JP2007200035A - Wireless tag reading system and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線タグ読取システムおよび方法に関し、特に棚に陳列された商品等に付された無線タグを読み取る機能を有する無線タグ読取システムおよび方法に関する。 The present invention relates to a wireless tag reading system and method, and more particularly, to a wireless tag reading system and method having a function of reading a wireless tag attached to a product or the like displayed on a shelf.
従来から、無線タグ(または、電子タグ若しくはICタグなどとも称される)を使用したシステムが数多く知られている。例えば、売り場内を複数に区画して商品を陳列する陳列空間に備えられた複数の陳列側処理装置が、陳列空間に陳列される商品に付され個々の商品ごとに個別の識別情報を有する非接触ICタグの識別情報を所定のタイミングごとに異なるタイミングで読み取られた複数の識別情報に基づいて商品の陳列空間内の有無を判別し、陳列空間を識別する陳列空間識別情報を付加して陳列空間ごとの商品移動情報を作成する移動情報作成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, many systems using wireless tags (or electronic tags or IC tags) are known. For example, a plurality of display-side processing devices provided in a display space that divides a sales floor into a plurality of products and displays the products are attached to the products displayed in the display space and have individual identification information for each product. Displaying the identification information of the contact IC tag based on a plurality of identification information read at different timings at predetermined timings, determining whether or not the product is in the display space, and adding display space identification information for identifying the display space A movement information creation device that creates product movement information for each space has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、上下に配置された棚本体の複数段の収容棚に収容され、物品情報が書き込まれたICタグを有する複数の物品からなる荷を検出するため、棚本体の前面側に、棚本体の幅方向全域にわたって移動可能にマストを設け、このマストに物品情報を非接触で読み取り可能な無線タグリーダを各収容棚に対応して複数設けて、それぞれの荷Wの物品情報を非接触で読み取ることができる棚荷検出装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, in order to detect a load made of a plurality of articles having IC tags in which article information is written and stored in a plurality of stages of storage shelves arranged on the top and bottom, A mast is provided so as to be movable over the entire width direction, and a plurality of wireless tag readers that can read the article information in a non-contact manner are provided on the mast corresponding to each storage shelf, and the article information of each load W is read in a non-contact manner There has been proposed a shelf detection device capable of performing (see, for example, Patent Document 2).
さらに、複数の被探索物に設けられ、探索物の識別情報を発信可能な第1の無線発信機と、移動可能な第1の無線受信機と、第1の無線受信機の移動位置を検出する位置検出手段とを備え、第1の無線受信機を移動探索し、被探索物との距離が予め設定された所定の交信領域内となったとき、被探索物の存在を識別情報として第1の無線受信機で受信して、位置検出手段に送信し、第1の無線受信機の受信位置を被探索物の存在位置を求めるようにしたシステムが提案されている(例えば、特許文献3参照)。 Further, a first wireless transmitter provided in a plurality of search objects and capable of transmitting identification information of the search object, a movable first wireless receiver, and a moving position of the first wireless receiver are detected. Position detection means, and when the first wireless receiver is moved and searched, and the distance to the search object falls within a predetermined communication area, the presence of the search object is identified as identification information. A system has been proposed in which the signal is received by one wireless receiver and transmitted to position detecting means, and the position where the search object is located is obtained from the received position of the first wireless receiver (for example, Patent Document 3). reference).
しかし、従来の無線タグ読取システムでは、通信可能距離の長いまたは指向性のない無線タグ読取装置(またはリーダ)を1つあるいは少数用いている。例えば、図10に示すように棚101に対して指向性がなく通信距離の長い無線タグ読取装置1001を1つのみ使用しているため、商品が棚に存在することはわかっても、その棚のどの位置に置かれているかを認識することができないという問題があった。
However, in the conventional RFID tag reading system, one or a small number of RFID tag readers (or readers) having a long communicable distance or no directivity are used. For example, as shown in FIG. 10, since only one RFID
また、特許文献2の装置のように、段毎に無線タグ読取装置を設けることにより、あるいは図11に示すようにアンテナ1102〜1107を多数設けることにより、商品がどの段に置かれているかは認識することができる。しかし、無線タグ読取装置は高価であるため、1つの棚に複数の無線タグ読取装置を備えることはシステム全体では非常に高価になってしまうという問題があった。
Further, as in the apparatus of Patent Document 2, by providing a RFID tag reader for each stage, or by providing a large number of
本発明はこのような問題を解決するものであり可動式の無線タグ読取装置を用いることにより、無線タグが貼り付けられている物品があるか否かだけでなく置かれた位置も特定できるので、物品の移動や、誤配置などを検出することが可能となる無線タグ読取システムおよび方法を提供することを目的とする。 The present invention solves such problems, and by using a movable RFID tag reader, not only whether or not there is an article to which a RFID tag is attached, but also the position where it is placed can be specified. Another object of the present invention is to provide a wireless tag reading system and method capable of detecting the movement or misplacement of articles.
