JP5320231B2

JP5320231B2 - Soil disinfector

Info

Publication number: JP5320231B2
Application number: JP2009212126A
Authority: JP
Inventors: 勝善前田; 恭生高山
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2009-09-14
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2029-09-14
Also published as: CN102017941A; JP2011055804A; KR20110029075A

Description

本発明は、トラクタに牽引され、園芸作物や野菜等を栽培するための圃場に薬液を注入する土壌消毒機の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a soil disinfector that is pulled by a tractor and injects a chemical solution into a field for cultivating horticultural crops and vegetables.

従来、トラクタに牽引され、園芸作物や野菜等を栽培するための圃場に薬液を注入する土壌消毒機の技術は公知となっている。このような土壌消毒機の技術としては、特許文献１に記載の技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique of a soil disinfector that is pulled by a tractor and injects a chemical into a field for cultivating horticultural crops, vegetables, and the like has been publicly known. As a technique of such a soil disinfecting machine, the technique described in Patent Document 1 is known.

特許文献１に記載の土壌消毒機は、機体左右方向略中央部において左右方向に並設され、消毒用の薬液を圧送する複数のポンプと、ポンプから圧送される薬液を圃場に注入する複数の薬液注入爪と、を具備するものである。このような構成において、ポンプから圧送される薬液を、薬液注入爪の下端部に設けられた吐出口から圃場に注入することができる。 The soil disinfecting machine described in Patent Document 1 is provided in parallel in the left-right direction at a substantially central portion in the left-right direction of the machine body, and a plurality of pumps that pump the chemical liquid for disinfection, A liquid injection nail. In such a configuration, the chemical liquid pumped from the pump can be injected into the field from the discharge port provided at the lower end of the chemical liquid injection claw.

しかし、ポンプが吐出量を調節可能に構成されている場合、当該ポンプが土壌消毒機の左右方向略中央部に並設されているため、作業者は土壌消毒機の左方又は右方から身を乗り出してポンプの吐出量を調節する作業を行う必要があり、当該調節作業が行い難いという点で不利であった。 However, when the pump is configured so that the discharge amount can be adjusted, since the pump is arranged in parallel in the substantially central portion in the left-right direction of the soil disinfector, the operator can move from the left or right side of the soil disinfector. It is disadvantageous in that it is difficult to perform the adjustment work because it is necessary to perform the work of adjusting the pump discharge amount.

特開平８−１７３００４号公報JP-A-8-173004

本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ポンプの吐出量の調節作業が行い易い土壌消毒機を提供するものである。 This invention is made | formed in view of the above situations, and provides the soil disinfection machine which is easy to adjust the discharge amount of a pump.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、消毒用の薬液を圧送するとともに、薬液の吐出量を調節可能な複数の薬液ポンプと、圃場内に先端を挿入するとともに、前記複数の薬液ポンプから圧送される薬液を圃場に注入する複数の薬液注入爪とを具備する土壌消毒機であって、前記複数の薬液ポンプは、少なくとも左右一側の外縁部に、前後方向に並設され、前記薬液ポンプは、薬液の吐出量を調節する調節レバーと、前記調節レバーに連動して移動する針板とを具備し、前記薬液ポンプを支持するポンプケースの上面には、前記針板の位置を確認可能な目盛盤が設けられるものである。 In Claim 1, while sending the chemical | medical solution for disinfection, the chemical | medical solution pump which can adjust the discharge amount of a chemical | medical solution and the front-end | tip in a field, and the chemical | medical solution pumped from these chemical | medical solution pumps A plurality of chemical liquid injection nails, wherein the plurality of chemical liquid pumps are juxtaposed in the front-rear direction on at least one outer edge of the left and right sides , and the chemical liquid pumps discharge chemical liquids. An adjustment lever that adjusts the amount and a needle plate that moves in conjunction with the adjustment lever, and a scale plate that can confirm the position of the needle plate is provided on the upper surface of the pump case that supports the chemical pump. It is what

請求項２においては、請求項１記載の土壌消毒機において、前記調節レバーは、機体外方に向けて突設されるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the soil disinfecting machine according to the first aspect, the adjustment lever protrudes outward from the body .

請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の土壌消毒機において、前記薬液ポンプは、薬液を圧送する圧送装置と、揺動クランクの揺動運動により前記圧送装置を駆動する駆動装置とを具備し、前記針板は、前記揺動クランクの支点軸に固定されるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the soil sterilizer according to the first or second aspect, the chemical pump includes a pressure feeding device that pumps the chemical solution and a driving device that drives the pressure feeding device by a swinging motion of an oscillating crank. The needle plate is fixed to a fulcrum shaft of the swing crank .

請求項４においては、請求項３記載の土壌消毒機において、前記針板は、前記圧送装置と干渉しないように折り曲げられた一体の部材により形成されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the soil disinfecting machine according to the third aspect, the needle plate is formed by an integral member that is bent so as not to interfere with the pumping device .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、消毒用の薬液を圧送するとともに、薬液の吐出量を調節可能な複数の薬液ポンプと、圃場内に先端を挿入するとともに、前記複数の薬液ポンプから圧送される薬液を圃場に注入する複数の薬液注入爪とを具備する土壌消毒機であって、前記複数の薬液ポンプは、少なくとも左右一側の外縁部に、前後方向に並設されているので、薬液ポンプを機体の左右一側において前後方向に並設することで、作業者は、機体の側方から薬液ポンプの吐出量の調節やメンテナンス等を行うことができる。 In Claim 1, while sending the chemical | medical solution for disinfection, the chemical | medical solution pump which can adjust the discharge amount of a chemical | medical solution and the front-end | tip in a field, and the chemical | medical solution pumped from these chemical | medical solution pumps A plurality of chemical liquid injection nails, wherein the plurality of chemical liquid pumps are juxtaposed in the front-rear direction at least on the outer edge of the left and right sides . By arranging them side by side in the front-rear direction on the left and right sides, the operator can adjust the discharge amount of the chemical pump, perform maintenance, and the like from the side of the machine body.

従って、機体の上方に身を乗り出す等の無理な体勢で作業を強いられることがなく、作業を容易に、かつ効率良く行うことができる。 Therefore, work is not forced with an unreasonable posture such as leaning over the aircraft, and the work can be performed easily and efficiently.

また、前記薬液ポンプは、薬液の吐出量を調節する調節レバーと、前記調節レバーに連動して移動する針板とを具備し、前記薬液ポンプを支持するポンプケースの上面には、前記針板の位置を確認可能な目盛盤が設けられるので、針板が目盛盤のどの位置にあるかを容易に確認することができ、薬液の吐出量の調節作業を精度良く、かつ容易に行うことができる。また、目盛盤が上面に設けられるので、薬液ポンプ間の間隔を狭めることができ、省スペース化を図ることができる。 The chemical pump includes an adjustment lever that adjusts the discharge amount of the chemical liquid, and a needle plate that moves in conjunction with the adjustment lever. The needle plate is disposed on an upper surface of a pump case that supports the chemical pump. A scale plate that can check the position of the scale plate is provided, so it is easy to check where the needle plate is located on the scale plate, and the adjustment of the discharge rate of the chemical solution can be performed accurately and easily. it can. Further, since the scale plate is provided on the upper surface, the interval between the chemical pumps can be narrowed, and the space can be saved.

請求項２においては、請求項１記載の土壌消毒機において、前記調節レバーは、機体外方に向けて突設されるので、機体の側方から薬液の吐出量の調節作業を行いやすく、作業を容易に、かつ効率良く行うことができる。 In claim 2, in the soil disinfecting machine according to claim 1, since the adjustment lever protrudes toward the outside of the machine body, it is easy to adjust the discharge amount of the chemical from the side of the machine body. Can be performed easily and efficiently.

請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の土壌消毒機において、前記薬液ポンプは、薬液を圧送する圧送装置と、揺動クランクの揺動運動により前記圧送装置を駆動する駆動装置とを具備し、前記針板は、前記揺動クランクの支点軸に固定されるので、指示部を揺動クランクの揺動の支点軸に固定することにより、揺動クランクの揺動運動や操作レバーの回動等に影響されず、正確に操作レバーの位置を指示することができる。 According to a third aspect of the present invention, in the soil sterilizer according to the first or second aspect, the chemical pump includes a pressure feeding device that pumps the chemical solution and a driving device that drives the pressure feeding device by a swinging motion of an oscillating crank. And the needle plate is fixed to the fulcrum shaft of the oscillating crank. The position of the operation lever can be accurately indicated without being affected by the rotation of the lever.

請求項４においては、請求項３記載の土壌消毒機において、前記針板は、前記圧送装置と干渉しないように折り曲げられた一体の部材により形成されるので、針板と圧送装置との干渉を回避することで各部品の損傷を防止するとともに、当該針板を容易に、かつ安価に構成することができる。 In a fourth aspect of the present invention, in the soil disinfecting machine according to the third aspect, the needle plate is formed by an integrated member bent so as not to interfere with the pressure feeding device, so that the interference between the needle plate and the pressure feeding device is prevented. By avoiding the damage, each component can be prevented from being damaged, and the needle plate can be configured easily and inexpensively.

本発明の第一実施形態に係る土壌消毒機の全体構成を示す背面斜視図。The rear perspective view which shows the whole structure of the soil disinfector which concerns on 1st embodiment of this invention. 同じく正面斜視図。Similarly front perspective view. 連結部、支持部、及び薬液注入部を示す斜視図。The perspective view which shows a connection part, a support part, and a chemical | medical solution injection | pouring part. 薬液圧送部の取付構造を示す斜視図。The perspective view which shows the attachment structure of a chemical | medical solution pumping part. 薬液圧送部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a chemical | medical solution pumping part. ポンプユニットの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a pump unit. 同じく背面一部断面図。Similarly a partial rear sectional view. マルチ作業部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a multi operation part. マルチ支持機構の構成を示す背面概略図。The rear schematic diagram which shows the structure of a multi-support mechanism. フィルムパイプを交換する際のマルチ支持機構の様子を示す背面概略図。The rear schematic diagram which shows the mode of the multi support mechanism at the time of replacing | exchanging a film pipe. 本発明の第二実施形態に係る土壌消毒機の全体構成を示す側面概略図。The side schematic diagram which shows the whole structure of the soil disinfector which concerns on 2nd embodiment of this invention. 鎮圧作業部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a suppression work part.

