KR20160013393A - Interlocking sliding automatic door - Google Patents

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KR20160013393A KR1020140094632A KR20140094632A KR20160013393A KR 20160013393 A KR20160013393 A KR 20160013393A KR 1020140094632 A KR1020140094632 A KR 1020140094632A KR 20140094632 A KR20140094632 A KR 20140094632A KR 20160013393 A KR20160013393 A KR 20160013393A
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    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/08—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane consisting of two or more independent parts movable each in its own guides

Abstract

The present invention relates to a triple interlocking sliding automatic door. The triple interlocking sliding automatic door includes: a door frame (10) installed in the upper part of an entrance door; a first guide unit installed on the front surface of the door frame (10) in the longitudinal direction of the door frame (10); a second guide unit (13) installed on the rear surface of the door frame (10) in the longitudinal direction of the door frame (10); a first door (20) fixed to one side of the second guide unit (13); a second door (30) installed to slide by being guided by the second guide unit (13); a third door (40) installed to slide by being guided by the first guide unit (11); a driving unit sliding the third door (40); and an interlocking unit (60) sliding the second door (30) at a fixed ratio by interlocking with the operation of the third door (40) when the third door (40) operates by sliding. According to the present invention, the third door and the second door are accurately interlocked with each other, and the triple interlocking sliding automatic door has a simple structure and is eaxy to construct.

Description

３연동 슬라이딩 자동도어{INTERLOCKING SLIDING AUTOMATIC DOOR}3 Interlocking Sliding Automatic Door {INTERLOCKING SLIDING AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 3연동 슬라이딩 자동도어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각의 도어들을 연동하여 자동으로 개폐하기 위한 3연동 슬라이딩 자동도어에 관한 것이다.The present invention relates to a three-way sliding automatic door, and more particularly, to a three-way sliding automatic door for automatically opening and closing each of the doors.

3연동 슬라이딩 도어는 다수의 도어들이 중첩 배치되고 하나의 도어를 움직이면 나머지 도어들이 연동하여 출입구를 개폐한다. 3연동 슬라이딩 도어는 인테리어적 외관을 제공할 뿐 아니라 출입이 잦은 통로를 넓게 개폐하여 동선 확보에 용이하다.3 Interlocking sliding doors are such that a plurality of doors are arranged in a superposed manner, and when one door is moved, the remaining doors are interlocked to open and close the door. 3 Interlocking sliding door not only provides the interior appearance but also it is easy to secure the copper wire by widely opening and closing the passageway that frequent access.

그러나, 3연동 슬라이딩 도어는 사용자가 직접 밀고 당겨서 여닫는 방식이고 하나 이상의 도어를 개폐할 때 마찰방식에 의해 두 개의 도어가 연동되어 개폐될 수 있도록 하는 것이 일반적이므로 정확한 연동이 이루어지기 어렵고, 정확한 연동을 위해서는 연동장치를 별도로 제작해야 하는 등 번거롭고 구조가 복잡한 문제점이 있다. However, since the three-way sliding doors are opened and closed by the user, the two doors can be opened and closed by a frictional method when one or more doors are opened or closed, so that it is difficult to perform accurate interlocking. There is a problem that it is complicated and complicated in structure, for example, the interlocking device must be separately manufactured.

한국특허공개공보 제2009-0112522호(명칭:슬라이딩 도어용 연동장치, 공개일자:2009년10월28일)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0112522 (entitled: Interlocking Device for Sliding Doors, Published on October 28, 2009)

본 발명의 목적은 구동수단의 구동에 의해 연동 슬라이딩 되어 자동으로 개폐되며 정확한 연동이 이루어지고 구조가 간단하며 시공이 용이한 3연동 슬라이딩 자동도어를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a three-joint sliding automatic door which is interlocked, automatically opened and closed by driving of a driving means, is accurately interlocked, and is simple in structure and easy to install.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 출입구의 상부에 설치되는 도어 프레임과, 상기 도어 프레임의 길이방향을 따라 상기 도어 프레임의 전면에 구비되는 제1가이드부와, 상기 도어 프레임의 길이방향을 따라 상기 도어 프레임의 후면에 구비되는 제2가이드부와, 상기 제2가이드부의 일측에 고정 설치되는 제1도어와, 상기 제2가이드부에 안내되어 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2도어와, 상기 제1가이드부에 안내되어 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3도어와, 상기 제3도어의 슬라이딩 구동을 수행하는 구동수단과, 상기 제3도어의 슬라이딩 구동시 상기 제3도어의 구동에 연동하여 상기 제2도어를 일정 비로 슬라이딩 구동시키는 연동수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door device comprising a door frame installed at an upper part of an entrance, a first guide part provided at a front side of the door frame along a longitudinal direction of the door frame, A second guide portion provided on the rear surface of the door frame along the longitudinal direction of the door frame, a first door fixed to one side of the second guide portion, A third door that is slidably guided by the first guide portion; driving means for performing sliding driving of the third door; and driving means for sliding the third door when the third door is slidably driven, And an interlocking means for interlocking with the driving of the second door and slidingly driving the second door at a predetermined ratio.

상기 구동수단은 상기 도어 프레임의 일측에 설치되는 구동모터에 의해 회전되는 구동축과, 상기 구동축에 연결된 구동기어와, 상기 구동기어와 이격되게 상기 도어 프레임의 타측에 설치된 종동기어와, 상기 구동기어와 종동기어를 구동 연결하는 구동벨트를 포함한다.The driving means includes a driving shaft rotated by a driving motor provided on one side of the door frame, a driving gear connected to the driving shaft, a driven gear provided on the other side of the door frame so as to be spaced apart from the driving gear, And a drive belt for driving and connecting the driven gear.