このような目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、無線タグ読取システムであって、所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、無線タグの識別情報を読み取る1つの無線タグ読取手段と、1つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動手段と、複数段を有する棚のいずれかの位置に固定して設置され、設置された位置を識別する情報を送信する位置識別用無線タグとを備えたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 is a wireless tag reading system, wherein wireless tag identification information is obtained by communicating wirelessly with a wireless tag existing in a predetermined range. One RFID tag reading means for reading the information and one RFID tag reading means are moved on the arrangement surface of the shelf having a plurality of stages in which articles having the RFID tag are arranged, and the range of the arrangement surface of the shelf is covered by a predetermined range In this way, the reading and moving means for reading the identification information of the wireless tag, and the position identifying wireless tag that is fixedly installed at any position on the shelf having a plurality of stages and transmits information for identifying the installed position, It is provided with.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の無線タグ読取システムにおいて、読取移動手段により無線タグ読取手段を移動させて、複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる設置された位置を識別する情報を無線タグ読取手段に読み取らせる制御手段をさらに備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the wireless tag reading system according to the first aspect, the wireless tag is attached to an article placed on a shelf having a plurality of stages by moving the wireless tag reading means by the reading moving means. Control means for causing the wireless tag reading means to read the identification information included in the information and the information identifying the installed position included in the position identification wireless tag installed at any position in the horizontal direction of the placed article. It is characterized by having.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の無線タグ読取システムにおいて、制御手段は、読み取らせた物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および設置された位置を識別する情報により、物品がいずれの位置に配置されているかを判定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the wireless tag reading system according to the second aspect, the control means includes identification information included in the wireless tag attached to the read article and information for identifying the installed position. To determine in which position the article is placed.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の無線タグ読取システムにおいて、複数段を有する棚に配置された物品の識別情報を物品が配置された位置の情報と関連付けて記憶した記憶手段をさらに備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the wireless tag reading system according to the third aspect of the present invention, storage means for storing identification information of an article placed on a shelf having a plurality of stages in association with information on a position where the article is placed. Is further provided.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の無線タグ読取システムにおいて、制御手段は、判定された物品が配置された位置の情報により、記憶手段に記憶された物品の識別情報を更新することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the wireless tag reading system according to the fourth aspect, the control means updates the identification information of the article stored in the storage means with the information of the position where the determined article is arranged. It is characterized by doing.
請求項6に記載の発明は、請求項3、4または5に記載の無線タグ読取システムにおいて、無線タグ読取手段の位置の水平方向の位置を検出するために固定して設置された水平位置識別用無線タグをさらに備え、読取移動手段は、水平位置識別用無線タグの識別情報を読み取ることにより無線タグ読取手段の水平方向位置を検出して、物品が配置された位置を判定することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the wireless tag reading system according to the third, fourth, or fifth aspect, the horizontal position identification is fixedly installed to detect the horizontal position of the position of the wireless tag reading means. A wireless tag for reading, and the reading and moving means detects the horizontal position of the wireless tag reading means by reading the identification information of the horizontal position identifying wireless tag, and determines the position where the article is arranged. And
請求項7に記載の発明は、無線タグ読取方法であって、所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、無線タグの識別情報を読み取る1つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動ステップと、複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる前記設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップとを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is a wireless tag reading method, comprising: one wireless tag reading means for reading identification information of a wireless tag by communicating wirelessly with a wireless tag existing in a predetermined range; A reading and moving step of moving the arrangement surface of the shelf having a plurality of stages in which articles having wireless tags are arranged and reading the identification information of the wireless tag so as to cover the range of the arrangement surface of the shelf by a predetermined range; and a plurality of stages The identification information included in the wireless tag attached to the article placed on the shelf having, and the installed position included in the position identification wireless tag installed at any position in the horizontal direction of the placed article And a control step for causing the wireless tag reading means to read identification information.
