JP5299235B2 - 経編機のジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、繊維機械、具体的にはワープ機、ラッセル機、トリコット機、クローシェ機などの経編機（ｗａｒｐ−ｋｎｉｔｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）、および類似の編機のジャカード糸案内棒（ｊａｃｑｕａｒｄ ｔｈｒｅａｄ−ｇｕｉｄｅ ｂａｒ）用の圧電アクチュエータ（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ）に関する。本発明はさらに、前述のアクチュエータを備える経編機にも関する。

知られているように、直線経編機には、一般に糸案内として知られている複数の糸保持要素を担持するように設計された複数の棒が設けられる。かかる棒は、新しい織物を形成するために、糸案内に関連する糸が編機の針床の針上に正確に供給されうるように動かされる。糸案内棒は、２つの基本的移動、すなわち、一般に「ショグ（ｓｈｏｇ）」として知られている、各針のフックの前または後での直線運動と、一般に「スイング（ｓｗｉｎｇ）」として知られている、糸を針フックの前後に交互に運ぶための各針の側面上での揺動運動と、を行う。さらに、糸案内棒はジャカード型糸案内棒について知られており、ジャカード型糸案内棒には、追加の針スペースの各糸案内を、織物内に得られるべき指定パターンに従って、上記棒のショグ運動に対して同方向または逆方向に、個々に移動させることができるジャカード装置が設けられる。この目的のために、２つ選択タイプが今日依然として基本的に使用されており、一方は、圧電素子または圧電セラミック素子を利用することであり、他方は、糸案内を一方の位置から他方の位置にシフトすることができる機械的要素として、プル・アンド・プッシュ・システム（ｐｕｌｌ−ａｎｄ−ｐｕｓｈ ｓｙｓｔｅｍ）を利用することである。前者の場合、シフトは、シートのたわみまたは曲がりによって行われ、シートは、その上部でしっかり固定され、その下部で制御時に自由に動くことができる。下方の動きは、空間が機械適合性に応じて厳格に画成される２つの機械的ストッパの間で行われる。曲がったシートの先端または端部には、織り糸が通って導かれる孔がある。シートの下端部、すなわち糸案内部がシフトすることにより、その中の糸もシフトされ、下にある針と相互作用する。糸案内棒の選択的シフトは、２つの隣接する針の間で糸が個別にシフトするものであり、したがって、機織りの間、針用の糸は、隣接する針上に、すなわち針の元の位置に対して針杼口（ｎｅｅｄｌｅ ｓｈｅｄ）の前方または後方に選択的にシフトされうる。追加のシフトは、ジャカード機内で常に１つの針からなる。１９８６年９月３０日出願の日本特許第６３０９２７６２号は、経編機でジャカード生地を形成するために、個々の糸案内に関連する圧電素子の使用を導入している。この特許によれば、圧電素子のシフトは、いつでも、したがって、糸案内が針フックの前にある（「オーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）」と呼ばれる運動）ときと、糸案内が針フックの後ろにある（「アンダーラップ（ｕｎｄｅｒｌａｐ）」と呼ばれる運動）ときの両方、あるいは棒のシフト（棒の水平移動またはショグ）により、糸案内が両方向に水平にシフトするときに、従来の機械的なシステムに比べてより高速で行うことができる。

その場合、ジャカードアクチュエータの圧電シートに接続された様々な端子またはピンに選択的電気信号を伝送するための電子集積回路の新しいシステムの、電気ケーブルなどの新しい材料の、電子回路およびパイロット分野の技術の開発とともに、電子産業全体で提供されている新しい発明を実際に利用した別の解決法が開発されている。回路、すなわちケーブルの数およびサイズに関する限り、特にシリアルからパラレルへのデータ変換の技術を利用し、それによって圧電糸保持シートをシフトするかまたは曲げるために必要な電流および電圧を個々のピンに選択的に送ることにより、大きな改善が得られた。単一ピンに接続された複数の線によってもはやコマンドは伝送されないが（例えば、１９９２年８月１４日のドイツ特許第４２２６８９９号など）、バスを用いて、データが、使用される集積回路に応じていくつかのシートまたはシート群を処理するわずかな線上を「移動する」。例えば、ＳＰＩ（シリアル・パラレル・インタフェース）として知られている技術は、今日、この点において標準である。このシステムは、信号（伝送バス上に存在し、ジャカードシステム内の圧電シートを制御するために使用される）用のシリアル／パラレル変換インタフェースを意味する。このインタフェースは、長い間知られており、標準化されている（実に、８０年代初期にさかのぼる）。古いＳＰＩに比べて改良されかつ安全である、ＳＰＩのような他の多くのバスベースのデータ伝送システムが存在するが、基本的にはそれらの機能は同じであり、すなわち、弱い信号がバス上に存在する場合、アクチュエータのプログラムされた通りの適切な動作に必要なエネルギーを供給する電源部／カードが埋め込まれる。典型的には、電子回路において、数は１６進法で表され、最適な解決法は、１６本の糸で構成された群にコマンドを分配することである。やはりこの電子的特異性を利用して、１６個のアクチュエータで構成されたモジュールを使用するジャカードアクチュエータ用セレクタが開発された。かかるシステムの一例が、米国特許第５，５３３，３６６号に開示されている。上記モジュールは、各モジュールにしっかり締結された１６個のアクチュエータを物理的に担持し、モジュールはその場合、ジャカード棒上に取り付けられる。アクチュエータは、モジュールに物理的に連結される、すなわちモジュールに全体的に接着されるのではなく、アクチュエータのピンに接続している様々な線に溶接によって強固に接続され、様々なピンに溶接された線は、集められ、構造物（普通のゴムもしくは熱収縮性ゴムまたは管状編シースで製作された押出ケーブル）を通って導かれ、外部ケーブルまたはシース内に集められた、アクチュエータ保持モジュールからのすべて線は、コネクタ（一般にオスコネクタ）に導かれ、コネクタは、電力信号を電気アクチュエータの単一ピンに伝送するためのインタフェースの一部であるメスコネクタにはめ込まれることになる。かかるインタフェースは、アクチュエータ保持モジュールを電源側に接続し、電源側は、電流および電圧を供給するとともに、編み構造を生成するプログラム、したがって圧電シートのシフトによって送られたコマンドに対応するマイクロプロセッサベースの制御システムによって制御される。これは、単一圧電シートのピンを、ピンに強固に接続され、例えばピンに溶接された電線に適切な樹脂で接着することによって、圧電シートを強固に組み込んだモジュールで構成された一構造物である。この領域は、その順に樹脂でコーティングされ、シートピンと溶接領域内のシートとでなる１つの線ケーブルになり、それによって、動作中に圧電モジュールが受ける振動が、圧電シートを回復できないほどに損傷させ故障した不合格品をもたらすであろう、溶接の圧電シートのピンからの全分離または部分分離を引き起こさないようにする。所与の群またはモジュールの一部である所与の損傷した圧電シートに関する問題の場合、この解決法により、モジュールを機能する予備モジュールと比較的迅速に交換することができる。しかし、このシステムには、後述するように、いくつかの重要な欠点がある。まず、単一の故障した圧電アクチュエータの存在下では、群全体（一般に１６個のアクチュエータで構成される）が交換されるべきであり、したがって、そのことは、明らかに同じ機械適合性を有する予備品群を持つことを意味する。予備貯蔵品は、少なからぬモジュールを含む可能性がある。というのは、機械（例えば、長さが３．５ｍの機械）は、これらのモジュールのうちの多く（すなわち約４００個）を装備しているからである。さらに、モジュールは非常に高価であり、したがって単一アクチュエータの交換にかかるコストが大幅に増大する。さらに、妥当な数のモジュール（少なくとも１０個）からなる在庫を考慮すると、総経費は非常に高い。したがって、故障した圧電アクチュエータの場合、１６個のアクチュエータ（それらのうちの１５個は正しく動作する）を備え、さらに接続ケーブルおよびコネクタも備えるモジュール全体が交換される必要がある。