상기 연동수단은 상기 종동기어와 동축으로 연결되며 상기 종동기어와 기어비 차이를 갖는 제1연동기어와, 상기 구동기어 방향으로 상기 제1연동기어와 일정 간격 이격되게 설치된 제2연동기어와,상기 제1연동기어와 상기 제2연동기어를 연결하는 연동벨트를 포함한다.Wherein the interlocking means comprises a first interlocking gear which is coaxially connected to the driven gear and has a gear ratio difference with the driven gear, a second interlocking gear which is spaced apart from the first interlocking gear by a predetermined distance in the direction of the driving gear, And an interlocking belt connecting the first interlocking gear and the second interlocking gear.

상기 구동기어 및 종동기어의 기어비는 상기 제1연동기어 및 제2연동기어의 기어비의 2배이다.The gear ratio of the driving gear and the driven gear is twice the gear ratio of the first interlocking gear and the second interlocking gear.

상기 구동수단은 상기 도어 프레임의 전면에 배치되고, 상기 연동수단은 상기 구동수단과 평행하게 상기 도어 프레임의 후면에 배치된다.The driving means is disposed on the front surface of the door frame, and the interlocking means is disposed on the rear surface of the door frame in parallel with the driving means.

상기 제3도어의 상부면에 상기 제1가이드부에 안내되는 레일과, 상기 제3도어를 상기 구동벨트에 연결하는 구동브라켓이 설치된다.A rail guided to the first guide portion on the upper surface of the third door and a drive bracket connecting the third door to the drive belt.

상기 제2도어의 상부면에 상기 제2가이드부에 안내되는 레일과, 상기 제2도어를 상기 연동벨트에 연결하는 연결브라켓이 설치된다.A rail guided to the second guide portion on the upper surface of the second door and a connection bracket connecting the second door to the interlocking belt are provided.

상기 제1가이드부와 상기 제2가이드부는 상기 고정 프레임의 하부에 동일 높이로 구비된다. The first guide part and the second guide part are provided at the same height below the fixed frame.

본 발명은 위치가 고정되는 제1도어와 자동 슬라이딩 구동되는 제3도어 사이에 배치되는 제2도어가 제3도어의 구동에 연동하여 일정 비로 느리게 슬라이딩 구동되도록 함으로써 정확한 연동이 이루어져 도어의 개방 및 차폐가 자연스럽게 이루어지는 효과가 있다. The second door disposed between the first door to which the position is fixed and the third door to be automatically slidably driven is slidably driven at a predetermined ratio in conjunction with the driving of the third door to ensure accurate interlocking, There is an effect that naturally occurs.

또한, 본 발명은 제2도어가 안내되는 제2가이드부와 제3도어가 안내되는 제1가이드부가 도어 프레임의 후면과 전면에 동일 높이로 형성되도록 함으로써 제2도어와 제3도어의 위치 설정이 용이하여 3연동 슬라이딩 자동도어의 시공을 용이하고 신속하게 할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the second guide part guided by the second door and the first guide part guided by the third door are formed at the same height on the rear surface and the front surface of the door frame, so that the positioning of the second door and the third door So that it is possible to easily and quickly construct the automatic three-sliding sliding door.

또한, 본 발명은 제3도어를 슬라이딩시키는 구동수단과 제3도어의 슬라이딩에 연동하여 제2도어를 슬라이딩시키는 연동수단을 도어 프레임의 전면과 후면에 평행하게 배치하도록 함으로써 구조가 간단하고 도어 프레임이 차지하는 설치면적을 최소화할 수 있는 효과가 있다. Further, since the driving means for sliding the third door and the interlocking means for sliding the second door in conjunction with the sliding of the third door are arranged parallel to the front and rear surfaces of the door frame, It is possible to minimize the installation area occupied.

도 1은 본 발명에 의한 3연동 슬라이딩 자동도어를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 3연동 슬라이딩 자동도어를 보인 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 구동수단과 연동수단이 배치된 상태를 보이기 위한 도어 프레임의 저면도.
도 4는 본 발명 실시예가 닫힌 상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명 실시예가 일부 열린 상태를 보인 도면.
도 6은 본 발명 실시예가 열려 제2도어와 제3도어가 제1도어에 중첩된 상태를 보인 도면.1 is a perspective view showing a three-way sliding automatic door according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a three-way sliding automatic door according to the present invention.
3 is a bottom view of a door frame for showing a state in which driving means and interlocking means of the present invention are arranged.
4 shows a closed state of an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a partially opened state of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a state where the second door and the third door are overlapped on the first door when the embodiment of the present invention is opened; FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 3연동 슬라이딩 자동도어는, 3개의 도어가 일부 중첩되게 설치되고 자동 연동 슬라이딩시켜 정확한 연동에 의해 도어가 순차적으로 여닫히도록 된다. The three-door sliding automatic door according to the present invention is installed so that three doors partially overlap each other and is automatically interlocked with the sliding door so that the doors are sequentially closed by correct interlocking.

