JP5070900B2

JP5070900B2 - Belt for continuously variable transmission and belt type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5070900B2
Application number: JP2007084759A
Authority: JP
Inventors: 一哉荒川; 政紀志水
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-03-28
Filing date: 2007-03-28
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2027-03-28
Also published as: JP2008240959A

Description

この発明は、溝幅を変更できる少なくとも一対のプーリに巻き掛けられてこれらのプーリの間で動力を伝達し、かつ溝幅の変化に応じてプーリに対する巻き掛け半径が変化して変速比を連続的に変化させる無段変速機用ベルトおよびそのベルトを使用したベルト式無段変速機に関するものである。 This invention is wound around at least a pair of pulleys whose groove width can be changed to transmit power between these pulleys, and the winding radius with respect to the pulley changes according to the change in the groove width so that the transmission ratio is continuously maintained. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a continuously variable transmission belt and a belt type continuously variable transmission using the belt.

この種のベルトとして、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の金属片を環状に配列し、これらのエレメントを、リングあるいはバンドなどと称される金属製の環状の帯状体で結束した構成のベルトが知られている。そのエレメントのベルト幅方向における左右両側面は、プーリの溝を形成しているテーパー状の２面（コーン面）に接触するように、いわゆるＶ字状の傾斜面として構成されている。そして、その傾斜面がプーリのコーン面に接触することにより、両者の間で生じる摩擦力によって動力を伝達するように構成されている。 As a belt of this type, a belt having a structure in which a large number of metal pieces called elements or blocks are arranged in a ring shape, and these elements are bound together by a metal ring-shaped band called a ring or a band. It has been known. The left and right side surfaces of the element in the belt width direction are configured as so-called V-shaped inclined surfaces so as to contact two tapered surfaces (cone surfaces) forming a pulley groove. And it is comprised so that motive power may be transmitted by the frictional force which arises between both by the inclined surface contacting the cone surface of a pulley.

また、その摩擦力を確保するために、プーリによってエレメントを挟み付けるように構成されており、これは、具体的には、プーリが、固定プーリと、これに対向する可動プーリとによって構成され、可動プーリを固定プーリ側に押圧することにより、これら固定プーリと可動プーリとの間にエレメントを挟み付けるようになっている。そして、このような挟持力（もしくは挟圧力）に対抗してベルトが環状を維持するように、各エレメントがリングによって結束されている。 Moreover, in order to ensure the frictional force, it is comprised so that an element may be pinched | interposed with a pulley, and, specifically, this is comprised by the fixed pulley and the movable pulley opposite to this, By pressing the movable pulley toward the fixed pulley, the element is sandwiched between the fixed pulley and the movable pulley. Each element is bound by a ring so that the belt maintains an annular shape against such clamping force (or clamping pressure).

上記のリングは、各プーリの間では直線状に引っ張られるが、プーリに巻き掛かっている部分は、その巻き掛け半径に応じた曲率で湾曲する。このような形状の変化が、無段変速機の動作中に繰り返し生じるので、従来では、薄板状の環状材を積層して前記リングを構成している。 The ring is pulled linearly between the pulleys, but a portion wound around the pulley is curved with a curvature corresponding to the winding radius. Since such a change in shape repeatedly occurs during the operation of the continuously variable transmission, conventionally, the ring is formed by laminating thin plate-like annular materials.

このような構成のリングでは、これを構成している薄板状の環状材同士の間で摩擦が生じ、これに加えて最内層の環状材とエレメントとの間でも摩擦が生じる。それらの各部位での摩擦力が相違することによるリングの耐久性の低下を防止するために、無端状の金属リングを複数枚積層した金属リング集合体（リング）に、多数の金属ブロック（エレメント）を支持してなる無段変速機用ベルトであって、エレメントのサドル面に接触する最内層の金属リングとサドル面との間の摩擦係数と、相互に接触する金属リング同士の摩擦係数とが、ほぼ一致するように構成された無段変速機用ベルトに関する発明が、特許文献１に記載されている。 In the ring having such a configuration, friction occurs between the thin plate-shaped annular members constituting the ring, and in addition, friction also occurs between the innermost layer annular member and the element. In order to prevent the durability of the ring from deteriorating due to the difference in frictional force at each of these parts, a large number of metal blocks (elements) are attached to a metal ring assembly (ring) in which a plurality of endless metal rings are laminated. ) And a friction coefficient between the innermost metal ring that contacts the saddle surface of the element and the saddle surface, and a friction coefficient between the metal rings that contact each other. Patent Document 1 discloses an invention relating to a continuously variable transmission belt that is configured to substantially match.

また、特許文献２には、エレメントのボデー底部に設けられた凹部内に、無段変速機用ベルトとしてその凹部により形成される周長より長い姿勢制御用無端状帯材を圧接して、エレメントに対してリングによる外圧に対向して内圧を付与することによって、エレメント列の姿勢を整えるように構成された無段変速機用ベルトに関する発明が記載されている。 Further, in Patent Document 2, an endless strip for posture control longer than the circumferential length formed by the recess as a continuously variable transmission belt is pressed into a recess provided at the bottom of the body of the element, and the element On the other hand, there is described an invention relating to a belt for a continuously variable transmission configured to adjust the posture of an element row by applying an internal pressure opposite to an external pressure by a ring.

そして、特許文献３には、左右のプーリ当接面における板厚に偏差を有する金属エレメントを使用しても、プーリとの間でエッジコンタクトを発生させないようにする無段変速機用ベルトにおける金属エレメントの組み合わせ方法に関する発明が記載されている。 And in patent document 3, even if it uses the metal element which has a deviation in the plate | board thickness in a right-and-left pulley contact surface, the metal in the belt for continuously variable transmissions which does not generate | occur | produce an edge contact between pulleys. An invention relating to a method of combining elements is described.

特開平１１−１１７９９８号公報JP-A-11-117998 実開昭６３−１１９９５３号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-119953 特開２００１−２８０４２６号公報JP 2001-280426 A

従来のベルト式無段変速機は、上記のように、プーリが固定プーリと可動プーリとによって構成されているので、変速比を変えるために、一方のプーリにおける可動プーリを固定プーリ側に移動し、かつ他方のプーリにおける可動プーリを固定プーリから離れる方向に移動させた場合、それぞれのプーリにおける溝幅方向の中心位置が変動する。したがって、各プーリにおける溝幅方向での中心位置が相対的にずれている状態では、一方のプーリに巻き掛かっている部分でのベルトの幅方向の中心と、他方のプーリに巻き掛かっている部分でのベルトの幅方向の中心とが、軸線方向に相対的にずれてしまい、各プーリの間のベルトが直線状に配列されている部分は、各プーリに対して斜めに張られることになる。すなわちいわゆる芯ずれが生じる。 In the conventional belt-type continuously variable transmission, as described above, the pulley is composed of the fixed pulley and the movable pulley. Therefore, in order to change the gear ratio, the movable pulley in one pulley is moved to the fixed pulley side. When the movable pulley in the other pulley is moved away from the fixed pulley, the center position of each pulley in the groove width direction varies. Therefore, in the state where the center position in the groove width direction of each pulley is relatively shifted, the center in the width direction of the belt in the portion that is wound around one pulley and the portion that is wound in the other pulley The center of the belt in the width direction of the belt is relatively displaced in the axial direction, and the portion where the belts between the pulleys are linearly arranged is stretched obliquely with respect to the pulleys. . That is, so-called misalignment occurs.

