JP5304094B2 - Shelf inventory management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムに関するものである。 The present invention relates to a shelf inventory management system for managing inventory of articles stored in a plurality of shelves.
従来の棚在庫管理システムとしては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の棚在庫管理システムは、物品を倉庫棚に入庫する際に、物品に貼付された物品ＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダライタで読み取り、その情報を倉庫棚に貼付された棚ＲＦＩＤタグに転記した後、ＲＦＩＤリーダライタにより棚ＲＦＩＤタグ及び物品ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、それらの情報に基づいて倉庫棚に格納されている物品に変動があったか否かを定期的にチェックするというものである。
上記従来技術においては、倉庫棚の各棚にＲＦＩＤリーダライタがそれぞれ設置されており、それらのＲＦＩＤリーダライタを用いて、対応する棚ＲＦＩＤタグ及び物品ＲＦＩＤタグの情報を読み取ることで、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行っている。しかし、ＲＦＩＤリーダライタは比較的高価なものであるため、上記従来技術のように各棚毎にＲＦＩＤリーダライタが設置されていると、初期導入コストが高くなってしまう。 In the above prior art, an RFID reader / writer is installed on each shelf of a warehouse shelf, and the information on each shelf RFID tag and article RFID tag is read by using these RFID reader / writers. The number of items in stock and location are checked. However, since the RFID reader / writer is relatively expensive, if an RFID reader / writer is installed for each shelf as in the above prior art, the initial introduction cost becomes high.
本発明の目的は、初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる棚在庫管理システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a shelf inventory management system capable of confirming the inventory quantity and location of articles on each shelf while suppressing the initial introduction cost.
本発明は、複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムにおいて、物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、物品タグに記録された物品情報を無線通信により読み取るタグ読取装置と、物品タグに記録された物品情報と物品タグが属する棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の物品情報読取率を求め、棚毎の物品情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が棚決定手段により決定した読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備え、棚決定手段は、タグ読取装置による所定時間内の物品情報の読取回数をカウントし、棚毎に物品情報の読取回数の平均を計算し、当該平均値から棚毎の物品情報読取率を求め、物品情報読取率が最大となる棚を読取中の棚と決定することを特徴とするものである。 The present invention relates to a shelf inventory management system for managing inventory of articles stored on a plurality of shelves. An article tag attached to an article and recorded with article information about the article, and an article information recorded on the article tag. a tag reader for reading by radio communication, an article for each shelf within a predetermined time by the storage unit, the tag reader stores the inventory information including the shelf information regarding shelf belonging the article information and an article tag recorded in the article tag The information reading rate is obtained, the shelf determining means for determining the shelf being read based on the article information reading rate for each shelf, the article information read by the tag reading device and the inventory information stored in the storage means are collated. , It is determined whether the shelf to which the article tag that records the read article information belongs matches the shelf being read determined by the shelf determination means, and the article information read based on the determination result And a determination means for determining whether the location of the corresponding article is correct, shelves determining means counts the number of times reading the article information in the predetermined time by the tag reader, the average number of times the reading of the article information for each shelf And the article information reading rate for each shelf is obtained from the average value, and the shelf having the maximum article information reading rate is determined as the shelf being read .
このような本発明の棚在庫管理システムにおいては、物品に取り付けられた物品タグの情報（物品情報）をタグ読取装置により読み取って在庫管理を行う。ここで、読取対象の棚に存在する物品タグの物品情報を確実に読み取るためには、広範囲の読み取りが可能なタグ読取装置を使用するのが好適である。この場合には、複数の棚に存在する物品タグの物品情報がタグ読取装置によって読み取られることとなる。そこで、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の物品情報読取率を求め、その棚毎の物品情報読取率に基づいて現在読取中の棚を決定する。基本的には、物品情報読取率が最大の棚を現在読取中の棚とする。そして、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する。このようにすれば、例えば携帯型のタグ読取装置が使用可能となるため、各棚毎にタグ読取装置を設置しなくて済む。これにより、初期導入コストを抑えつつ、各棚に保管された物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる。
また、特に各棚に棚タグを取り付けなくても、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合することで棚毎の物品情報読取率が求められるため、初期導入コストを一層抑えることができる。
In such a shelf inventory management system of the present invention, inventory management is performed by reading information (article information) of an article tag attached to an article with a tag reader. Here, in order to reliably read the item information of the item tag existing on the shelf to be read, it is preferable to use a tag reading device capable of reading a wide range. In this case, the article information of the article tags existing on the plurality of shelves is read by the tag reading device. Therefore, the article information reading rate for each shelf within a predetermined time by the tag reading device is obtained, and the shelf currently being read is determined based on the article information reading rate for each shelf. Basically, the shelf with the highest article information reading rate is the shelf that is currently being read. Then, the article information read by the tag reading device and the inventory information stored in the storage means are collated to determine whether the shelf to which the article tag recording the read article information matches the shelf being read. Based on the determination result, it is determined whether the location of the article corresponding to the read article information is correct. In this way, for example, a portable tag reader can be used, so that it is not necessary to install a tag reader for each shelf. Thereby, it is possible to check the inventory quantity and location of articles stored in each shelf while suppressing the initial introduction cost.
