JP5306060B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Description

本発明は画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、画像を他の形状に変換するために用いて好適な技術に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, a program, and a storage medium, and particularly to a technique suitable for use in converting an image into another shape.

従来、画面内に複数のウィンドウを表示させる際、画面内が煩雑になってしまうため、それぞれのウィンドウを3次元的に台形変換し、画面内を有効に扱う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, when a plurality of windows are displayed on the screen, the inside of the screen becomes complicated, and therefore, a technique has been proposed in which each window is trapezoidally converted three-dimensionally and the inside of the screen is effectively handled (for example, Patent Document 1).

特開平11−65806号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-65806 特開2007−166009号公報JP 2007-166209 A

しかしながら、特許文献1に記載の方法では、例えば、画像を台形変換した場合、画像中に含まれる文字までも台形変換されてしまう。特に台形変換をする角度が大きくなってくると、横方向または縦方向に文字が大きくつぶれてしまい、例えば図8に示すように、文字が読み取りにくくなるといった問題があった。   However, in the method described in Patent Document 1, for example, when an image is trapezoidally converted, even characters included in the image are trapezoidally converted. In particular, when the angle for trapezoidal conversion increases, there is a problem that the characters are greatly crushed in the horizontal direction or the vertical direction, making it difficult to read the characters, for example, as shown in FIG.

本発明は前述の問題点に鑑み、画像変形を行った場合に、画像に含まれる文字を容易に認識できるようにすることを目的としている。   An object of the present invention is to make it easy to recognize characters included in an image when the image is deformed.

本発明の画像処理装置は、画像から文字を抽出する文字抽出手段と、前記文字抽出手段によって文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正手段と、前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された画像を変形する画像変形手段と、前記文字抽出手段によって抽出された前記文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定手段と、前記文字配置位置決定手段によって配置位置と大きさとが決定された前記文字と、前記補正手段によって前記部分が補正された画像であって前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする。 The image processing apparatus of the present invention includes a character extraction unit that extracts characters from an image, a correction unit that corrects a portion of the image from which characters have been extracted by the character extraction unit based on a background around the portion, an image deformation unit which deforms the image in which the character is extracted by said character extraction means, and the character position determining means for determining the position and size of the character extracted by said character extraction means, the character position and the character of the placement position and size are determined by the determining means, and an image synthesizing means for synthesizing the image in which the portion is deformed by the image deforming means a corrected image by said correction means It is characterized by having.

本発明によれば、画像変形を行った場合であっても、画像に含まれる文字を容易に認識することができる。   According to the present invention, it is possible to easily recognize characters included in an image even when the image is deformed.

第1の実施形態に係る映像処理装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the video processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る映像処理装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the video processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る映像処理装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the video processing apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 新しい文字座標パラメータを用いて文字の配置位置を決定する処理の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the process which determines the arrangement position of a character using a new character coordinate parameter. 画像を変形する処理の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the process which deform | transforms an image. 文字列の各文字について向きの変形を行う処理の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the process which performs direction deformation | transformation about each character of a character string. 画像の方向を復元する処理の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the process which restores | restores the direction of an image. 従来において、画像を台形変換した場合の文字列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the character string at the time of carrying out the trapezoid conversion of the image conventionally. 画像を台形変換した場合の文字列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the character string at the time of carrying out the trapezoid conversion of the image. 第1の実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure in the first embodiment. 第2の実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the image processing procedure in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure according to the third embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係る映像処理装置(画像処理装置)100の構成例を示すブロック図である。
図1において、映像入力部101は2次元の画像データを入力するためのものである。文字抽出部102は、入力された画像データから文字データを抽出する。そして、抽出した文字データ108を後述する文字配置位置決定部105に出力するとともに、文字データが抽出された画像データ109を画像補正部103に出力する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a video processing apparatus (image processing apparatus) 100 according to the present embodiment.
In FIG. 1, a video input unit 101 is for inputting two-dimensional image data. The character extraction unit 102 extracts character data from the input image data. Then, the extracted character data 108 is output to the character arrangement position determining unit 105 described later, and the image data 109 from which the character data is extracted is output to the image correcting unit 103.

画像補正部103は、文字抽出部102により文字が抽出された画像データにおいて、文字の抽出によって生じた空白部分を補正するためのものである。画像変形部104は、画像の形状を変形するためのものである。文字配置位置決定部105は、抽出された文字列において、各文字の配置する座標と大きさとを決定するためのものである。画像合成部106は、画像変形部104により画像の形状が変形された画像データと、文字配置位置決定部105により文字の配置する座標と大きさとが決定された文字データとを合成するためのものである。また、映像出力部107は、合成された画像データを出力するためのものである。   The image correcting unit 103 is for correcting a blank portion generated by character extraction in the image data from which characters are extracted by the character extracting unit 102. The image deformation unit 104 is for deforming the shape of the image. The character arrangement position determination unit 105 is for determining the coordinates and size of each character in the extracted character string. The image composition unit 106 synthesizes the image data whose shape has been transformed by the image transformation unit 104 and the character data whose coordinates and size have been determined by the character arrangement position determination unit 105. It is. The video output unit 107 is for outputting the synthesized image data.