もう１つの欠点は、モジュール交換に、時間、すなわちダウンタイム、無生産、および製造した織物の多少の不良品を必要とすることである。なぜかと言うと、圧電シートを担持しているモジュールが１つの棒に隣接してはめ込まれているかまたは締結されているからである。モジュールを除去することにより空隙が作られ、そこに新しいモジュールがはめ込まれる。しかし、モジュールはよくできているが、すべてが製造公差のために同じではなく、完全に互換性があるわけではない。例えば１００個のモジュールを担持する棒において、最初および最後の糸案内が最初および最後の針と完全に一致するようにするために、単一モジュールは理論値よりもわずかに小さい幅で製作され、それによって、どのような状況下でも２つの隣接するモジュール間に新しいモジュールを導入することか可能になる。単一モジュールの製造公差はかなり正確であるが、百分の数ミリメートルのばらつきでも、最終的には高いばらつき、例えばモジュール１個の公差０．０２ｍｍ×モジュール５０個＝１ｍｍのばらつきになる可能性があり、言い換えると、最後の糸案内シートは、その針に対して１ｍｍずれることになる。繊度２４を有する機械、すなわち１インチ（２５．４ｍｍに相当）当たり２４本の針を有する機械を考えると、ある針と他の針の間の杼口は、２５．４：２４＝１．０５８３ｍｍであり、言い換えると、上記１ｍｍのシフトでは、最後の糸案内は、それ自体の針ではなく、前の針に整列または一致させることがある。したがって、単一モジュールは、糸案内がそれらの針と完全に一致するように、１つずつ適所に置かれる必要がある。これは、最初に作業台上で単一シートの位置を見本針床、すなわち適切な取付け較正装置の位置と比較することにより、専門の人員によって行われる典型的手動操作である。モジュールがＯＫでない場合、モジュール本体は、位置が満たされるように、金属除去を含むわずかな調整で、したがってサイズの変動で横方向に修正される。したがって、モジュールの右側または左側の材料を除去することにより、２つのモジュール間の理論空間は増大する。したがって、必然的に、モジュールは、接触しないが取付け後に隙間を作り出し、この隙間は残存し、故障したモジュールを機能するモジュールと交換するのをより困難にする。したがって、モジュールの交換は、モジュールを交換するときに圧電シートと針の間に目で見える場所が存在しないので、非常に重要である。モジュールは、取り付けられ、次いで、モジュールが使用条件に適合するように、調整され、変更され、整列される必要がある。モジュールがＯＫでない場合、モジュールは、左側または右側の材料を除去することによって除去および修正される必要があり、モジュールが正しく整列されていない場合、またはモジュールが一旦除去されることによって残された空間が大きすぎる場合、したがって約０．１５〜０．３０ｍｍという大きな隙間がある場合、メンテナンス担当者は、モジュールを簡単な手段、例えばねじ回しを用いて調整し、近くでモジュールを梃子で持ち上げ、それによってモジュールを大ざっぱにシフトし、次いでモジュールを仮定の正しい位置に締結することによって、モジュールを正しい位置に置くように、解決法を見出す必要があるが、これらはいずれにせよ機織り中にチェックされる必要がある。この操作は、複雑であり、何回かの試行を必要とする可能性があり、機械の機能と製造品の品質とを損なわないように正確に行われる必要がある。より端的に言えば、交換中、機械の１６本の糸が抜かれる必要があり、最後に、やはり１６本の糸がかなり厄介な位置で再び通される必要があることに留意されたい。したがって、交換されるべきモジュールのコストの他に、交換作業は、複雑であり、専門の人員を必要とする。最後に、既知の技術は、各アクチュエータの交換に多大な時間浪費を伴い（不具合が起きたときに専門の技術者が存在しない場合、機械は長期間故障となる可能性がある）、生産水準に関する限り重要な欠点になることがある。さらに、モジュールは、製織会社が修理することができず、原則としてモジュールは製造業者に送られ、そこでもモジュールが修理されないことが多い。実際のところ、修理には単一圧電シートの除去および交換を伴うが、単一圧電シートは、前述のように、他のすべてのモジュール部分、電線の接続部、その他のシートなどと共に樹脂または接着剤で封止される。樹脂の除去は高温条件で行われ、その後で起こる問題は、的確に除去されるべき溶融樹脂の処理を含み、とりわけ、細い電気ケーブルの保護部に頻繁に損傷を与え、それによって銅の導線部分を露出したままにする可能性がある。したがって、圧電シートのすべての単一ピンを切断し再び溶接するか、または次いで樹脂でコーティングされるべき領域を増大させる必要があり、それによって困難な状況を作ることになる。さらに、高温樹脂の除去は、キャパシタを形成するセラミック部（圧電シートの動作のコア）が堆積によって付着される対象である脆弱なシート壁部への損傷を伴うことが多く、したがって、修理済みモジュールは、もはや要求通りの信頼性ではないことが多い。したがって、修理は非常に複雑かつ不確実であるので、モジュールを修理する価値のないことが多く、１個の故障した圧電素子だけと１５個の正常な圧電素子とを有するモジュールは不合格になることが多い。最終的に、１つまたは２つの針床を有する経編機は、各針床に対して、２つの別個のジャカード棒（一方のジャカード棒が偶数針用の糸案内を担持し、他方のジャカード棒が奇数針用の糸案内を担持する）上に付着された圧電モジュールを使用しており、したがって機械内に多数のモジュールが存在することが指摘されるべきである。

