の方向に面し、前記第1および第2の方向が15°以上変わらない、マーカーシステム。 - 前記第1の表面上の第3のマーカーと、前記第2の表面上の第4のマーカーとをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の表面上の第3のマーカーと、前記第1の表面上の第4のマーカーとをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の表面および前記第2の表面が少なくとも0.5cmの値を有する距離だけ離れている、請求項1に記載のシステム。
- 前記構造の向きを示す前記構造上のマーキングをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1および第2のマーカーを見るための前記光学装置をさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学装置に連結されたプロセッサをさらに備える、請求項6に記載のシステム。
- 前記プロセッサが前記第1のマーカーと前記第2のマーカーとの間の間隔に関するデータを含み、前記間隔が前記光学装置の視線方向で測定される、請求項7に記載のシステム。
- 前記第1のマーカーと前記第2のマーカーとの間の相対的間隔に少なくとも部分的に基づいて前記構造の位置を決定するように前記プロセッサが構成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記第1のマーカーと前記第2のマーカーとの間の相対的間隔に少なくとも部分的に基づいて前記構造の向きを決定するように前記プロセッサが構成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記構造の位置を追跡するように前記プロセッサが構成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記光学装置の視線方向で測定される前記第1および第2のマーカーの間の距離が少なくとも0.5cmである、請求項6に記載のシステム。
- 前記第1の表面が平面領域を有し、前記平面領域が前記第1のマーカーによってカバーされる面積よりも大きい面積を有する、請求項1に記載のシステム。
- 基部と、第1の表面と、第2の表面とを有し、前記第1の表面が前記基部と角度を成し、前記角度が30°から90°の値である構造と、
前記第1の表面上に位置する第1のマーカーと、
前記第2の表面上に位置する第2のマーカーとを備え、
前記第1の表面が平面領域を有し、前記平面領域が前記第1のマーカーによってカバーされる面積よりも大きい面積を有し、
前記第1の表面および前記第2の表面が、少なくとも前記第1の表面または前記第2の表面の法線の方向で互いに間隔を空けられ、
前記第1のマーカーが第1の方向に面し、前記第2のマーカーが第2の方向に面し、前記第1および第2の方向が15°以上変わらない、マーカーシステム。 - 前記第1の表面上の第3のマーカーと、前記第2の表面上の第4のマーカーとをさらに備える、請求項14に記載のシステム。
- 前記第1の表面上の第3のマーカーと、前記第1の表面上の第4のマーカーとをさらに備える、請求項14に記載のシステム。
- 前記第1の表面および前記第2の表面が少なくとも0.5cmの値を有する距離だけ離れている、請求項14に記載のシステム。
- 前記構造の向きを示す前記構造上のマーキングをさらに備える、請求項14に記載のシステム。
- 前記第1および第2のマーカーを見るためのカメラをさらに備える、請求項14に記載のシステム。
- 前記カメラに連結されたプロセッサをさらに備える、請求項19に記載のシステム。
- 前記プロセッサが前記第1のマーカーと前記第2のマーカーとの間の間隔に関するデータを含み、前記間隔が前記カメラの視線方向で測定される、請求項20に記載のシステム。
- 前記第1のマーカーと前記第2のマーカーとの間の相対的間隔に少なくとも部分的に基づいて前記構造の位置を決定するように前記プロセッサが構成される、請求項20に記載のシステム。
- 前記第1のマーカーと前記第2のマーカーとの間の相対的間隔に少なくとも部分的に基づいて前記構造の向きを決定するように前記プロセッサが構成される、請求項20に記載のシステム。
- 前記構造の位置を追跡するように前記プロセッサが構成される、請求項20に記載のシステム。
- 前記カメラの視線方向で測定される前記第1および第2のマーカーの間の距離が少なくとも0.5cmである、請求項19に記載のシステム。
- 第1の法線を有する第1のマーカーと、
第2の法線を有する第2のマーカーと、
第1の表面および第2の表面を有し、前記第1のマーカーが前記第1の表面上に位置し、前記第2のマーカーが前記第2の表面上に位置する構造とを備え、
前記第1の表面が、少なくとも前記第1の表面または前記第2の表面の法線の方向で、前記第2の表面から間隔を空けられ、前記第1の法線および前記第2の法線が15°未満の角度を成し、前記第2のマーカーが、前記第1の法線に垂直であって前記第1のマーカーと交差する面から間隔を空けられ、
前記前記第1の表面が、前記構造の基部と角度を成す、マーカーシステム。 - 前記第1のマーカーおよび前記第2のマーカーが光学装置によって同時に見ることができるように配置される、請求項26に記載のシステム。
- 表面を有する構造をさらに備え、前記第1のマーカーおよび前記第2のマーカーが前記表面上に位置する、請求項26に記載のシステム。
- 前記第1のマーカーおよび前記第2のマーカーが少なくとも0.5cmの値を有する距離だけ離れており、前記距離が前記第1の法線または前記第2の法線の方向で測定される、請求項26に記載のシステム。
- カメラの視線方向で測定される前記第1および第2のマーカーの間の距離が少なくとも0.5cmである、請求項26に記載のシステム。
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