次に、処理の流れについて図10を参照しながら説明する。図10は、本実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS1001において、文字抽出部102は、映像入力部101を介して画像データを入力し、文字データを含まない画像データ109と文字データ108とに分離する。このとき、抽出された文字の座標の情報を、文字座標パラメータとして不図示のメモリに保存しておく。
Next, the flow of processing will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure in the present embodiment.
First, in step S1001, the character extraction unit 102 inputs image data via the video input unit 101, and separates the image data 109 and character data 108 that do not include character data. At this time, the extracted character coordinate information is stored in a memory (not shown) as a character coordinate parameter.

次に、ステップS1002において、文字データが抽出された画像データ109は文字が抽出された部分に空白が生じるため、画像補正部103は、その空白部分の補正を行う。本実施形態では、補正の一例として、周囲の背景画像を利用して推測し、画像を補完する方法を用いる。   Next, in step S1002, the image data 109 from which the character data has been extracted has a blank in the portion from which the character has been extracted, so the image correction unit 103 corrects the blank portion. In the present embodiment, as an example of correction, a method is used in which an estimation is performed using a surrounding background image and the image is complemented.

次に、ステップS1003において、画像変形部104は、画像補正部103により空白部分が補正された画像データに対して画像の形状を変形する変換処理を行う。ここで、画像の変形処理とは、拡大、縮小、回転、台形、四辺形等の形状に変形する処理である。例えば、台形に変形する処理の方法としては、各入力画素に伸長計数を乗、加算し、座標変換を行う方法などがある(例えば、特許文献2参照)。   Next, in step S <b> 1003, the image deforming unit 104 performs conversion processing for deforming the shape of the image on the image data in which the blank portion is corrected by the image correcting unit 103. Here, the image deformation process is a process of deforming into a shape such as enlargement, reduction, rotation, trapezoid, or quadrilateral. For example, as a method of processing to transform into a trapezoid, there is a method of performing coordinate conversion by multiplying and adding an expansion count to each input pixel (see, for example, Patent Document 2).

図5は、本実施形態における画像を変形する処理の一例を説明する図である。
図5(a)及び図5(c)において、画像奥への法線方向の軸をz軸、画像の水平方向をx軸、画像鉛直方向をy軸とする。変形手順としては、二次元の画像を、長方形の左辺を軸にして画面奥方向に角度θだけ回転させた後に、透視図法を用いることにより台形変形を行う。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of processing for deforming an image in the present embodiment.
5A and 5C, the normal axis to the back of the image is the z axis, the horizontal direction of the image is the x axis, and the vertical direction of the image is the y axis. As a deformation procedure, a two-dimensional image is rotated by an angle θ in the depth direction of the screen about the left side of the rectangle, and then trapezoidal deformation is performed by using a perspective projection method.

図5(a)において、d1×2d2の変形前の画像501中のある点a,b,cは、座標がそれぞれa=(x1,y1)、b=(x2,y2)、c=(x3,y3)に存在するピクセルを示す。図5(d)に示すように、画像501を角度θだけ回転することにより、点a,b,cはそれぞれ回転画像504中の点a'、b'、c'に移動する。ここで、透視図法を用いることにより、点a'、b'、c'はそれぞれ、図5(b)に示すようにスクリーン505上の点a"、b"、c"に移される。 In FIG. 5A, the coordinates of a point a, b, and c in the image 501 before deformation of d 1 × 2d 2 are a = (x 1 , y 1 ) and b = (x 2 , y 2, respectively. ), A pixel existing in c = (x 3 , y 3 ). As shown in FIG. 5D, by rotating the image 501 by an angle θ, the points a, b, and c move to points a ′, b ′, and c ′ in the rotated image 504, respectively. Here, by using the perspective projection method, the points a ′, b ′, and c ′ are moved to the points a ″, b ″, and c ″ on the screen 505 as shown in FIG. 5B, respectively.

この方法を用いると、点aについては、a'=(x1',y1')、a"=(x1",y1")とした場合、
1'=x1cosθ
1'=y1
1"=s−(s−x1')*L1/(L1+L2
1"=y1'*L1/(L1+L2
となる。以上の計算を全ピクセルに対して行い、台形変形を行う。
Using this method, for point a, when a ′ = (x 1 ′, y 1 ′) and a ″ = (x 1 ″, y 1 ″),
x 1 '= x 1 cosθ
y 1 '= y 1
x 1 "= s- (s- x 1 ') * L 1 / (L 1 + L 2)
y 1 "= y 1 '* L 1 / (L 1 + L 2 )
It becomes. The above calculation is performed for all pixels, and a trapezoidal deformation is performed.

ここで、文字抽出処理を行った際に保存しておいた文字座標パラメータについても以上の計算を行い、新しい文字座標パラメータとする。さらに、ある文字の座標を(m,n)とした場合、新しい文字座標パラメータにおいて、
A=(x=mでの上辺のy座標)−(x=mでの下辺のy座標)
を算出し、回転した軸(この場合y軸)との比を拡大縮小パラメータとする。
Here, the above calculation is also performed on the character coordinate parameters stored when the character extraction processing is performed, and new character coordinate parameters are obtained. Furthermore, when the coordinates of a certain character are (m, n),
A = (y coordinate of the upper side when x = m) − (y coordinate of the lower side when x = m)
And the ratio with the rotated axis (in this case, the y-axis) is used as the enlargement / reduction parameter.

