JP5721786B2

JP5721786B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP5721786B2
Application number: JP2013143370A
Authority: JP
Inventors: 太輔赤木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2013-07-09
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2029-07-07
Also published as: JP2013241015A

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置の動作を全体的に制御する主制御部と、主制御部からの指示に応じて一部の動作を制御する副制御部と有する画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus having a main control unit that controls the operation of the image forming apparatus as a whole and a sub control unit that controls a part of the operation in response to an instruction from the main control unit About.

従来、画像形成装置の動作を全体的に制御する主制御部と、主制御部からの指示に応じて一部の動作を制御する副制御部とを有する画像形成装置が提案されている。また、近年の画像形成装置の高画質化や高機能化に伴って副制御部の制御機能を高精度化するために、副制御部が制御を行う際に用いる動作条件データ等を保持するメモリを各副制御部に設ける構成も提案されている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an image forming apparatus having a main control unit that controls the operation of the image forming apparatus as a whole and a sub control unit that controls a part of the operation in accordance with an instruction from the main control unit. In addition, in order to improve the control function of the sub-control unit in accordance with the recent increase in image quality and functionality of image forming apparatuses, a memory for storing operation condition data used when the sub-control unit performs control A configuration is also proposed in which each sub-control unit is provided (see Patent Document 1).

さらに、電源電圧が低下した場合にリセット回路によってマイクロコンピュータがリセットされる際に、当該マイクロコンピュータが、自ら、ＲＡＭに記憶されている破損した動作条件データ等を初期化する技術も提案されている（特許文献２参照）。 In addition, when the microcomputer is reset by the reset circuit when the power supply voltage is lowered, a technique is also proposed in which the microcomputer itself initializes damaged operating condition data stored in the RAM. (See Patent Document 2).

特開２００６−２５６２７５号公報JP 2006-256275 A 特開平１１−５３２７０号公報JP-A-11-53270

しかしながら、一般に、主制御部と副制御部とは物理的に離れた位置に配置され、主制御部と副制御部を接続する接続ラインは通常の配線ラインよりも長くなる。このため、主制御部と副制御部を接続する電源ライン等の接続ラインには、通常の接続ラインよりも高いインピーダンスが形成される。 However, in general, the main control unit and the sub control unit are arranged at physically separated positions, and the connection line connecting the main control unit and the sub control unit is longer than the normal wiring line. For this reason, a higher impedance than a normal connection line is formed in a connection line such as a power supply line that connects the main control unit and the sub control unit.

従って、接続部の接触不良や静電印加等によって副制御部に供給される電源電圧が瞬断し、又は急激に高圧の電源電圧が副制御部に供給される等の異常が発生し、副制御部内のメモリに記憶されている動作条件データが破損しても、その状況を主制御部が認識できない場合がある。 Therefore, the power supply voltage supplied to the sub-control unit is momentarily interrupted due to contact failure of the connection unit, electrostatic application, etc., or an abnormality such as a sudden supply of a high-voltage power supply voltage to the sub-control unit occurs. Even if the operating condition data stored in the memory in the control unit is damaged, the situation may not be recognized by the main control unit.

また、副制御部は、主制御部とは独立していると共にドアの開閉に連動している電源の遮断がされる。そのため、ドア開閉が一瞬行われると、副制御部は電源の遮断により副制御部内のメモリの動作条件データは破損する。 The sub-control unit is independent of the main control unit, and the power supply linked to the opening and closing of the door is shut off. For this reason, when the door is opened and closed for a moment, the sub-control unit breaks the operating condition data of the memory in the sub-control unit due to the power interruption.

その結果、例えば、感光ドラムの露光走査を行うレーザスキャナを副制御部が制御する構成の場合、レーザスキャナの特性等に合わせた補正又は調整を行うための動作条件データも破損する場合があり、動作条件データが破損すると正常な画像形成ができなくなる。 As a result, for example, when the sub-control unit controls the laser scanner that performs exposure scanning of the photosensitive drum, the operation condition data for performing correction or adjustment in accordance with the characteristics of the laser scanner may be damaged, If the operating condition data is damaged, normal image formation cannot be performed.

このとき、主制御部は、副制御部の電源が遮断されて副制御部内のメモリの動作条件データは破損した状況を認識できない場合があり、動作条件データ等が破損していないことを前提とした制御指示を副制御部に対して行うこととなる。 At this time, it is assumed that the main control unit may not recognize the situation where the operation condition data of the memory in the sub control unit is cut off and the operation condition data of the memory in the sub control unit is damaged, and the operation condition data is not damaged. The control instruction is given to the sub-control unit.

本発明の目的は、主制御部と副制御部を用いて一連の画像形成処理を行う場合に、副制御部の電源電圧が異常に変動しても、正常に画像形成処理を行う画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that normally performs image forming processing even when the power supply voltage of the sub controlling portion fluctuates abnormally when performing a series of image forming processing using the main controlling portion and the sub controlling portion. Is to provide.

上記目的を達成するため、本発明は、レーザ光が感光体を露光することによって前記感光体の上に静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して得られるトナー像を記録媒体に転写することによって前記記録媒体の上に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段と、前記レーザ光を出射する光源と、制御データに基づいて前記光源を制御する第２の制御手段と、前記第２の制御手段に電圧を印加する電圧印加手段と、前記第２の制御手段に備えられ、前記電圧印加手段により前記第２の制御手段に電圧が印加されることによって前記制御データを記憶する揮発性の記憶手段と、前記電圧印加手段により前記第２の制御手段に印加される電圧の電圧値を検出する検出手段と、を備え、前記第１の制御手段は、前記検出手段によって検出される電圧値が所定の電圧範囲外に変化した後に所定の電圧範囲内に変化したことに応じて前記第２の制御手段が前記光源を制御するための制御データを前記第２の制御手段に出力し、当該制御データは、前記揮発性の記憶手段に記憶されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention records a toner image obtained by forming an electrostatic latent image on the photosensitive member by exposing the photosensitive member with laser light and developing the electrostatic latent image. An image forming apparatus that forms an image on the recording medium by transferring to a medium, the first control means for controlling the image forming apparatus, a light source that emits the laser light , and control data A second control means for controlling the light source; a voltage application means for applying a voltage to the second control means; and the second control means, wherein the second control means is provided by the voltage application means. Volatile storage means for storing the control data when a voltage is applied thereto, and detection means for detecting the voltage value of the voltage applied to the second control means by the voltage application means, Said first control means The control data for the second control means to control the light source in response to the voltage value detected by the detection means changing to within a predetermined voltage range after changing outside the predetermined voltage range The control data output to the second control means is stored in the volatile storage means.

本発明によれば、主制御部と副制御部を用いて一連の画像形成処理を行う場合に、副制御部の電源電圧が異常に変動しても、正常に画像形成処理を行うことができる。 According to the present invention, when a series of image forming processes are performed using the main control unit and the sub control unit, even if the power supply voltage of the sub control unit fluctuates abnormally, the image forming process can be performed normally. .

