KR101798987B1 - Door driving system for automatic door - Google Patents

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Abstract

An automatic door driving apparatus of the present invention is a door driving apparatus that automatically opens and closes three interlocking doors. To this end, the present invention includes: a motor fixed to one end of a door frame installed on an upper portion of a door frame; a drive pulley mounted on a drive shaft of the motor; a driven pulley rotationally mounted on the other end of the door frame; a timing belt wound between the drive pulley and the driven pulley and connected to the first door; and an interlocking device gear-engaged with the timing belt, gear-engaged with a rack gear installed on the door frame, connected to a second door, and driving the second door at a speed reduced by 1/2 compared to a moving speed of the first door. Accordingly, the present invention is able to minimize noises and impacts at the time of driving a door.

Description

자동문 도어 구동장치{DOOR DRIVING SYSTEM FOR AUTOMATIC DOOR} [0001] DESCRIPTION [0002] DOOR DRIVING SYSTEM FOR AUTOMATIC DOOR [0003]

본 발명은 3 연동 도어를 자동으로 연동하여 열고 닫는 자동문 도어 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic door door driving apparatus that automatically opens and closes three interlocking doors.

일반적으로 3 연동 도어는 일반 건축물의 출입문, 아파트 현관문 또는 실내 중문 등에 설치되는 것으로, 3 개의 도어가 연동하여 자동으로 열고 닫기 위해 연동장치가 설치된다. Generally, the 3-door is installed in a door of an ordinary building, an apartment front door or an indoor door, and an interlock device is installed to automatically open and close three doors.

종래의 연동식 자동 미닫이 도어는 등록실용신안공보 20-0462624(2012년 09월 13일)에 개시된 바와 같이, 문틀 상면 양측에 구비되는 제1회전부재 및 제2회전부재, 제1회전부재와 제2회전부재에 결합되어 회전되는 회전벨트와, 제1회전부재에 결합되어 회전력을 제공하는 모터와, 일측이 회전벨트에 결합된 연결바의 타측에 결합되어 출입구의 개방을 위해 연결바의 이동에 따라 이동되는 우도어와, 우도어에 연동되는 중도어와, 중도어와 연결되며 우도어와 중도어의 이동에 의해 중첩되는 좌도어와, 모터의 회전을 제어하는 콘트롤러를 포함한다. A conventional interlocking type automatic sliding door is a sliding type sliding door, as disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 20-0462624 (Sep. 13, 2012), a first rotary member and a second rotary member provided on both sides of the door frame, A motor coupled to the first rotating member to provide a rotating force, and a motor connected to the other side of the connecting bar, one side of which is coupled to the rotating belt, for moving the connecting bar to open the door, A middle door coupled to the right door, a left door connected to the middle door and overlapped by movement of the right door and the middle door, and a controller for controlling rotation of the motor.

이와 같은 종래의 자동 미닫이 도어는 우도어가 모터의 구동에 의해 이동되고, 중도어를 이동시키기 위한 별도의 구동장치가 없고, 우도어의 이동시 우도어에 연동하여 중도어가 기구적으로 이동하는 구조이기 때문에 중도어의 이동시 소음이 발생되고, 도어의 닫히고 열릴 때 충격이 발생되는 문제가 있다. Such a conventional automatic sliding door has a structure in which the right door is moved by the driving of the motor and there is no separate driving device for moving the middle door and the middle door is mechanically moved in conjunction with the right door when the right door is moved Therefore, there is a problem that a noise is generated when the middle door is moved, and an impact is generated when the door is closed and opened.

