JP5317865B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置の動作を全体的に制御する主制御部と、主制御部からの指示に応じて一部の動作を制御する副制御部と有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image having related to imaging equipment, a main control unit in particular generally control operations of the image forming apparatus, the sub-control unit which controls a portion of the operation in response to an instruction from the main control unit The present invention relates to a forming apparatus.
従来、画像形成装置の動作を全体的に制御する主制御部と、主制御部からの指示に応じて一部の動作を制御する副制御部と有する画像形成装置が提案されている。また、近年の画像形成装置の高画質化や高機能化に伴って副制御部の制御機能を高精度化するために、副制御部が制御を行う際に用いる動作条件データ等を保持するメモリを各副制御部に設ける構成も提案されている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus has been proposed that has a main control unit that controls the operation of the image forming apparatus as a whole and a sub control unit that controls a part of the operation in accordance with instructions from the main control unit. In addition, in order to improve the control function of the sub-control unit in accordance with the recent increase in image quality and functionality of image forming apparatuses, a memory for storing operation condition data used when the sub-control unit performs control A configuration is also proposed in which each sub-control unit is provided (see Patent Document 1).
さらに、電源電圧が低下した場合にリセット回路によってマイクロコンピュータがリセットされる際に、当該マイクロコンピュータが、自ら、RAMに記憶されている破損した動作条件データ等を初期化する技術も提案されている(特許文献2参照)。 In addition, when the microcomputer is reset by the reset circuit when the power supply voltage is lowered, a technique is also proposed in which the microcomputer itself initializes damaged operating condition data stored in the RAM. (See Patent Document 2).
しかしながら、一般に、主制御部と副制御部とは物理的に離れた位置に配置され、主制御部と副制御部を接続する接続ラインは通常の配線ラインよりも長くなる。このため、主制御部と副制御部を接続する電源ライン等の接続ラインには、通常の接続ラインよりも高いインピーダンスが形成される。 However, in general, the main control unit and the sub control unit are arranged at physically separated positions, and the connection line connecting the main control unit and the sub control unit is longer than the normal wiring line. For this reason, a higher impedance than a normal connection line is formed in a connection line such as a power supply line that connects the main control unit and the sub control unit.
従って、接続部の接触不良や静電印加等により、副制御部に供給される電源電圧が瞬断する、急激に高圧の電源電圧が副制御部に供給される等によって、副制御部内のメモリに記憶されている動作条件データが破損してしまったにも拘わらず、その状況を主制御部が認識できない場合がある。 Accordingly, the power supply voltage supplied to the sub-control unit is momentarily interrupted due to contact failure of the connection unit, electrostatic application, etc., or a high-voltage power supply voltage is suddenly supplied to the sub-control unit. In some cases, the main control unit cannot recognize the situation even though the operation condition data stored in is damaged.
また、主制御部とは独立してドア開閉に連動して電源が遮断される副制御部においては、ドア開閉が一瞬行われた場合に、副制御部は一瞬電源が遮断され、副制御部内のメモリの動作条件データが破損してしまうが、主制御部はその状況を認識できない場合がある。 Also, in the sub-control unit that is powered off in conjunction with the door opening / closing independently of the main control unit, when the door is opened / closed for a moment, the sub-control unit is momentarily shut off and the sub-control unit Although the operation condition data of the memory of the memory is damaged, the main control unit may not be able to recognize the situation.
この場合、副制御部内のメモリに記憶されている動作条件データ等が破損してしまったにも拘わらず、主制御部は、当該動作条件データ等が破損していないことを前提とした制御指示を副制御部に対して行うこととなる。 In this case, although the operating condition data stored in the memory in the sub-control unit has been damaged, the main control unit assumes that the operating condition data has not been damaged. To the sub-control unit.
この結果、例えば、感光ドラムの露光走査を行うレーザスキャナを副制御部が制御する構成の場合、レーザスキャナの特性等に合わせた補正又は調整を行うための動作条件データが破損してしまうおそれがあり、動作条件データが破損すると正常な画像形成ができなくなるおそれがある。 As a result, for example, in the case where the sub-control unit controls the laser scanner that performs exposure scanning of the photosensitive drum, there is a possibility that the operating condition data for performing correction or adjustment in accordance with the characteristics of the laser scanner may be damaged. If the operating condition data is damaged, there is a possibility that normal image formation cannot be performed.
本発明は、このような従来技術の背景の下になされたもので、その目的は、主制御部と副制御部を用いて一連の画像形成処理を行う場合に、副制御部の電源電圧が異常に変動したとしても、正常に画像形成処理を行えるようにすることにある。 The present invention has been made under the background of such a conventional technique. The purpose of the present invention is to reduce the power supply voltage of the sub-control unit when performing a series of image forming processes using the main control unit and the sub-control unit. An object is to enable normal image forming processing even if the image fluctuates abnormally.
上記目的を達成するため、本発明は、レーザビームよる露光走査によって感光体上に静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像することにより得られたトナー像を記録媒体に転写することによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成装置を制御する第1の制御手段と、前記レーザビームを発光する発光手段と、前記発光手段を制御するための制御データを記憶する揮発性の記憶手段と、前記揮発性の記憶手段に記憶された制御データに基づいて前記発光手段を制御する第2の制御手段と、前記揮発性の記憶手段に制御データを記憶させるために前記揮発性の記憶手段に電圧を印加する電圧印加手段と、前記揮発性の記憶手段に印加される電圧が制御データを記憶可能な電圧の範囲内にあるか否かを検出する検出手段と、を備え、前記第1の制御手段は、前記揮発性の記憶手段に制御データが記憶された状態において、前記検出手段が、前記電圧が制御データを記憶可能な電圧から記憶不可能な電圧に変化したことを検出した後、制御データを前記記憶可能な電圧に復帰したことを検出した場合に、制御データを前記揮発性の記憶手段に設定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention forms an electrostatic latent image on a photoreceptor by exposure scanning with a laser beam , and transfers a toner image obtained by developing the electrostatic latent image to a recording medium. Accordingly, an image forming apparatus for forming an image on the recording medium, the first control unit for controlling the image forming apparatus, the light emitting unit for emitting the laser beam, and the light emitting unit for controlling the light emitting unit. Volatile storage means for storing control data, second control means for controlling the light emitting means based on the control data stored in the volatile storage means, and control data for the volatile storage means Voltage application means for applying a voltage to the volatile storage means for storage, and detecting whether the voltage applied to the volatile storage means is within a voltage range capable of storing control data. Inspection And the first control means cannot store the voltage from a voltage at which the voltage can store the control data when the control data is stored in the volatile storage means. after detecting a change in voltage, when the control data is detected that has returned to the storable voltage, it characterized that you set the control data in the storage means of the volatile.
本発明によれば、主制御部と副制御部を用いて一連の画像形成処理を行う場合に、副制御部の電源電圧が異常に変動したとしても、正常に画像形成処理を行うことが可能となる。 According to the present invention, when a series of image forming processes are performed using the main control unit and the sub control unit, even if the power supply voltage of the sub control unit fluctuates abnormally, the image forming process can be performed normally. It becomes.
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は、電子写真式のカラー複写機として構成され、イメージスキャナ1000と、プリンタ1100を有している。イメージスキャナ1000は、原稿に光を照射して得られた光学的な原稿画像を光電変換し、電子的なR(レッド),G(グリーン)、B(ブルー)のカラー画像データとしてプリンタ1100に出力する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This image forming apparatus is configured as an electrophotographic color copying machine, and includes an image scanner 1000 and a printer 1100. The image scanner 1000 photoelectrically converts an optical original image obtained by irradiating the original with light, and outputs it to the printer 1100 as electronic R (red), G (green), and B (blue) color image data. Output.
