JP5304917B2

JP5304917B2 - Belt type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5304917B2
Application number: JP2012081656A
Authority: JP
Inventors: 一哉荒川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2027-03-28
Also published as: JP2012127510A

Description

この発明は、溝幅を変更できる少なくとも一対のプーリに巻き掛けられてこれらのプーリの間で動力を伝達し、かつ溝幅の変化に応じてプーリに対する巻き掛け半径が変化して変速比を連続的に変化させる無段変速機用ベルトを使用したベルト式無段変速機に関するものである。
This invention is wound around at least a pair of pulleys whose groove width can be changed to transmit power between these pulleys, and the winding radius with respect to the pulley changes according to the change in the groove width so that the transmission ratio is continuously maintained. it relates belt type continuously variable transmission using belts for a continuously variable transmission which to change.

この種のベルトとして、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の金属片を環状に配列し、これらのエレメントを、リングあるいはバンドなどと称される金属製の環状の帯状体で結束した構成のベルトが知られている。そのエレメントのベルト幅方向におけるの左右両側面は、プーリの溝を形成しているテーパー状の２面（コーン面）に接触するように、いわゆるＶ字状の傾斜面として構成されている。そして、その傾斜面がプーリのコーン面に接触することにより、両者の間で生じる摩擦力によって動力を伝達するように構成されている。 As a belt of this type, a belt having a structure in which a large number of metal pieces called elements or blocks are arranged in a ring shape, and these elements are bound together by a metal ring-shaped band called a ring or a band. It has been known. The left and right side surfaces of the element in the belt width direction are configured as so-called V-shaped inclined surfaces so as to come into contact with two tapered surfaces (cone surfaces) forming a pulley groove. And it is comprised so that motive power may be transmitted by the frictional force which arises between both by the inclined surface contacting the cone surface of a pulley.

また、その摩擦力を確保するために、プーリによってエレメントを挟み付けるように構成されており、これは、具体的には、プーリが、固定プーリと、これに対向する可動プーリとによって構成され、可動プーリを固定プーリ側に押圧することにより、これら固定プーリと可動プーリとの間にエレメントを挟み付けるようになっている。そして、このような挟持力（もしくは挟圧力）に対抗してベルトが環状を維持するように、各エレメントがリングによって結束されている。 Moreover, in order to ensure the frictional force, it is comprised so that an element may be pinched | interposed with a pulley, and, specifically, this is comprised by the fixed pulley and the movable pulley opposite to this, By pressing the movable pulley toward the fixed pulley, the element is sandwiched between the fixed pulley and the movable pulley. Each element is bound by a ring so that the belt maintains an annular shape against such clamping force (or clamping pressure).

上記のリングは、各プーリの間では直線状に引っ張られるが、プーリに巻き掛かっている部分は、その巻き掛け半径に応じた曲率で湾曲する。このような形状の変化が、無段変速機の動作中に繰り返し生じるので、従来では、薄板状の環状材を積層して前記リングを構成している。 The ring is pulled linearly between the pulleys, but a portion wound around the pulley is curved with a curvature corresponding to the winding radius. Since such a change in shape repeatedly occurs during the operation of the continuously variable transmission, conventionally, the ring is formed by laminating thin plate-like annular materials.

このような構成のリングでは、これを構成している薄板状の環状材同士の間で摩擦が生じ、これに加えて最内層の環状材とエレメントとの間でも摩擦が生じる。それらの各部位での摩擦力が相違することによるリングの耐久性の低下を防止するために、無端状の金属リングを複数枚積層した金属リング集合体（リング）に、多数の金属ブロック（エレメント）を支持してなる無段変速機用ベルトであって、エレメントのサドル面に接触する最内層の金属リングとサドル面との間の摩擦係数と、相互に接触する金属リング同士の摩擦係数とが、ほぼ一致するように構成された無段変速機用ベルトに関する発明が、特許文献１に記載されている。 In the ring having such a configuration, friction occurs between the thin plate-shaped annular members constituting the ring, and in addition, friction also occurs between the innermost layer annular member and the element. In order to prevent the durability of the ring from deteriorating due to the difference in frictional force at each of these parts, a large number of metal blocks (elements) are attached to a metal ring assembly (ring) in which a plurality of endless metal rings are laminated. ) And a friction coefficient between the innermost metal ring that contacts the saddle surface of the element and the saddle surface, and a friction coefficient between the metal rings that contact each other. Patent Document 1 discloses an invention relating to a continuously variable transmission belt that is configured to substantially match.

また、特許文献２には、Ｖベルト変速機の作動時に生じる駆動軸側および従動軸側の各プーリのテーパ面とＶベルトの側面との接触が正規当たりとなるように、各プーリの一対のテーパ面とＶベルトの両側面との少なくともいずれか一方が、非対称に形成されたＶベルト変速機のアライメント補正構造に関する発明が記載されている。 Patent Document 2 discloses a pair of pulleys so that the contact between the tapered surfaces of the pulleys on the drive shaft side and the driven shaft side and the side surfaces of the V belts generated when the V-belt transmission operates is a normal hit. An invention relating to an alignment correction structure for a V-belt transmission in which at least one of a tapered surface and both side surfaces of a V-belt is formed asymmetrically is described.

そして、特許文献３には、積層ベルト（リング）と多数のＶ形ブロック（エレメント）とからなる伝動ベルトであって、エレメントが、ベルト屈曲時に隣接するエレメントに接触してピッチ円となるロッキングエッジを少なくとも２つ以上有している伝動ベルトに関する発明が記載されている。 Patent Document 3 discloses a transmission belt composed of a laminated belt (ring) and a large number of V-shaped blocks (elements), where the elements come into contact with adjacent elements when the belt is bent and form a pitch circle. An invention relating to a transmission belt having at least two of the above is described.

特開平１１−１１７９９８号公報JP-A-11-117998 特開平１１−２２７９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-22797 特開平５−１０６６９１号公報JP-A-5-106691

従来のベルト式の無段変速機は、上記のように、プーリが固定プーリと可動プーリとによって構成されているので、変速比を変えるために、一方のプーリにおける可動プーリを固定プーリ側に移動し、かつ他方のプーリにおける可動プーリを固定プーリから離れる方向に移動させた場合、それぞれのプーリにおける溝幅方向の中心位置が変動する。したがって、各プーリにおける溝幅方向での中心位置が相対的にずれている状態では、一方のプーリに巻き掛かっている部分でのベルトの幅方向の中心と、他方のプーリに巻き掛かっている部分でのベルトの幅方向の中心とが、軸線方向に相対的にずれてしまい、各プーリの間のベルトが直線状に配列されている部分は、各プーリに対して斜めに張られることになる。すなわちいわゆる芯ずれが生じる。 In the conventional belt-type continuously variable transmission, as described above, the pulley is composed of the fixed pulley and the movable pulley. Therefore, to change the gear ratio, the movable pulley in one pulley is moved to the fixed pulley side. When the movable pulley in the other pulley is moved away from the fixed pulley, the center position in the groove width direction of each pulley varies. Therefore, in the state where the center position in the groove width direction of each pulley is relatively shifted, the center in the width direction of the belt in the portion that is wound around one pulley and the portion that is wound in the other pulley The center of the belt in the width direction of the belt is relatively displaced in the axial direction, and the portion where the belts between the pulleys are linearly arranged is stretched obliquely with respect to the pulleys. . That is, so-called misalignment occurs.