次に、ステップS1004において、文字配置位置決定部105は、画像変形部104において算出された新しい文字座標パラメータと拡大縮小パラメータとを用いて、文字の配置位置及び文字の大きさを決定する。具体的は、例えば図4に示すように、抽出されている各文字に拡大縮小パラメータを適用し、それぞれの大きさを変更する。その後、新しい文字座標パラメータを用いて文字の配置位置を決定する。   In step S1004, the character arrangement position determination unit 105 determines the character arrangement position and the character size using the new character coordinate parameter and the enlargement / reduction parameter calculated by the image transformation unit 104. Specifically, for example, as shown in FIG. 4, an enlargement / reduction parameter is applied to each extracted character to change the size of each character. Thereafter, the position of the character is determined using the new character coordinate parameter.

次に、ステップS1005において、画像合成部106は、文字配置位置決定部105によって配置する場所と拡大縮小率とが決定した文字データと、画像変形部104によって変形された画像データとを合成する。そして、合成した画像データを、映像出力部107を介して出力し、処理を終了する。   Next, in step S <b> 1005, the image composition unit 106 synthesizes the character data determined by the character placement position determination unit 105 and the location and the enlargement / reduction ratio with the image data transformed by the image transformation unit 104. Then, the combined image data is output via the video output unit 107, and the process is terminated.

以上のように本実施形態によれば、図9に示すように、画像を変形しても文字の向き、形を変更させないようにしたので、文字の視認性を高めることができ、視聴者は変形した画像から正しい情報を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, even if the image is deformed, the direction and shape of the characters are not changed, so that the visibility of the characters can be improved, and the viewer can Correct information can be obtained from the deformed image.

(第2の実施形態)
本実施形態の映像処理装置の構成について、図2のブロック図を参照しながら説明する。図2は、本実施形態に係る映像処理装置(画像処理装置)200の構成例を示すブロック図である。
図2において、映像入力部201は2次元の画像データを入力するためのものである。画像変形部202は入力された画像データを変形するためのものである。
文字抽出部203は画像変形部202により変形された画像データから文字データを抽出するためのものある。
(Second Embodiment)
The configuration of the video processing apparatus of this embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a video processing apparatus (image processing apparatus) 200 according to the present embodiment.
In FIG. 2, a video input unit 201 is for inputting two-dimensional image data. The image deformation unit 202 is for deforming input image data.
The character extraction unit 203 is for extracting character data from the image data transformed by the image transformation unit 202.

画像方向復元部204は、画像変形部202により変形された画像の中の文字列において、変形の際に使用したパラメータを用いて一文字ずつ大きさを変えずに文字を向きだけ変形するためのものである。画像補正部205は、文字抽出部203により文字データが抽出された画像データ209において、文字の抽出によって生じた空白部分を補正するためのものである。画像合成部206は、画像方向復元部204により文字の向きが変形された文字データと、画像補正部205により空白部分が補正された画像データとを合成するためのものである。また、映像出力部207は合成された画像データを出力するためのものである。   The image orientation restoring unit 204 is for transforming characters in the character string in the image deformed by the image deforming unit 202 by changing the direction of the character without changing the size one character at a time using the parameters used for the deformation. It is. The image correcting unit 205 is for correcting a blank portion generated by character extraction in the image data 209 from which character data has been extracted by the character extracting unit 203. The image synthesis unit 206 is for synthesizing the character data in which the direction of the character is deformed by the image direction restoration unit 204 and the image data in which the blank portion is corrected by the image correction unit 205. The video output unit 207 is for outputting the synthesized image data.

次に、処理の流れについて図11を参照しながら説明する。図11は、本実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS1101において、画像変形部202は、映像入力部201を介して画像データを入力し、入力した画像データに対して画像の形状を変形する変換処理を行う。ここで、画像の変形処理とは、拡大、縮小、回転、台形、四辺形等の形状に変形する処理である。
Next, the flow of processing will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure in the present embodiment.
First, in step S1101, the image deformation unit 202 inputs image data via the video input unit 201, and performs a conversion process for deforming the shape of the image on the input image data. Here, the image deformation process is a process of deforming into a shape such as enlargement, reduction, rotation, trapezoid, or quadrilateral.

第1の実施形態と同様に、図5(a)及び図5(c)において、画像奥への法線方向の軸をz軸、画像の水平方向をx軸、画像鉛直方向をy軸とする。変形手順としては、二次元の画像を、長方形の左辺を軸にして画面奥方向に角度θだけ回転させた後に、透視図法を用いることにより台形変形を行う。   As in the first embodiment, in FIGS. 5A and 5C, the normal axis to the back of the image is the z axis, the horizontal direction of the image is the x axis, and the vertical direction of the image is the y axis. To do. As a deformation procedure, a two-dimensional image is rotated by an angle θ in the depth direction of the screen about the left side of the rectangle, and then trapezoidal deformation is performed by using a perspective projection method.

