JP5306060B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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JP5306060B2 JP2009132353A JP2009132353A JP5306060B2 JP 5306060 B2 JP5306060 B2 JP 5306060B2 JP 2009132353 A JP2009132353 A JP 2009132353A JP 2009132353 A JP2009132353 A JP 2009132353A JP 5306060 B2 JP5306060 B2 JP 5306060B2
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拓也 皆川
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キヤノン株式会社
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Description

本発明は画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、画像を他の形状に変換するために用いて好適な技術に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, image processing method, a program and a storage medium, in particular, a technique suitable for use in order to convert the image into other shapes.

従来、画面内に複数のウィンドウを表示させる際、画面内が煩雑になってしまうため、それぞれのウィンドウを3次元的に台形変換し、画面内を有効に扱う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, when displaying a plurality of windows on the screen, because becomes complicated screen, three-dimensionally trapezoidal convert each window, effectively treats technology the screen has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開平11−65806号公報 JP-11-65806 discloses 特開2007−166009号公報 JP 2007-166009 JP

しかしながら、特許文献1に記載の方法では、例えば、画像を台形変換した場合、画像中に含まれる文字までも台形変換されてしまう。 However, in the method described in Patent Document 1, for example, when the trapezoidal converts the image, even a character included in the image would be trapezoidal converted. 特に台形変換をする角度が大きくなってくると、横方向または縦方向に文字が大きくつぶれてしまい、例えば図8に示すように、文字が読み取りにくくなるといった問題があった。 In particular, when the angle of the trapezoid conversion becomes large, horizontally or vertically will crushed characters is large, for example, as shown in FIG. 8, there is a problem character becomes difficult to read.

本発明は前述の問題点に鑑み、画像変形を行った場合に、画像に含まれる文字を容易に認識できるようにすることを目的としている。 In view of the problems described above, when the image deformation, and an object thereof is to characters included in the image can be easily recognized.

本発明の画像処理装置は、画像から文字を抽出する文字抽出手段と、 前記文字抽出手段によって文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正手段と、前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された画像を変形する画像変形手段と、前記文字抽出手段によって抽出された前記文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定手段と、前記文字配置位置決定手段によって配置位置と大きさとが決定された前記文字と、 前記補正手段によって前記部分が補正された画像であって前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする。 The image processing apparatus of the present invention, a character extracting means for extracting a character from the image, the portion of the image a character is extracted by said character extraction means, and correcting means for correcting, based on the background around the portion, an image deformation unit which deforms the image in which the character is extracted by said character extraction means, and the character position determining means for determining the position and size of the character extracted by said character extraction means, the character position and the character of the placement position and size are determined by the determining means, and an image synthesizing means for synthesizing the image in which the portion is deformed by the image deforming means a corrected image by said correction means characterized in that it has a.

本発明によれば、画像変形を行った場合であっても、画像に含まれる文字を容易に認識することができる。 According to the present invention, even when the image was modified, the characters included in the image can be easily recognized.

第1の実施形態に係る映像処理装置の構成例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of the configuration of a video processing apparatus according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る映像処理装置の構成例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of the configuration of a video processing apparatus according to the second embodiment. 第3の実施形態に係る映像処理装置の構成例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of the configuration of a video processing apparatus according to a third embodiment. 新しい文字座標パラメータを用いて文字の配置位置を決定する処理の概要を示す図である。 Is a diagram showing an outline of a process for determining the position of a character with a new character coordinate parameters. 画像を変形する処理の一例を説明する図である。 Is a diagram illustrating an example of processing for deforming the image. 文字列の各文字について向きの変形を行う処理の概要を示す図である。 For each character in the string is a diagram showing an outline of processing for deformation orientation. 画像の方向を復元する処理の一例を説明する図である。 Is a diagram illustrating an example of a process of restoring the direction of the image. 従来において、画像を台形変換した場合の文字列の一例を示す図である。 Conventionally, a diagram illustrating an example of a character string in the case of trapezoidal converted image. 画像を台形変換した場合の文字列の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a character string in the case of trapezoidal converted image. 第1の実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure in the first embodiment. 第2の実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure in the second embodiment. 第3の実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of an image processing procedure in the third embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態) (First Embodiment)
図1は、本実施形態に係る映像処理装置(画像処理装置)100の構成例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a video processing apparatus (image processing apparatus) 100 according to this embodiment.
図1において、映像入力部101は2次元の画像データを入力するためのものである。 In Figure 1, the image input unit 101 is for inputting a two-dimensional image data. 文字抽出部102は、入力された画像データから文字データを抽出する。 Character extraction unit 102 extracts the character data from the input image data. そして、抽出した文字データ108を後述する文字配置位置決定部105に出力するとともに、文字データが抽出された画像データ109を画像補正部103に出力する。 Then, it outputs the extracted character data 108 to the character position determination unit 105 to be described later, and outputs the image data 109 which character data is extracted to the image correction unit 103.

画像補正部103は、文字抽出部102により文字が抽出された画像データにおいて、文字の抽出によって生じた空白部分を補正するためのものである。 Image correcting unit 103, the image by the character extracting unit 102 character is extracted data, and for correcting the blank portion caused by the character extraction. 画像変形部104は、画像の形状を変形するためのものである。 Image transforming unit 104 is used to deform the shape of the image. 文字配置位置決定部105は、抽出された文字列において、各文字の配置する座標と大きさとを決定するためのものである。 Character position determination unit 105, the extracted character string is for determining the coordinates and size to place each character. 画像合成部106は、画像変形部104により画像の形状が変形された画像データと、文字配置位置決定部105により文字の配置する座標と大きさとが決定された文字データとを合成するためのものである。 Image combining unit 106, the image data form the image has been modified by the image deforming unit 104, a character position determination unit 105 used for combining the characters and the coordinates and sizes of placing characters are determined data by it is. また、映像出力部107は、合成された画像データを出力するためのものである。 The video output unit 107 is for outputting the synthesized image data.