In addition, even if a shelf tag is not attached to each shelf, the article information read rate for each shelf can be obtained by comparing the article information read by the tag reader with the inventory information stored in the storage means. The introduction cost can be further reduced.
また、本発明は、複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムにおいて、物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、各棚に取り付けられ、棚情報が記録された棚タグと、物品タグに記録された物品情報と棚タグに記録された棚情報とを無線通信により読み取るタグ読取装置と、物品タグに記録された物品情報と物品タグが属する棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の棚情報読取率を求め、棚毎の棚情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が棚決定手段により決定した読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備え、棚決定手段は、タグ読取装置による所定時間内の棚情報の読取回数をカウントし、棚情報の読取回数から棚毎の棚情報読取率を求め、棚情報読取率が最大となる棚を読取中の棚と決定することを特徴とするものである。 Further, the present invention provides a shelf inventory management system for managing inventory of articles stored in a plurality of shelves, an article tag attached to an article and recorded with article information relating to the article, and attached to each shelf. The shelf tag in which information is recorded, the tag reader for reading the article information recorded in the article tag and the shelf information recorded in the shelf tag by wireless communication, and the article information and article tag recorded in the article tag belong to A storage means for storing inventory information including shelf information relating to the shelf, and a shelf information reading rate for each shelf within a predetermined time by the tag reader, and a shelf being read is determined based on the shelf information reading rate for each shelf The shelf determination means, the article information read by the tag reading device and the inventory information stored in the storage means are collated, and the shelf to which the article tag recording the read article information belongs is determined by the shelf determination means. To determine if it matches the shelf reindeer, and a determination means for determining whether the location of the article is correct corresponding to the article information read based on the determination result, the shelf determining means, the tag reader The number of times the shelf information is read within a predetermined time is counted, the shelf information reading rate for each shelf is obtained from the number of times the shelf information is read , and the shelf having the maximum shelf information reading rate is determined as the shelf being read. It is what.
このような本発明の棚在庫管理システムにおいては、物品に取り付けられた物品タグの情報（物品情報）をタグ読取装置により読み取って在庫管理を行う。ここで、読取対象の棚に存在する物品タグの物品情報を確実に読み取るためには、広範囲の読み取りが可能なタグ読取装置を使用するのが好適である。この場合には、複数の棚に存在する物品タグの物品情報がタグ読取装置によって読み取られることとなる。そこで、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の棚情報読取率を求め、その棚毎の棚情報読取率に基づいて現在読取中の棚を決定する。基本的には、棚情報読取率が最大の棚を現在読取中の棚とする。そして、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する。このようにすれば、例えば携帯型のタグ読取装置が使用可能となるため、各棚毎にタグ読取装置を設置しなくて済む。これにより、初期導入コストを抑えつつ、各棚に保管された物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる。
また、棚情報が記録された棚タグを棚毎に設けることにより、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合することなく、棚タグから棚情報を取得することができる。従って、棚毎の情報読取率の計算処理を簡素化することができる。
In such a shelf inventory management system of the present invention, inventory management is performed by reading information (article information) of an article tag attached to an article with a tag reader. Here, in order to reliably read the item information of the item tag existing on the shelf to be read, it is preferable to use a tag reading device capable of reading a wide range. In this case, the article information of the article tags existing on the plurality of shelves is read by the tag reading device. Therefore, the shelf information reading rate for each shelf within a predetermined time by the tag reader is obtained, and the shelf currently being read is determined based on the shelf information reading rate for each shelf. Basically, the shelf with the highest shelf information reading rate is the shelf that is currently being read. Then, the article information read by the tag reading device and the inventory information stored in the storage means are collated to determine whether the shelf to which the article tag recording the read article information matches the shelf being read. Based on the determination result, it is determined whether the location of the article corresponding to the read article information is correct. In this way, for example, a portable tag reader can be used, so that it is not necessary to install a tag reader for each shelf. Thereby, it is possible to check the inventory quantity and location of articles stored in each shelf while suppressing the initial introduction cost.
Further , by providing a shelf tag in which shelf information is recorded for each shelf, the shelf information is acquired from the shelf tag without collating the article information read by the tag reader with the inventory information stored in the storage means. be able to. Therefore, the calculation process of the information reading rate for each shelf can be simplified.
また、好ましくは、判定手段は、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚または読取中の棚から所定エリア内に存在する棚に一致するかどうかを判断し、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚に一致すると判断されたときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいと判定し、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚及び読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないと判断されたときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定する。 Preferably, the determination unit compares the item information read by the tag reading device with the inventory information stored in the storage unit, and the shelf to which the item tag recording the read item information belongs is being read or It is determined whether or not the shelf being read matches the shelf existing in the predetermined area, and if it is determined that the shelf to which the article tag recording the read article information belongs matches the shelf being read, the read article If it is determined that the location of the article corresponding to the information is correct and the shelf to which the article tag recording the read article information belongs does not match any of the shelf being read and the shelf existing in the predetermined area from the shelf being read When it is determined, it is determined that the location of the article corresponding to the read article information is not correct.
