JPH09282028A - Self-diagnostic system for input device - Google Patents

Self-diagnostic system for input device

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Publication number
JPH09282028A
JPH09282028A JP9275496A JP9275496A JPH09282028A JP H09282028 A JPH09282028 A JP H09282028A JP 9275496 A JP9275496 A JP 9275496A JP 9275496 A JP9275496 A JP 9275496A JP H09282028 A JPH09282028 A JP H09282028A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
signal
self
diagnosis
transfer
Prior art date
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Pending
Application number
JP9275496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Tamochi
卓也 田持
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
富士ゼロックス株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, 富士ゼロックス株式会社 filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP9275496A priority Critical patent/JPH09282028A/en
Publication of JPH09282028A publication Critical patent/JPH09282028A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform a self-diagnostic operation in a short time without actually driving an actuator, etc., by discriminating a signal from the signal terminal of an input device based on the operations of a power supply fluctuation circuit and a control circuit and diagnosing whether the input device can be normally operated or not. SOLUTION: When a paper detection sensor 60 is normal and a control signal 1 gets high, for example, a transistor Q3 is turned off and a prescribed voltage is impressed to a transistor Q1. Therefore, both transistors Q1 and Q2 are turned off, the output of the sensor 60 becomes a high impedance, and an output from a signal line 57 is changed synchronously with a control signal 2. When the control signal 1 gets low, on the other hand, the transistor Q3 is turned on, both the transistors Q1 and Q2 are turned on, the signal line 57 is grounded, and the control signal 2 is not outputted as an output signal. Therefore, the operation of the sensor 60 can be diagnosed by discriminating the output signal of the signal line 57 based on the control signals 1 and 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写機
やプリンター等の画像形成装置、ファクシミリやパーソ
ナルコンピュータ等の事務機器、更には自動車等の車両
のように幅広い民生機器に使用することができ、これら
の民生機器に使用されるセンサー等の入力装置が正常に
動作するか否かを自己診断する入力装置の自己診断装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention can be used in a wide range of consumer equipment such as image forming apparatuses such as electrophotographic copying machines and printers, office equipment such as facsimiles and personal computers, and vehicles such as automobiles. The present invention relates to a self-diagnosis device for an input device that self-diagnoses whether or not an input device such as a sensor used in these consumer devices normally operates.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の入力装置の自己診断装置
に関する技術としては、例えば、特開昭59−9476
5号公報や特開平1−130343号公報等に開示され
ているものがある。上記特開昭59−94765号公報
に係る自己診断自己処理機能を有する多機能複写機は、
機械的構成要素と、該機械的構成要素を制御する制御部
と、各構成要素及び各機構をチェックする自己診断部
と、該自己診断部からの診断信号を受信し該信号に応答
して対応する構成要素及び各機構を制御し、動作不能と
する信号を制御部に出力すると共に該構成要素及び各機
構、及び故障レベルを表示部にて表示するための信号を
発生する自己判断部と、制御部及び表示部から構成され
ているものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique relating to a self-diagnosis device of this type of input device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-9476.
There are some disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-130343 and Japanese Patent Laid-Open No. 1-130343. The multi-function copying machine having the self-diagnosis and self-processing function according to the above-mentioned JP-A-59-94765 is
A mechanical component, a control unit for controlling the mechanical component, a self-diagnosis unit for checking each component and each mechanism, and receiving a diagnostic signal from the self-diagnosis unit and responding in response to the signal. A self-determination unit that controls the components and each mechanism to output a signal for making them inoperable to the control unit and that generates a signal for displaying the components and each mechanism, and the failure level on the display unit, It is composed of a control unit and a display unit.
【0003】また、上記特開平1−130343号公報
に係る画像形成装置のための自己診断および自己修復シ
ステムは、画像データを具現化して視認可能な画像を生
成する画像形成装置のための自己診断および自己修復シ
ステムであって、画像形成装置の特徴を表わす特徴デー
タ、画像形成装置を複数個の要素の結合として表現し、
各要素の挙動または属性および各要素間の結合関係を定
性的に表わした定性データならびに故障診断知識が記憶
された記憶手段、データ入力手段、画像形成装置の動作
装置を変化させることのできる複数個のアクチュエータ
手段、データ入力手段から画像形成装置の動作状態を表
わす状態データが与えられたことに応答して、該状態デ
ータならびに記憶手段に記憶された特徴データおよび故
障診断知識に基づいて、画像形成装置が正常か異常かを
判別するための故障判別手段、故障判別手段が画像形成
装置が異常であると判別したことに応答して、記憶手段
に記憶された定性データおよび故障診断知識に基づい
て、故障修復のために作動すべきアクチュエータ手段を
選択する選択手段、ならびに選択手段によって選択され
たアクチュエータを駆動するためのアクチュエータ駆動
手段、を含むように構成したものである。
Further, the self-diagnosis and self-restoration system for an image forming apparatus according to the above-mentioned JP-A-1-130343 discloses a self-diagnosis for an image forming apparatus which embodies image data and generates a visible image. And a self-repair system, wherein the characteristic data representing the characteristics of the image forming apparatus and the image forming apparatus are expressed as a combination of a plurality of elements,
A plurality of qualitative data qualitatively representing the behavior or attributes of each element and the connection relationship between each element, and a storage unit that stores failure diagnosis knowledge, a data input unit, and a plurality of operating units of the image forming apparatus that can be changed. In response to the status data representing the operating status of the image forming apparatus being provided from the actuator means and the data input means of the image forming apparatus, the image forming is performed based on the status data and the characteristic data and the failure diagnosis knowledge stored in the storage means. Failure determination means for determining whether the apparatus is normal or abnormal, based on the qualitative data and failure diagnosis knowledge stored in the storage means in response to the failure determination means determining that the image forming apparatus is abnormal. A selection means for selecting an actuator means to be actuated for repairing the failure, and an actuator selected by the selection means. Actuator driving means for moving, which is constituted to include.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特開昭59−94765号公報に係る自己
診断自己処理機能を有する多機能複写機の場合には、各
構成要素及び各機構をチェックする自己診断部と、該自
己診断部からの診断信号を受信し該信号に応答して対応
する構成要素及び各機構を制御し、動作不能とする信号
を制御部に出力すると共に該構成要素及び各機構、及び
故障レベルを表示部にて表示するための信号を発生する
自己判断部とを備え、自己判断部の内部に予め記憶され
ている情報により、故障箇所を特定するものであるが、
センサー系の故障を診断するためには、自己診断部から
の診断信号により構成要素及び各機構を実際に駆動する
必要があり、故障診断動作が煩雑となるとともに時間が
かかるという問題点があった。
However, the prior art described above has the following problems. That is, in the case of the multi-function copying machine having the self-diagnosis self-processing function according to Japanese Patent Laid-Open No. 59-94765, a self-diagnosis unit for checking each component and each mechanism, and a diagnosis from the self-diagnosis unit. Receiving a signal, controlling a corresponding component and each mechanism in response to the signal, outputting a signal to make it inoperable to a control unit, and displaying the component, each mechanism, and a failure level on a display unit. And a self-determination unit for generating a signal for the purpose of identifying a failure location by information stored in advance in the self-determination unit.