図5(a)において、d1×2d2の変形前の画像501中のある点a,b,cは、座標がそれぞれa=(x1,y1)、b=(x2,y2)、c=(x3,y3)に存在するピクセルを示す。図5(d)に示すように、画像501を角度θだけ回転することにより、点a,b,cはそれぞれ回転画像504中の点a'、b'、c'に移動する。ここで、透視図法を用いることにより、点a'、b'、c'はそれぞれ、図5(b)に示すようにスクリーン505上の点a"、b"、c"に移される。 In FIG. 5A, the coordinates of a point a, b, and c in the image 501 before deformation of d 1 × 2d 2 are a = (x 1 , y 1 ) and b = (x 2 , y 2, respectively. ), A pixel existing in c = (x 3 , y 3 ). As shown in FIG. 5D, by rotating the image 501 by an angle θ, the points a, b, and c move to points a ′, b ′, and c ′ in the rotated image 504, respectively. Here, by using the perspective projection method, the points a ′, b ′, and c ′ are moved to the points a ″, b ″, and c ″ on the screen 505 as shown in FIG. 5B, respectively.

この方法を用いると、点aについては、a'=(x1',y1')、a"=(x1",y1")とした場合、
1'=x1cosθ
1'=y1
1"=s−(s−x1')*L1/(L1+L2
1"=y1'*L1/(L1+L2
となる。以上の計算を全ピクセルに対して行い、台形変形を行う。
Using this method, for point a, when a ′ = (x 1 ′, y 1 ′) and a ″ = (x 1 ″, y 1 ″),
x 1 '= x 1 cosθ
y 1 '= y 1
x 1 "= s- (s- x 1 ') * L 1 / (L 1 + L 2)
y 1 "= y 1 '* L 1 / (L 1 + L 2 )
It becomes. The above calculation is performed for all pixels, and a trapezoidal deformation is performed.

次に、ステップS1102において、文字抽出部203は、変形処理された画像データを、文字データを含まない画像データ209と、文字データ208とに分離する。そして、ステップS1103において、文字データが抽出された画像データ209は文字が抽出された部分に空白が生じるため、画像補正部205は、その空白部分の補正を行う。本実施形態では、補正の一例として、周囲の背景画像を利用して推測し、画像を補完する方法を用いる。   In step S1102, the character extraction unit 203 separates the transformed image data into image data 209 that does not include character data and character data 208. In step S1103, the image data 209 from which the character data is extracted has a blank in the portion from which the character is extracted. Therefore, the image correction unit 205 corrects the blank portion. In the present embodiment, as an example of correction, a method is used in which an estimation is performed using a surrounding background image and the image is complemented.

次に、ステップS1104において、画像方向復元部204は、文字抽出部203によって抽出された文字データ208に対して、文字の大きさを変えないようにしてもとの向きに戻す。具体的には、例えば、図6に示すように、文字列の各文字について向きの変形を行う。   Next, in step S1104, the image direction restoration unit 204 returns the character data 208 extracted by the character extraction unit 203 to the original orientation without changing the size of the characters. Specifically, for example, as shown in FIG. 6, the direction of each character in the character string is changed.

図7は、本実施形態において、画像の方向を復元する処理の一例を説明する図である。
図7(a)に示す画像601中において、点d"及び点e"はそれぞれ、y=0であり、変形された文字のx座標が左端及び右端の点である。ここで、図7(b)に示すように、画像601をθだけ回転させていたものとする。上から見た図7(c)に示すように、回転によって変形された文字の図形604が生成されるが、これは、図形605を点d"を軸に回転して透視図法を使ってスクリーンに映したものである。つまり、図形605は図形604の元の図形である。
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of processing for restoring the direction of an image in the present embodiment.
In the image 601 shown in FIG. 7A, a point d ″ and a point e ″ are y = 0, respectively, and the x coordinate of the deformed character is the left end point and the right end point. Here, it is assumed that the image 601 is rotated by θ as shown in FIG. As shown in FIG. 7 (c) as seen from above, a character figure 604 deformed by rotation is generated. This is done by rotating the figure 605 around the point d ″ and using a perspective projection method. That is, the graphic 605 is the original graphic of the graphic 604.

また、点d'のx座標、y座標をそれぞれx4'、y4'とし、点e'のx座標、y座標をそれぞれx5'、y5'とする。さらに、点d"のx座標、y座標をそれぞれx4"、y4"とし、点e"のx座標、y座標をそれぞれx5"、y5"とする。図形605の長さをLとすると、相似の関係より、以下の式が成立する。
5'/cosθ:L=x5":(x5"−x4")
この式からLを算出することにより、図形604を図形605の形に戻すことができる。
Further, the x and y coordinates of the point d ′ are x 4 ′ and y 4 ′, respectively, and the x and y coordinates of the point e ′ are x 5 ′ and y 5 ′, respectively. Further, the x and y coordinates of the point d "are x 4 " and y 4 ", respectively, and the x and y coordinates of the point e" are x 5 "and y 5 ", respectively. Assuming that the length of the figure 605 is L, the following expression is established from the similar relationship.
x 5 '/ cosθ: L = x 5 ": (x 5" -x 4 ")
By calculating L from this equation, the figure 604 can be returned to the shape of the figure 605.