プリンタ1100は、タンデム式のカラープリンタとして構成され、C(シアン),Y(イエロー),M(マゼンタ),BK(ブラック)の各色に対応するプロセスカートリッジを有している。これらプロセスカートリッジには、後述する感光ドラム1102、一次帯電器1106、現像装置1105が一体的に収納され、ドア1111を開くことにより、交換可能となっている。ドア1111の開閉状況は、ドア開閉検知部1112により検知され、ドア1111が開かれた場合には、上記の一次帯電器1106等に供給される高電圧の電源にユーザが感電しないよう、プロセスカートリッジへの電源供給が停止される。 The printer 1100 is configured as a tandem color printer and includes process cartridges corresponding to C (cyan), Y (yellow), M (magenta), and BK (black) colors. In these process cartridges, a photosensitive drum 1102, a primary charger 1106, and a developing device 1105, which will be described later, are integrally stored, and can be replaced by opening the door 1111. The opening / closing state of the door 1111 is detected by the door opening / closing detection unit 1112. When the door 1111 is opened, the process cartridge is used so that the user is not shocked by the high voltage power supplied to the primary charger 1106 and the like. The power supply to is stopped.
また、イメージスキャナ1000からのR,G、Bのカラー画像データは、プリンタ1100内の色変換部(図示省略)により、印刷に適したC,Y,M,BKのカラー画像データに変換されて、それぞれ、C,Y,M,BKの各色に対応するレーザスキャナ1101A、1101B、1101C、1101Dに供給される。 Also, R, G, B color image data from the image scanner 1000 is converted into C, Y, M, BK color image data suitable for printing by a color conversion unit (not shown) in the printer 1100. Are supplied to laser scanners 1101A, 1101B, 1101C, and 1101D corresponding to the colors C, Y, M, and BK, respectively.
レーザスキャナ1101A、1101B、1101C、1101Dは、供給されたカラー画像データに基づいてレーザ発振器から発振するレーザビームを変調する。そして、レーザスキャナ1101A、1101B、1101C、1101Dは、そのレーザビームにより、それぞれ、感光ドラム1102A、1102B,1102C、1102Dを露光走査する。 The laser scanners 1101A, 1101B, 1101C, and 1101D modulate a laser beam oscillated from a laser oscillator based on the supplied color image data. Then, the laser scanners 1101A, 1101B, 1101C, and 1101D expose and scan the photosensitive drums 1102A, 1102B, 1102C, and 1102D, respectively, with the laser beam.
この場合、感光ドラム1102A、1102B、1102C、1102Dの表面は、それぞれ、一次帯電器1106A、1106B、1106C、1106Dによって予め帯電されている。これにより、感光ドラム1102A、1102B、1102C、1102Dの表面には、上記のレーザビームによる露光走査によって、それぞれC,Y,M,BKの各色の静電潜像が形成される。 In this case, the surfaces of the photosensitive drums 1102A, 1102B, 1102C, and 1102D are charged in advance by primary chargers 1106A, 1106B, 1106C, and 1106D, respectively. Thus, electrostatic latent images of C, Y, M, and BK colors are formed on the surfaces of the photosensitive drums 1102A, 1102B, 1102C, and 1102D, respectively, by exposure scanning using the laser beam.
この各色の静電潜像は、現像装置1105A、1105B、1105C、1105Dにより、それぞれ、C,Y,M,BKのトナーによって顕像化される。この顕像化された各色の像(トナー像)は、フルカラーのトナー像として重畳される形態で中間転写ベルト1103に一次転写される。 The electrostatic latent images of the respective colors are visualized by developing devices 1105A, 1105B, 1105C, and 1105D with C, Y, M, and BK toners, respectively. Each visualized image (toner image) of each color is primarily transferred to the intermediate transfer belt 1103 in a form of being superimposed as a full-color toner image.
一方、記録用紙Pは、ピックアップローラ1107によって給紙ユニット1104から一枚ずつピックアップされ、二次転写器1108に向けて搬送される。そこで、二次転写器1108は、中間転写ベルト1103に一次転写されたトナー像を記録用紙Pに二次転写する。この記録用紙Pに二次転写されたトナー像は、定着装置1109によって当該記録用紙P上に定着される。この定着処理が施された記録用紙Pは、排紙ローラ1110により排紙される。 On the other hand, the recording paper P is picked up one by one from the paper feeding unit 1104 by the pickup roller 1107 and conveyed toward the secondary transfer device 1108. Therefore, the secondary transfer device 1108 secondarily transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 1103 to the recording paper P. The toner image secondarily transferred to the recording paper P is fixed on the recording paper P by the fixing device 1109. The recording sheet P on which the fixing process has been performed is discharged by a discharge roller 1110.
図2は、図1に示した画像形成装置の制御系の一部を示すブロック図である。図2では、制御部としては、一連の画像形成プロセスを制御する主制御部204と、副制御部として、制御対象であるレーザスキャナ1101を制御するレーザスキャナ制御部205のみを示している。図2に図示していないが、レーザスキャナ制御部205以外に、副制御部として、イメージスキャナ制御部、転写制御部、定着制御部、記録紙搬送制御部等の複数の副制御部が設けられている。 FIG. 2 is a block diagram showing a part of the control system of the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 2, only the main control unit 204 that controls a series of image forming processes as the control unit and the laser scanner control unit 205 that controls the laser scanner 1101 to be controlled are shown as the sub control unit. Although not shown in FIG. 2, in addition to the laser scanner control unit 205, a plurality of sub control units such as an image scanner control unit, a transfer control unit, a fixing control unit, and a recording paper conveyance control unit are provided as sub control units. ing.
主制御部204は、一連の画像形成プロセスを制御するものであり、CPU202、バックアップRAM203(データバックアップ用のバッテリーバックアップされた不揮発性メモリ)を有している。レーザスキャナ制御部205は、制御回路209、ROM210(不揮発性メモリ)、及び電源監視部211を有し、制御回路209は、レジスタ207(揮発性メモリ)及びRAM208(揮発性メモリ)を有している。主制御部204のバックアップRAM203は、レーザスキャナ制御部205のレジスタ207、RAM208に記憶された動作条件データをバックアップデータとして保持するバックアップ保持手段として利用される。 The main control unit 204 controls a series of image forming processes, and includes a CPU 202 and a backup RAM 203 (a battery-backed nonvolatile memory for data backup). The laser scanner control unit 205 includes a control circuit 209, a ROM 210 (nonvolatile memory), and a power supply monitoring unit 211. The control circuit 209 includes a register 207 (volatile memory) and a RAM 208 (volatile memory). Yes. The backup RAM 203 of the main control unit 204 is used as backup holding means for holding operating condition data stored in the register 207 and RAM 208 of the laser scanner control unit 205 as backup data.
また、レーザスキャナ制御部205のレジスタ207には、レーザスキャナ1101から射出するレーザビームの発光量やレーザ発振器に印加するバイアス電流値等の設定値(動作条件データ)が、主制御部204により設定される。また、RAM208には、動作条件データとして、レーザスキャナ1101の一走査内でレーザ発光量を補正する際(シェーディング機能)に用いる補正データ等が設定される。このRAM208に設定される補正データは、レーザスキャナ1101の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ1101固有の特性データに感光ドラム1102の感度データ等のデータを乗算して得たデータであり、画像形成装置の電源オン時に設定される。 In the register 207 of the laser scanner control unit 205, setting values (operation condition data) such as a light emission amount of the laser beam emitted from the laser scanner 1101 and a bias current value applied to the laser oscillator are set by the main control unit 204. Is done. In the RAM 208, correction data used for correcting the laser emission amount (shading function) within one scan of the laser scanner 1101 is set as operation condition data. The correction data set in the RAM 208 is data obtained by multiplying characteristic data unique to the laser scanner 1101 for correcting or adjusting individual differences of the laser scanner 1101 by data such as sensitivity data of the photosensitive drum 1102. Set when the image forming apparatus is powered on.