In order to diagnose a failure of the sensor system, it is necessary to actually drive the components and each mechanism by the diagnostic signal from the self-diagnosis unit, which causes a problem that the failure diagnosis operation becomes complicated and takes time. .
【0005】また、上記特開平1−130343号公報
に係る画像形成装置のための自己診断および自己修復シ
ステムの場合には、画像形成装置の動作装置を変化させ
ることのできるモーターやソレノイド等の複数個のアク
チュエータ手段を付加することにより、故障診断を行う
ものであるため、複数個のアクチュエータ手段を付加す
る必要があり、システムの複雑化及びコストアップを招
くという問題点があった。
Further, in the case of the self-diagnosis and self-repair system for the image forming apparatus according to the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 1-130343, a plurality of motors, solenoids, etc. capable of changing the operating device of the image forming apparatus. Since the failure diagnosis is performed by adding the individual actuator means, it is necessary to add a plurality of actuator means, which causes a problem that the system is complicated and the cost is increased.
【0006】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、モーターやソレノイド等の複数個のアクチュエ
ーター等を実際に駆動させることなく、センサー等の入
力装置の故障診断を行うことができ、自己診断動作が容
易かつ短時間に行うことができ、しかも装置構成の簡略
化及びコストダウンが可能が入力装置の自己診断装置を
提供することにある。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the object thereof is to actually drive a plurality of actuators such as motors and solenoids. To provide a self-diagnosis device for an input device, which can perform a failure diagnosis of an input device such as a sensor, can perform a self-diagnosis operation easily and in a short time, and can simplify the device configuration and reduce costs. It is in.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明の請
求項第1項に記載された入力装置の自己診断装置は、所
定の電源に印加されて動作し、信号端子から所定の信号
を他の装置に入力する入力装置が正常に動作可能か否か
を自己診断する入力装置の自己診断装置において、上記
入力装置に印加される所定の電源を変動させる電源変動
回路と、上記入力装置の信号端子から所定の信号が入力
される他の装置側に、所定の制御信号を抵抗を介して印
加する制御回路と、上記電源変動回路と制御回路の動作
に基づいて、上記入力装置の信号端子からの信号を判別
することにより、当該入力装置が正常に動作可能か否か
を診断する診断回路とを有するように構成されている。
That is, the self-diagnosis device for an input device according to the first aspect of the present invention is operated by being applied to a predetermined power source, and outputs a predetermined signal from a signal terminal to another device. In a self-diagnosis device for an input device, which self-diagnoses whether or not an input device to be input to the device can operate normally, a power supply fluctuation circuit that changes a predetermined power supply applied to the input device, and a signal terminal of the input device. Based on the operation of the control circuit and the power supply fluctuation circuit and the control circuit for applying a predetermined control signal through a resistor to the other device side to which a predetermined signal is input from the signal terminal of the input device. It is configured to have a diagnostic circuit for diagnosing whether or not the input device can operate normally by discriminating the signal.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下にこの発明を図示の実施の形
態に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.
【0009】図6はこの発明の一実施の形態に係る入力
装置の自己診断装置を適用可能な多重転写方式のデジタ
ルカラー画像形成装置の一実施例を示すものである。
FIG. 6 shows an example of a multiple transfer type digital color image forming apparatus to which a self-diagnosis apparatus for an input apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied.
【0010】図6において、1はデジタルカラー画像形
成装置の本体を示すものであり、このデジタルカラー画
像形成装置本体1内の上端部には、原稿2の画像を読み
取る画像読取装置3(Image Input Ter
minal)が配置されている。この画像読取装置3
は、プラテンガラス4上にプラテンカバー5によって押
圧された状態で載置された原稿2の画像を光源6によっ
て照明し、原稿2の反射光像を第1、第2の走査ミラー
7、8及び結像レンズ9を介してCCDセンサー10に
走査露光して、このCCDセンサー10によって原稿2
の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドッ
ト/mm)で読み取るようになっている。
In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a main body of the digital color image forming apparatus, and an image reading apparatus 3 (Image Input) for reading an image of a document 2 is provided at an upper end portion of the main body 1 of the digital color image forming apparatus. Ter
minal) is arranged. This image reading device 3
Illuminates the image of the document 2 placed on the platen glass 4 while being pressed by the platen cover 5 by the light source 6, and reflects the reflected light image of the document 2 on the first and second scanning mirrors 7, 8 and The CCD sensor 10 is scanned and exposed through the imaging lens 9, and the CCD sensor 10 scans the original 2
The color material reflected light image is read at a predetermined dot density (for example, 16 dots / mm).