次に、図１及び図２を用いて、本発明に係る土壌消毒機の第一実施形態である土壌消毒機１の全体構成について説明する。 Next, the whole structure of the soil disinfector 1 which is 1st embodiment of the soil disinfector which concerns on this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.

土壌消毒機１は、トラクタ２００により牽引され、圃場に薬液を注入した後、当該圃場にマルチフィルム６５ａを張る（マルチングする）ものである。土壌消毒機１は、主として連結部１０、支持部２０、薬液圧送部３０、薬液注入部５０、マルチ作業部６０を具備する。 The soil disinfecting machine 1 is pulled by a tractor 200, injects a chemical solution into a field, and then stretches (multi-mults) a multi film 65a on the field. The soil disinfecting machine 1 mainly includes a connecting unit 10, a support unit 20, a chemical solution feeding unit 30, a chemical solution injection unit 50, and a multi-work unit 60.

トラクタ２００が具備する耕耘装置２０１には、連結部１０が連結され、当該連結部１０の前上方には、支持部２０が配置される。連結部１０及び支持部２０の左端部には、圃場を消毒するための薬液を貯溜する薬液タンク２３・２３が配置される。また、支持部２０の右端部には、薬液タンク２３・２３内に貯溜された薬液を圧送するための薬液圧送部３０が配置される。支持部２０の右端部近傍であって薬液圧送部３０の左方には、薬液圧送部３０による薬液の吐出の有無を確認するための確認計２４が配置される。 The tiller device 201 included in the tractor 200 is connected to the connecting portion 10, and the support portion 20 is disposed in front of the connecting portion 10. At the left end portions of the connecting portion 10 and the support portion 20, chemical liquid tanks 23 and 23 for storing a chemical liquid for disinfecting the field are disposed. In addition, a chemical solution feeding unit 30 for pumping the chemical solution stored in the chemical solution tanks 23 and 23 is disposed at the right end of the support unit 20. In the vicinity of the right end portion of the support unit 20 and on the left side of the chemical solution feeding unit 30, a confirmation meter 24 for confirming whether or not the chemical solution is discharged by the chemical solution feeding unit 30 is disposed.

連結部１０の下方には、薬液注入部５０が配置される。薬液注入部５０には、薬液圧送部３０により送り出された薬液を圃場に注入する複数の薬液注入爪５３・５３・・・が左右方向に並設される。後方に配置される薬液タンク２３、薬液圧送部３０、確認計２４、及び薬液注入部５０は、薬液の流路となる複数本のホースによって接続される。 A chemical solution injection unit 50 is disposed below the connection unit 10. In the chemical solution injection unit 50, a plurality of chemical solution injection claws 53, 53,... For injecting the chemical solution sent out by the chemical solution feeding unit 30 into the field are juxtaposed in the left-right direction. The chemical liquid tank 23, the chemical liquid pumping unit 30, the confirmation meter 24, and the chemical liquid injection unit 50 arranged at the rear are connected by a plurality of hoses serving as a chemical liquid flow path.

連結部１０の後方には、マルチ作業部６０が配置される。マルチ作業部６０の左右両端前部には、圃場に溝を作る作溝輪６４・６４がそれぞれ配置される。作溝輪６４・６４の後方には、車輪６３・６３がそれぞれ回動自在に支持される。車輪６３・６３の後方には、マルチフィルム６５ａを巻いて構成されるフィルムパイプ６５を回動可能に支持するマルチ支持機構７０・７０がそれぞれ配置される。マルチ支持機構７０・７０の後方には、圃場に張られたマルチフィルム６５ａを押さえるマルチ押圧輪６６・６６がそれぞれ配置される。また、マルチ押圧輪６６・６６の後方には、圃場に張られたマルチフィルム６５ａの両端に土を被せる覆土輪６７・６７がそれぞれ配置される。 A multi-work unit 60 is disposed behind the connecting unit 10. Grooving wheels 64 and 64 that make grooves in the field are respectively arranged at the front portions of the left and right ends of the multi-work unit 60. Wheels 63 and 63 are rotatably supported behind the grooved wheels 64 and 64, respectively. At the rear of the wheels 63, 63, multi-support mechanisms 70, 70 are rotatably disposed for rotatably supporting a film pipe 65 formed by winding a multi-film 65a. On the rear side of the multi-support mechanisms 70 and 70, multi-pressing wheels 66 and 66 for pressing the multi-film 65a stretched on the field are arranged, respectively. In addition, behind the multi-pressing wheels 66, 66, covering soil rings 67, 67 for covering the both ends of the multi-film 65a stretched on the field are respectively disposed.

このように構成された土壌消毒機１において、後方に配置される薬液タンク２３内の薬液は、薬液圧送部３０によって、確認計２４を介して薬液注入爪５３・５３・・・へと供給される。薬液注入爪５３・５３・・・は、圃場内に先端を挿入させながら薬液圧送部３０によって供給される薬液を圃場へと注入する。また、薬液が注入された圃場には、フィルムパイプ６５から供給されるマルチフィルム６５ａが張られる。当該マルチフィルム６５ａの左右両端は、マルチ押圧輪６６・６６により押圧される。その後、覆土輪６７・６７により、当該マルチフィルム６５ａの左右両端に土が被せられ、圃場にマルチフィルム６５ａを張ることができる。このように、マルチフィルム６５ａにより圃場に注入された薬液の発散を防止することで、当該薬液による圃場内の殺菌及び消毒を効果的に行うことができる。 In the soil disinfecting machine 1 configured as described above, the chemical solution in the chemical solution tank 23 disposed behind is supplied to the chemical solution injection claws 53, 53... The The chemical solution injection claws 53, 53... Inject the chemical solution supplied by the chemical solution feeding unit 30 into the field while inserting the tip into the field. In addition, a multi-film 65a supplied from the film pipe 65 is stretched in the field where the chemical solution is injected. The left and right ends of the multi-film 65a are pressed by multi-pressing wheels 66 and 66. Then, the soil is covered on the left and right ends of the multi-film 65a by the covering rings 67 and 67, and the multi-film 65a can be stretched on the farm field. Thus, by preventing the chemical solution injected into the field by the multi-film 65a from diverging, the field can be effectively sterilized and disinfected.

次に、図３を用いて、連結部１０の構成について説明する。連結部１０は、主として連結部材１１、高さ調節レバー１７を具備する。 Next, the structure of the connection part 10 is demonstrated using FIG. The connecting portion 10 mainly includes a connecting member 11 and a height adjusting lever 17.

連結部材１１は、種々の板材、パイプ部材等から構成される。連結部材１１は、主として主フレーム１２、サイドフレーム１３・１３、嵌合部材１４、レバー支持部材１５、調節フレーム１６・１６を具備する。 The connecting member 11 is composed of various plate materials, pipe members, and the like. The connecting member 11 mainly includes a main frame 12, side frames 13 and 13, a fitting member 14, a lever support member 15, and adjustment frames 16 and 16.

主フレーム１２は、角状のパイプ部材である。主フレーム１２の長手方向は左右方向に向けて配置される。 The main frame 12 is a square pipe member. The longitudinal direction of the main frame 12 is arranged in the left-right direction.

サイドフレーム１３・１３は、左右一対の板状の部材である。サイドフレーム１３・１３の後端は、主フレーム１２の左右略中央付近において、主フレーム１２に固設される。 The side frames 13 and 13 are a pair of left and right plate-like members. The rear ends of the side frames 13 and 13 are fixed to the main frame 12 in the vicinity of the left and right center of the main frame 12.

嵌合部材１４は、板状の部材を側面視略Ｃ字状に折り曲げて形成されるものである。嵌合部材１４は、開放側を前方に向けて配置される。また、嵌合部材１４の後端は、サイドフレーム１３・１３の前端に固設される。 The fitting member 14 is formed by bending a plate-like member into a substantially C shape in a side view. The fitting member 14 is disposed with the open side facing forward. The rear end of the fitting member 14 is fixed to the front ends of the side frames 13 and 13.

レバー支持部材１５は、箱状に形成されたものである。レバー支持部材１５は、主フレーム１２の左右略中央において、主フレーム１２の後面に固設される。レバー支持部材１５には、その上下を貫通する貫通孔１５ａが形成される。 The lever support member 15 is formed in a box shape. The lever support member 15 is fixed to the rear surface of the main frame 12 at the substantially right and left center of the main frame 12. The lever support member 15 is formed with a through-hole 15a that penetrates the lever support member 15 vertically.

調節フレーム１６・１６は、円柱状の部材である。調節フレーム１６・１６の長手方向は上下方向に向けて配置され、レバー支持部材１５の左右両側部から下方に向けて延設される。 The adjustment frames 16 and 16 are cylindrical members. The longitudinal direction of the adjustment frames 16, 16 is arranged in the vertical direction, and extends downward from the left and right side portions of the lever support member 15.

高さ調節レバー１７は、板材、棒材当から構成される。高さ調節レバー１７の下部にはネジ部１７ａが形成され、高さ調節レバー１７の上部には、操作部１７ｂが形成される。高さ調節レバー１７の下部は、レバー支持部材１５の貫通孔１５ａに挿通され、所定の上下方向位置に保持される。 The height adjusting lever 17 is composed of a plate material and a bar material. A screw portion 17 a is formed at the lower portion of the height adjustment lever 17, and an operation portion 17 b is formed at the upper portion of the height adjustment lever 17. The lower part of the height adjustment lever 17 is inserted into the through hole 15a of the lever support member 15 and is held at a predetermined vertical position.

このように構成された連結部１０において、嵌合部材１４の開放部を、耕耘装置２０１の後部に横架されるビームバー２０２に嵌合させ、ボルト等により固定することによって、連結部１０を耕耘装置２０１に連結させることができる。 In the connecting part 10 configured as described above, the opening part of the fitting member 14 is fitted to the beam bar 202 laid horizontally on the rear part of the tilling device 201 and fixed with a bolt or the like, thereby cultivating the connecting part 10. It can be connected to the device 201.

次に、支持部２０の構成について説明する。支持部２０は、主として支持フレーム２１、支持板２２・２２を具備する。 Next, the structure of the support part 20 is demonstrated. The support unit 20 mainly includes a support frame 21 and support plates 22 and 22.