また、ROM210には、光学部品の個体差による倍率差データやレーザ発光量調整値、シェーディング補正値等、レーザスキャナ1101の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ1101固有(制御対象固有)の特性データが、工場出荷時に予め格納(記憶)される。 Further, the ROM 210 is unique to the laser scanner 1101 (specific to the control target) for correcting or adjusting individual differences of the laser scanner 1101, such as magnification difference data due to individual differences of optical components, laser emission amount adjustment values, shading correction values, and the like. The characteristic data is stored (stored) in advance at the time of factory shipment.
ドア開閉検知部1112は、ドア1111の開閉操作に応じて、ドアオープン/クローズ信号をスイッチ206に出力する。スイッチ206は、レーザスキャナ制御部205に対して電源を供給する電源ラインL上に設けられ、スイッチ206を介してレーザスキャナ制御部205に対する電源供給が行われる。なお、ROM210に対する電源供給が断たれても、ROM210は内部データを保持し続ける機能を有するため、ROM210に記憶されているデータが破損することはない。 The door open / close detection unit 1112 outputs a door open / close signal to the switch 206 in response to the opening / closing operation of the door 1111. The switch 206 is provided on a power supply line L that supplies power to the laser scanner control unit 205, and power is supplied to the laser scanner control unit 205 via the switch 206. Even if the power supply to the ROM 210 is cut off, the data stored in the ROM 210 will not be damaged because the ROM 210 has a function to keep the internal data.
主制御部204は、CPU202により制御プログラムを実行することにより、前述の一連の画像形成処理を制御する。この際、主制御部204は、レーザスキャナ制御部205等の副制御部に対して、適宜、制御コマンドを出力して指示を行うことにより、一連の画像形成処理を進めていく。 The main control unit 204 controls the series of image forming processes described above by causing the CPU 202 to execute a control program. At this time, the main control unit 204 proceeds with a series of image forming processes by appropriately outputting a control command and giving an instruction to a sub-control unit such as the laser scanner control unit 205.
ドア開閉検知部1112は、ドア1111が開かれると、ドアオープン信号をドアスイッチ206に出力することによりドアスイッチ206をオフする。これにより、レーザスキャナ制御部205への電源電圧の供給が瞬時に停止され、ユーザの安全が確保される。なお、上記のドアオープン信号は主制御部204にも出力される。 When the door 1111 is opened, the door open / close detection unit 1112 outputs a door open signal to the door switch 206 to turn off the door switch 206. As a result, the supply of the power supply voltage to the laser scanner control unit 205 is instantaneously stopped, and the safety of the user is ensured. The door open signal is also output to the main control unit 204.
電源監視部211は、レーザスキャナ制御部205の電源電圧が規定電圧より低下した場合、例えば、何らかの原因で急激に低下した場合(異常変動した場合)、レジスタ207及びRAM208に電圧低下信号、すなわち、電源電圧の異常信号を出力する。制御回路209は、電源監視部211の出力信号(異常信号)に基づいて、レジスタ207及びRAM208内のデータをリセットする。この構成により、接触不良や静電印加に起因するレーザスキャナ制御部205の電源電圧の瞬断や、ドアスイッチ206が一瞬だけオフオンされることによるレーザスキャナ制御部205の電源電圧の瞬断に応じて、レジスタ207及びRAM208をリセットすることができる。そして、後述するように、レジスタ207及びRAM208をリセットすることにより、レジスタ207及びRAM208内のデータはバックアップRAM203のデータと不一致になり、主制御部204は、レーザスキャナ制御部205の電源電圧の異常を検出することができる。 When the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 drops below a specified voltage, for example, when the power supply monitoring unit 211 suddenly drops for some reason (abnormally fluctuates), a voltage drop signal is sent to the register 207 and the RAM 208, that is, Outputs a power supply voltage error signal. The control circuit 209 resets the data in the register 207 and the RAM 208 based on the output signal (abnormal signal) of the power supply monitoring unit 211. With this configuration, the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 due to a contact failure or electrostatic application is momentarily interrupted, or the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is instantaneously interrupted when the door switch 206 is turned off and on for a moment. Thus, the register 207 and the RAM 208 can be reset. Then, as will be described later, by resetting the register 207 and the RAM 208, the data in the register 207 and the RAM 208 becomes inconsistent with the data in the backup RAM 203, and the main control unit 204 detects that the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is abnormal. Can be detected.
図3は、レジスタ207及びRAM208のデータの状態を示す図である。レーザスキャナ制御部205の電源電圧がレジスタ207及びRAM208の動作条件データを保持できない電圧まで降下すると、レジスタ207及びRAM208に設定されている動作条件データの一部あるいは全てが破損し、異常な画像が形成されてしまう。そのため、電源監視部211は、レーザスキャナ制御部205に供給される電源電圧が所定の電圧以下になると、レジスタ207及びRAM208に電圧低下信号(異常信号)を出力して、レジスタ207及びRAM208の動作条件データを全てリセットさせる。 FIG. 3 is a diagram illustrating data states of the register 207 and the RAM 208. When the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 drops to a voltage at which the operating condition data of the register 207 and RAM 208 cannot be held, part or all of the operating condition data set in the register 207 and RAM 208 is damaged, and an abnormal image is displayed. Will be formed. Therefore, when the power supply voltage supplied to the laser scanner control unit 205 becomes equal to or lower than a predetermined voltage, the power supply monitoring unit 211 outputs a voltage drop signal (abnormal signal) to the register 207 and the RAM 208 to operate the register 207 and the RAM 208. Reset all condition data.
レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされると、補正処理等は機能しないが、破損した動作条件データに基づく画像形成処理は行われないため、装置制御が実行不能になることや、極端に品位を損ねた異常な画像が形成されることはない。 When the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 is reset, the correction process or the like does not function, but the image forming process based on the damaged operation condition data is not performed. An abnormal image with impaired quality is not formed.
図4は、主制御部204のCPU202の制御フローチャートである。CPU202は、ドアオープン信号が入力された後にドアクローズ信号が入力されると(S401,S402)、レーザスキャナ制御部205のROM210に格納されたレーザスキャナ1101の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ1101固有の特性データを読み出す(S403)。 FIG. 4 is a control flowchart of the CPU 202 of the main control unit 204. When the door close signal is input after the door open signal is input (S401, S402), the CPU 202 corrects or adjusts the individual difference of the laser scanner 1101 stored in the ROM 210 of the laser scanner control unit 205. Characteristic data unique to the scanner 1101 is read (S403).
ここで、ROM210から読み出した特性件データは、レーザスキャナ1101それ自体の特性に基づく固有な補正又は調整用のデータであり、感光ドラム1102等の特性が加味されていないため、レジスタ207、RAM208に設定するためには、画像形成装置内の感光ドラム等の特性データとの演算を行う必要がある。例えば、発光量補正値等は、ROM210から読み出した特性データに感光ドラム1102の感度データ(特性データ)等のデータを乗算し、その乗算結果をレジスタ207及びRAM208に設定する。 Here, the characteristic data read from the ROM 210 is data for correction or adjustment specific to the characteristics of the laser scanner 1101 itself, and the characteristics of the photosensitive drum 1102 and the like are not taken into account. In order to set, it is necessary to perform calculation with characteristic data such as a photosensitive drum in the image forming apparatus. For example, the light emission amount correction value or the like is obtained by multiplying the characteristic data read from the ROM 210 by data such as the sensitivity data (characteristic data) of the photosensitive drum 1102 and setting the multiplication result in the register 207 and the RAM 208.
