JP5313095B2

JP5313095B2 - Display case

Info

Publication number: JP5313095B2
Application number: JP2009213760A
Authority: JP
Inventors: 政晴須賀
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2009-09-15
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2029-09-15
Also published as: JP2011063954A

Description

本発明は、博物館や美術館等に設置される作り付けの展示ケースに関する。 The present invention relates to a built-in display case installed in a museum or an art museum.

従来、博物館や美術館等の設置される作り付けの展示ケースでは、ガラス板の扉によりケース本体の開口部を閉塞するようになっており、この開口部を開放する際には、電動駆動手段により扉を前方に移動させた後に、手作業により扉を左右方向に移動させてケース本体の開口部を開放させるようになっている。そして、このような展示ケースには、前方に移動された扉が閉止可能位置にあるか否かを検出する扉位置センサが設けられ、この扉位置センサの検出信号に基づいて、扉がその前後動の途中で左右方向にずらされると、扉の前後動が自動的に停止するようになっており、扉を閉止させる際に、扉がケース本体の開口縁に衝突することを防止している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in built-in display cases installed in museums and art galleries, the opening of the case body is closed by a glass plate door. When opening the opening, the door is driven by electric drive means. After the door is moved forward, the door is moved in the left-right direction manually to open the opening of the case body. Such an exhibition case is provided with a door position sensor that detects whether or not the door moved forward is in a closeable position. Based on a detection signal of the door position sensor, the door is moved forward and backward. When the door is shifted in the left-right direction during movement, the door's back-and-forth movement stops automatically, preventing the door from colliding with the opening edge of the case body when closing the door. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００３−３２１９７２号公報（第７頁、第２，４〜５図）Japanese Patent Laid-Open No. 2003-321972 (page 7, FIGS. 2, 4 to 5)

しかしながら、特許文献１に記載の展示ケースにあっては、複数の扉体が設けられた展示ケースに適用した場合に、１枚の扉が前方に移動され、さらにその扉が左右方向にずれて配置されている状態で、その扉に隣接した扉を前方に移動させようとすると、隣接した扉が前方の扉に衝突してしまう虞がある。また、前方に移動された扉が閉止可能位置（閉塞可能位置）にあっても、その扉に隣接した扉が左右方向にずれて配置されていると、前方の扉を後方に移動させて閉塞させる際に、前方の扉が隣接した扉に衝突してしまう虞もある。 However, in the display case described in Patent Document 1, when applied to an display case provided with a plurality of doors, one door is moved forward, and the door is further displaced in the left-right direction. If the door adjacent to the door is moved forward in the arranged state, the adjacent door may collide with the front door. Even if the door moved forward is in the closeable position (closeable position), if the door adjacent to the door is shifted in the left-right direction, the front door is moved backward to close it. When doing so, the front door may collide with an adjacent door.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の扉体が設けられた展示ケースにおいて、各扉体の前後移動の制御を安全に行うことができる展示ケースを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and provides an display case that can safely control the forward and backward movement of each door body in the display case provided with a plurality of door bodies. For the purpose.

前記課題を解決するために、本発明の展示ケースは、
透明板を有して展示スペースの前方の開口部を左右方向に略面一状態で閉塞する複数枚の扉体と、前記各扉体を前後方向に移動可能に支持する前後移動支持手段と、該各扉体を前後方向に移動させる電動駆動手段と、前記各電動駆動手段の駆動を制御する制御手段と、該各扉体を左右方向に移動可能に支持する左右移動支持手段と、を備え、少なくとも１枚の扉体を前記略面一状態から前方に移動させた状態で、該扉体を左右方向に移動させることにより前記開口部を開放させる展示ケースであって、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出手段を有し、該扉位置検出手段の検出に基づいて、前記制御手段は、前記扉体が閉塞可能位置に配置されていない場合に、該扉体と該扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、略面一状態から前方に移動された扉体が、閉塞可能位置から左右方向に移動している場合には、扉位置検出手段の検出に基づいて、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止し、各扉体の前後移動ができないようになり、そのため扉体同士の衝突が防止され、各扉体の前後移動の制御を安全に行うことができる。 In order to solve the above problems, the display case of the present invention is:
A plurality of door bodies that have a transparent plate and close the opening in front of the exhibition space in a substantially flush state in the left-right direction, and a back-and-forth movement support means that supports the door bodies movably in the front-rear direction; Electric drive means for moving the door bodies in the front-rear direction; control means for controlling the drive of the electric drive means; and left-right movement support means for supporting the door bodies so as to be movable in the left-right direction. In the display case where at least one door body is moved forward from the substantially flush state, the opening is opened by moving the door body in the left-right direction,
The control means includes door position detection means for detecting whether or not the door body moved forward from the substantially flush state is disposed at a closeable position, and based on detection of the door position detection means The control means performs control to prevent driving of the electric drive means of the door body and the door body adjacent to the door body when the door body is not disposed at the closeable position. Yes.
According to this feature, when the door body moved forward from the substantially flush state is moving in the left-right direction from the closeable position, the control means The doors that have been moved to the door body and the doors adjacent to the door body are prevented from being driven, and the door bodies cannot be moved back and forth. It is possible to safely control the back and forth movement of the body.

本発明の展示ケースは、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別する左右移動識別手段を有することを特徴としている。
この特徴によれば、左右移動識別手段の識別に基づいて、略面一状態から前方に移動された扉体が、左方側に移動されている場合には、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体の左方側に隣接する扉体の各電動駆動手段のみの駆動を阻止すればよく、かつ右方側に移動されている場合には、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体の右方側に隣接する扉体の各電動駆動手段のみの駆動を阻止すればよく、その他の扉体は電動駆動手段を駆動して自在に前後移動させることができる。 The display case of the present invention is
The control means includes a left-right movement identification means for identifying a left-right direction of the door body moved forward from the substantially flush state from the closeable position.
According to this feature, when the door body that has been moved forward from the substantially flush state is moved to the left side based on the identification of the left / right movement identification means, the control means is moved forward. It is only necessary to prevent driving of each electric drive means of the door body and the door body adjacent to the left side of the door body, and when the door is moved to the right side, the control means moves forward. It is only necessary to prevent driving of each electric drive means of the door body and the door body adjacent to the right side of the door body, and the other door bodies can freely move back and forth by driving the electric drive means. it can.

本発明の展示ケースは、
前記左右移動識別手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサの検出状態の時系列変化により前記扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴としている。
この特徴によれば、左右移動識別手段は、複数の検出センサの検出状態の時系列変化により、扉体が左右いずれの方向に移動したかを識別でき、低コストの簡素な構成の検出センサを用いて扉体の移動方向を検出できるようになる。 The display case of the present invention is
The left-right movement identifying means has a plurality of detection sensors, and identifies whether the door body has moved in the left-right direction from the closing position by a time-series change in the detection state of each detection sensor. Yes.
According to this feature, the left / right movement identification means can identify whether the door body has moved in the left or right direction based on the time-series change in the detection state of the plurality of detection sensors, and can detect a detection sensor with a simple configuration at low cost. It becomes possible to detect the moving direction of the door body.

本発明の展示ケースは、
前記扉体には、少なくとも２つの前記検出センサにより検出される被検出部が設けられ、前記左右移動識別手段は、いずれか１つの前記検出センサによる前記被検出部の検出状態が最初に変化することで、該扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴としている。
この特徴によれば、扉体とともに移動される被検出部が、少なくとも２つの検出センサのうち、いずれか１つの検出センサによる検出状態を最初に変化させて、各検出センサの検出状態の時系列変化を生じさせるため、左右移動識別手段の構成を簡素化することができる。 The display case of the present invention is
The door body is provided with a detected portion that is detected by at least two of the detection sensors, and the left-right movement identifying means first changes the detection state of the detected portion by any one of the detection sensors. Thus, it is characterized in that it is identified in which direction the door has moved from the closing position to the left or right.
According to this feature, the detected part moved together with the door body first changes the detection state by any one of the at least two detection sensors, and the time series of the detection state of each detection sensor Since the change is caused, the configuration of the left / right movement identification unit can be simplified.

本発明の展示ケースは、
前記各検出センサは、前記扉体が閉塞可能位置に配置されている場合に、前記被検出部の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、扉体が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかの検出センサの検出状態が即座に変化するようになり、扉体の電動駆動手段の駆動の阻止を即座に行うことができる。 The display case of the present invention is
Each said detection sensor is arrange | positioned in the position which can each detect the right-and-left end part of the said to-be-detected part, when the said door body is arrange | positioned in the blockable position.
According to this feature, when the door body is moved in either the left or right direction from the closing position, the detection state of either the left or right detection sensor immediately changes, and the electric drive means of the door body is driven. Can be stopped immediately.

実施例における展示ケースを示す正面図である。It is a front view which shows the display case in an Example. 展示ケースの上部及び下部の扉駆動装置を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the door drive device of the upper part of a display case, and a lower part. 上部の扉駆動装置を示す平面図である。It is a top view which shows an upper door drive device. 後方位置にある扉体及び扉駆動装置の状態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state of the door body in a back position, and a door drive device. 前方位置にある扉体及び扉駆動装置の状態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state of the door body in a front position, and a door drive device. 扉位置検出装置を示す平面図である。It is a top view which shows a door position detection apparatus. 扉位置検出装置を示す側面図である。It is a side view which shows a door position detection apparatus. 扉体の左右移動に伴う扉位置検出装置の状態変化を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state change of the door position detection apparatus accompanying the left-right movement of a door body. 制御装置が行う扉駆動装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control process of the door drive device which a control apparatus performs.