次に、処理の流れについて図10を参照しながら説明する。 It will be described below with reference to FIG. 10 the flow of processes. 図10は、本実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。 Figure 10 is a flowchart showing an example of an image processing procedure in this embodiment.
まず、ステップS1001において、文字抽出部102は、映像入力部101を介して画像データを入力し、文字データを含まない画像データ109と文字データ108とに分離する。 First, in step S1001, the character extracting unit 102 receives image data via the image input unit 101 is separated into the image data 109 and the character data 108 that does not include the character data. このとき、抽出された文字の座標の情報を、文字座標パラメータとして不図示のメモリに保存しておく。 At this time, the coordinate information of the extracted character, keep in a memory (not shown) as a character coordinate parameters.

次に、ステップS1002において、文字データが抽出された画像データ109は文字が抽出された部分に空白が生じるため、画像補正部103は、その空白部分の補正を行う。 Next, in step S1002, since the space is generated in the image data 109 which character data is extracted character is extracted partial image correcting unit 103 performs correction of the blank portion. 本実施形態では、補正の一例として、周囲の背景画像を利用して推測し、画像を補完する方法を用いる。 In the present embodiment, as an example of a correction, guess utilizing surrounding background image, a method to complement the images.

次に、ステップS1003において、画像変形部104は、画像補正部103により空白部分が補正された画像データに対して画像の形状を変形する変換処理を行う。 Next, in step S1003, the image deforming unit 104 performs conversion processing for deforming the shape of the image on the image data has a blank portion is corrected by the image correction unit 103. ここで、画像の変形処理とは、拡大、縮小、回転、台形、四辺形等の形状に変形する処理である。 Here, deformation processing of the image and the enlargement, reduction, rotation, a process of modified trapezoidal in shape such as quadrilateral. 例えば、台形に変形する処理の方法としては、各入力画素に伸長計数を乗、加算し、座標変換を行う方法などがある(例えば、特許文献2参照)。 For example, as a method of processing for deforming a trapezoidal, squared extension count to each input pixel, adding to, there is a method of performing coordinate transformation (e.g., see Patent Document 2).

図5は、本実施形態における画像を変形する処理の一例を説明する図である。 Figure 5 is a diagram illustrating an example of processing for deforming the image in this embodiment.
図5(a)及び図5(c)において、画像奥への法線方向の軸をz軸、画像の水平方向をx軸、画像鉛直方向をy軸とする。 In FIGS. 5 (a) and 5 (c), z-axis normal direction of the axis of the image back, x-axis in the horizontal direction of the image, the image in the vertical direction and y-axis. 変形手順としては、二次元の画像を、長方形の左辺を軸にして画面奥方向に角度θだけ回転させた後に、透視図法を用いることにより台形変形を行う。 The modified procedure, a two-dimensional image, and the left side of the rectangle to the axis after rotation by an angle θ in the screen depth direction, performs trapezoidal deformation by using a perspective projection.

図5(a)において、d 1 ×2d 2の変形前の画像501中のある点a,b,cは、座標がそれぞれa=(x 1 ,y 1 )、b=(x 2 ,y 2 )、c=(x 3 ,y 3 )に存在するピクセルを示す。 Figure in 5 (a), d 1 × 2d 2 variations preceding image 501 a point mid-a, b, c are, a = coordinates respectively (x 1, y 1), b = (x 2, y 2 ) shows a pixel that exists in c = (x 3, y 3 ). 図5(d)に示すように、画像501を角度θだけ回転することにより、点a,b,cはそれぞれ回転画像504中の点a'、b'、c'に移動する。 As shown in FIG. 5 (d), by rotating the image 501 by an angle theta, the points a, b, c is a point of the respective rotating image 504 ', b', move to c '. ここで、透視図法を用いることにより、点a'、b'、c'はそれぞれ、図5(b)に示すようにスクリーン505上の点a"、b"、c"に移される。 Here, by using a perspective drawing, the points a ', b', c ', respectively, a point on the screen 505 as shown in FIG. 5 (b) ", b", are transferred to c ".

この方法を用いると、点aについては、a'=(x 1 ',y 1 ')、a"=(x 1 ",y 1 ")とした場合、 Using this method, for the points a, a '= (x 1 ', y 1 '), a "= (x 1", y 1 ") when a,
1 '=x 1 cosθ x 1 '= x 1 cosθ
1 '=y 1 y 1 '= y 1
1 "=s−(s−x 1 ')*L 1 /(L 1 +L 2 x 1 "= s- (s- x 1 ') * L 1 / (L 1 + L 2)
1 "=y 1 '*L 1 /(L 1 +L 2 y 1 "= y 1 '* L 1 / (L 1 + L 2)
となる。 To become. 以上の計算を全ピクセルに対して行い、台形変形を行う。 Performed for all pixels of the above calculations, it performs the trapezoidal deformation.

ここで、文字抽出処理を行った際に保存しておいた文字座標パラメータについても以上の計算を行い、新しい文字座標パラメータとする。 Here, also performs the above calculations for character coordinate parameters saved when performing character extraction processing, the new character coordinate parameters. さらに、ある文字の座標を(m,n)とした場合、新しい文字座標パラメータにおいて、 Further, when the coordinates of a character and (m, n), the new character coordinate parameters,
A=(x=mでの上辺のy座標)−(x=mでの下辺のy座標) A = (the upper side of the y coordinates in the x = m) - (y-coordinate of the lower side in the x = m)
を算出し、回転した軸(この場合y軸)との比を拡大縮小パラメータとする。 It is calculated and the scaling parameter the ratio between the rotation axis (in this case the y-axis).