したがって、そのような芯ずれが生じている状態では、プーリに対してエレメントが斜めになって進入する。すなわち、エレメントが、プーリの中心軸線を含む面に対して平行にならずに、傾斜した姿勢でプーリの溝に進入する。そのために、エレメントの左右両端部が、プーリのコーン面に片当たり（もしくは肩当たり）し、その結果、両者の接触面積が小さくなって、接触面圧が増大し、これが原因となって、エレメントやコーン面の摩耗が進行する可能性があった。 Therefore, in a state where such misalignment has occurred, the element enters obliquely with respect to the pulley. That is, the element enters the groove of the pulley in an inclined posture without being parallel to the plane including the central axis of the pulley. For this reason, the left and right ends of the element come into contact (or shoulder contact) with the cone surface of the pulley, and as a result, the contact area between the two becomes smaller and the contact surface pressure increases. There was a possibility that the wear on the cone surface would progress.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、プーリに対するエレメントの姿勢を矯正してエレメントやプーリの摩耗を抑制することのできる無段変速機用ベルトおよびベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and is a belt for continuously variable transmission and a belt type continuously variable transmission that can suppress the wear of the element and pulley by correcting the posture of the element with respect to the pulley. The purpose is to provide a machine.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、板状に形成されて互いに対向して環状に配列される多数のエレメントを、互いに幅方向に並列して配列される複数の無端環状のリングでそれらエレメントとリングとの相対移動が可能なように結束して構成されるとともに、溝の幅を変更可能な１対のプーリに前記エレメントが挟み付けられるように前記溝に巻き掛けられる無段変速機用ベルトにおいて、前記プーリに巻き掛けられた状態で前記リングがその内周側へ前記エレメントを押圧する押し付け力を、少なくとも２つの前記リングの間で相対的に異ならせているものであって、少なくとも２つの前記リングの周長を相対的に異ならせることにより、それら少なくとも２つの前記リングに対する前記押し付け力を相対的に異ならせていることを特徴とする無段変速機用ベルトである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is characterized in that a plurality of elements formed in a plate shape and arranged in an annular shape facing each other are arranged in a plurality of endless rings arranged in parallel in the width direction. The ring is configured so that the elements and the ring are bound so that they can be moved relative to each other, and is wound around the groove so that the element is sandwiched between a pair of pulleys that can change the width of the groove. in the continuously variable transmission belt, the pressing force the state wound around the pulley ring for pressing the elements to the inner peripheral side thereof, have varied relatively between at least two of said rings shall And, by making the circumferences of at least two of the rings relatively different, the pressing force against the at least two of the rings is made relatively different. A belt for a continuously variable transmission, wherein a call.

さらに、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記１対のプーリにおけるそれぞれの中心位置が相対的にずれた状態で前記エレメントが前記いずれか一方のプーリの溝にその一方のプーリの中心軸線を含む面に対して傾斜して進入する芯ずれが生じた際に前記エレメントの進行方向に対して遅れる端部側に配列された少なくとも１つの前記リングの周長を、前記芯ずれが生じた際に前記エレメントの進行方向に対して進む端部側に配列された少なくとも１つの前記リングの周長よりも短くすることにより、少なくとも２つの前記リングの周長を相対的に異ならせていることを特徴とする無段変速機用ベルトである。
Further, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, in which the element is inserted into the groove of one of the pulleys in a state where the center positions of the pair of pulleys are relatively shifted. When the misalignment that inclines and enters with respect to the plane including the central axis of the ring, the circumferential length of at least one of the rings arranged on the end side that is delayed with respect to the traveling direction of the element is calculated as the misalignment. The circumferential length of at least two of the rings is made relatively different by making it shorter than the circumferential length of at least one of the rings arranged on the end side that advances in the direction of travel of the element. A continuously variable transmission belt.

一方、請求項３の発明は、板状に形成されて互いに対向して環状に配列される多数のエレメントを、互いに幅方向に並列して配列される複数の無端環状のリングでそれらエレメントとリングとの相対移動が可能なように結束して構成されるとともに、溝の幅を変更可能な１対のプーリに前記エレメントが挟み付けられるように前記溝に巻き掛けられる無段変速機用ベルトにおいて、少なくとも２つの前記リングの周長が相対的に異なっていることを特徴とする無段変速機用ベルトである。
On the other hand, according to the invention of claim 3, a large number of elements formed in a plate shape and arranged in an annular shape facing each other are arranged with a plurality of endless annular rings arranged in parallel in the width direction. A belt for a continuously variable transmission wound around the groove so that the element is sandwiched between a pair of pulleys capable of changing the width of the groove. The belt for continuously variable transmissions is characterized in that the circumferences of at least two of the rings are relatively different.

また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記１対のプーリにおけるそれぞれの中心位置が相対的にずれた状態で前記エレメントが前記いずれか一方のプーリの溝にその一方のプーリの中心軸線を含む面に対して傾斜して進入する芯ずれが生じた際に前記エレメントの進行方向に対して遅れる端部側に配列された少なくとも１つの前記リングの周長を、前記芯ずれが生じた際に前記エレメントの進行方向に対して進む端部側に配列された少なくとも１つの前記リングの周長よりも短くすることにより、少なくとも２つの前記リングの周長を相対的に異ならせていることを特徴とする無段変速機用ベルトである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, in the state where the center positions of the pair of pulleys are relatively shifted, the element is inserted into the groove of one of the pulleys. When the misalignment that inclines and enters with respect to the plane including the central axis of the ring, the circumferential length of at least one of the rings arranged on the end side that is delayed with respect to the traveling direction of the element is calculated as the misalignment. The circumferential length of at least two of the rings is made relatively different by making it shorter than the circumferential length of at least one of the rings arranged on the end side that advances in the direction of travel of the element. A continuously variable transmission belt.

さらに、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、前記多数のエレメントが、その板厚が幅方向における左右で相対的に異なっている姿勢矯正用エレメントを含んでいることを特徴とする無段変速機用ベルトである。
Further, the invention of claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4 , wherein the multiple elements include posture correcting elements whose plate thicknesses are relatively different on the left and right in the width direction. A continuously variable transmission belt.

そして、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の前記無段変速機用ベルトを備えていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
A sixth aspect of the present invention is a belt-type continuously variable transmission comprising the continuously variable transmission belt according to any one of the first to fifth aspects.

したがって、請求項１の発明によれば、無段変速機用ベルトがプーリに巻き掛かっている部位では、エレメントとプーリとの間で動力を受け渡す箇所すなわち接触部と、リングがエレメントに接触している箇所とのプーリの中心からの半径が異なっているから、エレメントとリングとの間に相対的な滑りが生じる。そして、リングがその内周側へエレメントを押圧する力、すなわちリングの張力によりエレメントをプーリの中心方向へ押圧する押し付け力が、無段変速機用ベルトの幅方向に並列して配列される複数のリングのうち、少なくとも２つのリングの間で異なっているため、無段変速機用ベルトの幅方向において、例えば、押し付け力が小さいリングが配列されている側に対して、押し付け力が大きいリングが配列されている側で、エレメントとリングとの間の摩擦力が大きくなる。その結果、押し付け力が大きいリングが配列されている側をベルトの走行方向の前方側に押す力が生じ、これがエレメントの向きを変化させるモーメントとなる。そのため、プーリの溝に進入するエレメントの向きが、そのトルクによって是正されて、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を防止もしくは抑制することができる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, at the portion where the continuously variable transmission belt is wound around the pulley, the portion where the power is transferred between the element and the pulley, that is, the contact portion, and the ring contact the element. Since the radius from the center of the pulley is different from the point where it is located, a relative slip occurs between the element and the ring. A plurality of forces in which the ring presses the element toward the inner peripheral side, that is, a pressing force that presses the element toward the center of the pulley by the tension of the ring, are arranged in parallel in the width direction of the continuously variable transmission belt. Since the ring is different between at least two rings, in the width direction of the continuously variable transmission belt, for example, a ring having a large pressing force with respect to a side where the ring having a small pressing force is arranged The frictional force between the element and the ring increases on the side where the elements are arranged. As a result, a force is generated that pushes the side on which the ring having a large pressing force is arranged to the front side in the running direction of the belt, and this becomes a moment that changes the direction of the element. Therefore, the direction of the element entering the groove of the pulley is corrected by the torque, so that the so-called one-sided contact of the element with the pulley and the accompanying wear of the element or the pulley can be prevented or suppressed.

また、多数のエレメントを環状に結束する複数のリングのうち、少なくとも２つのリングの周長をそれぞれ異ならせることにより、言い換えると、少なくとも２つのリングの周長に対して差を設けることにより、それらの間の前記押し付け力に差が設けられる。すなわち、少なくとも２つのリングの周長に差を設けることによって、それらのリングがプーリに巻き掛けられた状態における張力に差が生じ、その結果、少なくとも２つのリングによるエレメントに対する押し付け力に差が設けられる。そのため、少なくとも２つのリングの間で、それらのリングによるエレメントに対する押し付け力を容易に異ならせることができる。
Further, among a plurality of rings for tying the multi-number of elements of the ring, by varying the circumferential length of at least two rings, respectively, in other words, by providing a difference in the circumferential length of at least two rings, A difference is provided in the pressing force between them. That is, by providing a difference in the circumferential length of at least two rings, a difference occurs in the tension when the rings are wound around the pulley, resulting in a difference in the pressing force against the element by the at least two rings. It is done. Therefore, the pressing force with respect to the element by those rings can be easily varied between at least two rings.