本発明の目的は、上述の欠点によって影響を受けない、繊維機械のジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータを提案することによって、既知の技法の限界を克服することである。本発明の別の目的は、実施が容易でありかつ／またはコストが比較的低い、単純な構造を有する経編繊維機械のジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータを提供することである。本発明の別の目的は、複雑な技術的介入または調整なしに、または交換されないアクチュエータに損傷を与えずに、故障した圧電アクチュエータの簡単で迅速かつ安価な交換を可能にすることである。本発明の別の目的は、圧電アクチュエータのメンテナンスおよび交換に伴うダウンタイムおよび問題を削減するとともに、繊維機械の連続的な動作を確実にするために必要な予備貯蔵品も削減することである。本発明の別の目的は、経編繊維機械の管理、貯蔵およびメンテナンスのコストを削減することである。本発明の別の目的は、堅牢であり、信頼性があり、使用および維持が容易である経編繊維機械を示すことである。

これらおよびその他の目的は、以下の説明からより容易に明らかになるものであり、本発明により、添付の特許請求の範囲に記載の、経編繊維機械のジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータによって達成される。

一態様では、本発明は、ジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータであって、レスト領域（ｒｅｓｔ ａｒｅａ）が、軸受部と挿入部の間の接続点に対応して得られ、かつ挿入部の厚みを軸受部に比べて薄くすることによって画成される、圧電アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、挿入部が、軸受体に挿入された挿入要素または基本的層状要素を備える、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、取付け体の長手方向端部から圧電体の長手方向延長部と平行に突出する３つのインタフェース電気接点を備えるアクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、糸の貫通開口が設けられかつ接続部上に取り付けられた糸案内部をさらに備えるアクチュエータに関する。

別の態様では、本発明はさらに、アクチュエータのそれぞれに、単独で圧電アクチュエータ専用の取付け体が設けられ、取付け体は、支持体の対応するハウジング座（ｈｏｕｓｉｎｇ ｓｅａｔ）上に単独で個々に着脱可能に取り付けられうる、アクチュエータ群に関する。

別の態様では、本発明はさらに、それぞれが単一圧電アクチュエータの取付け体に着脱可能に係合しかつ単一圧電アクチュエータの上記支持体上への個々の着脱可能な取付けを行うように構成および事前配置された複数のハウジング座が設けられた支持体を備える経編繊維機械のジャカード糸案内棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、ハウジング座が、取付け位置と離脱位置の間に、取付け体の摺動を案内するように構成および配置される、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、ハウジング座が棒の主長手方向延長部に対して垂直に延びる、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、支持体が、上記支持体の主長手方向延長部と平行なそれぞれの方向に延びる前面および後面を有し、前面および後面にはそれぞれ、対応する複数のハウジング座が設けられ、前面のハウジング座は、針床の偶数針および奇数針上にそれぞれ横たわることができるように、針杼口の上記後面のハウジング座に対してずらされる、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、圧電アクチュエータが糸案内棒上に取り付けられたときに複数の圧電アクチュエータの取付け体を支持体と接触した状態に保つために、ハウジング座の近くに、保持座を画成しかつ取付け体の第１のフッキング部に作用するように構成された少なくとも１つの保持部をさらに備える棒に関する。

別の態様では、本発明はさらに、保持部が、取付け体の第１のフッキング部を支持体の方に押すようにハウジング座の長手方向展開方向に対して傾けられた面を画成する、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、支持体上に取り付けられかつ保持部を画成する保持要素をさらに備える棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、支持体上への保持要素の取付け手段と、支持体に対する保持部の位置を調整するための微調整要素と、微調整要素による保持要素の位置の微調整後に保持要素を支持体に着脱不可能に締結しやすい、支持体への締結手段と、をさらに備える棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、支持体が、取付け体の第２のフッキング部を収容するように構成されたフッキング座をさらに備える、棒に関する。