そのため、CPU202は、S404にて上記の演算を行い、S405にて当該演算結果をレジスタ207、RAM208に設定する。そして、CPU202は、プリントジョブが投入されると(S406)、レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされているか否かを判別する(S407)。このリセットの有無の判別処理は、前述のように、レーザスキャナ制御部(副制御部)の電源電圧が急激に低下し、電源監視部211によりレジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされることを想定して行うものである。 Therefore, the CPU 202 performs the above calculation in S404, and sets the calculation result in the register 207 and the RAM 208 in S405. Then, when a print job is input (S406), the CPU 202 determines whether or not the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset (S407). As described above, the power supply voltage of the laser scanner control unit (sub-control unit) suddenly decreases, and the power supply monitoring unit 211 resets the operating condition data of the register 207 and the RAM 208 as described above. This is done assuming that
レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされていれば、CPU202は、S408〜S410において、上記のS403〜S405と同様の処理を行う。すなわち、CPU202は、レーザスキャナ1101の個体差を補正又は調整するための動作条件データをROM210から読み出し(S408)、その動作条件データに対する演算処理(S409)、その演算結果のレジスタ207、RAM208への再設定(S410)を行う。 If the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset, the CPU 202 performs the same processing as in S403 to S405 in S408 to S410. That is, the CPU 202 reads out the operating condition data for correcting or adjusting the individual difference of the laser scanner 1101 from the ROM 210 (S408), the arithmetic processing for the operating condition data (S409), the calculation result to the register 207 and the RAM 208 Re-setting (S410) is performed.
そして、CPU202は、レジスタ207、RAM208に設定された動作条件データに基づいて行うプリント処理を開始する(S411)。CPU202は、レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされていなければ、そのレジスタ207及びRAM208の動作条件データを用いて、プリント処理を行う。 Then, the CPU 202 starts print processing performed based on the operation condition data set in the register 207 and the RAM 208 (S411). If the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has not been reset, the CPU 202 performs print processing using the operation condition data in the register 207 and the RAM 208.
図5は、S407におけるレジスタ207及びRAM208のデータリセット状態判定方法を説明するための図である。CPU202は、レジスタ207及びRAM208に動作条件データを設定する際に、レジスタ207及びRAM208の所定のアドレスに設定したデータと全く同一のデータを、主制御部204のバックアップRAM203に保存しておく。 FIG. 5 is a diagram for explaining a data reset state determination method for the register 207 and the RAM 208 in S407. When the CPU 202 sets the operation condition data in the register 207 and the RAM 208, the CPU 202 stores the same data as the data set at the predetermined addresses in the register 207 and the RAM 208 in the backup RAM 203 of the main control unit 204.
例えば、図5に示すように、CPU202は、レジスタ207のアドレス「80h〜83h」、RAM208のアドレス「00h〜02h」に動作条件データを設定したとする。この場合、CPU202は、その設定した動作条件データと同じ動作条件データをバックアップRAM203のアドレス「00h〜07h」にバックアップデータとして格納する。 For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the CPU 202 sets the operation condition data to the addresses “80h to 83h” of the register 207 and the addresses “00h to 02h” of the RAM 208. In this case, the CPU 202 stores the same operation condition data as the set operation condition data at the addresses “00h to 07h” of the backup RAM 203 as backup data.
そして、CPU202は、プリントジョブが投入される度に、レジスタ207のアドレス「80h〜83h」及びRAM208のアドレス「00h〜02h」のデータを読み出す。次に、CPU202は、バックアップRAM203に保存しておいた最新のバックアップデータと、レジスタ207のアドレス「80h〜83h」及びRAM208のアドレス「00h〜02h」から読み出したデータとの照合を行う。 Then, every time a print job is submitted, the CPU 202 reads data at addresses “80h to 83h” of the register 207 and addresses “00h to 02h” of the RAM 208. Next, the CPU 202 collates the latest backup data stored in the backup RAM 203 with the data read from the addresses “80h to 83h” of the register 207 and the addresses “00h to 02h” of the RAM 208.
その照合の結果、双方のデータが一致していれば、CPU202は、レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされていないと判断し、プリント処理を開始する(図4のS407→S411参照)。 As a result of the collation, if the two data match, the CPU 202 determines that the operation condition data in the register 207 and RAM 208 has not been reset, and starts print processing (see S407 → S411 in FIG. 4).
一方、双方のデータが不一致であれば、CPU202は、電源電圧が急低下したことにより、電源監視部211によってレジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされたものと判断し、リセットされた動作条件データの復旧処理を行う(S408〜S410)。そして、CPU202は、プリント処理を開始する。 On the other hand, if the two data do not match, the CPU 202 determines that the operating condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset by the power supply monitoring unit 211 because the power supply voltage has suddenly dropped, and the reset operating condition has been reset. Data recovery processing is performed (S408 to S410). Then, the CPU 202 starts print processing.
このように、第1の実施の形態では、レーザスキャナ部205の電源電圧が急低下した場合は、電源監視部211により、レジスタ207及びRAM208の動作条件データをリセットしている。一方、主制御部204のCPU202は、プリント処理を開始する前にレジスタ207、RAM208の動作条件データのリセット状態を、バックアップRAM203に保持しているバックアップデータに基づいて判別する。そして、リセットされている場合には、CPU202は、リセットされた動作条件データの復旧処理を行った後にプリント処理を開始している。 As described above, in the first embodiment, when the power supply voltage of the laser scanner unit 205 suddenly drops, the power supply monitoring unit 211 resets the operation condition data of the register 207 and the RAM 208. On the other hand, the CPU 202 of the main control unit 204 determines the reset state of the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 based on the backup data held in the backup RAM 203 before starting the printing process. If it has been reset, the CPU 202 starts the printing process after performing the recovery process for the reset operating condition data.
これにより、主制御部204が認識し得ない状況下でレジスタ207、RAM208の動作条件データが破損したり、レジスタ207、RAM208がリセットされたりしたときに、誤った設定データに基づいた異常な画像が形成されるのを防止することが可能となる。 As a result, when the operating condition data of the register 207 and the RAM 208 is damaged or the register 207 and the RAM 208 are reset in a situation that cannot be recognized by the main control unit 204, an abnormal image based on incorrect setting data is obtained. Can be prevented from being formed.
なお、上記の復旧処理は、その復旧処理の時点でレジスタ207、RAM208に設定すべき動作条件データに変更がなければ、バックアップRAM203に保持しているバックアップデータを用いて行うことも可能である。 Note that the above restoration processing can be performed using the backup data stored in the backup RAM 203 if there is no change in the operating condition data to be set in the register 207 and RAM 208 at the time of the restoration processing.
[第2の実施の形態]
第1の実施の形態では、主制御部204がレジスタ207やRAM208の動作条件データの復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部205の電源電圧が急低下した場合にも、レジスタ207やRAM208の動作条件データはリセットされる。しかし、主制御部204は、そのリセット状態を認識することなく、リセット状態のレジスタ207やRAM208の動作条件データのままで、プリント処理を実行してしまう。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, even when the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops while the main control unit 204 is performing the restoration process of the operation condition data of the register 207 and the RAM 208, the register 207 and the RAM 208 are also included. The operating condition data is reset. However, the main control unit 204 does not recognize the reset state and executes the printing process with the operation condition data of the register 207 and RAM 208 in the reset state.