本発明に係る展示ケースを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the display case which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例に係る展示ケースにつき、図１から図５を参照して説明する。以下、図１及び図２の紙面手前側を展示ケースの正面側（前方側）とし、図３の紙面下側を展示ケースの正面側（前方側）とし、図４及び図５の紙面左側を正面側（前方側）として説明する。 The display case according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 is the front side (front side) of the display case, the lower side of FIG. 3 is the front side (front side) of the display case, and the left side of FIG. 4 and FIG. It demonstrates as a front side (front side).

図１の符号１は、主に美術館や博物館等に設置される作り付けの展示ケースである。この展示ケース１は、その内部に大型の展示品２を展示できるようになっており、その後面側が室内の壁面に当接するように設置され、この展示ケース１内の展示スペース３に配置された展示品２を、鑑賞者４が展示ケース１の前方から鑑賞できるようになっている。 Reference numeral 1 in FIG. 1 is a built-in display case mainly installed in an art museum or a museum. The display case 1 is configured such that a large display item 2 can be displayed therein, and the rear surface side thereof is set in contact with the wall surface of the room, and is arranged in the display space 3 in the display case 1. A viewer 4 can view the exhibit 2 from the front of the display case 1.

図１に示すように、展示ケース１は、前方が開口する略箱型形状に形成されている。この展示ケース１は、前方の開口部５を閉塞する３枚の扉体６が左右方向に並設されている。各扉体６は、本発明における透明板としての透明なガラスパネル７と、ガラスパネル７の上下の後面に接着されたガイドレール８と、ガイドレール８を前後移動可能に支持する前後動フレーム９と、を有している。 As shown in FIG. 1, the display case 1 is formed in a substantially box shape with the front opening. In this display case 1, three door bodies 6 that close the front opening 5 are arranged side by side in the left-right direction. Each door body 6 includes a transparent glass panel 7 as a transparent plate in the present invention, a guide rail 8 bonded to the upper and lower rear surfaces of the glass panel 7, and a longitudinally moving frame 9 that supports the guide rail 8 so as to be movable back and forth. And have.

また、扉体６が閉塞しているときには、複数の扉体６が略面一状態に配置されるようになっている。また、各扉体６は、扉体６同士の隙間を塞ぐパッキン１０を有しており、扉体６が閉塞しているときには、展示ケース１内部が密閉された状態となっている。 Moreover, when the door body 6 is obstruct | occluded, the some door body 6 is arrange | positioned in a substantially flush state. Each door body 6 has a packing 10 that closes a gap between the door bodies 6. When the door body 6 is closed, the inside of the display case 1 is sealed.

尚、後述するように、扉体６が略面一状態から前方に移動されて、前方位置に配置されているときには、左の扉体６は右方に、右の扉体６は左方に、中央の扉体６は左右両方向に使用者の手動作業により移動させることができる。 As will be described later, when the door body 6 is moved forward from the substantially flush state and is disposed at the front position, the left door body 6 is to the right and the right door body 6 is to the left. The central door body 6 can be moved by a user's manual operation in both the left and right directions.

図４に示すように、展示ケース１の開口部５の上部には、左右方向に延設された上部フレーム１１が設けられるとともに、開口部５の下部には、左右方向に延設された下部フレーム１２が設けられている。特に図示はしないが、上部フレーム１１と下部フレーム１２とを連結する左右位置に配置された左右フレーム（図示略）が設けられており、これらの開口部５の周囲に配置されるフレーム１１，１２によって支持枠が構成されている。 As shown in FIG. 4, an upper frame 11 extending in the left-right direction is provided above the opening 5 of the display case 1, and a lower portion extending in the left-right direction is provided below the opening 5. A frame 12 is provided. Although not shown in particular, left and right frames (not shown) arranged at left and right positions connecting the upper frame 11 and the lower frame 12 are provided, and the frames 11 and 12 arranged around these openings 5. The support frame is constituted by the above.

図２に示すように、上部フレーム１１と下部フレーム１２のそれぞれには、扉体６を前後方向に移動させるための本発明における電動駆動手段としての扉駆動装置１３が取り付けられている。また、扉体６の上下には、幕板１４が手前方向に開放可能に取り付けられており、扉駆動装置１３が外側から見えないようになっている（図４参照）。 As shown in FIG. 2, each of the upper frame 11 and the lower frame 12 is attached with a door drive device 13 as an electric drive means in the present invention for moving the door body 6 in the front-rear direction. Further, curtain plates 14 are attached to the top and bottom of the door body 6 so as to be openable in the front direction, so that the door driving device 13 is not visible from the outside (see FIG. 4).

扉体６の上下のガイドレール８及び上下の扉駆動装置１３は、その構成を上下反転させた上下対称の略同一構成となっているので、上部側のガイドレール８及び扉駆動装置１３について説明し、下部側のガイドレール８及び扉駆動装置１３の説明を省略する。 Since the upper and lower guide rails 8 and the upper and lower door driving devices 13 of the door body 6 have substantially the same configuration that is vertically symmetric, the upper and lower guide rails 8 and the door driving device 13 will be described. The description of the lower guide rail 8 and the door driving device 13 is omitted.

先ず、図４に示すように、扉体６の上部側のガイドレール８は、側面視で略Ｅ字形状をなしており、後方側に開口された上下２つのガイド溝部１５，１６が形成されている。尚、上下２つのガイド溝部１５，１６のうち、下方のガイド溝部１６はあり溝となっている。ガイドレール８の後方には、本発明における支持フレームとしての前後動フレーム９が設けられている。尚、この前後動フレーム９の後方には照明器具（図示略）等が配置される。 First, as shown in FIG. 4, the guide rail 8 on the upper side of the door body 6 has a substantially E shape in a side view, and two upper and lower guide groove portions 15 and 16 opened on the rear side are formed. ing. Of the two upper and lower guide groove portions 15 and 16, the lower guide groove portion 16 is a dovetail groove. A back-and-forth motion frame 9 as a support frame in the present invention is provided behind the guide rail 8. A lighting fixture (not shown) or the like is disposed behind the forward / backward moving frame 9.

図２に示すように、前後動フレーム９の前面には、複数の配置箇所に回転軸が前後方向を向くローラ１７（カムフォロア）が枢着されている。このローラ１７によってガイドレール８が左右方向に移動可能に支持されるとともに、ローラ１７がガイドレール８のガイド溝部１６内で転動することにより扉体６が左右方向に移動可能になっている。尚、前後動フレーム９と、この前後動フレーム９の前面のローラ１７と、ローラ１７により支持されるガイドレール８とにより本発明の左右移動支持手段が構成される。 As shown in FIG. 2, a roller 17 (cam follower) having a rotation axis facing the front-rear direction is pivotally attached to a plurality of arrangement positions on the front surface of the front-rear moving frame 9. The guide rail 8 is supported by the roller 17 so as to be movable in the left-right direction, and the roller body 17 rolls in the guide groove portion 16 of the guide rail 8 so that the door body 6 is movable in the left-right direction. The front / rear moving frame 9, the roller 17 on the front surface of the front / rear moving frame 9, and the guide rail 8 supported by the roller 17 constitute the left / right movement support means of the present invention.

ローラ１７は、１つの前後動フレーム９における略所定間隔毎に設けられた４つの配置箇所に配置されている。尚、中央の前後動フレーム９の両端の配置箇所と、右の前後動フレーム９の左端の配置箇所と、左の前後動フレーム９の右端の配置箇所には、それぞれ３個のローラ１７が連設された３連ローラ１８設けられている。 The rollers 17 are arranged at four arrangement positions provided at substantially predetermined intervals in one longitudinal frame 9. It should be noted that three rollers 17 are connected to the arrangement positions at both ends of the center longitudinal movement frame 9, the left arrangement position of the right longitudinal movement frame 9, and the arrangement position of the right end of the left longitudinal movement frame 9, respectively. A triple roller 18 is provided.

つまり前後動フレーム９における扉体６を開放させる際に、その扉体６が移動する開放方向（移動方向）の端部の配置箇所に３連ローラ１８が設けられている。この３連ローラ１８により扉体６が開放された際にガイドレール８及び各ローラ１７に掛かる力が分散されるようになっている。尚、３連ローラ１８は上下に配置された前後動フレーム９のうち、上方側の前後動フレーム９のみに設けられている。 That is, when opening the door body 6 in the longitudinally moving frame 9, the triple roller 18 is provided at an arrangement position of an end portion in the opening direction (movement direction) in which the door body 6 moves. The force applied to the guide rail 8 and each roller 17 when the door 6 is opened by the triple roller 18 is dispersed. The triple roller 18 is provided only on the upper longitudinal frame 9 among the longitudinal frames 9 arranged vertically.

前後動フレーム９には、ローラ１７が配置された位置よりも若干上方側にストッパー１９が取り付けられている。このストッパー１９は、ガイドレール８における上のガイド溝部１５に遊嵌されており、このガイド溝部１５の内部には、扉体６が開放される際にストッパー１９に当たる突出部２０が形成されている。このストッパー１９の取り付け位置により扉体６の開口率が規定される。尚、本実施例では、扉体６の開口率が５０％以上となっている。 A stopper 19 is attached to the longitudinally moving frame 9 slightly above the position where the roller 17 is disposed. The stopper 19 is loosely fitted in the upper guide groove 15 of the guide rail 8, and a protrusion 20 is formed inside the guide groove 15 that contacts the stopper 19 when the door body 6 is opened. . The opening ratio of the door body 6 is defined by the mounting position of the stopper 19. In this embodiment, the opening ratio of the door body 6 is 50% or more.

図２に示すように、前後動フレーム９の上面には、正面視で略Ｌ字形状をなす複数のローラ固定部材２１が取り付けられている。尚、前後動フレーム９の左端には、一対のローラ固定部材２１が対向するように配置されている。ローラ固定部材２１には、回転軸が左右方向を向くローラ２２（カムフォロア）が枢着されている。 As shown in FIG. 2, a plurality of roller fixing members 21 having a substantially L shape in a front view are attached to the upper surface of the longitudinally moving frame 9. A pair of roller fixing members 21 are arranged at the left end of the longitudinally moving frame 9 so as to face each other. A roller 22 (cam follower) whose pivot axis is directed in the left-right direction is pivotally attached to the roller fixing member 21.