【0011】上記画像読取装置3によって読み取られた
原稿2の色材反射光像は、例えば、赤(R)、緑
(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率デ
ータとして画像処理装置12(Image Proce
ssing System)に送られ、この画像処理装
置12では、原稿2の反射率データに対して、シェーデ
イング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ
補正、枠消し、色/移動編集等の所定の画像処理が施さ
れる。
The color material reflected light image of the original 2 read by the image reading device 3 is, for example, three-color original reflectance data of red (R), green (G), and blue (B) (each 8 bits). As the image processing apparatus 12 (Image Proce
The image processing apparatus 12 transmits the reflectance data of the document 2 to the shading correction, the position shift correction, the lightness / color space conversion, the gamma correction, the frame erasure, the color / movement editing, and the like. Predetermined image processing is performed.
【0012】そして、上記の如く画像処理装置12で所
定の画像処理が施された画像データは、黒(K)、イエ
ロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)(各8bi
t)の3色の原稿色材階調データに変換されてROS1
5(Raster Output Scanner)に
送られ、このROS15では、原稿色材階調データに応
じてレーザー光による画像露光が行われる。
The image data subjected to the predetermined image processing by the image processing device 12 as described above is black (K), yellow (Y), magenta (M), cyan (C) (each 8 bi).
t) is converted into the original color material gradation data of the three colors ROS1
5 (Raster Output Scanner), and the ROS 15 performs image exposure with laser light in accordance with the original color material gradation data.
【0013】上記ROS15は、図6に示すように、半
導体レーザー16を原稿色材階調データ14に応じて変
調して、この半導体レーザー16からレーザー光LBを
階調データ14に応じて出射する。この半導体レーザー
16から出射されたレーザー光LBは、回転多面鏡17
によって偏向走査され、反射ミラー18を介して感光体
ドラム20上に走査露光される。
As shown in FIG. 6, the ROS 15 modulates the semiconductor laser 16 in accordance with the original color material gradation data 14, and emits the laser beam LB from the semiconductor laser 16 in accordance with the gradation data 14. . The laser beam LB emitted from the semiconductor laser 16 is rotated by the rotating polygon mirror 17.
The image is deflected and scanned by the scanning unit, and scanning exposure is performed on the photoconductor drum 20 via the reflection mirror 18.
【0014】上記ROS15によってレーザー光LBが
走査露光される感光体ドラム20は、図示しない駆動手
段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動され
るようになっている。この感光体ドラム20の表面は、
予め帯電コロトロン21によって所定の電位に帯電され
た後、原稿色材階調データに応じてレーザー光LBが走
査露光されることによって静電潜像が形成される。上記
感光体ドラム20上に形成された静電潜像は、黒
(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン
(C)の4色の現像器22K、22Y、22M、22C
を備えたロータリー方式の現像装置22によって順次現
像され、所定の色のトナー像となる。
The photosensitive drum 20, which is scanned and exposed with the laser beam LB by the ROS 15, is rotationally driven at a predetermined speed in the arrow direction by a driving means (not shown). The surface of this photosensitive drum 20 is
After being charged to a predetermined potential by the charging corotron 21 in advance, an electrostatic latent image is formed by scanning and exposing a laser beam LB in accordance with document color material gradation data. The electrostatic latent images formed on the photoreceptor drum 20 include four color developing units 22K, 22Y, 22M, 22C of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C).
Are sequentially developed by a rotary type developing device 22 provided with a toner image having a predetermined color.
【0015】上記感光体ドラム20上に形成されたトナ
ー像は、当該感光体ドラム20に隣接して配置された転
写ドラム23上に保持された転写材としての転写用紙2
4上に、転写コロトロン25の帯電によって順次転写さ
れる。上記転写材24は、図6に示すように、画像形成
装置本体1内の下部に配置された複数の給紙カセット2
8、29、30から給紙ロール31によって給紙される
とともに、画像形成装置本体1外の側面に配置された手
差しトレイ38からも給紙可能となっており、給紙され
た転写材24は、搬送ローラ32によって転写ドラム2
3の表面までそれぞれ搬送される。そして、上記転写材
24は、帯電コロトロン33の帯電によって転写ドラム
23の表面に静電的に吸着された状態で、当該転写ドラ
ム23の表面に保持される。なお、上記手差しトレイ3
8からは、定形外の転写用紙以外にオーバーヘッドプロ
ジェクター用の透明なOHPシート等も給紙可能であ
り、OHPシート等にも画像を形成することができるよ
うになっている。また、上記手差しトレイ38からは、
片面に画像が形成された転写材24を裏返しにして給紙
することにより、両面コピーが可能となっている。
The toner image formed on the photoconductor drum 20 is transferred onto the transfer paper 23 as a transfer material, which is held on the transfer drum 23 disposed adjacent to the photoconductor drum 20.
4 is sequentially transferred by the charging of the transfer corotron 25. As shown in FIG. 6, the transfer material 24 includes a plurality of sheet feeding cassettes 2 arranged in the lower portion of the image forming apparatus main body 1.
It is possible to feed paper from the paper feed roll 31 from 8, 29, 30 and also from the manual feed tray 38 arranged on the side surface outside the image forming apparatus main body 1. , The transfer drum 2 by the conveying roller 32
It is conveyed to the surface 3 respectively. The transfer material 24 is held on the surface of the transfer drum 23 while being electrostatically adsorbed on the surface of the transfer drum 23 by the charging of the charging corotron 33. The above-mentioned manual feed tray 3
From 8, it is possible to feed a transparent OHP sheet or the like for an overhead projector in addition to the non-standard size transfer sheet, and it is possible to form an image on the OHP sheet or the like. In addition, from the manual feed tray 38,
Double-sided copying is possible by feeding the transfer material 24 with the image formed on one side upside down.