したがって、そのような芯ずれが生じている状態では、プーリに対してエレメントが斜めになって進入する。すなわち、エレメントが、プーリの中心軸線を含む面に対して平行にならずに、傾斜した姿勢でプーリの溝に進入する。そのために、エレメントの左右両端部が、プーリのコーン面に片当たり（もしくは肩当たり）し、その結果、両者の接触面積が小さくなって、接触面圧が増大し、これが原因となって、エレメントやコーン面の摩耗が進行する可能性があった。 Therefore, in a state where such misalignment has occurred, the element enters obliquely with respect to the pulley. That is, the element enters the groove of the pulley in an inclined posture without being parallel to the plane including the central axis of the pulley. For this reason, the left and right ends of the element come into contact (or shoulder contact) with the cone surface of the pulley, and as a result, the contact area between the two becomes smaller and the contact surface pressure increases. There was a possibility that the wear on the cone surface would progress.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、プーリに対するエレメントの姿勢を矯正してエレメントやプーリの摩耗を抑制することのできるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above-described technical problems, to provide a behenate belt type continuously variable transmission can for suppressing the posture correction wear elements and pulleys of elements for a pulley It is intended.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、板状に形成されて互いに対向して環状に配列され、無端環状のリングが巻掛けられて環状に結束される多数のエレメントに、それら多数のエレメントが円弧状に湾曲して配列された状態で隣接する他のエレメントに接触するロッキングエッジと、前記リングが巻き掛けられた際に前記リングの内周面と接触するサドル面とが形成されているとともに、前記リングとエレメントとにより構成され、溝の幅を変更可能な第１および第２の２組のプーリに前記エレメントが挟み付けられるように前記溝に巻き掛けられる無段変速機用ベルトを備えたベルト式無段変速機において、前記ベルトの走行時に前記第１プーリの溝幅方向における中心位置と前記第２プーリの溝幅方向における中心位置とが相対的にずれた状態で前記エレメントが前記第１もしくは第２プーリの溝にその第１もしくは第２プーリの中心軸線を含む面に対して傾斜して進入する芯ずれが生じた際に、前記エレメントの前記ベルトの幅方向における左右両側面と前記第１もしくは第２プーリの前記溝面とのなす角度を、前記芯ずれが生じていない状態で前記左右両側面と前記溝面とがなす正規の角度に近づけるように、前記第１プーリの回転軸線方向と前記第２プーリの回転軸線方向との間に角度差を設けていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 includes a plurality of elements that are formed in a plate shape and arranged in an annular shape so as to face each other, and an endless annular ring is wound and bound in an annular shape. A locking edge that comes into contact with other adjacent elements in a state in which these multiple elements are curvedly arranged in an arc shape, and a saddle surface that comes into contact with the inner peripheral surface of the ring when the ring is wound around A continuously variable transmission that is formed by the ring and the element and is wound around the groove so that the element is sandwiched between first and second sets of pulleys that can change the width of the groove. In the belt-type continuously variable transmission provided with the machine belt, a center position of the first pulley in the groove width direction and a center position of the second pulley in the groove width direction when the belt travels. When the misalignment occurs in which the element enters the groove of the first or second pulley in an inclined state with respect to the plane including the central axis of the first or second pulley, The angle formed by the left and right side surfaces of the element in the width direction of the belt and the groove surface of the first or second pulley is a regularity formed by the left and right side surfaces and the groove surface in a state where no misalignment occurs. so as to approach the angle a be shall and characterized in that is provided an angular difference between the rotational axis direction of the rotational axis direction of the first pulley and the second pulley.

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記角度差が、前記芯ずれの量に基づいて設定されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
Further, the invention of claim 2, in the invention of claim 1, wherein the angular difference, it is a belt type continuously variable transmission, characterized in that is set based on the amount of the misalignment.

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記無段変速機用ベルトは、前記ロッキングエッジと前記サドル面との間の距離が、前記ベルトの幅方向での一方で相対的に短く、かつ他方で相対的に長く設定されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the continuously variable transmission belt has a distance between the rocking edge and the saddle surface in the width direction of the belt. A belt type continuously variable transmission characterized in that it is set relatively short and relatively long on the other side.
また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記エレメントは、前記ベルトの幅方向における中央部に前記エレメントの本体部分から前記ベルトの厚さ方向に延出するように形成された首部と、その首部を挟んだ前記ベルトの幅方向における左右２箇所に形成された前記サドル面とを有しているとともに、前記ロッキングエッジと前記ベルトの幅方向での一方における前記サドル面との間の距離が前記ロッキングエッジと前記ベルトの幅方向での他方における前記サドル面との間の距離よりも短くなるように形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the element is formed at a central portion in the width direction of the belt so as to extend from the main body portion of the element in the thickness direction of the belt. And a saddle surface formed at two left and right positions in the width direction of the belt across the neck portion, and the locking edge and the saddle surface on one side in the width direction of the belt The belt-type continuously variable transmission is characterized in that the distance between them is shorter than the distance between the rocking edge and the saddle surface on the other side in the width direction of the belt.
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記ベルトの幅方向での一方は、前記ベルトの走行時に前記第１プーリの溝幅方向における中心位置と前記第２プーリの溝幅方向における中心位置とが相対的にずれた状態で前記エレメントが前記第１プーリの溝にその第１プーリの中心軸線を含む面に対して傾斜して進入する芯ずれが生じた際に、前記エレメントの進行方向に対して遅れる端部側であるることを特徴とするベルト式無段変速機である。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein one of the belts in the width direction is the center position in the groove width direction of the first pulley and the groove width of the second pulley when the belt is running. When a misalignment occurs in which the element enters the groove of the first pulley with an inclination relative to the plane including the central axis of the first pulley in a state where the center position in the direction is relatively displaced, A belt-type continuously variable transmission that is on the end side that is delayed with respect to the traveling direction of the element.

したがって、この発明によれば、ベルト式無段変速機が変速を行う際には、それぞれのプーリにおける溝幅方向の中心位置が変動し、いわゆる芯ずれが不可避的に生じるが、第１プーリの回転軸線方向と第２プーリの回転軸線方向との間に角度差が設けられていることで、エレメントの左右両側面とプーリの溝面とのなす角度が芯ずれが生じていない状態における正規の角度に近づけられる。すなわち、ベルトを構成しているエレメントのプーリに対する姿勢もしくは傾きが是正もしくは矯正される。その結果、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を防止もしくは抑制し、ひいては耐久性に優れたベルト式無段変速機を得ることができる。
Therefore, according to the present invention, when the belt-type continuously variable transmission performs a shift, the center position of each pulley in the groove width direction fluctuates, and so-called misalignment inevitably occurs. By providing an angle difference between the rotation axis direction and the rotation axis direction of the second pulley, the angle formed between the left and right side surfaces of the element and the groove surface of the pulley is normal when there is no misalignment. It can be close to the angle. That is, the posture or inclination of the element constituting the belt with respect to the pulley is corrected or corrected. As a result, it is possible to obtain a belt type continuously variable transmission that prevents or suppresses so-called per-piece contact of the element with respect to the pulley and the accompanying wear of the element or pulley, and thus has excellent durability.

また、この発明によれば、エレメントのプーリに対する姿勢もしくは傾きを是正もしくは矯正するために第１プーリの回転軸線方向と第２プーリの回転軸線方向との間に設けられる角度差が、芯ずれの量に応じて設定される。そのため、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を、より確実に防止もしくは抑制し、ひいては耐久性に優れたベルト式無段変速機を得ることができる。
Further, according to the present invention, the angle difference provided between the rotation axis direction of the first pulley and the rotation axis direction of the second pulley in order to correct or correct the posture or inclination of the element with respect to the pulley is a misalignment. It is set according to the amount. Therefore, a belt type continuously variable transmission that can more reliably prevent or suppress the so-called per-piece contact of the element with respect to the pulley and the accompanying wear of the element or pulley, and thus excellent durability can be obtained.

そして、この発明によれば、ベルトのいわゆる芯ずれが生じている状態であっても、ベルトを構成しているエレメントのプーリに対する姿勢もしくは傾きを更に積極的に矯正して、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を抑制もしくは防止し、ひいては耐久性に優れたベルト式無段変速機を得ることができる。
According to the present invention, even when the belt is in a state of so-called misalignment, the posture or inclination of the element constituting the belt with respect to the pulley is further positively corrected, so It is possible to obtain a belt-type continuously variable transmission that suppresses or prevents wear of the one-piece contact and the accompanying elements or pulleys, and thus has excellent durability.

この発明に係るベルト式無段変速機に用いられる無段変速機用ベルトの参考例を示す模式図であって、その無段変速機用ベルトを構成するエレメントの参考例を示す正面図である。A schematic view showing a reference example of the continuously variable transmission belt for use in the present invention in engagement Ru belt type continuously variable transmission, a front view showing a reference example of an element constituting the continuously variable transmission belt is there. この発明に係るベルト式無段変速機に用いられる無段変速機用ベルトの参考例を示す模式図であって、その無段変速機用ベルトを構成するエレメントの他の参考例を示す正面図である。A schematic view showing a reference example of the continuously variable transmission belt for use in the engagement Ru belt type continuously variable transmission the invention, the front showing another reference example of the element constituting the continuously variable transmission belt FIG. この発明に係るベルト式無段変速機に用いられる無段変速機用ベルトの参考例を示す模式図であって、その無段変速機用ベルトを構成するエレメントの他の参考例を示す正面図である。A schematic view showing a reference example of the continuously variable transmission belt for use in the engagement Ru belt type continuously variable transmission the invention, the front showing another reference example of the element constituting the continuously variable transmission belt FIG. この発明に係るベルト式無段変速機に用いられる無段変速機用ベルトの参考例を示す模式図であって、その無段変速機用ベルトを構成するエレメントの他の参考例を示す正面図である。A schematic view showing a reference example of the continuously variable transmission belt for use in the engagement Ru belt type continuously variable transmission the invention, the front showing another reference example of the element constituting the continuously variable transmission belt FIG. この発明に係るベルト式無段変速機に用いられる無段変速機用ベルトの一部を示す斜視図である。It is a perspective view of a portion of the continuously variable transmission belt for use in engaging Ru belt-type continuously variable transmission in the present invention. その無段変速機用ベルトを構成するエレメントの一つを示す正面図である。It is a front view which shows one of the elements which comprise the belt for continuously variable transmission. 参考例である無段変速機用ベルトを使用したベルト式無段変速機の模式図である。 It is a schematic diagram of the belt type continuously variable transmission using the belt for continuously variable transmission which is a reference example . プーリの溝に進入したエレメントの姿勢が矯正される前後の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state before and after the attitude | position of the element which entered into the groove | channel of the pulley is corrected. プーリのベルト巻き掛かり径を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the belt winding diameter of a pulley. プーリにベルトが巻き掛かった状態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the state where the belt wound around the pulley. リングおよびエレメントに作用する各種の力を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the various force which acts on a ring and an element. 特にエレメントに作用する各種の力を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the various force which acts on an element especially. この発明に係るベルト式無段変速機の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the belt-type continuously variable transmission which concerns on this invention.