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部（副制御部）の構成を示すブロック図である（第１の実施の形態）。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a main control unit and a laser scanner control unit (sub control unit) of the image forming apparatus (first embodiment). 上記レーザスキャナ制御部のレジスタ、ＲＡＭのデータの変遷を示す図である。It is a figure which shows the transition of the register | resistor and RAM data of the said laser scanner control part. 第１の実施の形態におけるプリント前処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating pre-print processing in the first embodiment. 上記レーザスキャナ制御部のリセット状態の判別方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination method of the reset state of the said laser scanner control part. 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部の構成を示すブロック図である（第２の実施の形態）。It is a block diagram which shows the structure of the main control part and laser scanner control part of the said image forming apparatus (2nd Embodiment). 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部の構成を示すブロック図である（第３の実施の形態）。It is a block diagram which shows the structure of the main control part of the said image forming apparatus, and a laser scanner control part (3rd Embodiment). 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部の構成を示すブロック図である（第４の実施の形態）。It is a block diagram which shows the structure of the main control part of the said image forming apparatus, and a laser scanner control part (4th Embodiment). 第４の実施の形態におけるプリント前処理を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating pre-print processing in the fourth embodiment. 上記画像形成装置の主制御部と感光ドラム回転制御部の構成を示すブロック図である（第５の実施の形態）。It is a block diagram which shows the structure of the main control part of the said image forming apparatus, and a photosensitive drum rotation control part (5th Embodiment). 第５の実施の形態におけるプリント前処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating pre-print processing in a fifth embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は、電子写真式のカラー複写機として構成され、イメージスキャナ１０００と、プリンタ１１００を有している。イメージスキャナ１０００は、原稿に光を照射して得られた光学的な原稿画像を光電変換し、電子的なＲ（レッド），Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー画像データとしてプリンタ１１００に出力する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This image forming apparatus is configured as an electrophotographic color copying machine, and includes an image scanner 1000 and a printer 1100. The image scanner 1000 photoelectrically converts an optical original image obtained by irradiating the original with light, and outputs it to the printer 1100 as electronic R (red), G (green), and B (blue) color image data. Output.

プリンタ１１００は、タンデム式のカラープリンタとして構成され、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），ＢＫ（ブラック）の各色に対応するプロセスカートリッジを有している。これらプロセスカートリッジには、後述する感光ドラム１１０２（感光体）、一次帯電器１１０６、現像装置１１０５が一体的に収納され、開閉可能なドア１１１１を開く（開状態）ことにより、交換可能（メンテナンス）となっている。ドア１１１１の開閉状況は、ドア開閉検知部１１１２により検知され、ドア１１１１が開かれた場合には、上記の一次帯電器１１０６等に供給される高電圧の電源にユーザが感電しないよう、プロセスカートリッジへの電源供給が停止される。 The printer 1100 is configured as a tandem color printer and includes process cartridges corresponding to C (cyan), Y (yellow), M (magenta), and BK (black) colors. In these process cartridges, a photosensitive drum 1102 (photoconductor), a primary charger 1106, and a developing device 1105, which will be described later, are integrally stored, and can be replaced by opening (opening) an openable door 1111 (maintenance). It has become. The opening / closing state of the door 1111 is detected by the door opening / closing detection unit 1112. When the door 1111 is opened, the process cartridge is used so that the user is not shocked by the high voltage power supplied to the primary charger 1106 and the like. The power supply to is stopped.

また、イメージスキャナ１０００からのＲ，Ｇ、Ｂのカラー画像データは、プリンタ１１００内の色変換部（図示省略）により、印刷に適したＣ，Ｙ，Ｍ，ＢＫのカラー画像データに変換されて、それぞれ、Ｃ，Ｙ，Ｍ，ＢＫの各色に対応するレーザスキャナ１１０１Ａ、１１０１Ｂ、１１０１Ｃ、１１０１Ｄに供給される。 Also, R, G, B color image data from the image scanner 1000 is converted into C, Y, M, BK color image data suitable for printing by a color conversion unit (not shown) in the printer 1100. Are supplied to laser scanners 1101A, 1101B, 1101C, and 1101D corresponding to the colors C, Y, M, and BK, respectively.

レーザスキャナ１１０１Ａ、１１０１Ｂ、１１０１Ｃ、１１０１Ｄは、供給されたカラー画像データに基づいてレーザ発振器から発振するレーザビームを変調する。そして、レーザスキャナ１１０１Ａ、１１０１Ｂ、１１０１Ｃ、１１０１Ｄは、そのレーザビームにより、それぞれ、感光ドラム１１０２Ａ、１１０２Ｂ，１１０２Ｃ、１１０２Ｄを露光走査する。 The laser scanners 1101A, 1101B, 1101C, and 1101D modulate a laser beam oscillated from a laser oscillator based on the supplied color image data. Then, the laser scanners 1101A, 1101B, 1101C, and 1101D expose and scan the photosensitive drums 1102A, 1102B, 1102C, and 1102D, respectively, with the laser beam.

この場合、感光ドラム１１０２Ａ、１１０２Ｂ、１１０２Ｃ、１１０２Ｄの表面は、それぞれ、一次帯電器１１０６Ａ、１１０６Ｂ、１１０６Ｃ、１１０６Ｄによって予め帯電されている。これにより、感光ドラム１１０２Ａ、１１０２Ｂ、１１０２Ｃ、１１０２Ｄの表面には、上記のレーザビームによる露光走査によって、それぞれＣ，Ｙ，Ｍ，ＢＫの各色の静電潜像が形成される。 In this case, the surfaces of the photosensitive drums 1102A, 1102B, 1102C, and 1102D are charged in advance by primary chargers 1106A, 1106B, 1106C, and 1106D, respectively. Thus, electrostatic latent images of C, Y, M, and BK colors are formed on the surfaces of the photosensitive drums 1102A, 1102B, 1102C, and 1102D, respectively, by exposure scanning using the laser beam.

この各色の静電潜像は、現像装置１１０５Ａ、１１０５Ｂ、１１０５Ｃ、１１０５Ｄにより、それぞれ、Ｃ，Ｙ，Ｍ，ＢＫのトナーによって顕像化される。この顕像化された各色の像（トナー像）は、フルカラーのトナー像として重畳される形態で中間転写ベルト１１０３（記録媒体）に一次転写される。 The electrostatic latent images of the respective colors are visualized by developing devices 1105A, 1105B, 1105C, and 1105D with C, Y, M, and BK toners, respectively. The visualized images (toner images) of the respective colors are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 1103 (recording medium) in a form of being superimposed as a full-color toner image.

一方、記録用紙Ｐは、ピックアップローラ１１０７によって給紙ユニット１１０４から一枚ずつピックアップされ、二次転写器１１０８に向けて搬送される。そこで、二次転写器１１０８は、中間転写ベルト１１０３に一次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに二次転写する。この記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像は、定着装置１１０９によって当該記録用紙Ｐ上に定着される。この定着処理が施された記録用紙Ｐは、排紙ローラ１１１０により排紙される。 On the other hand, the recording paper P is picked up one by one from the paper feeding unit 1104 by the pickup roller 1107 and conveyed toward the secondary transfer device 1108. Therefore, the secondary transfer device 1108 secondarily transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 1103 to the recording paper P. The toner image secondarily transferred to the recording paper P is fixed on the recording paper P by the fixing device 1109. The recording sheet P on which the fixing process has been performed is discharged by a discharge roller 1110.

図２は、図１に示した画像形成装置の制御系の一部を示すブロック図である。図２は、一連の画像形成プロセスを制御する主制御部２０４と、副制御部の一部であるレーザスキャナ１１０１を制御するレーザスキャナ制御部２０５（第２の制御手段）のみを示している。図２に図示していないが、レーザスキャナ制御部２０５以外の副制御部は、イメージスキャナ制御部、転写制御部、定着制御部、記録紙搬送制御部等の複数の制御部を設けている。 FIG. 2 is a block diagram showing a part of the control system of the image forming apparatus shown in FIG. FIG. 2 shows only a main control unit 204 that controls a series of image forming processes and a laser scanner control unit 205 (second control unit) that controls a laser scanner 1101 that is a part of the sub-control unit. Although not shown in FIG. 2, the sub-control unit other than the laser scanner control unit 205 includes a plurality of control units such as an image scanner control unit, a transfer control unit, a fixing control unit, and a recording paper conveyance control unit.