【0016】また、上記感光体ドラム20上から所定の
色数のトナー像が転写された転写材24は、剥離コロト
ロン34の帯電によって転写ドラム23の表面から剥離
された後、定着器35へ搬送され、この定着器35によ
って熱及び圧力によってトナー像が転写材24上に定着
され、排紙トレイ36上に排出されてカラー画像の形成
工程が終了する。
The transfer material 24 on which the toner images of a predetermined number of colors have been transferred from the photosensitive drum 20 is peeled from the surface of the transfer drum 23 by the charging of the peeling corotron 34, and then conveyed to the fixing device 35. Then, the toner image is fixed on the transfer material 24 by heat and pressure by the fixing device 35, and is discharged onto the paper discharge tray 36 to complete the color image forming process.
【0017】なお、図6中、37は転写ドラム23の除
電を行うための除電コロトロンを示している。
In FIG. 6, reference numeral 37 denotes a charge eliminating corotron for removing the charge from the transfer drum 23.
【0018】上記転写ドラム23は、図7に示すよう
に、図示しない駆動機構によって感光体ドラム20の周
速と同一の速度で回転駆動されるようになっている。こ
の転写ドラム23は、軸方向の両端部に配置される一対
の円環状部材としてのリング部材40、40と、これら
のリング部材40、40を互いに連結する連結部材とし
てのタイバープレート41とを有するドラム状の枠体を
備え、上記タイバープレート41にポリエチレンテレフ
タレートやポリフッ化ビニリデン等の透明な誘電体フィ
ルムからなる転写フィルム42の円周方向の先端縁部4
2aを固定するとともに、両側端部をリング部材40、
40の外周面に沿わせて枠体に巻き付け、転写フィルム
42の円周方向の後端縁部42bをタイバープレート4
1に固定して中空円筒状に形成されている。
As shown in FIG. 7, the transfer drum 23 is rotationally driven by a drive mechanism (not shown) at the same speed as the peripheral speed of the photosensitive drum 20. The transfer drum 23 has a pair of ring members 40 and 40, which are arranged at both ends in the axial direction, as ring members, and a tie bar plate 41 as a connecting member that connects these ring members 40 and 40 to each other. The drum-shaped frame body is provided, and the transfer film 42 made of a transparent dielectric film such as polyethylene terephthalate or polyvinylidene fluoride is provided on the tie bar plate 41 in the circumferential end edge portion 4 in the circumferential direction.
2a is fixed and both end portions are ring members 40,
The transfer film 42 is wound around a frame body along the outer peripheral surface of the transfer film 42, and the rear end edge portion 42b of the transfer film 42 in the circumferential direction is attached to the tie bar plate 4.
It is fixed to 1 and is formed into a hollow cylindrical shape.
【0019】上記転写ドラム23には、図6に示すよう
に、上述したように、複数の給紙カセット28、29、
30のうちいずれかのカセットから給紙ロール31によ
って転写材24が供給される。そして、この転写材24
は、図8に示すように、吸着ロール43によって転写ド
ラム23の表面に押圧されるとともに、転写ドラム23
の裏面側から吸着用のコトロロン33によって帯電を受
け、転写ドラム23の転写フィルム42上に静電的に吸
着される。この転写ドラム23上に吸着された転写材2
4には、感光体ドラム20上に順次形成される黒
(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン
(C)のトナー像が、転写コロトロン25の帯電によっ
て転写される。
As shown in FIG. 6, the transfer drum 23 has a plurality of paper feed cassettes 28, 29, as described above.
The transfer material 24 is supplied by the paper feed roll 31 from one of the cassettes 30. Then, this transfer material 24
8 is pressed against the surface of the transfer drum 23 by the suction roll 43 as shown in FIG.
It is electrically charged from the back side of the sheet by the adsorption cotrollon 33, and is electrostatically adsorbed on the transfer film 42 of the transfer drum 23. The transfer material 2 adsorbed on the transfer drum 23
The black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toner images that are sequentially formed on the photosensitive drum 20 are transferred to the transfer drum 4 by the charging of the transfer corotron 25.
【0020】そして、上記感光体ドラム20から所定の
色数のトナー像が転写された転写材24は、剥離装置4
4によって転写ドラム23の表面から剥離された後、搬
送ガイド45を介して定着器35に搬送されて、この定
着器35の定着ローラ35a及び圧力ローラ35bによ
ってトナー像が熱及び圧力により転写材24上に定着さ
れ、フューザ出口ロール46によって装置外部の排紙ト
レイ36上に排出される。
Then, the transfer material 24 on which the toner images of a predetermined number of colors have been transferred from the photosensitive drum 20 is removed by the peeling device 4
After being separated from the surface of the transfer drum 23 by 4, the toner image is conveyed to a fixing device 35 via a conveyance guide 45, and the toner image is transferred by the fixing roller 35a and the pressure roller 35b of the fixing device 35 by heat and pressure. The toner is fixed on the sheet and is discharged onto the sheet discharge tray 36 outside the apparatus by the fuser outlet roll 46.