別の態様では、本発明はさらに、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間で移動可能な阻止要素をさらに備える棒に関し、第１の動作位置では、阻止要素は、第２のフッキング部をフッキング座内に保ちかつ圧電アクチュエータを棒上に取り付けられた状態を保つように取付け体のレスト部に作用しやく、第２の動作位置では、阻止要素は、レスト部に作用しにくく、第２のフッキング部がフッキング座から外されること、および圧電アクチュエータが棒から除去されることを可能にする。別の態様では、本発明はさらに、阻止要素には、レスト部に作用しやすい複数の保持突起と保持突起に代替される複数の凹所とが設けられ、凹所がレスト部を移動させやすい、棒に関する。

別の態様では、本発明はさらに、阻止要素が少なくとも３つの動作位置、すなわち第１の動作位置と第２の動作位置と第３の動作位置との間で移動されうる棒に関し、第１の動作位置では、阻止要素は、すべての第２のフッキング部をそれらのそれぞれのフッキング座内に保つように、支持体上に取り付けられたすべての圧電アクチュエータのすべてのレスト部に作用しやすく、第２の動作位置では、阻止要素は、支持体上に取り付けられた第１の部分群の圧電アクチュエータの第１の部分群のレスト部に作用しやすいが、支持体上に取り付けられた第２の部分群の圧電アクチュエータの第２の部分群のレスト部に作用しにくく、したがって、対応する第２のフッキング部が対応するフッキング座から外されること、および第２の群の圧電アクチュエータが支持体から除去されることを可能にし、第３の動作位置では、阻止要素は、支持体上に取り付けられた第２の部分群の圧電アクチュエータの第２の部分群のレスト部に作用しやすいが、支持体上に取り付けられた第１の部分群の圧電アクチュエータの第１の部分群のレスト部に作用しにくく、したがって、対応する第２のフッキング部が対応するフッキング座から外されること、および第１の群の圧電アクチュエータが支持体から除去されることを可能にするようにする。

別の態様では、本発明はさらに、第１の部分群および第２の部分群のレスト部が、棒上に取り付けられたすべてのレスト部を含み、第１の部分群が偶数のレスト部を含み、第２の部分群が奇数のレスト部を含む、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、阻止要素が、前述の動作位置間で移動するように、支持体上に移動可能な形で取り付けられる、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、阻止要素が、動作位置間でシフトするように、支持体内に得られた摺動座内に摺動する形で取り付けられる、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、経編繊維機械内のジャカード選択用装置であって、少なくとも、１つのジャカード糸案内棒と、それぞれが単独で圧電アクチュエータ専用でありかつ単一圧電体が取り付けられる対象である取付け体を備える複数の圧電アクチュエータと、を備え、各取付け体が、前述のハウジング座のそれぞれの座内に個々に着脱可能な形で係合される、装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、ハウジング座および／またはフッキング座が支持体内に切れ目もしくは溝を作ることによって得られる、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、支持体がジャカード糸案内棒の主要構造軸受部である、棒に関する。

別の態様では、本発明はさらに、繊維機械用ジャカード棒の圧電アクチュエータ用の接続装置であって、軸受体と、複数の圧電アクチュエータの対応する複数のインタフェース電気接点に着脱可能な形で電気的に接続されうる、軸受体に挿入された複数の相互接続要素と、繊維機械の制御手段を有する、前述の相互接続要素用の少なくとも１つの相互接続端子と、軸受体をジャカード糸案内棒の支持体上に着脱可能に取り付けるように構成および事前配置された少なくとも１つの締結部と、を備える接続装置に関する。

別の態様では、本発明はさらに、前述の相互接続要素のそれぞれが、相互接続端子からの圧電アクチュエータのための制御信号を搬送する対応する接続線に接続されたメスコネクタを備える、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、締結部が、軸受体上に着脱可能に取り付けられうる、軸受体とは異なる少なくとも１つの締結体を備える、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続端子が、少なくとも１つの接続ケーブルと接続ケーブルに収容された複数の接続線とを備える、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続端子が着脱可能なコネクタを備える、接続装置に関する。

別の態様では、本発明はさらに、軸受体および締結部が、支持体上に取り付けられかつ複数の圧電アクチュエータと電気的に結合されうるように構成され、したがって、相互接続要素はインタフェース電気接点に接続され、接続装置の残り部分は圧電アクチュエータと接触しない、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続要素と接続線の間の接続部を含みかつ封止材料で少なくとも部分的に充填された充填座をさらに備える接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、締結部が、接続ケーブルを締結部に対して所定の位置に保つように、接続ケーブルの一部を収容しやすい少なくとも１つの位置決め座を有する、接続装置に関する。

別の態様では、本発明はさらに、経編繊維機械内のジャカード選択用装置であって、少なくとも、複数のハウジング座が設けられた支持体を含む１つのジャカード糸案内棒であって、上記複数のハウジング座が、それぞれ前述の圧電アクチュエータのうちの１つのそれぞれの取付け体に着脱可能にかつ個々に係合し、それによって上記支持体上への圧電アクチュエータの着脱可能な取付けを行うように構成および事前配置される、１つのジャカード糸案内棒と、単一圧電体が取り付けられる対象の単一取付け体をそれぞれが含み、各取付け体が前述のハウジング座のそれぞれの座内に個々に着脱可能な形で係合される、前述の複数の圧電アクチュエータと、ジャカード糸案内棒の支持体上に着脱可能に取り付けられかつ複数の圧電アクチュエータに着脱可能に接続された少なくとも１つの接続装置と、を備える。別の態様では、本発明はさらに、接続装置がジャカード糸案内棒上に直接取り付けられる、ジャカード選択用装置に関する。