上述したようにタグ読取装置が広範囲の読み取りを可能とする場合でも、読取対象の棚から離れた棚に存在する物品タグの物品情報の読み取りはできないはずである。それにも拘わらず、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合したときに、タグ読取装置により読み取った複数の物品情報の中に読取対象の棚から離れた棚に存在する物品タグの物品情報があるときは、その物品情報に対応する物品のロケーションが間違っている可能性が高いと考えられる。そこで、タグ読取装置により読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚及び読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定することにより、各棚に保管された物品のロケーション間違いを確実に把握することができる。 As described above, even when the tag reading device enables reading over a wide range, the article information of the article tag existing on the shelf away from the shelf to be read should not be read. Nevertheless, when the article information read by the tag reading device and the inventory information stored in the storage means are collated, the shelf separated from the reading target shelf among the plurality of article information read by the tag reading device. If there is the item information of the item tag existing in the item, it is likely that the location of the item corresponding to the item information is wrong. Therefore, when the shelf to which the article tag that records the article information read by the tag reading device does not match any of the reading shelf and the shelf existing in the predetermined area from the reading shelf, By determining that the location of the corresponding article is not correct, it is possible to reliably grasp the location error of the article stored on each shelf.
本発明によれば、初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる。これにより、物品の在庫管理を効果的に実現することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to check the inventory quantity and location of articles on each shelf while suppressing initial introduction costs. Thereby, inventory management of articles can be effectively realized.
以下、本発明に係わる棚在庫管理システムの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a shelf inventory management system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明に係わる棚在庫管理システムの一実施形態の全体構成を示すシステム構成図である。同図において、本実施形態の棚在庫管理システム１は、保管棚構造体２に保管された物品３の棚卸しを行うシステムである。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of an embodiment of a shelf inventory management system according to the present invention. In FIG. 1, a shelf
保管棚構造体２は、図２にも示すように、物品３を格納する複数の棚２ａを有している。各棚２ａにはパレット４が配置されており、このパレット４上に複数の物品３が積み重ねられる。ここでの物品３は、商品を収容したケース（段ボール等）である。物品３の一側面には、物品３の識別コードとして物品ＩＤ（物品情報）を記録した物品ＲＦＩＤタグ（以下、単に物品タグという）５が貼付されている。なお、物品３は、物品タグ５が保管棚構造体２の正面側を向くように棚２ａに格納される。
The
棚在庫管理システム１は、携帯型のＲＦＩＤ（無線）リーダライタ６と、このＲＦＩＤリーダライタ６と無線通信を行う無線装置７と、この無線装置７とネットワーク通信回線（ＬＡＮ等）８及びネットワーク機器（ＨＵＢ等）９を介して接続された上位サーバ１０とを備えている。
The shelf
ＲＦＩＤリーダライタ６は、保管棚構造体２に存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を無線通信により読み取ると共に、物品タグ５に情報を無線通信により書き込む装置である。
The RFID reader /
ＲＦＩＤリーダライタ６は、広範囲の読み取り（受信）が可能となっている。具体的には、ＲＦＩＤリーダライタ６を手に持った作業者Ｓが保管棚構造体２に近づいたときに、ＲＦＩＤリーダライタ６は、読取対象の棚２ａに存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報だけでなく、読取対象の棚２ａから所定範囲内に位置する棚２ａ（ここでは、読取対象の棚２ａに隣接する棚２ａ）に存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報も幾つか読み取ることができる様になっている。
The RFID reader /
ＲＦＩＤリーダライタ６は、図３に示すように、タグ側送受信部１１と、ネットワーク側送受信部１２と、タッチパネル１３と、ディスプレイ１４と、制御部１５とを有している。
As shown in FIG. 3, the RFID reader /
タグ側送受信部１１は、タグ側アンテナ１６を介して物品タグ５と無線によるデータ送受信を行う。ネットワーク側送受信部１２は、ネットワーク側アンテナ１７を介して無線装置７と無線によるデータ送受信を行う。タッチパネル１３は、作業者Ｓが指でタグ読取開始やタグ読取終了等を指示入力する操作手段である。ディスプレイ１４は、棚卸し結果等を表示する表示手段である。
