KR101402559B1 - automatic middle cover assembly device for windows and doors - Google Patents

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KR101402559B1
KR101402559B1 KR1020120058208A KR20120058208A KR101402559B1 KR 101402559 B1 KR101402559 B1 KR 101402559B1 KR 1020120058208 A KR1020120058208 A KR 1020120058208A KR 20120058208 A KR20120058208 A KR 20120058208A KR 101402559 B1 KR101402559 B1 KR 101402559B1
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안영환
윤중식
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(주)엘지하우시스
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Abstract

본 발명은 창짝과 이 창짝에 조립되어 폐문시 서로 겹쳐지는 부위에서 기밀을 유지시키는 바람막이에 자동으로 나사를 체결하여 고정하는 것으로, 감지부에서 감지된 창짝과 바람막이의 규격에 따라 나사의 체결 위치를 선정하고, 개수를 자동으로 결정하며 나사 체결기를 이동시키며 나사를 박는 것으로, 작업 속도가 빠르고, 작업 인력의 감소시키며 그에 따르는 비용을 절감할 수 있는 창호용 자동 바람막이 조립 장치에 관한 것으로, 그 구성은 하부 작업대의 상면에 상기 창짝 프레임을 이송시키는 이송 컨베이어가 구비되고, 이 컨베이어의 상부에 다시 상부 작업대가 구비된 테이블; 상기 상, 하부 작업대 각각에 스크류를 구비하고, 이 스크류를 회전시키는 구동부; 상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 멈춤판이 승, 하강하며 상기 창짝 프레임을 위치 정지시키는 위치 고정부; 상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 전동 드라이버가 상기 바람막이에 나사를 박아 창짝 프레임에 바람막이를 고정시키는 나사 체결부;로 구성된 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다.According to the present invention, a screw is automatically fastened and fixed to a windscreen which is assembled on a windowpane and a hermetic seal to keep airtight at a position where the hermit is overlapped with the windowpane, The present invention relates to an automatic wind screen assembling apparatus for a window, which can speed up a work speed, reduce a work force, and reduce a cost by automatically selecting a number, moving a screw fastener, and screwing the screw. A table provided with a conveying conveyor for conveying the window frame on the upper surface of the lower work table and having an upper work table on the upper side of the conveyor; A driving unit having a screw in each of the upper and lower workbenches and rotating the screw; A position fixing unit installed on the screws installed on the upper and lower workbenches to move the detent plate up and down to stop the position of the frame; And a screw fastening part installed on the screws installed on the upper and lower workbenches and moving and an electric screwdriver screwing the windscreen to fix the windscreen to the screen frame.

Description

창호의 자동 바람막이 조립장치{automatic middle cover assembly device for windows and doors}[0001] The present invention relates to an automatic windshield assembly device for windows and doors,

본 발명은 창호용 자동 바람막이(middle cover, MC ) 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창짝과 이 창짝에 조립되어 폐문시 서로 겹쳐지는 부위에서 기밀을 유지시키는 바람막이에 자동으로 나사를 체결하여 고정하는 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a middle cover (MC) assembling apparatus for a window, and more particularly, to a middle cover (MC) assembling apparatus for a window, To the assembling device.

또한, 본 발명은 감지부에서 감지된 창짝과 바람막이의 규격에 따라 나사의 체결 위치를 선정하고, 개수를 자동으로 결정하며 나사 체결기를 이동시키며 나사를 박는 것으로, 작업 속도가 빠르고, 작업 인력의 감소시키며 그에 따르는 비용을 절감할 수 있는 창호용 자동 바람막이 조립 장치에 관한 것이다.
Further, according to the present invention, the fastening position of the screw is determined according to the specification of the window and the windscreen sensed by the sensing unit, the number is automatically determined, the screw fastener is moved and the screw is fastened, And to reduce the cost of the automatic wind screen assembly apparatus for a window.

일반적으로 주택, 아파트 등의 각종 건축 구조물에는 자연 채광 기능과, 실내에서 실외를 관망할 수 있는 기능 그리고 실내를 환기시키는 기능을 제공하는 창호가 설치된다.Generally, various kinds of architectural structures such as houses and apartments are provided with a natural light function, a function for viewing the outside from the inside of the room, and a window for providing a function of ventilating the room.

이러한 창호는 그 구조에 따라 여닫이, 미닫이, 미서기 방식으로 분류되며, 이중 미서기 방식은 수직 및 수평 프레임으로 이루어지고, 바닥 창틀 상면에 복수의 가이드 레일이 구비된 창틀과, 이 창틀의 내측으로 끼워져 상기 가이드 레일을 따라 이동하며, 하나의 창짝이 다른 창짝과 겹쳐지면서 개, 폐문되는 창짝들로 구성되며, 이들 창짝과 창짝, 창짝과 창틀 사이에 기밀을 유지하여 열었을 때에는 실외의 쾌적한 공기와 햇볕을 누릴 수 있게 하고, 닫았을 때에는 소음, 오염된 공기, 차가운 바람을 차단하며, 겨울철에는 실내의 더운 공기가 배출되는 것을 방지하는 것이다. According to the structure of the window, the window is divided into a sliding door, a sliding door, and a non-sliding door. The double sliding doors are composed of vertical and horizontal frames and include a window frame having a plurality of guide rails on the upper surface thereof, And one window is overlapped with another window, and the windows are opened and closed. When airtightness is maintained between the window, the window, and the window, the pleasant air and the sunlight And shut off the noise, polluted air and cold wind when it is closed, and to prevent the indoor hot air from being discharged in winter.