主制御部２０４は、一連の画像形成プロセスを制御するものであり、ＣＰＵ２０２（第１の制御手段）、バックアップＲＡＭ２０３（データバックアップ用のバッテリーバックアップされた不揮発性メモリ）を有する。レーザスキャナ制御部２０５は、制御回路２０９、ＲＯＭ２１０（不揮発性メモリ）、及び電源監視部２１１を有し、制御回路２０９は、レジスタ２０７（揮発性メモリ）及びＲＡＭ２０８（揮発性メモリ）を有する。主制御部２０４のバックアップＲＡＭ２０３は、レーザスキャナ制御部２０５のレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に記憶された動作条件データをバックアップデータとして保持するバックアップ保持手段として利用される。 The main control unit 204 controls a series of image forming processes, and includes a CPU 202 (first control means) and a backup RAM 203 (a battery-backed non-volatile memory for data backup). The laser scanner control unit 205 includes a control circuit 209, a ROM 210 (nonvolatile memory), and a power supply monitoring unit 211. The control circuit 209 includes a register 207 (volatile memory) and a RAM 208 (volatile memory). The backup RAM 203 of the main control unit 204 is used as backup holding means for holding operating condition data stored in the register 207 and RAM 208 of the laser scanner control unit 205 as backup data.

また、レーザスキャナ制御部２０５のレジスタ２０７には、レーザスキャナ１１０１から出射するレーザビーム（光ビーム）の発光量やレーザ発振器に印加するバイアス電流値等の設定値（動作条件データ）が、主制御部２０４により設定される。また、ＲＡＭ２０８には、動作条件データとして、レーザスキャナ１１０１の一走査内でレーザビームの発光量を補正する際（シェーディング機能）に用いる補正データ等が設定される。このＲＡＭ２０８に設定される補正データは、レーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ１１０１固有の特性データに感光ドラム１１０２の感度データ等のデータを乗算して得たデータであり、画像形成装置の電源を入れたときに設定される。 In the register 207 of the laser scanner control unit 205, a set value (operation condition data) such as a light emission amount of a laser beam (light beam) emitted from the laser scanner 1101 and a bias current value applied to the laser oscillator is main control. Set by the unit 204. In the RAM 208, correction data used for correcting the light emission amount of the laser beam (shading function) within one scan of the laser scanner 1101 is set as operation condition data. The correction data set in the RAM 208 is data obtained by multiplying characteristic data unique to the laser scanner 1101 for correcting or adjusting individual differences of the laser scanner 1101 by data such as sensitivity data of the photosensitive drum 1102. Set when the image forming apparatus is turned on.

また、ＲＯＭ２１０には、光学部品の個体差による倍率差データやレーザ発光量調整値、シェーディング補正値等、レーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ１１０１固有（制御対象固有）の特性データが、工場出荷時に予め格納（記憶）される。 Further, the ROM 210 is unique to the laser scanner 1101 (specific to the control target) for correcting or adjusting individual differences of the laser scanner 1101, such as magnification difference data due to individual differences of optical components, laser emission amount adjustment values, shading correction values, and the like. The characteristic data is stored (stored) in advance at the time of factory shipment.

ドア開閉検知部１１１２は、ドア１１１１の開閉操作に応じて、ドアオープン／クローズ信号をスイッチ２０６に出力する。スイッチ２０６は、レーザスキャナ制御部２０５に対して電源を供給する電源ラインＬ上に設けられ、電源供給は、スイッチ２０６を介してレーザスキャナ制御部２０５に行われる。なお、ＲＯＭ２１０に対する電源供給が断たれても、ＲＯＭ２１０は内部データを保持し続ける機能を有するため、ＲＯＭ２１０に記憶されているデータが破損することはない。 The door open / close detection unit 1112 outputs a door open / close signal to the switch 206 in response to the opening / closing operation of the door 1111. The switch 206 is provided on a power supply line L that supplies power to the laser scanner control unit 205, and power supply is performed to the laser scanner control unit 205 via the switch 206. Even if the power supply to the ROM 210 is cut off, the data stored in the ROM 210 will not be damaged because the ROM 210 has a function to keep the internal data.

主制御部２０４は、ＣＰＵ２０２が制御プログラムを実行することにより、前述の一連の画像形成処理を制御する。この際、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５等の副制御部に対して、適宜、制御コマンドを出力して指示を行うことにより、一連の画像形成処理を進めていく。 The main control unit 204 controls the series of image forming processes described above by the CPU 202 executing a control program. At this time, the main control unit 204 proceeds with a series of image forming processes by appropriately outputting a control command and giving an instruction to a sub-control unit such as the laser scanner control unit 205.

ドア開閉検知部１１１２は、ドア１１１１が開かれると、ドアオープン信号をドアスイッチ２０６に出力してドアスイッチ２０６をオフする。これにより、レーザスキャナ制御部２０５への電源電圧の供給が瞬時に停止され、ユーザの安全が確保される。なお、上記のドアオープン信号は主制御部２０４にも出力される。 When the door 1111 is opened, the door open / close detection unit 1112 outputs a door open signal to the door switch 206 to turn off the door switch 206. As a result, the supply of the power supply voltage to the laser scanner control unit 205 is instantaneously stopped, and the safety of the user is ensured. The door open signal is also output to the main control unit 204.

電源監視部２１１は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が規定電圧より低下した場合、例えば、何らかの原因で急激に低下した場合（異常変動した場合）、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に電圧低下信号、すなわち、電源電圧の異常信号を出力する。制御回路２０９は、電源監視部２１１の出力信号（異常信号）に基づいて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８内のデータをリセットする。この構成により、接触不良や静電印加に起因するレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の瞬断や、ドアスイッチ２０６が一瞬だけオフオンされることによるレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の瞬断に応じて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８をリセットすることができる。そして、後述するように、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８をリセットすることにより、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８内のデータはバックアップＲＡＭ２０３のデータと不一致になり、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の異常を検出することができる。 When the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 drops below a specified voltage, for example, when the power supply monitoring unit 211 suddenly drops for some reason (abnormally fluctuates), a voltage drop signal is sent to the register 207 and the RAM 208, that is, Outputs a power supply voltage error signal. The control circuit 209 resets the data in the register 207 and the RAM 208 based on the output signal (abnormal signal) of the power supply monitoring unit 211. With this configuration, the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 due to a contact failure or electrostatic application is momentarily interrupted, or the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is instantaneously interrupted when the door switch 206 is turned off and on for a moment. Thus, the register 207 and the RAM 208 can be reset. Then, as will be described later, by resetting the register 207 and the RAM 208, the data in the register 207 and the RAM 208 becomes inconsistent with the data in the backup RAM 203, and the main control unit 204 detects that the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is abnormal. Can be detected.

図３は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のデータの状態を示す図である。レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧がレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを保持できない電圧まで降下すると、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に設定されている動作条件データの一部あるいは全てが破損し、異常な画像が形成されてしまう。そのため、電源監視部２１１は、レーザスキャナ制御部２０５に供給される電源電圧が所定の電圧以下になると、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に電圧低下信号（異常信号）を出力して、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを全てリセットする。 FIG. 3 is a diagram illustrating data states of the register 207 and the RAM 208. When the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 drops to a voltage at which the operating condition data of the register 207 and RAM 208 cannot be held, part or all of the operating condition data set in the register 207 and RAM 208 is damaged, and an abnormal image is displayed. Will be formed. Therefore, when the power supply voltage supplied to the laser scanner control unit 205 becomes equal to or lower than a predetermined voltage, the power supply monitoring unit 211 outputs a voltage drop signal (abnormal signal) to the register 207 and the RAM 208 to operate the register 207 and the RAM 208. Reset all condition data.

レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされると、補正処理等は
機能しないが、破損した動作条件データに基づく画像形成処理は行われないため、装置制御が実行不能になることや、極端に品位を損ねた異常な画像が形成されることはない。 When the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 is reset, the correction process or the like does not function, but the image forming process based on the damaged operation condition data is not performed. An abnormal image with impaired quality is not formed.