そこで、第2の実施の形態では、スキャナ制御部205の電源電圧が急低下した場合は、電源監視部211は、第1の実施の形態と同様に、レジスタ207、RAM208の動作条件データをリセットする。それに加え、第2の実施の形態では、電源監視部211は、スキャナ制御部205の電源電圧が、レジスタ207、RAM208が動作条件データを正常に保持可能な電圧に回復するまで、レジスタ207、RAM208への書き込み動作を禁止する。 Therefore, in the second embodiment, when the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops, the power supply monitoring unit 211 resets the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 as in the first embodiment. To do. In addition, in the second embodiment, the power supply monitoring unit 211 causes the register 207 and the RAM 208 to continue until the power supply voltage of the scanner control unit 205 recovers to a voltage at which the register 207 and the RAM 208 can normally hold the operation condition data. Prohibits writing to.
主制御部204は、復旧処理のために送信したデータと、その送信後のレジスタ207、RAM208のデータとを比較することで、レジスタ207やRAM208の動作条件データがリセット状態にあることを認識することができる。そして、主制御部204は、復旧処理のために送信したデータ(動作条件データ)がレジスタ207、RAM208に正常にセットされたことを確認した時点で、プリント処理を開始する。 The main control unit 204 recognizes that the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 is in a reset state by comparing the data transmitted for the restoration process with the data in the register 207 and the RAM 208 after the transmission. be able to. The main control unit 204 starts the printing process when it is confirmed that the data (operation condition data) transmitted for the restoration process is normally set in the register 207 and the RAM 208.
これにより、主制御部204が復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部205の電源電圧が急低下した場合においても、誤った動作条件データに基づいて異常な画像が形成されてしまうことを防止することが可能となる。 As a result, even when the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops while the main control unit 204 is performing the recovery process, an abnormal image is formed based on erroneous operation condition data. It becomes possible to prevent.
図6は、第2の実施の形態における主制御部204と、副制御部としてのレーザスキャナ制御部205の構成を示すブロック図である。図6に示すように、第2の実施の形態のレーザスキャナ部205では、図2に示した第1の実施の形態のレーザスキャナ部205に対し、通信制御部601、ハイパスフィルタ602、及びスイッチング素子603が追加されている。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the main control unit 204 and the laser scanner control unit 205 as a sub control unit in the second embodiment. As shown in FIG. 6, in the laser scanner unit 205 of the second embodiment, a communication control unit 601, a high-pass filter 602, and a switching are compared with the laser scanner unit 205 of the first embodiment shown in FIG. An element 603 is added.
電源監視部211は、レーザスキャナ部205の電源電圧が規定の監視電圧(所定の電圧)まで降下すると、電圧低下信号を通信制御部601に送出する。ここで、上記の監視電圧は、レジスタ207及びRAM208の動作条件データを正常に保持し得る範囲の比較的高い電圧に設定される。本実施の形態では、例えば、電源電圧5Vに対して監視電圧は3.3Vとしている。 When the power supply voltage of the laser scanner unit 205 drops to a specified monitoring voltage (predetermined voltage), the power supply monitoring unit 211 sends a voltage drop signal to the communication control unit 601. Here, the monitoring voltage is set to a relatively high voltage within a range where the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 can be normally held. In the present embodiment, for example, the monitoring voltage is 3.3 V with respect to the power supply voltage 5 V.
通信制御部601は、電圧低下信号が入力されている間(所定の電圧を超える迄の間)は、制御回路209にリセット信号を送出し続け、レジスタ207及びRAM208の動作条件データをリセット状態にし続けることで、レジスタ207及びRAM208への書き込みができない状態にする。ハイパスフィルタ602は、通信制御部601からのリセット信号の変化を、スイッチング素子603に伝達するために設けられ、その容量によって伝達時間を調整することができる。 The communication control unit 601 continues to send a reset signal to the control circuit 209 while the voltage drop signal is being input (until a predetermined voltage is exceeded), and resets the operating condition data of the register 207 and the RAM 208. By continuing, it will be in the state which cannot write in the register | resistor 207 and RAM208. The high-pass filter 602 is provided to transmit the change of the reset signal from the communication control unit 601 to the switching element 603, and the transmission time can be adjusted by the capacity.
スイッチング素子603は、ハイパスフィルタ502からリセット信号が伝達されている期間中は、電源監視部211の入力電圧をGND方向(ローレベル方向)に引き抜くように作用する。これにより、電源ラインLにノイズ電圧等が印加されたとしても、通信制御部601は、レジスタ207及びRAM208のデータをリセットするリセット信号を或る程度長い時間出力することができる。このため、レジスタ207及びRAM208へのデータ書き込みが、或る程度長い時間に亘って、実質的に禁止されることとなる。 The switching element 603 acts to extract the input voltage of the power supply monitoring unit 211 in the GND direction (low level direction) during the period when the reset signal is transmitted from the high pass filter 502. As a result, even if a noise voltage or the like is applied to the power supply line L, the communication control unit 601 can output a reset signal for resetting data in the register 207 and the RAM 208 for a certain length of time. For this reason, data writing to the register 207 and the RAM 208 is substantially prohibited for a long time.
従って、主制御部204、すなわちCPU201は、レーザスキャナ制御部205に送信した書き込みデータと、実際に書き込まれたデータが異なることを検知することで、レーザスキャナ制御部205の電源電圧の異常を認識することができる。 Accordingly, the main control unit 204, that is, the CPU 201 recognizes an abnormality in the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 by detecting that the write data transmitted to the laser scanner control unit 205 is different from the actually written data. can do.
CPU202は、レーザスキャナ制御部205の電源電圧の異常を認識した場合は、その電源電圧が回復してレジスタ207及びRAM208への正常なデータ書き込みを確認した後、レジスタ207及びRAM208へ初期データの設定から処理を再開する。 When the CPU 202 recognizes an abnormality in the power supply voltage of the laser scanner control unit 205, the power supply voltage is recovered and after confirming normal data writing to the register 207 and the RAM 208, the initial data is set in the register 207 and the RAM 208. Resume processing from.
これにより、CPU202がレジスタ207及びRAM208の動作条件データの復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部205の電源電圧が急低下したとしても、異常な画像が形成されてしまう破損データ等による画像形成動作を回避することが可能となる。 As a result, even if the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops while the CPU 202 is restoring the operation condition data of the register 207 and the RAM 208, an image due to damaged data or the like that forms an abnormal image It becomes possible to avoid the forming operation.
[第3の実施の形態]
第2の実施の形態では、通信制御部601は、電源監視部211から電圧低下信号が入力されている間に、制御回路209に対してリセット信号を送出していた。これに対し、第3の実施の形態では、電源監視部211からの電圧低下信号、すなわちリセット信号をラッチする機能を通信制御部601に設け、そのラッチの解除を外部から行うようにしている。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, the communication control unit 601 sends a reset signal to the control circuit 209 while the voltage drop signal is input from the power supply monitoring unit 211. In contrast, in the third embodiment, the communication control unit 601 is provided with a function of latching a voltage drop signal from the power supply monitoring unit 211, that is, a reset signal, and the latch is released from the outside.
図7は、第3の実施の形態における主制御部204と副制御部としてのレーザスキャナ制御部205の構成を示すブロック図である。図7に示すように、第3の実施の形態のレーザスキャナ部205では、図6に示した第2の実施の形態のレーザスキャナ部205に対し、外部リセット部701が追加されている。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the main control unit 204 and the laser scanner control unit 205 as a sub control unit in the third embodiment. As shown in FIG. 7, in the laser scanner unit 205 of the third embodiment, an external reset unit 701 is added to the laser scanner unit 205 of the second embodiment shown in FIG.