통상 창짝과 창짝, 창틀과 창짝 사이의 기밀 유지는 필링 나사, MC(바람막이, middle cover) 혹은 하드웨어 등의 방식으로 이루어지며, 상기 바람막이는 첨부된 도 1과 같이 창짝의 단부에 설치되어 창짝이 닫혔을 때 서로 겹쳐지면서 기밀을 유지하고, 방음, 수밀성을 향상시키는 것이다.The airtightness between the windowpane and the windowpane, and between the windowpane and the windowpane is accomplished in the form of a peeling screw, MC (middle cover) or hardware. The windpipe is installed at the end of the windowpane, It keeps airtightness while overlapping, and improves soundproofing and watertightness.

도면에서 종래의 바람막이는 "┌" 형상으로, 일면은 창짝의 측단부에, 다른 일면은 창짝의 후면 혹은 정면에 맞대어져 나사 즉 나사로 고정되는 구성이다. 물론 창짝 측단부에 맞대어지는 면에는 걸림 돌기가 구비되어 창짝의 측면에 구비된 홈에 끼워 맞춤으로 조립되도록 하는 구성을 가질 수 있다.In the drawing, the conventional windshield is in the shape of "┌", one side is fixed to the side edge of the window, and the other side is fixed to the back or front side of the window by screws or screws. Of course, a locking protrusion may be provided on a surface of the side opposite to the side of the window so as to be fitted into the groove provided on the side of the window.

그런데 이와 같은 종래의 바람막이는 조립이 어려운 문제가 있었다. 이전 바람막이는 작업자가 창짝을 테이블에 올려놓은 다음 바람막이를 맞대어 나사를 조립하는 일련의 작업이 수작업으로 이루어짐으로써, 작업 속도 및 능률이 떨어지고, 인건비가 상승하는 문제가 있다, However, such a conventional windshield has a problem of difficulty in assembling. The previous windshield has a problem that the work speed and the efficiency are lowered and the labor cost is increased because the worker puts the window on the table and then assembles the screw by screwing the windshield by hand,

또한, 바람막이의 조립 위치가 일측 창짝에는 바람막이의 일면이 정면에 위치하고, 다른 창짝은 후면에 위치하여 창짝을 닫았을 때 서로 겹쳐져 기밀이 유지되도록 하는 것으로, 조립 과정에서 창짝에 따라 작업자가 창짝을 일일이 확인하고, 경우에 따라서 창짝을 뒤집으며 작업을 하는 불편이 있었다. 뒤집어 작업을 해야 하는 불편함이 있었다.
In addition, when the windscreen is assembled, one side of the windscreen is located on the front side of the windscreen, and the other side of the window is positioned on the rear side so that when the windowscreen is closed, the windscreen is overlapped to maintain airtightness. There was an inconvenience to check and, in some cases, turn over the window. There was an inconvenience to turn over.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 기밀성, 수밀성, 방음 향상을 위해 창짝에 조립되는 바람막이와 창짝의 규격을 감지하여 이 감지 신호에 따라 자동으로 나사의 체결 위치 및 개수를 결정하고, 작업이 이루어지도록 함으로써, 작업 속도는 물론 작업 능률을 크게 향상시킬 수 있는 바람막이 조립 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting a windshield and a specification of a windowpane assembled on a windowpane for improving airtightness, watertightness, And the work is performed, thereby significantly improving the working speed as well as the working speed.

본 발명의 다른 목적은 창짝의 이송 및 고정, 나사 체결 그리고 이송 적재하는 일련의 과정이 자동으로 이루어짐으로써, 불량이 없고 인건비 등 비용을 절감할 수 있는 바람막이 조립 장치를 제공하는 데 있다.
It is another object of the present invention to provide a windshield assembling apparatus capable of automatically transferring, fixing, screwing, and conveying a window, thereby reducing costs such as labor costs.