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の無線タグ読取方法において、制御ステップは、読み取らせた物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および設置された位置を識別する情報により、物品がいずれの位置に配置されているかを判定することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the wireless tag reading method according to the seventh aspect, the control step includes identification information included in the wireless tag attached to the read article and information for identifying the installed position. To determine in which position the article is placed.
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の無線タグ読取方法において、判定された物品が配置された位置の情報により、複数段を有する棚に配置された物品の識別情報を該物品が配置された位置の情報と関連付けて記憶した記憶手段の内容を更新する更新ステップをさらに備えたことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the wireless tag reading method according to the eighth aspect of the invention, the identification information of the article placed on the shelf having a plurality of stages is obtained from the information on the position where the judged article is placed. The method further comprises an update step of updating the contents of the storage means stored in association with the information on the position where the is placed.
請求項10に記載の発明は、コンピュータに、所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、無線タグの識別情報を読み取る1つの無線タグ読取手段を無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動ステップと、複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップとを備えた無線タグ読取方法を実行させるプログラムである。 According to the tenth aspect of the present invention, there is provided an article having a wireless tag as one wireless tag reading means for reading identification information of the wireless tag by wirelessly communicating with a wireless tag existing in a predetermined range. It is arranged on a shelf having a plurality of stages, a reading movement step for moving the arrangement surface of the arranged shelf having a plurality of stages and reading the identification information of the wireless tag so as to cover the range of the shelf arrangement surface by a predetermined range. Identification information included in the wireless tag attached to the selected article, and information identifying the installed position included in the position identification wireless tag installed at any position in the horizontal direction of the placed article And a control step for causing the reading unit to read the program.
本発明によれば、1つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動手段と、複数段を有する棚のいずれかの位置に固定して設置され、設置された位置を識別する情報を送信する位置識別用無線タグとを備えているので、無線タグが貼り付けられている物品があるか否かだけでなく置かれた位置も特定できるので、物品の移動や、誤配置などを検出することが可能となる。 According to the present invention, one wireless tag reading unit moves a shelf placement surface having a plurality of stages on which articles having wireless tags are placed, and wirelessly covers a range of shelf placement surfaces by a predetermined range. Read moving means for reading tag identification information, and a position identification wireless tag that is fixedly installed at any position on a shelf having a plurality of stages and transmits information for identifying the installed position Therefore, not only whether or not there is an article to which the wireless tag is attached, but also the position where the article is placed can be specified, so that it is possible to detect the movement or misplacement of the article.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態にかかる無線タグ読取システムについて図面を参照して説明する。まず、本実施形態にかかるシステムの構成を説明する。図1は、本実施形態にかかる無線タグ読取システムの構成図である。複数の段を有する棚101は、段あるいは位置識別用無線タグ102、無線タグ読取装置103、読取移動手段である移動装置104、および移動装置104を制御する移動装置コントローラ106を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
A wireless tag reading system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless tag reading system according to the present embodiment. The
また、本実施形態では、移動装置コントローラ106と無線タグ読取装置103とは、別々にパソコン105からオンラインまたは無線などを介して制御されるが、これに限られず移動装置コントローラ106に読取制御機能を含めて、パソコン105からは指定する物品に付された無線タグに格納された識別情報を送信するだけで、その物品の置かれた位置情報を受信するようにすることもできる。パソコン105は、データベース107に接続しており、例えば物品と棚の配置を示す商品配置情報等を格納しておくことができる。
In this embodiment, the
図2は、本実施形態の棚に商品が配置されている一例を示す図である。本実施例では、棚101は、3つの段を有しており、例えば第2段目の中央付近に無線タグ202を貼り付けた商品203が置かれている。図2に示す棚の裏側には上述の無線タグ読取しシステムが設けられているため、その無線タグ読取装置により無線タグ202等に格納されている識別情報が読み出され、その識別情報と商品情報とによりその商品が確かに棚101の第2段目の段の中央に置かれていることを確認することができる。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which products are arranged on the shelf according to the present embodiment. In this embodiment, the
(無線タグの読取について)
一般に、電子タグは大きく分けてpassiveタグとactiveタグに分けられる。passiveタグは、電源を内蔵せずに無線タグリーダのアンテナから与えられた電波を電源に変換し、その変換された電源により駆動される。一方、activeタグは、電源を内蔵し,比較的長距離まで通信可能なため広い範囲で使用することができる。ただし、電源に電池を利用した場合、当然電池が切れればその後使用できない。本発明では、passiveタグを前提としているが、その理由はactiveタグは製造コストが高く、電源を内蔵しているためサイズが大きくなり商品につけるには向かないからである。
(About reading wireless tags)
In general, electronic tags are roughly classified into passive tags and active tags. A passive tag converts a radio wave applied from an antenna of a wireless tag reader into a power source without incorporating a power source, and is driven by the converted power source. On the other hand, the active tag has a built-in power supply and can communicate over a relatively long distance, so it can be used in a wide range. However, when a battery is used as the power source, it cannot be used after the battery has run out. In the present invention, a passive tag is assumed, because the active tag has a high manufacturing cost, and since it has a built-in power supply, its size increases and it is not suitable for attaching to a product.