また、ハイパスフィルタ602、及びスイッチング素子603は、通信制御部601の入力端子ではなく、外部リセット部701の入力端子に接続されている。さらに、前述のように、通信制御部601は、電源監視部211からの電圧低下信号(リセット信号)をラッチする機能を有している。 Further, the high-pass filter 602 and the switching element 603 are connected to the input terminal of the external reset unit 701 instead of the input terminal of the communication control unit 601. Further, as described above, the communication control unit 601 has a function of latching a voltage drop signal (reset signal) from the power supply monitoring unit 211.
上記のような構成の場合、一般的には、上記のラッチ解除は、主制御部204がレジスタ207及びRAM208のリセットが正常になされたことを確認して、レーザスキャナ制御部205にラッチ解除信号を送出することで行う。 In the case of the above configuration, in general, the above-described latch release is performed when the main control unit 204 confirms that the register 207 and the RAM 208 have been normally reset, and the laser scanner control unit 205 receives a latch release signal. This is done by sending
しかしながら、この場合は、ラッチ解除のための通信制御が複雑化する、信号ラインが増加するという問題がある。そこで、第3の実施の形態では、ラッチ解除をレーザスキャナ制御部205の電源電圧に基づいて行うことで、装置の簡素化を図っている。 However, in this case, there is a problem that the communication control for releasing the latch becomes complicated and the number of signal lines increases. Therefore, in the third embodiment, the apparatus is simplified by performing latch release based on the power supply voltage of the laser scanner control unit 205.
ラッチ解除をレーザスキャナ制御部205の電源電圧に基づいて行うために、外部リセット部701は、外付けのローパスフィルタ(図示省略)を介して、その入力端子が電源ラインLに接続されている。 In order to release the latch based on the power supply voltage of the laser scanner control unit 205, the external reset unit 701 has an input terminal connected to the power supply line L via an external low-pass filter (not shown).
電源監視部211は、レーザスキャナ制御部205の電源電圧が規定電圧(監視電圧)より低下した場合、例えば何らかの原因で異常に低い電圧に急変した場合(異常変動した場合)、電圧低下信号(異常信号)を通信制御部601に送出する。通信制御部601は、電圧低下信号(異常信号)が入力されると、制御回路209にリセット信号を出力し、レジスタ207及びRAM208内の動作条件データをリセットすると共に、このリセット信号をラッチする。 When the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 drops below a specified voltage (monitoring voltage), for example, when the power supply monitoring unit 211 suddenly changes to an abnormally low voltage for some reason (abnormally fluctuates), Signal) to the communication control unit 601. When a voltage drop signal (abnormal signal) is input, the communication control unit 601 outputs a reset signal to the control circuit 209, resets the operating condition data in the register 207 and the RAM 208, and latches the reset signal.
一方、外部リセット部701は、レーザスキャナ制御部205の電源電圧が規定のローレベル以下となっている期間中は、外部リセット信号を通信制御部601に送出し続ける。通信制御部601は、外部リセット信号の入力が停止したタイミングで、リセット信号のラッチを解除する。 On the other hand, the external reset unit 701 continues to send an external reset signal to the communication control unit 601 during the period when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is below a specified low level. The communication control unit 601 releases the reset signal latch at the timing when the input of the external reset signal is stopped.
ここで、電源監視部211は、レジスタ207及びRAM208の動作条件データが電源電圧の急低下で破損してしまう前に電圧低下信号を出力して、レジスタ207及びRAM208の動作条件データをリセットさせる必要がある。このため、電源監視部211に設定される監視電圧は、比較的高い電圧となっている。 Here, the power monitoring unit 211 needs to reset the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 by outputting a voltage drop signal before the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 is damaged due to the sudden drop of the power supply voltage. There is. For this reason, the monitoring voltage set in the power supply monitoring unit 211 is a relatively high voltage.
一方、外部リセット部701の上記の規定のローレベルは、一般的なTTL(Transistor−Transistor−Logic)のローレベルに設定され、監視電圧よりも低い電圧となっている。本実施の形態では、電源電圧は「5V」、監視電圧は「3.3V」、外部リセット部701のローレベルは「0.8V」としている。 On the other hand, the prescribed low level of the external reset unit 701 is set to a low level of a general TTL (Transistor-Transistor-Logic) and is a voltage lower than the monitoring voltage. In the present embodiment, the power supply voltage is “5V”, the monitoring voltage is “3.3V”, and the low level of the external reset unit 701 is “0.8V”.
ハイパスフィルタ602と、スイッチング素子603は、リセット信号が通信制御部601から制御回路209に出力されると、外部リセット部701の入力電圧をGND方向に引き抜くように作用する。なお、通信制御部601は、外部リセット部701からの外部リセット信号の供給が停止されたタイミングで、リセット信号のラッチを解除する。 When the reset signal is output from the communication control unit 601 to the control circuit 209, the high-pass filter 602 and the switching element 603 act to extract the input voltage of the external reset unit 701 in the GND direction. Note that the communication control unit 601 releases the latch of the reset signal at the timing when the supply of the external reset signal from the external reset unit 701 is stopped.
従って、ノイズ電圧が電源ラインLに印加されたとしても、外部リセット部701は外部リセット信号を確実に出力でき、通信制御部601はリセット信号のラッチ状態を適正に維持することができる。 Therefore, even if a noise voltage is applied to the power supply line L, the external reset unit 701 can reliably output the external reset signal, and the communication control unit 601 can properly maintain the latch state of the reset signal.
なお、第3の実施の形態では、レーザスキャナ制御部205の電源電圧が監視電圧(3V)と外部リセット部701の規定のローレベル(0.8V)の間の電圧、例えば2Vになった場合にも、外部リセット信号を出力して、リセット信号のラッチを解除できる。 In the third embodiment, when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 becomes a voltage between the monitoring voltage (3V) and the specified low level (0.8V) of the external reset unit 701, for example, 2V. In addition, the reset signal can be released by outputting an external reset signal.
また、リセット信号のラッチ時間は、ハイパスフィルタ602の定数を調整することで外部リセット信号の出力時間を調整することができる。 The reset signal latching time can be adjusted by adjusting the constant of the high-pass filter 602 to adjust the output time of the external reset signal.
このように、第3の実施の形態では、通信制御部601でラッチしたリセット信号のラッチ解除を、レーザスキャナ制御部205の外部リセット部701により電源電圧に基づいて行うことで、制御の複雑化を招くことなく安価な構成で確実に行えるようにしている。 As described above, in the third embodiment, the reset signal latched by the communication control unit 601 is unlatched based on the power supply voltage by the external reset unit 701 of the laser scanner control unit 205, thereby complicating control. It is possible to reliably perform the operation with an inexpensive configuration without incurring any problems.
[第4の実施の形態]
第1の実施の形態では、主制御部204は、図4のS407のタイミングでレーザスキャナ制御部205のレジスタ207及びRAM208の動作条件データのリセット状態を確認している。このため、主制御部204は、レジスタ207及びRAM208の動作条件データのリセット状態をリアルタイムで認識することは困難である。
[Fourth Embodiment]
In the first embodiment, the main control unit 204 confirms the reset state of the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 of the laser scanner control unit 205 at the timing of S407 in FIG. Therefore, it is difficult for the main control unit 204 to recognize the reset state of the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 in real time.
従って、例えば、プリント動作中にレーザスキャナ制御部205の電源電圧が急激に低下した場合、プリント動作を中止するまでに時間がかかってしまい、その間は、異常な画像が形成されてしまう。 Therefore, for example, if the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 suddenly drops during the printing operation, it takes time to stop the printing operation, and an abnormal image is formed during that time.
そこで、第4の実施の形態では、主制御部204は、レーザスキャナ制御部205の電源監視部211からの電圧低下信号を受けて、レジスタ207及びRAM208のリセット状態を認識するようにしている。 Therefore, in the fourth embodiment, the main control unit 204 receives the voltage drop signal from the power supply monitoring unit 211 of the laser scanner control unit 205 and recognizes the reset state of the register 207 and the RAM 208.
