KR20160021513A - Structure of auto door - Google Patents

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KR20160021513A KR1020140106844A KR20140106844A KR20160021513A KR 20160021513 A KR20160021513 A KR 20160021513A KR 1020140106844 A KR1020140106844 A KR 1020140106844A KR 20140106844 A KR20140106844 A KR 20140106844A KR 20160021513 A KR20160021513 A KR 20160021513A
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Abstract

Disclosed is a structure of an automatic door. The present invention provides a structure of an automatic door having a structure of a slim upper part. The structure of an automatic door includes: an upper guide pipe (10) located in the upper part of an entrance door (200) and having an open lower part of a pipe shape; a belt member (20) located in the longitudinal direction of the upper guide pipe (10); a door (30) wherein the upper part is connected to the upper guide pipe (10) by being guided; a motor module (40) connected to the upper part of the door (30); and a drive pulley (51) rotating by being connected to the motor module (40) and coming into contact with the belt member (20). The automatic door has a slim upper structure.

Description

자동문 구조{Structure of auto door}Structure of auto door

본 발명은 자동문 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬림한 상부 구조물 형태로서, 제작될 수 있는 자동문 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door structure, and more particularly, to a automatic door structure that can be manufactured in the form of a slim upper structure.

최근 들어 은행, 아파트 및 병원 등의 각종 건물에는 고객의 편의와 매장의 가치를 위하여 자동문이 많이 설치되고 있다. Recently, a lot of automatic doors have been installed in various buildings such as banks, apartments, and hospitals for the convenience of customers and the value of stores.

이와 같은 자동문은 좌우방향으로 이동되면서 개폐되는 미닫이 방식과 회전 형태로 개폐되는 여닫이 방식으로 제작되어 사용되고 있다. Such an automatic door is manufactured by a sliding door system which is opened and closed while being moved in the left and right direction and a hinged door system which is opened and closed by a rotary type.

상기와 같은 특성을 갖는 자동문 가운데 미닫이 방식의 자동문을 개폐하는 종래의 자동문 개폐시스템이 도 1에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 종래의 자동문 개폐시스템에 따르면, 문틀의 설치패널(2) 일측에는 구동모터(3) 및 감속기(4)가 각각 설치되며, 감속기(4)의 구동풀리(5)와 우측도어(1) 개폐용 동력전달풀리(6)는 제1체인(7)에 의해 연결되고, 좌측도어(1′) 개폐용 동력전달풀리(8)와 종동풀리(9)는 제2체인(10)에 의해 연결되며, 제1,2체인(7)(10)의 소정위치에는 각 체인(7)(10)과 좌우측 도어(1)(1′) 상면에 고정되는 도어행거(11)(12)를 연결하는 써포터(13)(14)가 각각 고정된다. A conventional automatic door opening / closing system for opening and closing a sliding door type automatic door among the automatic doors having the above characteristics is shown in FIG. The driving motor 3 and the speed reducer 4 are provided on one side of the door panel mounting panel 2 and the driving pulley 5 and the right door 1) The power transmission pulley 6 for opening and closing is connected by the first chain 7 and the power transmission pulley 8 and the driven pulley 9 for opening and closing the left door 1 'are connected to the second chain 10 And door hangers 11 and 12 fixed to the upper surfaces of the chains 7 and 10 and the left and right doors 1 and 1 'are provided at predetermined positions of the first and second chains 7 and 10, And the supporters 13 and 14 to be connected are respectively fixed.

따라서, 사용자의 자동문(1)(1′) 근접시, 이를 감지하는 센서(미도시)로부터 검출신호를 받은 컨트롤부(미도시)의 조정에 의해 구동모터(3)가 구동되면, 감속기(4)의 구동풀리(5)와 우측도어(1) 개폐용 동력전달풀리(6)를 연결하는 제1체인(7)이 반시계방향으로 구동되며, 이와 동시에 좌측도어(1′) 개폐용 동력전달풀리(8)와 종동풀리(9)를 연결하는 제2체인(10)이 시계방향으로 구동된다. 따라서, 좌우측 도어(1)(1′)는 개방된다. Therefore, when the drive motor 3 is driven by the adjustment of a control unit (not shown) which receives a detection signal from a sensor (not shown) that senses the proximity of the automatic door 1 (1 ') of the user, The first chain 7 connecting the drive pulley 5 of the left door 1 and the power transmission pulley 6 for opening and closing the right door 1 is driven in the counterclockwise direction and at the same time, The second chain 10 connecting the pulley 8 and the driven pulley 9 is driven clockwise. Therefore, the left and right doors 1, 1 'are opened.