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。図５にこの発明に係るベルト式無段変速機に用いられる無段変速機用ベルト１の一部を示してあり、このベルト１は、多数のエレメント２を、それぞれの向きを揃えて環状に配列し、これを２本のリング３，４で結束して構成されている。そのエレメント２は、例えば図６に示すように、金属製の板片状の部材であって、その幅方向（図６での左右方向）における左右の両側面５，６がエレメント２を正面から見た状態でいわゆるＶ字状に傾斜した面として形成された基体（本体）部分である板部７を有し、それら傾斜した左右側面５，６が動力の伝達に関与する摩擦面となっている。
Next, the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 5 shows a part of a belt 1 for a continuously variable transmission used in a belt type continuously variable transmission according to the present invention . This belt 1 has a large number of elements 2 arranged in an annular shape with their directions aligned. These are arranged and bound by two rings 3 and 4. For example, as shown in FIG. 6, the element 2 is a metal plate-like member, and the left and right side surfaces 5 and 6 in the width direction (left and right direction in FIG. 6) It has the board part 7 which is a base | substrate (main body) part formed as a surface inclined in what is called a V shape in the state seen, and these inclined right and left side surfaces 5 and 6 become a friction surface in connection with power transmission. Yes.

板部７の幅方向における中央部には、図６での上方に延びた、言い換えると、板部７からベルト１の厚さ方向に延出した首部８が形成されている。その首部８の上端部には、板部７の幅方向での両側に傘状に延びた頭部９が首部８と一体に形成されている。したがって板部７の図６での上側のエッジ部分と頭部９の図６での下側のエッジ部分との間に、図６での左右方向に開いたスリット部（溝部）１０，１１が形成されている。このスリット部１０，１１は、互いに密着して環状に配列されたエレメント２を環状に結束するためのリング３，４を挿入して巻き掛けるための部分であり、したがって板部７の図６での上側のエッジ部分が、リング３，４の内周面を接触させて載せるサドル面１２，１３となっている。 A neck portion 8 extending upward in FIG. 6, in other words, extending from the plate portion 7 in the thickness direction of the belt 1 is formed at the center portion in the width direction of the plate portion 7. A head portion 9 extending in an umbrella shape on both sides of the plate portion 7 in the width direction is formed integrally with the neck portion 8 at the upper end portion of the neck portion 8. Therefore, slit portions (groove portions) 10 and 11 opened in the left-right direction in FIG. 6 are provided between the upper edge portion in FIG. 6 of the plate portion 7 and the lower edge portion in FIG. Is formed. The slit portions 10 and 11 are portions for inserting and winding the rings 3 and 4 for annularly binding the elements 2 arranged in an annular shape in close contact with each other. The upper edge portion of each of these is saddle surfaces 12 and 13 on which the inner peripheral surfaces of the rings 3 and 4 are placed in contact.

エレメント２は、互いにほぼ密着した状態で環状に配列され、かつリング３，４によって結束されるので、ベルト１の全体として湾曲する部分で、密着状態を維持して滑らかに湾曲するようにするために、各エレメント２の図６での下側の部分（環状に配列した状態での中心寄りの部分）が薄肉化されている。すなわち、板部７の一方の面（例えば図６における正面）における前記サドル面１２，１３より所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側（図６での下側）の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメント２が扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメント２が円弧状に湾曲して配列されてベルト１として湾曲する場合に、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、ロッキングエッジ１４となっている。 The elements 2 are arranged in an annular shape in a state of being in close contact with each other, and are bound by the rings 3 and 4, so that the belt 1 is curved as a whole so that it can be smoothly curved while maintaining the close contact state. In addition, the lower portion of each element 2 in FIG. 6 (the portion closer to the center in the annular arrangement) is thinned. That is, a portion of one surface (for example, the front surface in FIG. 6) of the plate portion 7 that is lower (offset) by a predetermined dimension than the saddle surfaces 12 and 13 is scraped off. In this state, the thickness is gradually reduced. Therefore, when each element 2 expands and contacts in a fan shape, in other words, when each element 2 is curved and arranged in an arc shape and curves as the belt 1, it contacts at a boundary portion where the plate thickness changes. The edge of this boundary portion is a rocking edge 14.

また、各エレメント２の頭部９には、隣接するエレメント２同士の相対的な位置を決めるための凸部（ディンプル）１５とその反対側の凹部（ホール）（図示せず）とが形成されている。すなわち、前述した首部８の延長位置（あるいは頭部９の中央部）に凸部１５が形成され、この凸部１５とは反対側の面に凹部（ホール）が形成されている。 Further, the head portion 9 of each element 2 is formed with a convex portion (dimple) 15 for determining the relative position of the adjacent elements 2 and a concave portion (hole) (not shown) on the opposite side. ing. That is, a convex portion 15 is formed at the extended position of the neck portion 8 (or the central portion of the head portion 9), and a concave portion (hole) is formed on the surface opposite to the convex portion 15.

リング３，４は、金属製の薄い帯状材を複数枚積層して構成されている。そして、一方のリング３が、向きを揃えて環状に配列された多数のエレメント２における一方のスリット部１０に挿入され、また他方のリング４が他方のスリット部１１に挿入され、それぞれのリング３，４がサドル面１２，１３に接触している。 The rings 3 and 4 are formed by laminating a plurality of thin metal strips. Then, one ring 3 is inserted into one slit portion 10 in a number of elements 2 arranged in an annular shape with the same orientation, and the other ring 4 is inserted into the other slit portion 11. , 4 are in contact with the saddle surfaces 12 and 13.

上記のベルト１が使用される無段変速機（ベルト式無段変速機）ＣＶＴは、図７に示すように、中心軸線Ｌ1，Ｌ2を互いに平行にして配置された駆動プーリ１６と従動プーリ１７とを備えている。これらのプーリ１６，１７は、軸線方向に対して固定された固定プーリ１６ａ，１７ａと、その固定プーリ１６ａ，１７ａに対して接近・離隔するように軸線方向に対して移動可能に設けられた可動プーリ１６ｂ，１７ｂとから構成されており、それぞれの可動プーリ１６ｂ，１７ｂをその背面側に設けられた油圧アクチュエータ１６ｃ，１７ｃによって軸線方向に移動させるようになっている。なお、一方のプーリ１６，１７における固定プーリ１６ａ，１７ａの半径方向で外側に、他方のプーリ１７，１６における可動プーリ１７ｂ，１６ｂが配置されている。これは、各プーリ１６，１７の軸線方向での中心位置が、変速比に応じてずれるいわゆる芯ずれを可及的に少なくするためである。 As shown in FIG. 7, a continuously variable transmission (belt-type continuously variable transmission) CVT in which the belt 1 is used has a driving pulley 16 and a driven pulley 17 arranged with their central axes L1 and L2 parallel to each other. And. These pulleys 16 and 17 are fixed pulleys 16a and 17a fixed with respect to the axial direction, and movable provided so as to be movable with respect to the axial direction so as to approach and separate from the fixed pulleys 16a and 17a. The pulleys 16b and 17b are configured so that the movable pulleys 16b and 17b are moved in the axial direction by hydraulic actuators 16c and 17c provided on the back side thereof. In addition, movable pulleys 17b and 16b in the other pulleys 17 and 16 are disposed on the outer side in the radial direction of the fixed pulleys 16a and 17a in the one pulley 16 and 17, respectively. This is because the center position in the axial direction of the pulleys 16 and 17 is as small as possible so-called misalignment that shifts in accordance with the gear ratio.