次に、ステップS1004において、文字配置位置決定部105は、画像変形部104において算出された新しい文字座標パラメータと拡大縮小パラメータとを用いて、文字の配置位置及び文字の大きさを決定する。 Next, in step S1004, the character position determination unit 105, using the new character coordinate parameters calculated and scaling parameters in image deformation unit 104, determines the position and character size of a character. 具体的は、例えば図4に示すように、抽出されている各文字に拡大縮小パラメータを適用し、それぞれの大きさを変更する。 Specifically, for example, as shown in FIG. 4, applying the scaling parameter to the characters that are extracted to change the respective size. その後、新しい文字座標パラメータを用いて文字の配置位置を決定する。 Then, to determine the position of a character with a new character coordinate parameters.

次に、ステップS1005において、画像合成部106は、文字配置位置決定部105によって配置する場所と拡大縮小率とが決定した文字データと、画像変形部104によって変形された画像データとを合成する。 Next, in step S1005, the image combining unit 106 combines the character data and location as the scaling factor to place the character position determination unit 105 is determined, the image data that has been deformed by the image deformation unit 104. そして、合成した画像データを、映像出力部107を介して出力し、処理を終了する。 Then, the synthesized image data, and output through the video output unit 107, and ends the process.

以上のように本実施形態によれば、図9に示すように、画像を変形しても文字の向き、形を変更させないようにしたので、文字の視認性を高めることができ、視聴者は変形した画像から正しい情報を得ることができる。 According to this embodiment as described above, as shown in FIG. 9, even by modifying the image text orientation. Thus not change the shape, it is possible to improve the visibility of the character, the viewer it can be from a deformable image obtaining correct information.

(第2の実施形態) (Second Embodiment)
本実施形態の映像処理装置の構成について、図2のブロック図を参照しながら説明する。 The configuration of the video processing apparatus of the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. 図2は、本実施形態に係る映像処理装置(画像処理装置)200の構成例を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a video processing apparatus (image processing apparatus) 200 according to this embodiment.
図2において、映像入力部201は2次元の画像データを入力するためのものである。 2, the image input unit 201 is for inputting a two-dimensional image data. 画像変形部202は入力された画像データを変形するためのものである。 Image transforming unit 202 is used to deform the image data input.
文字抽出部203は画像変形部202により変形された画像データから文字データを抽出するためのものある。 Character extraction unit 203 is provided for extracting character data from the image data that has been deformed by the image deformation unit 202.

画像方向復元部204は、画像変形部202により変形された画像の中の文字列において、変形の際に使用したパラメータを用いて一文字ずつ大きさを変えずに文字を向きだけ変形するためのものである。 Orientation restoring unit 204, the string in the modified image by the image deforming unit 202, as a character without changing the character by character size using the parameters used during the deformation to deform by orientation it is. 画像補正部205は、文字抽出部203により文字データが抽出された画像データ209において、文字の抽出によって生じた空白部分を補正するためのものである。 Image correcting unit 205, the image data 209 character data extracted by the character extraction unit 203, is for correcting a blank portion caused by the character extraction. 画像合成部206は、画像方向復元部204により文字の向きが変形された文字データと、画像補正部205により空白部分が補正された画像データとを合成するためのものである。 Image synthesizing unit 206 is for synthesizing the text data orientation character is deformed by the image direction restoring unit 204, and an image data is a blank portion is corrected by the image correction unit 205. また、映像出力部207は合成された画像データを出力するためのものである。 The video output unit 207 is for outputting the image data synthesized.

次に、処理の流れについて図11を参照しながら説明する。 It will be described below with reference to FIG. 11 the flow of processes. 図11は、本実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。 Figure 11 is a flowchart showing an example of an image processing procedure in this embodiment.
まず、ステップS1101において、画像変形部202は、映像入力部201を介して画像データを入力し、入力した画像データに対して画像の形状を変形する変換処理を行う。 First, in step S1101, the image deforming unit 202 inputs the image data via the image input unit 201 performs conversion processing to deform the shape of the image on the input image data. ここで、画像の変形処理とは、拡大、縮小、回転、台形、四辺形等の形状に変形する処理である。 Here, deformation processing of the image and the enlargement, reduction, rotation, a process of modified trapezoidal in shape such as quadrilateral.

第1の実施形態と同様に、図5(a)及び図5(c)において、画像奥への法線方向の軸をz軸、画像の水平方向をx軸、画像鉛直方向をy軸とする。 Like the first embodiment, in FIGS. 5 (a) and 5 (c), z-axis normal direction of the axis of the image back, x-axis in the horizontal direction of the image, the image vertical direction and the y-axis to. 変形手順としては、二次元の画像を、長方形の左辺を軸にして画面奥方向に角度θだけ回転させた後に、透視図法を用いることにより台形変形を行う。 The modified procedure, a two-dimensional image, and the left side of the rectangle to the axis after rotation by an angle θ in the screen depth direction, performs trapezoidal deformation by using a perspective projection.