支持フレーム２１は、角状のパイプ部材である。支持フレーム２１の長手方向は左右方向に向けて配置される。 The support frame 21 is a square pipe member. The longitudinal direction of the support frame 21 is arranged in the left-right direction.

支持板２２・２２は、左右一対の板状の部材である。支持板２２・２２の後端部は、サイドフレーム１３・１３の前端部にボルトやナットにより締結される。支持板２２・２２の前端は、挟持部材２２ａ・２２ａとの間に支持フレーム２１を挟持することで、支持フレーム２１に固設される。 The support plates 22 and 22 are a pair of left and right plate-like members. The rear end portions of the support plates 22 and 22 are fastened to the front end portions of the side frames 13 and 13 by bolts or nuts. The front ends of the support plates 22 and 22 are fixed to the support frame 21 by holding the support frame 21 between the holding members 22a and 22a.

次に、図４から図７までを用いて、薬液圧送部３０の構成について説明する。薬液圧送部３０は、主としてポンプ支持部材３１、ポンプユニット３２、モータ４７、ポンプ取付部材４８を具備する。 Next, the configuration of the chemical liquid feeding unit 30 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. The chemical liquid feeding unit 30 mainly includes a pump support member 31, a pump unit 32, a motor 47, and a pump mounting member 48.

ポンプ支持部材３１は、板状の部材を正面視略Ｃ字状に折り曲げて形成されるものである。ポンプ支持部材３１は、開放側を下方に向けて配置され、その長手方向は前後方向に向けて配置される。 The pump support member 31 is formed by bending a plate-like member into a substantially C shape when viewed from the front. The pump support member 31 is disposed with the open side facing downward, and the longitudinal direction thereof is disposed in the front-rear direction.

ポンプユニット３２は、２つの薬液ポンプ３６・３６を並設してユニット化したものである。本実施形態において、土壌消毒機１はポンプユニット３２を３つ具備するものとする。ポンプユニット３２は、ポンプ支持部材３１の上面に、前後方向に並設される。 The pump unit 32 is formed by unitizing two chemical pumps 36 and 36 in parallel. In the present embodiment, the soil disinfecting machine 1 includes three pump units 32. The pump unit 32 is arranged on the upper surface of the pump support member 31 in the front-rear direction.

モータ４７は、薬液ポンプ３６を駆動するための動力源となるものである。モータ４７は、最も前方に配置されるポンプユニット３２の前部に固設される。モータ４７の上方は、板状の部材を折り曲げて形成されるモータカバー４７ａにより覆われる。なお、モータ４７は、最も後方に配置されるポンプユニット３２の後部に固設する構成とすることも可能であり、その取り付け位置を限定するものではない。 The motor 47 is a power source for driving the chemical pump 36. The motor 47 is fixed to the front portion of the pump unit 32 disposed at the foremost position. The upper portion of the motor 47 is covered with a motor cover 47a formed by bending a plate-like member. The motor 47 may be configured to be fixed to the rear portion of the pump unit 32 disposed at the rearmost position, and the mounting position thereof is not limited.

図４に示すように、ポンプ取付部材４８は、ポンプ支持部材３１を支持フレーム２１に取り付けるものである。ポンプ取付部材４８は、主として嵌合部材４８ａ、取付部材４８ｂ、ボルト部４８ｃ・４８ｃ・・・、挟持部材４８ｄを具備する。 As shown in FIG. 4, the pump attachment member 48 attaches the pump support member 31 to the support frame 21. The pump mounting member 48 mainly includes a fitting member 48a, a mounting member 48b, bolt portions 48c, 48c,...

嵌合部材４８ａは、板状の部材を側面視略Ｃ字状に折り曲げて形成されるものである。嵌合部材４８ａは、開放側を下方に向けて配置され、その形状は、支持フレーム２１に嵌合可能となるように形成される。 The fitting member 48a is formed by bending a plate-like member into a substantially C shape in a side view. The fitting member 48 a is disposed with the open side facing downward, and the shape thereof is formed so as to be fitted to the support frame 21.

取付部材４８ｂは、左右一対の板状の部材である。取付部材４８ｂは、嵌合部材４８ａの上面に立設され、ボルトやナット等によりポンプ支持部材３１に締結可能に構成される。 The attachment member 48b is a pair of left and right plate-like members. The attachment member 48b is erected on the upper surface of the fitting member 48a, and is configured to be fastened to the pump support member 31 with a bolt, a nut, or the like.

ボルト部４８ｃ・４８ｃ・・・は、棒状の部材であり、嵌合部材４８ａの周囲４箇所に下方に向けて突設される。ボルト部４８ｃ・４８ｃ・・・の下部には、ネジ部が形成される。 The bolt portions 48c, 48c... Are rod-shaped members, and project downwardly at four locations around the fitting member 48a. Screw parts are formed below the bolt parts 48c, 48c.

挟持部材４８ｄは、板状の部材である。挟持部材の長手方向は、前後方向に向けて配置される。挟持部材４８ｄの前後両端部には、その上下を貫通する貫通孔４８ｅ・４８ｅが形成される。 The clamping member 48d is a plate-like member. The longitudinal direction of the holding member is arranged in the front-rear direction. Through holes 48e and 48e are formed at both front and rear ends of the holding member 48d so as to penetrate the upper and lower sides.

このように構成されたポンプ取付部材４８を用いて、薬液圧送部３０を支持フレーム２１に固定する方法について説明する。まず、取付部材４８ｂ・４８ｂとポンプ支持部材３１とをボルトやナット等により締結する。次に、支持フレーム２１の右端部近傍において、嵌合部材４８ａを当該支持フレーム２１に嵌合させる。最後に、挟持部材４８ｄの貫通孔４８ｅ・４８ｅに、ボルト部４８ｃ・４８ｃ・・・を挿通し、ボルト部４８ｃ・４８ｃ・・・にナットを締結することにより、嵌合部材４８ａと挟持部材４８ｄとの間に支持フレーム２１が挟持される。このようにして、薬液圧送部３０は、ポンプユニット３２を前後方向に並べた状態で、支持フレーム２１の右端部近傍に固定される。なお、ポンプ取付部材４８を用いず、ポンプユニット３２を左右方向に並べた状態で、薬液圧送部３０を支持フレーム２１に固定することも可能である。 A method of fixing the chemical liquid feeding unit 30 to the support frame 21 using the pump mounting member 48 configured as described above will be described. First, the attachment members 48b and 48b and the pump support member 31 are fastened with bolts, nuts, or the like. Next, the fitting member 48 a is fitted to the support frame 21 in the vicinity of the right end portion of the support frame 21. Finally, the bolt members 48c, 48c,... Are inserted into the through holes 48e, 48e of the clamping member 48d, and nuts are fastened to the bolt portions 48c, 48c, so that the fitting member 48a and the clamping member 48d. The support frame 21 is held between the two. In this way, the chemical liquid feeding unit 30 is fixed near the right end of the support frame 21 with the pump units 32 arranged in the front-rear direction. In addition, it is also possible to fix the chemical liquid feeding part 30 to the support frame 21 in a state where the pump units 32 are arranged in the left-right direction without using the pump mounting member 48.

図５から図７までに示すように、ポンプユニット３２は、主としてポンプケース３３、薬液ポンプ３６・３６を具備する。 As shown in FIGS. 5 to 7, the pump unit 32 mainly includes a pump case 33 and chemical pumps 36 and 36.

図５に示すように、ポンプケース３３は、ポンプユニット３２の主たる構造体となるものである。ポンプケース３３は、主としてベース体３４、カバー体３５を具備する。 As shown in FIG. 5, the pump case 33 is a main structure of the pump unit 32. The pump case 33 mainly includes a base body 34 and a cover body 35.

ベース体３４は、ポンプ支持部材３１に連結される部材である。ベース体３４は複数の板材により構成され、ベース体３４の底面は、ボルト等によりポンプ支持部材３１に固定される。 The base body 34 is a member connected to the pump support member 31. The base body 34 is composed of a plurality of plate members, and the bottom surface of the base body 34 is fixed to the pump support member 31 with bolts or the like.

カバー体３５は、ベース体３４を上方から覆い、当該ベース体３４とともに箱状の部材を形成するものである。カバー体３５の右側面の前後両端近傍には、パイプ状のレバーガイド３５ａ・３５ａが右方に向けてそれぞれ突設される。カバー体３５の上面には、長手方向を左右方向に向けて指針ガイド孔３５ｂ・３５ｂが形成される。また、カバー体３５の上面には、指針ガイド孔３５ｂ・３５ｂに沿って、所定間隔に目盛りが刻まれた目盛盤３５ｃ・３５ｃが配設される。 The cover body 35 covers the base body 34 from above and forms a box-shaped member together with the base body 34. In the vicinity of both front and rear ends of the right side surface of the cover body 35, pipe-shaped lever guides 35a and 35a are provided so as to protrude rightward. On the upper surface of the cover body 35, guide guide holes 35b and 35b are formed with the longitudinal direction thereof directed in the left-right direction. Further, on the upper surface of the cover body 35, scale plates 35c and 35c are provided along the pointer guide holes 35b and 35b.

図５から図７までに示すように、薬液ポンプ３６は、外部からの動力により駆動され、薬液の吸入及び圧送を行うものである。薬液ポンプ３６は、各ポンプユニット３２に対して２つずつ設けられる。薬液ポンプ３６は、主として圧送装置３７、駆動装置４０を具備する。 As shown in FIGS. 5 to 7, the chemical liquid pump 36 is driven by power from the outside to inhale and pump the chemical liquid. Two chemical pumps 36 are provided for each pump unit 32. The chemical liquid pump 36 mainly includes a pressure feeding device 37 and a driving device 40.

図６及び図８に示すように、圧送装置３７は、薬液の吸入及び圧送を行うものである。圧送装置３７は、主としてダイヤフラムポンプ３８、連結ロッド３９を具備する。 As shown in FIGS. 6 and 8, the pressure feeding device 37 performs suction and pressure feeding of a chemical solution. The pressure feeding device 37 mainly includes a diaphragm pump 38 and a connecting rod 39.