図４は、主制御部２０４のＣＰＵ２０２の制御フローチャートである。ＣＰＵ２０２は、ドアオープン信号が入力された後にドアクローズ信号が入力されると（Ｓ４０１，Ｓ４０２）、レーザスキャナ制御部２０５のＲＯＭ２１０に格納されたレーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ１１０１固有の特性データを読み出す（Ｓ４０３）。 FIG. 4 is a control flowchart of the CPU 202 of the main control unit 204. When the door close signal is input after the door open signal is input (S401, S402), the CPU 202 corrects or adjusts the individual difference of the laser scanner 1101 stored in the ROM 210 of the laser scanner control unit 205. Characteristic data unique to the scanner 1101 is read (S403).

ここで、ＲＯＭ２１０から読み出した特性データは、レーザスキャナ１１０１それ自体の特性に基づく固有な補正又は調整用のデータであり、感光ドラム１１０２等の特性が加味されていないため、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定するためには、画像形成装置内の感光ドラム等の特性データとの演算を行う必要がある。例えば、発光量補正値等は、ＲＯＭ２１０から読み出した特性データに感光ドラム１１０２の感度データ（特性データ）等のデータを乗算し、その乗算結果をレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に設定する。 Here, the characteristic data read from the ROM 210 is data for correction or adjustment unique to the characteristics of the laser scanner 1101 itself, and the characteristics of the photosensitive drum 1102 and the like are not taken into account. In order to achieve this, it is necessary to perform calculation with characteristic data such as a photosensitive drum in the image forming apparatus. For example, the light emission amount correction value or the like is obtained by multiplying the characteristic data read from the ROM 210 by data such as the sensitivity data (characteristic data) of the photosensitive drum 1102 and setting the multiplication result in the register 207 and the RAM 208.

そのため、ＣＰＵ２０２は、Ｓ４０４にて上記の演算を行い、Ｓ４０５にて当該演算結果をレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定する。そして、ＣＰＵ２０２は、プリントジョブが投入されると（Ｓ４０６）、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされているか否かを判別する（Ｓ４０７）。このリセットの有無の判別処理は、前述のように、レーザスキャナ制御部（副制御部）の電源電圧が急激に低下し、電源監視部２１１によりレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされることを想定して行うものである。 Therefore, the CPU 202 performs the above calculation in S404, and sets the calculation result in the register 207 and the RAM 208 in S405. Then, when a print job is input (S406), the CPU 202 determines whether or not the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset (S407). As described above, the power supply voltage of the laser scanner control unit (sub-control unit) suddenly decreases, and the power supply monitoring unit 211 resets the operating condition data of the register 207 and the RAM 208 as described above. This is done assuming that

レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされていれば、ＣＰＵ２０２は、Ｓ４０８〜Ｓ４１０において、上記のＳ４０３〜Ｓ４０５と同様の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するための動作条件データをＲＯＭ２１０から読み出し（Ｓ４０８）、その動作条件データに対する演算処理（Ｓ４０９）、その演算結果のレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８への再設定（Ｓ４１０）を行う。 If the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset, the CPU 202 performs the same processing as in S403 to S405 in S408 to S410. That is, the CPU 202 reads out the operating condition data for correcting or adjusting the individual difference of the laser scanner 1101 from the ROM 210 (S408), the arithmetic processing for the operating condition data (S409), the calculation result to the register 207 and the RAM 208 Re-setting (S410) is performed.

そして、ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定された動作条件データに基づいて行うプリント処理を開始する（Ｓ４１１）。ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされていなければ、そのレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを用いて、プリント処理を行う。 Then, the CPU 202 starts print processing performed based on the operation condition data set in the register 207 and the RAM 208 (S411). If the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has not been reset, the CPU 202 performs print processing using the operation condition data in the register 207 and the RAM 208.

図５は、Ｓ４０７におけるレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のデータリセット状態判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に動作条件データを設定する際に、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の所定のアドレスに設定したデータと全く同一のデータを、主制御部２０４のバックアップＲＡＭ２０３に保存しておく。 FIG. 5 is a diagram for explaining a data reset state determination method for the register 207 and the RAM 208 in S407. When the CPU 202 sets the operation condition data in the register 207 and the RAM 208, the CPU 202 stores the same data as the data set at the predetermined addresses in the register 207 and the RAM 208 in the backup RAM 203 of the main control unit 204.

例えば、図５に示すように、ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７のアドレス「８０ｈ〜８３ｈ」、ＲＡＭ２０８のアドレス「００ｈ〜０２ｈ」に動作条件データを設定したとする。この場合、ＣＰＵ２０２は、その設定した動作条件データと同じ動作条件データをバックアップＲＡＭ２０３のアドレス「００ｈ〜０７ｈ」にバックアップデータとして格納する。 For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the CPU 202 sets the operation condition data to the addresses “80h to 83h” of the register 207 and the addresses “00h to 02h” of the RAM 208. In this case, the CPU 202 stores the same operation condition data as the set operation condition data at the addresses “00h to 07h” of the backup RAM 203 as backup data.

そして、ＣＰＵ２０２は、プリントジョブが投入される度に、レジスタ２０７のアドレス「８０ｈ〜８３ｈ」及びＲＡＭ２０８のアドレス「００ｈ〜０２ｈ」のデータを読み出す。次に、ＣＰＵ２０２は、バックアップＲＡＭ２０３に保存しておいた最新のバックアップデータと、レジスタ２０７のアドレス「８０ｈ〜８３ｈ」及びＲＡＭ２０８のアドレス「００ｈ〜０２ｈ」から読み出したデータとの照合を行う。 Then, every time a print job is submitted, the CPU 202 reads data at addresses “80h to 83h” of the register 207 and addresses “00h to 02h” of the RAM 208. Next, the CPU 202 collates the latest backup data stored in the backup RAM 203 with the data read from the addresses “80h to 83h” of the register 207 and the addresses “00h to 02h” of the RAM 208.

その照合の結果、双方のデータが一致していれば、ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされていないと判断し、プリント処理を開始する（図４のＳ４０７でＮＯ）。 As a result of the collation, if the two data match, the CPU 202 determines that the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has not been reset, and starts the printing process (NO in S407 in FIG. 4).

一方、双方のデータが不一致であれば、ＣＰＵ２０２は、電源電圧が急低下したことにより、電源監視部２１１によってレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたものと判断し、リセットされた動作条件データの復旧処理を行う（Ｓ４０８〜Ｓ４１０）。そして、ＣＰＵ２０２は、プリント処理を開始する。 On the other hand, if the two data do not match, the CPU 202 determines that the operating condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset by the power supply monitoring unit 211 because the power supply voltage has suddenly dropped, and the reset operating condition has been reset. Data recovery processing is performed (S408 to S410). Then, the CPU 202 starts print processing.

このように、第１の実施の形態では、レーザスキャナ部２０５の電源電圧が急低下した場合は、電源監視部２１１により、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データをリセットしている。一方、主制御部２０４のＣＰＵ２０２は、プリント処理を開始する前にレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８の動作条件データのリセット状態を、バックアップＲＡＭ２０３に保持しているバックアップデータに基づいて判別する。そして、リセットされている場合には、ＣＰＵ２０２は、リセットされた動作条件データの復旧処理を行った後にプリント処理を開始している。 As described above, in the first embodiment, when the power supply voltage of the laser scanner unit 205 suddenly drops, the power supply monitoring unit 211 resets the operation condition data of the register 207 and the RAM 208. On the other hand, the CPU 202 of the main control unit 204 determines the reset state of the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 based on the backup data held in the backup RAM 203 before starting the printing process. If it has been reset, the CPU 202 starts the printing process after performing the recovery process for the reset operating condition data.

これにより、主制御部２０４が認識し得ない状況下でレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８の動作条件データが破損したり、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８がリセットされたときに、誤った設定データに基づいた異常な画像が形成されるのを防止することが可能となる。 As a result, when the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 is damaged or the register 207 and the RAM 208 are reset under a situation that cannot be recognized by the main control unit 204, an abnormal image based on incorrect setting data is displayed. It is possible to prevent the formation.