등록실용신안공보 20-0462624(2012년 09월 13일)Registration Utility Model Bulletin 20-0462624 (September 13, 2012)

따라서, 본 발명의 목적은 제1도어를 구동시키는 구동장치와, 구동장치의 동력원을 이용하여 제2도어를 제1도어와 연동하여 구동시키는 연동장치가 구비되어 제1도어의 이동시 제2도어가 제1도어의 이동속도의 1/2의 속도로 이동되도록 하여 소음 및 충격을 최소화할 수 있는 자동문 도어 구동장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for operating a door, which includes a driving device for driving a first door and an interlocking device for driving the second door in conjunction with the first door using a power source of the driving device, The door is moved at a speed that is half the moving speed of the first door, thereby minimizing noise and shock.

본 발명의 다른 목적은 연동장치가 랙 기어와 피니언 기어의 기어 물림에 의해 구동되므로 내구성을 향상시키고 도어의 정확한 연동을 가능하게 할 수 있는 자동문 도어 구동장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an automatic door driving device which can improve durability and enable accurate interlocking of a door because the interlocking device is driven by the gear engagement of the rack gear and the pinion gear.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 자동문 도어 구동장치는 3 연동 도어를 자동으로 개폐하는 도어 구동장치이고, 문틀의 상부에 설치되는 도어 프레임의 일단에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 장착되는 구동풀리와, 상기 도어 프레임의 타단에 회전 가능하게 장착되는 피동 풀리와, 상기 구동풀리와 피동풀리 사이에 감겨지고 제1도어가 연결되는 타이밍 벨트와, 상기 타이밍 벨트에 기어 물림되고 도어 프레임에 설치된 랙 기어에 기어 물림되며 제2도어와 연결되며, 제1도어의 이동속도에 비해 1/2로 감속된 속도로 제2도어를 구동하는 연동장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the automatic door door driving apparatus of the present invention is a door driving apparatus that automatically opens and closes a three-door, a driving motor fixed to one end of a door frame installed on the door frame, A timing belt wound around the driving pulley and the driven pulley and connected to the first door; a timing belt wound around the timing belt, And an interlock device that is gear-meshed with the rack gear installed in the frame and is connected to the second door and drives the second door at a speed reduced by 1/2 compared to the moving speed of the first door.

상기 구동모터는 BLDC 모터인 것을 특징으로 한다.And the drive motor is a BLDC motor.

상기 도어 구동장치는 상기 구동모터를 제어하여 제1도어 및 제2도어의 이동속도를 제어하는 컨트롤러를 더 포함한다.The door driving apparatus further includes a controller for controlling the moving speed of the first door and the second door by controlling the driving motor.

상기 연동장치는 상기 제2도어의 상단에 고정되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 장착되고 타이밍 벨트에 기어 물림되는 제1기어와, 상기 제1기어와 동일축에 장착되어 제1기어와 같이 회전되는 제2기어와, 상기 제2기어와 기어 물림되고 도어 프레임에 고정된 랙 기어에 기어 물림되어 랙 기어를 따라 이동되는 피니언 기어를 포함한다.The first gear is rotatably mounted on the support frame. The first gear is rotatably mounted on the support frame. The first gear is mounted on the same shaft as the first gear, And a pinion gear which is gear-meshed with the second gear and is gear-meshed with the rack gear fixed to the door frame and is moved along the rack gear.

상기 지지 프레임에 연결된 제2도어는 상기 타이밍 벨트에 연결된 제1도어의 이동속도의 1/2의 속도로 이동되는 것을 특징으로 한다.And the second door connected to the support frame is moved at a speed that is half the moving speed of the first door connected to the timing belt.

상기 랙 기어는 상기 타이밍 벨트와 동일한 기어치를 갖는 것을 특징으로 한다. And the rack gear has the same gear teeth as the timing belt.

상기한 바와 같이, 본 발명의 자동문 도어 구동장치는 제1도어를 구동시키는 구동장치와, 구동장치의 동력원을 이용하여 제2도어를 제1도어와 연동하여 구동시키는 연동장치가 구비되어 제1도어의 이동시 제2도어가 제1도어의 이동속도의 1/2의 속도로 이동되도록 하여 소음 및 충격을 최소화할 수 있다.As described above, the automatic door door driving apparatus of the present invention includes a driving device for driving the first door, and an interlocking device for interlocking the second door with the first door by using the power source of the driving device, The second door is moved at a speed that is half the moving speed of the first door, thereby minimizing noise and impact.