次に使用される無線タグリーダについて説明すると、各メーカで読取範囲など細かい仕様は異なるが、用いている周波数帯に応じて以下の表のような大体の特性が知られている。 The wireless tag reader to be used next will be described. Although the detailed specifications such as the reading range are different for each manufacturer, the general characteristics shown in the following table are known depending on the frequency band used.
本発明では、後述するように通信距離が短く,ある程度指向性のあるものが必要であることから、135kHz、13.56MHz、または2.45GHz帯を用いる無線タグ読取装置を用いる。特に本実施形態では指向性が高い2.45GHz帯RFIDリーダおよびアンテナ(無線タグ読取装置)を用いるが、これに限られない。 In the present invention, as will be described later, since a communication distance is short and a certain degree of directivity is required, a wireless tag reader using a 135 kHz, 13.56 MHz, or 2.45 GHz band is used. In particular, in this embodiment, a 2.45 GHz band RFID reader and an antenna (wireless tag reader) having high directivity are used, but the present invention is not limited to this.
図3は、本実施形態で用いる無線タグ読取装置のアンテナが電波を伝達させることができる範囲を示す図である。本実施形態で用いる無線タグ読取装置301の読み取り範囲303は、平面タイプのアンテナであるため円柱型になるが、さまざまな形状のアンテナにより様々な読取範囲を形成することができるのはいうまでもなく、本技術分野で知られた部材、方法を用いて本発明に最適な組み合わせを選び、最適な処理を行うこともできる。本実施形態では、無線タグ読取装置103等が、棚101の背面をスキャンされ、無線タグ302がその読取範囲303内に入ると、無線タグ読取装置と無線タグとの間で通信が行われ、格納された識別情報が読み込まれる。この際、無線タグ読取装置103を移動させることにより、読取範囲303が棚101全体を覆うことができ、棚に配置された物品に貼り付けられた無線タグを読み取ることが可能になるのである。
FIG. 3 is a diagram illustrating a range in which the antenna of the wireless tag reader used in this embodiment can transmit radio waves. The
図4は、本実施形態の無線タグによる位置検出方法の一例を示す図である。棚101の裏側にアクチュエータ2本を用いてT字型を作り無線タグ読取装置の移動装置を形成する。本実施例では、電子タグ装置は縦のアクチュエータに付随して上下に可動する。さらに、縦のアクチュエータは横のアクチュエータに従って左右に移動することができる。アクチュエータの移動は、上述のようにパソコン105などの移動装置コントローラを介してコンピュータ装置によって制御することができ、段の高さ、横幅に応じて制御が行われるが、その具体的な制御は本技術分野で知られているのでここでは説明を省略する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a position detection method using a wireless tag according to the present embodiment. A T-shape is formed on the back side of the
ここで例えば,図4に示すように、上から1段目を左から右へ読み取り、次に2段目に移動して右から左に読取を行うと、図4では、商品203しか棚に置かれていないので、1段目では何も読み取られず2段目の一番左側の位置で無線タグ202を読み取ることができる。本実施例では、段の間がアンテナの読取り範囲より広く空いているため、上下の段で物品の無線タグを重複して読取ることはないので、仮に1段目や3段目に商品(無線タグ)があっても、無線タグ読取装置103が2段目にあるときは正確に2段目の無線タグ202だけを読み取ることができる。
Here, for example, as shown in FIG. 4, when the first row from the top is read from left to right and then moved to the second row and read from right to left, in FIG. Since it is not placed, nothing is read at the first stage, and the
本実施例では、物品に付けるタグとは別に、物品の位置を特定する無線タグ(位置識別用無線タグ)を棚の所定の位置に貼り付け、事前にそれらの無線タグから得られる識別IDと棚のどの位置を示すかを関連付けてパソコン105に登録しておく。本実施例では、ます目上に無線タグを貼り付けたが、本発明を達成するためには、これに限らず、より多くの無線タグを使用したり、より少ない無線タグを使用したりすることができる。より少ない無線タグを用いた実施例は後述する。