さらに、請求項２の発明によれば、いわゆる芯ずれが生じた際に、エレメントの進行方向に対して遅れる端部側に配列されるリングの周長が、他方のエレメントの進行方向に対して進む端部側に配列されるリングの周長よりも短く形成されることにより、エレメントの進行方向に対して遅れる端部側のエレメントとリングとの間の摩擦力が増大する。その結果、エレメントの進行方向に対して遅れる端部側をベルトの走行方向の前方側に押す力が生じ、これがエレメントの向きを変化させるモーメントとなる。そのため、ベルトを構成しているエレメントのプーリに対する姿勢もしくは傾きを積極的に矯正して、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を、より確実に防止もしくは抑制することができる。
Furthermore, according to the invention of claim 2, when a so-called misalignment occurs, the circumferential length of the ring arranged on the end side delayed with respect to the traveling direction of the element is equal to the traveling direction of the other element. By being formed shorter than the circumferential length of the ring arranged on the advancing end side, the frictional force between the element on the end side and the ring delayed with respect to the traveling direction of the element increases. As a result, a force is generated that pushes the end side delayed with respect to the traveling direction of the element toward the front side in the belt traveling direction, and this becomes a moment for changing the direction of the element. Therefore, the posture or inclination of the element constituting the belt with respect to the pulley can be positively corrected, and so-called per-contact of the element with respect to the pulley and the accompanying wear of the element or pulley can be more reliably prevented or suppressed. .

一方、請求項３の発明によれば、無段変速機用ベルトがプーリに巻き掛かっている部位では、エレメントとプーリとの間で動力を受け渡す箇所すなわち接触部と、リングがエレメントに接触している箇所とのプーリの中心からの半径が異なっているから、エレメントとリングとの間に相対的な滑りが生じる。そして、多数のエレメントを環状に結束する複数のリングのうち、少なくとも２つのリングの周長をそれぞれ異ならせることにより、言い換えると、少なくとも２つのリングの周長に対して差を設けることにより、それらのリングがプーリに巻き掛けられた状態における張力に差が生じ、少なくとも２つのリングによるエレメントに対する押し付け力に差が設けられる。その結果、例えば、無段変速機用ベルトの幅方向において、周長が長いリングが配列されている側に対して、周長が短いリングが配列されている側で、エレメントとリングとの間の摩擦力が大きくなる。その結果、周長が短いリングが配列されている側をベルトの走行方向の前方側に押す力が生じ、これがエレメントの向きを変化させるモーメントとなる。そのため、プーリの溝に進入するエレメントの向きが、そのトルクによって是正されて、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を防止もしくは抑制することができる。
On the other hand, according to the invention of claim 3, at the portion where the continuously variable transmission belt is wound around the pulley, the portion where the power is transferred between the element and the pulley, that is, the contact portion, and the ring contact the element. Since the radius from the center of the pulley is different from the point where it is located, a relative slip occurs between the element and the ring. And by making the circumferences of at least two rings different from each other, in other words, by providing a difference with respect to the circumferences of at least two rings, among the plurality of rings that bind a large number of elements in a ring shape, There is a difference in tension when the ring of the ring is wound around the pulley, and there is a difference in the pressing force against the element by at least two rings. As a result, for example, in the width direction of the continuously variable transmission belt, on the side where the ring with a short circumference is arranged, the side between the element and the ring on the side where the ring with a short circumference is arranged The frictional force increases. As a result, a force is generated that pushes the side on which the ring having the short circumference is arranged to the front side in the running direction of the belt, and this becomes a moment for changing the direction of the element. Therefore, the direction of the element entering the groove of the pulley is corrected by the torque, so that the so-called one-sided contact of the element with the pulley and the accompanying wear of the element or the pulley can be prevented or suppressed.

また、請求項４の発明によれば、いわゆる芯ずれが生じた際に、エレメントの進行方向に対して遅れる端部側に配列されるリングの周長が、他方のエレメントの進行方向に対して進む端部側に配列されるリングの周長よりも短く形成されることにより、エレメントの進行方向に対して遅れる端部側のエレメントとリングとの間の摩擦力が増大する。その結果、エレメントの進行方向に対して遅れる端部側をベルトの走行方向の前方側に押す力が生じ、これがエレメントの向きを変化させるモーメントとなる。そのため、ベルトを構成しているエレメントのプーリに対する姿勢もしくは傾きを積極的に矯正して、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を、より確実に防止もしくは抑制することができる。
According to the invention of claim 4, when a so-called misalignment occurs, the circumferential length of the ring arranged on the end side that is delayed with respect to the traveling direction of the element is equal to the traveling direction of the other element. By being formed shorter than the circumferential length of the ring arranged on the advancing end side, the frictional force between the element on the end side and the ring delayed with respect to the traveling direction of the element increases. As a result, a force is generated that pushes the end side delayed with respect to the traveling direction of the element toward the front side in the belt traveling direction, and this becomes a moment for changing the direction of the element. Therefore, the posture or inclination of the element constituting the belt with respect to the pulley can be positively corrected, and so-called per-contact of the element with respect to the pulley and the accompanying wear of the element or pulley can be more reliably prevented or suppressed. .

さらに、請求項５の発明によれば、例えば、いわゆる芯ずれが生じている状態であっても、ベルトの走行方向における姿勢矯正用エレメント以降のエレメントのプーリに対する姿勢もしくは傾きを矯正して、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を防止もしくは抑制することができる。
Further, according to the invention of claim 5 , for example, even in a state where a so-called misalignment occurs, the posture or inclination of the element after the posture correcting element in the running direction of the belt with respect to the pulley is corrected, and the element It is possible to prevent or suppress the so-called per-piece contact of the pulley and the accompanying wear of the element or pulley.

そして、請求項６の発明によれば、例えば、いわゆる芯ずれが生じている状態であっても、ベルトを構成しているエレメントのプーリに対する姿勢もしくは傾きを積極的に矯正して、エレメントのプーリに対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメントもしくはプーリの摩耗を防止もしくは抑制し、ひいては耐久性に優れたベルト式無段変速機を得ることができる。
According to the invention of claim 6 , for example, even when a so-called misalignment occurs, the posture or inclination of the element constituting the belt with respect to the pulley is positively corrected, and the element pulley Therefore, it is possible to obtain a belt type continuously variable transmission which prevents or suppresses so-called per-piece contact and wear of elements or pulleys associated therewith, and thus has excellent durability.

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。図２に、この発明に係る無段変速機用ベルト１の一部を示してあり、このベルト１は、多数のエレメント２を、それぞれの向きを揃えて環状に配列し、これを２本のリング３，４で結束して構成されている。そのエレメント２は、具体的には、図１に示すように、金属製の板片状の部材であって、その幅方向（図１での左右方向）における左右の両側面５，６がエレメント２を正面から見た状態でいわゆるＶ字状に傾斜した面として形成された基体（本体）部分である板部７を有し、それら傾斜した左右側面５，６が動力の伝達に関与する摩擦面となっている。 Next, the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a part of a continuously variable transmission belt 1 according to the present invention. This belt 1 has a large number of elements 2 arranged in an annular shape with their respective directions aligned. It is configured by binding with rings 3 and 4. Specifically, the element 2 is a metal plate-like member as shown in FIG. 1, and the left and right side surfaces 5 and 6 in the width direction (left and right direction in FIG. 1) are elements. 2 has a plate portion 7 that is a base (main body) portion formed as a so-called V-shaped inclined surface when viewed from the front, and the inclined right and left side surfaces 5 and 6 are involved in power transmission. It is a surface.