또한, 연동장치가 랙 기어와 피니언 기어의 기어 물림에 의해 구동되므로 내구성을 향상시키고 도어의 정확한 연동을 가능하게 할 수 있다. Further, since the interlocking device is driven by the gear engagement of the rack gear and the pinion gear, durability can be improved and accurate interlocking of the door can be achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 구동장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치의 정면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치의 후면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어 구동장치의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연동장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a door driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front perspective view of an interlock device in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a rear perspective view of the interlock device according to one embodiment of the present invention.
5 is a side view of a door driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an interlock device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 도어 구동장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 도어 구동장치의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of an automatic door door driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of an automatic door door driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 3 연동 도어는 건물 입구 또는 실내 중문의 문틀에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제1도어(10)와, 제1도어(10)와 연동하여 개폐되는 제2도어(12)와, 문틀에 배치되어 제1도어(10) 및 제2도어(12) 개방시 겹쳐지는 제3도어(14)와, 제1도어(10)를 자동으로 개폐시키고 제2도어(12)가 제1도어(10)와 연동하여 개폐하는 도어 구동장치(20)를 포함한다. The three interlocking door according to one embodiment includes a first door 10 slidably installed on a door frame of a building entrance or a middle door of a room, a second door 12 opened and closed in cooperation with the first door 10, A third door 14 disposed in the door frame and overlapping the first door 10 and the second door 12 when the first door 10 and the second door 12 are opened; And a door driving device 20 which opens and closes in cooperation with the door 10.

도어 구동장치(20)는 문틀의 상부에 설치되는 도어 프레임(22)의 일단에 고정되는 구동모터(24)와, 구동모터(24)의 구동축에 장착되는 구동기어(26)와, 도어 프레임(22)의 타단에 회전 가능하게 장착되는 피동기어(28)와, 구동기어(26)와 피동기어(28) 사이에 감겨지는 타이밍 벨트(30)와, 타이밍 벨트(30)와 제1도어(10) 사이를 연결하여 타이밍 벨트(30)가 이동될 때 제1도어(10)가 타이밍 벨트(30)와 같이 이동되도록 하는 연결 브라켓(32)과, 타이밍 벨트(30)에 기어 물림되고 도어 프레임(22)에 고정된 랙 기어에 기어 물림되며 제2도어(12)와 연결되어 타이밍 벨트(30)의 이동속도에 비해 속도가 1/2로 감속된 속도로 제2도어(12)를 구동하는 연동장치(40)를 포함한다. The door driving device 20 includes a driving motor 24 fixed to one end of a door frame 22 provided on the door frame, a driving gear 26 mounted on a driving shaft of the driving motor 24, A timing belt 30 wound around the driving gear 26 and the driven gear 28 and a timing belt 30 wound around the timing belt 30 and the first door 10 A connecting bracket 32 for connecting the first door 10 to the timing belt 30 so that the first door 10 is moved as the timing belt 30 when the timing belt 30 is moved, 22 which is coupled to the second door 12 and which is driven by the second door 12 at a speed reduced by half compared to the moving speed of the timing belt 30, Device (40).

구동모터(24)는 제어유닛에 의한 회전속도를 제어하기 용이하고, 소형이면서 고출력이고, 소음이 적고 내구성이 뛰어난 BLDC 모터가 사용된다.The drive motor 24 is a BLDC motor that is easy to control the rotational speed of the control unit, is compact, high in output, low in noise, and excellent in durability.

구동모터(24)는 제1고정 브라켓(34)에 의해 도어 프레임(22)의 일단에 고정되고, 피동기어(28)는 제2고정 브라켓(36)에 회전 가능하게 지지되고, 제2고정 브라켓(36)은 도어 프레임(22)의 타단에 고정된다. The driving motor 24 is fixed to one end of the door frame 22 by a first fixing bracket 34. The driven gear 28 is rotatably supported by a second fixing bracket 36, (36) is fixed to the other end of the door frame (22).