【0021】また、上記転写ドラムの外周には、図8に
示すように、吸着ロール43の下流側に、転写材24が
転写ドラム23の表面に吸着されたか否かを検出するた
めの転写材検出装置としての第1のジャムセンサー50
と、感光体ドラム20とのニップ部の下流側に、転写材
24が感光体ドラム20側に移行せずに転写ドラム23
の表面に保持されているか否かを検出するための転写材
検出装置としての第2のジャムセンサー51と、剥離装
置44の下流側に、転写材24が転写ドラム23の表面
から剥離されたか否かを検出するための転写材検出装置
としての第3のジャムセンサー52とが配設されてい
る。これらの第1、第2、第3のジャムセンサー50、
51、52としては、例えば、転写ドラム23の表面に
向けて直径5mm程度のスポット光を照射し、当該転写
ドラム23の表面側からの拡散反射光及び正反射光等を
検出することによって、光学的に転写ドラム23の表面
に転写材24が保持されているか否かを検出するものが
用いられる。
Further, as shown in FIG. 8, on the outer periphery of the transfer drum, a transfer material for detecting whether or not the transfer material 24 is adsorbed on the surface of the transfer drum 23 is provided on the downstream side of the adsorption roll 43. First jam sensor 50 as a detection device
And the transfer material 24 does not move to the side of the photoconductor drum 20 on the downstream side of the nip portion with the photoconductor drum 20.
The second jam sensor 51 as a transfer material detecting device for detecting whether or not the transfer material 24 is held on the surface of the transfer drum 24, and whether the transfer material 24 is separated from the surface of the transfer drum 23 on the downstream side of the separating device 44. A third jam sensor 52 as a transfer material detecting device for detecting whether or not is provided. These first, second and third jam sensors 50,
As 51 and 52, for example, by irradiating the surface of the transfer drum 23 with spot light having a diameter of about 5 mm and detecting diffuse reflection light and specular reflection light from the surface side of the transfer drum 23, A material that detects whether or not the transfer material 24 is held on the surface of the transfer drum 23 is used.
【0022】図1はこの発明の一実施の形態に係る入力
装置の自己診断装置を示すものである。
FIG. 1 shows a self-diagnosis device for an input device according to an embodiment of the present invention.
【0023】図1において、60、61、62は入力装
置としてのフォトインタラプターからなる用紙検知セン
サーを示すものであり、これらの用紙検知センサー6
0、61、62は、例えば、上記デジタル画像形成装置
のジャムセンサー50、51、52として使用されるも
のである。上記用紙検知センサー60、61、62は、
発光素子としての発光ダイオード(LED)63と、受
光素子としてのフォトダイオード64と、このフォトダ
イオード64からの出力信号を増幅するオペアンプ65
と、このオペアンプ65からの出力を2値化するための
2つのトランジスタQ1、Q2とから構成されている。
上記各用紙検知センサー60、61、62のトランジス
タQ1には、当該センサー60、61、62を駆動する
ための駆動電圧が印加される端子66が設けられてい
る。また、上記2つのトランジスタQ1、Q2の接続点
には、センサー60、61、62の検知信号を出力する
ための信号ライン67が接続された出力端子68が設け
られているとともに、各トランジスタQ2のエミッタに
は、アースに接続された接地用の端子69が設けられて
いる。
In FIG. 1, reference numerals 60, 61 and 62 denote paper detection sensors composed of a photo interrupter as an input device. These paper detection sensors 6
0, 61, and 62 are used, for example, as the jam sensors 50, 51, and 52 of the digital image forming apparatus. The paper detection sensors 60, 61, 62 are
A light emitting diode (LED) 63 as a light emitting element, a photodiode 64 as a light receiving element, and an operational amplifier 65 for amplifying an output signal from the photodiode 64.
And two transistors Q1 and Q2 for binarizing the output from the operational amplifier 65.
The transistor Q1 of each of the paper detection sensors 60, 61, 62 is provided with a terminal 66 to which a drive voltage for driving the sensors 60, 61, 62 is applied. An output terminal 68 connected to a signal line 67 for outputting the detection signals of the sensors 60, 61, 62 is provided at the connection point of the two transistors Q1, Q2, and each transistor Q2 The emitter is provided with a grounding terminal 69 connected to the ground.
【0024】この実施の形態に係る入力装置の自己診断
装置は、上記用紙検知センサー60、61、62への給
電を制御する制御回路としての第3のトランジスタQ3
を備えており、この第3のトランジスタQ3には、当該
第3のトランジスタQ3をON・OFFして用紙検知セ
ンサー60、61、62への給電を制御する第1の制御
信号が入力されるようになっている。
The self-diagnosis device for an input device according to this embodiment has a third transistor Q3 as a control circuit for controlling power supply to the paper detection sensors 60, 61 and 62.
The third transistor Q3 is supplied with a first control signal for controlling the power supply to the paper detection sensors 60, 61 and 62 by turning on / off the third transistor Q3. It has become.
【0025】また、上記入力装置の自己診断装置は、上
記用紙検知センサー60、61、62からの出力信号に
基づいて制御を行う制御装置が、TTL回路ではなくC
MOS等を用いて構成されていると、このCMOSから
なる制御装置は、入力がオープンとなると、動作が不定
となる虞れがある。そのため、上記用紙検知センサー6
0、61、62からの信号ライン67は、解放時のレベ
ルを確定させるために、抵抗R1、R2、R3を用いて
電源Vcc(例えば、5V)あるいはグランドに接続さ
れるようになっている。上記各用紙検知センサー60、
61、62の信号ライン67に接続された抵抗R1、R
2、R3は、第2の制御信号に基づいてスイッチングさ
れる直列接続の第4及び第5のトランジスタQ4、Q5
を介して、電源Vccあるいはグランドに接続されてい
る。
Further, in the self-diagnosis device for the input device, the control device for controlling based on the output signals from the paper detection sensors 60, 61, 62 is not the TTL circuit but the C device.
If it is configured by using a MOS or the like, the control device composed of this CMOS may have an unstable operation when the input is open. Therefore, the paper detection sensor 6
The signal line 67 from 0, 61, 62 is connected to the power supply Vcc (for example, 5V) or the ground by using the resistors R1, R2, R3 in order to determine the level at the time of release. Each of the paper detection sensors 60,
Resistors R1 and R connected to the signal lines 67 of 61 and 62
2, R3 are the fourth and fifth series-connected transistors Q4, Q5 which are switched based on the second control signal.