ダイヤフラムポンプ３８は、弾性材料から成るダイヤフラム３８ａと、当該ダイヤフラム３８ａを上下から挟持する弁取付部材３８ｂ及びダイヤフラム取付部材３８ｃと、を具備する。また、弁取付部材３８ｂの上部には、吸入ポート３８ｄ及び吐出ポート３８ｅが突設される。 The diaphragm pump 38 includes a diaphragm 38a made of an elastic material, and a valve mounting member 38b and a diaphragm mounting member 38c that sandwich the diaphragm 38a from above and below. In addition, a suction port 38d and a discharge port 38e project from the upper portion of the valve mounting member 38b.

連結ロッド３９は、略円柱状の部材である。連結ロッド３９の上端は、ダイヤフラム３８ａの略中央に固定される連結ピン３８ｆに連結される。連結ピン３８ｆは、ポンプケース３３の側面に固定されるピン支持ステー３８ｇの縦孔３８ｈ内を摺動可能に挿通され支持されている。 The connecting rod 39 is a substantially cylindrical member. The upper end of the connecting rod 39 is connected to a connecting pin 38f that is fixed to the approximate center of the diaphragm 38a. The connecting pin 38f is slidably inserted and supported in a vertical hole 38h of a pin support stay 38g fixed to the side surface of the pump case 33.

なお、本実施形態における圧送装置３７は、ダイヤフラムポンプ３８を具備するものとしたが、プランジャポンプ等の往復駆動型のポンプであれば特には限定されない。 In addition, although the pressure feeding apparatus 37 in this embodiment shall be equipped with the diaphragm pump 38, if it is a reciprocating drive type pumps, such as a plunger pump, it will not specifically limit.

図５から図７までに示すように、駆動装置４０は、モータ４７の動力を圧送装置３７に伝達し、当該圧送装置３７を駆動するものである。駆動装置４０は、主として揺動クランク４１、支点軸４２、調節レバー４３、針板４４、駆動軸４５、偏心カム４６を具備する。 As shown in FIGS. 5 to 7, the driving device 40 transmits the power of the motor 47 to the pressure feeding device 37 and drives the pressure feeding device 37. The drive device 40 mainly includes a swing crank 41, a fulcrum shaft 42, an adjustment lever 43, a needle plate 44, a drive shaft 45, and an eccentric cam 46.

図６及び図７に示すように、揺動クランク４１は、略楕円形状の板材である。揺動クランク４１は、長手方向を左右に向けて配置される。揺動クランク４１の右端側には、長孔４１ａが形成され、揺動クランク４１の左端側には、楕円状孔４１ｂが形成される。揺動クランク４１の右上部には、連結ロッド３９の下端が枢支軸４１ｃ及び留め具４１ｄによって連結される。 As shown in FIGS. 6 and 7, the swing crank 41 is a substantially elliptical plate material. The swing crank 41 is arranged with the longitudinal direction facing left and right. A long hole 41 a is formed on the right end side of the swing crank 41, and an elliptical hole 41 b is formed on the left end side of the swing crank 41. The lower end of the connecting rod 39 is connected to the upper right part of the swing crank 41 by a pivot shaft 41c and a fastener 41d.

支点軸４２は、略円柱形状の部材である。支点軸４２の一端側は、揺動クランク４１の長孔４１ａに挿通され、支点ベアリング４２ａを介して長孔４１ａにガイドされる。 The fulcrum shaft 42 is a substantially cylindrical member. One end side of the fulcrum shaft 42 is inserted into the long hole 41a of the swing crank 41, and is guided to the long hole 41a through the fulcrum bearing 42a.

調節レバー４３は、六角形断面を有する棒材を折り曲げて形成される部材である。調節レバー４３の左端はレバーガイド３５ａを介してポンプケース３３の内側に挿通され、支点軸４２の他端側に挿通された状態で固定される。調節レバー４３の右端は、ポンプケース３３の外側において、下方に向けて折り曲げられてレバー操作部４３ｂが形成される。レバーガイド３５ａの上部には、固定ボルト４３ａが螺挿される。固定ボルト４３ａを締め付けて、当該固定ボルト４３ａの下端を調節レバー４３に当接させることにより、調節レバー４３の左右方向位置を固定することができる。 The adjustment lever 43 is a member formed by bending a bar having a hexagonal cross section. The left end of the adjustment lever 43 is inserted into the pump case 33 through the lever guide 35 a and is fixed in a state of being inserted into the other end side of the fulcrum shaft 42. The right end of the adjusting lever 43 is bent downward on the outside of the pump case 33 to form a lever operating portion 43b. A fixing bolt 43a is screwed into the upper portion of the lever guide 35a. By tightening the fixing bolt 43a and bringing the lower end of the fixing bolt 43a into contact with the adjusting lever 43, the position of the adjusting lever 43 in the left-right direction can be fixed.

針板４４は、板材を折り曲げて形成される部材である。針板４４の下端は、支点軸４２の一端に形成される平坦な取付部４２ｂに固定される。針板４４は、取付部４２ｂに固定するために垂設した装着部４４ａと、装着部４４ａの上端位置で左斜め上方に屈曲し延出して設けた延設部４４ｂと、延設部４４ｂの上端位置で上方に屈曲し立設させた指示部４４ｃとにより構成され、指示部４４ｃの先端には尖った指針４４ｄが形成されている。指針４４ｄは、ポンプケース３３の指針ガイド孔３５ｂに挿通される。針板４４をこのように折り曲げて形成することにより、支点軸４２の上方に位置するダイヤフラムポンプ３８との干渉を回避することができ、各部品の損傷を防止することができる。また、指針４４ｄは目盛盤３５ｃに刻まれた目盛りを指し示す。これによって、指針４４ｄの位置を、目盛盤３５ｃに刻まれた目盛りに基づいて確認することができる。また、針板４４を一体の部材、すなわち本実施形態においては一枚の板材により形成することで、当該針板４４を容易に、かつ安価に構成することができる。なお、本実施形態においては、目盛盤３５ｃに目盛りが刻まれるものとしたが、予め目盛りが印刷されたシールを目盛盤３５ｃに貼る構成とすることも可能である。 The needle plate 44 is a member formed by bending a plate material. The lower end of the needle plate 44 is fixed to a flat attachment portion 42 b formed at one end of the fulcrum shaft 42. The throat plate 44 includes a mounting portion 44a that is suspended to be fixed to the mounting portion 42b, an extending portion 44b that is bent and extended leftward and upward at the upper end position of the mounting portion 44a, and an extending portion 44b. The pointing portion 44c is bent upward from the upper end position, and a pointed pointer 44d is formed at the tip of the pointing portion 44c. The pointer 44d is inserted into the guide guide hole 35b of the pump case 33. By forming the needle plate 44 by bending in this way, interference with the diaphragm pump 38 located above the fulcrum shaft 42 can be avoided, and damage to each component can be prevented. The pointer 44d indicates a scale carved on the scale board 35c. Thus, the position of the pointer 44d can be confirmed based on the scale carved on the scale board 35c. Further, by forming the needle plate 44 from an integral member, that is, in the present embodiment, a single plate material, the needle plate 44 can be configured easily and inexpensively. In the present embodiment, the scale plate 35c is engraved with a scale. However, a seal on which the scale is printed in advance may be attached to the scale plate 35c.

図５及び図７に示すように、駆動軸４５は、長手方向を前後方向に向けて配置され、揺動クランク４１の楕円状孔４１ｂに挿通される。駆動軸４５の前端は、モータ４７の出力軸に連結される。なお、駆動軸４５は、各ポンプユニット３２に亘って横設され、複数の薬液ポンプ３６・３６・・・は１本の駆動軸４５を共有するように構成される。 As shown in FIGS. 5 and 7, the drive shaft 45 is disposed with the longitudinal direction thereof directed in the front-rear direction, and is inserted into the elliptical hole 41 b of the swing crank 41. The front end of the drive shaft 45 is connected to the output shaft of the motor 47. The drive shaft 45 is provided horizontally across the pump units 32, and the plurality of chemical liquid pumps 36, 36... Are configured to share one drive shaft 45.

偏心カム４６は、略円柱形状の部材である。偏心カム４６には、偏心した位置において、軸心方向に貫通する貫通孔４６ａが形成され、当該貫通孔４６ａに駆動軸４５が挿通される。偏心カム４６と駆動軸４５とは、キー４６ｂによって相対回転不能に連結される。偏心カム４６は、駆動ベアリング４６ｃを介して揺動クランク４１の楕円状孔４１ｂにガイドされ、当該駆動ベアリング４６ｃは、固定部材４６ｄにより楕円状孔４１ｂから抜け出ないように固定される。 The eccentric cam 46 is a substantially cylindrical member. The eccentric cam 46 is formed with a through hole 46a penetrating in the axial direction at an eccentric position, and the drive shaft 45 is inserted through the through hole 46a. The eccentric cam 46 and the drive shaft 45 are connected by a key 46b so as not to be relatively rotatable. The eccentric cam 46 is guided to the elliptical hole 41b of the swing crank 41 via the drive bearing 46c, and the drive bearing 46c is fixed by the fixing member 46d so as not to come out of the elliptical hole 41b.

このように構成された薬液ポンプ３６において、図７に示すように、モータ４７から伝達される動力により、偏心カム４６が駆動軸４５を中心として回動する。偏心カム４６の回動により、揺動クランク４１の左端が上下に揺動し、この揺動運動に伴って、揺動クランク４１の右端は支点カムを支点として上下に揺動する。揺動クランク４１の揺動運動は、連結ロッド３９を介してダイヤフラム３８ａに伝達され、当該ダイヤフラム３８ａは上下に運動される。ダイヤフラムポンプ３８は、ダイヤフラム３８ａが下方に運動する際に吸入ポート３８ｄから薬液を吸入し、ダイヤフラム３８ａが上方に運動する際に吐出ポート３８ｅから薬液を圧送する。このようにして、薬液ポンプ３６は、モータ４７の動力により薬液の吸入及び圧送を行うことができる。 In the chemical pump 36 configured as described above, the eccentric cam 46 rotates about the drive shaft 45 by the power transmitted from the motor 47 as shown in FIG. By the rotation of the eccentric cam 46, the left end of the swing crank 41 swings up and down, and along with this swinging motion, the right end of the swing crank 41 swings up and down using the fulcrum cam as a fulcrum. The swing motion of the swing crank 41 is transmitted to the diaphragm 38a via the connecting rod 39, and the diaphragm 38a is moved up and down. The diaphragm pump 38 sucks the chemical solution from the suction port 38d when the diaphragm 38a moves downward, and pumps the chemical solution from the discharge port 38e when the diaphragm 38a moves upward. In this way, the chemical liquid pump 36 can inhale and pump the chemical liquid by the power of the motor 47.