연결 브라켓(32)은 일단이 타이밍 벨트(30)에 고정되고, 타단은 제1도어(10)의 상단에 고정되어 타이밍 벨트(30)가 이동되면 제1도어(10)는 타이밍 벨트(30)와 같은 속도로 이동되도록 한다. The connection bracket 32 is fixed at one end to the timing belt 30 and the other end is fixed at the upper end of the first door 10 so that the first door 10 is moved to the timing belt 30 when the timing belt 30 is moved. As shown in FIG.

연동장치(40)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2도어(12)의 상단에 고정되는 지지 프레임(42)과, 지지 프레임(42)에 회전 가능하게 장착되고 타이밍 벨트(30)에 기어 물림되는 제1기어(44)와, 제1기어(44)와 동일한 힌지축에 고정되어 제1기어(44)와 같이 회전되는 제2기어(46)와, 제2기어(46)와 기어 물림되고 도어 프레임(22)에 고정된 랙 기어(50)에 기어 물림되어 랙 기어(50)를 따라 이동되는 피니언 기어(48)를 포함한다. 3 and 4, the interlocking device 40 includes a support frame 42 fixed to the upper end of the second door 12, a support frame 42 rotatably mounted on the support frame 42, A second gear 46 fixed to the same hinge shaft as the first gear 44 and rotated together with the first gear 44 and a second gear 46 fixed to the same hinge shaft as the first gear 44, And a pinion gear 48 that is gear-meshed with the rack gear 50 fixed to the door frame 22 and moved along the rack gear 50.

여기에서, 도어 프레임(22)은 직각으로 절곡된 수직부(22a)와 수평부(22b)로 이루어지고, 수직부(22a)에는 제1고정 브라켓(34) 및 제2고정 브라켓(36)이 고정되고, 수평부(22b)에는 랙 기어(50)가 고정된다. The door frame 22 is composed of a vertical portion 22a and a horizontal portion 22b bent at right angles and a first fixing bracket 34 and a second fixing bracket 36 are formed on the vertical portion 22a And the rack gear 50 is fixed to the horizontal portion 22b.

제1기어(44)의 하측에는 타이밍 벨트(30)를 제1기어(44) 측으로 밀어주어 타이밍 벨트(30)와 제1기어(44) 사이의 기어 물림 상태를 유지하여 타이밍 벨트(30)에서 제1기어(44)가 이탈되는 것을 방지하는 제1롤러(60)가 회전 가능하게 설치되고, 랙 기어(50)의 하측 또는 피니언 기어(48)의 상측에는 피니언 기어(48) 또는 랙 기어(50)를 푸시하여 피니언 기어(48)와 랙 기어(50)의 기어 물림 상태를 유지할 수 있도록 하는 제2롤러(62)가 회전 가능하게 장착된다.The timing belt 30 is pushed to the first gear 44 side under the first gear 44 to maintain the gear engagement state between the timing belt 30 and the first gear 44, A first roller 60 for preventing the first gear 44 from being disengaged is rotatably mounted on the lower side of the rack gear 50 or on the upper side of the pinion gear 48, 50 are pushed to rotate the second roller 62 so that the pinion gear 48 and the rack gear 50 can be kept in the gear engagement state.

그리고, 제1기어(44)의 상부에는 제1기어(44)의 상부를 통과하는 상측 타이밍 벨트(30)를 지지하여 상측 타이밍 벨트(30)가 제1기어(44)와 간섭되는 것을 방지하는 제3롤러(64)가 장착된다. The upper portion of the first gear 44 supports the upper timing belt 30 passing through the upper portion of the first gear 44 to prevent the upper timing belt 30 from interfering with the first gear 44 The third roller 64 is mounted.