別の態様では、本発明はさらに、接続装置がジャカード糸案内棒上の取付け位置にある状態で、上記アクチュエータをジャカード糸案内棒上の取付け位置に保つようにジャカード糸案内棒の支持体上に直接取り付けられた複数のアクチュエータに作用しやすい少なくとも１つの機能部（ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｏｒｔｉｏｎ）をさらに備える接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、機能部が、上記取付け体をジャカード糸案内棒の支持体のハウジング座の内部にジャカード糸案内棒の保持部と接触した状態に保つようにアクチュエータの取付け体に作用しやすい、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続要素が、複数のメスコネクタと接続線との間に動作可能に挿置される複数のメスコネクタをさらに備える、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、前述のメスコネクタが、軸受体に動作可能に挿入されうる第２の本体内に収容される、接続装置に関する。

別の態様では、本発明はさらに、接続装置がジャカード糸案内棒上の取付け位置にある状態で、複数のアクチュエータをジャカード糸案内棒に対して適所に保つように複数のアクチュエータに作用しやすい少なくとも１つの押し要素をさらに備え、押し要素は、アクチュエータ上に機能部によって及ぼされた力が作用する方向に対して横方向に作用する力をアクチュエータ上に及ぼすように構成される、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、押し要素が、弾性タイプであり、接続装置が各アクチュエータに付随されたときに、複数のアクチュエータに弾性推力を及ぼしてそのアクチュエータを取付け位置のジャカード糸案内棒２に対して適所に保つように曲がりやすい、接続装置に関する。

別の態様では、本発明はさらに、経編繊維機械内のジャカード選択用装置であって、少なくとも１つのジャカード糸案内棒と糸案内用の複数の圧電アクチュエータとを備え、圧電アクチュエータのそれぞれが、ジャカード糸案内棒の支持体のそれぞれのハウジング座内に個々に取り付けられる、装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、ジャカード糸案内棒の支持体上に取り付けられかつ複数の上記圧電アクチュエータに接続された少なくとも１つの接続装置をさらに備えるジャカード選択用装置に関する。

別の態様では、本発明はさらに、少なくとも１つの針床と、織物を作るために針床と協働する少なくとも１つのジャカード選択用装置と、を備える経編繊維機械に関する。

別の態様では、本発明はさらに、ワープタイプ繊維機械のジャカード棒の糸案内用の圧電アクチュエータを取り付けるための方法であって、糸案内用の複数の圧電アクチュエータを、ジャカード糸案内棒の支持体上に得られた対応する複数のハウジング座内に着脱可能にかつ個々に収容するステップと、糸案内棒に移動可能に係合された阻止要素をシフトし、それによって圧電アクチュエータを糸案内棒上の取付け位置に保つステップと、接続装置の複数のコネクタを圧電アクチュエータの対応する複数の電気接点に結合させること、および接続装置の締結部を支持体上に着脱可能に取り付けることによって、接続装置を支持体上に着脱可能に取り付けるステップと、を備える方法に関する。

本発明のさらなる特徴および利点は、本発明を構成しておりかつ以下の図面に開示されている、経編繊維機械内のジャカード選択用装置のいくつかの好ましいが排他的ではない実施形態の例示的かつ非限定的な説明からより容易に明らかになるであろう。

本発明による、ジャカード棒と複数の圧電アクチュエータと複数の接続装置とを備える、経編繊維機械内のジャカード選択用装置の斜視図である。 図１の装置からいくつかの圧電アクチュエータと１つの阻止要素と１つの接続装置とが外された状態の、図１の装置の部分分解斜視図である。 図１の装置の側面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 図４の他の部分から分離された保持要素を示す図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 図２の阻止要素の、圧電アクチュエータのレスト部に対する３つの異なる動作位置を示す図である。 図３の他の部分から分離されたアクチュエータおよび接続装置を示す、図３の側面図と同様の図である。 図３の他の部分から分離されたアクチュエータを示す、図３の側面図と同様の図である。 いくつかの隠れた部分を破線で示す、図３の側面図と同様のもう１つの図であり、図９中の図９ａは、図９の一部の拡大図である。 複数のハウジング座に近接する圧電素子の上面図である。 ジャカード選択用装置の断面図であり、ジャカード棒上での圧電アクチュエータの３つの順次取付け位置のうちの１つを示す。 ジャカード選択用装置の断面図であり、ジャカード棒上での圧電アクチュエータの３つの順次取付け位置のうちの１つを示す。 ジャカード選択用装置の断面図であり、ジャカード棒上での圧電アクチュエータの３つの順次取付け位置のうちの１つを示す。 圧電アクチュエータの斜視図である。 圧電アクチュエータの斜視図である。 取付け位置で支持体の内側から見た、阻止要素の斜視図である。 図１のジャカード棒の斜視図である。

前述の図を参照すると、経編機（それ自体が既知のタイプのものであるので図示せず）が、本発明によるジャカード選択用の装置１を少なくとも１つ備える。ジャカード選択用装置１は、少なくとも、繊維機械の各針床のための１つのジャカード糸案内棒２と、複数の圧電アクチュエータ３と、複数の接続装置４とを備える。ジャカード糸案内棒２は、それぞれが糸案内用の単一アクチュエータの取付け体６に着脱可能に係合しかつ単一アクチュエータの上記支持体７上への個々の着脱可能な取付けを行うように構成および事前配置された複数のハウジング座５が設けられた支持体７を備える。ジャカード棒の支持体７は、棒に所定の数で収容されるべき各圧電アクチュエータ３のためのハウジング座５を備える。ハウジング座５は、棒の主長手方向延長部に対して垂直に延び、好ましくは支持体７内に切れ目もしくは溝を作るかまたは細工することによって得られる。支持体７は、ジャカード糸案内棒の主要構造軸受部であることが好ましい。