また、薬液ポンプ３６による薬液の圧送量（吐出量）を調節する場合、まず固定ボルト４３ａを緩めて調節レバー４３から離間させる。これによって調節レバー４３がレバーガイド３５ａに沿って左右方向に移動可能となるため、作業者はレバー操作部４３ｂを把持し、調節レバー４３を左右方向に押し引きしてスライド操作する。調節レバー４３のスライド操作に伴って、支点軸４２が揺動クランク４１の長孔４１ａにガイドされながら左右方向に移動するとともに、針板４４が指針ガイド孔３５ｂにガイドされながら左右方向に移動する。この際、針板４４の指針４４ｄが、目盛盤３５ｃのどの位置を指し示しているかを確認することによって、正確な調節が可能となる。調節レバー４３を所望の位置まで操作した後、再び固定ボルト４３ａを締め付けて、調節レバー４３を固定する。このようにして支点軸４２の左右方向位置を調節することにより、揺動クランク４１の左端の上下揺動幅に対する、右端の上下揺動幅を調節することができ、ひいては薬液ポンプ３６による薬液の圧送量（吐出量）を調節することができる。 In addition, when adjusting the amount (discharge amount) of the chemical liquid by the chemical liquid pump 36, first, the fixing bolt 43 a is loosened and separated from the adjustment lever 43. As a result, the adjustment lever 43 can move in the left-right direction along the lever guide 35a, so that the operator holds the lever operation portion 43b and pushes and pulls the adjustment lever 43 in the left-right direction to perform a slide operation. As the adjustment lever 43 is slid, the fulcrum shaft 42 moves in the left-right direction while being guided by the elongated hole 41a of the swing crank 41, and the needle plate 44 moves in the left-right direction while being guided by the pointer guide hole 35b. . At this time, accurate adjustment is possible by confirming which position of the dial plate 35c the pointer 44d of the needle plate 44 is pointing to. After operating the adjustment lever 43 to a desired position, the fixing bolt 43a is tightened again to fix the adjustment lever 43. By adjusting the left-right direction position of the fulcrum shaft 42 in this way, the vertical swing width at the right end with respect to the vertical swing width at the left end of the swing crank 41 can be adjusted. The pumping amount (discharge amount) can be adjusted.

また、図１及び図２に示すように、薬液圧送部３０を機体右側の外縁部に配置することにより、機体の右側から薬液圧送部３０による薬液の圧送量（吐出量）の調節やメンテナンスを行うことができる。より詳細には、機体右側の外縁部に、薬液ポンプ３６を前後方向に並設し、調節レバー４３を右方に向かって突設することで、機体右側に立った作業者が、容易に調節レバー４３の操作や薬液圧送部３０のメンテナンスを行うことができる。また、本実施形態の如く、機体右側に薬液圧送部３０を、機体左側に薬液タンク２３・２３を、それぞれ配置することにより、機体左右の重量差を可能な限り小さくすることができる。これによって、機体左右方向の傾きを防止することができる。 Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2, the adjustment and maintenance of the pumping amount (discharge amount) of the chemical | medical solution by the chemical | medical solution pumping part 30 are carried out from the right side of a body by arrange | positioning the chemical | medical solution pumping part 30 to the outer edge part of the right side of the body. It can be carried out. More specifically, the chemical pump 36 is juxtaposed in the front-rear direction at the outer edge of the right side of the aircraft, and the adjustment lever 43 protrudes to the right so that an operator standing on the right side of the aircraft can easily adjust. The operation of the lever 43 and the maintenance of the chemical liquid feeding unit 30 can be performed. Further, as in the present embodiment, the weight difference between the left and right sides of the machine body can be made as small as possible by arranging the chemical liquid feeding unit 30 on the right side of the machine body and the chemical tanks 23 and 23 on the left side of the machine body. As a result, tilting in the left-right direction of the aircraft can be prevented.

さらに、作業者は、ポンプユニット３２の上部に配置された針板４４及び目盛盤３５ｃによって、調節レバー４３の位置を上方から容易に確認することができ、ポンプケース３３の側面に針板４４や目盛板を設ける場合とは異なり、わざわざ側方に回って薬液吐出量の設定値を確認する必要がなく、目盛りが見やすいため薬液の圧送量の調節作業を精度良く、かつ容易に行うことができる。さらにまた、針板４４を支点軸４２に固定することによって、揺動クランク４１の揺動運動や調節レバー４３の回動等によって針板４４が傾倒することがなく、正確な調節レバー４３の位置を読み取ることができる。 Furthermore, the operator can easily confirm the position of the adjustment lever 43 from above by means of the needle plate 44 and the scale plate 35c arranged on the upper part of the pump unit 32. Unlike the case where a scale plate is provided, there is no need to turn to the side to check the set value of the chemical discharge amount, and the scale is easy to see, so the adjustment of the pumping amount of the chemical can be performed accurately and easily. . Furthermore, by fixing the needle plate 44 to the fulcrum shaft 42, the needle plate 44 is not tilted by the swinging movement of the swinging crank 41 or the rotation of the adjusting lever 43, and the position of the adjusting lever 43 can be accurately determined. Can be read.

なお、本実施形態においては、機体右側に薬液圧送部３０を配置する構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、機体左側に配置する構成とすることも可能である。この場合、薬液タンク２３・２３を機体右側に配置することが望ましい。 In addition, in this embodiment, it was set as the structure which arrange | positions the chemical | medical solution pumping part 30 on the right side of a body, However, This invention is not restricted to this, It can also be set as the structure arrange | positioned on the left side of a body. In this case, it is desirable to arrange the chemical tanks 23 and 23 on the right side of the machine body.

次に、図１から図３までを用いて、薬液注入部５０の構成について説明する。薬液注入部５０は、主として爪フレーム５１、可動フレーム５２、薬液注入爪５３・５３・・・を具備する。 Next, the configuration of the chemical solution injector 50 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The chemical solution injection unit 50 mainly includes a claw frame 51, a movable frame 52, and chemical solution injection claws 53, 53,.

爪フレーム５１は、角状のパイプ部材である。爪フレーム５１の長手方向は左右方向に向けて配置される。 The claw frame 51 is a square pipe member. The longitudinal direction of the nail frame 51 is arranged in the left-right direction.

可動フレーム５２は、爪フレーム５１を連結部１０に対して上下可動に支持するものである。可動フレーム５２は、主として箱状部材５２ａ、ガイド部材５２ｂ、挟持部材５２ｃを具備する。 The movable frame 52 supports the claw frame 51 so as to be movable up and down with respect to the connecting portion 10. The movable frame 52 mainly includes a box-shaped member 52a, a guide member 52b, and a clamping member 52c.

箱状部材５２ａは、板状の部材を組み合わせて構成される箱状の部材である。箱状部材５２ａの後端部には、その上下面を貫通する貫通孔５２ｄが形成される。貫通孔５２ｄにはネジ部が形成される。 The box-shaped member 52a is a box-shaped member configured by combining plate-shaped members. A through hole 52d that penetrates the upper and lower surfaces of the box-shaped member 52a is formed at the rear end portion of the box-shaped member 52a. A threaded portion is formed in the through hole 52d.

ガイド部材５２ｂは、左右一対の円形状のパイプ部材である。ガイド部材５２ｂは、箱状部材５２ａの後端左右において、長手方向を上下方向に向けてそれぞれ固設される。 The guide member 52b is a pair of left and right circular pipe members. The guide members 52b are respectively fixed on the left and right rear ends of the box-shaped member 52a with the longitudinal direction thereof directed in the vertical direction.

挟持部材５２ｃは、板状の部材を折り曲げて形成されるものである。挟持部材５２ｃは、箱状部材５２ａとの間に爪フレーム５１を挟持した状態で、箱状部材５２ａにボルトやナット等により締結されることにより、爪フレーム５１を支持することができる。 The clamping member 52c is formed by bending a plate-like member. The clamping member 52c can support the claw frame 51 by being fastened to the box-shaped member 52a with a bolt, a nut, or the like while the claw frame 51 is clamped between the clamping member 52c and the box-shaped member 52a.

薬液注入爪５３・５３・・・は、圃場内に先端を挿入させながら薬液を注入するものである。薬液注入爪５３・５３・・・の上端は、爪取付部材５３ａ・５３ａ・・・を介して爪フレーム５１に固定され、爪フレーム５１の左右に亘って６本の薬液注入爪５３・５３・・・が並設される。爪取付部材５３ａ・５３ａ・・・を爪フレーム５１に取り付ける際の左右方向位置を任意に調節することによって、薬液注入爪５３・５３・・・間の距離を任意に設定することができる。薬液注入爪５３の後側面下部には、薬液圧送部３０により圧送される薬液を吐出する薬液注入ノズル５３ｂが固設される。 The chemical solution injection claws 53, 53... Are for injecting a chemical solution while inserting the tip into the field. The upper ends of the chemical solution injection claws 53, 53,... Are fixed to the claw frame 51 via the claw attachment members 53a, 53a, and the six chemical solution injection claws 53, 53,.・・ Are arranged side by side. The distance between the chemical solution injection claws 53, 53,... Can be arbitrarily set by arbitrarily adjusting the left-right direction position when attaching the claw attachment members 53a, 53a,. A chemical liquid injection nozzle 53 b for discharging the chemical liquid pumped by the chemical liquid pumping unit 30 is fixed to the lower part of the rear side surface of the chemical liquid injection claw 53.

本実施形態において、薬液注入爪５３・５３・・・は、爪フレーム５１の左右に亘って計６本具備される構成とするが、薬液注入爪５３・５３・・・の本数はこれに限るものではない。また、薬液注入爪５３・５３・・・は左右方向に並設される構成としたが、これに限るものではなく、隣り合う薬液注入爪５３・５３・・・同士を前後方向に任意の距離だけずらして配置する構成とすることも可能である。このように構成することにより、隣り合う薬液注入爪５３・５３・・・間の距離を大きくとることができ、当該薬液注入爪５３・５３・・・間を土壌が通過し易くなるため、土壌消毒機１が当該土壌から受ける抵抗力を減少させることができる。 In this embodiment, a total of six chemical solution injection claws 53, 53,... Are provided across the left and right of the nail frame 51. However, the number of chemical solution injection claws 53, 53,. It is not a thing. Further, the chemical solution injection claws 53, 53,... Are arranged side by side in the left-right direction. However, the invention is not limited to this, and the adjacent chemical solution injection claws 53, 53,. It is also possible to adopt a configuration in which they are arranged with a shift. By comprising in this way, the distance between adjacent chemical | medical solution injection | pouring nail | claws 53 * 53 ... can be taken large, and since it becomes easy for soil to pass between the said chemical | medical solution injection | pouring claw 53 * 53 ..., soil The resistance force that the disinfecting machine 1 receives from the soil can be reduced.