그리고, 제1기어(44)의 양쪽 측면에는 원판 형태의 제1이탈 방지링(70)이 장착되고, 제1이탈 방지링(70)은 타이밍 벨트(30)의 양쪽 측면에 배치되어 타이밍 벨트(30)와 제1기어(44) 사이가 이탈되는 것을 방지한다.A first separation preventing ring 70 in the form of a disk is mounted on both sides of the first gear 44 and a first separation preventing ring 70 is disposed on both sides of the timing belt 30, 30 and the first gear 44 are prevented from being separated from each other.

그리고, 피니언 기어(48)의 양쪽 측면에도 제2이탈 방지링(72)이 장착되어 제2이탈 방지링(72)이 랙 기어(50)의 양쪽 측면에 배치되어 피니언 기어(48)와 랙 기어(50)가 상호 이탈되는 것을 방지한다. A second release prevention ring 72 is also mounted on both sides of the pinion gear 48 so that the second release prevention ring 72 is disposed on both sides of the rack gear 50, (50) are separated from each other.

이와 같은 연동장치는 피니언 기어(48)가 랙 기어(50)를 따라 이동되고, 제1기어(44), 제2기어(46) 및 피니언 기어(48)가 장착된 지지 프레임(42)이 타이밍 벨트(30)의 이동속도의 1/2의 속도로 타이밍 벨트(30)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동된다. 따라서, 지지 프레임(42)에 연결된 제2도어(12)가 타이밍 벨트(30)에 연결된 제1도어(10)의 이동속도에 비해 1/2의 속도로 이동된다. In this interlocking device, the pinion gear 48 is moved along the rack gear 50, and the support frame 42, to which the first gear 44, the second gear 46 and the pinion gear 48 are mounted, Is moved in the same direction as the moving direction of the timing belt (30) at a speed of 1/2 of the moving speed of the belt (30). The second door 12 connected to the support frame 42 is moved at a speed half the speed of the first door 10 connected to the timing belt 30. [

랙 기어(50)는 타이밍 벨트(30)의 기어치와 동일한 기어치를 갖는다. 일 예로, 타이밍 벨트(30)의 일부를 잘라서 랙 기어로 사용할 수 있다. The rack gear 50 has the same gear teeth as the timing belt 30. For example, a part of the timing belt 30 may be cut and used as a rack gear.

본 발명의 도어 구동장치는 구동모터(24)를 제어하는 제어유닛이 구비되고, 제어유닛은 도어의 이동속도 및 도어가 열리고 닫힐 때 충격이 발생되지 않도록 구간별 이동속도를 제어한다.The door driving apparatus of the present invention is provided with a control unit for controlling the driving motor 24, and the control unit controls the moving speed of the door and the moving speed per section so that the door does not open when the door is opened and closed.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 구동장치의 작용을 다음에서 설명한다. The operation of the door driving apparatus according to the embodiment of the present invention thus constructed will be described below.

구동모터(24)가 구동되면 구동모터(24)의 구동기어(24)에 감겨진 타이밍 벨트(30)가 이동되고, 타이밍 벨트(30)에 연결된 제1도어(10)가 타이밍 벨트(30)와 동일한 속도로 이동되면서 열리거나 닫힌다. When the driving motor 24 is driven, the timing belt 30 wound around the driving gear 24 of the driving motor 24 is moved and the first door 10 connected to the timing belt 30 is driven by the timing belt 30, And is opened or closed.