それぞれ対をなす固定プーリ１６ａ，１７ａと可動プーリ１６ｂ，１７ｂの互いに対向する側の面は、テーパー状のコーン面１６ｄ，１７ｄとなっており、これらのコーン面１６ｄ，１７ｄによって断面形状がＶ字状をなす溝１８，１９が形成されている。したがってその溝１８，１９の幅（各プーリ１６，１７の軸線方向に測った間隔）が、可動プーリ１６ｂ，１７ｂを軸線方向に移動させることにより変化するようになっている。 The opposing surfaces of the fixed pulleys 16a and 17a and the movable pulleys 16b and 17b that make a pair are tapered cone surfaces 16d and 17d, respectively, and the cross-sectional shape is V-shaped by the cone surfaces 16d and 17d. Grooves 18 and 19 are formed. Accordingly, the widths of the grooves 18 and 19 (intervals measured in the axial direction of the pulleys 16 and 17) are changed by moving the movable pulleys 16b and 17b in the axial direction.

前述した各エレメント２における左右の側面５，６は、上記の溝１８，１９の開き角度（傾斜角度）に一致するように傾斜しており、したがってベルト１を各プーリ１６，１７に巻き掛けることにより、各エレメント２が溝１８，１９に嵌り込んでコーン面１６ｄ，１７ｄに面接触するように構成されている。また、その状態で、可動プーリ１６ｂ，１７ｂを軸線方向に押圧することにより、ベルト１の挟圧力を生じさせて、伝達トルク容量を設定するようになっている。 The left and right side surfaces 5 and 6 of each element 2 described above are inclined so as to coincide with the opening angle (inclination angle) of the grooves 18 and 19, so that the belt 1 is wound around the pulleys 16 and 17. Thus, each element 2 is configured to fit into the grooves 18 and 19 and come into surface contact with the cone surfaces 16d and 17d. Further, in this state, the movable pulleys 16b and 17b are pressed in the axial direction, thereby generating a clamping force of the belt 1 and setting a transmission torque capacity.

無段変速機ＣＶＴでの変速比は、駆動プーリ１６と従動プーリ１７との回転数の比であるから、駆動プーリ１６の溝幅を大きくしてベルト１の巻き掛け半径を小さくするとともに、従動プーリ１７の溝幅を小さくしてベルト１の巻き掛け半径を大きくすれば、変速比が大きくなる。これとは反対に、駆動プーリ１６の溝幅を小さくしてベルト１の巻き掛け半径を大きくするとともに、従動プーリ１７の溝幅を大きくしてベルト１の巻き掛け半径を小さくすれば、変速比が小さくなる。このようにして変速比を大小に変化させる場合、各プーリ１６，１７における可動プーリ１６ｂ，１７ｂを互いに反対方向に移動させるから、芯ずれＧが生じる。その状態を図７に示してあり、この状態でベルト１が図７の矢印Ａの方向に走行しているとすると、緩み側にある各エレメント２は、従動プーリ１７における溝１９に傾いた状態で進入する。ここで、傾いているとは、エレメント２が、プーリ１６，１７の中心軸線Ｌ1，Ｌ2を含む面に対して平行にならずに交差する方向を向いている状態である。 The gear ratio in the continuously variable transmission CVT is the ratio of the rotational speeds of the drive pulley 16 and the driven pulley 17, so that the groove width of the drive pulley 16 is increased to reduce the winding radius of the belt 1 and the driven If the groove width of the pulley 17 is reduced and the winding radius of the belt 1 is increased, the transmission ratio is increased. On the contrary, if the groove width of the belt 1 is increased by reducing the groove width of the driving pulley 16 and the groove width of the driven pulley 17 is increased and the winding radius of the belt 1 is decreased, the gear ratio is reduced. Becomes smaller. When the speed ratio is changed in this way, the movable pulleys 16b and 17b in the pulleys 16 and 17 are moved in opposite directions, and therefore a misalignment G occurs. The state is shown in FIG. 7, and if the belt 1 is traveling in the direction of arrow A in FIG. 7, each element 2 on the loose side is inclined to the groove 19 in the driven pulley 17. Enter at. Here, being inclined is a state in which the element 2 faces a direction intersecting without being parallel to a plane including the central axes L1 and L2 of the pulleys 16 and 17.

このように傾いた状態で溝１９に進入したエレメント２の左右両側面５，６は、その全面でコーン面１７ｄに接触せずに、図８の（ａ）に示すように、片当たり（もしくは肩当たり）する。前述したように、左右両側面５，６とコーン面１７ｄとが片当たりすると、それらの間の接触面圧が大きくなり、左右両側面５，６あるいはコーン面１７ｄの摩耗が進行するおそれがある。そこで、この発明によるエレメント２は、プーリ１６，１７の芯ずれが生じた場合に、エレメント２の姿勢をエレメント２とプーリ１７との片当たりを解消する方向に矯正させるために、ロッキングエッジ１４と左右のサドル面１２，１３との間の距離が左右で異なるように、すなわち、ロッキングエッジ１４とサドル面１２，１３との間の距離が、ベルト１の幅方向での一方で相対的に短く、かつベルト１の幅方向での他方で相対的に長くなるように構成されている。 The left and right side surfaces 5 and 6 of the element 2 that have entered the groove 19 in such a tilted state do not come into contact with the cone surface 17d over the entire surface, as shown in FIG. To shoulder). As described above, when the left and right side surfaces 5 and 6 and the cone surface 17d come into contact with each other, the contact surface pressure between them increases, and the wear of the left and right side surfaces 5 and 6 or the cone surface 17d may progress. . In view of this, the element 2 according to the present invention has a locking edge 14 in order to correct the posture of the element 2 in a direction in which the contact between the element 2 and the pulley 17 is eliminated when the pulleys 16 and 17 are misaligned. The distance between the left and right saddle surfaces 12 and 13 is different between the left and right sides, that is, the distance between the locking edge 14 and the saddle surfaces 12 and 13 is relatively short in the width direction of the belt 1. In addition, the belt 1 is configured to be relatively long on the other side in the width direction.

具体的には、図１に示すように、ロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRが、ロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLよりも短くなるようにエレメント２が形成されている。この図１に示す例では、板部７において、それぞれ同じ位置に形成されている、言い換えると、エレメント２の幅方向（図１での左右方向）において左右対称に形成されているサドル面１２，１３に対して、エレメント２の右側面５から左側面６へ向かうにつれて徐々にそれらサドル面１２，１３から遠ざかるように、ロッキングエッジ１４が形成されている。したがって、エレメント２の右側面５におけるロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRが、左側面６におけるロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLよりも短くなっている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the element 2 is formed so that the distance δR between the locking edge 14 and the saddle surface 12 is shorter than the distance δL between the locking edge 14 and the saddle surface 13. Has been. In the example shown in FIG. 1, the saddle surfaces 12 are formed at the same position in the plate portion 7, in other words, symmetrically formed in the width direction of the element 2 (left and right direction in FIG. 1). 13, a rocking edge 14 is formed so as to gradually move away from the saddle surfaces 12 and 13 from the right side surface 5 to the left side surface 6 of the element 2. Therefore, the distance δR between the locking edge 14 and the saddle surface 12 on the right side surface 5 of the element 2 is shorter than the distance δL between the locking edge 14 and the saddle surface 13 on the left side surface 6.

図９，図１０に示すように、駆動プーリ１６におけるベルト１の巻き掛かり径をＤinとすると、リング１のリング張力Ｔと、駆動プーリ１６に入力される入力トルクＴinとの間には、
Ｔ＝Ｔin／Ｄin ・・・・・（１）
の関係が成立し、入力トルクＴinを一定（＝const）とすると、
Ｔ＝const／Ｄin ・・・・・（２）
となり、リング張力Ｔは、入力トルクＴinが一定の場合、ベルト巻き掛かり径Ｄinの大きさに応じて変化する。 As shown in FIGS. 9 and 10, when the winding diameter of the belt 1 in the drive pulley 16 is Din, the ring tension T of the ring 1 and the input torque Tin input to the drive pulley 16 are
T = Tin / Din (1)
And the input torque Tin is constant (= const),
T = const / Din (2)
Thus, the ring tension T changes according to the belt winding diameter Din when the input torque Tin is constant.

一般に、プーリ１６，１７に巻き掛かっている部分のベルト１は、図１０に示すように、ベルト巻き掛かり半径、すなわちプーリ１６，１７の中心からエレメント２のサドル面１２，１３までの距離ｒ1と、プーリ１６，１７の中心からエレメント２のロッキングエッジまでの距離ｒ2との大きさが相違していて、その結果、エレメント２とリング３，４との間の摩擦力とエレメント２とプーリ１６，１７との間の摩擦力とが相違することから、エレメント２とリング３，４との間で相対滑りが生じる。 In general, as shown in FIG. 10, the belt 1 around the pulleys 16 and 17 has a belt winding radius, that is, a distance r 1 from the center of the pulleys 16 and 17 to the saddle surfaces 12 and 13 of the element 2. , The distance r2 from the center of the pulleys 16 and 17 to the locking edge of the element 2 is different, and as a result, the frictional force between the element 2 and the rings 3 and 4, the element 2 and the pulley 16, Since the frictional force between the element 2 and the ring 17 is different, a relative slip occurs between the element 2 and the rings 3 and 4.