なお、上記の復旧処理は、その復旧処理の時点でレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定すべき動作条件データに変更がなければ、バックアップＲＡＭ２０３に保持しているバックアップデータを用いて行うことも可能である。 Note that the above restoration processing can be performed using the backup data stored in the backup RAM 203 if there is no change in the operating condition data to be set in the register 207 and RAM 208 at the time of the restoration processing.

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、主制御部２０４がレジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データの復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下した場合にも、レジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データはリセットされる。しかし、主制御部２０４は、そのリセット状態を認識することなく、リセット状態のレジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データのままで、プリント処理を実行してしまう。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, even when the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops while the main control unit 204 is performing the restoration process of the operation condition data of the register 207 and the RAM 208, the register 207 and the RAM 208 are also included. The operating condition data is reset. However, the main control unit 204 does not recognize the reset state and executes the printing process with the operation condition data of the register 207 and RAM 208 in the reset state.

そこで、第２の実施の形態では、スキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下した場合は、電源監視部２１１は、第１の実施の形態と同様に、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８の動作条件データをリセットする。それに加え、第２の実施の形態では、電源監視部２１１は、スキャナ制御部２０５の電源電圧が、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８が動作条件データを正常に保持可能な電圧に回復するまで、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８への書き込み動作を禁止する。 Therefore, in the second embodiment, when the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops, the power supply monitoring unit 211 resets the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 as in the first embodiment. To do. In addition, in the second embodiment, the power supply monitoring unit 211 causes the register 207 and the RAM 208 to continue until the power supply voltage of the scanner control unit 205 recovers to a voltage at which the register 207 and the RAM 208 can normally hold the operation condition data. Prohibits writing to.

主制御部２０４は、復旧処理のために送信したデータと、その送信後のレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８のデータとを比較することで、レジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データがリセット状態にあることを認識することができる。そして、主制御部２０４は、復旧処理のために送信したデータ（動作条件データ）がレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に正常にセットされたことを確認した時点で、プリント処理を開始する。 The main control unit 204 recognizes that the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 is in a reset state by comparing the data transmitted for the restoration process with the data in the register 207 and the RAM 208 after the transmission. be able to. The main control unit 204 starts the printing process when it is confirmed that the data (operation condition data) transmitted for the restoration process is normally set in the register 207 and the RAM 208.

これにより、主制御部２０４が復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下した場合においても、誤った動作条件データに基づく異常な画像の形成を防止することができる。 Thereby, even when the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops while the main control unit 204 is performing the recovery process, it is possible to prevent the formation of an abnormal image based on erroneous operation condition data. .

図６は、第２の実施の形態における主制御部２０４と、副制御部としてのレーザスキャナ制御部２０５の構成を示すブロック図である。図６に示す第２の実施の形態のレーザスキャナ部２０５は、図２に示した第１の実施の形態のレーザスキャナ部２０５に通信制御部６０１、ハイパスフィルタ６０２、及びスイッチング素子６０３を追加している。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the main control unit 204 and the laser scanner control unit 205 as a sub control unit in the second embodiment. The laser scanner unit 205 of the second embodiment shown in FIG. 6 adds a communication control unit 601, a high-pass filter 602, and a switching element 603 to the laser scanner unit 205 of the first embodiment shown in FIG. ing.

電源監視部２１１は、レーザスキャナ部２０５の電源電圧が規定の監視電圧（所定の電圧値）まで降下すると、電圧低下信号を通信制御部６０１に送出する。ここで、上記の監視電圧は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを正常に保持し得る範囲の比較的高い電圧に設定される。本実施の形態では、例えば、電源電圧５Ｖに対して監視電圧は３．３Ｖとしている。 When the power supply voltage of the laser scanner unit 205 drops to a specified monitoring voltage (predetermined voltage value), the power supply monitoring unit 211 sends a voltage drop signal to the communication control unit 601. Here, the monitoring voltage is set to a relatively high voltage within a range where the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 can be normally held. In the present embodiment, for example, the monitoring voltage is 3.3 V with respect to the power supply voltage 5 V.

通信制御部６０１は、電圧低下信号が入力されている間（所定の電圧値を超える迄の間）は制御回路２０９にリセット信号を送出し続け、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データをリセット状態にし続けることでレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８への書き込みができない状態にする。ハイパスフィルタ６０２は、通信制御部６０１からのリセット信号の変化をスイッチング素子６０３に伝達し、その容量によって伝達時間を調整することができる。 The communication control unit 601 continues to send the reset signal to the control circuit 209 while the voltage drop signal is input (until the predetermined voltage value is exceeded), and resets the operation condition data of the register 207 and the RAM 208. By continuing, it will be in the state which cannot write in the register | resistor 207 and RAM208. The high-pass filter 602 can transmit the change of the reset signal from the communication control unit 601 to the switching element 603, and can adjust the transmission time according to the capacitance.

スイッチング素子６０３は、ハイパスフィルタ５０２からリセット信号が伝達されている間は、電源監視部２１１の入力電圧をＧＮＤ方向（ローレベル方向）に引き抜くように作用する。これにより、電源ラインＬにノイズ電圧等が印加したとしても、通信制御部６０１は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のデータをリセットするリセット信号を或る程度長い時間出力することができる。このため、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８へのデータ書き込みが、或る程度長い時間に亘って実質的に禁止されることとなる。 While the reset signal is transmitted from the high-pass filter 502, the switching element 603 acts to extract the input voltage of the power supply monitoring unit 211 in the GND direction (low level direction). As a result, even when a noise voltage or the like is applied to the power supply line L, the communication control unit 601 can output a reset signal for resetting the data in the register 207 and the RAM 208 for a certain length of time. For this reason, data writing to the register 207 and the RAM 208 is substantially prohibited for a long time.

従って、主制御部２０４、すなわちＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ制御部２０５に送信した書き込みデータと、実際に書き込まれたデータが異なることを検知することで、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の異常を認識することができる。 Accordingly, the main control unit 204, that is, the CPU 202 recognizes an abnormality in the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 by detecting that the write data transmitted to the laser scanner control unit 205 is different from the actually written data. can do.

ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の異常を認識した場合は、その電源電圧が回復してレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８への正常なデータ書き込みを確認した後、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８へ初期データの設定から処理を再開する。 When the CPU 202 recognizes an abnormality in the power supply voltage of the laser scanner control unit 205, the power supply voltage is recovered and after confirming normal data writing to the register 207 and the RAM 208, the initial data is set in the register 207 and the RAM 208. Resume processing from.

これにより、ＣＰＵ２０２がレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データの復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下したとしても、異常な画像を形成する破損データ等による画像形成動作を回避することが可能となる。 As a result, even if the power supply voltage of the scanner control unit 205 suddenly drops while the CPU 202 is performing the restoration processing of the operation condition data of the register 207 and the RAM 208, an image forming operation based on damaged data or the like that forms an abnormal image Can be avoided.

［第３の実施の形態］
第２の実施の形態では、通信制御部６０１は、電源監視部２１１から電圧低下信号が入力されている間に、制御回路２０９に対してリセット信号を送出していた。これに対し、第３の実施の形態では、電源監視部２１１からの電圧低下信号、すなわちリセット信号をラッチする機能を通信制御部６０１に設け、そのラッチの解除を外部から行うようにしている。 [Third Embodiment]
In the second embodiment, the communication control unit 601 sends a reset signal to the control circuit 209 while the voltage drop signal is input from the power supply monitoring unit 211. In contrast, in the third embodiment, the communication control unit 601 is provided with a function of latching a voltage drop signal from the power supply monitoring unit 211, that is, a reset signal, and the latch is released from the outside.