도 1에 도시된 바와 같이, 3연동 슬라이딩 자동도어(1)는 출입구의 상부에 설치되는 도어 프레임(10)과, 도어 프레임(10)의 길이방향을 따라 도어 프레임(10)의 전면에 구비되는 제1가이드부(11)와, 도어 프레임(10)의 길이방향을 따라 도어 프레임(10)의 후면에 구비되는 제2가이드부(13)와, 제2가이드부(13)의 일측에 고정 설치되는 제1도어(20)와, 제2가이드부(13)에 안내되어 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2도어(30)와, 제1가이드부(11)에 안내되어 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3도어(40)와, 제3도어(40)의 슬라이딩 구동을 수행하는 구동수단(50)과, 제3도어(40)의 슬라이딩 구동시 제3도어(40)의 구동에 연동하여 제2도어(30)를 일정 비로 슬라이딩 구동시키는 연동수단(60)을 포함한다. 1, the three-interlock sliding automatic door 1 includes a door frame 10 installed at an upper portion of a doorway and a door frame 10 provided at a front side of the door frame 10 along the longitudinal direction of the door frame 10 A second guide portion 13 provided on the rear surface of the door frame 10 along the longitudinal direction of the door frame 10 and a second guide portion 13 fixed to one side of the second guide portion 13 A second door 30 guided by the second guide portion 13 so as to be able to slide so as to be slidable and a second door 30 guided by the first guide portion 11 and slidably installed, A second door 40 connected to the third door 40 in a sliding operation of the third door 40 and a second door 40 connected to the third door 40. [ (60) slidably driven at a predetermined ratio.

도어 프레임(10)은 제1도어(20) 내지 제3도어(40)를 지지하기 위한 프레임이다. 도어 프레임(10)에 제1가이드부(11) 및 제2가이드부(13)가 구비되고 구동수단(50), 연동수단(60)의 구성이 설치된다.The door frame 10 is a frame for supporting the first door 20 to the third door 40. The door frame 10 is provided with the first guide portion 11 and the second guide portion 13 and the driving means 50 and the interlocking means 60 are provided.

3연동 슬라이딩 자동도어(1)는 고정측 도어를 따라 순차적으로 여닫히는 이동측 도어로 구성된다. 고정측 도어가 제1도어(20)가 되고 이동측 도어가 제2도어(30) 및 제3도어(40)가 된다.3 interlocking sliding automatic door 1 is constituted by a movable side door which is sequentially closed along the fixed side door. The fixed side door becomes the first door 20 and the movable side door becomes the second door 30 and the third door 40. [

제1도어(20)의 문틀에 제2도어(30)의 문틀 일부가 중첩되고, 제2도어(30)의 문틀에 제3도어(40)의 문틀 일부가 중첩되게 설치되며, 제3도어(40)가 제1도어(20) 방향으로 슬라이딩 될 때 제2도어(30)가 제1도어(20) 방향으로 일정 비 연동하여 자동 슬라이딩 된다. A part of the door frame of the second door 30 is superimposed on the door frame of the first door 20 and a part of the door frame of the third door 40 is superimposed on the door frame of the second door 30, 40 are sliding in the direction of the first door 20, the second door 30 automatically slides in the direction of the first door 20 in a non-interlocking manner.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1가이드부(11)와 제2가이드부(13)는 도어 프레임(10)의 하부에 동일 높이로 구비된다. 그리고, 제1가이드부(11)에 제3도어(40)가 설치되고 제2가이드부(13)에 제2도어(30)가 설치되어 제3도어(40)와 제2도어(30)가 슬라이딩시 서로 간섭되지 않도록 한다.As shown in FIG. 2, the first guide part 11 and the second guide part 13 are provided at the same height below the door frame 10. The third door 40 is installed in the first guide part 11 and the second door 30 is installed in the second guide part 13 so that the third door 40 and the second door 30 Do not interfere with each other when sliding.

제1가이드부(11)와 제2가이드부(13)가 도어 프레임(10)의 하부에 동일 높이로 위치되는 구성은 도어 프레임(10)의 설치공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 3연동 슬라이딩 자동도어(1)를 시공하기 용이하도록 한다.The configuration in which the first guide part 11 and the second guide part 13 are positioned at the same height in the lower part of the door frame 10 minimizes the installation space of the door frame 10 and simplifies the structure, Thereby facilitating the construction of the door 1.

제2가이드부(13)의 일측에 제1도어(20)가 고정브라켓(21)을 매개로 고정된다. 제1도어(20)는 제2도어(30)가 제1도어(20) 방향으로 이동할 때 서로 간섭되지 않고 중첩될 수 있도록 제2가이드부(13)의 일측에 고정됨이 바람직하다.The first door (20) is fixed to one side of the second guide portion (13) via a fixing bracket (21). The first door 20 is preferably fixed to one side of the second guide portion 13 so that the second door 30 can be overlapped without interfering with each other when the second door 30 moves toward the first door 20.

제2도어(30)는 제2가이드부(13)에 안내되는 레일(31,33)과, 제2도어(30)를 후술할 연동벨트(67)에 연결하는 연결브라켓(35)을 구비한다. 본 실시예에서는 제2도어(30)의 상부면에 한 쌍의 레일(31,33)이 연결되고, 한 쌍의 레일(31,33) 중 하나의 레일(33)에 연결브라켓(35)이 구비된다. 레일(31,33)은 제2도어(30)의 슬라이딩이 소음없이 자연스럽게 수행되도록 한다.The second door 30 includes rails 31 and 33 guided by the second guide portion 13 and a connection bracket 35 connecting the second door 30 to the interlocking belt 67 . A pair of rails 31 and 33 are connected to the upper surface of the second door 30 and a connecting bracket 35 is connected to one of the rails 31 and 33 Respectively. The rails 31 and 33 allow the sliding of the second door 30 to be performed naturally without noise.