また、図１０に示すように、上記のベルト巻き掛かり径Ｄinは、ベルト巻き掛かり半径ｒ1により、
Ｄin＝２・ｒ1 ・・・・・（３）
として表され、また、エレメント２のロッキングエッジ１４とサドル面１２，１３との間の距離δ、すなわち、いわゆるオフセット量δは、ベルト巻き掛かり半径ｒ1、およびプーリ１６，１７の中心からエレメント２のロッキングエッジ１４までの距離ｒ2により、
δ＝ｒ1−ｒ2 ・・・・・（４）
として表され、その結果、これら（１）ないし（４）式により、リング１のリング張力Ｔは、
Ｔ＝const／｛２（δ＋ｒ2）｝・・・・・（５）
として表すことができる。 Further, as shown in FIG. 10, the belt wrapping diameter Din is determined by the belt wrapping radius r1.
Din = 2 · r1 (3)
The distance δ between the rocking edge 14 of the element 2 and the saddle surfaces 12, 13, that is, the so-called offset amount δ is determined by the belt wrapping radius r 1 and the center of the pulleys 16, 17 from the center of the element 2. Depending on the distance r2 to the locking edge 14,
δ = r1−r2 (4)
As a result, according to these equations (1) to (4), the ring tension T of the ring 1 is
T = const / {2 (δ + r2)} (5)
Can be expressed as

ここで、エレメント２とリング３，４との間で生じる摩擦力Ｐは、リング張力Ｔに応じて変化する。したがって、リング張力Ｔ、すなわち摩擦力Ｐは、入力トルクＴinが一定の場合、オフセット量δあるいはエレメント２のロッキングエッジ１４の位置、言い換えると、エレメント２のロッキングエッジ１４とサドル面１２，１３との間の距離の大きさに応じて変化することになる。 Here, the frictional force P generated between the element 2 and the rings 3 and 4 changes according to the ring tension T. Accordingly, the ring tension T, that is, the frictional force P, is equal to the offset amount δ or the position of the locking edge 14 of the element 2 when the input torque Tin is constant, in other words, between the locking edge 14 of the element 2 and the saddle surfaces 12 and 13. It will vary depending on the distance between them.

そのため、ロッキングエッジ１４と左右のサドル面１２，１３との間の距離をエレメント２の幅方向の左右で異なるように、すなわち、ロッキングエッジ１４とサドル面１２，１３との間の距離が、ベルト１の幅方向での一方で相対的に短く、かつベルト１の幅方向での他方で相対的に長くなるように、言い換えると、ロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離と、ロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離とを、エレメント２の幅方向の左右で異なるように構成することで、エレメント２すなわちベルト１の幅方向における左右で、エレメント２とリング３，４との間で作用する摩擦力Ｐを異ならせることができる。 Therefore, the distance between the locking edge 14 and the left and right saddle surfaces 12 and 13 is different between the left and right in the width direction of the element 2, that is, the distance between the locking edge 14 and the saddle surfaces 12 and 13 is The distance between the locking edge 14 and the saddle surface 12 and the locking edge so that it is relatively short on one side in the width direction of 1 and relatively long on the other side in the width direction of the belt 1. 14 and the saddle surface 13 are configured such that the distance between the element 2 and the left and right in the width direction of the element 2 is different. The frictional force P acting between them can be made different.

そして、エレメント２とリング３，４との間には、例えば、図１１，図１２に示すような各種の力、すなわち、リング３，４の張力Ｔ，Ｔ＋dＴ、その張力Ｔ，Ｔ＋dＴによりリング３，４からエレメント２の高さ方向（図１１での上下方向、プーリ１６，１７の径方向）に作用する力Ｔdθ、エレメント２とリング３，４との間の摩擦係数をμ1とした場合に力Ｔdθによりエレメント２とリング３，４との間に作用する摩擦力μ1・Ｔdθ（＝Ｐ）、ベルト１の走行時に隣接するエレメント２から受ける圧縮力Ｃ，Ｃ＋dθ、エレメント２の左右側面５，６に作用するプーリ１６，１７から受ける圧縮力（挟圧力、狭持力）Ｎ、エレメント２とプーリ１６，１７との間の摩擦係数をμ2とした場合に挟圧力Ｎによりエレメント２とプーリ１６，１７との間に作用する摩擦力μ2・Ｎ、などの力の伝達が存在する。 Between the element 2 and the rings 3 and 4, for example, various forces as shown in FIG. 11 and FIG. 12, ie, the tensions T and T + dT of the rings 3 and 4, and the tension T and T + dT , 4 when the force Tdθ acting in the height direction of the element 2 (vertical direction in FIG. 11, radial direction of the pulleys 16 and 17), and the friction coefficient between the element 2 and the rings 3 and 4 are μ1. Friction force μ1 · Tdθ (= P) acting between the element 2 and the rings 3 and 4 by the force Tdθ, compression forces C and C + dθ received from the adjacent element 2 when the belt 1 travels, left and right side surfaces 5 of the element 2 6 and the pulleys 16 and 17 acting on the compression force (clamping force, pinching force) N, and the friction coefficient between the element 2 and the pulleys 16 and 17 is μ 2. , 17 Friction force .mu.2 · N acting, force transmission, such as exist.

したがって、上記のように、オフセット量δをエレメント２の幅方向での左右で異ならせることで、力Ｔdθを変化させて、エレメント２の幅方向での左右で摩擦力μ1・Ｔdθを異ならせ、前述の図８の（ａ）に示すような、エレメント２をスピンさせる力、すなわち、プーリ１６，１７の芯ずれの状態で、ベルト１がプーリ１７における溝１９に傾いた状態で進入する場合に、エレメント２とプーリ１７との片当たりを解消する方向に矯正する力を作用させることができる。 Therefore, as described above, by varying the offset amount δ between the left and right in the width direction of the element 2, the force Tdθ is changed, and the frictional force μ1 · Tdθ is varied between the left and right in the width direction of the element 2, When the belt 1 enters the groove 19 in the pulley 17 in an inclined state with the force for spinning the element 2 as shown in FIG. A force for correcting the contact between the element 2 and the pulley 17 in a direction to eliminate the one-side contact can be applied.

前述したように、図８の（ａ）に示すようにプーリ１７の溝１９に進入したエレメント２においては、リング３，４とエレメント２との間に滑りが生じるが、この発明に係るベルト１では、そのリング３，４とエレメント２との間の滑りが生じた場合の摩擦力を利用して、エレメント２に対してその姿勢（もしくは向き）を矯正するトルクを生じさせことができるように、言い換えると、エレメント２もしくはベルト１の走行方向に対して後退している（もしくは遅れている）側端部において摩擦力が大きく、これとは反対側で摩擦力が相対的に小さくなるように構成されている。 As described above, in the element 2 that has entered the groove 19 of the pulley 17 as shown in FIG. 8A, slip occurs between the rings 3 and 4 and the element 2, but the belt 1 according to the present invention. Then, a torque for correcting the posture (or orientation) of the element 2 can be generated by using the frictional force when the slip between the rings 3 and 4 and the element 2 occurs. In other words, the frictional force is large at the side end of the element 2 or the belt 1 that is retracted (or delayed) with respect to the traveling direction, and the frictional force is relatively small on the opposite side. It is configured.

すなわち、上記のように、ベルト１の進行方向に対して後退もしくは遅れている一方の端部側（遅れ側）（図８の（ａ）での上側）に位置する側のオフセット量δR、すなわちエレメント２のロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRが、他方の端部側（進み側）（図８の（ａ）での下側）に位置する側のオフセット量δL、すなわちエレメント２のロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLよりも短くなるように構成されている。 That is, as described above, the offset amount δR on the side located on one end side (delayed side) (upper side in FIG. 8A) that is backward or delayed with respect to the traveling direction of the belt 1, that is, The distance δR between the locking edge 14 of the element 2 and the saddle surface 12 is the offset amount δL on the side located on the other end side (advance side) (lower side in FIG. 8A), that is, the element The distance between the two locking edges 14 and the saddle surface 13 is shorter than the distance δL.