Is connected to the power supply Vcc or the ground.
【0026】以上の構成において、この実施の形態に係
る入力装置の自己診断装置は、次のようにして、モータ
ーやソレノイド等の複数個のアクチュエーター等を実際
に駆動させることなく、センサー等の入力装置の故障診
断を行うことができ、自己診断動作が容易かつ短時間に
行うことができ、しかも装置構成の簡略化及びコストダ
ウンが可能となっている。
With the above-described structure, the self-diagnosis device for an input device according to this embodiment is configured as follows by inputting a sensor or the like without actually driving a plurality of actuators such as a motor and a solenoid. Device failure diagnosis can be performed, self-diagnosis operation can be performed easily and in a short time, and the device configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【0027】すなわち、この実施の形態に係る入力装置
の自己診断装置が適用された画像形成装置では、図8に
示すように、複数のジャムセンサー50、51、52を
使用して、転写ドラム23の表面に転写用紙24が吸着
されたか否か、転写用紙24が感光体ドラム20に巻き
ついていないかどうか、転写ドラム23から転写用紙2
4が剥離されたか否かを検出するため、転写ドラム23
の周囲には、ジャムセンサー50、51、52として機
能する3個の用紙検知センサー60、61、62が配設
されている。
That is, in the image forming apparatus to which the self-diagnosis device for the input device according to this embodiment is applied, as shown in FIG. 8, a plurality of jam sensors 50, 51, 52 are used and the transfer drum 23 is used. Whether or not the transfer paper 24 is adsorbed on the surface of the transfer paper 24, whether or not the transfer paper 24 is wound around the photosensitive drum 20,
In order to detect whether or not 4 has been peeled off, the transfer drum 23
Three sheet detection sensors 60, 61, 62 functioning as jam sensors 50, 51, 52 are arranged around the sheet.
【0028】しかし、これらの3個の用紙検知センサー
60、61、62にいずれか1つでも、コネクタ抜けや
断線あるいは地絡等の故障が発生すると、画像形成装置
が正常に動作しないため、3個の用紙検知センサー6
0、61、62の故障を診断する自己診断装置が適用さ
れている。
However, even if any one of these three paper detection sensors 60, 61 and 62 fails when the connector is disconnected, the wire is disconnected, or the ground fault occurs, the image forming apparatus does not operate normally. Individual paper detection sensor 6
A self-diagnosis device for diagnosing 0, 61, 62 failures is applied.
【0029】この入力装置の自己診断装置は、用紙検知
センサー60が正常な場合には、図2に示すように、第
1の制御信号が”ハイ”となると、第3のトランジスタ
Q3がOFF状態となり、用紙検知センサー60のトラ
ンジスタQ1には、それぞれ所定の動作電圧が印加され
る。そのため、上記各用紙検知センサー60のトランジ
スタQ1及びトランジスタQ2は、共にOFF状態とな
り、用紙検知センサー60の出力は、ハイインピーダン
スになる。したがって、上記用紙検知センサー60の信
号ライン57からの出力は、図2に示すように、第2の
制御信号に同期して変化する。
In the self-diagnosis device of this input device, when the paper detection sensor 60 is normal, as shown in FIG. 2, when the first control signal becomes "high", the third transistor Q3 is turned off. Therefore, a predetermined operating voltage is applied to the transistor Q1 of the paper detection sensor 60. Therefore, the transistors Q1 and Q2 of each of the paper detection sensors 60 are both turned off, and the output of the paper detection sensor 60 becomes high impedance. Therefore, the output from the signal line 57 of the paper detection sensor 60 changes in synchronization with the second control signal as shown in FIG.
【0030】一方、第1の制御信号が”ロー”となる
と、図2に示すように、第3のトランジスタQ3がON
状態となり、用紙検知センサー60のトランジスタQ1
には、所定の動作電圧が印加される。そのため、上記用
紙検知センサー60のトランジスタQ1及びトランジス
タQ2は、共にON状態となり、用紙検知センサー60
の信号ライン57は、アースに接地された状態となる。
したがって、上記用紙検知センサー60の信号ライン5
7からは、図2に示すように、第2の制御信号が出力信
号として出力されない。そのため、上記入力装置の自己
診断装置は、第1の制御信号及び第2の制御信号に基づ
いて、信号ライン57からの出力信号を判別するだけ
で、用紙検知センサー60が正常に動作可能であること
を診断することができる。
On the other hand, when the first control signal becomes "low", the third transistor Q3 is turned on as shown in FIG.
State, the transistor Q1 of the paper detection sensor 60
A predetermined operating voltage is applied to. Therefore, the transistors Q1 and Q2 of the paper detection sensor 60 are both turned on, and the paper detection sensor 60
The signal line 57 of is in a state of being grounded to the ground.
Therefore, the signal line 5 of the paper detection sensor 60
From 7, the second control signal is not output as an output signal, as shown in FIG. Therefore, the self-diagnosis device of the input device can normally operate the paper detection sensor 60 only by discriminating the output signal from the signal line 57 based on the first control signal and the second control signal. You can diagnose that.