図8は、第4の実施の形態における主制御部204と副制御部としてのレーザスキャナ制御部205の構成を示すブロック図である。図8に示すように、第4の実施の形態では、図2に示した第1の実施の形態の場合と比べ、電源監視部211からの電圧低下信号は、レーザスキャナ制御部205の制御回路209だけでなく、主制御回路204にも出力されている。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the main control unit 204 and the laser scanner control unit 205 as a sub control unit in the fourth embodiment. As shown in FIG. 8, in the fourth embodiment, the voltage drop signal from the power monitoring unit 211 is compared with the control circuit of the laser scanner control unit 205 as compared with the case of the first embodiment shown in FIG. It is output not only to 209 but also to the main control circuit 204.
これにより、主制御部204は、レーザスキャナ制御部205の電源電圧が急激に低下し、電圧低下信号が入力されると、レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされたことを認識することができる。また、主制御部204は、レーザスキャナ制御部205の電源電圧が回復し、電圧低下信号の入力が無くなることにより、レジスタ207及びRAM208に動作条件データを正常に書き込めるようになったことを認識することができる。 As a result, when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 suddenly drops and a voltage drop signal is input, the main control unit 204 can recognize that the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset. it can. Further, the main control unit 204 recognizes that the operating condition data can be normally written to the register 207 and the RAM 208 when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is recovered and the voltage drop signal is not input. be able to.
換言すれば、主制御部204は、レーザスキャナ制御部205の電源監視部211からの電圧低下信号を受けて、レジスタ207及びRAM208のリセット状態をリアルタイムに認識することができる。これにより、例えば、プリント動作中にレーザスキャナ制御部205の電源電圧が急激に低下した場合にも、速やかにプリント動作を中止することが可能となる。 In other words, the main control unit 204 can recognize the reset state of the register 207 and the RAM 208 in real time in response to the voltage drop signal from the power supply monitoring unit 211 of the laser scanner control unit 205. Thereby, for example, even when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is suddenly reduced during the printing operation, the printing operation can be quickly stopped.
図9は、第4の実施の形態におけるプリント処理を示すフローチャートである。主制御部204のCPU202は、プリント動作を開始した後(S901)、主制御部204への電圧低下信号の入力の有無を判別することにより、レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされたか否かを判別する(S902)。 FIG. 9 is a flowchart illustrating print processing according to the fourth embodiment. After starting the printing operation (S901), the CPU 202 of the main control unit 204 determines whether or not the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 has been reset by determining whether or not a voltage drop signal is input to the main control unit 204. Is determined (S902).
電圧低下信号の入力が有り、レジスタ207及びRAM208の動作条件データがリセットされたと判別した場合は、CPU202は、レーザスキャナ1101への画像データの送出を禁止し、プリント動作を中止する(S903)。 If it is determined that a voltage drop signal has been input and the operation condition data in the register 207 and RAM 208 has been reset, the CPU 202 prohibits sending image data to the laser scanner 1101 and stops the printing operation (S903).
そして、CPU202は、電圧低下信号の入力が無くなると、まず、レーザスキャナ制御部205のROM210の動作条件データを読み出す(S904)。次に、CPU202は、読み出したデータに対する演算を行ない(S905)、その演算結果をレジスタ207、RAM208に再設定する(S906)。 When the voltage drop signal is no longer input, the CPU 202 first reads the operating condition data in the ROM 210 of the laser scanner control unit 205 (S904). Next, the CPU 202 performs an operation on the read data (S905), and resets the operation result in the register 207 and the RAM 208 (S906).
次に、CPU202は、レーザスキャナ1101への画像データ送出を許可し(S907)、プリント動作を再開する(S908)。そして、CPU202は、プリント動作が完了していなければ(S909)、ステップ902に戻り、レジスタ207及びRAM208のリセット状態を再度確認する。 Next, the CPU 202 permits image data transmission to the laser scanner 1101 (S907), and resumes the printing operation (S908). If the print operation has not been completed (S909), the CPU 202 returns to step 902 and reconfirms the reset state of the register 207 and the RAM 208.
このように、第4の実施の形態では、プリント動作中にレジスタ207及びRAM208のリセット状態をリアルタイムに認識することで、プリント動作中にレーザスキャナ制御部205の電源電圧が急激に低下した場合に、速やかにプリント動作を中止している。 As described above, in the fourth embodiment, when the reset state of the register 207 and the RAM 208 is recognized in real time during the printing operation, the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 suddenly decreases during the printing operation. The print operation is stopped immediately.
[第5の実施の形態]
第1〜第4の実施の形態では、説明の便宜上、副制御部をレーザスキャナ制御部に限定していた。しかし、副制御部は、補正プロファイルデータを保持する中間転写ベルト1103の回転制御部、感光ドラム1102の回転制御部、ピックアップローラ1107から二次転写器1108に紙を搬送するための紙搬送モータの制御部等であってもよい。
[Fifth Embodiment]
In the first to fourth embodiments, for convenience of explanation, the sub control unit is limited to the laser scanner control unit. However, the sub-control unit includes a rotation control unit for the intermediate transfer belt 1103 that holds the correction profile data, a rotation control unit for the photosensitive drum 1102, and a paper conveyance motor for conveying the paper from the pickup roller 1107 to the secondary transfer unit 1108. It may be a control unit or the like.
図10は、感光ドラム1102の回転制御部を副制御部とした場合(第5の実施の形態)の主制御部と、感光ドラム1102の回転制御部の構成例を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the main control unit and the rotation control unit of the photosensitive drum 1102 when the rotation control unit of the photosensitive drum 1102 is a sub-control unit (fifth embodiment).
主制御部204は、目標回転速度等の感光ドラム1102の回転制御に用いる種々の設定データ(動作条件データ)を保持するROM1004を有している。主制御部204は、電源投入後、ROM1004の動作条件データを感光ドラム回転制御部1105の制御回路1109内のレジスタ1007に設定する。 The main control unit 204 has a ROM 1004 that holds various setting data (operation condition data) used for rotation control of the photosensitive drum 1102 such as a target rotation speed. After the power is turned on, the main control unit 204 sets the operating condition data of the ROM 1004 in the register 1007 in the control circuit 1109 of the photosensitive drum rotation control unit 1105.
感光ドラム1102は、回転速度制御のためのエンコーダ1010を有しており、エンコーダ1010は、感光ドラム1102が回転速度に応じた周期のパルス信号を出力し、そのパルス信号は、制御回路1009の信号処理装置1006に入力される。 The photosensitive drum 1102 has an encoder 1010 for controlling the rotational speed. The encoder 1010 outputs a pulse signal having a period corresponding to the rotational speed of the photosensitive drum 1102, and the pulse signal is a signal of the control circuit 1009. Input to the processing device 1006.
信号処理装置1006は、エンコーダ1010からのパルス信号の周期を、感光ドラム1102の回転速度データとしてRAM1008に設定し、制御回路1009は、レジスタ1007及びRAM1008の動作条件データに基づいて、感光ドラム1102の回転制御を行う。 The signal processing device 1006 sets the cycle of the pulse signal from the encoder 1010 in the RAM 1008 as the rotation speed data of the photosensitive drum 1102, and the control circuit 1009 is based on the operation condition data of the register 1007 and RAM 1008. Rotation control is performed.