The tag side transmitting / receiving
制御部１５は、物品タグ５の物品ＩＤをタグ側送受信部１１を介して受信し、その物品ＩＤをネットワーク側送受信部１２を介して無線装置７に送信する。また、制御部１５は、タッチパネル１３によりタグ読取開始やタグ読取終了等が指示入力されたときに、その指示情報をネットワーク側送受信部１２を介して無線装置７に送信する。さらに、制御部１５は、上位サーバ１０からの棚卸し結果等をネットワーク側送受信部１２を介して受信し、その旨をディスプレイ１４に表示させる。
The
図１に戻り、無線装置７は、ＲＦＩＤリーダライタ６から送信された物品ＩＤ及び指示情報を受信して、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送出すると共に、上位サーバ１０から送られた棚卸し結果等をＲＦＩＤリーダライタ６に送信する。
Returning to FIG. 1, the
上位サーバ１０は、図４に示すように、通信制御部１８と、演算・判定部１９とを有している。通信制御部１８は、ネットワーク機器９と演算・判定部１９との間の通信を制御する。
As shown in FIG. 4, the
演算・判定部１９は、在庫情報が登録された在庫管理データベース（以下、在庫管理ＤＢという）２０と接続されている。在庫情報は、物品タグ５に記録された物品ＩＤと、この物品ＩＤと紐付けされた情報とを含んでいる。物品ＩＤと紐付けされた情報としては、物品タグ５が存在する棚２ａのロケーション（位置関係）を表す棚ＩＤ（棚情報）や、物品タグ５が貼付されている物品（ケース）３内の商品に関する情報である商品ＩＤ等がある（図８参照）。なお、在庫管理ＤＢ２０への在庫情報の登録は、保管棚構造体２に物品３が入庫された時点で行われる。
The calculation /
演算・判定部１９は、ＲＦＩＤリーダライタ６により読み取った物品ＩＤを取得し、所定の処理を行って現在読取中の棚２ａを決定し、更に物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０に登録された在庫情報とを照合して棚卸し判定を行う。
The calculation /
図５は、演算・判定部１９により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。以下、同フローチャートを用いて、物品３の棚卸し作業を行う流れについて説明する。
FIG. 5 is a flowchart showing details of the inventory processing procedure executed by the calculation /
まず作業者Ｓは、図１に示すように、携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６を手で持った状態で、保管棚構造体２の正面側に立ち、ＲＦＩＤリーダライタ６のタッチパネル１３によりタグ読取開始を指示入力する。そして、作業者Ｓは、ＲＦＩＤリーダライタ６を棚２ａの間口に向けたまま、例えば図２の破線で示すようにＲＦＩＤリーダライタ６を移動させることで、各棚２ａ毎に物品３に貼付された物品タグ５の物品ＩＤを読み取りながら進んでいく。
First, as shown in FIG. 1, the worker S stands on the front side of the
すると、ＲＦＩＤリーダライタ６により読み取られた物品ＩＤが無線装置７、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送られる。このとき、読取対象の棚２ａ（ＲＦＩＤリーダライタ６が向いている棚２ａ）とこれに隣接する複数の棚２ａに格納された多数の物品タグ５の物品ＩＤがＲＦＩＤリーダライタ６によって短時間内（例えば１秒以内）に読み取られる。
Then, the article ID read by the RFID reader /
ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品タグ５の物品ＩＤが上位サーバ１０に送られると、上位サーバ１０の演算・判定部１９は、以下のような処理を実行する。
When the article ID of the
即ち、図５において、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤを入力する（手順Ｓ１０１）。続いて、所定時間内（所定時間前から現在まで）に読み取った物品ＩＤの読取回数をカウントする（手順Ｓ１０２）。
That is, in FIG. 5, first, the article ID read by the RFID reader /
このとき、通常は、読取対象の棚２ａに存在する物品ＩＤの読取回数が読取対象の棚２ａに隣接する棚２ａに存在する物品ＩＤの読取回数よりも多くなる。所定時間内の物品ＩＤの読取回数の一例を図６（ａ）に示す。この例では、読取対象の棚ＩＤが「Ｔ０２１」（図２参照）である場合を表している。
At this time, normally, the number of readings of the article ID existing in the
続いて、所定時間内の物品ＩＤの読取回数から、所定時間内の物品ＩＤの読取率を計算する（手順Ｓ１０３）。そして、棚ＩＤ毎に物品ＩＤの読取回数の平均を計算し、この平均値から棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算する（手順Ｓ１０４）。物品ＩＤが属する棚ＩＤについての情報は、在庫管理ＤＢ２０が在庫情報として持っている。このため、物品ＩＤを在庫情報と照合して、手順Ｓ１０４の処理を実行する。図６（ａ）に示す例では、棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算すると、図６（ｂ）に示すようになる。
Subsequently, the reading rate of the article ID within the predetermined time is calculated from the number of reading of the article ID within the predetermined time (step S103). Then, the average number of readings of the article ID is calculated for each shelf ID, and the reading rate of the article ID for each shelf ID is calculated from the average value (step S104). The
続いて、手順Ｓ１０４で得られた読取率が最大となる棚ＩＤを選択する（手順Ｓ１０５）。図６（ｂ）に示す例では、「Ｔ０２１」が選択される。 Subsequently, the shelf ID that maximizes the reading rate obtained in step S104 is selected (step S105). In the example shown in FIG. 6B, “T021” is selected.