次に、y座標の復元について説明する。y座標については、各文字の回転を行う軸(文字右端のd"を通過する軸)の長さをLとし、x=aでの変形された文字の上辺のy座標と下辺のy座標との差をAとする。そして、x=aの部分にL/Aをかけることにより復元が可能である。これにより、大きさを変えずに方向のみを元に戻すことが可能である。   Next, the restoration of the y coordinate will be described. For the y-coordinate, the length of the axis for rotating each character (the axis passing through d ″ at the right end of the character) is L, and the y-coordinate of the upper and lower sides of the deformed character at x = a A can be restored by multiplying x = a by L / A, so that only the direction can be restored without changing the size.

なお、本実施形態では、文字部分の片側(点d"が通過する軸)を中心に回転させる例について説明したが、図6に示したように、文字の中央を軸として回転させてもよい。この場合、文字の中央部分の上辺のy座標と下辺のy座標との差に長さを合わせるようにすれば復元が可能である。   In this embodiment, the example in which the character portion is rotated around one side (the axis through which the point d ″ passes) has been described. However, as shown in FIG. 6, the character may be rotated around the center of the character. In this case, restoration is possible by adjusting the length to the difference between the y coordinate of the upper side and the y coordinate of the lower side of the central portion of the character.

次に、ステップS1105において、画像合成部206は、画像方向復元部204によって文字が復元された文字データと画像補正部205によって補正された画像データとを合成する。そして、合成した画像データを、映像出力部207を介して出力し、処理を終了する。   In step S <b> 1105, the image composition unit 206 combines the character data whose characters have been restored by the image direction restoration unit 204 and the image data corrected by the image correction unit 205. Then, the combined image data is output via the video output unit 207, and the process is terminated.

以上のように本実施形態によれば、図9に示すように、画像を変形しても文字の向き、形を変更させないようにしたので、文字の視認性を高めることができ、視聴者は変形した画像から正しい情報を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, even if the image is deformed, the direction and shape of the characters are not changed, so that the visibility of the characters can be improved, and the viewer can Correct information can be obtained from the deformed image.

(第3の実施形態)
本実施形態の映像処理装置の構成について、図3のブロック図を参照しながら説明する。図3は、本実施形態に係る映像処理装置(画像処理装置)300の構成例を示すブロック図である。
図3において、映像入力部301は2次元の画像データを入力するためのものである。文字抽出部302は入力された画像データから文字データを抽出する。そして、抽出した文字データ308と、文字データ308が抽出された画像データ309とを画像変形部303に出力する。
(Third embodiment)
The configuration of the video processing apparatus of this embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a video processing apparatus (image processing apparatus) 300 according to the present embodiment.
In FIG. 3, a video input unit 301 is for inputting two-dimensional image data. The character extraction unit 302 extracts character data from the input image data. Then, the extracted character data 308 and the image data 309 from which the character data 308 is extracted are output to the image transformation unit 303.

画像変形部303は文字抽出部302によって文字が抽出された画像データ309と、文字データ308とを変形する。そして、変形した文字データ310を画像方向復元部304に出力するとともに、変形した画像データ311を画像補正部305に出力する。   The image transformation unit 303 transforms the image data 309 from which characters are extracted by the character extraction unit 302 and the character data 308. The deformed character data 310 is output to the image direction restoring unit 304 and the deformed image data 311 is output to the image correcting unit 305.

画像方向復元部304は、画像変形部303において画像の中の変形された文字列において、変形の際に使用したパラメータの一部を用いて、一文字ずつ大きさを変えずに文字を向きだけ変形するためのものである。画像補正部305は、画像変形部303において変形された画像において、文字の抽出によって生じた空白部分を補正するためのものである。画像合成部306は、画像方向復元部304により文字の向きが変形された文字データと、画像補正部305により空白部分が補正された画像データとを合成するためのものである。また、映像出力部307は、合成された画像データを出力するためのものである。   The image orientation restoring unit 304 transforms the character in the direction of the character string without changing the size one character at a time, using a part of the parameters used in the transformation in the character string transformed in the image by the image transformation unit 303. Is to do. The image correction unit 305 is for correcting a blank portion generated by character extraction in the image deformed by the image deformation unit 303. The image composition unit 306 is configured to synthesize the character data in which the direction of the character is deformed by the image direction restoration unit 304 and the image data in which the blank portion is corrected by the image correction unit 305. The video output unit 307 is for outputting the synthesized image data.

次に、処理の流れについて図12を参照しながら説明する。図12は、本実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS1201において、文字抽出部302は、映像入力部301を介して画像データを入力し、文字データを含まない画像データ309と、文字データ308とに分離する。
Next, the flow of processing will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure in the present embodiment.
First, in step S <b> 1201, the character extraction unit 302 inputs image data via the video input unit 301 and separates it into image data 309 not including character data and character data 308.

次に、ステップS1202において、画像変形部303は、文字データを抽出された画像データ309及び文字データ308に対して、画像及び文字の形状を変形する変換処理を行う。なお、変形する際には、画像及び文字の双方とも同じパラメータを用いて行う。ここで、画像及び文字の変形処理とは、拡大、縮小、回転、台形、四辺形等の形状に変形する処理である。   In step S <b> 1202, the image deformation unit 303 performs a conversion process for deforming the shape of the image and characters on the image data 309 and the character data 308 from which character data has been extracted. Note that the same parameter is used for both the image and the character when the image is deformed. Here, the deformation process of an image and characters is a process of deforming into a shape such as enlargement, reduction, rotation, trapezoid, or quadrilateral.