このように構成された薬液注入部５０において、可動フレーム５２のガイド部材５２ｂには、連結部１０の調節フレーム１６・１６がそれぞれ摺動可能に挿通される。また、可動フレーム５２の貫通孔５２ｄには、高さ調節レバー１７のネジ部１７ａが螺挿される。この状態で高さ調節レバー１７を回動操作すると、当該高さ調節レバー１７に螺合された可動フレーム５２が上下方向に移動し、ひいては薬液注入爪５３・５３・・・が上下方向に移動する。このように、高さ調節レバー１７を回動させることで、薬液注入爪５３・５３・・・の高さを所望の高さに調節することができ、圃場への薬液の注入深さを調節することができる。 In the chemical injection unit 50 configured as described above, the adjustment frames 16 and 16 of the coupling unit 10 are slidably inserted into the guide member 52b of the movable frame 52, respectively. Further, the threaded portion 17 a of the height adjusting lever 17 is screwed into the through hole 52 d of the movable frame 52. When the height adjusting lever 17 is turned in this state, the movable frame 52 screwed to the height adjusting lever 17 moves in the vertical direction, and the chemical injection claws 53, 53. To do. In this way, by rotating the height adjustment lever 17, the height of the chemical solution injection claws 53, 53... Can be adjusted to a desired height, and the injection depth of the chemical solution into the field is adjusted. can do.

次に、図８から図１０までを用いて、マルチ作業部６０の構成について説明する。マルチ作業部６０は、主として作業フレーム６１、車輪フレーム６２、車輪６３、作溝輪６４、マルチ支持機構７０、フィルムパイプ６５を具備する。なお、マルチ作業部６０の構成は左右略対称であるため、以下では機体左側についてのみ説明する。 Next, the configuration of the multi-work unit 60 will be described with reference to FIGS. The multi work unit 60 mainly includes a work frame 61, a wheel frame 62, a wheel 63, a grooved wheel 64, a multi support mechanism 70, and a film pipe 65. Since the configuration of the multi-work unit 60 is substantially symmetrical, only the left side of the machine body will be described below.

図８に示すように、作業フレーム６１は、種々の板材、パイプ部材等から構成される。作業フレーム６１の一端（前端）は、支持フレーム２１の左端近傍に固定される。作業フレーム６１は、支持フレーム２１に対して左右方向位置調節可能に構成される。作業フレーム６１の他端は、後方に延設される。 As shown in FIG. 8, the work frame 61 is composed of various plate materials, pipe members, and the like. One end (front end) of the work frame 61 is fixed near the left end of the support frame 21. The work frame 61 is configured to be adjustable in the left-right direction with respect to the support frame 21. The other end of the work frame 61 extends rearward.

車輪フレーム６２は、種々の板材、パイプ部材等から構成される。車輪フレーム６２の一端（上端）は、作業フレーム６１の前端近傍に固定される。車輪フレーム６２は、作業フレーム６１に対して上下方向位置調節可能に構成される。車輪フレーム６２の他端は、下方に延設される。 The wheel frame 62 is composed of various plate materials, pipe members, and the like. One end (upper end) of the wheel frame 62 is fixed near the front end of the work frame 61. The wheel frame 62 is configured to be vertically adjustable with respect to the work frame 61. The other end of the wheel frame 62 extends downward.

車輪６３は、車輪フレーム６２の下端に回動可能に支持される。作溝輪６４は、作溝フレーム６４ａを介して車輪フレーム６２に支持される。作溝輪６４は、作溝フレーム６４ａに回動可能に支持され、作溝フレーム６４ａは、車輪フレーム６２に取り付け角度を変更可能に支持される。 The wheel 63 is rotatably supported at the lower end of the wheel frame 62. Groove ring 64 is supported by wheel frame 62 via groove frame 64a. The groove ring 64 is rotatably supported by the groove frame 64a, and the groove frame 64a is supported by the wheel frame 62 so that the mounting angle can be changed.

図８及び図９に示すように、マルチ支持機構７０は、フィルムパイプ６５を回動可能に支持するものである。マルチ支持機構７０は、主としてフィルムフレーム７１、フィルムロッド７２、ストッパ７３、フィルム支持部材７４、ストッパスプリング７５、ストッパスプリング７６を具備する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the multi-support mechanism 70 supports the film pipe 65 so as to be rotatable. The multi-support mechanism 70 mainly includes a film frame 71, a film rod 72, a stopper 73, a film support member 74, a stopper spring 75, and a stopper spring 76.

フィルムフレーム７１は、種々の板材、パイプ部材等から構成される。フィルムフレーム７１は、主として横フレーム７１ａ、縦フレーム７１ｆ・７１ｆを具備する。 The film frame 71 is composed of various plate materials, pipe members, and the like. The film frame 71 mainly includes a horizontal frame 71a and vertical frames 71f and 71f.

横フレーム７１ａは、角状のパイプ部材である。横フレーム７１ａの長手方向は左右方向に向けて配置される。横フレーム７１ａの左右中央上部には、横フレーム７１ａの内部と外部とを連通する貫通孔７１ｂが形成され、当該貫通孔７１ｂの上部にはナット７１ｃが固設される。ノブボルト７１ｄをナット７１ｃにねじ込むことにより、ノブボルト７１ｄの下端を貫通孔７１ｂを通して横フレーム７１ａの内部に突出させることができる。横フレーム７１ａの右端下部には、丸棒を正面視略Ｃ字状に折り曲げて形成されたバネ掛け部材７１ｅが固設される。 The horizontal frame 71a is a square pipe member. The longitudinal direction of the horizontal frame 71a is arranged in the left-right direction. A through hole 71b that connects the inside and the outside of the horizontal frame 71a is formed at the upper left and right center of the horizontal frame 71a, and a nut 71c is fixed to the upper part of the through hole 71b. By screwing the knob bolt 71d into the nut 71c, the lower end of the knob bolt 71d can be projected into the lateral frame 71a through the through hole 71b. A spring hook member 71e formed by bending a round bar into a substantially C shape when viewed from the front is fixed to the lower right end of the horizontal frame 71a.

縦フレーム７１ｆ・７１ｆは、左右一対の板状の部材である。縦フレーム７１ｆ・７１ｆの後端は、それぞれ横フレーム７１ａの左右端部近傍に固設され、縦フレーム７１ｆ・７１ｆの前端は、車輪フレーム６２の下端に支持される。 The vertical frames 71f and 71f are a pair of left and right plate-like members. The rear ends of the vertical frames 71f and 71f are fixed in the vicinity of the left and right ends of the horizontal frame 71a, and the front ends of the vertical frames 71f and 71f are supported by the lower ends of the wheel frames 62.

フィルムロッド７２は、円柱状の部材を折り曲げて形成されるものである。フィルムロッド７２の後端は、左側の縦フレーム７１ｆに連結され、フィルムロッド７２の前端は、車輪フレーム６２の上下中途部に連結される。フィルムロッド７２には、フィルムスプリング７２ａにより所定の付勢力が付与され、フィルムロッド７２の位置を所定範囲内に保持している。 The film rod 72 is formed by bending a cylindrical member. The rear end of the film rod 72 is connected to the left vertical frame 71 f, and the front end of the film rod 72 is connected to the middle part of the wheel frame 62 in the vertical direction. A predetermined urging force is applied to the film rod 72 by a film spring 72a, and the position of the film rod 72 is held within a predetermined range.

ストッパ７３は、角状のパイプ部材である。ストッパ７３の左右中央上部には、ストッパ７３の内部と外部とを連通するネジ孔７３ａが形成される。ノブボルト７３ｂをネジ孔７３ａにねじ込むことにより、ノブボルト７３ｂの下端をストッパ７３の内部に突出させることができる。ストッパ７３の下部には、丸棒を正面視略Ｃ字状に折り曲げて形成されたバネ掛け部材７３ｃが固設される。 The stopper 73 is a square pipe member. A screw hole 73 a that communicates the inside and the outside of the stopper 73 is formed in the upper left and right center of the stopper 73. By screwing the knob bolt 73b into the screw hole 73a, the lower end of the knob bolt 73b can be projected into the stopper 73. A spring hook member 73c formed by bending a round bar into a substantially C shape when viewed from the front is fixed to the lower portion of the stopper 73.

フィルム支持部材７４は、種々の板材、棒材等から構成される。フィルム支持部材７４は、主として摺動部材７４ａ、フィルムステー７４ｂ、フィルム取付輪７４ｃを具備する。 The film support member 74 is composed of various plate materials, bar materials, and the like. The film support member 74 mainly includes a sliding member 74a, a film stay 74b, and a film attachment ring 74c.

摺動部材７４ａは、角状の棒材である。摺動部材７４ａは、左方からストッパ７３及び横フレーム７１ａに挿通される。摺動部材７４ａがストッパ７３に挿通された状態でノブボルト７３ｂをねじ込むことにより、ノブボルト７３ｂの下端が摺動部材７４ａに当接し、摺動部材７４ａがストッパ７３に対して摺動不能となる。また、摺動部材７４ａが横フレーム７１ａに挿通された状態でノブボルト７１ｄをねじ込むことにより、ノブボルト７１ｄの下端が摺動部材７４ａに当接し、摺動部材７４ａが横フレーム７１ａに対して摺動不能となる。 The sliding member 74a is a square bar. The sliding member 74a is inserted through the stopper 73 and the lateral frame 71a from the left. When the knob bolt 73 b is screwed in a state where the sliding member 74 a is inserted into the stopper 73, the lower end of the knob bolt 73 b comes into contact with the sliding member 74 a, and the sliding member 74 a cannot slide with respect to the stopper 73. Further, by screwing the knob bolt 71d with the sliding member 74a inserted through the horizontal frame 71a, the lower end of the knob bolt 71d abuts against the sliding member 74a, and the sliding member 74a cannot slide with respect to the horizontal frame 71a. It becomes.