そのため、エレメント２の遅れ側に作用するリング３のリング張力ＴRが、エレメント２の進み側に作用するリング４のリング張力ＴLよりも大きくなり、すなわち、遅れ側に作用するエレメント２とリング３との間の摩擦力ＰRが、進み側に作用するエレメント２とリング４との間の摩擦力ＰLよりも大きくなることによって、遅れ側にこの部分を進める方向に大きい摩擦力が生じることになる。その結果、エレメント２の全体としては、その傾きを矯正する方向にトルクが作用して、図８の（ｂ）に示すように、エレメント２の姿勢が、従動プーリ１７の中心軸線Ｌ2と平行になり、エレメント２の駆動プーリ１６に対するいわゆる片当たりが是正もしくは矯正される。 Therefore, the ring tension TR of the ring 3 acting on the delay side of the element 2 is larger than the ring tension TL of the ring 4 acting on the advance side of the element 2, that is, the element 2 and the ring 3 acting on the delay side. Is larger than the frictional force PL between the element 2 acting on the advance side and the ring 4, a large frictional force is generated in the direction of advancing this portion on the delay side. As a result, as a whole, torque acts in the direction of correcting the inclination of the element 2 so that the attitude of the element 2 is parallel to the central axis L2 of the driven pulley 17 as shown in FIG. Thus, the so-called one-sided contact of the element 2 with respect to the drive pulley 16 is corrected or corrected.

なお、エレメント２の姿勢の矯正が生じるのは、上述したトルクが生じることと併せて、プーリ１６，１７における溝１８，１９の幅が、軸の変形や各プーリ１６ａ，１７ａ，１６ｂ，１７ｂの撓みなどによって入口側で広く、出口側で狭くなることが要因になっている。 The correction of the posture of the element 2 occurs in addition to the generation of the torque described above, and the width of the grooves 18 and 19 in the pulleys 16 and 17 is caused by the deformation of the shaft and the pulleys 16a, 17a, 16b, and 17b. The reason is that it is wide at the inlet side and narrowed at the outlet side due to bending or the like.

このように、このベルト１では、リング３，４によって結束されているエレメント２に対して、プーリ１６，１７との相対的な姿勢を矯正するトルクが生じるようにエレメント２の左右のオフセット量δL，δR、すなわちロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRとロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLとを異ならせているので、プーリ１６，１７のコーン面１６ｄ，１７ｄとエレメント２との接触面積が狭くなることが防止もしくは抑制される。そのため、過度な摩耗が生じないので、ベルト１や無段変速機ＣＶＴの耐久性を向上させることができる。
Thus, the belts 1 of this, with respect to the element 2 which are bound by the ring 3, 4, relative posture of the left and right offsets of the element 2 so that the torque to correct the results of the pulley 16, 17 Since the amount δL, δR, that is, the distance δR between the locking edge 14 and the saddle surface 12 and the distance δL between the locking edge 14 and the saddle surface 13 are different, the cone surfaces 16d, The contact area between 17d and element 2 is prevented or suppressed. Therefore, since excessive wear does not occur, the durability of the belt 1 and the continuously variable transmission CVT can be improved.

また、上記の図１に示すエレメント２の参考例に対して、エレメント２のその他の参考例を、図２ないし図４に示す。先ず、図２において、上記の図１に示すエレメント２が、ロッキングエッジ１４の位置がエレメント２の右側面５と左側面６との間で徐々に変化するように形成されているのに対して、この図２に示す例では、左右のサドル面１２，１３の位置がエレメント２の右側面５と左側面６との間で徐々に変化するように、エレメント２が形成されている。すなわち、板部７において、その幅方向（図２での左右方向）で同じ位置に形成されている、言い換えると、エレメント２の幅方向（図２での左右方向）において左右対称に形成されているロッキングエッジ１４に対して、エレメント２の右側面５から左側面６へ向かうにつれて徐々にそのロッキングエッジ１４から遠ざかるように、サドル面１２，１３が形成されている。したがって、エレメント２の右側面５におけるロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRが、左側面６におけるロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLよりも短くなっている。
Further, with respect to a reference example of the element 2 shown in Figure 1 above, the other reference example of the element 2, shown in FIGS. First, in FIG. 2, the element 2 shown in FIG. 1 is formed such that the position of the locking edge 14 gradually changes between the right side surface 5 and the left side surface 6 of the element 2. In the example shown in FIG. 2, the element 2 is formed such that the positions of the left and right saddle surfaces 12 and 13 gradually change between the right side surface 5 and the left side surface 6 of the element 2. That is, the plate portion 7 is formed at the same position in the width direction (left-right direction in FIG. 2), in other words, formed symmetrically in the width direction of the element 2 (left-right direction in FIG. 2). Saddle surfaces 12 and 13 are formed so as to gradually move away from the locking edge 14 as it goes from the right side surface 5 to the left side surface 6 of the element 2. Therefore, the distance δR between the locking edge 14 and the saddle surface 12 on the right side surface 5 of the element 2 is shorter than the distance δL between the locking edge 14 and the saddle surface 13 on the left side surface 6.

さらに、図３において、上記の図１，図２に示すエレメント２が、ロッキングエッジ１４、あるいはサドル面１２，１３の位置がエレメント２の右側面５と左側面６との間で徐々に変化するように形成されているのに対して、この図３に示す例では、それぞれ、互いに平行なロッキングエッジ１４とサドル面１２，１３とが、エレメント２の幅方向（図３での左右方向）の左右でそれらの間の距離が異なるように、エレメント２が形成されている。すなわち、板部７において、それぞれ同じ位置に形成されている、言い換えると、エレメント２の幅方向において左右対称に形成されているサドル面１２，１３に対して、それぞれ、左右のサドル面１２，１３に平行な左右のロッキングエッジ１４ａ，１４ｂの位置が異なっている。 Further, in FIG. 3, the position of the rocking edge 14 or the saddle surfaces 12 and 13 of the element 2 shown in FIGS. 1 and 2 is gradually changed between the right side surface 5 and the left side surface 6 of the element 2. In contrast, in the example shown in FIG. 3, the locking edge 14 and the saddle surfaces 12 and 13 that are parallel to each other are arranged in the width direction of the element 2 (left and right direction in FIG. 3). The element 2 is formed so that the distance between them differs on the left and right. That is, the left and right saddle surfaces 12 and 13 are respectively formed on the plate portion 7 with respect to the saddle surfaces 12 and 13 that are formed at the same position, in other words, symmetrically formed in the width direction of the element 2. The positions of the left and right rocking edges 14a and 14b parallel to each other are different.

具体的には、サドル面１２と平行で、かつ距離δRの位置に形成されているエレメント２の右側におけるロッキングエッジ１４ａに対して、サドル面１３と平行で、かつ距離δRよりも長い距離δLの位置に、エレメント２の左側におけるロッキングエッジ１４ｂが形成されている。そして、それらロッキングエッジ１４ａとロッキングエッジ１４ｂとの間は、直線もしくは曲線で結ばれている。したがって、エレメント２の右側におけるロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRが、左側におけるロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLよりも短くなっている。 Specifically, a distance δL parallel to the saddle surface 13 and longer than the distance δR with respect to the locking edge 14a on the right side of the element 2 formed parallel to the saddle surface 12 and at a distance δR. In position, a locking edge 14b on the left side of the element 2 is formed. The locking edge 14a and the locking edge 14b are connected by a straight line or a curve. Therefore, the distance δR between the locking edge 14 and the saddle surface 12 on the right side of the element 2 is shorter than the distance δL between the locking edge 14 and the saddle surface 13 on the left side.

そして、図４において、上記の図３に示すエレメント２が、板部７において、それぞれ同じ位置に形成されているサドル面１２，１３に対して、それら左右のサドル面１２，１３にそれぞれ平行な、左右のロッキングエッジ１４ａ，１４ｂの位置が異なるように形成されているのに対して、この図４に示す例では、板部７において、それぞれ同じ位置に形成されているロッキングエッジ１４に対して、そのロッキングエッジ１４にそれぞれ平行な、左右のサドル面１２，１３の位置が異なるように、エレメント２が形成されている。すなわち、板部７において、それぞれ同じ位置に形成されている。言い換えると、エレメント２の幅方向（図４での左右方向）において左右対称に形成されているロッキングエッジ１４に対して、それぞれ、そのロッキングエッジ１４に平行な左右のサドル面１２，１３の位置が異なっている。 In FIG. 4, the element 2 shown in FIG. 3 is parallel to the left and right saddle surfaces 12 and 13 with respect to the saddle surfaces 12 and 13 formed at the same position in the plate portion 7. 4, the left and right locking edges 14 a and 14 b are formed so that the positions thereof are different from each other. In the example shown in FIG. 4, in the plate portion 7, the locking edges 14 are formed at the same positions. The elements 2 are formed so that the positions of the left and right saddle surfaces 12 and 13 parallel to the locking edge 14 are different. That is, in the board part 7, it forms in the same position, respectively. In other words, the positions of the left and right saddle surfaces 12 and 13 parallel to the rocking edge 14 with respect to the rocking edge 14 formed symmetrically in the width direction of the element 2 (left and right direction in FIG. 4) are respectively shown. Is different.