図5(a)において、d 1 ×2d 2の変形前の画像501中のある点a,b,cは、座標がそれぞれa=(x 1 ,y 1 )、b=(x 2 ,y 2 )、c=(x 3 ,y 3 )に存在するピクセルを示す。 Figure in 5 (a), d 1 × 2d 2 variations preceding image 501 a point mid-a, b, c are, a = coordinates respectively (x 1, y 1), b = (x 2, y 2 ) shows a pixel that exists in c = (x 3, y 3 ). 図5(d)に示すように、画像501を角度θだけ回転することにより、点a,b,cはそれぞれ回転画像504中の点a'、b'、c'に移動する。 As shown in FIG. 5 (d), by rotating the image 501 by an angle theta, the points a, b, c is a point of the respective rotating image 504 ', b', move to c '. ここで、透視図法を用いることにより、点a'、b'、c'はそれぞれ、図5(b)に示すようにスクリーン505上の点a"、b"、c"に移される。 Here, by using a perspective drawing, the points a ', b', c ', respectively, a point on the screen 505 as shown in FIG. 5 (b) ", b", are transferred to c ".

この方法を用いると、点aについては、a'=(x 1 ',y 1 ')、a"=(x 1 ",y 1 ")とした場合、 Using this method, for the points a, a '= (x 1 ', y 1 '), a "= (x 1", y 1 ") when a,
1 '=x 1 cosθ x 1 '= x 1 cosθ
1 '=y 1 y 1 '= y 1
1 "=s−(s−x 1 ')*L 1 /(L 1 +L 2 x 1 "= s- (s- x 1 ') * L 1 / (L 1 + L 2)
1 "=y 1 '*L 1 /(L 1 +L 2 y 1 "= y 1 '* L 1 / (L 1 + L 2)
となる。 To become. 以上の計算を全ピクセルに対して行い、台形変形を行う。 Performed for all pixels of the above calculations, it performs the trapezoidal deformation.

次に、ステップS1102において、文字抽出部203は、変形処理された画像データを、文字データを含まない画像データ209と、文字データ208とに分離する。 Next, in step S1102, the character extracting unit 203, a transformation processing image data, the image data 209 that does not include the character data is separated into the character data 208. そして、ステップS1103において、文字データが抽出された画像データ209は文字が抽出された部分に空白が生じるため、画像補正部205は、その空白部分の補正を行う。 Then, in step S1103, the image data 209 text data is extracted for a space portion where the character is extracted occurs, the image correcting unit 205 performs correction of the blank portion. 本実施形態では、補正の一例として、周囲の背景画像を利用して推測し、画像を補完する方法を用いる。 In the present embodiment, as an example of a correction, guess utilizing surrounding background image, a method to complement the images.

次に、ステップS1104において、画像方向復元部204は、文字抽出部203によって抽出された文字データ208に対して、文字の大きさを変えないようにしてもとの向きに戻す。 Next, in step S1104, image orientation restoring unit 204, to the character data 208 extracted by the character extraction unit 203, back to the original orientation so as not to change the character size. 具体的には、例えば、図6に示すように、文字列の各文字について向きの変形を行う。 Specifically, for example, as shown in FIG. 6, performs deformation orientation for each character in the string.

図7は、本実施形態において、画像の方向を復元する処理の一例を説明する図である。 7, in this embodiment, is a diagram illustrating an example of a process of restoring the direction of the image.
図7(a)に示す画像601中において、点d"及び点e"はそれぞれ、y=0であり、変形された文字のx座標が左端及び右端の点である。 In the image 601 shown in FIG. 7 (a), point d "and the point e", respectively, a y = 0, x-coordinate of the deformed character is a point of left and right ends. ここで、図7(b)に示すように、画像601をθだけ回転させていたものとする。 Here, as shown in FIG. 7 (b), the image 601 is assumed to have rotated by theta. 上から見た図7(c)に示すように、回転によって変形された文字の図形604が生成されるが、これは、図形605を点d"を軸に回転して透視図法を使ってスクリーンに映したものである。つまり、図形605は図形604の元の図形である。 As shown in FIG. 7 (c) as viewed from above, although graphic 604 of the deformed by the rotated character is created, which, with the perspective drawing by rotating a figure 605 in the axial point d "Screen is obtained reflects the. in other words, figure 605 is the original figure of figure 604.

また、点d'のx座標、y座標をそれぞれx 4 '、y 4 'とし、点e'のx座標、y座標をそれぞれx 5 '、y 5 'とする。 Further, 'a point e' point d 'x coordinate, the y coordinate x 4 respectively', y 4 x 5 x coordinate, a y-coordinate, respectively ', y 5' and. さらに、点d"のx座標、y座標をそれぞれx 4 "、y 4 "とし、点e"のx座標、y座標をそれぞれx 5 "、y 5 "とする。 Furthermore, "the point e" point d "x coordinate, the y coordinate x 4 respectively", y 4 x 5 x coordinate, a y-coordinate, respectively ", y 5 'and. 図形605の長さをLとすると、相似の関係より、以下の式が成立する。 When the length of the figure 605 is L, the relationship of similarity, the following expression holds.
5 '/cosθ:L=x 5 ":(x 5 "−x 4 ") x 5 '/ cosθ: L = x 5 ": (x 5" -x 4 ")
この式からLを算出することにより、図形604を図形605の形に戻すことができる。 By calculating the L from this equation, it is possible to return the graphics 604 in the form of a figure 605.

次に、y座標の復元について説明する。 Next, a description will restore the y-coordinate. y座標については、各文字の回転を行う軸(文字右端のd"を通過する軸)の長さをLとし、x=aでの変形された文字の上辺のy座標と下辺のy座標との差をAとする。そして、x=aの部分にL/Aをかけることにより復元が可能である。これにより、大きさを変えずに方向のみを元に戻すことが可能である。 The y-coordinate, the length of the shaft for rotating each of characters (axis passing through the characters right edge of d ") is L, and the y coordinate and the lower side of the y-coordinate upper side of the deformed characters in x = a the difference of the a. Then, restored by multiplying the L / a in the portion of the x = a are possible. Accordingly, it is possible to undo the only direction without changing the size.