フィルムステー７４ｂは、板状の部材である。フィルムステー７４ｂの上端は、摺動部材７４ａの左端に固設され、フィルムステー７４ｂの下端は、下方に向けて延設される。 The film stay 74b is a plate-like member. The upper end of the film stay 74b is fixed to the left end of the sliding member 74a, and the lower end of the film stay 74b is extended downward.

フィルム取付輪７４ｃは、フィルムパイプ６５を支持する部材である。フィルム取付輪７４ｃは、フィルムステー７４ｂの下端右側面に回動可能に支持される。 The film attachment ring 74 c is a member that supports the film pipe 65. The film attachment ring 74c is rotatably supported on the lower right side surface of the film stay 74b.

ストッパスプリング７５は、ノブボルト７１ｄとノブボルト７３ｂとの間に横架される引っ張りバネである。ストッパスプリング７５の付勢力により、ストッパ７３は横フレーム７１ａに近接する方向に常に付勢される。また、ストッパスプリング７５の付勢力がノブボルト７１ｄ及びノブボルト７３ｂに常に加わることにより、ノブボルト７１ｄ及びノブボルト７３ｂの緩みを防止することもできる。 The stopper spring 75 is a tension spring that is horizontally mounted between the knob bolt 71d and the knob bolt 73b. Due to the biasing force of the stopper spring 75, the stopper 73 is always biased in the direction approaching the lateral frame 71a. Further, the urging force of the stopper spring 75 is always applied to the knob bolt 71d and the knob bolt 73b, so that the knob bolt 71d and the knob bolt 73b can be prevented from loosening.

ストッパスプリング７６は、バネ掛け部材７３ｃとバネ掛け部材７１ｅとの間に横架される引っ張りバネである。ストッパスプリング７６の付勢力により、ストッパ７３は横フレーム７１ａに近接する方向に常に付勢される。このように、ストッパスプリング７５及びストッパスプリング７６を用いてストッパ７３を上下両側から付勢することにより、ストッパ７３の傾きを防止し、当該ストッパ７３を摺動部材７４ａに対して滑らかに摺動させることができる。 The stopper spring 76 is a tension spring that is horizontally mounted between the spring hook member 73c and the spring hook member 71e. Due to the biasing force of the stopper spring 76, the stopper 73 is always biased in the direction approaching the lateral frame 71a. In this way, the stopper 73 is biased from both the upper and lower sides using the stopper spring 75 and the stopper spring 76, thereby preventing the stopper 73 from being inclined and causing the stopper 73 to slide smoothly with respect to the sliding member 74a. be able to.

フィルムパイプ６５は、マルチフィルム６５ａをパイプ状になるように巻いて構成される部材である。フィルムパイプ６５の両端は、それぞれ左右のフィルム取付輪７４ｃ・７４ｃに支持されることにより、マルチ支持機構７０に回動可能に支持される。 The film pipe 65 is a member configured by winding the multi-film 65a into a pipe shape. Both ends of the film pipe 65 are rotatably supported by the multi-support mechanism 70 by being supported by the left and right film attachment wheels 74c and 74c, respectively.

以下では、マルチ支持機構７０において、フィルムパイプ６５の中心位置を設定する方法について説明する。 Hereinafter, a method for setting the center position of the film pipe 65 in the multi-support mechanism 70 will be described.

マルチフィルム６５ａを畝全体に確実に張るためには、フィルムパイプ６５の中心位置を、畝の中心位置に合わせる必要がある。この場合、まず、ノブボルト７１ｄ及びノブボルト７３ｂを緩める。これによって、フィルム支持部材７４がフィルムフレーム７１及びストッパ７３から独立して、自由に左右方向に摺動可能となる。 In order to securely stretch the multifilm 65a over the entire ridge, it is necessary to match the center position of the film pipe 65 with the center position of the ridge. In this case, first, the knob bolt 71d and the knob bolt 73b are loosened. Accordingly, the film support member 74 can freely slide in the left-right direction independently of the film frame 71 and the stopper 73.

次に、フィルム支持部材７４を左右に摺動させ、フィルムパイプ６５の中心位置が畝の中心位置と一致するように、フィルム支持部材７４の位置を調節する。この際、ストッパ７３はストッパスプリング７５及びストッパスプリング７６によってフィルムフレーム７１に近接するように付勢されているため、常に横フレーム７１ａと当接する位置に保持される。 Next, the film support member 74 is slid left and right, and the position of the film support member 74 is adjusted so that the center position of the film pipe 65 coincides with the center position of the ridge. At this time, since the stopper 73 is urged so as to be close to the film frame 71 by the stopper spring 75 and the stopper spring 76, the stopper 73 is always held at a position in contact with the horizontal frame 71a.

フィルム支持部材７４の位置を調節したら、ノブボルト７１ｄ及びノブボルト７３ｂをねじ込む。これによって、フィルム支持部材７４がフィルムフレーム７１及びストッパ７３に対して摺動不能となり、ひいてはフィルムパイプ６５の中心位置が決定される。 After adjusting the position of the film support member 74, the knob bolt 71d and the knob bolt 73b are screwed. As a result, the film support member 74 cannot slide with respect to the film frame 71 and the stopper 73, and the center position of the film pipe 65 is determined.

以下では、図９及び図１０を用いて、マルチ支持機構７０において、フィルムパイプ６５を交換する方法について説明する。 Hereinafter, a method for replacing the film pipe 65 in the multi-support mechanism 70 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

フィルムパイプ６５に巻かれたマルチフィルム６５ａが無くなった場合、新たなフィルムパイプ６５と交換する必要がある。この場合、まず、ノブボルト７１ｄのみを緩める。これによって、フィルム支持部材７４がフィルムフレーム７１から独立して、自由に左右方向に摺動可能となる。しかし、ストッパ７３はフィルム支持部材７４に固定されているため、当該ストッパ７３はフィルム支持部材７４が摺動すると、当該フィルム支持部材７４とともに左右方向に移動する。 When the multi-film 65a wound around the film pipe 65 disappears, it is necessary to replace it with a new film pipe 65. In this case, first, only the knob bolt 71d is loosened. As a result, the film support member 74 can freely slide in the left-right direction independently of the film frame 71. However, since the stopper 73 is fixed to the film support member 74, the stopper 73 moves in the left-right direction together with the film support member 74 when the film support member 74 slides.

次に、図１０に示すように、フィルム支持部材７４を左方に摺動させ、マルチフィルム６５ａが無くなったフィルムパイプ６５からフィルム取付輪７４ｃを離間させ、当該フィルムパイプ６５を新たなフィルムパイプ６５に交換する。 Next, as shown in FIG. 10, the film support member 74 is slid leftward, the film attachment ring 74 c is separated from the film pipe 65 where the multi-film 65 a has been removed, and the film pipe 65 is replaced with a new film pipe 65. Replace with.

新たなフィルムパイプ６５と交換したら、ストッパスプリング７５及びストッパスプリング７６の付勢力によりフィルム支持部材７４が右方に摺動され、フィルム取付輪７４ｃによりフィルムパイプ６５が支持される（図９参照）。この場合、ストッパ７３はストッパスプリング７５及びストッパスプリング７６により右方に付勢されているため、ストッパ７３は横フレーム７１ａに当接するまで右方に移動し、当該ストッパ７３とともにフィルム支持部材７４は自動的に右方に摺動する。すなわち、作業者がフィルム支持部材７４を右方に摺動させるまでもなく、フィルムパイプ６５を取り付けることができる。また、ストッパ７３はフィルム支持部材７４に固定されたままであるため、フィルム支持部材７４は、フィルムパイプ６５を交換する前にフィルムパイプ６５の中心位置を調節した位置に戻ることができる。 When the film pipe 65 is replaced with a new one, the film support member 74 is slid to the right by the biasing force of the stopper spring 75 and the stopper spring 76, and the film pipe 65 is supported by the film mounting ring 74c (see FIG. 9). In this case, since the stopper 73 is urged to the right by the stopper spring 75 and the stopper spring 76, the stopper 73 moves to the right until it abuts against the horizontal frame 71a, and the film support member 74 is automatically moved together with the stopper 73. Slide to the right. That is, the film pipe 65 can be attached without the operator having to slide the film support member 74 to the right. Further, since the stopper 73 remains fixed to the film support member 74, the film support member 74 can return to the position where the center position of the film pipe 65 is adjusted before the film pipe 65 is replaced.

フィルム支持部材７４を右方に摺動させたら、ノブボルト７１ｄをねじ込む。これによって、フィルム支持部材７４がフィルムフレーム７１に対して摺動不能となり、フィルムパイプ６５が所定の位置で確実に支持される。 When the film support member 74 is slid to the right, the knob bolt 71d is screwed. As a result, the film support member 74 cannot slide with respect to the film frame 71, and the film pipe 65 is reliably supported at a predetermined position.

このように、ノブボルト７１ｄを緩め、フィルム支持部材７４を左方に摺動させてフィルムパイプ６５を交換した後、再びノブボルト７１ｄを締める、という簡単な作業により、フィルムパイプ６５の交換が可能となる。 Thus, the film pipe 65 can be replaced by a simple operation of loosening the knob bolt 71d, sliding the film support member 74 to the left to replace the film pipe 65, and then tightening the knob bolt 71d again. .

以下では、図１１及び図１２を用いて、土壌消毒機の他の実施形態である土壌消毒機１０１について説明する。 Below, the soil disinfector 101 which is other embodiment of a soil disinfector is demonstrated using FIG.11 and FIG.12.

本実施形態に係る土壌消毒機１０１が、第一実施形態に係る土壌消毒機１と異なる点は、マルチ作業部６０に代えて、鎮圧作業部８０及び接地検出部９０を具備する点である。 The soil sterilizer 101 according to the present embodiment is different from the soil sterilizer 1 according to the first embodiment in that a soil pressure disinfecting unit 80 and a ground contact detecting unit 90 are provided in place of the multi-operating unit 60.