具体的には、ロッキングエッジ１４と平行で、かつ距離δRの位置に形成されているエレメント２の右側におけるサドル面１２に対して、ロッキングエッジ１４と平行で、かつ距離δRよりも長い距離δLの位置に、エレメント２の左側におけるサドル面１３が形成されている。したがって、エレメント２の右側におけるロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRが、左側におけるロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLよりも短くなっている。 Specifically, with respect to the saddle surface 12 on the right side of the element 2 formed parallel to the rocking edge 14 and at a distance δR, the distance δL is parallel to the rocking edge 14 and longer than the distance δR. A saddle surface 13 on the left side of the element 2 is formed at the position. Therefore, the distance δR between the locking edge 14 and the saddle surface 12 on the right side of the element 2 is shorter than the distance δL between the locking edge 14 and the saddle surface 13 on the left side.

このように、上記の図２ないし図４に示すエレメント２のその他の参考例においても、前述の図１に示すエレメント２の参考例と同様に、リング３，４によって結束されているエレメント２に対して、プーリ１６，１７との相対的な姿勢を是正するトルクが生じるようにエレメント２の左右のオフセット量δL，δR、すなわちロッキングエッジ１４とサドル面１２との間の距離δRとロッキングエッジ１４とサドル面１３との間の距離δLとを異ならせているので、プーリ１６，１７のコーン面１６ｄ，１７ｄとエレメント２との接触面積が狭くなることを防止もしくは抑制することができ、ベルト１や無段変速機ＣＶＴの耐久性を向上させることができる。
As described above, in the other reference examples of the element 2 shown in FIGS. 2 to 4, the element 2 bound by the rings 3 and 4 as well as the reference example of the element 2 shown in FIG. On the other hand, the left and right offsets δL and δR of the element 2, that is, the distance δR between the rocking edge 14 and the saddle surface 12 and the rocking edge 14 so that a torque for correcting the relative posture with the pulleys 16 and 17 is generated. And the saddle surface 13 are made different from each other, the contact area between the cone surfaces 16d and 17d of the pulleys 16 and 17 and the element 2 can be prevented or suppressed. In addition, the durability of the continuously variable transmission CVT can be improved.

なお、エレメント２の姿勢を矯正する必要があるのは、前述したベルト１の芯ずれＧが生じた場合であるが、無段変速機ＣＶＴの変速比が“１”もしくはこれに近い値にある場合に、ベルト１の芯ずれＧがほぼゼロとなるように構成するのが一般的であり、したがって変速比が“１”もしくはこれに近い値より大きい場合と小さい場合とでは、芯ずれＧの方向が反対となり、それに伴ってエレメント２の姿勢のずれも反対になる。このような構成であれば、エレメント２の姿勢を矯正する方向が反対になるが、変速比が大きい状態でのエレメント２の姿勢を矯正する要請が強いので、左右いずれの側のオフセット量δL，δRを大きくするかは、変速比が大きい状態でのベルト１の芯ずれＧの向きを考慮して決めればよい。また、オフセット量δL，δRの大きさは、ベルト１の芯ずれＧの量に応じて、例えば、芯ずれＧの量が多いほどオフセット量δLとオフセット量δRとの差が大きくなるように、適宜に設定すればよい。 The posture of the element 2 needs to be corrected when the above-described misalignment G of the belt 1 occurs, but the transmission ratio of the continuously variable transmission CVT is “1” or a value close thereto. In this case, the belt 1 is generally configured so that the misalignment G of the belt 1 becomes substantially zero. Therefore, the misalignment G of the belt 1 is different depending on whether the speed ratio is “1” or a value close to or larger than “1”. The direction is reversed, and accordingly, the deviation of the posture of the element 2 is also reversed. In such a configuration, the direction of correcting the posture of the element 2 is opposite, but since there is a strong demand for correcting the posture of the element 2 in a state where the gear ratio is large, the offset amount δL, Whether to increase δR may be determined in consideration of the direction of the misalignment G of the belt 1 when the gear ratio is large. Further, the magnitudes of the offset amounts δL and δR are set so that, for example, the difference between the offset amount δL and the offset amount δR increases as the amount of the center shift G increases, according to the amount of the center shift G of the belt 1. What is necessary is just to set suitably.

この発明は、上記のような作用・効果を生じさせるものであり、したがってその作用・効果を更に促進させる構成を、無段変速機ＣＶＴに追加的に設けることができる。その構成の一例を図１３に示す。なお、この図１３に示す構成の無段変速機ＣＶＴは、前述の図７に示す無段変速機ＣＶＴの構成を一部変更したものであるため、図７に示す構成と同様の部分については、図７に付した符号と同様の符号を付してその説明を省略する。 The present invention produces the operations and effects as described above. Therefore, a configuration that further promotes the operations and effects can be additionally provided in the continuously variable transmission CVT. An example of the configuration is shown in FIG. Since the continuously variable transmission CVT having the configuration shown in FIG. 13 is a partial modification of the configuration of the continuously variable transmission CVT shown in FIG. 7, the same parts as those shown in FIG. The same reference numerals as those in FIG. 7 are used and the description thereof is omitted.

前述の図７に示した（すなわち従来の構成の）無段変速機ＣＶＴが、中心軸線Ｌ1，Ｌ2を互いに平行にして駆動プーリ１６と従動プーリ１７とが配置された構成であるのに対して、この図１３に示す無段変速機ＣＶＴは、従動プーリ１７の中心軸線Ｌ3が駆動プーリ１６の中心軸線Ｌ1（あるいは従来の従動プーリの中心軸線Ｌ2）に対して角度αをなすようにして、駆動プーリ１６と従動プーリ１７とが配置されている。言い換えると、駆動プーリ１６の中心軸線Ｌ1と従動プーリ１７の中心軸線Ｌ3との間に角度差αが設けられて、駆動プーリ１６と従動プーリ１７とが配置されている。 The continuously variable transmission CVT shown in FIG. 7 (that is, the conventional configuration) has a configuration in which the driving pulley 16 and the driven pulley 17 are arranged with the central axes L1 and L2 parallel to each other. In the continuously variable transmission CVT shown in FIG. 13, the center axis L3 of the driven pulley 17 is at an angle α with respect to the center axis L1 of the drive pulley 16 (or the center axis L2 of the conventional driven pulley). A driving pulley 16 and a driven pulley 17 are arranged. In other words, the driving pulley 16 and the driven pulley 17 are arranged with an angle difference α between the central axis L1 of the driving pulley 16 and the central axis L3 of the driven pulley 17.

角度差αは、ベルト１の芯ずれＧが生じた場合に、エレメント２のベルト１の幅方向（図１３での上下方向）における左右両側面５，６と従動プーリ１７のコーン面１７ｄとのなす角度を、芯ずれＧが生じていない状態で前記左右両側面５，６と従動プーリ１７のコーン面１７ｄとがなす正規の角度に近づけるため、すなわち、エレメント２の姿勢を矯正するために設定される角度である。 The angle difference α is determined between the left and right side surfaces 5 and 6 and the cone surface 17d of the driven pulley 17 in the width direction (vertical direction in FIG. 13) of the belt 1 of the element 2 when the misalignment G of the belt 1 occurs. The angle formed is set to be close to a normal angle formed by the left and right side surfaces 5 and 6 and the cone surface 17d of the driven pulley 17 in a state where no misalignment G occurs, that is, to correct the posture of the element 2. Is the angle to be.

前述したように、無段変速機ＣＶＴは、変速比が“１”もしくはこれに近い値にある場合に、ベルト１の芯ずれＧがほぼゼロとなるように構成するのが一般的であり、したがって変速比が“１”もしくはこれに近い値より大きい場合と小さい場合とでは、芯ずれＧの方向が反対となり、それに伴ってエレメント２の姿勢のずれも反対になる。このような構成であれば、エレメント２の姿勢を矯正する方向が反対になるが、変速比が大きい状態でのエレメント２の姿勢を矯正する要請が強い。 As described above, the continuously variable transmission CVT is generally configured so that the misalignment G of the belt 1 is substantially zero when the gear ratio is “1” or a value close thereto. Therefore, the direction of the misalignment G is opposite when the gear ratio is greater than “1” or a value close to this, and the orientation deviation of the element 2 is also reversed accordingly. With such a configuration, the direction of correcting the posture of the element 2 is opposite, but there is a strong demand for correcting the posture of the element 2 in a state where the gear ratio is large.