사용자가 자동문(1)(1′)으로부터 멀어지면 이를 감지하는 센서로부터 검출신호를 받은 컨트롤부의 조정에 의해 구동모터(3)가 반대방향으로 구동하게 되고, 그에 따라 제1체인(7)은 시계방향으로 구동되며 제2체인(10)은 반시계방향으로 구동된다. 따라서, 좌우측 도어(1)(1′)는 폐쇄된다. When the user moves away from the automatic door (1) (1 '), the drive motor (3) is driven in the opposite direction by the adjustment of the control unit which receives the detection signal from the sensor And the second chain 10 is driven in the counterclockwise direction. Therefore, the left and right doors 1, 1 'are closed.

그러나, 상술한 바와 같이 구성된 종래의 자동문 개폐시스템은, 각 도어마다 두 개의 풀리를 각각 구비하고 두 개의 풀리를 연결하는 체인을 각각 구비함으로써, 구조가 복잡하고 그에 따라 설치작업이 복잡할 뿐만 아니라, 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다. However, in the conventional automatic door opening / closing system configured as described above, each of the doors is provided with two pulleys and a chain connecting the two pulleys, respectively, so that the structure is complicated and installation work is complicated accordingly, There is a problem that a lot of cost is consumed.

아울러, 체인과 풀리 및 좌측도어(1′)에 결합된 도어 행거(12)등의 구조에 의해서, 도어 상부의 구조물이 클 수밖에 없고, 이를 커버하는 커버 케이스도 커서 미관이 좋지 않았다.
In addition, due to the structure of the door and the hanger 12 coupled to the chain and the pulley and the left door 1 ', the structure at the upper part of the door has to be large, and the cover case covering the door is also large.

이와 관련된 기술로는 한국공개특허 제10-2004-0023200호(자동문 개폐시스템)이 있다.  A related art is Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0023200 (automatic door opening / closing system).

본 발명은 슬림한 상부구조를 갖는 자동문 구조를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide an automatic door structure having a slim superstructure.

본 발명의 일측면에 따르면, According to an aspect of the present invention,

출입구(200)의 상부에 위치하며, 관의 형태로서 하부가 개방된 상부 가이드관(10)과; An upper guide tube 10 located at an upper portion of the entrance 200 and having an open bottom as a tube;

상기 상부 가이드관(10)의 길이방향으로 위치하는 벨트부재(20)와; A belt member 20 positioned in the longitudinal direction of the upper guide tube 10;

상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된 도어(30)와; A door (30) whose upper portion is guided with the upper guide pipe (10);

상기 도어(30)의 상부에 결합된 모터모듈(40)과; A motor module 40 coupled to the upper portion of the door 30;

상기 모터모듈(40)에 결합되어 회전하며, 상기 벨트부재(20)와 접촉된 구동풀리(51)를 포함하는 자동문 구조가 제공된다.
And a drive pulley (51) coupled to the motor module (40) and rotated and in contact with the belt member (20).

또한, Also,

상기 도어(30)가 개방될 경우, 가이드할 수 있도록 상기 출입구(200)의 하부에 위치하며 관의 형태로서 상부가 개방된 하부 가이드관(60)을 더 포함하는 자동문 구조가 제공된다.
The automatic door structure further includes a lower guide pipe (60) located at a lower portion of the entrance (200) so as to guide the door (30) when the door (30) is opened.

또한, Also,

상기 도어(30)의 상부에 위치하도록 결합하며, 상기 도어(30)와 함께 이동하며, 상기 구동풀리(51)의 가장자리에 상기 벨트부재(20)가 많이 접촉하도록, 상기 벨트부재(20)가 지그재그로 휘어질 수 있도록 하는 종동풀리(52)를 더 포함하는 자동문 구조가 제공된다.
The belt member 20 is coupled to the upper portion of the door 30 and moves together with the door 30 so that the belt member 20 contacts the edge of the driving pulley 51. The automatic door structure further includes a driven pulley (52) that can be zigzag bent.