上部フレーム１１には、ローラ２２を前後方向に摺動可能に支持する固定レール２３が固着されている。ローラ２２とともに、ローラ固定部材２１及び前後動フレーム９は、前後方向に自在に移動可能となっている。尚、固定レール２３に前後移動可能に支持されるローラ２２と、このローラ２２を固定するローラ固定部材２１と、前後動フレーム９とにより本発明における前後移動支持手段を構成している。 A fixed rail 23 that supports the roller 22 so as to be slidable in the front-rear direction is fixed to the upper frame 11. Along with the roller 22, the roller fixing member 21 and the longitudinally moving frame 9 are freely movable in the longitudinal direction. The roller 22 supported by the fixed rail 23 so as to be movable back and forth, the roller fixing member 21 for fixing the roller 22 and the back-and-forth moving frame 9 constitute a back-and-forth moving support means in the present invention.

図２に示すように、前後動フレーム９の上面には、左右に２枚の摺動プレート２４が固定されている。左右の摺動プレート２４の上方には、ネジ軸２５がそれぞれ１本ずつ左右方向に延設されており、このネジ軸２５は、その両端に取り付けられた２つのネジ軸支持部材２６を介して上部フレーム１１に固定されている。 As shown in FIG. 2, two sliding plates 24 are fixed to the left and right on the upper surface of the longitudinally moving frame 9. Above each of the left and right sliding plates 24, one screw shaft 25 is extended in the left-right direction, and this screw shaft 25 is interposed via two screw shaft support members 26 attached to both ends thereof. It is fixed to the upper frame 11.

また、それぞれのネジ軸２５には、２つのネジ軸支持部材２６の間を移動する移動部材２７が取り付けられている。尚、移動部材２７の内側には、ネジ軸２５と螺合するネジ溝が形成されており、ネジ軸２５の回転とともに移動部材２７が左右方向に移動されるようになっている。移動部材２７には、その下方にピン２８が取り付けられており、このピン２８の先端部は、摺動プレート２４に設けられた摺動溝２９に係合されている。 Each screw shaft 25 is provided with a moving member 27 that moves between two screw shaft support members 26. A screw groove that is screwed with the screw shaft 25 is formed inside the moving member 27, and the moving member 27 is moved in the left-right direction as the screw shaft 25 rotates. A pin 28 is attached to the moving member 27 below, and the tip of the pin 28 is engaged with a sliding groove 29 provided in the sliding plate 24.

図３に示すように、摺動プレート２４の摺動溝２９は、平面視において後方から前方に向かって斜め方向に延びるように穿設されている。尚、左右の摺動プレート２４の摺動溝２９は、それぞれ左右対称に形成されている。 As shown in FIG. 3, the sliding groove 29 of the sliding plate 24 is formed so as to extend obliquely from the rear to the front in plan view. The sliding grooves 29 of the left and right sliding plates 24 are formed symmetrically.

また、ネジ軸２５の後方には、ネジ軸２５と平行してシャフト３０が延設されており、このシャフト３０には、移動部材２７と接続され、かつ移動部材２７を案内するリニアブッシュ３２が取り付けられている。 Further, a shaft 30 is extended behind the screw shaft 25 in parallel with the screw shaft 25, and a linear bush 32 connected to the moving member 27 and guiding the moving member 27 is provided on the shaft 30. It is attached.

左右の摺動プレート２４にそれぞれ対応したネジ軸２５のネジ溝は、互いに逆向きに螺設されている。左右のネジ軸２５は、シャフト３１を介して連結している。更に、右側のネジ軸２５の右端部には、ネジ軸２５を駆動回転させる電動モータ３３が連結されており、左側のネジ軸２５の左端部には、ネジ軸２５を手動で回転させることができる手動駆動ボックス３４（手動駆動手段）が連結されている。尚、電動モータ３３は、本発明における制御手段としての制御装置（図示略）によって制御される。 The screw grooves of the screw shaft 25 respectively corresponding to the left and right sliding plates 24 are screwed in opposite directions. The left and right screw shafts 25 are connected via a shaft 31. Further, an electric motor 33 for driving and rotating the screw shaft 25 is connected to the right end portion of the right screw shaft 25, and the screw shaft 25 can be manually rotated to the left end portion of the left screw shaft 25. The possible manual drive box 34 (manual drive means) is connected. The electric motor 33 is controlled by a control device (not shown) as control means in the present invention.

図２及び図３に示すように、上部フレーム１１には、扉体６の前後位置を検出するためのリミットスイッチ３５が設けられている。このリミットスイッチ３５は、左右２つで１組のスイッチとなっており、右側のネジ軸２５の近傍に配置され、制御装置（図示略）に接続されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the upper frame 11 is provided with a limit switch 35 for detecting the front-rear position of the door body 6. The limit switch 35 is a set of two switches on the left and right sides, is disposed near the right screw shaft 25, and is connected to a control device (not shown).

この左右に配置されたリミットスイッチ３５のうち、どちらかのリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出するようになっており、一方のリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出した場合には、扉体６が後方位置にあることを示し、他方のリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出した場合には、扉体６が前方位置にあることを示している。制御装置（図示略）は、リミットスイッチ３５による移動部材２７の検出に基づいて、扉体６の前後位置を把握し、電動モータ３３の駆動を制御している。 Of the limit switches 35 arranged on the left and right, one of the limit switches 35 detects the moving member 27. When one of the limit switches 35 detects the moving member 27, the door body 6 When the other limit switch 35 detects the moving member 27, it indicates that the door body 6 is at the front position. The control device (not shown) grasps the front and rear positions of the door body 6 based on detection of the moving member 27 by the limit switch 35 and controls the driving of the electric motor 33.

展示ケース１の側部には、扉駆動装置１３の電動モータ３３を制御する制御装置（図示略）を有する扉駆動装置制御ボックス３６が取り付けられている。使用者は、扉駆動装置制御ボックス３６に設けられた各扉体６に対応した開ボタン及び閉ボタン（図示略）を操作することによって各扉体６の前後移動を行うことができるようになっている。 A door drive device control box 36 having a control device (not shown) for controlling the electric motor 33 of the door drive device 13 is attached to the side portion of the display case 1. The user can move each door body 6 back and forth by operating an open button and a close button (not shown) corresponding to each door body 6 provided in the door drive device control box 36. ing.

尚、開ボタンと閉ボタンは電動モータ３３を駆動させるボタンであり、開ボタンが押されたときにネジ軸２５が正回転され、閉ボタンが押されたときにネジ軸２５が逆回転されるようになっている。 The open button and the close button are buttons for driving the electric motor 33. When the open button is pressed, the screw shaft 25 is rotated forward, and when the close button is pressed, the screw shaft 25 is rotated reversely. It is like that.

以下、中央の扉体６の開閉動作について説明する。左右の扉体６の開閉については、中央の扉体６の開閉動作と同様であるため、重複する説明を省略する。 Hereinafter, the opening / closing operation | movement of the center door body 6 is demonstrated. Since the opening and closing of the left and right door bodies 6 is the same as the opening and closing operation of the central door body 6, overlapping description is omitted.

先ず、図４及び図５に示すように、扉体６が開放される際には、扉体６を電動モータ３３により前方に所定距離移動した後に、手動作業により左右方向に移動させることにより扉体６は開放される。尚、ここで所定距離とは、扉体６の厚みを超える程度の距離である。また、扉体６が後方に移動された位置を後方位置とし、扉体６が前方に移動された位置を前方位置とし、扉体６が後方位置にあり閉塞しているときと、その中心を同じくする扉体６の配置位置を閉塞可能位置として説明する。 First, as shown in FIGS. 4 and 5, when the door body 6 is opened, the door body 6 is moved forward by a predetermined distance by the electric motor 33 and then moved in the left-right direction by manual operation. The body 6 is opened. Here, the predetermined distance is a distance that exceeds the thickness of the door body 6. Further, the position where the door body 6 is moved rearward is the rear position, the position where the door body 6 is moved forward is the front position, and when the door body 6 is in the rear position and closed, The same arrangement position of the door body 6 will be described as a closeable position.

扉体６が後方位置にあるときには、右側のネジ軸２５に設けられた移動部材２７が右端位置に配置され、左側のネジ軸２５に設けられた移動部材２７が左端位置に配置されている（図２、図３参照）。また、前後動フレーム９の上方に設けられたローラ２２は、固定レール２３の後方位置に配置している（図４参照）。 When the door body 6 is at the rear position, the moving member 27 provided on the right screw shaft 25 is disposed at the right end position, and the moving member 27 provided on the left screw shaft 25 is disposed at the left end position ( (See FIGS. 2 and 3). Moreover, the roller 22 provided above the front-rear moving frame 9 is disposed at the rear position of the fixed rail 23 (see FIG. 4).

使用者が扉駆動装置制御ボックス３６内の開ボタンを押すと、上下の電動モータ３３が駆動してネジ軸２５が回転する。左右のネジ軸２５は、それぞれ逆向きのネジ溝が形成されているため、ネジ軸２５は同じ方向に回転するが、左右のネジ軸２５の回転とともに、右の移動部材２７は左方に移動し、左の移動部材２７は右方に移動する。 When the user presses the open button in the door drive device control box 36, the upper and lower electric motors 33 are driven and the screw shaft 25 rotates. Since the left and right screw shafts 25 are respectively formed with opposite thread grooves, the screw shafts 25 rotate in the same direction, but as the left and right screw shafts 25 rotate, the right moving member 27 moves to the left. The left moving member 27 moves to the right.