鎮圧作業部８０は、薬液注入部５０によって薬液が注入された圃場を押し固めるものである。鎮圧作業部８０は、主として鎮圧フレーム８１、鎮圧ブラケット８２、鎮圧ローラ８３、スクレーパ８４を具備する。 The pressure-reducing operation unit 80 presses and solidifies the field in which the chemical solution is injected by the chemical solution injection unit 50. The pressure reduction operation unit 80 mainly includes a pressure reduction frame 81, a pressure reduction bracket 82, a pressure reduction roller 83, and a scraper 84.

鎮圧フレーム８１は、種々の板材やパイプ材等から構成される。鎮圧フレーム８１の一端（前端）は、挟持部材８１ａとによって主フレーム１２を挟持することで、当該主フレーム１２の左右中央近傍に固定される。鎮圧フレーム８１の他端（後端）は、後方に延設される。 The pressure suppression frame 81 is composed of various plate materials, pipe materials, and the like. One end (front end) of the pressure suppressing frame 81 is fixed to the vicinity of the left and right center of the main frame 12 by sandwiching the main frame 12 with the clamping member 81a. The other end (rear end) of the pressure suppressing frame 81 extends rearward.

鎮圧ブラケット８２は、円柱状の部材を折り曲げて形成されたものである。鎮圧ブラケット８２は、正面視上下逆Ｕ字状に形成される。鎮圧ブラケット８２の左右中央部に固定される取付部８２ａが、支持軸８２ｂによって鎮圧フレーム８１の後端部の左右中央部に支持されることで、鎮圧ブラケット８２は鎮圧フレーム８１に対して揺動可能に支持される。鎮圧ブラケット８２の左右両端は、下方に向かって延設される。 The pressure suppression bracket 82 is formed by bending a cylindrical member. The pressure suppression bracket 82 is formed in an upside down U shape when viewed from the front. The mounting portion 82 a fixed to the left and right central portion of the pressure suppression bracket 82 is supported by the support shaft 82 b at the left and right central portion of the rear end portion of the pressure suppression frame 81, so that the pressure suppression bracket 82 swings with respect to the pressure suppression frame 81. Supported as possible. The left and right ends of the pressure suppression bracket 82 are extended downward.

鎮圧ローラ８３は、略円柱状の部材であり、鎮圧ブラケット８２の左右両端間に回動可能に支持される。 The pressure reducing roller 83 is a substantially columnar member and is rotatably supported between the left and right ends of the pressure reducing bracket 82.

スクレーパ８４は、角状のパイプ部材である。スクレーパ８４は、鎮圧ローラ８３の後方において、当該鎮圧ローラ８３と近接するように横架される。 The scraper 84 is a square pipe member. The scraper 84 is horizontally mounted behind the pressure reducing roller 83 so as to be close to the pressure reducing roller 83.

このように構成された鎮圧作業部８０において、鎮圧ローラ８３は、圃場の上を転がりながら、薬液注入部５０によって薬液が注入された圃場を押し固める。このように、圃場を押し固めることによって当該圃場に注入された薬液の大気中への発散を防止することで、当該薬液による圃場内の殺菌及び消毒を効果的に行うことができる。 In the pressure reducing operation unit 80 configured as described above, the pressure reducing roller 83 presses and solidifies the field into which the chemical solution is injected by the chemical solution injection unit 50 while rolling on the field. Thus, by sterilizing and sterilizing the field by the chemical solution, the chemical solution injected into the field can be prevented from diverging into the atmosphere by pressing and solidifying the field.

接地検出部９０は、土壌消毒機１０１が圃場に接地しているか否かを検出するものである。接地検出部９０は、主として接地ブラケット９１、板バネ９２、リミットスイッチ９３を具備する。 The ground contact detection unit 90 detects whether or not the soil disinfector 101 is in contact with the farm field. The ground detection unit 90 mainly includes a ground bracket 91, a leaf spring 92, and a limit switch 93.

接地ブラケット９１は、板状の部材を組み合わせて構成される箱状の部材である。接地ブラケット９１は、爪フレーム５１から前方に向けて突設される。 The ground bracket 91 is a box-shaped member configured by combining plate-shaped members. The ground bracket 91 protrudes forward from the claw frame 51.

板バネ９２は、板材を折り曲げて形成された部材である。板バネ９２の上端は、接地ブラケット９１に回動可能に支持される。 The plate spring 92 is a member formed by bending a plate material. The upper end of the leaf spring 92 is rotatably supported by the ground bracket 91.

リミットスイッチ９３は、板バネ９２の上端後方において、接地ブラケット９１に固定される。リミットスイッチ９３は、板バネ９２が後方に所定角度まで回動した場合、接触可能な位置に配置される。また、リミットスイッチ９３は図示せぬ制御装置に接続され、当該制御装置は、薬液圧送部３０のモータ４７に接続され、リミットスイッチ９３の検出信号に基づいて、モータ４７の駆動又は停止を切り替えることができる。 The limit switch 93 is fixed to the ground bracket 91 behind the upper end of the leaf spring 92. The limit switch 93 is disposed at a position where it can be contacted when the leaf spring 92 is rotated backward to a predetermined angle. Further, the limit switch 93 is connected to a control device (not shown), and the control device is connected to the motor 47 of the chemical liquid feeding unit 30 and switches driving or stopping of the motor 47 based on a detection signal of the limit switch 93. Can do.

このように構成された接地検出部９０において、トラクタ２００の図示せぬ昇降装置により耕耘装置２０１が下降された場合、板バネ９２の下端が圃場に接触することにより、当該板バネ９２が後方に回動する。これによって、板バネ９２の上端部が、リミットスイッチ９３に接触し、当該リミットスイッチ９３は検出信号を前記制御装置に送信する。当該制御装置は、リミットスイッチ９３の検出信号を受けて、モータ４７を駆動することにより薬液を圧送し、圃場に注入する。 In the ground contact detection unit 90 configured as described above, when the tilling device 201 is lowered by an unillustrated lifting device of the tractor 200, the lower end of the leaf spring 92 comes into contact with the farm field, so that the leaf spring 92 is moved backward. Rotate. As a result, the upper end portion of the leaf spring 92 contacts the limit switch 93, and the limit switch 93 transmits a detection signal to the control device. The control device receives the detection signal from the limit switch 93 and drives the motor 47 to pump the chemical solution and inject it into the field.

トラクタ２００の昇降装置により耕耘装置２０１が上昇された場合、板バネ９２の下端が圃場から離間することにより、当該板バネ９２が前方に回動する。これによって、板バネ９２の上端部が、リミットスイッチ９３から離間し、当該リミットスイッチ９３は前記制御装置に送信していた検出信号を停止する。当該制御装置は、リミットスイッチ９３の検出信号を受けていないため、モータ４７を停止することにより薬液の圧送を停止する。 When the tilling device 201 is lifted by the lifting device of the tractor 200, the lower end of the leaf spring 92 is separated from the field, whereby the leaf spring 92 is rotated forward. Thus, the upper end portion of the leaf spring 92 is separated from the limit switch 93, and the limit switch 93 stops the detection signal transmitted to the control device. Since the control device has not received the detection signal of the limit switch 93, the control device stops the pumping of the chemical solution by stopping the motor 47.

このように、接地検出部９０を用いることにより、薬液の圧送と停止を自動的に切り替えることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、薬液注入部５０によって薬液が注入された圃場を鎮圧ローラ８３によって押し固める場合、当該鎮圧ローラ８３による圃場の鎮圧が十分でないと、圃場に注入された薬液が大気中へと発散してしまうことがある。そこで、接地検出部９０を用いることで、鎮圧ローラ８３による圃場の鎮圧が十分でない場合には自動的に薬液の圧送を停止し、薬液の大気中への発散を防止することができる。 As described above, by using the ground contact detection unit 90, it is possible to automatically switch between the pumping and stopping of the chemical solution, and to improve the working efficiency. Further, in the case where the field into which the chemical solution is injected by the chemical solution injection unit 50 is pressed and hardened by the pressure reducing roller 83, the chemical solution injected into the field will diverge into the atmosphere if the pressure suppression roller 83 does not sufficiently suppress the field. Sometimes. Therefore, by using the ground contact detection unit 90, when the pressure suppression of the field by the pressure suppression roller 83 is not sufficient, the feeding of the chemical liquid is automatically stopped, and the chemical liquid can be prevented from spreading into the atmosphere.

１土壌消毒機
１０連結部
２０支持部
３０薬液圧送部
３３ポンプケース
３５ｃ目盛盤
３６薬液ポンプ
３７圧送装置
４０駆動装置
４１揺動クランク
４２支点軸
４３調節レバー
４４針板
５０薬液注入部
５３薬液注入爪
６０マルチ作業部
７０マルチ支持機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Soil disinfection machine 10 Connection part 20 Support part 30 Chemical liquid pressure feeding part 33 Pump case 35c Scale plate 36 Chemical liquid pump 37 Pressure feeding apparatus 40 Drive apparatus 41 Oscillating crank 42 Supporting shaft 43 Adjustment lever 44 Needle plate 50 Chemical liquid injection part 53 Chemical liquid injection nail 60 Multi working unit 70 Multi support mechanism

Claims

A plurality of chemical liquid pumps that pump chemical liquids for disinfection and that can adjust the discharge amount of the chemical liquid, and a plurality of chemical liquids that insert the tips into the field and inject the chemical liquids pumped from the plurality of chemical liquid pumps into the field Injection nails,
A soil disinfecting machine comprising:
The plurality of chemical pumps are arranged in parallel in the front-rear direction at least on the outer edge on one side of the left and right .
The chemical pump includes an adjustment lever that adjusts the discharge amount of the chemical, a needle plate that moves in conjunction with the adjustment lever,
Comprising
On the upper surface of the pump case that supports the chemical pump,
A soil disinfecting machine, wherein a scale plate capable of confirming the position of the needle plate is provided .

The adjusting lever is
The soil disinfecting machine according to claim 1, wherein the soil disinfecting machine is projected toward the outside of the machine body .

The chemical pump is
A pumping device for pumping the chemical,
A driving device for driving the pressure feeding device by a swinging motion of a swinging crank;
Comprising
The needle plate is
The soil disinfector according to claim 1 or 2, wherein the soil disinfector is fixed to a fulcrum shaft of the swing crank .

The needle plate is
The soil disinfecting machine according to claim 3 , wherein the soil disinfecting machine is formed by an integral member bent so as not to interfere with the pumping device .