본 발명은 창짝 부재에 일단에 끼워진 바람막이를 고정 조립하는 조립장치로써, 하부 작업대의 상면에 상기 창짝 부재를 이송시키는 이송 컨베이어가 구비되고, 이 컨베이어의 상부에 상부 작업대가 구비된 테이블; 상기 이송 컨베이어의 프레임 진입부에 설치된 바코드 인식기로 구성되어 창짝 프레임의 규격을 감지하여 그 신호를 출력하는 감지부; 상기 상, 하부 작업대 각각에 스크류를 구비하고, 이 스크류를 회전시키는 구동부; 상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 멈춤판이 승, 하강하며 상기 창짝 프레임을 위치 정지시키는 위치 고정부; 상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 전동 드라이버가 상기 바람막이에 나사를 박아 창짝 프레임에 바람막이를 고정하는 나사 체결부; 상기 감지부의 신호에 따라 상부 혹은 하부 위치 고정부와 나사 체결기 중 하나를 결정하고, 나사의 체결 위치 및 개수를 결정하여 이송 컨베이어와 상기 상, 하부 위치 고정부 및 상, 하부 나사 체결기 그리고 구동부를 순차적으로 동작시키는 제어부; 로 구성된 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다.
The present invention relates to an assembling apparatus for assembling and assembling a windshield fitted at one end to a shaving member, comprising: a table having a conveying conveyor for conveying the shaving member to an upper surface of a lower work table; A sensor configured to detect a standard of a bar code frame and output a signal of the bar code reader, the bar code reader being installed at a frame entrance of the conveying conveyor; A driving unit having a screw in each of the upper and lower workbenches and rotating the screw; A position fixing unit installed on the screws installed on the upper and lower workbenches to move the detent plate up and down to stop the position of the frame; A screw fastening part installed on the screws installed in the upper and lower workbenches and moving, and an electric screwdriver screwing the windbreaker to fix the windscreen to the window frame; The upper and lower position fixing parts and the screw fastening part are determined according to the signal of the sensing part, and the screw fastening position and the number of screws are determined to determine the screw conveying position, A control unit for sequentially operating the control unit; As shown in FIG.

본 발명은 첫째, 창짝 부재의 운반 및 바람막이 고정 작업이 자동으로 이루어져 작업 능률을 향상시키고, 작업 인력을 줄여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The first aspect of the present invention is that the carrying and windscreen fixing operations of the window member are automatically performed to improve the work efficiency and reduce the work force, thereby reducing the cost.

둘째, 본 발명의 조립 장치는 좌, 우 창짝에 따라 고정 위치가 달라지는 것과 상관없이 바람막이의 고정이 가능하고, 자동으로 이동하며 나사를 체결함으로써, 효율적인 작업이 가능하며, 정확한 위치에서 작업이 이루어져 불량이 없는 효과가 있다.
Second, the assembling device of the present invention can fix the windshield regardless of whether the fixing position is changed along the left and right window mirrors, and automatically move and fasten the screws, thereby enabling efficient operation, There is no effect.

도 1은 본 발명에 따른 조립 장치의 일측면도,
도 2는 본 발명에 따른 조립 장치의 확대도,
ㄷ 3은 본 발명에 따른 조립 장치의 요부 확대도,
도 4a, b, c는 본 발명에 따른 조립 장치를 이용한 바람막이조립 과정을 나타낸 일측면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 일측면도,
도 6은 본 발명의 블록도.1 is a side view of an assembling device according to the present invention,
2 is an enlarged view of an assembling device according to the present invention,
3 is an enlarged view of the main part of the assembling device according to the present invention,
FIGS. 4A, 4B, and 4C are side views illustrating a windscreen assembly process using the assembling device according to the present invention, FIGS.
5 is a side view showing another embodiment of the present invention,
6 is a block diagram of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 첨부된 도 1은 본 발명에 따른 조립 장치의 일측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조립 장치의 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 조립 장치의 요부 확대도를 도시한 것이다. 또한, 첨부된 도 4a, b, c는 본 발명에 따른 조립 장치를 이용한 바람막이의 조립 과정을 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 일측면도이며, 도 6은 본 발명을 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a side view of an assembling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of an assembling apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a main assembly of the assembling apparatus according to the present invention. 4A, 4B, and 4C illustrate a process of assembling the windshield using the assembling apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a side view illustrating another embodiment of the present invention. FIG. Fig.

도면에서 본 발명의 자동 조립장치(10)는 바람막이 즉 바람막이에 나사를 박아 창짝 부재에 고정하는 장치이나, 반드시 바람막이 조립에 국한될 필요는 없이 다른 용도 및 다른 기계 기구 장치와 연계되어 사용될 수 있다.
In the drawings, the automatic assembling apparatus 10 of the present invention can be used in conjunction with other applications and other mechanical device devices, such as a device for securing a windshield or a screw in a windshield to a windshield, or a windshield.