板部７の幅方向における中央部には、図１での上方に延びた、言い換えると、板部７からベルト１の厚さ方向に延出した首部８が形成されている。その首部８の上端部には、板部７の幅方向での両側に傘状に延びた頭部９が首部８と一体に形成されている。したがって板部７の図１での上側のエッジ部分と頭部９の図１での下側のエッジ部分との間に、図１での左右方向に開いたスリット部（溝部）１０，１１が形成されている。このスリット部１０，１１は、互いに密着して環状に配列されたエレメント２を環状に結束するためのリング３，４を挿入して巻き掛けるための部分であり、したがって板部７の図１での上側のエッジ部分が、リング３，４の内周面（最内層面）１２，１３を接触させて載せるサドル面１４，１５となっている。 A neck portion 8 extending upward in FIG. 1, in other words, extending from the plate portion 7 in the thickness direction of the belt 1 is formed at the center portion in the width direction of the plate portion 7. A head portion 9 extending in an umbrella shape on both sides of the plate portion 7 in the width direction is formed integrally with the neck portion 8 at the upper end portion of the neck portion 8. Therefore, slit portions (groove portions) 10 and 11 opened in the left-right direction in FIG. 1 are provided between the upper edge portion in FIG. 1 of the plate portion 7 and the lower edge portion in FIG. Is formed. The slit portions 10 and 11 are portions for inserting and winding the rings 3 and 4 for annularly binding the elements 2 arranged in an annular shape in close contact with each other. The upper edge portions of the upper and lower sides are saddle surfaces 14 and 15 on which the inner peripheral surfaces (innermost layer surfaces) 12 and 13 of the rings 3 and 4 are placed in contact.

エレメント２は、互いにほぼ密着した状態で環状に配列され、かつリング３，４によって結束されるので、ベルト１の全体として湾曲する部分で、密着状態を維持して滑らかに湾曲するようにするために、各エレメント２の図１での下側の部分（環状に配列した状態での中心寄りの部分）が薄肉化されている。すなわち、板部７の一方の面（例えば図１における正面）における前記サドル面１４，１５より所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側（図１での下側）の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメント２が扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメント２が円弧状に湾曲して配列されてベルト１として湾曲する場合に、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、ロッキングエッジ１６となっている。 The elements 2 are arranged in an annular shape in a state of being in close contact with each other, and are bound by the rings 3 and 4, so that the belt 1 is curved as a whole so that it can be smoothly curved while maintaining the close contact state. In addition, the lower portion of each element 2 in FIG. 1 (the portion closer to the center in the annular arrangement) is thinned. That is, a portion of one surface of the plate portion 7 (for example, the front surface in FIG. 1) that is lower than the saddle surfaces 14 and 15 by a predetermined dimension (offset) to a lower portion (lower side in FIG. 1) is scraped off. In this state, the thickness is gradually reduced. Therefore, when each element 2 expands and contacts in a fan shape, in other words, when each element 2 is curved and arranged in an arc shape and curves as the belt 1, it contacts at a boundary portion where the plate thickness changes. The edge of this boundary portion is a rocking edge 16.

また、各エレメント２の頭部９には、隣接するエレメント２同士の相対的な位置を決めるための凸部（ディンプル）１７とその反対側の凹部（ホール）（図示せず）とが形成されている。すなわち、前述した首部８の延長位置（あるいは頭部９の中央部）に凸部１７が形成され、この凸部１７とは反対側の面に凹部（ホール）が形成されている。 Further, the head portion 9 of each element 2 is formed with a convex portion (dimple) 17 for determining the relative position of the adjacent elements 2 and a concave portion (hole) (not shown) on the opposite side. ing. That is, a convex portion 17 is formed at the extended position of the neck portion 8 (or the central portion of the head portion 9), and a concave portion (hole) is formed on the surface opposite to the convex portion 17.

リング３，４は、金属製の薄い帯状材を複数枚積層して構成されている。そして、一方のリング３が、向きを揃えて環状に配列された多数のエレメント２における一方のスリット部１０に挿入され、また他方のリング４が他方のスリット部１１に挿入され、それぞれのリング３，４の内周面１２，１３がサドル面１４，１５に接触している。 The rings 3 and 4 are formed by laminating a plurality of thin metal strips. Then, one ring 3 is inserted into one slit portion 10 in a number of elements 2 arranged in an annular shape with the same orientation, and the other ring 4 is inserted into the other slit portion 11. , 4 are in contact with the saddle surfaces 14, 15.

そして、図３に、上記のベルト１が使用されるベルト式無段変速機ＣＶＴの構成例を示してある。図３に示すように、ベルト式無段変速機ＣＶＴは、中心軸線Ｌ1，Ｌ2を互いに平行にして配置された駆動プーリ１８と従動プーリ１９とを備えている。これらのプーリ１８，１９は、軸線方向に対して固定された固定プーリ１８ａ，１９ａと、その固定プーリ１８ａ，１９ａに対して接近・離隔するように軸線方向に対して移動可能に設けられた可動プーリ１８ｂ，１９ｂとから構成されており、それぞれの可動プーリ１８ｂ，１９ｂをその背面側に設けられた油圧アクチュエータ１８ｃ，１９ｃによって軸線方向に移動させるようになっている。なお、一方のプーリ１８，１９における固定プーリ１８ａ，１９ａの半径方向で外側に、他方のプーリ１９，１８における可動プーリ１９ｂ，１８ｂが配置されている。これは、各プーリ１８，１９の軸線方向での中心位置が、変速比に応じてずれるいわゆる芯ずれを可及的に少なくするためである。 FIG. 3 shows a configuration example of a belt type continuously variable transmission CVT in which the belt 1 is used. As shown in FIG. 3, the belt-type continuously variable transmission CVT includes a drive pulley 18 and a driven pulley 19 that are arranged with the central axes L1 and L2 parallel to each other. These pulleys 18 and 19 are fixed pulleys 18a and 19a fixed in the axial direction, and movable so as to be movable in the axial direction so as to approach and separate from the fixed pulleys 18a and 19a. The pulleys 18b and 19b are configured so that the movable pulleys 18b and 19b are moved in the axial direction by hydraulic actuators 18c and 19c provided on the back side thereof. In addition, movable pulleys 19b and 18b in the other pulleys 19 and 18 are arranged on the outer side in the radial direction of the fixed pulleys 18a and 19a in the one pulley 18 and 19, respectively. This is because the center position in the axial direction of the pulleys 18 and 19 is reduced as much as possible so-called misalignment in accordance with the gear ratio.

それぞれ対をなす固定プーリ１８ａ，１９ａと可動プーリ１８ｂ，１９ｂの互いに対向する側の面は、テーパー状のコーン面１８ｄ，１９ｄとなっており、これらのコーン面１８ｄ，１９ｄによって断面形状がＶ字状をなす溝２０，２１が形成されている。したがってその溝２０，２１の幅（各プーリ１８，１９の軸線方向に測った間隔）が、可動プーリ１８ｂ，１９ｂを軸線方向に移動させることにより変化するようになっている。 The opposing surfaces of the fixed pulleys 18a and 19a and the movable pulleys 18b and 19b that make a pair are tapered cone surfaces 18d and 19d, respectively, and the cross-sectional shape is V-shaped by the cone surfaces 18d and 19d. Grooves 20 and 21 are formed. Therefore, the widths of the grooves 20 and 21 (intervals measured in the axial direction of the pulleys 18 and 19) are changed by moving the movable pulleys 18b and 19b in the axial direction.

前述した各エレメント２における左右の側面５，６は、上記の溝２０，２１の開き角度（傾斜角度）に一致するように傾斜しており、したがってベルト１を各プーリ１８，１９に巻き掛けることにより、各エレメント２が溝２０，２１に嵌り込んでコーン面１８ｄ，１９ｄに面接触するように構成されている。また、その状態で、可動プーリ１８ｂ，１９ｂを軸線方向に押圧することにより、ベルト１の挟圧力を生じさせて、伝達トルク容量を設定するようになっている。 The left and right side surfaces 5 and 6 of each element 2 described above are inclined so as to coincide with the opening angle (inclination angle) of the grooves 20 and 21. Therefore, the belt 1 is wound around the pulleys 18 and 19. Thus, each element 2 is configured to fit into the grooves 20 and 21 and come into surface contact with the cone surfaces 18d and 19d. Further, in this state, the movable pulleys 18b and 19b are pressed in the axial direction, thereby generating a clamping force of the belt 1 and setting the transmission torque capacity.