그리고, 연동장치(40)가 작동되어 타이밍 벨트(30)의 이동속도의 1/2의 속도로 제2도어(12)가 제1도어(10)와 연동하여 열리거나 닫힌다. 즉, 연동장치(40)는 타이밍 벨트(30)에 기어 물림된 제1기어(44)가 타이밍 벨트(30)의 이동에 따라 회전되고, 제1기어(44)와 동일축에 배치되는 제2기어(46)가 제1기어(44)와 동일한 속도로 회전되고, 제2기어(46)와 기어 물림된 피니언 기어(72)가 회전되면서 피니언 기어(48)가 기어 물림된 랙 기어(50)를 따라 이동된다. 이때, 제1기어(44), 제2기어(46) 및 피니언 기어(48)가 설치된 지지 프레임(42)이 이동되고, 지지 프레임(42)에 고정된 제2도어(12)가 제1도어 이동속도의 1/2의 속도로 이동된다. Then, the interlocking device 40 is operated so that the second door 12 is opened or closed at a speed of 1/2 of the moving speed of the timing belt 30 in conjunction with the first door 10. That is, in the interlock device 40, the first gear 44 meshed with the timing belt 30 rotates in accordance with the movement of the timing belt 30, and the second gear 44, which is disposed on the same axis as the first gear 44, The gear 46 is rotated at the same speed as the first gear 44 and the pinion gear 48 is rotated by the rotation of the second gear 46 and the pinion gear 72, . At this time, the support frame 42 provided with the first gear 44, the second gear 46 and the pinion gear 48 is moved, and the second door 12 fixed to the support frame 42 is moved It is moved at a speed of 1/2 of the moving speed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어 구동장치의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연동장치의 사시도이다. FIG. 5 is a side view of a door driving apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of an interlocking apparatus according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따른 도어 구동장치는 도 5 및 도 6을 참조하면, 문틀의 상부에 설치되는 도어 프레임(22)의 일단에 고정되는 구동모터(24)와, 구동모터(24)의 구동축에 장착되는 구동기어(26)와, 도어 프레임(22)의 타단에 회전 가능하게 장착되는 피동기어(28)와, 구동기어(26)와 피동기어(28) 사이에 감겨지는 타이밍 벨트(30)와, 상부 타이밍 벨트(110)에 장착되고 제1도어(10)가 연결되어 상부 타이밍 벨트(110)와 동일한 방향으로 이동되는 연결 브라켓(120)과, 하부 타이밍 벨트(112)에 기어 물림되고 도어 프레임(22)에 고정된 랙 기어(132)에 기어 물림되며 제2도어(12)와 연결되어 타이밍 벨트(30)의 이동속도에 비해 속도가 1/2로 감속된 속도로 제2도어(12)를 구동하는 연동장치(130)를 포함한다. 5 and 6, a door driving apparatus according to another embodiment includes a driving motor 24 fixed to one end of a door frame 22 installed at an upper portion of a door frame, A driven gear 28 rotatably mounted on the other end of the door frame 22; a timing belt 30 wound between the driving gear 26 and the driven gear 28; A connection bracket 120 mounted on the upper timing belt 110 and connected to the first door 10 to move in the same direction as the upper timing belt 110; And the second door 12 is connected to the second door 12 at a speed reduced by 1/2 compared to the moving speed of the timing belt 30, And an interlocking device 130 for driving.

타이밍 벨트(30)는 그 양단이 구동기어(26)와 피동기어(28)에 감겨진 상태이므로 상부에 배치되는 상부 타이밍 벨트(110)와, 하부에 배치되는 하부 타이밍 벨트(112)로 구분되고, 상부 타이밍 벨트(110)와 하부 타이밍 벨트(112)는 서로 반대방향으로 이동된다. The timing belt 30 is divided into an upper timing belt 110 disposed at the upper portion and a lower timing belt 112 disposed at the lower portion because the both ends of the timing belt 30 are wound around the driving gear 26 and the driven gear 28 , The upper timing belt 110 and the lower timing belt 112 are moved in directions opposite to each other.

제1도어(10)는 연결 브라켓(120)에 의해 상부 타이밍 벨트(110)에 연결되므로 상부 타이밍 벨트(110)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동된다.Since the first door 10 is connected to the upper timing belt 110 by the connection bracket 120, the first door 10 is moved in the same direction as the movement direction of the upper timing belt 110.