図３に示すように、移動部材２７とリニアブッシュ３２とが接続されているため、移動部材２７とともにリニアブッシュ３２も同方向に移動する。尚、移動部材２７にリニアブッシュ３２が接続されていることにより、ネジ軸２５の回転とともに移動部材２７が回転してしまうのを防止することができる。 As shown in FIG. 3, since the moving member 27 and the linear bush 32 are connected, the linear bush 32 also moves in the same direction together with the moving member 27. In addition, by connecting the linear bush 32 to the moving member 27, it is possible to prevent the moving member 27 from rotating with the rotation of the screw shaft 25.

移動部材２７に取り付けられているピン２８は、摺動プレート２４の摺動溝２９に嵌合しており、移動部材２７及びピン２８の移動とともに、摺動プレート２４が前方に移動する。摺動プレート２４は、扉体６に接着されたガイドレール８の上面に固定されているため、摺動プレート２４が前方に移動することにより前後動フレーム９が前方位置まで移動される（図５参照）。 The pin 28 attached to the moving member 27 is fitted in the sliding groove 29 of the sliding plate 24, and the sliding plate 24 moves forward as the moving member 27 and the pin 28 move. Since the sliding plate 24 is fixed to the upper surface of the guide rail 8 bonded to the door body 6, the forward / backward moving frame 9 is moved to the front position when the sliding plate 24 moves forward (FIG. 5). reference).

また、前後動フレーム９が前方に移動されるに伴い、扉体６が前方位置に移動される。尚、前後動フレーム９が移動される際には、ローラ２２は、固定レール２３の後方から前方に移動して、前方に移動される扉体６が支持される。 Further, as the back and forth frame 9 is moved forward, the door body 6 is moved to the front position. When the forward / backward moving frame 9 is moved, the roller 22 moves forward from the rear of the fixed rail 23 to support the door body 6 that is moved forward.

ネジ軸２５の回転駆動により移動部材２７が移動されて、左側のリミットスイッチ３５が移動部材２７を感知すると、制御装置（図示略）は、扉体６が前方位置まで移動したと判断し、電動モータ３３を停止させる。このとき扉体６は、前方位置に配置され、前後移動した扉体６の後面は、隣接する左右の扉体６の前面よりも前方に配置されており、扉体６を左右に移動できる状態になる。 When the moving member 27 is moved by the rotational drive of the screw shaft 25 and the left limit switch 35 senses the moving member 27, the control device (not shown) determines that the door body 6 has moved to the front position, and is electrically driven. The motor 33 is stopped. At this time, the door body 6 is disposed at the front position, and the rear surface of the door body 6 moved back and forth is disposed in front of the front surfaces of the adjacent left and right door bodies 6 so that the door body 6 can be moved left and right. become.

そして、扉体６の左右方向の移動は手動作業により行われる。例えば、前方位置にある中央の扉体６が左方向に開放されると、扉体６の移動とともに、前後動フレーム９に取り付けられたローラ１７がガイドレール８のガイド溝部１６内で転動される。 And the movement of the door body 6 in the left-right direction is performed manually. For example, when the central door body 6 at the front position is opened leftward, the roller 17 attached to the back and forth motion frame 9 is rolled in the guide groove portion 16 of the guide rail 8 as the door body 6 moves. The

更に、扉体６が移動されると、ガイドレール８の後方に取り付けられた突出部２０が、前後動フレーム９の前部に取り付けられたストッパー１９に当接したところで扉体６の移動が規制される。そして、扉体６が開放された状態で、展示スペース３に対して展示品２の出し入れを行うことができる。 Further, when the door body 6 is moved, the movement of the door body 6 is restricted when the protruding portion 20 attached to the rear of the guide rail 8 comes into contact with the stopper 19 attached to the front portion of the forward / backward moving frame 9. Is done. The exhibit 2 can be taken in and out of the display space 3 with the door 6 opened.

尚、本実施例では、扉体６は、５０％以上の開口率で開放された位置で、ガイドレール８の突出部２０が前後動フレーム９のストッパー１９に当接される。尚、左右の扉体６は左右のいずれか一方向にのみ開放される。そのため左右の扉体６のストッパー１９及び突出部２０は上部にのみ取り付けられている。 In the present embodiment, the protrusion 20 of the guide rail 8 is brought into contact with the stopper 19 of the forward / backward moving frame 9 at a position where the door 6 is opened with an opening ratio of 50% or more. It should be noted that the left and right door bodies 6 are opened only in one of the left and right directions. Therefore, the stoppers 19 and the protrusions 20 of the left and right door bodies 6 are attached only to the upper part.

また、中央の扉体６は左右両方向に開放されるため、左開放時に当接するストッパー１９と突出部２０は下部に、右開放時に当接するストッパー１９と突出部２０は上部に取り付けられ、使い分けされるように設置されている。 Further, since the central door body 6 is opened in both the left and right directions, the stopper 19 and the protrusion 20 that contact when left open are attached to the lower part, and the stopper 19 and the protrusion 20 that contact when opened right are attached to the upper part. It is installed so that.

次に、中央の扉体６が後方位置に移動される動きについて説明する。中央の扉体６が左方向に開放された場合は、使用者が右方向に手動で移動して閉塞可能位置に戻し、使用者が扉駆動装置制御ボックス３６の閉ボタン（図示略）を押す。すると、上下の電動モータ３３が駆動して、開ボタンを押したときと逆向きにネジ軸２５が回転する。左右のネジ軸２５の回転とともに、右のネジ軸２５に取り付けられた移動部材２７は右方に移動し、左のネジ軸２５に取り付けられた移動部材２７は左方に移動する。 Next, the movement in which the central door body 6 is moved to the rear position will be described. When the central door body 6 is opened leftward, the user manually moves rightward to return to the closeable position, and the user presses a close button (not shown) of the door drive device control box 36. . Then, the upper and lower electric motors 33 are driven, and the screw shaft 25 rotates in the direction opposite to that when the open button is pressed. As the left and right screw shafts 25 rotate, the moving member 27 attached to the right screw shaft 25 moves to the right, and the moving member 27 attached to the left screw shaft 25 moves to the left.

移動部材２７とともにリニアブッシュ３２も同方向に移動し、移動部材２７とピン２８が移動するとともに、ピン２８に摺動溝２９が係合された摺動プレート２４が後方に移動される。摺動プレート２４が後方に移動されることにより、前後動フレーム９が後方に移動される（図４参照）。 The linear bush 32 moves together with the moving member 27 in the same direction, the moving member 27 and the pin 28 move, and the sliding plate 24 with the sliding groove 29 engaged with the pin 28 is moved backward. When the sliding plate 24 is moved rearward, the longitudinal movement frame 9 is moved rearward (see FIG. 4).

また、前後動フレーム９が後方に移動されに伴い、扉体６が後方位置に移動される。
尚、前後動フレーム９が移動される際には、ローラ２２は、固定レール２３の前方から後方に移動して、後方に移動される扉体６が支持される。 Further, the door body 6 is moved to the rear position as the back and forth frame 9 is moved rearward.
When the forward / backward moving frame 9 is moved, the roller 22 moves from the front of the fixed rail 23 to the rear, and the door body 6 moved to the rear is supported.

ネジ軸２５の回転駆動により移動部材２７が移動されて、右側のリミットスイッチ３５が移動部材２７を感知すると、制御装置（図示略）は、扉体６が後方位置まで移動したと判断し、電動モータ３３を停止させる。 When the moving member 27 is moved by the rotational drive of the screw shaft 25 and the limit switch 35 on the right side senses the moving member 27, the control device (not shown) determines that the door body 6 has moved to the rear position, and is electrically driven. The motor 33 is stopped.

図６に示すように、前後動フレーム９の上面部には、左右方向に並設された２つのフォトセンサ５０（検出センサ）からなる扉位置検出装置５１（扉位置検出手段）が設けられている。また、扉体６のガイドレール８上面部には、２つのフォトセンサ５０により検出される１枚の遮光板５２（被検出部）が設けられている。 As shown in FIG. 6, a door position detection device 51 (door position detection means) including two photosensors 50 (detection sensors) arranged side by side in the left-right direction is provided on the upper surface portion of the forward / backward moving frame 9. Yes. Further, on the upper surface of the guide rail 8 of the door body 6, one light shielding plate 52 (detected portion) detected by the two photosensors 50 is provided.

図７に示すように、フォトセンサ５０には、スリット部５３が設けられており、スリット部５３の上部には、発光素子５４が設けられ、スリット部５３の下部には、受光素子５５が設けられている。これら発光素子５４と受光素子５５とは、互いに対向するように配置されており、発光素子５４から発される光を受光素子５５が受光できるようになっている。 As shown in FIG. 7, the photosensor 50 is provided with a slit portion 53, a light emitting element 54 is provided above the slit portion 53, and a light receiving element 55 is provided below the slit portion 53. It has been. The light emitting element 54 and the light receiving element 55 are arranged so as to face each other, and the light receiving element 55 can receive light emitted from the light emitting element 54.

遮光板５２の後端部は、スリット部５３に入るように配置されており、遮光板５２は発光素子５４からの光が受光素子５５に到達しないように遮光することができる。また、遮光板５２の左右幅は、２つのフォトセンサ５０の各発光素子５４の間の距離よりも、左右方向に略１０ｍｍ程度大きい寸法に形成されている。 The rear end portion of the light shielding plate 52 is disposed so as to enter the slit portion 53, and the light shielding plate 52 can shield the light from the light emitting element 54 from reaching the light receiving element 55. Further, the left-right width of the light-shielding plate 52 is formed to be approximately 10 mm larger in the left-right direction than the distance between the light emitting elements 54 of the two photosensors 50.