ベルト式無段変速機ＣＶＴでの変速比は、駆動プーリ１８と従動プーリ１９との回転数の比であるから、駆動プーリ１８の溝幅を大きくしてベルト１の巻き掛け半径を小さくするとともに、従動プーリ１９の溝幅を小さくしてベルト１の巻き掛け半径を大きくすれば、変速比が大きくなる。これとは反対に、駆動プーリ１８の溝幅を小さくしてベルト１の巻き掛け半径を大きくするとともに、従動プーリ１９の溝幅を大きくしてベルト１の巻き掛け半径を小さくすれば、変速比が小さくなる。このようにして変速比を大小に変化させる場合、各プーリ１８，１９における可動プーリ１８ｂ，１９ｂを互いに反対方向に移動させるから、芯ずれＧが生じる。その状態を図３に示してあり、この状態でベルト１が図３の矢印Ａの方向に走行しているとすると、緩み側にある各エレメント２は、従動プーリ１９における溝２１に傾いた状態で進入する。ここで、傾いているとは、エレメント２が、プーリ１８，１９の中心軸線Ｌ1，Ｌ2を含む面に対して平行にならずに交差する方向を向いている状態である。 The gear ratio in the belt type continuously variable transmission CVT is the ratio of the rotational speeds of the drive pulley 18 and the driven pulley 19, so that the groove width of the drive pulley 18 is increased to reduce the winding radius of the belt 1. If the groove width of the driven pulley 19 is reduced and the winding radius of the belt 1 is increased, the transmission ratio is increased. On the contrary, if the groove width of the belt 1 is increased by decreasing the groove width of the drive pulley 18 and the groove width of the driven pulley 19 is increased by decreasing the belt radius of the belt 1, the gear ratio is reduced. Becomes smaller. When the speed ratio is changed in this way, the movable pulleys 18b and 19b in the pulleys 18 and 19 are moved in opposite directions, and therefore a misalignment G occurs. This state is shown in FIG. 3, and if the belt 1 is traveling in the direction of arrow A in FIG. 3, each element 2 on the loose side is inclined to the groove 21 in the driven pulley 19. Enter at. Here, being inclined is a state in which the element 2 faces a direction intersecting without being parallel to a plane including the central axes L1 and L2 of the pulleys 18 and 19.

このように傾いた状態で溝２１に進入したエレメント２の左右両側面５，６は、その全面でコーン面１９ｄに接触せずに、図４の（ａ）に示すように、片当たり（もしくは肩当たり）する。前述したように、左右両側面５，６とコーン面１９ｄとが片当たりすると、それらの間の接触面圧が大きくなり、左右両側面５，６、あるいはコーン面１９ｄの摩耗が進行するおそれがある。そこで、この発明によるベルト１は、プーリ１８，１９の芯ずれが生じた場合に、エレメント２の姿勢をエレメント２とプーリ１９との片当たりを解消する方向に矯正させるために、ベルト１がプーリ１８，１９に巻き掛けられた状態でリング３，４がその内周側へエレメント２を押圧する押し付け力が、エレメント２の左右で異なるように構成されている。言い換えると、ベルト１がプーリ１８，１９に巻き掛けられた状態で、リング３がその内周側へエレメント２を押圧する押し付け力ＦRと、リング４がその内周側へエレメント２を押圧する押し付け力ＦLとが異なるように構成されている。 The left and right side surfaces 5 and 6 of the element 2 that have entered the groove 21 in such a tilted state do not come into contact with the cone surface 19d over the entire surface, and as shown in FIG. To shoulder). As described above, when the left and right side surfaces 5 and 6 and the cone surface 19d come into contact with each other, the contact surface pressure between them increases, and the left and right side surfaces 5 and 6 or the cone surface 19d may be worn. is there. Therefore, in the belt 1 according to the present invention, when the pulleys 18 and 19 are misaligned, the belt 1 is used to correct the posture of the element 2 in a direction in which the contact between the element 2 and the pulley 19 is eliminated. The pressing force by which the rings 3 and 4 press the element 2 toward the inner peripheral side in the state of being wound around the elements 18 and 19 is configured to be different on the left and right sides of the element 2. In other words, in the state where the belt 1 is wound around the pulleys 18 and 19, the ring 3 presses the element 2 toward the inner peripheral side, and the ring 4 presses the element 2 toward the inner peripheral side. The force FL is configured to be different.

具体的には、リング３，４の内周面１２，１３の周方向の長さである周長Ｌ3，Ｌ4が、それぞれ相対的に異なるようにリング３，４がそれぞれ形成されている。言い換えると、リング３の周長Ｌ3とリング４の周長Ｌ4とに差が設けられるようにリング３，４がそれぞれ形成されている。 Specifically, the rings 3 and 4 are formed so that the circumferential lengths L3 and L4, which are the circumferential lengths of the inner circumferential surfaces 12 and 13 of the rings 3 and 4, are relatively different from each other. In other words, the rings 3 and 4 are formed so that a difference is provided between the circumferential length L3 of the ring 3 and the circumferential length L4 of the ring 4.

図５，図６に示すように、駆動プーリ１８におけるベルト１の巻き掛かり径をＤinとすると、リング１のリング張力Ｔと、駆動プーリ１８に入力される入力トルクＴinとの間には、
Ｔ＝Ｔin／Ｄin ・・・・・（１）
の関係が成立し、入力トルクＴinを一定（＝const）とすると、
Ｔ＝const／Ｄin ・・・・・（２）
となり、リング張力Ｔは、入力トルクＴinが一定の場合、ベルト巻き掛かり径Ｄinの大きさに応じて変化する。 As shown in FIGS. 5 and 6, when the winding diameter of the belt 1 in the drive pulley 18 is Din, the ring tension T of the ring 1 and the input torque Tin input to the drive pulley 18 are
T = Tin / Din (1)
And the input torque Tin is constant (= const),
T = const / Din (2)
Thus, the ring tension T changes according to the belt winding diameter Din when the input torque Tin is constant.

一般に、プーリ１８，１９に巻き掛かっている部分のベルト１は、図６に示すように、ベルト巻き掛かり半径、すなわちプーリ１８，１９の中心からリング３，４の内周面１２，１３までの距離ｒ1と、プーリ１８，１９の中心からエレメント２のロッキングエッジ１６までの距離ｒ2との大きさが相違していて、その結果、エレメント２とリング３，４との間の摩擦力とエレメント２とプーリ１８，１９との間の摩擦力とが相違することから、エレメント２とリング３，４との間で相対滑りが生じる。 In general, as shown in FIG. 6, the belt 1 of the portion wound around the pulleys 18 and 19 has a belt winding radius, that is, from the center of the pulleys 18 and 19 to the inner peripheral surfaces 12 and 13 of the rings 3 and 4. The distance r1 and the distance r2 from the center of the pulleys 18 and 19 to the locking edge 16 of the element 2 are different from each other. As a result, the frictional force between the element 2 and the rings 3 and 4 and the element 2 And the frictional forces between the pulleys 18 and 19 are different, so that relative slip occurs between the element 2 and the rings 3 and 4.

また、図６に示すように、上記のベルト巻き掛かり径Ｄinは、ベルト巻き掛かり半径ｒ1により、
Ｄin＝２・ｒ1 ・・・・・（３）
として表され、また、エレメント２のロッキングエッジ１６とリング３，４の内周面１２，１３との間の距離δ、言い換えると、エレメント２のロッキングエッジ１６とサドル面１４，１５その間の距離δ、すなわち、いわゆるオフセット量δは、ベルト巻き掛かり半径ｒ1、およびプーリ１８，１９の中心からエレメント２のロッキングエッジ１６までの距離ｒ2により、
δ＝ｒ1−ｒ2 ・・・・・（４）
として表され、その結果、これら（１）ないし（４）式により、リング１のリング張力Ｔは、
Ｔ＝const／｛２（δ＋ｒ2）｝・・・・・（５）
として表すことができる。 Further, as shown in FIG. 6, the belt wrapping diameter Din is determined by the belt wrapping radius r1,
Din = 2 · r1 (3)
And the distance δ between the locking edge 16 of the element 2 and the inner peripheral surfaces 12, 13 of the rings 3, 4, in other words, the distance δ between the locking edge 16 of the element 2 and the saddle surfaces 14, 15 That is, the so-called offset amount δ is determined by the belt winding radius r 1 and the distance r 2 from the center of the pulleys 18 and 19 to the locking edge 16 of the element 2.
δ = r1−r2 (4)
As a result, according to these equations (1) to (4), the ring tension T of the ring 1 is
T = const / {2 (δ + r2)} (5)
Can be expressed as

ここで、エレメント２とリング３，４との間で生じる摩擦力Ｐは、リング張力Ｔに応じて変化する。したがって、リング張力Ｔ、すなわち摩擦力Ｐは、入力トルクＴinが一定の場合、オフセット量δ、言い換えると、エレメント２のロッキングエッジ１６とリング３，４の内周面１２，１３との間の距離δの大きさに応じて変化することになる。 Here, the frictional force P generated between the element 2 and the rings 3 and 4 changes according to the ring tension T. Therefore, the ring tension T, that is, the frictional force P is the offset amount δ when the input torque Tin is constant, in other words, the distance between the rocking edge 16 of the element 2 and the inner peripheral surfaces 12 and 13 of the rings 3 and 4. It will change according to the magnitude of δ.