In this embodiment, in addition to the tag attached to the article, a wireless tag (position identification wireless tag) for specifying the position of the article is attached to a predetermined position on the shelf, and the identification ID obtained from those wireless tags in advance Which position on the shelf is indicated is registered in the
図6は、本実施形態のパーソナルコンピュータ105内の機能ブロック図である。通信部601は、無線タグリーダ103および無線タグリーダ移動コントローラ106と通信して制御コマンドを送信したり、読取結果を受信したりする。通信部601は、無線タグリーダ移動制御部602および無線タグ読取制御部603に接続される。商品配列情報更新部604は、データベース107に格納された商品配列情報を管理する。
FIG. 6 is a functional block diagram in the
このような無線タグの貼り付け位置を示す方法としては、例えば「2段目の段の左側」など、無線タグリーダの読取範囲に応じて一つの無線タグに対する識別領域を大きく分ける方法と、ある程度細かく識別領域を分割して無線タグに割り当てる方法とがある。後者の方法では、無線タグリーダ装置が複数の位置特定無線タグを読取ることが予想されるが、その場合はコンピュータ装置でその重複に対応する必要がある。 As a method for indicating the position where the wireless tag is attached, for example, “the left side of the second stage” or the like, a method of largely classifying the identification area for one wireless tag according to the reading range of the wireless tag reader, There is a method of dividing an identification area and assigning it to a wireless tag. In the latter method, it is expected that the wireless tag reader device reads a plurality of position specifying wireless tags. In this case, the computer device needs to cope with the duplication.
本実施形態では,図4に示すように位置特定無線タグの識別領域を持たせ、その位置特定無線タグと物品に付けられた無線タグが読み込まれると、無線タグ読取制御部603はその物品を識別領域内にあると特定する。図4ではコンピュータ装置で2段目左側という情報と関連付けられた位置特定無線タグと,棚に陳列された物品の無線タグとを、無線タグリーダが読取と、その物品は2段目左側にあると無線タグ読取制御部603は特定するわけである。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the identification tag of the position identification wireless tag is provided, and when the position identification wireless tag and the wireless tag attached to the article are read, the wireless tag
無線タグ読取装置の読取範囲に物品の無線タグのみが入ってしまい、位置特定無線タグが読取られない場合は、時間的な前後関係から、直前に読取られた位置特定無線タグと直後に読取られた位置特定無線タグとにより、前の位置特定タグを読めなくなった時間と、次の位置特定タグを読込んだ時間との中間点を境として、いずれの識別領域にあるかを特定するが、これに限られることなく本技術分野で知られた方法を用いることができる。 If only the wireless tag of the article enters the reading range of the wireless tag reader and the position specifying wireless tag cannot be read, the position specifying wireless tag read immediately before and the position specifying wireless tag are read immediately after the time-related relationship. With the location specific wireless tag, it is specified which identification region is in the middle point between the time when the previous location specification tag could not be read and the time when the next location specification tag was read. The method known in this technical field can be used without being limited thereto.