【0031】次に、用紙検知センサー61の電源又はア
ース線が断線した場合には、図3に示すように、第1の
制御信号が”ハイ”の動作は、用紙検知センサー61が
正常な場合と同様であるが、第1の制御信号が”ロー”
となっても、用紙検知センサー61のトランジスタQ1
には、図3に示すように、動作電圧が印加されないた
め、第1のトランジスタQ1は、OFF状態のままであ
る。そのため、上記各用紙検知センサー60のトランジ
スタQ1及びトランジスタQ2は、共にOFF状態とな
り、用紙検知センサー61の出力は、ハイインピーダン
スになる。したがって、上記用紙検知センサー61の信
号ライン57からの出力は、図3に示すように、第1の
制御信号が”ロー”となっても第2の制御信号に同期し
て変化したままである。そのため、上記入力装置の自己
診断装置は、第1の制御信号及び第2の制御信号に基づ
いて、信号ライン57からの出力信号を判別するだけ
で、用紙検知センサー61の電源又はアース線が断線し
たことを診断することができる。なお、用紙検知センサ
ー61のアース線が断線した場合の動作は、電源が断線
した場合と同様である。
Next, when the power supply or the ground wire of the paper detection sensor 61 is broken, as shown in FIG. 3, the operation of the first control signal being "high" means that the paper detection sensor 61 is normal. Like, but the first control signal is "low"
However, the transistor Q1 of the paper detection sensor 61
As shown in FIG. 3, since the operating voltage is not applied to the first transistor Q1, the first transistor Q1 remains in the OFF state. Therefore, both the transistor Q1 and the transistor Q2 of each sheet detection sensor 60 are turned off, and the output of the sheet detection sensor 61 becomes high impedance. Therefore, as shown in FIG. 3, the output from the signal line 57 of the paper detection sensor 61 remains changed in synchronization with the second control signal even when the first control signal becomes "low". . Therefore, the self-diagnosis device of the input device only needs to determine the output signal from the signal line 57 based on the first control signal and the second control signal, and the power supply or the ground wire of the paper detection sensor 61 is disconnected. You can diagnose what you have done. The operation when the ground wire of the paper detection sensor 61 is disconnected is the same as when the power supply is disconnected.
【0032】さらに、用紙検知センサーの信号ライン5
7が断線した場合には、第1の制御信号にかかわりな
く、信号ライン57からは、第2の制御信号がそのまま
出力されるため、上記用紙検知センサー61の電源又は
アース線が断線した場合と同様に判断することができ
る。
Further, the signal line 5 of the paper detection sensor
When 7 is disconnected, the second control signal is output as it is from the signal line 57 regardless of the first control signal, so that the power supply or the ground wire of the paper detection sensor 61 is disconnected. The same can be determined.
【0033】また、上記用紙検知センサー62の信号ラ
イン57が装置のシャーシ等に接触して地絡した場合に
は、図4に示すように、第1の制御信号が”ハイ”とな
って、第3のトランジスタQ3がOFF状態となり、用
紙検知センサー62のトランジスタQ1には、所定の動
作電圧が印加されない。そのため、上記用紙検知センサ
ーのトランジスタQ1及びトランジスタQ2は、共にO
FF状態となり、用紙検知センサー62の出力は、ハイ
インピーダンスになるが、用紙検知センサー62の信号
ライン57が地絡した状態となっているため、当該用紙
検知センサー62の信号ライン57からは、第2の制御
信号が出力されず変化しない。
When the signal line 57 of the paper detection sensor 62 comes into contact with the chassis of the apparatus and is grounded, the first control signal becomes "high" as shown in FIG. The third transistor Q3 is turned off, and a predetermined operating voltage is not applied to the transistor Q1 of the paper detection sensor 62. Therefore, the transistors Q1 and Q2 of the paper detection sensor are both
In the FF state, the output of the paper detection sensor 62 becomes high impedance, but since the signal line 57 of the paper detection sensor 62 is in the state of being grounded, the signal line 57 of the paper detection sensor 62 is No control signal 2 is output and does not change.
【0034】一方、第1の制御信号が”ロー”となる
と、図4に示すように、第3のトランジスタQ3がON
状態となり、用紙検知センサー62のトランジスタQ1
に所定の動作電圧が印加されるが、用紙検知センサー6
2の信号ライン57が地絡した状態となっているため、
当該用紙検知センサー62の信号ライン57からは、第
2の制御信号が出力されず変化しない。そのため、上記
入力装置の自己診断装置は、第1の制御信号及び第2の
制御信号に基づいて、信号ライン57からの出力信号を
判別するだけで、用紙検知センサー60の信号ライン5
7が地絡したことを診断することができる。
On the other hand, when the first control signal becomes "low", the third transistor Q3 is turned on as shown in FIG.
State, the transistor Q1 of the paper detection sensor 62
A predetermined operating voltage is applied to the paper detection sensor 6
Since the second signal line 57 is in a state of being grounded,
The second control signal is not output from the signal line 57 of the paper detection sensor 62 and does not change. Therefore, the self-diagnosis device of the input device only needs to determine the output signal from the signal line 57 based on the first control signal and the second control signal, and the signal line 5 of the paper detection sensor 60 can be detected.
It is possible to diagnose that 7 has a ground fault.
【0035】また、上記入力装置の自己診断装置では、
センサーが接続された制御装置の基板のコネクタを抜い
た状態で、当該基板の入力バッファの診断が可能であ
る。すなわち、上記用紙検知センサー60、61、62
を制御装置の基板に接続するためのコネクタを抜いた状
態では、基板が正常であるならば、センサー60、6
1、62の信号ライン57の断線に等しい状態となるた
め、これを利用して基板の入力バッファが正常か否かの
診断が可能である。
In the self-diagnosis device for the input device,
With the connector of the board of the control device to which the sensor is connected removed, the input buffer of the board can be diagnosed. That is, the paper detection sensors 60, 61, 62
With the connector for connecting the controller to the board of the control device disconnected, if the board is normal, the sensors 60, 6
Since the state is equal to the disconnection of the signal lines 57 of 1 and 62, it is possible to use this to diagnose whether or not the input buffer of the substrate is normal.
【0036】実施の形態2 図5はこの発明の実施の形態2を示すものであり、前記
実施の形態と同一の部部には同一の符号を付して説明す
ると、この実施の形態2では、入力装置として、センサ
ーではなくオプション装置に適用するように構成したも
のである。
Second Embodiment FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals. The input device is configured to be applied to an optional device instead of a sensor.