そのため、ロッキングエッジ１６とリング３，４の内周面１２，１３との間の距離δをエレメント２の幅方向の左右で異なるように、すなわち、ロッキングエッジ１６とリング３，４の内周面１２，１３との間の距離δが、ベルト１の幅方向での一方で相対的に短く、かつベルト１の幅方向での他方で相対的に長くなるように、言い換えると、ロッキングエッジ１６とリング３の内周面１２との間の距離と、ロッキングエッジ１６とリング４の内周面１３との間の距離とを異なるように構成することにより、エレメント２すなわちベルト１の幅方向における左右で、エレメント２とリング３，４との間で作用する摩擦力Ｐを異ならせることができる。 Therefore, the distance δ between the locking edge 16 and the inner peripheral surfaces 12 and 13 of the rings 3 and 4 is different on the left and right in the width direction of the element 2, that is, the inner peripheral surfaces of the locking edge 16 and the rings 3 and 4. In other words, the distance δ between 12 and 13 is relatively short on one side in the width direction of the belt 1 and relatively long on the other side in the width direction of the belt 1. By configuring the distance between the inner peripheral surface 12 of the ring 3 and the distance between the locking edge 16 and the inner peripheral surface 13 of the ring 4 to be different from each other, Thus, the frictional force P acting between the element 2 and the rings 3 and 4 can be made different.

そして、エレメント２とリング３，４との間には、例えば、図７，図８に示すような各種の力、すなわち、リング３，４の張力Ｔ，Ｔ＋dＴ、その張力Ｔ，Ｔ＋dＴによりリング３，４からエレメント２の高さ方向（図７での上下方向、プーリ１８，１９の径方向）に作用する力Ｔdθ（すなわち押し付け力ＦR，ＦL）、エレメント２とリング３，４との間の摩擦係数をμ1とした場合に力Ｔdθ（押し付け力ＦR，ＦL）によりエレメント２とリング３，４との間に作用する摩擦力μ1・Ｔdθ（＝Ｐ）、ベルト１の走行時に隣接するエレメント２から受ける圧縮力Ｃ，Ｃ＋dＣ、エレメント２の左右側面５，６に作用するプーリ１８，１９から受ける圧縮力（挟圧力、狭持力）Ｎ、エレメント２とプーリ１８，１９との間の摩擦係数をμ2とした場合に挟圧力Ｎによりエレメント２とプーリ１８，１９との間に作用する摩擦力μ2・Ｎ、などの力の伝達が存在する。 Between the element 2 and the rings 3 and 4, for example, various forces as shown in FIGS. 7 and 8, that is, the tensions T and T + dT of the rings 3 and 4, and the rings 3 by the tensions T and T + dT. , 4 to force Tdθ (ie, pressing force FR, FL) acting in the height direction of element 2 (vertical direction in FIG. 7, radial direction of pulleys 18, 19), between element 2 and rings 3, 4 Friction force μ1 · Tdθ (= P) acting between element 2 and rings 3 and 4 by force Tdθ (pressing force FR, FL) when friction coefficient is μ1, element 2 adjacent when belt 1 travels Compression force C, C + dC received from the element, compression force (clamping force, holding force) N received from the pulleys 18 and 19 acting on the left and right side surfaces 5 and 6 of the element 2, and a friction coefficient between the element 2 and the pulleys 18 and 19 Pinching pressure when N transmits a force such as a frictional force μ 2 · N acting between the element 2 and the pulleys 18 and 19.

したがって、上記のように、リング３の周長Ｌ3とリング４の周長Ｌ4とを異ならせることにより、力Ｔdθを変化させて、すなわち押し付け力ＦR，ＦLを異ならせることができ、その結果、エレメント２の幅方向での左右で摩擦力μ1・Ｔdθを異ならせて、前述の図４の（ａ）に示すような、エレメント２をスピンさせる力、すなわち、プーリ１８，１９の芯ずれの状態で、ベルト１がプーリ１９における溝２１に傾いた状態で進入する場合に、エレメント２とプーリ１９との片当たりを解消する方向に矯正する力を作用させることができる。 Therefore, as described above, by making the circumference L3 of the ring 3 different from the circumference L4 of the ring 4, the force Tdθ can be changed, that is, the pressing forces FR and FL can be made different. The frictional force μ1 · Tdθ is varied between the left and right in the width direction of the element 2 to cause the element 2 to spin as shown in FIG. 4A, ie, the state of misalignment of the pulleys 18 and 19. Thus, when the belt 1 enters the groove 21 in the pulley 19 in an inclined state, a force that corrects the element 2 and the pulley 19 in the direction of eliminating the one-side contact can be applied.

前述したように、図４の（ａ）に示すようにプーリ１９の溝２１に進入したエレメント２においては、リング３，４とエレメント２との間に滑りが生じるが、この発明に係るベルト１では、そのリング３，４とエレメント２との間の滑りが生じた場合の摩擦力を利用して、エレメント２に対してその姿勢（もしくは向き）を矯正するトルクを生じさせることができるように、言い換えると、エレメント２もしくはベルト１の走行方向に対して後退する（もしくは遅れる）側の端部において摩擦力が大きく、これとは反対側、すなわちエレメント２もしくはベルト１の走行方向に対して前進する（もしくは進む）側の端部において摩擦力が相対的に小さくなるように構成されている。 As described above, in the element 2 that has entered the groove 21 of the pulley 19 as shown in FIG. 4A, a slip occurs between the rings 3 and 4 and the element 2, but the belt 1 according to the present invention. Then, a torque for correcting the posture (or orientation) of the element 2 can be generated by utilizing the frictional force when the slip between the rings 3 and 4 and the element 2 occurs. In other words, the frictional force is large at the end of the element 2 or the belt 1 that is retracted (or delayed) with respect to the traveling direction, and the other side, that is, the element 2 or the belt 1 moves forward with respect to the traveling direction. The frictional force is configured to be relatively small at the end portion on the side to be advanced (or advanced).

すなわち、上記のように、ベルト１の進行方向に対して後退もしくは遅れる一方の端部側（遅れ側）（図４の（ａ）での上側）に位置するリング３の周長Ｌ3が、他方の端部側（進み側）（図４の（ａ）での下側）に位置するリング４の周長Ｌ4よりも短くなるように構成されている。 That is, as described above, the circumferential length L3 of the ring 3 positioned on one end side (delayed side) (upper side in FIG. 4A) that is retracted or delayed with respect to the traveling direction of the belt 1 is It is comprised so that it may become shorter than the circumference L4 of the ring 4 located in the edge part side (advance side) (lower side in (a) of FIG. 4).

そのため、エレメント２の遅れ側に作用するリング３のリング張力ＴRが、エレメント２の進み側に作用するリング４のリング張力ＴLよりも大きくなり、すなわち、エレメント２の遅れ側に作用するリング３の押し付け力ＦRが、エレメント２の進み側に作用するリング４の押し付け力ＦLよりも大きくなり、その結果、遅れ側に作用するエレメント２とリング３との間の摩擦力ＰRが、進み側に作用するエレメント２とリング４との間の摩擦力ＰLよりも大きくなることによって、遅れ側にこの部分を進める方向に大きい摩擦力が生じることになる。その結果、エレメント２の全体としては、その傾きを矯正する方向にトルクが作用して、図４の（ｂ）に示すように、エレメント２の姿勢が、従動プーリ１９の中心軸線Ｌ2と平行になり、エレメント２の従動プーリ１９に対するいわゆる片当たりが是正もしくは矯正される。 Therefore, the ring tension TR of the ring 3 acting on the delay side of the element 2 becomes larger than the ring tension TL of the ring 4 acting on the advance side of the element 2, that is, the ring tension of the ring 3 acting on the delay side of the element 2. The pressing force FR becomes larger than the pressing force FL of the ring 4 acting on the advance side of the element 2, and as a result, the frictional force PR between the element 2 and the ring 3 acting on the delay side acts on the advance side. As a result, the frictional force PL between the element 2 and the ring 4 is larger than the frictional force PL, so that a large frictional force is generated in the direction of advancing this portion on the delay side. As a result, as a whole, torque acts in the direction of correcting the inclination of the entire element 2, and the posture of the element 2 is parallel to the central axis L2 of the driven pulley 19 as shown in FIG. Thus, the so-called one-sided contact of the element 2 with respect to the driven pulley 19 is corrected or corrected.