第5の実施の形態では、レジスタ1007には、例えば、感光ドラム1102の回転速度の目標値(目標回転速度:動作条件データ)が設定されており、RAM1008には、前述のように、感光ドラム1102の実際の回転速度データが設定される。そして、CPU202は、この回転速度データがレジスタ1007に設定された目標回転速度と一致するように、感光ドラム1102の回転速度を加速/減速する。 In the fifth embodiment, for example, a target value of the rotational speed of the photosensitive drum 1102 (target rotational speed: operation condition data) is set in the register 1007, and the photosensitive drum 1108 is stored in the RAM 1008 as described above. The actual rotation speed data 1102 is set. Then, the CPU 202 accelerates / decelerates the rotational speed of the photosensitive drum 1102 so that the rotational speed data matches the target rotational speed set in the register 1007.
電源監視部1011は、感光ドラム回転制御部1005の電源電圧が規定の監視電圧以下になると、電圧低下信号を制御回路1009に送出する。この場合、電源監視部1011は、レジスタ1007、RAM1008の動作条件データが破損してしまって感光ドラム1102の回転速度が異常な回転速度になる前に、電圧低下信号を制御回路1009に送出する。この電圧低下信号の入力により、制御回路1009のレジスタ1007及びRAM1008の動作条件データがリセットされる。 The power supply monitoring unit 1011 sends a voltage drop signal to the control circuit 1009 when the power supply voltage of the photosensitive drum rotation control unit 1005 falls below a specified monitoring voltage. In this case, the power supply monitoring unit 1011 sends a voltage drop signal to the control circuit 1009 before the operating condition data in the register 1007 and RAM 1008 are damaged and the rotational speed of the photosensitive drum 1102 becomes an abnormal rotational speed. The operation condition data in the register 1007 and the RAM 1008 of the control circuit 1009 is reset by the input of the voltage drop signal.
次に、第5の実施の形態におけるプリント前処理を、図11のフローチャートに基づいて説明する。 Next, pre-printing processing in the fifth embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
CPU202は、電源が投入されると(S1101)、レジスタ1007に目標回転速度データ等の回転制御データを設定し(S1102)、レジスタ1007の所定アドレスに設定したデータをバックアップデータとしてバックアップRAM203に保存する(S1103)。 When the power is turned on (S1101), the CPU 202 sets rotation control data such as target rotation speed data in the register 1007 (S1102), and stores the data set at a predetermined address in the register 1007 as backup data in the backup RAM 203. (S1103).
そして、CPU202は、プリントジョブが投入されると(S1104)、レジスタ1007の所定アドレスに格納されたデータを読み出し(S1105)、バックアップRAM203内のデータと照合する(S1106)。 When a print job is input (S1104), the CPU 202 reads data stored at a predetermined address in the register 1007 (S1105) and collates it with data in the backup RAM 203 (S1106).
双方のデータが一致していれば、CPU202は、プリント動作を開始する(S1109)。双方のデータが一致していなければ、CPU202は、レジスタ1007の動作条件データがリセットされたものとして、ROM1004から設定データを読み出し(S1107)、レジスタ1007に再設定して(S1108)、プリント動作を開始する(ステップ11009)。 If the two data match, the CPU 202 starts the printing operation (S1109). If the two data do not match, the CPU 202 assumes that the operation condition data in the register 1007 has been reset, reads the setting data from the ROM 1004 (S1107), resets it in the register 1007 (S1108), and performs the printing operation. Start (step 11009).
このように、第5の実施の形態では、プリント動作を開始する前にレジスタ1007のリセット状態をバックアップRAM203のバックアップデータに基づいて判別し、この判別結果に応じて正しい動作条件データをレジスタ1007に再設定している。 As described above, in the fifth embodiment, the reset state of the register 1007 is determined based on the backup data of the backup RAM 203 before the printing operation is started, and correct operation condition data is stored in the register 1007 according to the determination result. It is reset.
これにより、レジスタ1007の動作条件データが主制御部204の認識し得ないタイミングで破損してしまったとしても、誤った動作条件データに基づいた感光ドラム1102回転駆動による異常な画像が形成されることを防止することが可能となる。 As a result, even if the operation condition data in the register 1007 is damaged at a timing that cannot be recognized by the main control unit 204, an abnormal image is formed by rotational driving of the photosensitive drum 1102 based on the incorrect operation condition data. This can be prevented.
202…CPU
203…バックアップRAM
204…主制御部
205…レーザスキャナ制御部
207,1007…レジスタ
208,1008…RAM
210,1004…ROM
211,1011…電源監視部
601…通信制御部
602…ハイパスフィルタ
603…スイッチング素子
701…外部リセット部
1001…感光ドラム回転制御部
202 ... CPU
203 ... Backup RAM
204 ... Main control unit 205 ... Laser scanner control unit 207, 1007 ... Register 208, 1008 ... RAM
210, 1004 ... ROM
211, 1011 ... power supply monitoring unit 601 ... communication control unit 602 ... high pass filter 603 ... switching element 701 ... external reset unit 1001 ... photosensitive drum rotation control unit
Claims (12)
前記画像形成装置を制御する第1の制御手段と、
前記レーザビームを発光する発光手段と、
前記発光手段を制御するための制御データを記憶する揮発性の記憶手段と、
前記揮発性の記憶手段に記憶された制御データに基づいて前記発光手段を制御する第2の制御手段と、
前記揮発性の記憶手段に制御データを記憶させるために前記揮発性の記憶手段に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記揮発性の記憶手段に印加される電圧が制御データを記憶可能な電圧の範囲内にあるか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記第1の制御手段は、前記揮発性の記憶手段に制御データが記憶された状態において、前記検出手段が、前記電圧が制御データを記憶可能な電圧から記憶不可能な電圧に変化したことを検出した後、制御データを前記記憶可能な電圧に復帰したことを検出した場合に、制御データを前記揮発性の記憶手段に設定することを特徴とする画像形成装置。 An electrostatic latent image is formed on the photoreceptor by exposure scanning with a laser beam, and an image is formed on the recording medium by transferring a toner image obtained by developing the electrostatic latent image to the recording medium. An image forming apparatus ,
First control means for controlling the image forming apparatus;
A light emitting means for emitting the laser beam;
Volatile storage means for storing control data for controlling the light emitting means;
Second control means for controlling the light emitting means based on control data stored in the volatile storage means;
Voltage application means for applying a voltage to the volatile storage means for storing control data in the volatile storage means;
Detecting means for detecting whether or not a voltage applied to the volatile storage means is within a voltage range in which control data can be stored;
In the state in which the control data is stored in the volatile storage unit, the first control unit determines that the detection unit has changed the voltage from a voltage at which the control data can be stored to a voltage at which the control data cannot be stored. after detecting, when the control data is detected that has returned to the storable voltage, the image forming apparatus characterized that you set the control data in the storage means of the volatile.
前記検出手段が、前記電圧が制御データを前記記憶可能な電圧に復帰したことを検出した場合、前記第1の制御手段は、前記バックアップ記憶手段にバックアップされた制御データを前記揮発性の記憶手段に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。When the detection means detects that the voltage has returned to the voltage at which the control data can be stored, the first control means transfers the control data backed up to the backup storage means to the volatile storage means 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set as follows.
前記揮発性の記憶手段は、前記レーザスキャナの個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ固有の特性データに前記感光体固有の特性データを乗算して得た補正データを制御データとして記憶することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。The volatile storage means stores, as control data, correction data obtained by multiplying characteristic data unique to a laser scanner for correcting or adjusting individual differences of the laser scanners with characteristic data specific to the photoconductor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記第1の制御手段は、前記特性データ記憶手段から前記特性データを読み出し、前記揮発性の記憶手段は、前記第1の制御手段が読み出した前記特性データに前記感光体固有の特性データを乗算して得た補正データを記憶することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。The first control means reads the characteristic data from the characteristic data storage means, and the volatile storage means multiplies the characteristic data read by the first control means by the characteristic data specific to the photoconductor. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the correction data obtained in this way is stored.
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