【0037】すなわち、この発明の実施の形態2では、
入力装置が画像形成装置に接続される複写管理装置等の
オプション装置である場合に適用したものである。通
常、オプション装置70には、制御信号線71以外に、
当該オプション装置が画像形成装置等の本体に正常に接
続されているか否かを検出するための信号線72が必要
となるため、オプション装置の接続が面倒となる。
That is, in the second embodiment of the present invention,
This is applied when the input device is an optional device such as a copy management device connected to the image forming apparatus. Normally, in the optional device 70, in addition to the control signal line 71,
Since the signal line 72 for detecting whether or not the optional device is normally connected to the main body of the image forming apparatus or the like is required, the connection of the optional device becomes troublesome.
【0038】そのため、この実施の形態2では、前記実
施の形態と同様に、制御信号ライン71に抵抗R4を介
して2つのトランジスタQ4、Q5からなるスイッチン
グ回路を接続することにより、オプション装置70が画
像形成装置等の本体に正常に接続されているか否かを診
断するようになっている。その結果、オプション装置7
0の接続検出用の信号線72が不要となる。
Therefore, in the second embodiment, the option device 70 is connected to the control signal line 71 by connecting the switching circuit formed of the two transistors Q4 and Q5 to the control signal line 71, as in the above-described first embodiment. It is designed to diagnose whether or not the main body of the image forming apparatus or the like is normally connected. As a result, the optional device 7
The signal line 72 for detecting the connection of 0 becomes unnecessary.
【0039】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
と同様であるので、その説明を省略する。
The other structure and operation are the same as those in the above-mentioned embodiment, and the explanation thereof will be omitted.
【0040】[0040]
【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、モーターやソレノイド等の複数個のアクチュ
エーター等を実際に駆動させることなく、センサー等の
入力装置の故障診断を行うことができ、自己診断動作が
容易かつ短時間に行うことができ、しかも装置構成の簡
略化及びコストダウンが可能が入力装置の自己診断装置
を提供することができる。
According to the present invention, which has the above-described structure and operation, it is possible to diagnose a failure of an input device such as a sensor without actually driving a plurality of actuators such as a motor and a solenoid. Thus, it is possible to provide a self-diagnosis device for an input device, which can perform a self-diagnosis operation easily and in a short time, and can simplify the device configuration and reduce the cost.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】 図1はこの発明に係る入力装置の自己診断装
置の一実施の形態を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a self-diagnosis device for an input device according to the present invention.
【図2】 図2はこの発明の一実施の形態に係る入力装
置の自己診断装置の動作を示す波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing an operation of the self-diagnosis device for an input device according to the embodiment of the present invention.
【図3】 図3はこの発明の一実施の形態に係る入力装
置の自己診断装置の動作を示す波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram showing an operation of the self-diagnosis device for an input device according to the embodiment of the present invention.
【図4】 図4はこの発明の一実施の形態に係る入力装
置の自己診断装置の動作を示す波形図である。
FIG. 4 is a waveform diagram showing an operation of the self-diagnosis device for an input device according to the embodiment of the present invention.
【図5】 図5はこの発明に係る入力装置の自己診断装
置の実施の形態2を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a second embodiment of a self-diagnosis device for an input device according to the present invention.
【図6】 図6はこの発明に係る入力装置の自己診断装
置を適用可能な画像形成装置を示す構成図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an image forming apparatus to which the self-diagnosis device for an input device according to the present invention can be applied.
【図7】 図7は転写ドラムを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a transfer drum.
【図8】 図8は画像形成装置の画像形成部を示す構成
図である。
FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an image forming unit of the image forming apparatus.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
60、61、62 用紙検知センサー(入力装置)、6
7 信号ライン、Q3第3のトランジスタ(電源変動回
路)、Q4、Q5 第4、5のトランジスタ(制御回
路)。
60, 61, 62 Paper detection sensor (input device), 6
7 signal line, Q3 third transistor (power supply fluctuation circuit), Q4, Q5 fourth and fifth transistors (control circuit).

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 所定の電源に印加されて動作し、信号端
    子から所定の信号を他の装置に入力する入力装置が正常
    に動作可能か否かを自己診断する入力装置の自己診断装
    置において、上記入力装置に印加される所定の電源を変
    動させる電源変動回路と、上記入力装置の信号端子から
    所定の信号が入力される他の装置側に、所定の制御信号
    を抵抗を介して印加する制御回路と、上記電源変動回路
    と制御回路の動作に基づいて、上記入力装置の信号端子
    からの信号を判別することにより、当該入力装置が正常
    に動作可能か否かを診断する診断回路とを有することを
    特徴とする入力装置の自己診断装置。
    1. A self-diagnosis device for an input device, which is operated by being applied to a predetermined power source and which inputs a predetermined signal from a signal terminal to another device, for self-diagnosing whether or not the input device can normally operate. A power supply fluctuation circuit that changes a predetermined power supply applied to the input device, and a control that applies a predetermined control signal via a resistor to another device side to which a predetermined signal is input from the signal terminal of the input device. A circuit, and a diagnostic circuit for diagnosing whether or not the input device can operate normally by determining a signal from the signal terminal of the input device based on the operations of the power supply fluctuation circuit and the control circuit. A self-diagnosis device for an input device, which is characterized in that
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7093167B2 (en) 2001-11-21 2006-08-15 Fujitsu Ten Limited Control apparatus and self-diagnostic method for electronic control system
JP2015031890A (en) * 2013-08-06 2015-02-16 株式会社リコー Fault monitoring system and image forming apparatus
JP2016224214A (en) * 2015-05-29 2016-12-28 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

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