또한, Also,

상기 도어(30)의 상부 모서리 일측에는 제1 롤러(71)가 결합되며, 상기 도어(30)의 하부 모서리 일측에는 상기 제1 롤러(71)와 대각선 위치에 제2 롤러(71)가 결합되며, A first roller 71 is coupled to one side of the upper edge of the door 30 and a second roller 71 is coupled to one side of the lower edge of the door 30 at a diagonal position with respect to the first roller 71 ,

상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러는 개폐시 각각 상기 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에 가이드되어 이동하는 것을 특징으로 하는 자동문 구조가 제공된다.
The first roller (71) and the second roller are guided to move in the upper guide pipe (30) and the lower guide pipe (60) when they are opened and closed, respectively.

또한, Also,

상기 벨트부재(20)는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 자동문 구조가 제공된다.The automatic door structure is characterized in that the belt member (20) is a timing belt.

본 발명은 슬림한 상부구조를 갖는 자동문 구조를 제공한다.The present invention provides a automatic door structure having a slim superstructure.

도 1은 종래기술에 따른 자동문 구조의 정면도(상부는 투명 사시도).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(닫혀진 상태)
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(열려진 상태)
도 4는 도 2의 A부분의 확대 사시도(상부 가이드관의 일부를 개방한 상태).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 구동장치와 벨트부재의 작동 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 상부 가이드관과 하부 가이드관의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of an automatic door structure according to the prior art (the top is a transparent perspective view).
2 is a perspective view (closed state) of an automatic door structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view (opened state) of a automatic door structure according to an embodiment of the present invention;
Fig. 4 is an enlarged perspective view of part A of Fig. 2 (a state in which a part of the upper guide pipe is opened).
5 illustrates an example of operation of a driving device and a belt member in an automatic door structure according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an upper guide tube and a lower guide tube in an automatic door structure according to an embodiment of the present invention;

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(닫혀진 상태)이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(열려진 상태)이며, 도 4는 도 2의 A부분의 확대 사시도(상부 가이드관의 일부를 개방한 상태)이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 구동장치와 벨트부재의 작동 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 상부 가이드관과 하부 가이드관의 사시도이다.
2 is a perspective view (closed state) of an automatic door structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view (opened state) of an automatic door structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating an operation of a driving device and a belt member in an automatic door structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of an embodiment of the present invention FIG. 2 is a perspective view of an upper guide pipe and a lower guide pipe in an automatic door structure according to the present invention; FIG.

본 실시예의 자동문 구조(100)는, 출입구(200)의 상부에 위치하며, 관의 형태로서 하부가 개방된 상부 가이드관(10)과; 상기 상부 가이드관(10)의 길이방향으로 위치하는 벨트부재(20)와; 상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된 도어(30)와; 상기 도어(30)의 상부에 결합된 모터모듈(40)과;상기 모터모듈(40)에 결합되어 회전하며, 상기 벨트부재(20)와 접촉된 구동풀리(51)를 포함한다.
The automatic door structure 100 of the present embodiment includes an upper guide tube 10 positioned at an upper portion of an entrance 200 and having a lower shape opened as a tube; A belt member 20 positioned in the longitudinal direction of the upper guide tube 10; A door (30) whose upper portion is guided with the upper guide pipe (10); A motor module 40 coupled to the upper portion of the door 30 and a driving pulley 51 coupled to the motor module 40 and in contact with the belt member 20.

상부 가이드관(10)은 자동문 구조(100)의 상부에 위치하며, 도어(30)의 상부를 가이드 한다. 상부 가이드관(10)은 하부가 개방되어 있다. 상부 가이드관(10)은 몇 개의 부품이 결합된 구조일 수 있다. 상부 가이드관(10)은 도어(30)와 접촉되는 부분에는 레일 형태의 구조물일 수 있다.
The upper guide tube 10 is positioned at the upper portion of the automatic door structure 100 and guides the upper portion of the door 30. The lower guide pipe 10 is opened at its lower portion. The upper guide tube 10 may have a structure in which several parts are combined. The upper guide tube 10 may be a rail-shaped structure at a portion contacting the door 30.