更に、左右のフォトセンサ５０は、扉体６が閉塞可能位置に配置されている場合に、遮光板５２の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されている。尚、２つのフォトセンサ５０からなる扉位置検出装置５１と遮光板５２は、各扉体６に１組ずつ設けられている。 Furthermore, the left and right photosensors 50 are arranged at positions where the left and right end portions of the light shielding plate 52 can be detected when the door body 6 is arranged at a closeable position. One door position detection device 51 and a light shielding plate 52 including two photosensors 50 are provided for each door body 6.

扉体６が前後方向に移動する際には、ガイドレール８と前後動フレーム９は同時に前後移動するため、扉体６が前方位置または後方位置にある場合に、遮光板５２は２つのフォトセンサ５０のスリット部５３に位置し、各発光素子５４から発される光が各受光素子５５に到達しないように遮断されている。 When the door body 6 moves in the front-rear direction, the guide rail 8 and the front-rear moving frame 9 move back and forth at the same time. The light emitted from each light emitting element 54 is blocked so as not to reach each light receiving element 55.

前方位置にある扉体６を使用者が手動作業にて、閉塞可能位置から左右方向に移動させた際に、遮光板５２の位置が左右方向にずれることによって、遮光板５２がフォトセンサ５０のスリット部５３から外れて、発光素子５４から発される光が受光素子５５に到達されて受光状態となる。このフォトセンサ５０の受光と遮光の状態変化を検出することで、制御装置（図示略）は、扉体６の左右方向の移動を把握できるようになっている。 When the user manually moves the door body 6 at the front position from the closing position to the left and right, the position of the light shielding plate 52 is shifted in the left and right directions, so that the light shielding plate 52 is moved to the photo sensor 50. The light emitted from the light emitting element 54 reaches the light receiving element 55 and enters the light receiving state. By detecting the change in the light reception and light shielding state of the photosensor 50, the control device (not shown) can grasp the movement of the door body 6 in the left-right direction.

次に、図８を参照して、中央の扉体６を例に、扉体６が左方向に移動される際のフォトセンサ５０の状態変化と、リレー回路による制御について説明する。 Next, with reference to FIG. 8, the state change of the photosensor 50 and the control by the relay circuit when the door body 6 is moved in the left direction will be described using the central door body 6 as an example.

図８（ａ）は、中央の扉体６が閉塞可能位置にあるときのフォトセンサ５０と遮光板５２の状態を示している。紙面左側のフォトセンサ５０をＤＳ１とし、紙面右側のフォトセンサ５０をＤＳ２とすると、ＤＳ１とＤＳ２は、ともに遮光板５２により遮光されており、ＤＳ１は遮光板５２の左端部を検出でき、ＤＳ２は遮光板５２の右端部を検出できるように配置されている。 FIG. 8A shows the state of the photosensor 50 and the light shielding plate 52 when the central door body 6 is in the closeable position. If the photosensor 50 on the left side of the paper is DS1, and the photosensor 50 on the right side of the paper is DS2, DS1 and DS2 are both shielded by the light shielding plate 52. DS1 can detect the left end of the light shielding plate 52, and DS2 It arrange | positions so that the right end part of the light-shielding plate 52 can be detected.

また、フォトセンサ５０の受光と遮光の状態が伝達されるリレー回路（図示略）が設けられている。ＤＳ１の受光と遮光の状態変化はＤＳＲリレーに伝達され、ＤＳ２の受光と遮光の状態変化はＤＳＬリレーに伝達される。中央の扉体６が閉塞可能位置にあるときには、すなわちＤＳ１及びＤＳ２が遮光状態のときには、ＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーはオフになっている。 In addition, a relay circuit (not shown) for transmitting the light reception and light shielding states of the photosensor 50 is provided. The change in the state of light reception and light shielding of DS1 is transmitted to the DSR relay, and the state change of the light reception and light shielding of DS2 is transmitted to the DSL relay. When the central door body 6 is in the closeable position, that is, when DS1 and DS2 are in a light-shielded state, the DSL relay and DSR relay are off.

更に、一方のリレーがオンになると他方のリレーはオフのままロックされるように制御される。つまり、最初にＤＳ１が受光状態となるとＤＳＲリレーがオンになるとともに、ＤＳＲリレーはロックされ、ＤＳ２が受光状態となってもＤＳＬリレーがオンにならないようになっている。 Further, when one relay is turned on, the other relay is controlled to be locked off. That is, when DS1 first enters the light receiving state, the DSR relay is turned on, the DSR relay is locked, and even when DS2 enters the light receiving state, the DSL relay is not turned on.

また、最初にＤＳ２が受光状態となるとＤＳＬリレーがオンになるとともに、ＤＳＬリレーがロックされ、ＤＳ１が受光状態となってもＤＳＲリレーがオンにならないようになっている。尚、オンになったリレーが再度オフになった際に、他方のリレーのロックは解除されるようになっている。 Further, when DS2 is in the light receiving state for the first time, the DSL relay is turned on and the DSL relay is locked so that the DSR relay is not turned on even when DS1 is in the light receiving state. When the relay that has been turned on is turned off again, the other relay is unlocked.

尚、制御装置（図示略）と、２つのフォトセンサ５０（ＤＳ１，ＤＳ２）と、リレー回路（ＤＳＲリレー，ＤＳＬリレー）とにより、本発明における左右移動識別手段を構成している。 The control device (not shown), the two photosensors 50 (DS1, DS2), and the relay circuit (DSR relay, DSL relay) constitute the left / right movement identification means in the present invention.

このように各扉体６が左右方向に移動されることにより、ＤＳ１とＤＳ２の２つのフォトセンサ５０受光状態の時系列変化によって、ＤＳＬリレーとＤＳＲリレーのオン／オフが制御される。制御装置（図示略）は、ＤＳＬリレーとＤＳＲリレーのオン／オフ状態によって、扉体６が左右いずれの方向に移動したかを識別することができる。そのため、低コストの簡素な構成のフォトセンサ５０を用いて扉体６の移動方向を検出できる。 As the doors 6 are moved in the left-right direction in this way, on / off of the DSL relay and the DSR relay is controlled by the time-series change in the light receiving state of the two photosensors 50 of DS1 and DS2. The control device (not shown) can identify whether the door 6 has moved in the left or right direction according to the on / off state of the DSL relay and the DSR relay. Therefore, the moving direction of the door body 6 can be detected using the photo sensor 50 having a simple configuration with low cost.

尚、制御装置（図示略）は、リレー回路の情報に基づいて扉駆動装置１３の駆動可否を制御する。扉体６が閉塞可能位置から左右方向に移動された場合に、左右方向に移動された扉体６及び該扉体６の移動方向にある隣接する扉体６の各扉駆動装置１３の電動モータ３３が駆動されないようにインターロックが掛けられる。 The control device (not shown) controls whether or not the door drive device 13 can be driven based on information of the relay circuit. When the door body 6 is moved in the left-right direction from the closeable position, the electric motor of each door driving device 13 of the door body 6 moved in the left-right direction and the adjacent door body 6 in the moving direction of the door body 6 An interlock is applied so that 33 is not driven.

中央の扉体６が閉塞可能位置から左方向に移動されると、遮光板５２が左方向に移動し、先ず、この遮光板５２がＤＳ２から離間してＤＳ２が受光され、ＤＳＬリレーがオンになるとともに、ＤＳＲリレーがロックされる（図８（ｂ）参照）。 When the central door 6 is moved to the left from the closing position, the light shielding plate 52 is moved to the left. First, the light shielding plate 52 is separated from the DS2, and DS2 is received, and the DSL relay is turned on. At the same time, the DSR relay is locked (see FIG. 8B).

また、このとき後述する制御処理において、中央の扉体６と隣接する左側の扉体６の扉駆動装置１３の電動モータ３３にインターロックが掛けられるようになり、各電動モータ３３の駆動が阻止される。 At this time, in the control process described later, the electric motor 33 of the door driving device 13 of the left door 6 adjacent to the central door 6 is interlocked, and the drive of each electric motor 33 is prevented. Is done.

そのため、例えば、この状態で中央の扉体６の左側にある扉体６を前方に移動させるように操作が行われても、左側の扉体６の電動モータ３３はインターロックが掛けられているため駆動せず、隣接する扉体６同士の衝突を防止することができる。 Therefore, for example, even if an operation is performed to move the door body 6 on the left side of the central door body 6 forward in this state, the electric motor 33 of the left door body 6 is interlocked. Therefore, it is not driven and the collision between the adjacent door bodies 6 can be prevented.

そして、中央の扉体６がさらに左方向に移動されると、遮光板５２がＤＳ１から離間してＤＳ１が受光されるが、ＤＳＲリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている（図８（ｃ）参照）。 When the central door body 6 is further moved leftward, the light shielding plate 52 is separated from the DS1 and the DS1 is received, but the DSR relay is locked and remains unchanged. (See FIG. 8C).

続いて、中央の扉体６を左方向に開放した状態から右方向に移動して閉鎖可能位置に戻すときには、遮光板５２が右方向に移動され、先ず遮光板５２によりＤＳ１が遮光される（図８（ｄ）参照）。このときＤＳＲリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている。 Subsequently, when the central door body 6 is moved leftward from the left opened state and returned to the closeable position, the light shielding plate 52 is moved rightward, and the DS1 is first shielded by the light shielding plate 52 ( (Refer FIG.8 (d)). At this time, since the DSR relay is locked, it remains off and does not change.