第1の実施形態と同様に、図5(a)及び図5(c)において、画像奥への法線方向の軸をz軸、画像の水平方向をx軸、画像鉛直方向をy軸とする。変形手順としては、二次元の画像を、長方形の左辺を軸にして画面奥方向に角度θだけ回転させた後に、透視図法を用いることにより台形変形を行う。   As in the first embodiment, in FIGS. 5A and 5C, the normal axis to the back of the image is the z axis, the horizontal direction of the image is the x axis, and the vertical direction of the image is the y axis. To do. As a deformation procedure, a two-dimensional image is rotated by an angle θ in the depth direction of the screen about the left side of the rectangle, and then trapezoidal deformation is performed by using a perspective projection method.

図5(a)において、d1×2d2の変形前の画像501中のある点a,b,cは、座標がそれぞれa=(x1,y1)、b=(x2,y2)、c=(x3,y3)に存在するピクセルを示す。図5(d)に示すように、画像501を角度θだけ回転することにより、点a,b,cはそれぞれ回転画像504中の点a'、b'、c'に移動する。ここで、透視図法を用いることにより、点a'、b'、c'はそれぞれ、図5(b)に示すようにスクリーン505上の点a"、b"、c"に移される。 In FIG. 5A, the coordinates of a point a, b, and c in the image 501 before deformation of d 1 × 2d 2 are a = (x 1 , y 1 ) and b = (x 2 , y 2, respectively. ), A pixel existing in c = (x 3 , y 3 ). As shown in FIG. 5D, by rotating the image 501 by an angle θ, the points a, b, and c move to points a ′, b ′, and c ′ in the rotated image 504, respectively. Here, by using the perspective projection method, the points a ′, b ′, and c ′ are moved to the points a ″, b ″, and c ″ on the screen 505 as shown in FIG. 5B, respectively.

この方法を用いると、点aについては、a'=(x1',y1')、a"=(x1",y1")とした場合、
1'=x1cosθ
1'=y1
1"=s−(s−x1')*L1/(L1+L2
1"=y1'*L1/(L1+L2
となる。以上の計算を全ピクセルに対して行い、台形変形を行う。
Using this method, for point a, when a ′ = (x 1 ′, y 1 ′) and a ″ = (x 1 ″, y 1 ″),
x 1 '= x 1 cosθ
y 1 '= y 1
x 1 "= s- (s- x 1 ') * L 1 / (L 1 + L 2)
y 1 "= y 1 '* L 1 / (L 1 + L 2 )
It becomes. The above calculation is performed for all pixels, and a trapezoidal deformation is performed.

次に、ステップS1203において、画像方向復元部304は、画像変形部303によって変形された文字データ310に対して、文字を元の形に戻す。具体的には、例えば、図6に示すように、文字列の各文字について方向の変形を行う。   In step S <b> 1203, the image direction restoration unit 304 returns the character to the original shape with respect to the character data 310 deformed by the image deformation unit 303. Specifically, for example, as shown in FIG. 6, the direction of each character of the character string is changed.

第2の実施形態と同様に、図7(a)に示す画像601中において、点d"及び点e"はそれぞれ、y=0であり、変形された文字のx座標が左端及び右端の点である。ここで、図7(b)に示すように、画像601をθだけ回転させていたものとする。上から見た図7(c)に示すように、回転によって変形された文字の図形604が生成されるが、これは、図形605を点d"を軸に回転して透視図法を使ってスクリーンに映したものである。つまり、図形605は図形604の元の図形である。   Similarly to the second embodiment, in the image 601 shown in FIG. 7A, the point d ″ and the point e ″ are y = 0, respectively, and the x coordinate of the deformed character is the left end point and the right end point. It is. Here, it is assumed that the image 601 is rotated by θ as shown in FIG. As shown in FIG. 7 (c) as seen from above, a character figure 604 deformed by rotation is generated. This is done by rotating the figure 605 around the point d ″ and using a perspective projection method. That is, the graphic 605 is the original graphic of the graphic 604.

また、点d'のx座標、y座標をそれぞれx4'、y4'とし、点e'のx座標、y座標をそれぞれx5'、y5'とする。さらに、点d"のx座標、y座標をそれぞれx4"、y4"とし、点e"のx座標、y座標をそれぞれx5"、y5"とする。図形605の長さをLとすると、相似の関係より、以下の式が成立する。
5'/cosθ:L=x5":(x5"−x4")
この式からLを算出することにより、図形604を図形605の形に戻すことができる。
Further, the x and y coordinates of the point d ′ are x 4 ′ and y 4 ′, respectively, and the x and y coordinates of the point e ′ are x 5 ′ and y 5 ′, respectively. Further, the x and y coordinates of the point d "are x 4 " and y 4 ", respectively, and the x and y coordinates of the point e" are x 5 "and y 5 ", respectively. Assuming that the length of the figure 605 is L, the following expression is established from the similar relationship.
x 5 '/ cosθ: L = x 5 ": (x 5" -x 4 ")
By calculating L from this equation, the figure 604 can be returned to the shape of the figure 605.