続いて、在庫管理ＤＢ２０に登録された在庫情報を用いて、手順Ｓ１０５で選択された読取率が最大となる棚ＩＤと手順Ｓ１０４で得られた読取率が最大でない他の棚ＩＤとの位置関係が正しいかどうかを判断する（手順Ｓ１０６）。具体的には、読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア内（ここでは隣接１列以内）のみに読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在するかどうかを判断する。
Subsequently, using the inventory information registered in the
読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア内のみに読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在すると判断されたときは、読取率が最大となる棚ＩＤを現在読取中の棚ＩＤと決定する（手順Ｓ１０７）。図６（ｂ）に示す例では、読取率が最大でない「Ｔ０２０」，「Ｔ０２２」，「Ｔ０３１」は、読取率が最大である「Ｔ０２１」から隣接１列以内に存在するため、「Ｔ０２１」が読取中の棚ＩＤと決定される。 When it is determined from the shelf ID with the highest reading rate that there is another shelf ID with the highest reading rate only within a certain area, the shelf ID with the highest reading rate is determined as the shelf ID currently being read. (Procedure S107). In the example illustrated in FIG. 6B, “T020”, “T022”, and “T031” with the maximum reading rate are within one column adjacent to “T021” with the maximum reading rate, and thus “T021”. Is determined as the shelf ID being read.
一方、読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア外に読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在すると判断されたときは、読取率が最大となる棚ＩＤの棚２ａにロケーション間違いの物品３が含まれている可能性が高いことから、当該棚ＩＤをエラー情報としてＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（手順Ｓ１０８）。
On the other hand, if it is determined that there is another shelf ID that does not have the maximum reading rate outside the certain area from the shelf ID that has the maximum reading rate, the
手順Ｓ１０７において読取中の棚ＩＤが決定した後、棚卸し判定を実行する。具体的には、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤつまり手順Ｓ１０１で入力された物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合する（手順Ｓ１０９）。
After the shelf ID being read is determined in step S107, inventory determination is executed. Specifically, the article ID read by the RFID reader /
そして、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致するかどうかを判断し（手順Ｓ１１０）、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致すると判断されたときは、物品ＩＤに対応する物品３が格納されている棚２ａが合っていると判定し、照合ＯＫフラグ（図８参照）をＯＮにする（手順Ｓ１１１）。
Then, it is determined whether or not the shelf ID to which the read article ID belongs matches the shelf ID being read (step S110), and it is determined that the shelf ID to which the read article ID belongs matches the shelf ID being read. Determines that the
一方、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致しないと判断されたときは、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致するかどうかを引き続き判断する（手順Ｓ１１２）。読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致すると判断されたときは、何もせずに次の処理に進む。 On the other hand, if it is determined that the shelf ID to which the read item ID belongs does not match the shelf ID being read, whether the shelf ID to which the read item ID belongs matches the shelf ID adjacent to the shelf ID being read. Is subsequently determined (step S112). If it is determined that the shelf ID to which the read item ID belongs matches the shelf ID adjacent to the shelf ID being read, the process proceeds to the next process without doing anything.
読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致しないと判断されたときは、物品ＩＤに対応する物品３が格納されている棚２ａが間違っているロケーションエラーであると判定し、当該物品ＩＤをエラー情報としてＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（手順Ｓ１１３）。
When it is determined that the shelf ID to which the read item ID belongs does not match the shelf ID adjacent to the shelf ID being read, the
ここで、保管棚構造体２の各棚２ａの状態の一例を図７に示す。図７（ａ）は、在庫管理ＤＢ２０上の各棚２ａの状態の一例を示し、図７（ｂ）は、実際の各棚２ａの状態の一例を示している。
Here, an example of the state of each
在庫管理ＤＢ２０上では、「Ａ００１」の物品３が「Ｔ０２１」の棚２ａに存在し、「Ｂ００１」の物品３が「Ｔ０２１」に隣接する「Ｔ０２０」の棚２ａに存在し、「Ｅ００５」の物品３が「Ｔ０２１」から３列離れた「Ｔ０２４」の棚２ａに存在しているものとして登録されている。ところが、実際には、「Ａ００１」の物品３が「Ｔ０２１」の棚２ａに格納され、「Ｂ００１」の物品３が「Ｔ０２０」の棚２ａに格納されているが、「Ｅ００５」の物品３は、「Ｔ０２４」の棚２ａではなく「Ｔ０２１」の棚２ａに格納されている。このような事態は、例えばピッキング作業において物品３を棚２ａから一旦取り出して戻す際に、誤って別の棚２ａに入れてしまうことによって起こり得る。
On the
このとき、図８に示すように、現在読取中の棚ＩＤが「Ｔ０２１」であるとすると、「Ａ００１」の物品３が属する「Ｔ０２１」は読取中の棚ＩＤと一致するので、照合ＯＫフラグをＯＮにし（図５の手順Ｓ１１１参照）、次の物品ＩＤの照合を行う。
At this time, as shown in FIG. 8, if the shelf ID being currently read is “T021”, “T021” to which the
「Ｂ００１」の物品３が属する「Ｔ０２０」は読取中の棚ＩＤである「Ｔ０２１」と一致しないので、「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤと一致するかどうか照合する。「Ｔ０２０」は「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤであるため、何の処理もせずに、次の物品ＩＤの照合を行う。
Since “T020” to which the