제3도어(40)는 제1가이드부(11)에 안내되는 레일(41,43)과 제3도어(40)를 후술할 구동벨트(57)에 연결하는 구동브라켓(45)을 구비한다. 본 실시예에서는 제3도어(40)의 상부면에 한 쌍의 레일(41,43)이 연결되고, 한 쌍의 레일(41,43) 중 하나의 레일(43)에 구동브라켓(45)이 구비된다. The third door 40 includes rails 41 and 43 guided by the first guide portion 11 and a drive bracket 45 connecting the third door 40 to a drive belt 57 to be described later. A pair of rails 41 and 43 are connected to the upper surface of the third door 40 and a driving bracket 45 is attached to one of the rails 41 and 43 Respectively.

각각의 레일(31,33,41,43)은 제2도어(30)의 상부면과 제3도어(40)의 상부면에 설치된 지지브라켓(37,39,47,49)을 매개로 고정되므로 제2도어(30)와 제3도어(40)의 슬라이딩시 레일(31,33,41,43) 상호 간의 간섭이 발생하지 않는다. Each of the rails 31, 33, 41 and 43 is fixed via the support brackets 37, 39, 47 and 49 provided on the upper surface of the second door 30 and the upper surface of the third door 40 No interference occurs between the rails 31, 33, 41, 43 when sliding the second door 30 and the third door 40.

구동수단(50)은 제3도어(40)의 슬라이딩 구동을 수행한다.The driving means (50) performs the sliding drive of the third door (40).

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동수단(50)은 도어 프레임(10)의 일측에 설치되는 구동모터(51)에 의해 회전되는 구동축(52)과, 구동축(52)에 연결된 구동기어(53)와, 구동기어(53)와 이격되게 도어 프레임(10)의 타측에 설치된 종동기어(55)와, 구동기어(53)와 종동기어(55)를 구동 연결하는 구동벨트(57)를 포함한다.2 and 3, the driving means 50 includes a driving shaft 52 that is rotated by a driving motor 51 mounted on one side of the door frame 10, a driving shaft 52 coupled to the driving shaft 52, A driven gear 55 provided on the other side of the door frame 10 so as to be spaced apart from the drive gear 53 and a drive belt 57 drivingly connecting the drive gear 53 and the driven gear 55 .

구동수단(50)은 구동모터(51)가 정회전 또는 역회전하여 동력을 발생시키면 구동축(52)이 회전하여 구동기어(53)가 회전하고, 구동기어(53)의 회전 구동력은 구동벨트(57)를 통해 종동기어(55)로 전달된다. The drive means 50 is driven by the drive motor 51 so that the drive shaft 53 is rotated by the rotation of the drive shaft 52 and the rotational drive force of the drive gear 53 is transmitted to the drive belt 57 to the driven gear 55.

그에 따라 구동벨트(57)가 정방향 또는 역방향으로 회전하는 구조를 가지며, 구동벨트(57)의 정방향 또는 역방향 회전은 구동벨트(57)에 설치된 구동브라켓(45)을 이동시켜 제3도어(40)를 슬라이딩 구동시킨다.The forward or reverse rotation of the drive belt 57 moves the drive bracket 45 provided on the drive belt 57 to the third door 40, .

구동기어(53)와 종동기어(55)는 도어 프레임(10)의 전면에 동일 위상을 갖도록 길이방향으로 길게 설치된다. 구동기어(53)와 종동기어(55)가 이격된 길이는 제3도어(40)가 제1도어(20) 방향으로 이동하여 제1도어(20)와 중첩되게 위치될 수 있고, 제3도어(40)가 제1도어(20)와 멀어지는 방향으로 이동하여 출입문을 차폐할 수 있으면 된다.The driving gear 53 and the driven gear 55 are installed long in the longitudinal direction so as to have the same phase on the front surface of the door frame 10. The third door 40 may be positioned so as to overlap with the first door 20 by moving in the direction of the first door 20 so that the third door 40 is spaced apart from the driving gear 53 and the driven gear 55, (40) moves in a direction away from the first door (20) so as to shield the door.

구동기어(53)와 종동기어(55)의 기어비는 동일하다. The gear ratio of the drive gear 53 and the driven gear 55 is the same.

연동수단(60)은 제3도어(40)의 슬라이딩 구동시 제3도어(40)의 구동에 연동하여 제2도어(30)를 일정 비로 슬라이딩 구동시킨다. The interlocking means 60 slidably drives the second door 30 at a predetermined ratio in conjunction with driving of the third door 40 when the third door 40 is slidably driven.

연동수단(60)은 종동기어(55)와 동축으로 연결되며 종동기어(55)와 기어비 차이를 갖는 제1연동기어(63)와, 구동기어(53) 방향으로 제1연동기어(63)와 일정 간격 이격되게 설치되며 제1연동기어(63)와 동일한 기어비를 갖는 제2연동기어(65)와, 제1연동기어(63)와 제2연동기어(65)를 연결하는 연동벨트(67)를 포함한다. The interlocking means 60 includes a first interlocking gear 63 that is coaxially connected to the driven gear 55 and has a gear ratio difference with the driven gear 55 and a first interlocking gear 63 A second interlocking gear 65 provided at a predetermined interval and having the same gear ratio as the first interlocking gear 63 and an interlocking belt 67 connecting the first interlocking gear 63 and the second interlocking gear 65, .

연동수단(60)은 종동기어(55)가 회전하면 종동기어(55)와 동축으로 연결된 제1연동기어(63)가 회전하고 제1연동기어(63)의 회전력이 연동벨트(67)를 통해 제2연동기어(65)로 전달되어 연동벨트(67)가 정방향 또는 역방향으로 회전하는 구조를 가진다. 연동벨트(67)의 정방향 또는 역방향 회전은 연동벨트(67)에 설치된 연결브라켓(35)을 이동시켜 제2도어(30)를 슬라이딩 구동시킨다. When the driven gear 55 rotates, the interlocking means 60 rotates the first interlocking gear 63, which is coaxially connected to the driven gear 55, and rotates the first interlocking gear 63 through the interlocking belt 67 And is transmitted to the second interlocking gear 65 so that the interlocking belt 67 rotates in the forward direction or the reverse direction. The forward or reverse rotation of the interlocking belt 67 moves the connection bracket 35 provided on the interlocking belt 67 to drive the second door 30 to slide.