すなわち、エレメント２の左右両側面５，６と、プーリ１６，１７のコーン面１６ｄ，１７ｄとが片当たりして、左右両側面５，６とコーン面１６ｄ，１７ｄとの間の接触面圧が最も厳しく（大きく）なるのは、無段変速機ＣＶＴの変速比が最大に設定された状態（すなわち従動プーリ１７のベルト１の巻き掛かり径が最小となる状態）におけるエレメント２の左右両側面５，６と従動プーリ１７のコーン面１７ｄとの接触部分である。その状態から、無段変速機ＣＶＴの変速比が最大変速比よりも小さく設定されると（すなわち従動プーリ１７のベルト１の巻き掛かり径が大径側に変化すると）、左右両側面５，６とコーン面１７ｄとの片当たりは発生するが、従動プーリ１７のベルト１の巻き掛かり径が大径側に変化することで、左右両側面５，６とコーン面１７ｄとの間の接触面圧が低下する。したがって、角度差αを設ける際の従動プーリ１７の中心軸線Ｌ3の向きは、変速比が大きい状態でのベルト１の芯ずれＧの向きを考慮して決めればよい。また、角度差αの大きさは、ベルト１の芯ずれＧの量に応じて、例えば、芯ずれＧの量が多いほど角度差αが大きくなるように、適宜に設定すればよい。 That is, the left and right side surfaces 5 and 6 of the element 2 and the cone surfaces 16d and 17d of the pulleys 16 and 17 contact each other, and the contact surface pressure between the left and right side surfaces 5 and 6 and the cone surfaces 16d and 17d is reduced. The most severe (large) is that the left and right side surfaces 5 of the element 2 in a state where the transmission ratio of the continuously variable transmission CVT is set to the maximum (that is, the winding diameter of the belt 1 of the driven pulley 17 is minimized). , 6 and the cone surface 17d of the driven pulley 17. From this state, when the speed ratio of the continuously variable transmission CVT is set to be smaller than the maximum speed ratio (that is, when the winding diameter of the belt 1 of the driven pulley 17 changes to the larger diameter side), the left and right side surfaces 5, 6 Contact with the cone surface 17d occurs, but the contact surface pressure between the left and right side surfaces 5, 6 and the cone surface 17d is changed by changing the winding diameter of the belt 1 of the driven pulley 17 to the larger diameter side. Decreases. Therefore, the direction of the central axis L3 of the driven pulley 17 when the angle difference α is provided may be determined in consideration of the direction of the misalignment G of the belt 1 when the gear ratio is large. Further, the magnitude of the angle difference α may be appropriately set according to the amount of the misalignment G of the belt 1, for example, so that the angle difference α increases as the amount of the misalignment G increases.

なお、この図１３に示す無段変速機ＣＶＴで用いられるベルト１は、前述したようなエレメント２の幅方向における左右のオフセット量δL，δR、すなわちエレメント２のロッキングエッジ１４とサドル面１２，１３との間の距離δL，δRを、左右で異ならせた構成のものであってもよく、また、エレメント２の幅方向において左右対称形の従来の構成のものであってもよい。従来の構成のエレメント２により構成されるベルト１を用いた場合であっても、上記のようにベルト１の芯ずれＧの状態を考慮して、駆動プーリ１６従動プーリ１７の間に角度差αを設けた構成とすることで、ベルト１の芯ずれＧが生じた場合に、エレメント２の姿勢を適宜に矯正し、エレメント２の左右両側面５，６とプーリ１６，１７のコーン面１６ｄ，１７ｄとの片当たりを防止もしくは抑制し、エレメント２の左右両側面５，６やプーリ１６，１７のコーン面１６ｄ，１７ｄの摩耗を抑制することができる。 The belt 1 used in the continuously variable transmission CVT shown in FIG. 13 has the left and right offset amounts δL and δR in the width direction of the element 2, that is, the locking edge 14 of the element 2 and the saddle surfaces 12 and 13. The distances δL and δR between the two elements may be different from each other on the left and right, or may be of a conventional structure that is symmetrical in the width direction of the element 2. Even when the belt 1 constituted by the element 2 having the conventional configuration is used, the angle difference α between the driving pulley 16 and the driven pulley 17 is considered in consideration of the state of misalignment G of the belt 1 as described above. When the misalignment G of the belt 1 occurs, the posture of the element 2 is appropriately corrected, and the left and right side surfaces 5 and 6 of the element 2 and the cone surfaces 16d of the pulleys 16 and 17 are provided. It is possible to prevent or suppress contact with 17d, and to suppress wear on the left and right side surfaces 5, 6 of the element 2 and the cone surfaces 16d, 17d of the pulleys 16, 17.

また、前述したような左右のオフセット量δL，δRを、左右で異ならせた構成のエレメント２により構成されるベルト１を用いた場合には、そのような左右のオフセット量δL，δRを異ならせたエレメント２により構成されるベルト１を用いることによる作用・効果と、上記のようなベルト１の芯ずれＧの状態を考慮して駆動プーリ１６従動プーリ１７の間に角度差αを設けた構成による作用・効果とが相乗して、エレメント２の姿勢の矯正が円滑化あるいは迅速化され、コーン面１６ｄ，１７ｄやエレメント２の摩耗を、より効果的に抑制することができる。 Further, when the belt 1 constituted by the element 2 having the left and right offset amounts δL and δR as described above are different from each other, the left and right offset amounts δL and δR are made different. A configuration in which an angle difference α is provided between the driving pulley 16 and the driven pulley 17 in consideration of the operation and effect of using the belt 1 constituted by the element 2 and the state of the misalignment G of the belt 1 as described above. In combination with the action and effect of the above, the posture correction of the element 2 is smoothed or speeded up, and wear of the cone surfaces 16d and 17d and the element 2 can be more effectively suppressed.

なお、この発明は、上述した具体例に限定されないのであって、エレメントの形状は、上述した参考例で示した形状以外のものであってもよい。また、上述した参考例で示したリングを左右に合計で２本使用するタイプのベルト以外に、１本のリングでエレメントを環状に結束するタイプのベルトにも適用することもできる。 In addition, this invention is not limited to the specific example mentioned above, Comprising: The shape of an element may be other than the shape shown in the reference example mentioned above. Further, in addition to the type of belt that uses a total of two rings on the left and right sides shown in the reference example described above, the present invention can also be applied to a type of belt that binds elements in a ring shape with a single ring.

１…ベルト、２…エレメント、３，４…リング、５，６…左右側面、７…板部（基体部、本体部）、８…首部、１２，１３…サドル面、１４…ロッキングエッジ、１６…駆動プーリ、１７…従動プーリ、１８，１９…溝、ＣＶＴ…無段変速機。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt, 2 ... Element, 3, 4 ... Ring, 5, 6 ... Left and right side surface, 7 ... Plate part (base | substrate part, main-body part), 8 ... Neck part, 12, 13 ... Saddle surface, 14 ... Rocking edge, 16 ... driving pulley, 17 ... driven pulley, 18, 19 ... groove, CVT ... continuously variable transmission.

Claims

In a state where a large number of elements, which are formed in a plate shape and are arranged in an annular shape facing each other, are wound in an arc shape, are arranged in an annular shape by winding an endless annular ring. A rocking edge that contacts another adjacent element and a saddle surface that contacts an inner peripheral surface of the ring when the ring is wound are formed, and is configured by the ring and the element. In a belt type continuously variable transmission comprising a continuously variable transmission belt wound around the groove so that the element is sandwiched between two sets of first and second pulleys that can change the width of the pulley,
When the belt travels, the element moves into the groove of the first or second pulley while the center position of the first pulley in the groove width direction and the center position of the second pulley in the groove width direction are relatively shifted. When a misalignment that inclines and enters the surface including the central axis of the first or second pulley occurs, both the left and right side surfaces of the element in the width direction of the belt and the first or second pulley The rotation axis direction of the first pulley and the second pulley so that the angle formed with the groove surface is close to a normal angle formed between the left and right side surfaces and the groove surface in a state where the misalignment has not occurred. A belt type continuously variable transmission characterized in that an angle difference is provided between the rotational axis direction of the belt type continuously variable transmission.

The belt-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the angular difference is set based on the amount of misalignment.

In the continuously variable transmission belt, the distance between the rocking edge and the saddle surface is set to be relatively short on the one hand in the width direction of the belt and relatively long on the other hand. The belt-type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, characterized by the above.

The element includes a neck portion formed at a central portion in the width direction of the belt so as to extend from a main body portion of the element in a thickness direction of the belt, and left and right 2 in the width direction of the belt sandwiching the neck portion. And the distance between the rocking edge and the saddle surface on one side in the width direction of the belt is the other in the width direction of the belt. The belt-type continuously variable transmission according to claim 3, wherein the belt-type continuously variable transmission is formed to be shorter than a distance between the saddle surface and the saddle surface .

One of the belts in the width direction is such that the center position of the first pulley in the groove width direction and the center position of the second pulley in the groove width direction are relatively shifted when the belt is running. It is an end portion side that is delayed with respect to the traveling direction of the element when a misalignment that enters the groove of the first pulley at an angle with respect to the plane including the central axis of the first pulley occurs. The belt type continuously variable transmission according to claim 4 .