「Ｅ００５」の物品３が属する「Ｔ０２４」は読取中の棚ＩＤである「Ｔ０２１」と一致しないので、「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤと一致するかどうか照合する。「Ｔ０２４」は「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤとも一致しないので、「Ｅ００５」の物品３がロケーションエラーであると判定し、その物品３の物品ＩＤをＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（図５の手順Ｓ１１３参照）。
Since “T024” to which the
保管棚構造体２に存在する全ての物品タグ５の物品ＩＤの読み取りが終わると、作業者Ｓは、ＲＦＩＤリーダライタ６のタッチパネル１３によりタグ読取完了を指示入力する。すると、その旨の指示情報が無線装置７、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送られる。
When the reading of the item IDs of all the item tags 5 existing in the
図５に戻り、上位サーバ１０の演算・判定部１９では、タグ読取完了の指示情報の有無に基づいて棚卸しが完了したどうかを判断する（手順Ｓ１１４）。棚卸しが完了していないと判断されたときは、手順Ｓ１０１に戻り、上記の処理を繰り返し実行する。
Returning to FIG. 5, the calculation /
一方、棚卸しが完了したと判断されたときは、棚卸し結果をＲＦＩＤリーダライタ６に通知し、本フローを終了する（手順Ｓ１１５）。なお、手順Ｓ１０８，１１３におけるエラー情報の通知は、棚卸し結果の通知と一緒に行っても良い。
On the other hand, when it is determined that the inventory has been completed, the inventory result is notified to the RFID reader /
ＲＦＩＤリーダライタ６の制御部１５は、上位サーバ１０から受け取った棚卸し結果をディスプレイ１４に表示させる。このとき、物品３の在庫数が合っていない棚２がある場合には、その棚ＩＤとロケーション間違いのある物品ＩＤとをディスプレイ１４に表示させる。これにより、作業者Ｓは、在庫数不一致の棚２ａを直ちにチェックすることができる。
The
以上において、図５の手順Ｓ１０１〜Ｓ１０７は、タグ読取装置６による所定時間内の棚２ａ毎の情報読取率を求め、棚２ａ毎の情報読取率に基づいて読取中の棚２ａを決定する棚決定手段を構成する。同手順Ｓ１０９〜Ｓ１１３は、タグ読取装置６により読み取った物品情報と記憶手段２０に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグ５が属する棚２ａが棚決定手段により決定した読取中の棚２ａに一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品３のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段を構成する。
In the above, the steps S101 to S107 in FIG. 5 obtain the information reading rate for each
以上のように本実施形態にあっては、保管棚構造体２の各棚２ａに存在する物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６で読み取り、所定時間内の物品ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の物品情報読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の物品情報読取率から読取中の棚ＩＤを決定する。そして、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合して、物品３の棚卸し判定を行う。これにより、各棚２ａにＲＦＩＤリーダライタ６を設置して棚卸しを行う従来のシステムに比べ、初期導入コストを削減することができる。
As described above, in the present embodiment, the information (article ID) of the
このとき、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤまたは読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤに一致するかどうかを判断し、読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに一致するときは、当該物品ＩＤに対応する物品３が格納される棚２ａのロケーションが正しいと判定され、読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤ及びこれに隣接する棚ＩＤの何れにも一致しないときは、当該物品ＩＤに対応する物品３が格納される棚２ａのロケーションが正しくないと判定される。これにより、物品３の在庫数が合っているかどうかの把握だけでなく、物品３が格納される棚２ａのロケーション間違いの把握も確実に行うことができる。
At this time, it is determined whether the shelf ID to which the article ID read by the RFID reader /
次に、本発明に係わる棚在庫管理システムの他の実施形態について説明する。図中、上述した実施形態と同一または同等の要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。 Next, another embodiment of the shelf inventory management system according to the present invention will be described. In the figure, the same or equivalent elements as those in the embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
本実施形態では、図９に示すように、保管棚構造体２の各棚２ａの間口に、棚２ａのロケーションとして棚ＩＤ（棚情報）を記録した棚ＲＦＩＤタグ（以下、単に棚タグという）２１が取り付けられている。棚タグ２１は、各棚２ａの下部の正面に貼付されている。なお、棚タグ２１の貼付箇所としては、該当する棚２ａの位置を容易に把握できるのであれば、例えば棚２ａの上部や側部、或いは棚２ａに配置されたパレット４であっても良い。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, a shelf RFID tag (hereinafter simply referred to as a shelf tag) in which a shelf ID (shelf information) is recorded as a location of the
本実施形態の棚在庫管理システム１の全体構成は、上述した実施形態と同様である（図１参照）。つまり、本実施形態の棚在庫管理システム１は、携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６、無線装置７及び上位サーバ１０等を備えている。ＲＦＩＤリーダライタ６は、棚タグ２１の情報（棚ＩＤ）及び物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を読み取り、それらの情報を無線装置７を介して上位サーバ１０に送出する。
The overall configuration of the shelf
図１０は、本実施形態において上位サーバ１０の演算・判定部１９により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing details of the inventory processing procedure executed by the calculation /
同図において、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った棚ＩＤ及び物品ＩＤを入力する（手順Ｓ１２１）。続いて、所定時間内（所定時間前から現在まで）に読み取った棚ＩＤの読取回数をカウントする（手順Ｓ１２２）。
In the figure, first, the shelf ID and the article ID read by the RFID reader /
このとき、通常は、読取対象の棚ＩＤの読取回数が読取対象の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤの読取回数よりも多くなる。所定時間内の棚ＩＤの読取回数の一例を図１１に示す。この例では、読取対象の棚ＩＤが「Ｔ０２１」である場合を表している。 At this time, normally, the number of times of reading of the shelf ID to be read is larger than the number of times of reading of the shelf ID adjacent to the shelf ID to be read. An example of the number of times the shelf ID is read within a predetermined time is shown in FIG. In this example, the shelf ID to be read is “T021”.