図７は、第３の実施の形態における主制御部２０４と副制御部の一部であるレーザスキャナ制御部２０５の構成を示すブロック図である。図７に示す第３の実施の形態のレーザスキャナ部２０５は、図６に示した第２の実施の形態のレーザスキャナ部２０５に外部リセット部７０１を追加している。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the main control unit 204 and the laser scanner control unit 205 which is a part of the sub-control unit in the third embodiment. In the laser scanner unit 205 of the third embodiment shown in FIG. 7, an external reset unit 701 is added to the laser scanner unit 205 of the second embodiment shown in FIG.

また、ハイパスフィルタ６０２、及びスイッチング素子６０３は、通信制御部６０１の入力端子ではなく、外部リセット部７０１の入力端子に接続されている。さらに、前述のように、通信制御部６０１は、電源監視部２１１からの電圧低下信号（リセット信号）をラッチする機能を有している。 Further, the high-pass filter 602 and the switching element 603 are connected to the input terminal of the external reset unit 701 instead of the input terminal of the communication control unit 601. Further, as described above, the communication control unit 601 has a function of latching a voltage drop signal (reset signal) from the power supply monitoring unit 211.

上記のような構成の場合、一般的には、上記のラッチ解除は、主制御部２０４がレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセットが正常になされたことを確認し、レーザスキャナ制御部２０５にラッチ解除信号を送出して行う。 In the case of the above configuration, in general, in the above-described latch release, the main control unit 204 confirms that the register 207 and the RAM 208 have been normally reset, and sends a latch release signal to the laser scanner control unit 205. Send it out.

しかしながら、この場合は、ラッチ解除のための通信制御が複雑化する問題、及び信号ラインが増加する問題がある。そこで、第３の実施の形態では、ラッチ解除をレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧に基づいて行うことで、装置の簡素化を図っている。 However, in this case, there is a problem that communication control for latch release becomes complicated and a problem that the signal lines increase. Therefore, in the third embodiment, the apparatus is simplified by performing latch release based on the power supply voltage of the laser scanner control unit 205.

ラッチ解除をレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧に基づいて行うために、外部リセット部７０１は、外付けのローパスフィルタ（図示省略）を介して、その入力端子が電源ラインＬに接続されている。 In order to release the latch based on the power supply voltage of the laser scanner control unit 205, the external reset unit 701 has an input terminal connected to the power supply line L via an external low-pass filter (not shown).

電源監視部２１１は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が規定電圧（監視電圧）より低下した場合、例えば何らかの原因で異常に低い電圧に急変した場合（異常変動した場合）、電圧低下信号（異常信号）を通信制御部６０１に送出する。通信制御部６０１は、電圧低下信号（異常信号）が入力されると、制御回路２０９にリセット信号を出力し、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８内の動作条件データをリセットすると共に、このリセット信号をラッチする。 When the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 drops below a specified voltage (monitoring voltage), for example, when the power supply monitoring unit 211 suddenly changes to an abnormally low voltage for some reason (abnormally changes), a voltage drop signal (abnormal Signal) to the communication control unit 601. When a voltage drop signal (abnormal signal) is input, the communication control unit 601 outputs a reset signal to the control circuit 209, resets the operating condition data in the register 207 and the RAM 208, and latches the reset signal.

一方、外部リセット部７０１は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が規定のローレベル以下となっている期間中は、外部リセット信号を通信制御部６０１に送出し続ける。通信制御部６０１は、外部リセット信号の入力が停止したタイミングで、リセット信号のラッチを解除する。 On the other hand, the external reset unit 701 continues to send an external reset signal to the communication control unit 601 during the period when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is below a specified low level. The communication control unit 601 releases the reset signal latch at the timing when the input of the external reset signal is stopped.

ここで、電源監視部２１１は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データが電源電圧の急低下で破損してしまう前に電圧低下信号を出力して、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データをリセットさせる必要がある。このため、電源監視部２１１に設定される監視電圧は、比較的高い電圧となっている。 Here, the power monitoring unit 211 needs to reset the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 by outputting a voltage drop signal before the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 is damaged due to the sudden drop of the power supply voltage. There is. For this reason, the monitoring voltage set in the power supply monitoring unit 211 is a relatively high voltage.

一方、外部リセット部７０１の上記の規定のローレベルは、一般的なＴＴＬ（Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｌｏｇｉｃ）のローレベルに設定され、監視電圧よりも低い電圧となっている。本実施の形態では、電源電圧は「５Ｖ」、監視電圧は「３．３Ｖ」、外部リセット部７０１のローレベルは「０．８Ｖ」としている。 On the other hand, the prescribed low level of the external reset unit 701 is set to a low level of a general TTL (Transistor-Transistor-Logic) and is a voltage lower than the monitoring voltage. In the present embodiment, the power supply voltage is “5V”, the monitoring voltage is “3.3V”, and the low level of the external reset unit 701 is “0.8V”.

ハイパスフィルタ６０２及びスイッチング素子６０３は、リセット信号が通信制御部６０１から制御回路２０９に出力されると、外部リセット部７０１の入力電圧をＧＮＤ方向に引き抜くように作用する。なお、通信制御部６０１は、外部リセット部７０１からの外部リセット信号の供給が停止されたタイミングで、リセット信号のラッチを解除する。 When the reset signal is output from the communication control unit 601 to the control circuit 209, the high-pass filter 602 and the switching element 603 act to extract the input voltage of the external reset unit 701 in the GND direction. Note that the communication control unit 601 releases the latch of the reset signal at the timing when the supply of the external reset signal from the external reset unit 701 is stopped.

従って、ノイズ電圧が電源ラインLに印加されたとしても、外部リセット部７０１は外部リセット信号を確実に出力でき、通信制御部６０１はリセット信号のラッチ状態を適正に維持することができる。 Therefore, even if a noise voltage is applied to the power supply line L, the external reset unit 701 can reliably output the external reset signal, and the communication control unit 601 can properly maintain the latch state of the reset signal.

なお、第３の実施の形態では、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が、外部リセット部７０１の規定のローレベル（０．８Ｖ）の電圧以上監視電圧（３Ｖ）以下（例えば２Ｖ）になった場合にも、外部リセット信号を出力して、リセット信号のラッチを解除できる。 In the third embodiment, the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is not less than the specified low level (0.8 V) voltage of the external reset unit 701 and not more than the monitoring voltage (3 V) (for example, 2 V). Even in this case, the reset signal can be released by outputting an external reset signal.

また、リセット信号のラッチ時間は、ハイパスフィルタ６０２の定数を調整することで外部リセット信号の出力時間を調整することができる。 The reset signal latching time can be adjusted by adjusting the constant of the high-pass filter 602 to adjust the output time of the external reset signal.

このように、第３の実施の形態では、通信制御部６０１でラッチしたリセット信号のラッチ解除を、レーザスキャナ制御部２０５の外部リセット部７０１によりレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の条件に基づいて行うことで、制御の複雑化を招くことなく安価な構成で確実に行えるようにしている。 As described above, in the third embodiment, the reset signal latched by the communication control unit 601 is unlatched based on the power supply voltage condition of the laser scanner control unit 205 by the external reset unit 701 of the laser scanner control unit 205. By doing so, it is possible to reliably carry out with an inexpensive configuration without incurring complicated control.

［第４の実施の形態］
第１の実施の形態では、主制御部２０４は、図４のＳ４０７のタイミングでレーザスキャナ制御部２０５のレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データのリセット状態を確認している。このため、主制御部２０４は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データのリセット状態をリアルタイムで認識することは困難である。 [Fourth Embodiment]
In the first embodiment, the main control unit 204 confirms the reset state of the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 of the laser scanner control unit 205 at the timing of S407 in FIG. Therefore, it is difficult for the main control unit 204 to recognize the reset state of the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 in real time.