본 발명의 조립장치(10)는 이송 컨베이어(160)가 구비된 작업 테이블(100)과, 상기 이송 컨베이어(160)를 따라 이동하는 창짝 프레임을 정지시키는 위치 고정부(200)와 상기 창짝 부재의 규격에 나사를 체결하여 고정하되 정해진 위치에 나사를 체결하는 나사 체결부(300)와, 상기 나사 체결부를 이동시켜 정해진 위치에서 나사가 체결되도록 하는 전동부(400)로 구성되며, 여기에 상기 바람막이와 창짝 규격을 감지하여 그 신호를 출력하는 감지부(500)와, 상기 감지부(500)의 신호에 따라 이송 컨베이어(160)와 위치 고정부(200), 나사 체결부(300)를 제어하는 제어부(600)로 구성된다.The assembling apparatus 10 of the present invention includes a work table 100 provided with a conveying conveyor 160, a position fixing unit 200 for stopping a screen frame moving along the conveying conveyor 160, A screw coupling part 300 for fastening and fixing a screw to a standard position and fastening the screw to a predetermined position and a driving part 400 for moving the screw coupling part to fasten the screw at a predetermined position, A sensing unit 500 for sensing a standard of the window and outputting the signal and a control unit for controlling the conveying conveyor 160, the position fixing unit 200, and the screw coupling unit 300 according to a signal of the sensing unit 500 And a control unit 600.

설명에 앞서, 본 발명에 도시된 바람막이는 하나의 실 예를 도시한 것으로 이 형상 이외에 다른 형상 및 모양으로 이루어진 바람막이에도 적용되는 것은 당연한 것이다. 또한, 바람막이의 구조에 있어서도, "ㄱ" 혹은 "ㄴ" 형상으로 구성되어 좌창짝 및 우창짝 각각에 조립되며 본 발명에서 상, 하부 각각에 나사 체결부를 두어 어떠한 경우에도 조립이 가능한 구성이다.
Prior to the explanation, the windshield shown in the present invention shows one practical example, and it goes without saying that the present invention is also applied to a windshield having a shape and a shape other than this shape. Also, in the structure of the windshield, it is constituted by "A" or "B" shape and is assembled to each of the pair of right and left windows. In the present invention, a screw fastening portion is provided on each of the upper and lower portions.

작업 테이블(100)The work table (100)

상기 작업 테이블(100)은 본 발명을 구성하는 각 구성 요소를 지지하며 장치의 외관을 구성하는 것으로, 상부 작업대(120)와 하부 작업대(140)가 쌓인 구성이다.The work table 100 supports the components constituting the present invention and constitutes an external appearance of the apparatus, and is composed of an upper work table 120 and a lower work table 140 stacked.

상기 하부 작업대(140)의 상면에는 창짝 부재(W)를 이동시키는 이송 컨베이어(160)를 구비하되, 이 이송 컨베이어는 모터(162)와 연결되어 회전하며, 컨베이어를 구성하는 각 롤러의 일단에 벨트 풀리 혹은 스프로킷 등의 전동 부재(164)를 구비하고, 이들 전동 부재에 벨트 혹은 체인 등의 감아걸기부재(166)를 감아 모터의 회전력을 전달하는 것이다.A conveying conveyor 160 for moving the pair of workpieces W is provided on the upper surface of the lower work table 140. The conveying conveyor is connected to the motor 162 and rotates, And a transmission member 164 such as a pulley or a sprocket. A winding member 166 such as a belt or a chain is wound around these transmission members to transmit the rotational force of the motor.

상기 상부 작업대(120)는 하부 작업대에 얹혀지는 형식으로 각각에 위치 고정부와 나사 체결기 등이 설치된다.
The upper workbench 120 is mounted on a lower workbench and is provided with a position fixing unit and a screw fastener.

위치 고정부(200)(202)The position fixing unit 200 (202)

상기 위치 고정부는 상부 작업대(120)에 설치되는 상부 위치 고정부(200)와 하부 작업대(140)에 설치되는 하부 위치 고정부(202)로 구성된다.The position fixing unit includes an upper position fixing unit 200 installed on the upper work table 120 and a lower position fixing unit 202 installed on the lower work table 140.

상기 상, 하부 위치 고정부(200)(202)는 이송 컨베이어(160)를 따라 이동하는 창짝 프레임(F)의 규격에 따라 선택적으로 동작하여 창짝 프레임(F)의 이송을 정지시키고, 이를 고정하여 나사가 체결될 수 있도록 하는 것으로, 각각은 한 쌍의 실린더(240)(242))와, 이 실린더의 로드에 설치된 멈춤판(220)(222)으로 구성된다.The upper and lower position fixing units 200 and 202 selectively operate according to the standard of the spread frame F moving along the conveying conveyor 160 to stop the conveyance of the spread frame F and fix the same Each of which is composed of a pair of cylinders 240 and 242) and stop plates 220 and 222 provided on the rod of the cylinder.

상기 상, 하부측 실린더는 각각 혹은 동시에 동작할 수 있으며, 이들은 전동부의 스크류에 설치되어 이를 따라 이동한다. The upper and lower cylinders can be operated individually or simultaneously, and they are installed on the screw of the driving portion and move along the screw.