なお、エレメント２の姿勢の矯正が生じるのは、上述したトルクが生じることと併せて、プーリ１８，１９における溝２０，２１の幅が、軸の変形や各プーリ１８ａ，１９ａ，１８ｂ，１９ｂの撓みなどによって入口側で広く、出口側で狭くなることが要因になっている。 The correction of the posture of the element 2 occurs in addition to the generation of the torque described above, and the width of the grooves 20 and 21 in the pulleys 18 and 19 depends on the deformation of the shaft and the pulleys 18a, 19a, 18b, and 19b. The reason is that it is wide at the inlet side and narrowed at the outlet side due to bending or the like.

このように、この発明に係るベルト１では、リング３，４によって結束されているエレメント２に対して、プーリ１８，１９との相対的な姿勢を矯正するトルクが生じるように、リング３の周長Ｌ3とリング４の周長Ｌ4とを相対的に異ならせ、エレメント２がリング３から受ける押し付け力ＦRとエレメント２がリング４から受ける押し付け力ＦLとを相対的に異ならせているので、プーリ１８，１９のコーン面１８ｄ，１９ｄとエレメント２との接触面積が狭くなることが防止もしくは抑制される。そのため、過度な摩耗が生じないので、ベルト１やベルト式無段変速機ＣＶＴの耐久性を向上させることができる。 As described above, in the belt 1 according to the present invention, the periphery of the ring 3 is generated so that the element 2 bound by the rings 3 and 4 has a torque for correcting the relative posture with the pulleys 18 and 19. Since the length L3 and the circumferential length L4 of the ring 4 are relatively different, the pressing force FR that the element 2 receives from the ring 3 and the pressing force FL that the element 2 receives from the ring 4 are relatively different. The contact area between the cone surfaces 18d and 19d of the elements 18 and 19 and the element 2 is prevented or suppressed. Therefore, since excessive wear does not occur, the durability of the belt 1 and the belt type continuously variable transmission CVT can be improved.

なお、エレメント２の姿勢を矯正する必要があるのは、前述したベルト１の芯ずれＧが生じた場合であるが、ベルト式無段変速機ＣＶＴの変速比が“１”もしくはこれに近い値にある場合に、ベルト１の芯ずれＧがほぼゼロとなるように構成するのが一般的であり、したがって変速比が“１”もしくはこれに近い値より大きい場合と小さい場合とでは、芯ずれＧの方向が反対となり、それに伴ってエレメント２の姿勢のズレも反対になる。このような構成であれば、エレメント２の姿勢を矯正する方向が反対になるが、変速比が大きい状態でのエレメント２の姿勢を矯正する要請が強いので、左右いずれの側の押し付け力ＦR，ＦLを大きくするか、言い換えると、リング３，４のいずれの側の周長Ｌ3，Ｌ4を短くするかは、変速比が大きい状態でのベルト１の芯ずれＧの向きを考慮して決めればよい。また、押し付け力ＦR，ＦLの大きさ、言い換えると、周長Ｌ3，Ｌ4の長さは、ベルト１の芯ずれＧの量に応じて、例えば、芯ずれＧの量が多いほど押し付け力ＦRと押し付け力ＦLとの差が大きくなるように、言い換えると、周長Ｌ3と周長Ｌ4との差が大きくなるように、適宜に設定すればよい。 The posture of the element 2 needs to be corrected when the above-described misalignment G of the belt 1 occurs, but the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission CVT is “1” or a value close thereto. In general, the belt 1 is configured so that the misalignment G of the belt 1 becomes substantially zero. Therefore, the misalignment is caused when the gear ratio is “1” or a value close to or larger than “1”. The direction of G is reversed, and accordingly, the deviation of the posture of the element 2 is also reversed. In such a configuration, the direction of correcting the posture of the element 2 is opposite, but since there is a strong demand for correcting the posture of the element 2 in a state where the gear ratio is large, the pressing force FR on either side, Whether to increase FL, or in other words, to reduce the circumferential length L3, L4 on either side of the rings 3, 4 is determined in consideration of the direction of the misalignment G of the belt 1 when the gear ratio is large. Good. Further, the magnitudes of the pressing forces FR and FL, in other words, the lengths of the circumferential lengths L3 and L4 are determined according to the amount of the misalignment G of the belt 1, for example, as the amount of the misalignment G increases. What is necessary is just to set suitably so that the difference with pressing force FL may become large, in other words, the difference between circumferential length L3 and circumferential length L4 may become large.

また、図９に、この発明に係る無段変速機用ベルト１の他の実施形態を示してある。すなわち、図９には、この発明の姿勢矯正用エレメントに相当するエレメント２２の板厚方向における断面が示してある。このエレメント２２は、その板厚が幅方向（図９での左右方向）における左右で相対的に異なっている。すなわち図９に示すように、エレメント２２は、幅方向における左側の板厚ｔLに対して、右側の板厚ｔRが薄くなるように形成されている。 FIG. 9 shows another embodiment of the continuously variable transmission belt 1 according to the present invention. That is, FIG. 9 shows a cross section in the plate thickness direction of the element 22 corresponding to the posture correcting element of the present invention. The plate thickness of the element 22 is relatively different on the left and right in the width direction (left and right direction in FIG. 9). That is, as shown in FIG. 9, the element 22 is formed such that the right plate thickness tR is thinner than the left plate thickness tL in the width direction.

それら板厚ｔLと板厚ｔRとの板厚差は、図１０に示すように、ベルト１の走行方向（図１０の矢印Ｄ）に対するエレメント姿勢の傾きすなわちいわゆるヨーイング角度αに基づいて設定される。例えば、図９において、板厚ｔLと板厚ｔRとの板厚差によって生じる角度α’が、ヨーイング角度αと等しい角度、もしくはヨーイング角度αに相当する角度となるように、板厚ｔLと板厚ｔRとの板厚差が設定される。 The plate thickness difference between the plate thickness tL and the plate thickness tR is set based on the inclination of the element posture with respect to the running direction of the belt 1 (arrow D in FIG. 10), that is, the so-called yawing angle α, as shown in FIG. . For example, in FIG. 9, the plate thickness tL and the plate so that the angle α ′ caused by the plate thickness difference between the plate thickness tL and the plate thickness tR is equal to or equal to the yawing angle α. A difference in thickness from the thickness tR is set.

そして、このエレメント２２、すなわち姿勢矯正用エレメント２２が、多数のエレメント２の配列の中に配置されている。このように、エレメント２の配列の中に姿勢矯正用エレメント２２が配置されることにより、図１０に示すように、エレメント２がベルト１の進行方向Ｄに対してヨーイングした状態で従動プーリ１９の溝２１内に進入した場合であっても、姿勢矯正用エレメント２２の位置で、ヨーイングが解消されて、その姿勢矯正用エレメント２２以降のエレメント２において、エレメント２の姿勢が、従動プーリ１９の中心軸線Ｌ2と平行になり、エレメント２の従動プーリ１９に対するいわゆる片当たりが是正もしくは矯正される。 The element 22, that is, the posture correcting element 22 is arranged in an array of a large number of elements 2. Thus, by arranging the posture correcting elements 22 in the arrangement of the elements 2, as shown in FIG. 10, the driven pulley 19 is in a state in which the elements 2 are yawing with respect to the traveling direction D of the belt 1. Even in the case of entering the groove 21, yawing is canceled at the position of the posture correcting element 22, and the posture of the element 2 in the element 2 after the posture correcting element 22 is the center of the driven pulley 19. The so-called one-side contact of the element 2 with respect to the driven pulley 19 is corrected or corrected in parallel with the axis L2.