そして、中央の扉体６がさらに右方向に移動されて閉塞可能位置まで移動されると、遮光板５２によりＤＳ２が遮光され（図８（ｅ）参照）、ＤＳＬリレーがオフになるとともに、ＤＳＲリレーのロックが解除される。また、中央の扉体６及び左側の扉体６の電動モータ３３に掛けられたインターロックが解除される。 When the central door body 6 is further moved to the right and moved to the closing position, DS2 is shielded by the light shielding plate 52 (see FIG. 8E), the DSL relay is turned off, and the DSR The relay is unlocked. Further, the interlock applied to the electric motor 33 of the central door body 6 and the left door body 6 is released.

尚、閉塞可能位置にある中央の扉体６が右方向に移動される場合には、最初にＤＳ１が受光され、ＤＳＲリレーがオンになるとともに、ＤＳＬリレーがロックされる。そして、中央の扉体６がさらに右方向に移動されると、ＤＳ２が受光されるが、ＤＳＬリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている。このとき中央の扉体６及び右側の扉体６の扉駆動装置１３の電動モータ３３にインターロックが掛けられるようになり、各電動モータ３３の駆動が阻止される。 When the central door 6 located at the closeable position is moved in the right direction, DS1 is first received, the DSR relay is turned on, and the DSL relay is locked. When the center door 6 is further moved to the right, DS2 is received, but the DSL relay is locked and remains off. At this time, the electric motor 33 of the door driving device 13 of the central door body 6 and the right door body 6 is interlocked, and the driving of each electric motor 33 is blocked.

また、左側の扉体６を右方向に移動して開放する際や、右側の扉体６を左方向に移動して開放する際の扉位置検出装置５１の動作は、中央の扉体６の開放時と略同一となっている。尚、左右の扉体６は、その開放方向が左右のいずれか一方に限られるが、左右の扉体６は、その移動範囲に若干の遊びを持たせており、左側の扉体６が左方向に移動したり、右側の扉体６が右方向に移動したりする場合がある。そのため左右の扉体６にも、中央の扉体６と同様に左右に並設された２つのフォトセンサ５０が設けられている。 The operation of the door position detecting device 51 when the left door 6 is moved to the right and opened or when the right door 6 is moved to the left and opened is the same as that of the center door 6. It is almost the same as when opened. The left and right door bodies 6 are limited to either the left or right opening direction, but the left and right door bodies 6 have some play in their movement range, and the left door body 6 is left-handed. In some cases, the right door 6 may move in the right direction. Therefore, the left and right door bodies 6 are also provided with two photosensors 50 arranged side by side in the same manner as the central door body 6.

尚、遮光板５２の端部からフォトセンサ５０までの距離が５ｍｍ程度となっており、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかのフォトセンサ５０の検出状態が即座に変化するようになり、扉体６の電動モータ３３の駆動の阻止を即座に行うことができる。 The distance from the end of the light shielding plate 52 to the photosensor 50 is about 5 mm, and when the door body 6 is moved in either the left or right direction from the closing position, the left or right photosensor 50 The detection state changes immediately, and the drive of the electric motor 33 of the door 6 can be immediately blocked.

尚、各扉体６の側面には、パッキン１０が固着されているため、遮光板５２の端部からフォトセンサ５０までの間に５ｍｍ程度の距離があっても、左右の扉体６間に中央の扉体６を収めて閉塞させることができ、かつパッキン１０により扉体６の側面同士の間に隙間が生じず、展示ケース１内部が密閉された状態となる。 In addition, since the packing 10 is fixed to the side surface of each door body 6, even if there is a distance of about 5 mm between the end of the light shielding plate 52 and the photosensor 50, it is between the left and right door bodies 6. The central door body 6 can be housed and closed, and the packing 10 does not create a gap between the side surfaces of the door body 6, so that the inside of the display case 1 is sealed.

次に、使用者が扉駆動装置制御ボックス３６を操作する際に、制御装置（図示略）が行う扉駆動装置１３の制御処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。尚、各扉体６の扉駆動装置１３の制御処理は同一構成となっているため、中央の扉体６が操作対象となっている場合について説明する。 Next, control processing of the door drive device 13 performed by the control device (not shown) when the user operates the door drive device control box 36 will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, since the control processing of the door drive device 13 of each door body 6 has the same configuration, a case where the central door body 6 is an operation target will be described.

図９に示すように、扉駆動装置１３の制御処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御装置は、開ボタンが押されたか否かを判定する。開ボタンが押された場合には、Ｓａ０２のステップに進み、開ボタンが押されていない場合には、Ｓａ０７のステップに進む。 As shown in FIG. 9, in the control process of the door drive device 13, first, in step Sa01, the control device determines whether or not the open button has been pressed. If the open button has been pressed, the process proceeds to step Sa02. If the open button has not been pressed, the process proceeds to step Sa07.

Ｓａ０２のステップにおいて、制御装置は、開ボタンが押された操作対象の扉体６が前方位置にあるか否かを判定する。ここで、操作対象の扉体６の前後位置は、リミットスイッチ３５により判定できる。 In step Sa02, the control device determines whether or not the operation target door body 6 whose open button has been pressed is in the forward position. Here, the front / rear position of the door body 6 to be operated can be determined by the limit switch 35.

操作対象の扉体６が前方位置にある場合には、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻り、操作対象の扉体６が前方位置にない場合には、Ｓａ０３のステップに進む。 When the door body 6 to be operated is at the front position, the control device ends the control process of the door drive device 13 and returns to the step of Sa01. When the door body 6 to be operated is not at the front position, Proceed to step Sa03.

Ｓａ０３のステップにおいて、制御装置は、操作対象の扉体６が閉塞可能位置にあるか否かを判定する。この判定は、前述したとおり、操作対象の扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、ＤＳＬリレーがオンの場合には、操作対象の扉体６が閉塞可能位置より左方向に移動しており、ＤＳＲリレーがオンの場合には、操作対象の扉体６が閉塞可能位置より右方向に移動している状態となっている。 In step Sa03, the control device determines whether or not the operation target door body 6 is in the closeable position. As described above, this determination can be made based on the on / off state of the DSL relay and the DSR relay of the door 6 to be operated. When the DSL relay is on, the door 6 to be operated is located on the left side of the closing position. When the DSR relay is on, the door body 6 to be operated is moving to the right from the closeable position.

操作対象の扉体６が閉塞可能位置にない場合には、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にある場合には、Ｓａ０４のステップに進む。 When the door 6 to be operated is not in the closeable position, the process proceeds to step Sa06, a buzzer is sounded to notify the user, and the control process of the door driving device 13 is terminated and the process returns to step Sa01. When the door body 6 to be operated is in the closeable position, the process proceeds to step Sa04.

尚、隣接する左右の扉体６は、中央の扉体６を前方位置に移動させる前に、既に前方位置に移動されている場合があり、その場合に、隣接する扉体６が閉塞可能位置からずれていると、中央の扉体６を前方位置に移動させる際に、隣接する扉体６に衝突してしまう虞があり、左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する必要がある。これを防止するために、Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、操作対象の扉体６に隣接する左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する。 In addition, the adjacent left and right door bodies 6 may have already been moved to the front position before moving the central door body 6 to the front position. In this case, the adjacent door bodies 6 can be closed. When the center door body 6 is moved to the forward position, the center door body 6 may collide with the adjacent door body 6, and whether the left and right door bodies 6 are moved in the left-right direction. It is necessary to judge. In order to prevent this, in step Sa04, the control device determines whether or not the left and right door bodies 6 adjacent to the operation target door body 6 are moving in the left-right direction.

Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、左側の扉体６が右方側に移動しているか否かを判定するとともに、右側の扉体６が左方側に移動しているか否かを判定する。すなわち隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動しているか否かを判定する。 In step Sa04, the control device determines whether or not the left door body 6 has moved to the right side, and determines whether or not the right door body 6 has moved to the left side. That is, it is determined whether the adjacent left and right door bodies 6 are moving in a direction approaching (overlapping direction) with respect to the door body 6 to be operated.

Ｓａ０４のステップの判定は、前述したとおり、隣接する扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、左隣の扉体６のＤＳＲリレーがオンであれば操作対象の扉体６の前方に左隣の扉体６が重なっており、右隣の扉体６のＤＳＬリレーがオンであれば操作対象の扉体６の前方に右隣の扉体６が重なっていることを把握できる。 As described above, the determination of the step of Sa04 can be made by determining whether the DSL relay and the DSR relay of the adjacent door body 6 are on or off. If the door adjacent to the left 6 overlaps in front of the door 6 and the DSL relay of the door adjacent to the right 6 is on, the door adjacent to the right 6 overlaps in front of the door 6 to be operated. I can grasp.

すなわち、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動している場合には、操作対象の扉体６及び隣接する左右の扉体６の扉駆動装置１３にインターロックが掛けられるようになる。 That is, when the adjacent left and right door bodies 6 are moving in a direction approaching (overlapping direction) with respect to the operation target door body 6, the operation target door body 6 and the adjacent left and right door bodies 6 The door drive device 13 can be interlocked.

この場合に制御装置は、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動していない場合には、Ｓａ０５のステップに進む。 In this case, the control device proceeds to the step of Sa06, sounds a buzzer to notify the user, ends the control processing of the door driving device 13, and returns to the step of Sa01. If the adjacent left and right door bodies 6 have not moved in a direction approaching (overlapping direction) with respect to the operation target door body 6, the process proceeds to step Sa05.

Ｓａ０５のステップにおいて、制御装置は電動モータ３３を駆動して、操作対象の扉体６が前方に移動される。そして、Ｓａ０２のステップに戻る。 In step Sa05, the control device drives the electric motor 33, and the door body 6 to be operated is moved forward. Then, the process returns to step Sa02.