종동기어(55)와 제1연동기어(63)는 연동축(61)에 의해 연결된다.The driven gear 55 and the first interlocking gear 63 are connected by an interlocking shaft 61.

제1연동기어(63)와 제2연동기어(65)의 기어비는 동일하고, 구동기어(53) 및 종동기어(55)의 기어비는 제1연동기어(63) 및 제2연동기어(65)의 기어비의 2배인 것이 바람직하다.The gear ratio of the first interlocking gear 63 and the second interlocking gear 65 is the same and the gear ratio of the drive gear 53 and the driven gear 55 is the same as that of the first interlocking gear 63 and the second interlocking gear 65, Of the gear ratio.

예를 들어, 구동기어(53) 및 종동기어(55)의 기어비와 제1연동기어(63) 및 제2연동기어(65)의 기어비가 2:1이 됨에 따라 구동벨트(57)가 연동벨트(67)의 회전수보다 빠르게 되고 이에 따라 제3도어(40)의 슬라이딩 속도가 제2도어(30)의 슬라이딩 속도보다 빠르게 된다.For example, as the gear ratio of the driving gear 53 and the driven gear 55 and the gear ratio of the first interlocking gear 63 and the second interlocking gear 65 become 2: 1, The sliding speed of the third door 40 is faster than the sliding speed of the second door 30.

이러한 기어비 차이는 제3도어(40)가 제1도어 방향으로 슬라이딩되어 제1도어(20)와 중첩되는 시간과 제3도어(40)의 슬라이딩에 연동하여 제2도어(30)가 제1도어(20) 방향으로 슬라이딩되어 제1도어(20)와 중첩되는 시간을 동일하게 한다. The difference in gear ratio is caused by the time when the third door 40 slides in the first door direction and overlaps with the first door 20 and the second door 30 is engaged with the sliding of the third door 40, The first door 20 and the second door 20 are slid in the same direction.

연동수단(60)은 도어 프레임(10)의 후면에 구동수단(50)과 평행하게 설치된다. 종동기어(55)와 제1연동기어(63)를 연결하는 연동축(61)은 도어 프레임(10)을 관통하여 배치된다.The interlocking means (60) is installed on the rear surface of the door frame (10) in parallel with the driving means (50). The interlocking shaft 61 connecting the driven gear 55 and the first interlocking gear 63 is arranged to pass through the door frame 10.

제1연동기어(63)와 제2연동기어(65)가 이격된 길이는 제2도어(30)를 제1도어(20) 방향으로 슬라이딩시켜 제2도어(30)를 제1도어(20)와 중첩시키거나 제2도어(30)를 제1도어(20)와 멀어지는 방향으로 슬라이딩시켜 제2도어(30)의 문틀과 제1도어(20)의 문틀이 상호 중첩될 수 있는 정도면 된다. The first interlocking gear 63 and the second interlocking gear 65 are spaced apart from each other by sliding the second door 30 in the direction of the first door 20 so as to move the second door 30 toward the first door 20, Or the second door 30 is slid in a direction away from the first door 20 so that the door frame of the second door 30 and the door frame of the first door 20 can overlap with each other.

구동수단(50)은 도어 프레임(10)의 전면에 배치되고, 연동수단(60)은 구동수단(50)과 평행하게 도어 프레임(10)의 후면에 배치된다. 이는 제3도어(40)와 제2도어(30)의 슬라이딩을 위한 설치 공간을 최소화하면서도 제2도어(30)가 제3도어(40)의 구동에 연동하여 일정 비로 슬라이딩 구동되게 하기 용이하다.The driving means 50 is disposed on the front surface of the door frame 10 and the interlocking means 60 is disposed on the rear surface of the door frame 10 in parallel with the driving means 50. This facilitates the sliding movement of the second door 30 with a certain ratio in conjunction with the driving of the third door 40 while minimizing the installation space for sliding the third door 40 and the second door 30.

도어 프레임(10)에 사용자의 도어 진입 여부를 감지하는 감지부(70)와, 감지부(70)의 신호를 인가받아 구동모터(51)의 구동을 제어하는 제어부(80)를 포함한다. A sensing unit 70 for sensing whether a user enters a door into the door frame 10 and a control unit 80 for controlling driving of the driving motor 51 in response to a signal from the sensing unit 70.

감지부(70)는 미리 설정된 범위의 각으로 도어 진입 위치에 신호를 방출하고 도어에 진입하는 사용자로부터 반사되는 신호를 수신하여 사용자의 도어 진입 여부를 감지한다. 감지부(70)가 방출하는 신호는 빛, 적외선, 초음파 중 하나일 수 있다. The sensing unit 70 emits a signal at a door entry position at an angle of a predetermined range, receives a signal reflected from a user entering the door, and detects whether the user enters the door. The signal emitted by the sensing unit 70 may be one of light, infrared rays, and ultrasound waves.