棒２は、少なくとも１つの取付け部４７をさらに備え、取付け部４７によって繊維機械上に取り付けられる。簡略化の理由で、各図は、限られた延長部および１つの取付け部４７だけを有する例示的な棒２を示しているが、知られるように、実際の棒はずっと長く、一般に複数の取付け部に付随する。いずれにせよ、本明細書は、同じ方法で任意の実用的な長さの棒２に適用する。支持体７は、例えばアルミニウムまたは適切な合金で製作されうる。棒の支持体７には、上記支持体７の主長手方向延長部と平行なそれぞれの方向に延びる前面７ａおよび後面７ｂが設けられる。前面７ａおよび後面７ｂにはそれぞれ、対応する複数のハウジング座５が設けられることが好ましい。前面７ａのハウジング座５は、繊維機械の針床の偶数針および奇数針上にそれぞれ横たわることができるように、針杼口の後面のハウジング座５に対してずらされる。代替実施形態では（図示せず）、各針床に対して２つのジャカード糸案内棒を設けることができ、一方の棒は、針床の偶数針で動作する圧電アクチュエータ３用のハウジング座５を担持し、他方の棒は、針床の奇数針で動作する圧電アクチュエータ３用のハウジング座５を担持する。

経編繊維機械のジャカード糸案内棒２用の圧電アクチュエータ３は、１つの圧電体８と、圧電体８に動作可能に接続された複数のインタフェース電気接点９と、糸案内部１１とインタフェースをとりやすい接続部１０と、単独で圧電アクチュエータ３専用でありかつ圧電体８に単独で結合された少なくとも１つの取付け体６と、を備える。有利には、単一圧電体８が取付け体６上に取り付けられる。「取付け体上に取り付けられる」は、圧電体８の一部が取付け体６に挿入されること、および、別法として圧電体８の一部が上記取付け体６の外側に締結されることの両方を意味する。取付けは、例えば、圧電体８の一部分を取付け体８に挿入することによって行われる。代替実施形態では、取付けは、圧電体８の一部分を取付け体６の外面上に連結することによって行うことができる。圧電体８は、単一圧電アクチュエータ３の動作に必要な屈曲動作を実行することができる完全な圧電シートまたは圧電セラミックシートを意味する。例えば、圧電体８は、２つの対向する面上にそれぞれ２つの圧電層が設けられたシートを備えていて、シートをそれぞれの方向に屈曲させるように操縦されるキャパシタとして働くことができる。対応する圧電アクチュエータ３の圧電体８だけが、各圧電アクチュエータ３の取付け体６上に、すなわち取付け体６に挿入された部分で取り付けられるか、または取付け体６の外側に付着され、他の完全な圧電体８（すなわち他の圧電アクチュエータ３に属する圧電体８）は、各圧電アクチュエータ３の取付け体６上に取り付けられないか、または取付け体６の外側に付着されない。糸案内部１１または糸案内（例えばスチールチップで作られたもの）は、アクチュエータの下部に、糸を案内する貫通開口１２を備えられかつアクチュエータの接続部１０上に取り付けられる。本開示では、圧電という用語は、圧電セラミックという用語も含む。糸案内部は、圧電シートによって屈曲によって与えられた動き（水平シフト）と圧電素子を保持するジャカード棒によってジャカード棒のショグ運動で発生した動き（針床に対する長手方向シフト）の両方に対して織り糸を案内するように設計される。糸案内部は、少なくとも、ジャカード棒の支持体７上に画成されたストッパ４６によって規定された２つの極端位置の間で移動可能である。

圧電アクチュエータ３と繊維機械の制御／操縦システム（電気制御要素）との電気接続部は、圧電体８または圧電シートから突出しかつ例えばポリマーまたは他のプラスチック材料で成形された取付け体６から突出する電気接点９またはピンからなり、圧電アクチュエータ３および繊維機械の制御／操縦システム（電気制御要素）は、電気接点９またはピンを用いてまとめられかつ例えば内部溶接によって一体化され、取付け体６は、かかるピンを絶縁し保護しかつ固定し、それによってそのピンを堅牢かつ高信頼性にする。有利には、圧電体８または圧電シートの上部が取付け体６に埋め込まれる。好ましくは、取付け体６の長手方向端部から圧電体８の長手方向延長部と平行に突出する３つのインタフェース電気接点９が設けられる。取付け体６は、ジャカード棒の支持体７のハウジング座５内に着脱可能に係合されること、および圧電アクチュエータ３の支持体７上への個別の着脱可能な取付けを行うことができるように構成および事前配置される。したがって、圧電アクチュエータ３は、１つずつ挿抜することができ、完全に互換性がある。

有利には、取付け体６は、取付け位置（図１２に示されている）と離脱位置（図１１に示されている）の間に、支持体７のそれぞれのハウジング座５内に案内される形で摺動可能に係合することができるように構成および事前配置される。ハウジング座５は、取付け位置と離脱位置の間に、アクチュエータの取付け体６の摺動を案内するように構成および事前配置される。さらに、取付け体６は、圧電体８の長手方向延長部に対して横方向に圧電体８の配置平面の内部に突出する。有利には、取付け体６は、圧電体８の長手方向延長部の少なくとも一部に沿って長手方向に延びる。