Ｓａ０２からＳａ０５のステップが繰返し行われ、操作対象の扉体６が前方位置に移動されると、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了し、操作対象の扉体６の移動が停止される。 When the steps Sa02 to Sa05 are repeatedly performed and the door body 6 to be operated is moved to the front position, the control device ends the control process of the door driving device 13, and the movement of the door body 6 to be operated is stopped. The

ここで、電動モータ３３が駆動されて操作対象の扉体６が前方に移動中に、例えば、使用者が操作対象の扉体６に触れるなどして、閉塞可能位置から左右にずれた場合には、Ｓａ０３のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。 Here, when the electric motor 33 is driven and the operation target door body 6 moves forward, for example, when the user touches the operation target door body 6 and shifts to the left and right from the closing position. Advances from the step of Sa03 to the step of Sa06, and the movement of the door body 6 to be operated is stopped.

また、隣接する扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）にずれた場合も同様に、Ｓａ０４のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。このような場合には、使用者が操作対象の扉体６若しくは隣接する扉体６を閉塞可能位置に戻して、再度開ボタンを押すことにより操作対象の扉体６の駆動が再開される。 Similarly, when the adjacent door body 6 is shifted in a direction approaching (overlapping direction) with respect to the operation target door body 6, the process proceeds from step Sa <b> 04 to step Sa <b> 06 to move the operation target door body 6. Is stopped. In such a case, the user returns the operation target door body 6 or the adjacent door body 6 to the closeable position and presses the open button again to restart the operation target door body 6.

Ｓａ０１のステップからＳａ０７のステップに進んだ場合は、Ｓａ０７のステップにおいて、制御装置は、閉ボタンが押されたか否かを判定する。閉ボタンが押された場合には、Ｓａ０８のステップに進み、閉ボタンが押されていない場合には、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１に戻る。 When the process proceeds from step Sa01 to step Sa07, in step Sa07, the control device determines whether or not the close button has been pressed. If the close button has been pressed, the process proceeds to step Sa08. If the close button has not been pressed, the control process of the door driving device 13 is terminated and the process returns to Sa01.

Ｓａ０８のステップにおいて、制御装置は、閉ボタンが押された操作対象の扉体６が後方位置にあるか否かを判定する。ここで、操作対象の扉体６の前後位置は、リミットスイッチ３５により判定できる。 In step Sa08, the control device determines whether or not the door body 6 to be operated on which the close button is pressed is in the rear position. Here, the front / rear position of the door body 6 to be operated can be determined by the limit switch 35.

操作対象の扉体６が後方位置にある場合には、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻り、操作対象の扉体６が後方位置にない場合には、Ｓａ０９のステップに進む。 When the operation target door body 6 is in the rear position, the control device ends the control process of the door driving device 13 and returns to the step of Sa01. When the operation target door body 6 is not in the rear position, Proceed to step Sa09.

Ｓａ０９のステップにおいて、操作対象の扉体６が閉塞可能位置にあるか否かを判定する。Ｓａ０３のステップと同様に、操作対象の扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定できる。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にない場合には、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にある場合には、Ｓａ１０のステップに進む。 In step Sa09, it is determined whether or not the operation target door body 6 is in the closeable position. Similar to the step of Sa03, the determination can be made based on the ON / OFF state of the DSL relay and DSR relay of the door body 6 to be operated. When the door 6 to be operated is not in the closeable position, the process proceeds to step Sa06, a buzzer is sounded to notify the user, and the control process of the door driving device 13 is terminated and the process returns to step Sa01. When the door body 6 to be operated is at the closeable position, the process proceeds to step Sa10.

尚、隣接する左右の扉体６は、中央の扉体６を後方位置に移動させる前に、既に後方位置に移動されている場合があり、その場合に、隣接する扉体６が閉塞可能位置からずれていると、中央の扉体６を後方位置に移動させる際に、隣接する扉体６に衝突してしまう虞があり、左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する必要がある。これを防止するために、Ｓａ１０のステップにおいて、操作対象の扉体６に隣接する左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する。 The adjacent left and right door bodies 6 may have already been moved to the rear position before moving the central door body 6 to the rear position, and in that case, the adjacent door bodies 6 can be closed. If the center door body 6 is moved to the rear position, the center door body 6 may collide with the adjacent door body 6, and whether the left and right door bodies 6 are moving in the left-right direction. It is necessary to judge. In order to prevent this, in step Sa10, it is determined whether the left and right door bodies 6 adjacent to the operation target door body 6 are moving in the left-right direction.

Ｓａ１０のステップにおいて、左側の扉体６が右方側に移動しているか否かを判定するとともに、右側の扉体６が左方側に移動しているか否かを判定する。すなわち隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動しているか否かを判定する。 In step Sa10, it is determined whether or not the left door body 6 has moved to the right side, and whether or not the right door body 6 has moved to the left side is determined. That is, it is determined whether the adjacent left and right door bodies 6 are moving in a direction approaching (overlapping direction) with respect to the door body 6 to be operated.

Ｓａ１０のステップの判定は、前述したとおり、隣接する扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、左隣の扉体６のＤＳＲリレーがオンであれば操作対象の扉体６の後方に左隣の扉体６が重なっており、右隣の扉体６のＤＳＬリレーがオンであれば操作対象の扉体６の後方に右隣の扉体６が重なっていることを把握できる。 As described above, the determination of the step of Sa10 can be performed based on the ON / OFF state of the DSL relay and DSR relay of the adjacent door body 6. If the DSR relay of the left adjacent door body 6 is ON, the door body to be operated If the door adjacent to the left 6 overlaps behind the door 6 and the DSL relay of the door adjacent to the right 6 is on, the door adjacent to the right 6 overlaps behind the door 6 to be operated. I can grasp.

この場合に制御装置は、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動していない場合には、Ｓａ１１のステップに進む。 In this case, the control device proceeds to the step of Sa06, sounds a buzzer to notify the user, ends the control processing of the door driving device 13, and returns to the step of Sa01. If the adjacent left and right door bodies 6 have not moved in a direction approaching (overlapping direction) with respect to the door body 6 to be operated, the process proceeds to step Sa11.

Ｓａ１１のステップにおいて、制御装置は電動モータ３３を駆動して、操作対象の扉体６が後方に移動される。そして、Ｓａ０８のステップに進む。 In step Sa11, the control device drives the electric motor 33, and the door body 6 to be operated is moved rearward. Then, the process proceeds to step Sa08.

Ｓａ０８からＳａ１１のステップが繰返し行われ、操作対象の扉体６が後方位置に移動されると、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了し、操作対象の扉体６の移動が停止される。 When the steps Sa08 to Sa11 are repeatedly performed and the operation target door body 6 is moved to the rear position, the control device ends the control process of the door drive device 13, and the movement of the operation target door body 6 is stopped. The

ここで、電動モータ３３が駆動されて操作対象の扉体６が後方に移動中に、例えば、使用者が操作対象の扉体６に触れるなどして、閉塞可能位置から左右にずれた場合には、Ｓａ０９のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。 Here, when the electric motor 33 is driven and the operation target door body 6 moves backward, for example, when the user touches the operation target door body 6 and shifts to the left and right from the closing position. Advances from the step Sa09 to the step Sa06, and the movement of the door body 6 to be operated is stopped.

また、隣接する扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）にずれた場合も同様に、Ｓａ１０のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。このような場合には、使用者が操作対象の扉体６若しくは隣接する扉体６を閉塞可能位置に戻して、再度閉ボタンを押すことにより操作対象の扉体６の駆動が再開される。 Similarly, when the adjacent door body 6 is shifted in a direction approaching (overlapping direction) with respect to the operation target door body 6, the process proceeds from step Sa10 to step Sa06 to move the operation target door body 6. Is stopped. In such a case, the user returns the operation target door body 6 or the adjacent door body 6 to the closeable position and presses the close button again to restart the operation target door body 6.

以上、本実施例における展示ケース１では、制御装置は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出装置５１を有し、扉位置検出装置５１の検出に基づいて、制御装置は、扉体６が閉塞可能位置に配置されていない場合に、扉体６とその扉体６に隣接する扉体６の各電動モータ３３の駆動を阻止する制御を行うことで、略面一状態から前方に移動された扉体６が、閉塞可能位置から左右方向に移動している場合には、扉位置検出装置５１の検出に基づいて、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体に隣接する扉体６の各電動モータ３３の駆動を阻止し、各扉体６の前後移動ができないようになり、そのため扉体６同士の衝突が防止され、各扉体６の前後移動の制御を安全に行うことができる。 As described above, in the display case 1 in the present embodiment, the control device includes the door position detection device 51 that detects whether or not the door body 6 moved forward from the substantially flush state is disposed at the closeable position. Based on the detection of the door position detection device 51, the control device, when the door body 6 is not disposed at the closing position, each electric motor 33 of the door body 6 and the door body 6 adjacent to the door body 6. When the door body 6 moved forward from the substantially flush state is moved in the left-right direction from the closeable position, the control based on the detection of the door position detection device 51 is performed. Thus, the control device prevents the drive of each electric motor 33 of the door body 6 moved forward and the door body 6 adjacent to the door body, so that each door body 6 cannot be moved back and forth. The collision between the bodies 6 is prevented, and the control of the back and forth movement of each door body 6 is safely performed. Ukoto can.

また、制御装置は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別するリレー回路を有することで、リレー回路の識別に基づいて、略面一状態から前方に移動された扉体６が、左方側に移動されている場合には、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体６の左方側に隣接する扉体６の各電動モータ３３のみの駆動を阻止すればよく、かつ右方側に移動されている場合には、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体６の右方側に隣接する扉体６の各電動モータ３３のみの駆動を阻止すればよく、その他の扉体６は扉駆動装置１３を駆動して自在に前後移動させることができる。 Further, the control device has a relay circuit for identifying whether the door body 6 moved forward from the substantially flush state has moved in the left or right direction from the closeable position, based on the identification of the relay circuit, When the door body 6 moved forward from the substantially flush state is moved to the left side, the control device is adjacent to the door body 6 moved forward and the left side of the door body 6. When only the electric motors 33 of the door body 6 to be driven are prevented from being driven and moved to the right side, the control device moves the door body 6 moved forward and the right side of the door body 6. It is only necessary to block the drive of each electric motor 33 of the door body 6 adjacent to the side, and the other door bodies 6 can freely move back and forth by driving the door drive device 13.