다시 말해, 상기 전동부(400)는 상기 하부 작업대(140)의 일측에 설치되는 구동 모터(420)와 이 구동 모터(420)와 직결되어 회전하고, 하부 작업대(140)를 가로질러 설치되는 원동 스크류(440)와, 상부 작업대(120)를 가로질러 설치된 종동 스크류(460)로 구성되며, 상기 원동 스크류(440)와 종동 스크류(460) 각각에는 타이밍 벨트(402)가 감아져 동력이 전달될 수 있도록 풀리(442)(462)가 설치된 구성이다. 물론 체인 전동도 가능하다.In other words, the driving unit 400 includes a driving motor 420 installed at one side of the lower work table 140, a driving motor 420 directly rotating with the driving motor 420, And a driven screw 460 provided across the upper work table 120. The timing belt 402 is wound around the driven screw 440 and the driven screw 460 so that power is transmitted to the driven screw 440 and the driven screw 460, And the pulleys 442 and 462 are provided so that the pulleys 442 and 462 are provided. Of course, you can also chain.

이러한 구성의 전동부(400)는 구동 모터(420)가 회전하면, 이와 연결된 원동 스크류(440)가 회전하고, 타이밍 벨트(402)로 연결된 종동 스크류(460)가 회전하는 구성으로, 이들 스크류(440)(460)가 회전할 때 이에 설치된 상, 하부 위치 고정부(200)(202)의 실린더(220)(222)가 이동하며, 창짝 프레임(F)의 나사 체결 위치를 결정하게 된다. When the drive motor 420 rotates, the driven screw 440 connected thereto is rotated, and the driven screw 460 connected to the timing belt 402 rotates, so that the screw (460) 440 and 460 rotate, the cylinders 220 and 222 of the upper and lower fixing portions 200 and 202 are moved and the screw fastening position of the screen frame F is determined.

상기의 예는 각 스크류(440)(460)에 위치 고정부와 나사 체결부가 설치되어 동시에 이동하는 경우이나, 위치 고정부를 구성하는 한 쌍의 실린더 각각을 별도로 이동시키는 방법도 있다. In the above example, there is a method in which the position fixing portion and the screw fastening portion are simultaneously moved to the screws 440 and 460, or the pair of cylinders constituting the position fixing portion are separately moved.

즉, 첨부된 도 2와 같이 하부 작업대(140)의 전, 후방측 그리고, 상부측 작업대(120)의 전, 후방측 각각에 스크류(440)(440a), (460)(460a)를 구비하여 도면과 같이 각 실린더를 설치하여 이동시키도록 하되, 전, 후방을 구분하여 구동 모터를 별도로 설치하여 구동시키는 것이다. That is, the screws 440, 440a, 460, and 460a are provided on the front and rear sides of the lower work table 140 and on the front and rear sides of the upper side work table 120 as shown in FIG. 2 As shown in the drawing, each cylinder is installed and moved, and the driving motor is separately provided for driving the front and the rear.

위치 고정부의 또 다른 실시 예로 첨부된 도 5와 같이 일측에 수직, 수평으로 2개의 실린더를 설치하는 것이다.In another embodiment of the position fixing unit, as shown in FIG. 5, two cylinders are installed vertically and horizontally on one side.

이 실시 예는 상, 하부 위치 고정부 모두에 적용되며, 본 발명에서는 하부 위치 고정부를 예로 들어 설명한다. 즉 상기 수직 실린더(242a)의 로드가 상, 하 이동하며 수평 실린더(242b)를 이동시키고, 수평 실린더(242b)의 로드가 이동하여 멈춤판(222)이 창짝 프레임(F)을 압압하여 고정하는 구성이다.
This embodiment is applied to both the upper and lower position fixing portions, and in the present invention, the lower position fixing portion will be described as an example. That is, the rod of the vertical cylinder 242a moves upward and downward to move the horizontal cylinder 242b, and the rod of the horizontal cylinder 242b moves, so that the detent plate 222 presses and fixes the screen frame F .

나사 screw 체결기Fastener (300)(302)(300) 302,

상기 나사 체결기 또한 위치 고정부와 마찬가지로 원동 스크류(440)와 종동 스크류(460) 각각에 설치되며, 이 상, 하부 나사 체결기(300)(302) 각각은 호퍼(미도시)로부터 비트(340)(342)에 공급된 나사를 이와 연결된 전동 드라이버(320)(322)를 회전시켜 바람막이에 나사를 강제로 박아 창짝 프레임(F)에 고정되도록 하되, 스크류를 따라 이동하며, 정해진 위치에 나사를 체결한다.
The screw fastener is also installed in each of the driving screw 440 and the driven screw 460 in the same manner as the position fixing portion and each of the upper and lower screw fasteners 300 and 302 is moved from the hopper The screws supplied to the screws 342 are rotated to rotate the electric drivers 320 and 322 so that the screw is forcedly inserted into the windshield so as to be fixed to the frame A while moving along the screw, Conclude.

감지부The sensing unit (500) 및 제어부(600)(500) and a control unit (600)

상기 감지부(500)는 창짝 프레임(F)이 진입하는 이송 컨베이어(160)의 진입부에 설치되어 창짝 프레임을 감지한다. The sensing unit 500 is installed at the entrance of the conveying conveyor 160 where the screen frame F enters, and senses the screen frame.