従って、例えば、プリント動作中にレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下した場合、プリント動作を中止するまでに時間がかかってしまい、その間は、異常な画像が形成されてしまう。 Therefore, for example, if the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 suddenly drops during the printing operation, it takes time to stop the printing operation, and an abnormal image is formed during that time.

そこで、第４の実施の形態では、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源監視部２１１からの電圧低下信号を受けて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態を認識するようにしている。 Therefore, in the fourth embodiment, the main control unit 204 receives the voltage drop signal from the power supply monitoring unit 211 of the laser scanner control unit 205 and recognizes the reset state of the register 207 and the RAM 208.

図８は、第４の実施の形態における主制御部２０４と副制御部の一部であるレーザスキャナ制御部２０５の構成を示すブロック図である。図８に示す第４の実施の形態は図２に示した第１の実施の形態と比べて、電源監視部２１１からの電圧低下信号は、レーザスキャナ制御部２０５の制御回路２０９だけでなく主制御回路２０４にも出力されている。 FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the main control unit 204 and the laser scanner control unit 205 which is a part of the sub control unit in the fourth embodiment. Compared with the first embodiment shown in FIG. 2, the fourth embodiment shown in FIG. 8 receives not only the control circuit 209 of the laser scanner control unit 205 but also the voltage drop signal from the power supply monitoring unit 211. It is also output to the control circuit 204.

これにより、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下し、電圧低下信号が入力されると、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたことを認識することができる。また、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が回復し、電圧低下信号の入力が無くなることにより、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に動作条件データを正常に書き込めるようになったことを認識することができる。 As a result, when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 suddenly drops and a voltage drop signal is input, the main control unit 204 can recognize that the operation condition data in the register 207 and the RAM 208 has been reset. it can. Further, the main control unit 204 recognizes that the operating condition data can be normally written to the register 207 and the RAM 208 when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is recovered and the voltage drop signal is not input. be able to.

換言すれば、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源監視部２１１からの電圧低下信号を受けて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態をリアルタイムに認識することができる。これにより、例えば、プリント動作中にレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下した場合にも、速やかにプリント動作を中止することが可能となる。 In other words, the main control unit 204 can recognize the reset state of the register 207 and the RAM 208 in real time in response to the voltage drop signal from the power supply monitoring unit 211 of the laser scanner control unit 205. Thereby, for example, even when the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 is suddenly reduced during the printing operation, the printing operation can be quickly stopped.

図９は、第４の実施の形態におけるプリント処理を示すフローチャートである。主制御部２０４のＣＰＵ２０２は、プリント動作を開始した後（Ｓ９０１）、主制御部２０４への電圧低下信号の入力の有無を判別することにより、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたか否かを判別する（Ｓ９０２）。 FIG. 9 is a flowchart illustrating print processing according to the fourth embodiment. After starting the printing operation (S901), the CPU 202 of the main control unit 204 determines whether or not the operation condition data of the register 207 and the RAM 208 has been reset by determining whether or not a voltage drop signal is input to the main control unit 204. Is determined (S902).

電圧低下信号の入力が有り、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたと判別した場合は、ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ１１０１への画像データの送出を禁止し、プリント動作を中止する（Ｓ９０３）。 If it is determined that a voltage drop signal has been input and the operation condition data in the register 207 and RAM 208 has been reset, the CPU 202 prohibits sending image data to the laser scanner 1101 and stops the printing operation (S903).

そして、ＣＰＵ２０２は、電圧低下信号の入力が無くなると、レーザスキャナ制御部２０５のＲＯＭ２１０の動作条件データを読み出す（Ｓ９０４）。次に、ＣＰＵ２０２は、読み出したデータに対する演算を行ない（Ｓ９０５）、その演算結果をレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に再設定する（Ｓ９０６）。 Then, when the voltage drop signal is not input, the CPU 202 reads the operation condition data of the ROM 210 of the laser scanner control unit 205 (S904). Next, the CPU 202 performs an operation on the read data (S905), and resets the operation result in the register 207 and the RAM 208 (S906).

次に、ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ１１０１への画像データ送出を許可し（Ｓ９０７）、プリント動作を再開する（Ｓ９０８）。そして、ＣＰＵ２０２は、プリント動作が完了していなければ（Ｓ９０９）、ステップ９０２に戻り、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態を再度確認する。 Next, the CPU 202 permits image data transmission to the laser scanner 1101 (S907), and resumes the printing operation (S908). If the print operation has not been completed (S909), the CPU 202 returns to step 902 and reconfirms the reset state of the register 207 and the RAM 208.

このように、第４の実施の形態では、プリント動作中にレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態をリアルタイムに認識することで、プリント動作中にレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下した場合に、速やかにプリント動作を中止している。 As described above, in the fourth embodiment, when the reset state of the register 207 and the RAM 208 is recognized in real time during the printing operation, the power supply voltage of the laser scanner control unit 205 suddenly decreases during the printing operation. The print operation is stopped immediately.

［第５の実施の形態］
第１〜第４の実施の形態では、説明の便宜上、副制御部をレーザスキャナ制御部に限定していた。しかし、副制御部は、補正プロファイルデータを保持する中間転写ベルト１１０３の回転制御部、感光ドラム１１０２の回転制御部、ピックアップローラ１１０７から二次転写器１１０８に紙を搬送するための紙搬送モータの制御部等であってもよい。 [Fifth Embodiment]
In the first to fourth embodiments, for convenience of explanation, the sub control unit is limited to the laser scanner control unit. However, the sub control unit includes a rotation control unit for the intermediate transfer belt 1103 that holds correction profile data, a rotation control unit for the photosensitive drum 1102, and a paper conveyance motor for conveying the paper from the pickup roller 1107 to the secondary transfer unit 1108. It may be a control unit or the like.

図１０は、感光ドラム１１０２の回転制御部を副制御部とした場合（第５の実施の形態）の主制御部２０４と、感光ドラム１１０２の回転制御部の構成例を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the main control unit 204 and the rotation control unit of the photosensitive drum 1102 when the rotation control unit of the photosensitive drum 1102 is a sub-control unit (fifth embodiment).

主制御部２０４は、目標回転速度等の感光ドラム１１０２の回転制御に用いる種々の設定データ（動作条件データ）を保持するＲＯＭ１００４を有している。主制御部２０４は、電源投入後、ＲＯＭ１００４の動作条件データを感光ドラム回転制御部１１０５の制御回路１１０９内のレジスタ１００７に設定する。 The main control unit 204 has a ROM 1004 that holds various setting data (operation condition data) used for rotation control of the photosensitive drum 1102 such as a target rotation speed. After the power is turned on, the main control unit 204 sets the operating condition data of the ROM 1004 in the register 1007 in the control circuit 1109 of the photosensitive drum rotation control unit 1105.

感光ドラム１１０２は、回転速度制御のためのエンコーダ１０１０を有しており、エンコーダ１０１０は、感光ドラム１１０２が回転速度に応じた周期のパルス信号を出力し、そのパルス信号は、制御回路１００９の信号処理装置１００６に入力される。 The photosensitive drum 1102 has an encoder 1010 for controlling the rotational speed. The encoder 1010 outputs a pulse signal having a period corresponding to the rotational speed of the photosensitive drum 1102, and the pulse signal is a signal of the control circuit 1009. Input to the processing device 1006.

信号処理装置１００６は、エンコーダ１０１０からのパルス信号の周期を、感光ドラム１１０２の回転速度データとしてＲＡＭ１００８に設定し、制御回路１００９は、レジスタ１００７及びＲＡＭ１００８の動作条件データに基づいて、感光ドラム１１０２の回転制御を行う。 The signal processing device 1006 sets the cycle of the pulse signal from the encoder 1010 in the RAM 1008 as the rotation speed data of the photosensitive drum 1102, and the control circuit 1009 is based on the operation condition data of the register 1007 and RAM 1008. Rotation control is performed.