次に、y座標の復元について説明する。y座標については、各文字の回転を行う軸(文字右端のd"を通過する軸)の長さをLとし、x=aでの変形された文字の上辺のy座標と下辺のy座標との差をAとする。そして、x=aの部分にL/Aをかけることにより復元が可能である。これにより、大きさを変えずに方向のみを元に戻すことが可能である。   Next, the restoration of the y coordinate will be described. For the y-coordinate, the length of the axis for rotating each character (the axis passing through d ″ at the right end of the character) is L, and the y-coordinate of the upper and lower sides of the deformed character at x = a A can be restored by multiplying x = a by L / A, so that only the direction can be restored without changing the size.

なお、本実施形態では、文字部分の片側(点d"が通過する軸)を中心に回転させる例について説明したが、図6に示したように、文字の中央を軸として回転させてもよい。この場合、文字の中央部分の上辺のy座標と下辺のy座標との差に長さを合わせるようにすれば復元が可能である。   In this embodiment, the example in which the character portion is rotated around one side (the axis through which the point d ″ passes) has been described. However, as shown in FIG. 6, the character may be rotated around the center of the character. In this case, restoration is possible by adjusting the length to the difference between the y coordinate of the upper side and the y coordinate of the lower side of the central portion of the character.

次に、ステップS1204において、画像変形部303によって変形された画像データ311は文字が抽出された部分に空白が生じるため、画像補正部305は、その空白部分の補正を行う。本実施形態では、補正の一例として、周囲の背景画像を利用して推測し、画像を補完する方法を用いる。   Next, in step S1204, since the image data 311 deformed by the image deforming unit 303 has a blank in a portion from which characters are extracted, the image correcting unit 305 corrects the blank portion. In the present embodiment, as an example of correction, a method is used in which an estimation is performed using a surrounding background image and the image is complemented.

次に、ステップS1205において、画像合成部306は、画像方向復元部304によって文字が復元された文字データと、画像補正部305によって補正された画像データとを合成する。そして、合成した画像データを、映像出力部307を介して出力し、処理を終了する。   In step S <b> 1205, the image composition unit 306 combines the character data whose characters have been restored by the image direction restoration unit 304 and the image data corrected by the image correction unit 305. Then, the combined image data is output via the video output unit 307, and the process is terminated.

以上のように本実施形態によれば、図9に示すように、画像を変形しても文字の向き、形を変更させないようにしたので、文字の視認性を高めることができ、視聴者は変形した画像から正しい情報を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, even if the image is deformed, the direction and shape of the characters are not changed, so that the visibility of the characters can be improved, and the viewer can Correct information can be obtained from the deformed image.

(本発明に係る他の実施形態)
前述した本発明の実施形態における画像処理装置を構成する各手段、並びに画像処理方法の各工程は、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
(Other embodiments according to the present invention)
Each means constituting the image processing apparatus and each step of the image processing method in the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM or ROM of a computer. This program and a computer-readable storage medium storing the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。   In addition, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices. The present invention may be applied to an apparatus composed of a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図10〜図12に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   In the present invention, a software program for realizing the functions of the above-described embodiments (in the embodiment, a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 10 to 12) may be supplied directly or remotely to the system or apparatus. Including. This includes the case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

102 文字抽出部、104 画像変形部、105 文字配置位置決定部、106 画像合成部 102 character extraction unit, 104 image transformation unit, 105 character arrangement position determination unit, 106 image composition unit

Claims (12)