상부 가이드관(10)의 길이방향으로는 벨트부재(20)가 위치한다. 벨트부재(20)는 상부 가이드관(10)에 양단이 결합될 수 있다. 또한, 벨트부재(20)는 자동문 구조(100)의 구조물에 양단이 결합될 수도 있다. 벨트부재(20)는 타이밍 벨트인 것이 좋다.
The belt member 20 is positioned in the longitudinal direction of the upper guide tube 10. Both ends of the belt member 20 can be coupled to the upper guide pipe 10. In addition, the belt member 20 may be coupled to the structure of the automatic door structure 100 at both ends. The belt member 20 is preferably a timing belt.

도어(30)는 상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된다. 도어(30)는 강화유리일 수도 있으나, 금속재질일 수도 있다.
The upper portion of the door 30 is guided with the upper guide pipe 10. The door 30 may be made of tempered glass, but may be made of a metal.

상기 도어(30)의 상부에는 모터모듈(40)이 결합된다. 모터모듈(40)과 도어(30)는 함께 움직인다. 모터모듈(40)은 모터와 기어모듈의 조합으로 이루어질 수 있다.
The motor module 40 is coupled to the upper portion of the door 30. The motor module 40 and the door 30 move together. The motor module 40 may be a combination of a motor and a gear module.

구동풀리(51)는 모터모듈(40)에 결합되어 회전한다. 구동풀리(51)는 벨트부재(20)와 접촉된다. 구동풀리(51), 종동풀리(52) 및 모터모듈(40)을 구동장치로 명명할 수 있다. 구동풀리(51)가 회전하면, 도 5의 (a),(b),(c)와 같이, 구동장치 전체가 이동하게 된다. 또한, 구동장치와 결합된 도어도 함께 이동한다.
The drive pulley 51 is coupled to the motor module 40 and rotates. The drive pulley 51 is in contact with the belt member 20. The drive pulley 51, the driven pulley 52 and the motor module 40 may be referred to as drive devices. When the drive pulley 51 rotates, the entire drive apparatus is moved as shown in Figs. 5 (a), 5 (b) and 5 (c). Also, the door coupled with the driving device moves together.

한편, 도어(30)의 상부에는 종동풀리(52)가 결합될 수 있다. 종동풀리(52)도 도어(30)와 함께 이동한다. 종동풀리(52)에 의해서 벨트부재(20)가 지그 재그 형태로 휘어질 수 있다. 그 결과, 구동풀리(51)의 가장자리에 상기 벨트부재(20)가 많이 접촉한다. 이렇게 되면, 구동풀리(51)가 회전할 때, 벨트부재(20)가 미끄러지지 않게 된다. On the other hand, a driven pulley 52 can be coupled to the upper portion of the door 30. The driven pulley 52 moves together with the door 30. The belt member 20 can be bent in the shape of a jig jig by the driven pulley 52. As a result, the belt member 20 contacts the edge of the drive pulley 51 a lot. In this case, when the drive pulley 51 rotates, the belt member 20 is prevented from slipping.

도어(30)가 개방될 경우, 가이드할 수 있도록 상기 출입구(200)의 하부에는 하부 가이드관(60)이 결합된다. 하부 가이드관(60)은 관의 형태로서 상부가 개방된다. When the door 30 is opened, a lower guide pipe 60 is coupled to a lower portion of the entrance 200 so as to guide the door. The lower guide tube 60 is in the form of a tube and its top is opened.

종래에는 출입구(200) 상부에 전체적으로 하나의 가이드관으로 도어를 가이드 했으나, 본 실시예에서는 미관을 위하여, 상부 가이드관(10)과 하부 가이드관(60)으로 나누어 가이드관을 출입구(200)에 설치되었다. The guide pipe is divided into the upper guide pipe 10 and the lower guide pipe 60 for the aesthetic purpose so that the guide pipe is guided to the entrance 200 Installed.

상기 도어(30)의 상부 모서리 일측에는 제1 롤러(71)가 결합되며, 상기 도어(30)의 하부 모서리 일측에는 상기 제1 롤러(71)와 대각선 위치에 제2 롤러(미도시)가 결합된다. 상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러는 개폐시 각각 상기 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에 가이드된다. 상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러에 의해서 도어(30)가 부드럽게 열리고 닫힌다. 이러한 롤러들은 수평 롤러와 수직 롤러로 구분되어 배치될 수도 있다. 이건 출원발명의 자동문 구조(100)는 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에서 각각 1/2의 하중을 지탱한다. 따라서, 안정적으로 구조물이 버틸 수 있으며, 부드러운 구동이 가능하다.
A first roller 71 is coupled to one side of the upper edge of the door 30 and a second roller (not shown) is coupled to one side of the lower edge of the door 30 at a diagonal position with respect to the first roller 71 do. The first roller (71) and the second roller are guided to the upper guide pipe (30) and the lower guide pipe (60) respectively when opened and closed. The door 30 is smoothly opened and closed by the first roller 71 and the second roller. These rollers may be divided into horizontal rollers and vertical rollers. In this case, the automatic door structure 100 of the present invention supports a load of 1/2 in the upper guide pipe 30 and the lower guide pipe 60, respectively. Therefore, the structure can be stably held and smooth driving is possible.