続いて、所定時間内の棚ＩＤの読取回数から、所定時間内の棚ＩＤ毎の読取率を計算する（手順Ｓ１２３）。そして、読取率が最大となる棚ＩＤを現在読取中の棚ＩＤに決定する（手順Ｓ１２４）。図１１に示す例では、「Ｔ０２１」の読取率が最大となるため、「Ｔ０２１」が読取中の棚ＩＤとなる。 Subsequently, the reading rate for each shelf ID within the predetermined time is calculated from the number of times the shelf ID is read within the predetermined time (step S123). Then, the shelf ID having the maximum reading rate is determined as the shelf ID currently being read (step S124). In the example shown in FIG. 11, since the reading rate of “T021” is the maximum, “T021” is the shelf ID being read.
続いて、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤつまり手順Ｓ１２１で入力された物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合する（手順Ｓ１２５）。その後の処理については、図５に示すフローチャートと同様である。
Subsequently, the article ID read by the RFID reader /
以上において、図１０の手順Ｓ１２１〜Ｓ１２４は、タグ読取装置６による所定時間内の棚２ａ毎の情報読取率を求め、棚２ａ毎の情報読取率に基づいて読取中の棚２ａを決定する棚決定手段を構成する。同手順Ｓ１２５，Ｓ１１０〜Ｓ１１３は、タグ読取装置６により読み取った物品情報と記憶手段２０に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグ５が属する棚２ａが棚決定手段により決定した読取中の棚２ａに一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品３のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段を構成する。
In the above, steps S121 to S124 in FIG. 10 are for determining the information reading rate for each
以上のように本実施形態においては、保管棚構造体２の各棚２ａに棚タグ２１を取り付け、棚タグ２１の情報（棚ＩＤ）を携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６で読み取り、所定時間内の棚ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の棚情報読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の棚情報読取率から読取中の棚ＩＤを決定し、その読取中の棚ＩＤを用いて物品３の棚卸し判定を行うので、上述した実施形態と同様に、初期導入コストを削減しつつ、物品３の在庫数及び物品３が格納される棚２ａのロケーション間違いの把握を行うことができる。
As described above, in this embodiment, the
また、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品タグ５を在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報と照合して棚ＩＤを取得するのではなく、ＲＦＩＤリーダライタ６により棚タグ２１から棚ＩＤを直接読み取って取得する。また、この場合には、現在読取中の棚ＩＤを決定する際に、物品タグ５のようなロケーション間違いの影響を受けることが無いため、読取率が最大となる棚ＩＤと他の棚ＩＤとの位置関係の照合が不要となる。従って、上位サーバ１０の演算・判定部１９において現在読取中の棚ＩＤを決定する処理を簡素化することができる。
In the present embodiment, the shelf ID is not obtained by comparing the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、図５及び図１０に示す処理を上位サーバ１０で行っているが、ＲＦＩＤリーダライタ６で行うようにしても良い。この場合、物品タグ５の物品ＩＤを在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報と照合する際には、例えばＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤを上位サーバ１０に送出し、その時に上位サーバ１０が当該物品ＩＤに対応する棚ＩＤを在庫管理ＤＢ２０から受け取ってＲＦＩＤリーダライタ６に送出すれば良い。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the processing shown in FIGS. 5 and 10 is performed by the
また、上記実施形態では、無線タグに対してタグ情報の読み取り及び書き込みが可能なＲＦＩＤリーダライタ６を用いたが、タグ情報読み取り専用の携帯型リーダ（タグ読取装置）を用いても良い。
In the above embodiment, the RFID reader /
１…棚在庫管理システム、２ａ…棚、３…物品、５…物品タグ、６…ＲＦＩＤリーダライタ（タグ読取装置）、１０…上位サーバ、１９…演算・判定部（棚決定手段、判定手段）、２０…在庫管理データベース（記憶手段）、２１…棚タグ。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、
前記物品タグに記録された物品情報を無線通信により読み取るタグ読取装置と、
前記物品タグに記録された物品情報と前記物品タグが属する前記棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、
前記タグ読取装置による所定時間内の前記棚毎の物品情報読取率を求め、前記棚毎の物品情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、
前記タグ読取装置により読み取った物品情報と前記記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記棚決定手段により決定した前記読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備え、
前記棚決定手段は、前記タグ読取装置による所定時間内の物品情報の読取回数をカウントし、前記棚毎に前記物品情報の読取回数の平均を計算し、当該平均値から前記棚毎の物品情報読取率を求め、前記物品情報読取率が最大となる棚を前記読取中の棚と決定することを特徴とする棚在庫管理システム。 In a shelf inventory management system that manages inventory of items stored on multiple shelves,
An article tag attached to the article and recorded with article information about the article;
A tag reader for reading article information recorded on the article tag by wireless communication;
Storage means for storing inventory information including article information recorded on the article tag and shelf information on the shelf to which the article tag belongs;
A shelf determining means for obtaining an article information reading rate for each of the shelves within a predetermined time by the tag reader, and determining a shelf being read based on the article information reading rate for each of the shelves;
The article information read by the tag reader and the inventory information stored in the storage means are collated, and the shelf to which the article tag recording the read article information belongs is determined by the shelf determination means. Determination means for determining whether or not it matches the shelf, and determining whether or not the location of the article corresponding to the read article information is correct based on the determination result ,