なお、本実施形態では、文字部分の片側(点d"が通過する軸)を中心に回転させる例について説明したが、図6に示したように、文字の中央を軸として回転させてもよい。この場合、文字の中央部分の上辺のy座標と下辺のy座標との差に長さを合わせるようにすれば復元が可能である。 In the present embodiment, an example has been described to be rotated about the one side of the character portion (the axis point d "passes), as shown in FIG. 6 may be rotated a central character as an axis . in this case, it is possible to restore if to match the length difference between the upper side of the y-coordinate and the lower side of the y-coordinate of the center portion of the character.

次に、ステップS1105において、画像合成部206は、画像方向復元部204によって文字が復元された文字データと画像補正部205によって補正された画像データとを合成する。 Next, in step S1105, the image combining unit 206 combines the image data corrected by the character data and the image correction unit 205 a character is restored by the image direction restoring unit 204. そして、合成した画像データを、映像出力部207を介して出力し、処理を終了する。 Then, the synthesized image data, and output through the video output unit 207, and ends the process.

以上のように本実施形態によれば、図9に示すように、画像を変形しても文字の向き、形を変更させないようにしたので、文字の視認性を高めることができ、視聴者は変形した画像から正しい情報を得ることができる。 According to this embodiment as described above, as shown in FIG. 9, even by modifying the image text orientation. Thus not change the shape, it is possible to improve the visibility of the character, the viewer it can be from a deformable image obtaining correct information.

(第3の実施形態) (Third Embodiment)
本実施形態の映像処理装置の構成について、図3のブロック図を参照しながら説明する。 The configuration of the video processing apparatus of the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. 図3は、本実施形態に係る映像処理装置(画像処理装置)300の構成例を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a video processing apparatus (image processing apparatus) 300 according to this embodiment.
図3において、映像入力部301は2次元の画像データを入力するためのものである。 3, the image input unit 301 is for inputting a two-dimensional image data. 文字抽出部302は入力された画像データから文字データを抽出する。 Character extraction unit 302 extracts the character data from the input image data. そして、抽出した文字データ308と、文字データ308が抽出された画像データ309とを画像変形部303に出力する。 Then, the character data 308 extracted, and outputs the image data 309 text data 308 is extracted in the image deformation unit 303.

画像変形部303は文字抽出部302によって文字が抽出された画像データ309と、文字データ308とを変形する。 Image transforming unit 303 and the image data 309 a character is extracted by the character extraction unit 302, transforms the character data 308. そして、変形した文字データ310を画像方向復元部304に出力するとともに、変形した画像データ311を画像補正部305に出力する。 Then, it outputs the character data 310 which is deformed in the image orientation restoration unit 304, and outputs the image data 311 obtained by deforming the image correction unit 305.

画像方向復元部304は、画像変形部303において画像の中の変形された文字列において、変形の際に使用したパラメータの一部を用いて、一文字ずつ大きさを変えずに文字を向きだけ変形するためのものである。 Orientation recovery unit 304, the image transformation unit 303 modified string in the image in, using some of the parameters used during the deformation, the characters only orientation without changing the character by character size modification it is meant to be. 画像補正部305は、画像変形部303において変形された画像において、文字の抽出によって生じた空白部分を補正するためのものである。 The image correction unit 305, in the modified image the image deformation unit 303 is for correcting the blank portion caused by the character extraction. 画像合成部306は、画像方向復元部304により文字の向きが変形された文字データと、画像補正部305により空白部分が補正された画像データとを合成するためのものである。 Image combining unit 306 is for synthesizing the text data orientation character is deformed by the image direction restoration unit 304, the image correcting unit 305 and the image data is a blank portion is corrected. また、映像出力部307は、合成された画像データを出力するためのものである。 The video output unit 307 is for outputting the synthesized image data.

次に、処理の流れについて図12を参照しながら説明する。 Next, referring to FIG. 12 the flow of the processing. 図12は、本実施形態における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。 Figure 12 is a flowchart showing an example of an image processing procedure in this embodiment.
まず、ステップS1201において、文字抽出部302は、映像入力部301を介して画像データを入力し、文字データを含まない画像データ309と、文字データ308とに分離する。 First, in step S1201, the character extracting unit 302 receives image data via the image input unit 301, an image data 309 that does not include the character data is separated into the character data 308.

次に、ステップS1202において、画像変形部303は、文字データを抽出された画像データ309及び文字データ308に対して、画像及び文字の形状を変形する変換処理を行う。 Next, in step S1202, the image deformation unit 303, the image data 309 and the character data 308 extracted character data, it performs the conversion processing for deforming the image and character shape. なお、変形する際には、画像及び文字の双方とも同じパラメータを用いて行う。 Note that when the deformation is performed using the same parameters both images and text. ここで、画像及び文字の変形処理とは、拡大、縮小、回転、台形、四辺形等の形状に変形する処理である。 Here, the deformation processing of the image and character enlargement, reduction, rotation, a process of modified trapezoidal in shape such as quadrilateral.