取付け体６は、少なくとも１つの軸受部１３を備え、軸受部１３上に、好ましくは軸受部１３内に、圧電体８の一部が収容される。軸受部１３は、例えばプラスチック材料で製作されうる。好ましくは、取付け体６の軸受部１３は、支持体７内のハウジング座５の杼口に基本的に対応する厚みを有し、したがって、対応する複数のハウジング座５内に取り付けられた複数のアクチュエータは、互いに隣接しかつ基本的に互いに接触する軸受部１３を有していて、図１、２および４から分かるように、外側に基本的に連続的な表面を画成する。有利には、取付け体６は、棒２の端部上で適切な機械的ストッパ（それ自体が既知のタイプのものであるので図示せず）によって保持されうる。取付け体６はさらに、少なくとも、支持体７のそれぞれのハウジング座５内に案内される形で摺動可能に係合されうる１つの挿入部１４を備える。挿入部１４は、挿入部１４が挿入されるように構成されているハウジング座５の幅に対応する厚みが軸受部１３の対応する厚みよりも薄い状態で、有利に薄くなっている。挿入部１４は、棒の裂け目に完全に入り込んで、その位置を誤りなく決定する。取付け体６の軸受部１３には、アクチュエータが取付け体７上に取り付けられかつ挿入部１４がハウジング座５に挿入された状態で支持体７の（ハウジング座５の縁部上に画成された）対応する支え領域１６と協働しやすい複数のレスト領域または面１５が設けられる。好ましくは、レスト領域１５は、軸受部１３と挿入部１４の間の接続点に作られ、有利には、挿入部１４の厚みを軸受部１３に比べて薄くすることによって画成される。好ましくは、挿入部１４は、軸受体に挿入された挿入要素または基本的層状要素を備える。有利には、取付け体６は、少なくとも、支持体７の保持部１９によって画成された保持座１８と協働するように構成された第１のフッキング部１７を備える。好ましくは、第１のフッキング部１７は、挿入部１４上に作られる。好ましくは、第１のフッキング部１７は、圧電体８の長手方向延長部に対して傾けられかつ支持体７の保持部１９の対応する傾斜面１８ａと協働するように構成された面１７ａを備える。ジャカード糸案内棒２の支持体７は、アクチュエータが棒２上に取り付けられたときにすべてのアクチュエータの取付け体６を支持体７と接触した状態に保つために、ハウジング座５の近くに、例えばハウジング座５の下方に、保持座１８を画成しかつアクチュエータの取付け体の第１のフッキング部１７に作用するように構成された少なくとも１つの上記保持部１９をさらに備える。好ましくは、保持部１９は、アクチュエータが棒２上に取り付けられたときにアクチュエータの取付け体６の第１のフッキング部１７を支持体７の方に押すようにハウジング座５の長手方向展開方向に対して傾けられた上記面１８ａを画成する。傾斜面１７ａと傾斜面１８ａとの接触は、圧電アクチュエータ３のレスト領域またはレスト面１５と支持体７の（ハウジング座５の縁部上に画成された）対応する支え領域１６との間の、隙間のない正確な接触および結合を確実にする。

好ましくは、第１のフッキング部１７にはさらに、支持体７の保持部１９の対応する支え面１８ｂに載るように構成されたレスト面１７ｂが設けられる。レスト面１７ｂと支え面１８ｂとの接触は、挿入部１４のための端面ストッパを画成する圧電アクチュエータ３の垂直位置を正確に画成する。保持部１９は、糸案内部の位置を調整するのと同時に、挿入部１４と棒との制御された強制結合を確実にする。保持部１９は、水平方向にも垂直方向にも圧電アクチュエータ３を正確に位置付ける。というのは、保持部１９は、挿入部１４がハウジング座５内で摺動する場合に下方端面ストッパとしても機能するからである。有利には、保持部１９は、支持体７に締結された、例えば金属で製作された少なくとも１つの保持要素２０を備える。好ましくは、保持部１９は、支持体７上に取り付けられうる保持要素２０と、支持体７上に取り付けるための、例えば取付け用ねじを備える手段２１と、支持体７に対する保持部１９の位置のための微調整要素２２と、保持要素２０の位置を微調整した後で保持要素２０を支持体７上に着脱不可能な形で締結しやすい、支持体７への締結手段２３と、を備える。微調整要素２２は、保持部１９の孔に挿入されかつ作動時に支持体７に対する保持座１８の位置を例えば保持要素２０の変形によって変えやすい調整ピンで構成されうる。具体的には、調整は、保持要素２０を支持体７上に取付け手段２１によって、上記保持要素２０を完全には締結せずに（例えば取付け手段２１を完全には締め付けずに）取り付けること、いくつかの見本圧電アクチュエータ３だけを棒に沿って挿入すること、および微調整要素２２を用いて（保持要素２０が作られている材料の弾性および変形を利用して）アクチュエータの取付けを最適化するように保持座１８の位置を調整することによって行うことができ、次いで、取付け手段２１は完全に締め付けられ、保持要素２０は締結手段２３によって着脱不可能な形で締結される。本体への締結手段２３は、保持要素２０の位置を調整した後、保持要素２０を支持体７上に好ましくは着脱不可能な形で締結しやすい溶接または他の要素もしくは装置で構成されうる。