また、リレー回路は、複数のフォトセンサ５０を有し、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することで、リレー回路は、複数のフォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により、扉体６が左右いずれの方向に移動したかを識別でき、低コストの簡素な構成のフォトセンサ５０を用いて扉体６の移動方向を検出できるようになる。 In addition, the relay circuit includes a plurality of photosensors 50, and by identifying in which direction the door body 6 has moved from the closing position to the left or right due to a time-series change in the detection state of each photosensor 50, the relay circuit The circuit can identify whether the door body 6 has moved in the left or right direction based on the time-series change in the detection state of the plurality of photosensors 50, and the door body 6 can be identified using the photosensor 50 having a simple configuration at low cost. The moving direction can be detected.

また、扉体６には、少なくとも２つのフォトセンサ５０により検出される遮光板５２が設けられ、リレー回路は、いずれか１つのフォトセンサ５０による遮光板５２の検出状態が最初に変化することで、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することにより、扉体６とともに移動される遮光板５２が、少なくとも２つの検出センサのうち、いずれか１つのフォトセンサ５０による検出状態を最初に変化させて、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化を生じさせるため、リレー回路の構成を簡素化することができる。 In addition, the door 6 is provided with a light shielding plate 52 that is detected by at least two photosensors 50, and the relay circuit is configured such that the detection state of the light shielding plate 52 by any one of the photosensors 50 is changed first. The light shielding plate 52 moved together with the door body 6 by identifying whether the door body 6 has moved in the left or right direction from the position where the door can be closed is one photosensor 50 of at least two detection sensors. Since the detection state due to is first changed to cause a time-series change in the detection state of each photosensor 50, the configuration of the relay circuit can be simplified.

また、各フォトセンサ５０は、扉体６が閉塞可能位置に配置されている場合に、遮光板５２の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることで、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかのフォトセンサ５０の検出状態が即座に変化するようになり、扉体６の電動モータ３３の駆動の阻止を即座に行うことができる。 Each photosensor 50 is disposed at a position where the left and right ends of the light shielding plate 52 can be detected when the door body 6 is disposed at the position where the door body 6 can be closed. When it is moved in either the left or right direction, the detection state of either the left or right photosensor 50 changes immediately, and the drive of the electric motor 33 of the door body 6 can be immediately blocked.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、３枚の扉体６を左右方向に並設して展示ケース１の開口部５を閉塞しているが、４枚以上の枚数の扉体６を左右方向に並設して開口部５を閉塞するようにしてもよい。更に、扉体６を４枚以上で構成した場合には、その中央の２枚の扉体６をそれぞれ逆方向に開放させることで、より大きな開口とすることができる。 For example, in the above-described embodiment, three door bodies 6 are juxtaposed in the left-right direction to close the opening 5 of the display case 1, but four or more door bodies 6 are juxtaposed in the left-right direction. Then, the opening 5 may be closed. Furthermore, when the door body 6 is composed of four or more pieces, a larger opening can be obtained by opening the two door bodies 6 at the center in the opposite directions.

より詳述すると、４枚以上の扉体６が並設される展示ケース１において、両端の扉体６以外の左右に隣接する中央の２枚の扉体６に関して、左側の扉体６が前方に移動されて左方向に開放された際に、右側の扉体６の扉駆動装置１３を駆動させて前方に移動可能になり、右側の扉体６を右方向に開放することにより、開口部５を広く開放して展示品２を出し入れし易くすることができる。 More specifically, in the display case 1 in which four or more door bodies 6 are arranged side by side, the left door body 6 is forward with respect to the two central door bodies 6 adjacent to the left and right other than the door bodies 6 at both ends. When the door drive device 13 of the right door body 6 is driven to move forward and the right door body 6 is opened rightward, the opening portion is opened. 5 can be opened widely so that the exhibit 2 can be easily taken in and out.

また、前記実施例では、中央の扉体６が左方向に移動された場合には、中央の扉体６と左側の扉体６の電動モータ３３にインターロックを掛け、かつ中央の扉体６が右方向に移動された場合には、中央の扉体６と右側の扉体６の電動モータ３３にインターロックを掛けるようにしているが、中央の扉体６が、左右どちらに移動された場合にも、左右両隣の扉体６の電動モータ３３が駆動されないようにインターロックを掛けるようにしてもよい。 Moreover, in the said Example, when the center door body 6 is moved to left direction, an interlock is applied to the electric motor 33 of the center door body 6 and the left door body 6, and the center door body 6 Is moved to the right, the electric motor 33 of the central door body 6 and the right door body 6 is interlocked, but the central door body 6 has been moved to the left or right. Even in this case, an interlock may be applied so that the electric motor 33 of the door body 6 on both the left and right sides is not driven.

また、扉位置検出装置５１は、フォトセンサ５０に限らず、展示ケース１の側部等に扉体６との距離を計測できるセンサを設置することで扉体６の左右方向の移動を検出するようにしてもよいし、その他これらに代わるセンサを用いて扉体６の左右方向の移動を検出するようにしてもよい。 The door position detection device 51 detects not only the photosensor 50 but also a lateral movement of the door body 6 by installing a sensor capable of measuring the distance from the door body 6 on the side of the display case 1 or the like. You may make it do it, and you may make it detect the movement of the left-right direction of the door body 6 using the sensor instead of these.

また、扉位置検出装置５１は、左右に並設された２つのフォトセンサ５０を用いて扉体６の左右移動を検出するようにしているが、フォトセンサ５０は２つに限らず、それ以上の個数のフォトセンサ５０を左右方向に並設して、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により、扉体６の左右移動を検出するようにしてもよい。 Moreover, although the door position detection apparatus 51 detects the left-right movement of the door body 6 using the two photosensors 50 juxtaposed side by side, the number of photosensors 50 is not limited to two, and more The number of photosensors 50 may be juxtaposed in the left-right direction, and the left-right movement of the door body 6 may be detected by a time-series change in the detection state of each photosensor 50.

また、前記実施例では、扉体６を前方に移動させる際に、使用者が開ボタンを押下すると、電動モータ３３が駆動されて扉体６が前方に移動され、扉体６の移動中に、使用者が開ボタンから手を離しても、扉体６が前方位置に移動されるまで電動モータ３３が駆動され続けて、扉体６が前方位置まで移動されると自動的に電動モータ３３が停止して扉体６が停止されるようになっているが、扉体９の制御はこれに限ることなく、例えば、使用者が開ボタンを押下し続けていることを条件に電動モータ３３が駆動され続け、使用者が開ボタンから手を離した場合には、その時点で電動モータ３３が停止されるようにして、使用者が扉体６を前後方向の任意の位置で停止できるようにしてもよい。 Moreover, in the said Example, when moving the door body 6 forward, if a user presses an open button, the electric motor 33 will be driven, the door body 6 will be moved ahead, and the door body 6 is moving. Even if the user releases the open button, the electric motor 33 continues to be driven until the door body 6 is moved to the forward position. When the door body 6 is moved to the forward position, the electric motor 33 is automatically operated. Is stopped and the door body 6 is stopped. However, the control of the door body 9 is not limited to this. For example, the electric motor 33 is provided on the condition that the user keeps pressing the open button. When the user continues to drive and the user releases the open button, the electric motor 33 is stopped at that time so that the user can stop the door body 6 at an arbitrary position in the front-rear direction. It may be.

１展示ケース
６扉体
９前後動フレーム（支持フレーム）
１３扉駆動装置（電動駆動手段）
３３電動モータ
３４手動駆動ボックス（手動駆動手段）
５０フォトセンサ（検出センサ）
５１扉位置検出装置（扉位置検出手段）
５２遮光板（被検出部） 1 Display case 6 Door 9 Back and forth motion frame (support frame)
13 Door drive device (electric drive means)
33 Electric motor 34 Manual drive box (manual drive means)
50 Photosensor (detection sensor)
51 Door position detection device (door position detection means)
52 Shading plate (detected part)

Claims

A plurality of door bodies that have a transparent plate and close the opening in front of the exhibition space in a substantially flush state in the left-right direction, and a back-and-forth movement support means that supports the door bodies movably in the front-rear direction; Electric drive means for moving the door bodies in the front-rear direction; control means for controlling the drive of the electric drive means; and left-right movement support means for supporting the door bodies so as to be movable in the left-right direction. In the display case where at least one door body is moved forward from the substantially flush state, the opening is opened by moving the door body in the left-right direction,
The control means includes door position detection means for detecting whether or not the door body moved forward from the substantially flush state is disposed at a closeable position, and based on detection of the door position detection means The control means performs control for preventing driving of the electric drive means of the door body and the door body adjacent to the door body when the door body is not disposed at the closeable position. Display case.

The said control means has a left-right movement identification means which identifies in which direction left and right the door body moved to the front from the said substantially flush state moved from the closeable position. Display case.

The left-right movement identification means has a plurality of detection sensors, and identifies whether the door body has moved in the left-right direction from the closing position by a time-series change in the detection state of each detection sensor. The display case according to claim 2.

The door body is provided with a detected portion that is detected by at least two of the detection sensors, and the left-right movement identifying means first changes the detection state of the detected portion by any one of the detection sensors. The display case according to claim 3, wherein it is identified in which direction the door body has moved from the closing position to the left or right.

The exhibition according to claim 4, wherein each of the detection sensors is arranged at a position where left and right end portions of the detected part can be respectively detected when the door body is arranged at a closeable position. Case.