제어부(80)는 감지부(70)의 전기적 신호에 근거하여 구동모터(51)를 구동시켜 제3도어(40) 및 제2도어(30)를 제1도어(20) 방향으로 슬라이딩시켜 도어를 개방하고, 설정시간 경과 후 구동모터(51)를 역방향으로 구동시켜 제3도어(40) 및 제2도어(30)를 제1도어(20)와 멀어지는 방향으로 슬라이딩시킴으로써 도어가 닫히도록 할 수 있다.The control unit 80 drives the driving motor 51 based on the electrical signal of the sensing unit 70 to slide the third door 40 and the second door 30 toward the first door 20, The door can be closed by sliding the third door 40 and the second door 30 in the direction away from the first door 20 by driving the drive motor 51 in the reverse direction after the set time has elapsed .

제어부(80)는 필요에 따라 작업자가 설정을 변경하여 3연동 슬라이딩 자동도어(1)의 슬라이딩 속도를 변경할 수 있다.The control unit 80 can change the sliding speed of the three-interlock sliding automatic door 1 by changing the setting as required by the operator.

본 실시예에서는 종동기어(55)에 제1연동기어(63)가 동축으로 연결되는 것으로 설명하였으나, 구동기어(53)에 제1연동기어(63)가 동축으로 연결되게 설치할 수도 있다. 이 경우 기준이 되는 제1도어(20)를 종동기어(55) 또는 구동기어(53)에 연결되는 제1연동기어(63)측에 고정 설치하는 것이 바람직하다.
Although the first driven gear 63 is coaxially connected to the driven gear 55 in the present embodiment, the first driven gear 63 may be coaxially connected to the drive gear 53. In this case, it is preferable that the first door 20 serving as a reference is fixed to the first interlocking gear 63 side connected to the driven gear 55 or the driving gear 53.

이하에서는 본 발명의 3연동 슬라이딩 자동도어의 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation of the three-way sliding automatic door of the present invention will be described.

3연동 슬라이딩 자동도어를 출입구에 설치하고 작동시키는 과정을 설명하기로 한다.3 Interlocking Sliding The process of installing and operating the automatic door at the entrance will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 전면에 구동수단(50), 후면에 연동수단(60)이 설치된 도어 프레임(10)을 출입구의 상부에 설치한다. As shown in Fig. 2, a door frame 10 provided with driving means 50 on the front side and interlocking means 60 on the rear side is installed on the upper part of the doorway.

이때, 구동수단(50)은 구동기어(53)와 종동기어(55)가 구동벨트(57)로 연결된 구조이며, 구동기어(53)에 구동모터(51)의 구동축(52)이 연결되어 구동모터(51)가 구동하면 구동기어(53)가 회전할 수 있도록 된다. At this time, the drive means 50 is structured such that the drive gear 53 and the driven gear 55 are connected by the drive belt 57, and the drive shaft 52 of the drive motor 51 is connected to the drive gear 53, When the motor 51 is driven, the driving gear 53 can rotate.

연동수단(60)은 제1연동기어(63)가 종동기어(55)와 연동축(61)에 의해 동축으로 연결되어 종동기어(55)의 회전시 제1연동기어(63)가 회전될 수 있도록 된다. The first interlocking gear 63 is coaxially connected to the driven gear 55 by the interlocking shaft 61 so that the first interlocking gear 63 is rotated when the driven gear 55 is rotated .

제1연동기어(63)는 구동기어(53) 방향으로 제1연동기어(63)와 이격되게 배치된 제2연동기어(65)와 연동벨트(67)로 연결된 구조이며 종동기어(55)와 기어비 차이를 가진다. 그에 따라 구동벨트(57)의 회전속도가 연동벨트(67)의 회전속도에 비해 빠르다. The first interlocking gear 63 has a structure in which the second interlocking gear 65 is disposed so as to be spaced apart from the first interlocking gear 63 in the direction of the driving gear 53 and the interlocking belt 67, Gear ratio difference. The rotational speed of the drive belt 57 is faster than the rotational speed of the interlocking belt 67. [

바람직하게는 구동기어(53) 및 종동기어(55)의 기어비를 제1연동기어(63) 및 제2연동기어(65)의 기어비의 2배로 구성한다. The gear ratio of the drive gear 53 and the driven gear 55 is preferably set to be twice the gear ratio of the first interlocking gear 63 and the second interlocking gear 65. [

제1연동기어(63)와 제2연동기어(65)가 이격된 거리는 제2도어가 닫히는 범위를 고려하여 설계한다. The distance between the first interlocking gear 63 and the second interlocking gear 65 is designed in consideration of the range in which the second door is closed.

이 상태에서 도어 프레임(10)의 양측 단부 중 어느 한 단부의 기준이 되는 제1도어(20)를 고정 설치한다. 본 실시예에서 제1도어(20)는 도어 프레임(10)의 후면 제2가이드부(13)의 일측에 고정브라켓(21)으로 고정 설치한다.In this state, the first door 20 serving as a reference of either end of both side ends of the door frame 10 is fixedly installed. In this embodiment, the first door 20 is fixed to one side of the rear second guide portion 13 of the door frame 10 with a fixing bracket 21.

다음으로, 제2도어(30)의 레일(31,33)을 제2가이드부(13)에 안내되게 설치하고 제2도어(30)의 레일 중 하나에 고정된 연결브라켓(35)을 연동벨트(67)에 고정한다. Next, the rails 31 and 33 of the second door 30 are guided in the second guide portion 13 and the connection bracket 35 fixed to one of the rails of the second door 30 is inserted into the interlocking belt (67).

다음으로, 제3도어(40)의 레일(41,43)을 제1가이드부(11)에 안내되게 설치하고 제3도어(40)의 레일(43) 중 하나에 고정된 구동브라켓(45)을 구동벨트(57)에 고정한다. The rails 41 and 43 of the third door 40 are guided in the first guide part 11 and the drive bracket 45 fixed to one of the rails 43 of the third door 40 is installed, Is fixed to the drive belt (57).