이상과 같이, 이건 출원발명의 자동문 구조(100)는 벨트부재(20)가 고정되어 있고, 벨트부재(20)를 따라, 도어(30)에 결합된 구동풀리(51)가 이동함으로써, 슬림한 상부 구조를 완성할 수 있게 된다.
As described above, in the automatic door structure 100 of the present invention, the belt member 20 is fixed, and the driving pulley 51 coupled to the door 30 moves along the belt member 20, Thereby completing the superstructure.


상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

자동문 구조(100) 출입구(200)
상부 가이드관(10) 벨트부재(20)
도어(30) 모터모듈(40)
구동풀리(51) 종동풀리(52)The automatic door structure (100)
The upper guide tube 10, the belt member 20,
The door (30) motor module (40)
The driving pulley 51, the driven pulley 52,

Claims (5)

출입구(200)의 상부에 위치하며, 관의 형태로서 하부가 개방된 상부 가이드관(10)과;
상기 상부 가이드관(10)의 길이방향으로 위치하는 벨트부재(20)와;
상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된 도어(30)와;
상기 도어(30)의 상부에 결합된 모터모듈(40)과;
상기 모터모듈(40)에 결합되어 회전하며, 상기 벨트부재(20)와 접촉된 구동풀리(51)를 포함하는 자동문 구조.
An upper guide tube 10 located at an upper portion of the entrance 200 and having an open bottom as a tube;
A belt member 20 positioned in the longitudinal direction of the upper guide tube 10;
A door (30) whose upper portion is guided with the upper guide pipe (10);
A motor module 40 coupled to the upper portion of the door 30;
And a drive pulley (51) coupled to the motor module (40) and rotated and in contact with the belt member (20).
제1항에 있어서,
상기 도어(30)가 개방될 경우, 가이드할 수 있도록 상기 출입구(200)의 하부에 위치하며 관의 형태로서 상부가 개방된 하부 가이드관(60)을 더 포함하는 자동문 구조.
The method according to claim 1,
Further comprising a lower guide pipe (60) located at a lower portion of the entrance (200) so as to be guided when the door (30) is opened and having an upper part opened in the form of a pipe.
제2항에 있어서,
상기 도어(30)의 상부에 위치하도록 결합하며, 상기 도어(30)와 함께 이동하며, 상기 구동풀리(51)의 가장자리에 상기 벨트부재(20)가 많이 접촉하도록, 상기 벨트부재(20)가 지그재그로 휘어질 수 있도록 하는 종동풀리(52)를 더 포함하는 자동문 구조.
3. The method of claim 2,
The belt member 20 is coupled to the upper portion of the door 30 and moves together with the door 30 so that the belt member 20 contacts the edge of the driving pulley 51. Further comprising a driven pulley (52) that can be bent in a zigzag manner.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 도어(30)의 상부 모서리 일측에는 제1 롤러(71)가 결합되며, 상기 도어(30)의 하부 모서리 일측에는 상기 제1 롤러(71)와 대각선 위치에 제2 롤러(71)가 결합되며,
상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러는 개폐시 각각 상기 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에 가이드되어 이동하는 것을 특징으로 하는 자동문 구조.
The method according to claim 2 or 3,
A first roller 71 is coupled to one side of the upper edge of the door 30 and a second roller 71 is coupled to one side of the lower edge of the door 30 at a diagonal position with respect to the first roller 71 ,
Wherein the first roller (71) and the second roller are guided to move in the upper guide pipe (30) and the lower guide pipe (60) when they are opened and closed, respectively.
제4항에 있어서,
상기 벨트부재(20)는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 자동문 구조.5. The method of claim 4,
Wherein the belt member (20) is a timing belt.
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