この姿勢矯正用エレメント２２は、多数のエレメント２の配列の中の任意の位置に配置することが可能であるが、エレメント２の配列中の姿勢矯正用エレメント２２の配置間隔は、ベルト式無段変速機ＣＶＴの変速比が最大の状態、すなわち駆動プーリ１９の巻き掛かり径が最小になる状態で、駆動プーリ１９の溝２１内に進入しているエレメント２の枚数よりも少ない枚数毎に、姿勢矯正用エレメント２２を配置することが好ましい。 The posture correcting element 22 can be arranged at an arbitrary position in the arrangement of the many elements 2, but the arrangement interval of the posture correcting elements 22 in the arrangement of the elements 2 is a belt type stepless. In the state where the transmission gear ratio of the transmission CVT is maximum, that is, in the state where the winding diameter of the drive pulley 19 is minimized, the posture is reduced every number smaller than the number of the elements 2 entering the groove 21 of the drive pulley 19. It is preferable to arrange the correction element 22.

すなわち、上記のように、駆動プーリ１９の溝２１内に姿勢矯正用エレメント２２が進入している場合は、その姿勢矯正用エレメント２２以降のエレメント２のヨーイングが矯正されるが、姿勢矯正用エレメント２２が駆動プーリ１９の溝２１から排出されると、再びエレメント２のヨーイングが徐々に大きくなってくる。したがって、エレメント２の配列中の姿勢矯正用エレメント２２を、駆動プーリ１９の巻き掛かり径が最小になる状態で溝２１内に進入しているエレメント２の枚数よりも少ない枚数毎に配置することによって、姿勢矯正用エレメント２２によるエレメント２の姿勢矯正を適切に行うことができる。 That is, as described above, when the posture correcting element 22 enters the groove 21 of the drive pulley 19, the yawing of the element 2 after the posture correcting element 22 is corrected, but the posture correcting element When 22 is discharged from the groove 21 of the drive pulley 19, the yawing of the element 2 gradually increases again. Therefore, by disposing the posture correcting elements 22 in the arrangement of the elements 2 for each number smaller than the number of the elements 2 entering the groove 21 with the winding diameter of the drive pulley 19 being minimized. The posture correction of the element 2 by the posture correction element 22 can be appropriately performed.

このように、板厚が幅方向における左右で相対的に異なっている姿勢矯正用エレメント２２を用いることにより、例えば、いわゆる芯ずれが生じている状態であっても、ベルト１の走行方向における姿勢矯正用エレメント２２以降のエレメント２の駆動プーリ１９に対する姿勢もしくは傾きを矯正して、エレメント２の駆動プーリ１９に対するいわゆる片当たりやそれに伴うエレメント２もしくは駆動プーリ１９の摩耗を防止もしくは抑制することができる。 Thus, by using the posture correcting element 22 whose plate thickness is relatively different on the left and right in the width direction, the posture of the belt 1 in the running direction can be achieved even in a state where a so-called misalignment occurs, for example. The posture or inclination of the element 2 with respect to the driving pulley 19 after the correcting element 22 can be corrected to prevent or suppress the so-called one-side contact with the driving pulley 19 of the element 2 and the accompanying wear of the element 2 or the driving pulley 19. .

なお、この発明は、上述した具体例に限定されないのであって、エレメントの形状は、具体例で示した形状以外のものであってもよい。また、具体例で示したリングを左右に合計で２本使用するタイプのベルト以外に、３本以上の複数のリングでエレメントを環状に結束するタイプのベルトにも適用することもできる。 In addition, this invention is not limited to the specific example mentioned above, Comprising: The shape of an element may be other than the shape shown in the specific example. Further, in addition to a belt of a type that uses a total of two rings on the left and right sides shown in the specific example, it can also be applied to a belt of a type in which elements are bundled in an annular shape by a plurality of three or more rings.

この発明に係る無段変速機用ベルトの構成例を示す模式図であって、その無段変速機用ベルトを構成するエレメントの構成例を示す正面図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a continuously variable transmission belt according to the present invention, and is a front view illustrating a configuration example of elements that constitute the continuously variable transmission belt. この発明に係る無段変速機用ベルトの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of belt for continuously variable transmission which concerns on this invention. この発明の無段変速機用ベルトを使用したベルト式無段変速機の模式図である。1 is a schematic diagram of a belt-type continuously variable transmission using a continuously variable transmission belt according to the present invention. プーリの溝に進入したエレメントの姿勢が矯正される前後の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state before and after the attitude | position of the element which entered into the groove | channel of the pulley is corrected. プーリのベルト巻き掛かり径を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the belt winding diameter of a pulley. プーリに無段変速機用ベルトが巻き掛かった状態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the state in which the belt for continuously variable transmission wound around the pulley. リングおよびエレメントに作用する各種の力を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the various force which acts on a ring and an element. 特にエレメントに作用する各種の力を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the various force which acts on an element especially. この発明に係る無段変速機用ベルトを構成するエレメントの他の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other structural example of the element which comprises the belt for continuously variable transmission which concerns on this invention. 図９に示す構成により、プーリの溝に進入したエレメントの姿勢が矯正される前後の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state before and behind the attitude | position of the element which entered the groove | channel of the pulley by the structure shown in FIG.

Explanation of symbols

１…ベルト、２…エレメント、３，４…リング、５，６…左右側面、７…板部（基体部、本体部）、８…首部、１２，１３…内周面、１４，１５…サドル面、１６…ロッキングエッジ、１８…駆動プーリ、１９…従動プーリ、２０，２１…溝、２２…姿勢矯正用エレメント、ＣＶＴ…ベルト式無段変速機。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt, 2 ... Element, 3, 4 ... Ring, 5, 6 ... Left and right side surface, 7 ... Plate part (base | substrate part, main-body part), 8 ... Neck part, 12, 13 ... Inner peripheral surface, 14, 15 ... Saddle Surface: 16 ... Rocking edge, 18 ... Drive pulley, 19 ... Driven pulley, 20, 21 ... Groove, 22 ... Posture correction element, CVT ... Belt type continuously variable transmission.

Claims

A plurality of endless annular rings formed in a plate shape and arranged in an annular shape facing each other can be moved relative to each other by a plurality of endless annular rings arranged in parallel in the width direction. A continuously variable transmission belt wound around the groove so that the element is sandwiched between a pair of pulleys that are configured to be bundled and can change the width of the groove, and is wound around the pulley The ring has a pressing force that presses the element toward the inner peripheral side thereof, and is relatively different between at least two of the rings. The continuously variable transmission belt according to claim 1, wherein the pressing force with respect to the at least two rings is made relatively different by making them different.

A misalignment in which the element enters the groove of one of the pulleys while being inclined relative to the plane including the central axis of the one pulley in a state where the respective center positions of the pair of pulleys are relatively displaced. An end that advances in the circumferential direction of at least one of the rings arranged on the end side that is delayed with respect to the traveling direction of the element when the misalignment occurs, with respect to the traveling direction of the element when the misalignment occurs 2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the circumferential lengths of at least two of the rings are made relatively different by being shorter than the circumferential length of at least one of the rings arranged on the side. Belt for machine.

A plurality of endless annular rings formed in a plate shape and arranged in an annular shape facing each other can be moved relative to each other by a plurality of endless annular rings arranged in parallel in the width direction. A belt for a continuously variable transmission that is configured to be bundled and wound around the groove so that the element is sandwiched between a pair of pulleys that can change the width of the groove. The circumference of at least two of the rings Are belts for continuously variable transmissions, characterized in that they are relatively different.

A misalignment in which the element enters the groove of one of the pulleys while being inclined relative to the plane including the central axis of the one pulley in a state where the respective center positions of the pair of pulleys are relatively displaced. An end that advances in the circumferential direction of at least one of the rings arranged on the end side that is delayed with respect to the traveling direction of the element when the misalignment occurs, with respect to the traveling direction of the element when the misalignment occurs 4. The continuously variable transmission according to claim 3, wherein the circumferential lengths of at least two of the rings are relatively different from each other by shortening the circumferential length of at least one of the rings arranged on the side. Belt for machine.

5. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the plurality of elements include posture correcting elements whose plate thicknesses are relatively different on the left and right in the width direction. belt.

A belt-type continuously variable transmission comprising the belt for continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5.