読込んだ無線タグの情報は、データベース107でキャッシュ情報として保持する。そのキャッシュした情報は、商品配列情報更新部604により、無線タグリーダおよびアンテナが棚を1周駆動するごとに更新されるが、その1周前のキャッシュ情報との差分を比較して、無線タグが読取れない物品があった場合その物品の在庫が1つ減ったことを意味する。また,違う識別領域でその無線タグが読取られた場合は、間違った位置にその物品が置かれた可能性があると判定することができる。
The read wireless tag information is held as cache information in the
アンテナのサイズが大きい場合や、読取り範囲が放射状に広がっている無線タグリーダのアンテナを用いる場合、上下の段にある無線タグを読込み、位置特定無線タグによる物品の位置特定が正しく行えない可能性がある。そのような場合においてもキャッシュされた情報やアンテナの駆動位置を調整することで対処することができる。例えば、3段の棚の場合、上段で読取られた物品の無線タグが中段でも読取られる場合がある。そのような場合、その物品を上段または中段どちらかにあるものとして決定するため、無線タグリーダ移動制御部602によりアンテナを移動するよう制御して、アンテナを再度下方向にずらして移動させ、無線タグを読取ることができるが、これに限られない。
When the antenna size is large, or when using an RFID tag reader antenna whose reading range extends radially, reading the RFID tags at the upper and lower stages may not be able to correctly identify the position of the article using the location-specific RFID tag. is there. Even in such a case, the cached information and the antenna driving position can be adjusted. For example, in the case of a three-level shelf, the wireless tag of the article read in the upper level may be read even in the middle level. In such a case, in order to determine that the article is in either the upper stage or the middle stage, the wireless tag reader
また、多くの物品が置かれている場合、背面から単に読み込んだだけではタグが重なって一部読み取れない場合もある。例えば、図5に示すように物品に貼り付けられているタグが後方のアンテナから見て重なっている場合(図5の左側)、後方にあるタグしか読み取れないときがあるため、そのような場合は、無線タグリーダ装置を移動させると前方のタグの読み取りも可能となる(図5の右側)。以上のような処理を行うことにより、本実施形態では、物品の様々な配置に対応して、配置された物品のタグを読み取ることができる。 In addition, when many articles are placed, the tags may overlap and cannot be partially read by simply reading from the back. For example, as shown in FIG. 5, when the tag attached to the article overlaps when viewed from the rear antenna (left side in FIG. 5), only the tag behind can be read. If the wireless tag reader device is moved, the front tag can be read (right side in FIG. 5). By performing the processing as described above, in the present embodiment, it is possible to read the tags of the arranged articles corresponding to various arrangements of the articles.
(第1実施例)
以上説明したように本実施形態のシステムを用いることにより、棚に配置された物品の管理をその配置位置も含めて処理することができるが、より具体的な実施例について説明する。図7は、本実施例の処理を示すフローチャートである。本実施例では、基本的に上述のシステム構成により処理を行うものとし、読み取る対象の物品は既にシステムに登録されているものとする。また、本実施例では、棚上の位置を示す位置識別用無線タグは基本的に格段に1つずつ貼り付けられているものとするが、上述のようにより多くの位置識別用無線タグを貼り付けて精度よく商品の位置を特定することもできる。
(First embodiment)
As described above, by using the system of the present embodiment, management of articles arranged on a shelf can be processed including the arrangement position thereof, but more specific examples will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the processing of this embodiment. In this embodiment, it is assumed that processing is basically performed by the above-described system configuration, and an article to be read is already registered in the system. In this embodiment, the position identification wireless tags indicating the positions on the shelf are basically attached one by one. However, as described above, more position identification wireless tags are attached. In addition, the position of the product can be specified with high accuracy.