画像から文字を抽出する文字抽出手段と、
前記文字抽出手段によって文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正手段と、
前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された画像を変形する画像変形手段と、
前記文字抽出手段によって抽出された前記文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定手段と、
前記文字配置位置決定手段によって配置位置と大きさとが決定された前記文字と、前記補正手段によって前記部分が補正された画像であって前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
Character extraction means for extracting characters from the image;
Correction means for correcting the portion of the image from which characters have been extracted by the character extraction means based on the background around the portion;
Image deformation means for deforming the image from which the characters have been extracted by the character extraction means;
A character position determining means for determining the position and size of the character extracted by said character extraction means,
Synthesizing said character and placement position and size are determined by the character arrangement position determination means, an image in which the portion is deformed by the image deforming means a corrected image by said correction means And an image synthesizing unit.
文字を含む画像を変形する画像変形手段と、
前記画像変形手段によって変形された画像から文字を抽出する文字抽出手段と、
前記文字抽出手段によって抽出された文字の向きを、前記画像変形手段によって変形される前の向きに戻す画像方向復元手段と、
前記画像方向復元手段によって向きが戻った文字と、前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
Image deformation means for deforming an image including characters;
Character extraction means for extracting characters from the image transformed by the image transformation means;
Image direction restoring means for returning the direction of the character extracted by the character extracting means to a direction before being deformed by the image deforming means;
An image processing apparatus comprising: an image compositing unit that combines the character whose direction has been returned by the image direction restoring unit and the image deformed by the image deforming unit.
画像から文字を抽出する文字抽出手段と、
前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された画像と、前記文字抽出手段によって抽出された文字とを変形する画像変形手段と、
前記画像変形手段によって変形された文字の向きを前記変形する前の向きに戻す画像方向復元手段と、
前記画像方向復元手段によって向きが戻った文字と、前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
Character extraction means for extracting characters from the image;
Image deformation means for deforming the image from which the character has been extracted by the character extraction means and the character extracted by the character extraction means;
Image orientation restoring means for returning the orientation of the character transformed by the image transforming means to the orientation before the transformation;
An image processing apparatus comprising: an image compositing unit that combines the character whose direction has been returned by the image direction restoring unit and the image deformed by the image deforming unit.
前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された前記画像部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する画像補正手段をさらに有し、
前記画像合成手段は、前記画像方向復元手段によって向きが戻った文字と、前記画像補正手段によって前記部分が補正された画像とを合成することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像処理装置。
Image correction means for correcting the portion of the image from which the characters have been extracted by the character extraction means based on the background around the portion ;
The image synthesizing means includes a character orientation returned by said image direction restoration means, according to claim 2 or 3 before Symbol unit content characterized by combining the corrected image by the image correcting unit Image processing device.
前記画像変形手段は、透視図法を用いることにより画像の変形を行うことを特徴とする請求項1〜の何れか1項に記載の画像処理装置。 Wherein the image deforming means is an image processing apparatus according to any one of claim 1 to 4, characterized in that the deformation of the image by using a perspective projection. 画像から文字を抽出する文字抽出工程と、
前記文字抽出工程において文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正工程と、
前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像を変形する画像変形工程と、
前記文字抽出工程において抽出された文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定工程と、
前記文字配置位置決定工程において配置位置と大きさとが決定された前記文字と、前記補正工程において前記部分が補正された画像であって前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
A character extraction process for extracting characters from the image;
A correction step of correcting the portion of the image from which characters have been extracted in the character extraction step based on the background around the portion;
An image deformation step of deforming the image from which the characters have been extracted in the character extraction step;
A character placement position determination step for determining the placement position and size of the character extracted in the character extraction step;
Image to be combined with the character that the character position determination process smell Te and the placement position and size are determined, and an image, wherein the portions in the correction process is modified in the image deforming step a corrected image And an image processing method.
文字を含む画像を変形する画像変形工程と、
前記画像変形工程において変形された画像から文字を抽出する文字抽出工程と、
前記文字抽出工程において抽出された文字の向きを、前記画像変形工程において変形される前の向きに戻す画像方向復元工程と、
前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
An image transformation process for transforming an image including characters;
A character extraction step of extracting characters from the image transformed in the image transformation step;
An image orientation restoration step for returning the orientation of the characters extracted in the character extraction step to the orientation before being transformed in the image transformation step;
An image processing method comprising: an image composition step of combining the character whose direction has been returned in the image direction restoration step and the image deformed in the image deformation step.
画像から文字を抽出する文字抽出工程と、
前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像と、前記文字抽出工程において抽出された文字とを変形する画像変形工程と、
前記画像変形工程において変形された文字の向きを前記変形する前の向きに戻す画像方向復元工程と、
前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
A character extraction process for extracting characters from the image;
An image transformation step for transforming the image from which the character has been extracted in the character extraction step and the character extracted in the character extraction step;
An image orientation restoring step for returning the orientation of the character transformed in the image transformation step to the orientation before the transformation;
An image processing method comprising: an image composition step of combining the character whose direction has been returned in the image direction restoration step and the image deformed in the image deformation step.
画像から文字を抽出する文字抽出工程と、
前記文字抽出工程において文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正工程と、
前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像を変形する画像変形工程と、
前記文字抽出工程において抽出された文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定工程と、
前記文字配置位置決定工程において配置位置と大きさとが決定された前記文字と、前記補正工程において前記部分が補正された画像であって前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A character extraction process for extracting characters from the image;
A correction step of correcting the portion of the image from which characters have been extracted in the character extraction step based on the background around the portion;
An image deformation step of deforming the image from which the characters have been extracted in the character extraction step;
A character placement position determination step for determining the placement position and size of the character extracted in the character extraction step;
Image to be combined with the character that the character position determination process smell Te and the placement position and size are determined, and an image, wherein the portions in the correction process is modified in the image deforming step a corrected image A program for causing a computer to execute a synthesis step.
文字を含む画像を変形する画像変形工程と、
前記画像変形工程において変形された画像から文字を抽出する文字抽出工程と、
前記文字抽出工程において抽出された文字の向きを、前記画像変形工程において変形される前の向きに戻す画像方向復元工程と、
前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
An image transformation process for transforming an image including characters;
A character extraction step of extracting characters from the image transformed in the image transformation step;
An image orientation restoration step for returning the orientation of the characters extracted in the character extraction step to the orientation before being transformed in the image transformation step;
A program that causes a computer to execute an image composition step of combining a character whose direction has been returned in the image direction restoration step and an image deformed in the image deformation step.
画像から文字を抽出する文字抽出工程と、
前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像と、前記文字抽出工程において抽出された文字とを変形する画像変形工程と、
前記画像変形工程において変形された文字の向きを前記変形する前の向きに戻す画像方向復元工程と、
前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A character extraction process for extracting characters from the image;
An image transformation step for transforming the image from which the character has been extracted in the character extraction step and the character extracted in the character extraction step;
An image orientation restoring step for returning the orientation of the character transformed in the image transformation step to the orientation before the transformation;
A program that causes a computer to execute an image composition step of combining a character whose direction has been returned in the image direction restoration step and an image deformed in the image deformation step.
請求項9〜11の何れか1項に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium storing the program according to any one of claims 9 to 11 .
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