第1の実施形態と同様に、図5(a)及び図5(c)において、画像奥への法線方向の軸をz軸、画像の水平方向をx軸、画像鉛直方向をy軸とする。 Like the first embodiment, in FIGS. 5 (a) and 5 (c), z-axis normal direction of the axis of the image back, x-axis in the horizontal direction of the image, the image vertical direction and the y-axis to. 変形手順としては、二次元の画像を、長方形の左辺を軸にして画面奥方向に角度θだけ回転させた後に、透視図法を用いることにより台形変形を行う。 The modified procedure, a two-dimensional image, and the left side of the rectangle to the axis after rotation by an angle θ in the screen depth direction, performs trapezoidal deformation by using a perspective projection.

図5(a)において、d 1 ×2d 2の変形前の画像501中のある点a,b,cは、座標がそれぞれa=(x 1 ,y 1 )、b=(x 2 ,y 2 )、c=(x 3 ,y 3 )に存在するピクセルを示す。 Figure in 5 (a), d 1 × 2d 2 variations preceding image 501 a point mid-a, b, c are, a = coordinates respectively (x 1, y 1), b = (x 2, y 2 ) shows a pixel that exists in c = (x 3, y 3 ). 図5(d)に示すように、画像501を角度θだけ回転することにより、点a,b,cはそれぞれ回転画像504中の点a'、b'、c'に移動する。 As shown in FIG. 5 (d), by rotating the image 501 by an angle theta, the points a, b, c is a point of the respective rotating image 504 ', b', move to c '. ここで、透視図法を用いることにより、点a'、b'、c'はそれぞれ、図5(b)に示すようにスクリーン505上の点a"、b"、c"に移される。 Here, by using a perspective drawing, the points a ', b', c ', respectively, a point on the screen 505 as shown in FIG. 5 (b) ", b", are transferred to c ".

この方法を用いると、点aについては、a'=(x 1 ',y 1 ')、a"=(x 1 ",y 1 ")とした場合、 Using this method, for the points a, a '= (x 1 ', y 1 '), a "= (x 1", y 1 ") when a,
1 '=x 1 cosθ x 1 '= x 1 cosθ
1 '=y 1 y 1 '= y 1
1 "=s−(s−x 1 ')*L 1 /(L 1 +L 2 x 1 "= s- (s- x 1 ') * L 1 / (L 1 + L 2)
1 "=y 1 '*L 1 /(L 1 +L 2 y 1 "= y 1 '* L 1 / (L 1 + L 2)
となる。 To become. 以上の計算を全ピクセルに対して行い、台形変形を行う。 Performed for all pixels of the above calculations, it performs the trapezoidal deformation.

次に、ステップS1203において、画像方向復元部304は、画像変形部303によって変形された文字データ310に対して、文字を元の形に戻す。 Next, in step S1203, image orientation restoring unit 304, to the character data 310 is deformed by the image deformation unit 303, returns a character to its original shape. 具体的には、例えば、図6に示すように、文字列の各文字について方向の変形を行う。 Specifically, for example, as shown in FIG. 6, performs direction of deformation for each character in the string.

第2の実施形態と同様に、図7(a)に示す画像601中において、点d"及び点e"はそれぞれ、y=0であり、変形された文字のx座標が左端及び右端の点である。 Like the second embodiment, in the image 601 shown in FIG. 7 (a), point d "and the point e", respectively, a y = 0, the point x-coordinate of the deformed character of left and right edges it is. ここで、図7(b)に示すように、画像601をθだけ回転させていたものとする。 Here, as shown in FIG. 7 (b), the image 601 is assumed to have rotated by theta. 上から見た図7(c)に示すように、回転によって変形された文字の図形604が生成されるが、これは、図形605を点d"を軸に回転して透視図法を使ってスクリーンに映したものである。つまり、図形605は図形604の元の図形である。 As shown in FIG. 7 (c) as viewed from above, although graphic 604 of the deformed by the rotated character is created, which, with the perspective drawing by rotating a figure 605 in the axial point d "Screen is obtained reflects the. in other words, figure 605 is the original figure of figure 604.

また、点d'のx座標、y座標をそれぞれx 4 '、y 4 'とし、点e'のx座標、y座標をそれぞれx 5 '、y 5 'とする。 Further, 'a point e' point d 'x coordinate, the y coordinate x 4 respectively', y 4 x 5 x coordinate, a y-coordinate, respectively ', y 5' and. さらに、点d"のx座標、y座標をそれぞれx 4 "、y 4 "とし、点e"のx座標、y座標をそれぞれx 5 "、y 5 "とする。 Furthermore, "the point e" point d "x coordinate, the y coordinate x 4 respectively", y 4 x 5 x coordinate, a y-coordinate, respectively ", y 5 'and. 図形605の長さをLとすると、相似の関係より、以下の式が成立する。 When the length of the figure 605 is L, the relationship of similarity, the following expression holds.
5 '/cosθ:L=x 5 ":(x 5 "−x 4 ") x 5 '/ cosθ: L = x 5 ": (x 5" -x 4 ")
この式からLを算出することにより、図形604を図形605の形に戻すことができる。 By calculating the L from this equation, it is possible to return the graphics 604 in the form of a figure 605.

次に、y座標の復元について説明する。 Next, a description will restore the y-coordinate. y座標については、各文字の回転を行う軸(文字右端のd"を通過する軸)の長さをLとし、x=aでの変形された文字の上辺のy座標と下辺のy座標との差をAとする。そして、x=aの部分にL/Aをかけることにより復元が可能である。これにより、大きさを変えずに方向のみを元に戻すことが可能である。 The y-coordinate, the length of the shaft for rotating each of characters (axis passing through the characters right edge of d ") is L, and the y coordinate and the lower side of the y-coordinate upper side of the deformed characters in x = a the difference of the a. Then, restored by multiplying the L / a in the portion of the x = a are possible. Accordingly, it is possible to undo the only direction without changing the size.