이 감지부(500)는 광센서 혹은 바코드 인식기 혹은 별도의 감지 수단으로 구성되며, 창짝 프레임(F)에는 규격을 표시하는 바코드 혹은 다른 인식표가 구비된다.The sensing unit 500 is constituted by an optical sensor, a barcode recognizer, or a separate sensing unit. The barcode frame F is provided with a barcode or other identification table for displaying a standard.

상기 감지부(500)에서 창짝 프레임의 규격이 입력되면, 제어부(600)는 이송부(160)와, 위치 고정부, 나사 체결기 및 전동부를 제어하며 다음과 같이 순차적으로 조립 작업이 이루어지도록 한다. When the standard of the screen frame is inputted in the sensing unit 500, the control unit 600 controls the transfer unit 160, the position fixing unit, the screw fastener, and the motor unit, and sequentially performs assembling work as follows.

도면 중 미설명 부호 400a는 위치 고정부와 나사 체결기의 이동을 안내하는 가이드 봉이다.
In the figure, a reference numeral 400a denotes a guide rod for guiding movement of the position fixing portion and the screw fastener.

다음은 본 발명 조립 장치에 따른 조립 과정이다.The following is an assembling process according to the assembling apparatus of the present invention.

작업자가 장치의 스위치를 ON시켜 장치를 가동하면, 먼저 이송 모터(162)가 가동하여 하부 작업대(140)에 설치된 이송 컨베이어(160)가 회전한다. 이송 컨베이어가 회전 그 상면에 올려진 창짝 프레임이 이동하고, 감지부(500)는 이를 감지하여 그 신호를 제어부(600)에 입력한다.When the operator turns on the apparatus to operate the apparatus, the feed motor 162 is first activated and the feed conveyor 160 installed in the lower work table 140 rotates. The transferring conveyor rotates, and the screen frame on which the transferring conveyor is mounted is moved, and the sensing unit 500 senses it and inputs the signal to the control unit 600. [

이때 창짝 프레임에는 바람막이가 끼워진 상태로, 나사가 체결되는 면이 도면과 같이 상면 혹은 저면에 위치하게 된다.At this time, the windshield is fitted to the window frame, and the surface to which the screw is fastened is positioned on the upper surface or the lower surface as shown in the drawing.

제어부(600)에 감지부(500)로부터 신호가 입력되면, 제어부(600)는 기 설정된 데이터와 감지부에서 입력된 신호를 비교하여 나사의 체결 개수와 위치를 결정한다.When a signal is input from the sensing unit 500 to the controller 600, the controller 600 compares the pre-set data with signals input from the sensing unit to determine the number and position of the screws.

즉, 제어부(600)는 창짝 프레임이 우측 창짝인가, 좌측 창짝인가를 판단하여 상부 혹은 하부 위치 고정부와 나사 체결기를 동작시킬 것인가를 결정하고, 창짝의 규격에 따라 몇 개의 나사를 어느 정도 간격으로 박아 고정할 것인가를 판단한다.That is, the control unit 600 determines whether the window frame is the right window or the left window, determines whether the upper or lower position fixing unit and the screw fastener are to be operated, and adjusts the number of screws It is judged whether or not it is to be fixed.

상부 혹은 하부가 결정되면, 제어부(600)는 먼저 이송 컨베이어(160)의 회동을 정지시키고, 위치 고정부를 동작시킨다.When the upper part or the lower part is determined, the controller 600 first stops the rotation of the conveying conveyor 160 and operates the position fixing part.

예를 들어, 창짝이 우측 창짝 프레임인 경우 제어부(600)는 상부 위치 고정부(200)의 실린더(240)를 동작시켜 멈춤판(220)이 창짝 프레임의 위치를 고정시킨다.For example, when the window is a right-hand frame, the control unit 600 operates the cylinder 240 of the upper position fixing unit 200 so that the detent plate 220 fixes the position of the window frame.

물론, 제어부(600)는 구동부(400)의 구동 모터(420)를 동작시켜 원동 스크류(440) 그리고 상부 위치 고정부(200)가 설치된 종동 스크류(460)를 회전시켜 창짝 프레임이 멈추어진 위치까지 위치 고정부를 이동시킨 다음 실린더를 동작시킨다.The control unit 600 operates the driving motor 420 of the driving unit 400 to rotate the driven screw 440 and the driven screw 460 provided with the upper position fixing unit 200, Move the fixed part and operate the cylinder.

위치 고정부(200)의 실린더(240)는 각각이 별개로 혹은 동시에 승강 될 수 있으며, 첨부된 도 5의 실시 예와 같은 예는 수직 실린더와 수평 실린더를 동작시켜 프레임을 압압하여 고정한다.Each of the cylinders 240 of the position fixing unit 200 can be raised or lowered separately, or an example such as the embodiment of FIG. 5 attached thereto operates the vertical cylinder and the horizontal cylinder to press and fix the frame.