The shelf determining means counts the number of times the article information is read within a predetermined time by the tag reader, calculates the average number of times the article information is read for each shelf, and determines the article information for each shelf from the average value. A shelf inventory management system characterized by obtaining a reading rate and determining a shelf having the maximum article information reading rate as the shelf being read .
前記物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、
前記各棚に取り付けられ、前記棚情報が記録された棚タグと、
前記物品タグに記録された物品情報と前記棚タグに記録された棚情報とを無線通信により読み取るタグ読取装置と、
前記物品タグに記録された物品情報と前記物品タグが属する前記棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、
前記タグ読取装置による所定時間内の前記棚毎の棚情報読取率を求め、前記棚毎の棚情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、
前記タグ読取装置により読み取った物品情報と前記記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記棚決定手段により決定した前記読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備え、
前記棚決定手段は、前記タグ読取装置による所定時間内の棚情報の読取回数をカウントし、前記棚情報の読取回数から前記棚毎の棚情報読取率を求め、前記棚情報読取率が最大となる棚を前記読取中の棚と決定することを特徴とする棚在庫管理システム。 In a shelf inventory management system that manages inventory of items stored on multiple shelves,
An article tag attached to the article and recorded with article information about the article;
A shelf tag attached to each shelf and on which the shelf information is recorded ,
A tag reader for reading the article information recorded on the article tag and the shelf information recorded on the shelf tag by wireless communication;
Storage means for storing inventory information including article information recorded on the article tag and shelf information on the shelf to which the article tag belongs;
A shelf determination means for determining a shelf information reading rate for each shelf within a predetermined time by the tag reader, and determining a shelf being read based on the shelf information reading rate for each shelf;
The article information read by the tag reader and the inventory information stored in the storage means are collated, and the shelf to which the article tag recording the read article information belongs is determined by the shelf determination means. Determination means for determining whether or not it matches the shelf, and determining whether or not the location of the article corresponding to the read article information is correct based on the determination result,
The shelf determining means counts the number of times the shelf information is read by the tag reading device within a predetermined time, obtains the shelf information reading rate for each shelf from the number of times the shelf information is read , and the shelf information reading rate is maximum. shelf inventory management system that is characterized in that the shelf with the determination of being read the shelves made.
前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚に一致すると判断されたときは、前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいと判定し、
前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚及び前記読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないと判断されたときは、前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定することを特徴とする請求項１または２記載の棚在庫管理システム。 The determination means collates the article information read by the tag reading device with the inventory information stored in the storage means, and the shelf to which the article tag recording the read article information belongs is the reading shelf or Determining whether or not it matches a shelf existing in a predetermined area from the shelf being read;
When it is determined that the shelf to which the article tag recording the read article information belongs matches the shelf being read, it is determined that the location of the article corresponding to the read article information is correct,
When it is determined that the shelf to which the article tag recording the read article information belongs does not match any of the shelf being read and the shelf existing in a predetermined area from the shelf being read, the read article 3. The shelf inventory management system according to claim 1, wherein the location of the article corresponding to the information is determined to be incorrect.
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