なお、本実施形態では、文字部分の片側(点d"が通過する軸)を中心に回転させる例について説明したが、図6に示したように、文字の中央を軸として回転させてもよい。この場合、文字の中央部分の上辺のy座標と下辺のy座標との差に長さを合わせるようにすれば復元が可能である。 In the present embodiment, an example has been described to be rotated about the one side of the character portion (the axis point d "passes), as shown in FIG. 6 may be rotated a central character as an axis . in this case, it is possible to restore if to match the length difference between the upper side of the y-coordinate and the lower side of the y-coordinate of the center portion of the character.

次に、ステップS1204において、画像変形部303によって変形された画像データ311は文字が抽出された部分に空白が生じるため、画像補正部305は、その空白部分の補正を行う。 Next, in step S1204, the image data 311 that has been deformed by the image deformation unit 303 for a space portion where the character is extracted occurs, the image correction unit 305 performs correction of the blank portion. 本実施形態では、補正の一例として、周囲の背景画像を利用して推測し、画像を補完する方法を用いる。 In the present embodiment, as an example of a correction, guess utilizing surrounding background image, a method to complement the images.

次に、ステップS1205において、画像合成部306は、画像方向復元部304によって文字が復元された文字データと、画像補正部305によって補正された画像データとを合成する。 Next, in step S1205, the image combining unit 306, a character data character is restored by the image direction restoring unit 304, the image data corrected by the image correction unit 305 synthesizes. そして、合成した画像データを、映像出力部307を介して出力し、処理を終了する。 Then, the synthesized image data, and output through the video output unit 307, and ends the process.

以上のように本実施形態によれば、図9に示すように、画像を変形しても文字の向き、形を変更させないようにしたので、文字の視認性を高めることができ、視聴者は変形した画像から正しい情報を得ることができる。 According to this embodiment as described above, as shown in FIG. 9, even by modifying the image text orientation. Thus not change the shape, it is possible to improve the visibility of the character, the viewer it can be from a deformable image obtaining correct information.

(本発明に係る他の実施形態) (Other embodiments of the present invention)
前述した本発明の実施形態における画像処理装置を構成する各手段、並びに画像処理方法の各工程は、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。 Each step of each unit, and an image processing method of the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention described above can be realized by a program stored to the computer RAM or ROM operate. このプログラム及び前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。 The program and a computer-readable storage medium storing the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。 Further, the present invention is a system, an apparatus, a method, an embodiment of a program or a storage medium, specifically, may be applied to a system constituted by a plurality of devices, , it may be applied to an apparatus comprising a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図10〜図12に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。 The present invention is a software program that realizes the functions of the aforementioned embodiments (a program corresponding to the flowchart shown in FIGS. 10 to 12 in the embodiment), a system or apparatus directly or may be supplied from a remote including. そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。 Then, including the case where also achieved by reading and executing the program code with a computer is the supply of the system or apparatus.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。 Therefore, in order to realize the functional processing of the present invention by a computer, the program code itself installed in the computer also realizes the present invention. つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。 That is, the present invention includes the computer program itself for implementing the functional processing of the present invention.

102 文字抽出部、104 画像変形部、105 文字配置位置決定部、106 画像合成部 102 character extraction unit, 104 image deformation unit, 105 character position determination unit, 106 image synthesis unit

Claims (12)