まず、データベース107の商品配列情報から指定された商品が配置された棚および段の情報ならびに貼り付けられた無線タグの識別情報を取得する(S701)。次に、指定された商品が配置されている段の位置識別用無線タグ102を探して、その位置まで無線タグ読取装置103を移動させる(S702)。次に、その読み取りができた位置から水平方向に無線タグ読取装置103を移動させて、その段に指定された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報が読み取られるまで無線タグ読取装置103を移動させる(S703)。
First, the information of the shelf and the stage on which the designated product is arranged and the identification information of the pasted wireless tag are acquired from the product arrangement information in the database 107 (S701). Next, the wireless tag for
このようにして読み取りを行った結果、指定された商品が見つかった場合は(S704)、指定された商品が棚のいずれかの段に配置されていると判定することができる(S705)。この位置情報とデータベース107に記憶されていた位置情報とを比較することにより、位置が移動した等の判断が可能となる。一方、指定された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報を読み取ることができなかった場合は、その商品は登録された位置にはもう配置されていないと判定される(S706)。
If the designated product is found as a result of reading in this way (S704), it can be determined that the designated product is arranged on any level of the shelf (S705). By comparing this position information with the position information stored in the
(第2実施例)
第1実施例で説明したように本実施形態のシステムを用いることにより、棚に配置された物品の管理をその配置位置も含めて処理することができるが、より具体的な実施例について説明する。図8は、本実施例の処理を示すフローチャートである。本実施例では、基本的に上述のシステム構成により処理を行うものとし、読み取る対象の物品は既にシステムに登録されているものとする。また、本実施例では、棚上の位置を示す位置識別用無線タグは基本的に格段に1つずつ貼り付けられているものとするが、上述のようにより多くの位置識別用無線タグを貼り付けて精度よく商品の位置を特定することもできる。
(Second embodiment)
As described in the first example, by using the system of the present embodiment, management of articles arranged on a shelf can be processed including the arrangement position, but a more specific example will be described. . FIG. 8 is a flowchart showing the processing of this embodiment. In this embodiment, it is assumed that processing is basically performed by the above-described system configuration, and an article to be read is already registered in the system. In this embodiment, the position identification wireless tags indicating the positions on the shelf are basically attached one by one. However, as described above, more position identification wireless tags are attached. In addition, the position of the product can be specified with high accuracy.
まず、データベース107の商品配列情報から指定された商品が配置された棚の情報および貼り付けられた無線タグの識別情報を取得する(S801)。次に、指定された棚の無線タグ読取装置103を移動させて順に無線タグの読み取りを行い、指定された商品の識別情報を持つ無線タグを捜す(S802)。この読み取りは、例えば最上段から段ごとに左右に移動させ、最下段まで移動させて行うことができるが、これに限られず本技術分野で知られたいずれの方法でも行うことができる。
First, the information on the shelf on which the designated product is placed and the identification information of the pasted wireless tag are acquired from the product arrangement information in the database 107 (S801). Next, the
このようにして読み取りを行った結果、指定された商品が見つかった場合は(S803)、その読み取りができた位置から水平方向に無線タグ読取装置103を移動させて、その段に貼り付けられた位置識別用無線タグ102の読み取りを行う(S805)。これにより、指定された商品が棚のいずれの段に配置されているかを特定することができるが、この位置情報とデータベース107に記憶されていた位置情報とを比較することにより、位置が移動した等の判断が可能となる。一方、指定された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報を読み取ることができなかった場合は、その商品はその棚にはもう配置されていないと判定される(S804)。
If the specified product is found as a result of reading in this way (S803), the
(第3実施例)
上述したように本実施形態のシステムを用いることにより、棚に配置された物品の管理をその配置位置も含めて処理することができるが、より具体的な実施例について説明する。本実施例では、ある棚に配置されている商品のリストアップを行う処理を想定する。図9は、本実施例の処理を示すフローチャートである。本実施例では、基本的に上述のシステム構成により処理を行うが、棚にどのような商品が配置されているかは、システムには予め登録されていないものとする。また、本実施例でも、棚上の位置を示す位置識別用無線タグは基本的に各段に1つずつ貼り付けられているものとするが、上述のようにより多くの位置識別用無線タグを貼り付けて精度よく商品の位置を特定することもできる。
(Third embodiment)
As described above, by using the system of the present embodiment, management of articles arranged on a shelf can be processed including the arrangement position, but more specific examples will be described. In a present Example, the process which lists up the goods arrange | positioned on a certain shelf is assumed. FIG. 9 is a flowchart showing the processing of this embodiment. In the present embodiment, processing is basically performed by the above-described system configuration, but it is assumed that what products are arranged on the shelf is not registered in the system in advance. Also in this embodiment, it is assumed that the position identification wireless tags indicating the positions on the shelf are basically attached to each stage one by one. However, as described above, more position identification wireless tags are attached. The position of the product can be specified with accuracy by pasting.