第５の実施の形態では、レジスタ１００７には、例えば、感光ドラム１１０２の回転速度の目標値（目標回転速度：動作条件データ）が設定されており、ＲＡＭ１００８には、前述のように、感光ドラム１１０２の実際の回転速度データが設定される。そして、ＣＰＵ２０２は、この回転速度データがレジスタ１００７に設定された目標回転速度と一致するように、感光ドラム１１０２の回転速度を加速／減速する。 In the fifth embodiment, for example, a target value of the rotational speed of the photosensitive drum 1102 (target rotational speed: operation condition data) is set in the register 1007, and the photosensitive drum 1108 is stored in the RAM 1008 as described above. The actual rotation speed data 1102 is set. Then, the CPU 202 accelerates / decelerates the rotational speed of the photosensitive drum 1102 so that the rotational speed data matches the target rotational speed set in the register 1007.

電源監視部１０１１は、感光ドラム回転制御部１００５の電源電圧が規定の監視電圧以下になると、電圧低下信号を制御回路１００９に送出する。この場合、電源監視部１０１１は、レジスタ１００７、ＲＡＭ１００８の動作条件データが破損してしまって感光ドラム１１０２の回転速度が異常な回転速度になる前に、電圧低下信号を制御回路１００９に送出する。この電圧低下信号の入力により、制御回路１００９のレジスタ１００７及びＲＡＭ１００８の動作条件データがリセットされる。 The power supply monitoring unit 1011 sends a voltage drop signal to the control circuit 1009 when the power supply voltage of the photosensitive drum rotation control unit 1005 falls below a specified monitoring voltage. In this case, the power supply monitoring unit 1011 sends a voltage drop signal to the control circuit 1009 before the operating condition data in the register 1007 and RAM 1008 are damaged and the rotational speed of the photosensitive drum 1102 becomes an abnormal rotational speed. The operation condition data in the register 1007 and the RAM 1008 of the control circuit 1009 is reset by the input of the voltage drop signal.

次に、第５の実施の形態におけるプリント前処理を、図１１のフローチャートに基づいて説明する。 Next, pre-printing processing in the fifth embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

ＣＰＵ２０２は、電源が投入されると（Ｓ１１０１）、レジスタ１００７に目標回転速度データ等の回転制御データを設定し（Ｓ１１０２）、レジスタ１００７の所定アドレスに設定したデータをバックアップデータとしてバックアップＲＡＭ２０３に保存する（Ｓ１１０３）。 When the power is turned on (S1101), the CPU 202 sets rotation control data such as target rotation speed data in the register 1007 (S1102), and stores the data set at a predetermined address in the register 1007 as backup data in the backup RAM 203. (S1103).

そして、ＣＰＵ２０２は、プリントジョブが投入されると（Ｓ１１０４）、レジスタ１００７の所定アドレスに格納されたデータを読み出し（Ｓ１１０５）、バックアップＲＡＭ２０３内のデータと照合する（Ｓ１１０６）。 When a print job is input (S1104), the CPU 202 reads data stored at a predetermined address in the register 1007 (S1105) and collates it with data in the backup RAM 203 (S1106).

双方のデータが一致していれば、ＣＰＵ２０２は、プリント動作を開始する（Ｓ１１０９）。双方のデータが一致していなければ、ＣＰＵ２０２は、レジスタ１００７の動作条件データがリセットされたものとして、ＲＯＭ１００４から設定データを読み出し（Ｓ１１０７）、レジスタ１００７に再設定して（Ｓ１１０８）、プリント動作を開始する（ステップ１１０９）。 If the two data match, the CPU 202 starts the printing operation (S1109). If the two data do not match, the CPU 202 assumes that the operation condition data in the register 1007 has been reset, reads the setting data from the ROM 1004 (S1107), resets it in the register 1007 (S1108), and performs the printing operation. Start (step 1109).

このように、第５の実施の形態では、プリント動作を開始する前にレジスタ１００７のリセット状態をバックアップＲＡＭ２０３のバックアップデータに基づいて判別し、この判別結果に応じて正しい動作条件データをレジスタ１００７に再設定している。 As described above, in the fifth embodiment, the reset state of the register 1007 is determined based on the backup data of the backup RAM 203 before the printing operation is started, and correct operation condition data is stored in the register 1007 according to the determination result. It is reset.

これにより、レジスタ１００７の動作条件データが主制御部２０４の認識し得ないタイミングで破損してしまったとしても、誤った動作条件データに基づいた感光ドラム１１０２回転駆動による異常な画像が形成されることを防止することが可能となる。 As a result, even if the operation condition data in the register 1007 is damaged at a timing that cannot be recognized by the main control unit 204, an abnormal image is formed by rotational driving of the photosensitive drum 1102 based on the incorrect operation condition data. This can be prevented.

２０２…ＣＰＵ
２０３…バックアップＲＡＭ
２０４…主制御部
２０５…レーザスキャナ制御部
２０７，１００７…レジスタ
２０８，１００８…ＲＡＭ
２１０，１００４…ＲＯＭ
２１１，１０１１…電源監視部
６０１…通信制御部
６０２…ハイパスフィルタ
６０３…スイッチング素子
７０１…外部リセット部
１００１…感光ドラム回転制御部 202 ... CPU
203 ... Backup RAM
204 ... Main control unit 205 ... Laser scanner control unit 207, 1007 ... Register 208, 1008 ... RAM
210, 1004 ... ROM
211, 1011 ... power supply monitoring unit 601 ... communication control unit 602 ... high pass filter 603 ... switching element 701 ... external reset unit 1001 ... photosensitive drum rotation control unit

Claims

A laser beam exposes the photosensitive member to form an electrostatic latent image on the photosensitive member, and a toner image obtained by developing the electrostatic latent image is transferred to the recording medium to transfer the photosensitive member onto the recording medium. An image forming apparatus for forming an image on
First control means for controlling the image forming apparatus;
A light source for emitting the laser light ;
Second control means for controlling the light source based on control data;
Voltage application means for applying a voltage to the second control means;
Volatile storage means provided in the second control means, for storing the control data by applying a voltage to the second control means by the voltage application means,
Detecting means for detecting a voltage value of a voltage applied to the second control means by the voltage applying means,
The first control means controls the light source in response to the voltage value detected by the detection means changing to a predetermined voltage range after the voltage value has changed to a value outside the predetermined voltage range. Output control data to the second control means,
The control data is stored in the volatile storage unit.

The image forming apparatus includes an openable / closable door provided for maintenance of the image forming apparatus.
The voltage application means applies a voltage to the second control means when the door is in a closed state, and applies a voltage to the second control means when the door changes from a closed state to an open state. Stop applying,
The first control means outputs control data for the second control means to control the light source to the second control means in response to the door changing from an open state to a closed state. The image forming apparatus according to claim 1.

Data stored as control data in the volatile storage means in response to the voltage detected by the detection means changing within the predetermined range is stored immediately after the image forming apparatus is turned on. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the data is the same as the initial data stored in the storage unit of the sex.

Backup storage means for backing up control data stored in the volatile storage means;
The first control means outputs the control data backed up in the backup storage means to the second control means in response to the voltage detected by the detection means changing within the predetermined range. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

A laser scanner having the light source;
The laser scanner includes nonvolatile characteristic data storage means for storing characteristic characteristics data of the laser scanner, which is data for correcting or adjusting individual differences of the laser scanner,
The first control means reads the characteristic data from the characteristic data storage means, and outputs control data based on the characteristic data read by the first control means to the second control means. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The first control unit generates control data for the second control unit to control the light source based on the characteristic data read from the characteristic data storage unit and the characteristic data unique to the laser scanner. The image forming apparatus according to claim 5, wherein:

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the volatile storage unit stores control data for controlling a light amount of the laser light .

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the volatile storage unit stores control data related to a bias current value, which is control data for controlling the light source.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the volatile storage unit includes a RAM.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the volatile storage unit includes a register.