  1. 画像から文字を抽出する文字抽出手段と、 A character extraction means for extracting a character from the image,
    前記文字抽出手段によって文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正手段と、 And correcting means for correcting, based portions of the image a character is extracted, the background around the said portion by said character extraction means,
    前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された画像を変形する画像変形手段と、 An image deformation unit which deforms the image in which the character is extracted by said character extraction means,
    前記文字抽出手段によって抽出された前記文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定手段と、 A character position determining means for determining the position and size of the character extracted by said character extraction means,
    前記文字配置位置決定手段によって配置位置と大きさとが決定された前記文字と、 前記補正手段によって前記部分が補正された画像であって前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Synthesizing said character and placement position and size are determined by the character arrangement position determination means, an image in which the portion is deformed by the image deforming means a corrected image by said correction means the image processing apparatus characterized by having an image combining unit.
  2. 文字を含む画像を変形する画像変形手段と、 An image deformation unit which deforms the image containing characters,
    前記画像変形手段によって変形された画像から文字を抽出する文字抽出手段と、 A character extraction means for extracting a character from the deformed image by said image deformation means,
    前記文字抽出手段によって抽出された文字の向きを、前記画像変形手段によって変形される前の向きに戻す画像方向復元手段と、 The orientation of the character extracted by said character extraction means, and an image direction restoring means for returning the direction before being deformed by the image deforming means,
    前記画像方向復元手段によって向きが戻った文字と、前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus characterized by having an image combining means for combining the character orientation returned by said image direction restoring means, and an image that has been deformed by the image deforming means.
  3. 画像から文字を抽出する文字抽出手段と、 A character extraction means for extracting a character from the image,
    前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された画像と、前記文字抽出手段によって抽出された文字とを変形する画像変形手段と、 An image in which the character is extracted by said character extraction means, and an image deformation unit which deforms the characters extracted by the character extraction means,
    前記画像変形手段によって変形された文字の向きを前記変形する前の向きに戻す画像方向復元手段と、 And image orientation restoring means for returning the direction of the character is deformed by the image deforming means in the direction prior to the deformation,
    前記画像方向復元手段によって向きが戻った文字と、前記画像変形手段によって変形された画像とを合成する画像合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus characterized by having an image combining means for combining the character orientation returned by said image direction restoring means, and an image that has been deformed by the image deforming means.
  4. 前記文字抽出手段によって前記文字が抽出された前記画像部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する画像補正手段をさらに有し、 The portion of the image that the character is extracted by said character extraction means further comprises an image correction means for correcting, based on the background around the portion,
    前記画像合成手段は、前記画像方向復元手段によって向きが戻った文字と、前記画像補正手段によって前記部分が補正された画像とを合成することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像処理装置。 The image synthesizing means includes a character orientation returned by said image direction restoration means, according to claim 2 or 3 before Symbol unit content characterized by combining the corrected image by the image correcting unit image processing apparatus.
  5. 前記画像変形手段は、透視図法を用いることにより画像の変形を行うことを特徴とする請求項1〜 の何れか1項に記載の画像処理装置。 Wherein the image deforming means is an image processing apparatus according to any one of claim 1 to 4, characterized in that the deformation of the image by using a perspective projection.
  6. 画像から文字を抽出する文字抽出工程と、 A character extraction step of extracting a character from the image,
    前記文字抽出工程において文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正工程と、 A correction step of the portions of the image a character is extracted, is corrected on the basis of the background around the portion in the character extraction step,
    前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像を変形する画像変形工程と、 An image deforming step of deforming the image the character extracted in the character extraction step,
    前記文字抽出工程において抽出された文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定工程と、 A character position determination step of determining the position and size of the extracted character in the character extraction step,
    前記文字配置位置決定工程において配置位置と大きさとが決定された前記文字と、 前記補正工程において前記部分が補正された画像であって前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 Image to be combined with the character that the character position determination process smell Te and the placement position and size are determined, and an image, wherein the portions in the correction process is modified in the image deforming step a corrected image an image processing method characterized by having a synthesis step.
  7. 文字を含む画像を変形する画像変形工程と、 An image deforming step of deforming an image including characters,
    前記画像変形工程において変形された画像から文字を抽出する文字抽出工程と、 A character extraction step of extracting a character from the deformed image in the image deformation process,
    前記文字抽出工程において抽出された文字の向きを、前記画像変形工程において変形される前の向きに戻す画像方向復元工程と、 The orientation of the character extracted in the character extraction step, the image orientation restoration step of returning to the orientation before being deformed in the image transformation process,
    前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 An image processing method characterized by having a character orientation in the image direction restoration process returns, and an image synthesizing step of synthesizing the modified image in the image deformation process.
  8. 画像から文字を抽出する文字抽出工程と、 A character extraction step of extracting a character from the image,
    前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像と、前記文字抽出工程において抽出された文字とを変形する画像変形工程と、 An image in which the said characters in the character extraction step is extracted, and the image transformation step of transforming the character extracted in the character extraction step,
    前記画像変形工程において変形された文字の向きを前記変形する前の向きに戻す画像方向復元工程と、 An image direction restoration step of returning to the previous direction of orientation of the deformed characters the deformation in the image transformation process,
    前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 An image processing method characterized by having a character orientation in the image direction restoration process returns, and an image synthesizing step of synthesizing the modified image in the image deformation process.
  9. 画像から文字を抽出する文字抽出工程と、 A character extraction step of extracting a character from the image,
    前記文字抽出工程において文字が抽出された前記画像の部分を、前記部分の周囲の背景に基づいて補正する補正工程と、 A correction step of the portions of the image a character is extracted, is corrected on the basis of the background around the portion in the character extraction step,
    前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像を変形する画像変形工程と、 An image deforming step of deforming the image the character extracted in the character extraction step,
    前記文字抽出工程において抽出された文字の配置位置と大きさとを決定する文字配置位置決定工程と、 A character position determination step of determining the position and size of the extracted character in the character extraction step,
    前記文字配置位置決定工程において配置位置と大きさとが決定された前記文字と、 前記補正工程において前記部分が補正された画像であって前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 Image to be combined with the character that the character position determination process smell Te and the placement position and size are determined, and an image, wherein the portions in the correction process is modified in the image deforming step a corrected image a program characterized by executing a combining process on the computer.
  10. 文字を含む画像を変形する画像変形工程と、 An image deforming step of deforming an image including characters,
    前記画像変形工程において変形された画像から文字を抽出する文字抽出工程と、 A character extraction step of extracting a character from the deformed image in the image deformation process,
    前記文字抽出工程において抽出された文字の向きを、前記画像変形工程において変形される前の向きに戻す画像方向復元工程と、 The orientation of the character extracted in the character extraction step, the image orientation restoration step of returning to the orientation before being deformed in the image transformation process,
    前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program characterized by executing the character orientation is back in the image direction restoring step, and an image synthesizing step of synthesizing the modified image in the image deformation process on the computer.
  11. 画像から文字を抽出する文字抽出工程と、 A character extraction step of extracting a character from the image,
    前記文字抽出工程において前記文字が抽出された画像と、前記文字抽出工程において抽出された文字とを変形する画像変形工程と、 An image in which the said characters in the character extraction step is extracted, and the image transformation step of transforming the character extracted in the character extraction step,
    前記画像変形工程において変形された文字の向きを前記変形する前の向きに戻す画像方向復元工程と、 An image direction restoration step of returning to the previous direction of orientation of the deformed characters the deformation in the image transformation process,
    前記画像方向復元工程において向きが戻った文字と、前記画像変形工程において変形された画像とを合成する画像合成工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program characterized by executing the character orientation is back in the image direction restoring step, and an image synthesizing step of synthesizing the modified image in the image deformation process on the computer.
  12. 請求項9〜11の何れか1項に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 Computer-readable storage medium characterized by storing a program according to any one of claims 9-11.
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