그러면 도 1에 도시된 바와 같이, 제1도어(20)와 제3도어(40) 사이의 정중앙에 제2도어(30)가 배치되고 3연동 슬라이딩 자동도어(1)를 출입구에 설치하는 작업이 완료된다. 1, a second door 30 is disposed in the middle between the first door 20 and the third door 40, and a work for installing the three interlocking sliding automatic doors 1 at the doorway Is completed.

출입구가 닫힌 상태에서 구동브라켓(45)은 구동기어(53)와 근접한 구동벨트(57)의 일측 하단부에 위치하고, 연결브라켓(35)은 제2연동기어(65)와 근접한 연동벨트(67)의 일측 하단부에 위치하게 된다.The drive bracket 45 is located at the lower end of one side of the drive belt 57 adjacent to the drive gear 53 and the connection bracket 35 is positioned at the lower end of the interlocking belt 67 close to the second interlocking gear 65 And is located at one side lower end.

이 상태에서 사용자의 도어 진입이 감지되면, 감지부(70)가 제어부(80)에 전기적 신호를 출력하고 감지부(70)의 전기적 신호를 전달받은 제어부(80)는 구동모터(51)를 정방향(시계방향)으로 회전시키게 된다. In this state, when the door entrance of the user is detected, the control unit 80, which receives the electrical signal of the sensing unit 70, outputs an electrical signal to the control unit 80, (Clockwise).

구동모터(51)의 정방향 회전은 구동기어(53)를 회전시켜 구동벨트(57)를 정방향 회전시키고, 구동벨트(57)의 정방향 회전은 종동기어(55)를 회전시킴과 동시에 제1연동기어(63)를 회전시켜 연동벨트(67)를 정방향 회전시키게 된다. The forward rotation of the drive motor 51 rotates the drive gear 53 to rotate the drive belt 57 in the forward direction and the forward rotation of the drive belt 57 causes the driven gear 55 to rotate, (63) to rotate the interlocking belt (67) in the forward direction.

그에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동브라켓(45)에 연결된 제3도어(40)가 제1도어(20) 방향으로 이동하고, 이에 연동하여 연결브라켓(35)에 연결된 제2도어(30)도 제1도어(20) 방향으로 이동하게 된다. 4, the third door 40 connected to the drive bracket 45 is moved in the direction of the first door 20, and the second door 40 connected to the connection bracket 35 is interlocked with the third door 40. As a result, 30 are also moved toward the first door 20.

이때, 종동기어(55)가 제1연동기어(63)와 기어비 차이를 가져 구동벨트(57)를 연동벨트(67)에 비해 빠른 속도로 회전시키게 되므로 제3도어(40)가 제1도어(20) 방향으로 이동하는 속도가 제2도어(30)가 제1도어(20) 방향으로 이동하는 속도에 비해 빠르게 된다. At this time, since the driven gear 55 has a gear ratio difference with the first interlocking gear 63, the drive belt 57 is rotated at a higher speed than the interlocking belt 67, so that the third door 40 is rotated by the first door 20 is faster than the speed at which the second door 30 moves toward the first door 20.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3도어(40)가 b 거리만큼 슬라이딩 이동할 때 제1도어(20)는 a 거리만큼 슬라이딩 이동하며, 바람직하게는 b 이동 거리가 a 이동 거리의 2배가 되도록 한다.5, when the third door 40 is slid by b distance, the first door 20 slides by a distance a, and preferably the b moving distance is twice the moving distance a .

제3도어(40)가 제1도어(20) 방향으로 계속 슬라이딩 이동하여 제1도어(20)와 중첩되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 동일한 시점에 제2도어(30)도 제1도어(20) 방향으로 슬라이딩 이동되어 제1도어(20)와 중첩되고 출입구가 개방된다. When the third door 40 continuously slides in the direction of the first door 20 and overlaps with the first door 20 as shown in FIG. 6, at the same time, the second door 30 also moves to the first door 20, (20) and overlapped with the first door (20) to open the doorway.

출입구가 개방된 후, 일정시간이 경과하면 제어부(80)는 사용자가 도어를 통과하였다고 판단하고 구동모터(51)를 역방향으로 구동시켜 제2도어(30) 및 제3도어(40)를 제1도어(20)와 멀어지는 방향으로 슬라이딩시킨다. The controller 80 determines that the user has passed through the door and drives the driving motor 51 in the reverse direction to move the second door 30 and the third door 40 in the first direction Sliding in a direction away from the door 20.

그러면, 제3도어(40)가 구동벨트(57)의 역방향 회전에 의해 제1도어(20)와 멀어지는 방향으로 슬라이딩 되고, 구동벨트(57)의 회전에 연동하여 회전하는 연동벨트(67)의 회전에 의해 제2도어(30)도 제1도어(20)와 멀어지는 방향으로 슬라이딩 되어 출입구를 차폐하게 된다.The third door 40 is slid in the direction away from the first door 20 by the reverse rotation of the drive belt 57 and the sliding movement of the interlocking belt 67 rotating in conjunction with the rotation of the drive belt 57 The second door 30 is also slid in a direction away from the first door 20 by rotation to shield the doorway.