그리고, 연동장치(130)는 하부 타이밍 벨트(112)에 기어 물림되고 랙기어(132)에 기어 물림되며, 제2도어(12)에 연결되어 하부 타이밍 벨트(112)의 이동방향과 반대방향으로 제2도어(12)가 이동되도록 한다.The interlock device 130 is gear-engaged with the lower timing belt 112 and is gear-meshed with the rack gear 132 and connected to the second door 12 to rotate in a direction opposite to the moving direction of the lower timing belt 112 So that the second door 12 is moved.

즉, 제1도어(10)는 상부 타이밍 벨트(110)에 연결되어 상부 타이밍 벨트(110)와 같은 방향으로 이동되고, 연동장치(130)가 하부 타이밍 벨트(112)에 기어 물림되고, 하부 타이밍 벨트(112)의 이동방향과 반대방향으로 이동되고, 연동장치(130)가 연결된 제2도어(12)가 제1도어(10)와 동일한 방향으로 이동되고, 제1도어(10) 속도의 1/2의 속도로 이동된다.That is, the first door 10 is connected to the upper timing belt 110 and is moved in the same direction as the upper timing belt 110, the interlocking device 130 is gear-meshed with the lower timing belt 112, The second door 12 to which the interlocking device 130 is connected is moved in the same direction as the first door 10 and the first door 10 is moved in the direction opposite to the moving direction of the belt 112, / 2. ≪ / RTI >

다른 실시예에 따른 연동장치(130)는 제2도어(12)의 상단에 고정되는 지지 프레임(134)과, 지지 프레임(42)에 회전 가능하게 장착되고 하부 타이밍 벨트(112)에 기어 물림되는 제1기어(136)와, 제1기어(136)와 동일한 회전축(140)에 고정되어 제1기어(136)와 같이 회전되고 랙 기어(132)에 기어 물림되는 제2기어(138)를 포함한다.The interlock device 130 according to another embodiment includes a support frame 134 fixed to the upper end of the second door 12 and a support frame 134 rotatably mounted on the support frame 42 and gear- And a second gear 138 fixed to the same rotation shaft 140 as the first gear 136 and rotated together with the first gear 136 and gear-meshed with the rack gear 132 do.

이와 같이, 다른 실시예에 따른 도어 구동장치는 제1도어(10)는 상부 타이밍 벨트(110)에 연결되어 상부 타이밍 벨트(110)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동되고, 연동장치(130)는 하부 타이밍 벨트(112)와 기어 물림되어 하부 타이밍 벨트(112)의 이동방향과 반대방향으로 이동되도록 하여 제1도어(10)가 이동되는 방향과 동일한 방향으로 제2도어(12)가 제1도어(10)의 이동속도의 1/2의 속도로 이동된다. The first door 10 is connected to the upper timing belt 110 and is moved in the same direction as the movement direction of the upper timing belt 110, The second door 12 is moved in the direction opposite to the moving direction of the lower timing belt 112 and moved in the same direction as the direction in which the first door 10 is moved, Is moved at a speed of 1/2 of the moving speed of the moving body 10.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 제1도어 12: 제2도어
14: 제3도어 20: 도어 구동장치
22: 도어 프레임 24: 구동모터
26: 구동기어 38: 피동기어
30: 타이밍 벨트 40: 연동장치
42: 지지 프레임 44: 제1기어
46: 제2기어 48: 피니언 기어
50: 랙 기어 10: first door 12: second door
14: Third door 20: Door driving device
22: door frame 24: drive motor
26: drive gear 38: driven gear
30: timing belt 40: interlocking device
42: support frame 44: first gear
46: second gear 48: pinion gear
50: Racks

Claims (8)