프레임 고정 후, 제어부(600)는 나사 체결기(300)를 동작시켜 나사를 박는다. 1차 나사가 체결되면 제어부는 다시 위치 고정부와 나사 체결기를 상부 혹은 하부로 동작시키고, 이송 컨베이어를 동작시켜 프레임을 일정 거리 만큼 이동시킨다.After fixing the frame, the control unit 600 operates the screw fastener 300 to screw the screw. When the primary screw is fastened, the control unit operates the position fixing unit and the screw fastener upward or downward, and operates the conveying conveyor to move the frame by a certain distance.

이후, 제어부는 다시 위치 고정부와 나사 체결기를 동작시켜 나사를 박아 바람막이를 프레임에 고정하는 것이다.
Thereafter, the control unit operates the position fixing unit and the screw fastener again to fasten the windscreen to the frame by screwing.

10 : 조립 장치 100 : 테이블
200, 202: 상하부 위치 고정부 300, 302 : 나사 체결기
400 : 구동부 500 : 감지부
600 : 제어부10: Assembly device 100: Table
200, 202: upper and lower position fixing parts 300, 302: screw fastener
400: driving unit 500: sensing unit
600:

Claims (12)

창짝 프레임의 일단에 끼워진 바람막이를 고정 조립하는 조립장치로써,
하부 작업대의 상면에 상기 창짝 프레임을 이송시키는 이송 컨베이어가 구비되고, 이 컨베이어의 상부에 다시 상부 작업대가 구비된 테이블;
상기 상, 하부 작업대 각각에 스크류를 구비하고, 이 스크류를 회전시키는 구동부;
상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 멈춤판이 승, 하강하며 상기 창짝 프레임을 위치 정지시키는 위치 고정부;
상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 전동 드라이버가 상기 바람막이에 나사를 박아 창짝 프레임에 바람막이를 고정하는 나사 체결부; 로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. An assembling device for fixing and assembling a windscreen fitted to one end of a window frame,
A table provided with a conveying conveyor for conveying the window frame on the upper surface of the lower work table and having an upper work table on the upper side of the conveyor;
A driving unit having a screw in each of the upper and lower workbenches and rotating the screw;
A position fixing unit installed on the screws installed on the upper and lower workbenches to move the detent plate up and down to stop the position of the frame;
A screw fastening part installed on the screws installed in the upper and lower workbenches and moving, and an electric screwdriver screwing the windbreaker to fix the windscreen to the window frame; And an automatic windscreen wiper assembly. 제 1항에 있어서, 상기 테이블은 상부 및 하부 작업대가 적층 구성되고, 하부 작업대의 상면에 이송 모터와 연결되어 회전하며 창짝 부재를 이송시키는 이송 컨베이어가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. The automatic windscreen wiper assembly of claim 1, wherein the table is comprised of a top and a bottom workbenches stacked on one another, and a transfer conveyor is provided on an upper surface of the bottom workbench to rotate and connect with the transfer motor. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 하부 작업대에 설치된 구동 모터와 직결되는 원동 스크류가 하부 작업대를 가로질러 설치되고, 이 원동 스크류와 타이밍 벨트 혹은 체인으로 연결되어 회전하는 종동 스크류가 상부 작업대를 가로질러 설치된 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. [2] The apparatus of claim 1, wherein the driving unit includes a driven screw installed directly on the lower work table across the lower work table, a driven screw connected to the driven screw by a timing belt or chain, Wherein the automatic windscreen wiper assembly is mounted on the vehicle body. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 위치 고정부는 원동 스크류와 종동 스크류 각각에 설치되는 상, 하부 위치 고정부로 구성되고, 이들 위치 고정부는 한 쌍의 실린더로 구성되며, 각 실린더 로드의 단부에 멈춤판을 구비하여 이 멈춤판이 승, 하강하며 창짝 부재를 정지 고정시키는 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. The apparatus according to claim 1 or 3, wherein the position fixing portion is constituted by upper and lower position fixing portions provided on the driving screw and the driven screw, the position fixing portion is constituted by a pair of cylinders, Wherein the detent plate is provided with a detent plate so that the detent plate is lifted and lowered to stop and fix the window member. 제 4항에 있어서, 상기 상, 하부 위치 고정부는 각각이 한 쌍의 실린더로 구성되고, 이들 실린더는 각각 혹은 동시에 승, 하강하여 프레임의 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. 5. The automatic windscreen wand assembly of claim 4, wherein the upper and lower position fixing portions are each formed of a pair of cylinders, and the cylinders are raised or lowered respectively to fix the position of the frame. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 위치 고정부는 상기 원동 스크류와 종동 스크류 각각에 설치되는 상, 하부 위치 고정부로 구성되고, 이들 위치 고정부는 나사 체결기를 중심으로 일측에 로드에 멈춤판이 구비된 실린더를 구비하고, 대향측에 수직 실린더와 연결되어 상하로 이동하는 수평 실린더를 구비하여, 이 수평 실린더의 로드에 구비된 멈춤판이 이동하며 프레임을 고정하는 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the position fixing portion comprises upper and lower position fixing portions provided on each of the prime screw and the driven screw, and the position fixing portion has a detent plate on one side of the screw fastener And a horizontal cylinder connected to the vertical cylinder on the opposite side and moving up and down so that the detent plate provided on the rod of the horizontal cylinder moves and fixes the frame. 제 1항에 있어서, 상기 상기 나사 체결부는 전동 드라이버가 호퍼에서 비트에 공급된 나사를 회전시켜 체결하되, 실린더와 연결되어 승, 하강하며 나사를 체결하는 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치.The automatic windscreen wiper assembly as claimed in claim 1, wherein the screw fastening part is configured to rotate the screw, which is supplied to the bit from the hopper, by rotating the screw, and to connect the screw to the cylinder so as to move up and down. 제 1항에 있어서, 상기 이송 컨베이어는 각 롤러에 체인 혹은 타이밍 벨트가 감아지는 풀리 혹은 스프로킷을 구비하고, 이중 어느 하나의 풀리 혹은 스프로킷은 이송 모터와 연결된 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치.The automatic windscreen wiper assembly of claim 1, wherein the conveying conveyor has a pulley or a sprocket on which a chain or a timing belt is wound, and either one of the pulleys or sprockets is connected to the conveying motor. 제 1항에 있어서, 상기 이송 컨베이어의 진입부에 창짝 프레임의 규격을 감지하여 그 신호를 출력하는 감지부가 갖추어진 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치.The automatic windscreen wiper assembly as claimed in claim 1, wherein a sensing unit is provided at an entrance of the conveying conveyor for sensing a standard of the window frame and outputting the signal. 제 9항에 있어서, 상기 감지부는 광센서 혹은 바코드 인식기 중 하나로 구성되어 창짝 프레임을 인식하여 그 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. 10. The automatic windscreen wand assembly of claim 9, wherein the sensing unit comprises one of an optical sensor and a barcode recognizer, recognizes a screen frame, and transmits the information. 제 9항에 있어서, 상기 감지부에서 입력된 정보에 따라 상부 혹은 하부 위치 고정부와 나사 체결기 중 하나를 결정하고, 나사의 체결 위치 및 개수를 결정하여 상기 상, 하부 위치 고정부와 상, 하부 나사 체결기를 동작시키는 제어부; 를 갖는 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치. 10. The apparatus of claim 9, wherein the upper or lower position fixing unit and the screw fastener are determined according to the information input from the sensing unit, and the fastening position and the number of the screws are determined, A control unit for operating the lower screw fastener; And an automatic windscreen wiper assembly. 창짝 부재에 일단에 끼워진 바람막이를 고정 조립하는 조립장치로써,
하부 작업대의 상면에 상기 창짝 부재를 이송시키는 이송 컨베이어가 구비되고, 이 컨베이어의 상부에 상부 작업대가 구비된 테이블;
상기 이송 컨베이어의 프레임 진입부에 설치된 바코드 인식기로 구성되어 창짝 프레임의 규격을 감지하여 그 신호를 출력하는 감지부;
상기 상, 하부 작업대 각각에 스크류를 구비하고, 이 스크류를 회전시키는 구동부;
상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 멈춤판이 승, 하강하며 상기 창짝 프레임을 위치 정지시키는 위치 고정부;
상기 상, 하부 작업대 각각에 설치된 스크류에 설치되어 이동하고, 전동 드라이버가 상기 바람막이에 나사를 박아 창짝 프레임에 바람막이를 고정시키는 나사 체결부;
상기 감지부의 신호에 따라 상부 혹은 하부 위치 고정부와 나사 체결기 중 하나를 결정하고, 나사의 체결 위치 및 개수를 결정하여 이송 컨베이어와 상기 상, 하부 위치 고정부 및 상, 하부 나사 체결기 그리고 구동부를 순차적으로 동작시키는 제어부; 로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 바람막이 조립 장치.
An assembling device for fixing and assembling a windscreen fitted to one end of a window member,
A table provided with a conveying conveyor for conveying the above described window member onto the upper surface of the lower work table, and having an upper work table on the upper side of the conveyor;
A sensor configured to detect a standard of a bar code frame and output a signal of the bar code reader, the bar code reader being installed at a frame entrance of the conveying conveyor;
A driving unit having a screw in each of the upper and lower workbenches and rotating the screw;
A position fixing unit installed on the screws installed on the upper and lower workbenches to move the detent plate up and down to stop the position of the frame;
A screw fastening part installed and moving on a screw provided on each of the upper and lower workbenches, and an electric screwdriver screwing the windscreen to fix the windscreen to the screen frame;
The upper and lower position fixing parts and the screw fastening part are determined according to the signal of the sensing part, and the screw fastening position and the number of screws are determined to determine the screw conveying position, A control unit for sequentially operating the control unit; And an automatic windscreen wiper assembly.
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