출입구의 차폐시에도 구동벨트(57)와 연동벨트(67)의 회전 속도 차이로 인해 제3도어(40)가 출입문을 차폐하는 시점과 제2도어(30)가 제1도어(20)와 제3도어(40)의 정중앙에 위치하는 시점이 동일하게 된다.Even when the entrance door is shielded, the time when the third door 40 shields the door due to the rotational speed difference between the drive belt 57 and the interlocking belt 67 and the time when the second door 30 is closed by the first door 20 The time point at the center of the third door 40 becomes the same.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

1: 3연동 슬라이딩 자동도어 10: 도어 프레임
11: 제1가이드부 13: 제2가이드부
20: 제1도어 21: 고정브라켓
30: 제2도어 31,33: 레일
35: 연결브라켓 37,39: 지지브라켓
40: 제3도어 41,43:레일
45: 구동브라켓 47,49:지지브라켓
50: 구동수단 51: 구동모터
52: 구동축 53: 구동기어
55: 종동기어 57: 구동벨트
60: 연동수단 61: 연동축
63: 제1연동기어 65: 제2연동기어
67: 연동벨트 70: 감지부
80: 제어부1: 3 interlocking sliding automatic door 10: door frame
11: first guide part 13: second guide part
20: first door 21: fixed bracket
30: second door 31, 33: rail
35: connection bracket 37, 39: support bracket
40: third door 41, 43: rail
45: drive bracket 47, 49: support bracket
50: driving means 51: driving motor
52: drive shaft 53: drive gear
55: driven gear 57: drive belt
60: interlocking means 61: interlocking shaft
63: first interlock gear 65: second interlock gear
67: interlocking belt 70:
80:

Claims (8)

출입구의 상부에 설치되는 도어 프레임;
상기 도어 프레임의 길이방향을 따라 상기 도어 프레임의 전면에 구비되는 제1가이드부;
상기 도어 프레임의 길이방향을 따라 상기 도어 프레임의 후면에 구비되는 제2가이드부;
상기 제2가이드부의 일측에 고정 설치되는 제1도어;
상기 제2가이드부에 안내되어 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2도어;
상기 제1가이드부에 안내되어 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3도어;
상기 제3도어의 슬라이딩 구동을 수행하는 구동수단;
상기 제3도어의 슬라이딩 구동시 상기 제3도어의 구동에 연동하여 상기 제2도어를 일정 비로 슬라이딩 구동시키는 연동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어.A door frame installed at an upper portion of the doorway;
A first guide part provided on a front surface of the door frame along a longitudinal direction of the door frame;
A second guide part provided on a rear surface of the door frame along a longitudinal direction of the door frame;
A first door fixed to one side of the second guide portion;
A second door guided by the second guide portion so as to be slidable;
A third door guided by the first guide portion so as to be slidable;
Driving means for performing sliding drive of the third door;
And an interlocking means for slidingly driving the second door at a predetermined ratio in conjunction with driving of the third door when the third door is slidably driven. 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단은
상기 도어 프레임의 일측에 설치되는 구동모터에 의해 회전되는 구동축과,
상기 구동축에 연결된 구동기어와,
상기 구동기어와 이격되게 상기 도어 프레임의 타측에 설치된 종동기어와,
상기 구동기어와 종동기어를 구동 연결하는 구동벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어. The method according to claim 1,
The driving means
A drive shaft that is rotated by a drive motor installed at one side of the door frame,
A drive gear connected to the drive shaft,
A driven gear provided on the other side of the door frame so as to be spaced apart from the drive gear,
And a driving belt for driving and connecting the driving gear and the driven gear. 청구항 2에 있어서,
상기 연동수단은
상기 종동기어와 동축으로 연결되며 상기 종동기어와 기어비 차이를 갖는 제1연동기어와,
상기 구동기어 방향으로 상기 제1연동기어와 일정 간격 이격되게 설치된 제2연동기어와,
상기 제1연동기어와 상기 제2연동기어를 연결하는 연동벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어.The method of claim 2,
The interlocking means
A first interlocking gear which is coaxially connected to the driven gear and has a gear ratio difference with the driven gear,
A second interlocking gear disposed at a predetermined distance from the first interlocking gear in the direction of the driving gear,
And an interlocking belt connecting the first interlocking gear and the second interlocking gear to each other. 청구항 3에 있어서,
상기 구동기어 및 종동기어의 기어비는 상기 제1연동기어 및 제2연동기어의 기어비의 2배인 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어.The method of claim 3,
Wherein the gear ratio of the driving gear and the driven gear is twice the gear ratio of the first interlocking gear and the second interlocking gear. 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단은 상기 도어 프레임의 전면에 배치되고,
상기 연동수단은 상기 구동수단과 평행하게 상기 도어 프레임의 후면에 배치된 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어.The method according to claim 1,
Wherein the driving means is disposed on a front surface of the door frame,
Wherein the interlocking means is disposed on a rear surface of the door frame in parallel with the driving means. 청구항 2에 있어서,
상기 제3도어의 상부면에
상기 제1가이드부에 안내되는 레일과, 상기 제3도어를 상기 구동벨트에 연결하는 구동브라켓이 설치된 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어.The method of claim 2,
On the upper surface of the third door
A rail guided to the first guide portion, and a drive bracket connecting the third door to the drive belt. 청구항 3에 있어서,
상기 제2도어의 상부면에
상기 제2가이드부에 안내되는 레일과, 상기 제2도어를 상기 연동벨트에 연결하는 연결브라켓이 설치된 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어.The method of claim 3,
On the upper surface of the second door
A rail guided by the second guide portion, and a connection bracket connecting the second door to the interlocking belt. 청구항 1에 있어서,
상기 제1가이드부와 상기 제2가이드부는 상기 고정 프레임의 하부에 동일 높이로 구비되는 것을 특징으로 하는 3연동 슬라이딩 자동도어.The method according to claim 1,
Wherein the first guide part and the second guide part are provided at the same height below the fixed frame.
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