まず、段の位置識別用無線タグ102を探して、その位置まで無線タグ読取装置103を移動させる(S901)。本実施例では、通常は最上段から開始して順次下の段に移動させて最下段まで読み取りを行うことにより棚全体を網羅するようにするが、これに限られず本技術分野で知られたいずれの方法も用いることができる。次に、その読み取りができた位置から水平方向に無線タグ読取装置103を移動させて、その段に配置された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報を順次読み取っていく(S902)。
First, the position
このようにして読み取りを行った結果、1つ以上商品が見つかった場合は(S903)、読み取られた識別情報を読み取りを行った段がいずれの段であるかに関連付けて、データベース107の商品配列情報に登録し(S904)、次の段の読み取りを行う(S902)。以上の処理を繰り返して、すべての段の読み取りを終了すると、その棚についての商品配列情報が生成されることとなる。
If one or more products are found as a result of reading in this way (S903), the product array in the
以上、本発明を実際のシステムに適用した場合の例をいくつか説明したが、本発明の技術的範囲はこれに限られることなく、種々の変形例も含まれることは当業者であれば理解することができる。 As described above, some examples in the case where the present invention is applied to an actual system have been described. However, the technical scope of the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art understand that various modifications are also included. can do.
101 棚
102 位置識別用無線タグ
103 無線タグ読取装置
104 移動装置
105 パーソナルコンピュータ
106 移動装置コントローラ
107 データベース
301 アンテナ
601 通信部
602 無線タグリーダ移動制御部
603 無線タグ読取制御部
604 商品配列情報更新部
1001 無線タグ読取部
1102〜1107 アンテナ
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記1つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、前記所定の範囲により前記棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動手段と、
前記複数段を有する棚のいずれかの位置に固定して設置され、当該設置された位置を識別する情報を送信する位置識別用無線タグと
を備えたことを特徴とする無線タグ読取システム。 One wireless tag reading means for reading identification information of the wireless tag by wirelessly communicating with the wireless tag existing in a predetermined range;
The wireless tag is identified by moving the shelf placement surface having a plurality of stages on which the wireless tag reading article is placed and covering the range of the shelf placement surface by the predetermined range. Reading movement means for reading information;
A wireless tag reading system, comprising: a position identification wireless tag that is fixedly installed at any position of the shelf having the plurality of stages and transmits information for identifying the installed position.
前記読取移動手段は、前記水平位置識別用無線タグの識別情報を読み取ることにより無線タグ読取手段の水平方向位置を検出して、前記物品が配置された位置を判定することを特徴とする請求項3、4または5に記載の無線タグ読取システム。 A wireless tag for identifying a horizontal position that is fixedly installed to detect a horizontal position of the position of the wireless tag reader;
The reading and moving means detects the horizontal position of the wireless tag reading means by reading the identification information of the horizontal position identifying wireless tag, and determines the position where the article is placed. The wireless tag reading system according to 3, 4, or 5.
前記複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および該配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる前記設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップと
を備えたことを特徴とする無線タグ読取方法。 An arrangement surface of a shelf having a plurality of stages in which one RFID tag reading means for reading identification information of the RFID tag by communicating with the RFID tag existing in a predetermined range is arranged on the radio tag. A reading and moving step of reading the identification information of the wireless tag so as to cover the range of the arrangement surface of the shelf by the predetermined range;
Identification information included in a wireless tag attached to an article placed on a shelf having a plurality of stages, and the installation included in a position identification wireless tag installed at any position in the horizontal direction of the placed article And a control step of causing the wireless tag reading means to read information for identifying the position that has been read.
所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、該無線タグの識別情報を読み取る1つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、前記所定の範囲により前記棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動ステップと、
前記複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および該配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる前記設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップと
を備えた無線タグ読取方法を実行させるプログラム。
On the computer,
An arrangement surface of a shelf having a plurality of stages in which one RFID tag reading means for reading identification information of the RFID tag by communicating with the RFID tag existing in a predetermined range is arranged on the radio tag. A reading and moving step of reading the identification information of the wireless tag so as to cover the range of the arrangement surface of the shelf by the predetermined range;
Identification information included in a wireless tag attached to an article placed on a shelf having a plurality of stages, and the installation included in a position identification wireless tag installed at any position in the horizontal direction of the placed article And a control step for causing the RFID tag reading means to read information for identifying the position that has been read.
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