3 연동 도어를 자동으로 개폐하는 도어 구동장치이고,
문틀의 상부에 설치되는 도어 프레임의 일단에 고정되는 구동모터;
상기 구동모터의 구동축에 장착되는 구동풀리;
상기 도어 프레임의 타단에 회전 가능하게 장착되는 피동 풀리;
상기 구동풀리와 피동풀리 사이에 감겨지고 제1도어가 연결되는 타이밍 벨트;
상기 제1도어의 이동속도에 비해 1/2로 감속된 속도로 제2도어를 구동하는 연동장치를 포함하고,
상기 연동장치는 상기 제2도어의 상단에 고정되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 회전 가능하게 장착되고 타이밍 벨트에 기어 물림되는 제1기어;
상기 제1기어와 동일축에 장착되어 제1기어와 같이 회전되는 제2기어;
상기 제2기어와 기어 물림되고 도어 프레임에 고정된 랙 기어에 기어 물림되어 랙 기어를 따라 이동되는 피니언 기어를 포함하는 자동문 도어 구동장치.3 is a door driving device that automatically opens and closes an interlocking door,
A driving motor fixed to one end of a door frame installed on an upper portion of the door frame;
A drive pulley mounted on a drive shaft of the drive motor;
A driven pulley rotatably mounted on the other end of the door frame;
A timing belt wound around the drive pulley and the driven pulley and connected to the first door;
And an interlock device for driving the second door at a speed reduced by 1/2 compared to the moving speed of the first door,
The interlocking device comprising: a support frame fixed to an upper end of the second door;
A first gear rotatably mounted on the support frame and gear-meshed with the timing belt;
A second gear mounted coaxially with the first gear and rotated together with the first gear;
And a pinion gear that is gear-meshed with the second gear and is gear-meshed with the rack gear fixed to the door frame and moved along the rack gear. 제1항에 있어서,
상기 구동모터는 BLDC 모터인 것을 특징으로 하는 자동문 도어 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive motor is a BLDC motor. 제1항에 있어서,
상기 도어 구동장치는 상기 구동모터를 제어하여 제1도어 및 제2도어의 이동속도를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 자동문 도어 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the door driving device further comprises a controller for controlling the moving speed of the first door and the second door by controlling the driving motor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지 프레임에 연결된 제2도어는 상기 타이밍 벨트에 연결된 제1도어의 이동속도의 1/2의 속도로 이동되는 것을 특징으로 하는 자동문 도어 구동장치.The method according to claim 1,
And the second door connected to the support frame is moved at a speed that is half the moving speed of the first door connected to the timing belt. 제1항에 있어서,
상기 랙 기어는 상기 타이밍 벨트와 동일한 기어치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동문 도어 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the rack gear has the same gear teeth as the timing belt. 제1항에 있어서,
상기 타이밍 벨트는 그 양쪽이 상기 구동풀리와 피동풀리에 연결되어 상부 타이밍 벨트와 상기 상부 타이밍 벨트와 반대로 이동되는 하부 타이밍 벨트로 구성되고,
상기 제1도어는 상기 상부 타이밍 벨트에 연결되며,
상기 연동장치는 하부 타이밍 벨트에 기어 물림되고 제2도어와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동문 도어 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the timing belt is constituted by an upper timing belt and a lower timing belt which are connected to the drive pulley and the driven pulley and are moved in opposition to the upper timing belt,
The first door is connected to the upper timing belt,
And the interlocking device is gear-meshed with the lower timing belt and connected to the second door. 제7항에 있어서,
상기 연동장치는 상기 제2도어의 상단에 고정되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 회전 가능하게 장착되고 하부 타이밍 벨트에 기어 물림되는 제1기어; 및
상기 제1기어와 동일한 회전축에 고정되어 제1기어와 같이 회전되고 랙 기어에 기어 물림되는 제2기어를 포함하는 자동문 도어 구동장치.8. The method of claim 7,
The interlocking device comprising: a support frame fixed to an upper end of the second door;
A first gear rotatably mounted on the support frame and gear-meshed with the lower timing belt; And
And a second gear fixed to the same rotational axis as the first gear and rotated together with the first gear and gear-meshed with the rack gear.
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