有利には、取付け体６はさらに、少なくとも、支持体７のハウジング座５内に得られた対応するフッキング座２５内に着脱可能に係合することができやすい形状を有する第２のフッキング部２４を備える。好ましくは、第２のフッキング部２４は、対応するフッキング座２５内に引っ掛けられやすい形状を有する。取付け体６は、フッキング座２５上に、第２のフッキング部２４を対応するフッキング座内に保つための、支持体７の阻止要素２７と協働するように構成されたレスト部２６を備える。好ましくは、支持体７は、例えば各ハウジング座５上に、取付け体６の第２のフッキング部２４を収容するように構成された上記フッキング座２５をさらに備える。好ましくは、フッキング座２５は、支持体７の溝を用いて得られる。有利には、棒は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間で移動可能な上記阻止要素２７（図１５に詳細に示されている）をさらに備え、第１の動作位置では、阻止要素２７は、第２のフッキング部２４をフッキング座２５内に保ちかつアクチュエータを棒上に取り付けられた状態を保つために取付け体６のレスト部２６に作用しやすく、第２の動作位置では、阻止要素２７は、レスト部２６に作用しにくく、第２のフッキング部２４がフッキング座２５から外されること、およびアクチュエータが棒から除去されることを可能にする。阻止要素２７は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間で移動するように、支持体７上に着脱可能に取り付けられる。好ましくは、阻止要素２７は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間でシフトするように、支持体７内に得られた摺動座２８内に摺動可能に取り付けられる。

阻止要素２７は、アクチュエータのレスト部２６に作用しやすい複数の保持突起２９と、レスト部２６を自由に動くままにしておく、保持突起２９に対して交互にされた複数の凹所３０と、を備える。凹所３０は、有利には、圧電アクチュエータ３のレスト部２６と最初に接触する領域内に、阻止要素２７の動きと上記アクチュエータの取付け位置での正確な位置決めとを単純にするための適切な第１の案内すなわち面取り部または接続部３１あるいは他の類似の要素が設けられる。好ましくは、各レスト部２６には、対応する第２の案内すなわち面取り部または接続部４８あるいは他の類似の要素が設けられ、それらの機能は、阻止要素２７の動きと、レスト部２６の、したがって圧電アクチュエータ３の正確な位置決めとを単純にすることである。

図１５から分かるように、有利には、第１の案内３１は、少なくとも保持突起２９の側壁２９ａおよび２９ｂ上および後壁２９ｃ上に設けられるが（後壁は支持体７に面する壁を意味する）、保持突起２９の外壁上には設ける必要がない（外壁は圧電アクチュエータ３に面する壁を意味する）。図１３から分かるように、有利には、第２の案内４８は、少なくともレスト部２６の接触壁２６ａおよび２６ｂ上に、したがって開示されている実施形態では垂直接触壁２６ａ上および水平接触壁２６ｂ上に設けられる。図９ａの細部に示されているように、対応する第１の案内３１および第２の案内４８によって簡略化されている、側壁２９ａおよび２９ｂと接触壁２６ｂとの接触は、レスト面１７ｂを支え面１８ｂに押し付け、それらの面が支え面１８ｂの圧電アクチュエータ３の垂直位置を正確に画成して、圧電アクチュエータ３の阻止および正確な垂直位置決めを確実にする。

この場合も図９ａに示されているように、対応する第１の案内３１および第２の案内４８によって簡略化されている、後壁２９ｃと垂直接触壁２６ａとの接触は、レスト領域１５を支え領域１６に押し付けるとともに、かかる要素間の正確で隙間のない結合を確実にして、圧電アクチュエータ３の阻止および正確な水平位置決めを確実にする。したがって、各圧電アクチュエータの阻止は、安全かつ正確に行われる。好ましくは、阻止要素２７は、少なくとも３つの動作位置（図６、図６の（ａ）および図６の（ｂ））、すなわち第１の動作位置（図６）と第２の動作位置（図６の（ａ））と第３の動作位置（図６の（ｂ））との間で移動可能であり、第１の動作位置では、阻止要素２７は、すべての第２のフッキング部をそれらのそれぞれのフッキング座内に保つように、支持体７上に取り付けられたすべてのアクチュエータのすべてのレスト部２６に作用しやすく、第２の動作位置では、阻止要素２７は、支持体７上に取り付けられた第１の部分群のアクチュエータの第１の部分群のレスト部２６に作用しやすいが、支持体７上に取り付けられた第２の部分群のアクチュエータの第２の部分群のレスト部２６に作用しにくく、したがって、対応する第２のフッキング部が対応するフッキング座から外されること、および第２の群のアクチュエータが支持体７から除去されることを可能にし、第３の動作位置では、阻止要素２７は、支持体７上に取り付けられた第２の部分群のアクチュエータの第２の部分群のレスト部２６に作用しやすいが、支持体７上に取り付けられた第１の部分群のアクチュエータの第１の部分群のレスト部２６に作用しにくく、したがって、対応する第２のフッキング部が対応するフッキング座から取り出されること、および第１の部分群のアクチュエータが支持体７から除去されることを可能にする。

この場合、阻止要素２７は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置と第３の動作位置との間でシフトするように、支持体７内に得られた摺動座２８内に摺動する形で取り付けられる。好ましくは、第１の部分群のレスト部２６および第２の部分群のレスト部２６は、棒内に取り付けられたすべてのレスト部２６を含みかつ互いに交互に配置され、第１の部分群は偶数のレスト部２６を含み、第２の部分群は奇数のレスト部２６を含む。基本的に、阻止要素２７は、支持体７の摺動座２８内で摺動するラッチを含むことができ、ラッチには、アクチュエータを棒上に正しく取り付けた状態に保つようにアクチュエータのレスト部２６に作用しやすい保持突起２９、例えば歯が設けられる。

阻止要素２７は、第１の動作位置（図６）では、すべてのアクチュエータを取付け位置で阻止し、例えばハウジング座５の杼口半分を第１の動作位置に対してずらした第２の動作位置（図６の（ａ））では、偶数のアクチュエータ（保持突起２９上にある）だけを阻止し、奇数のアクチュエータ（凹所３０上にある）を自由に挿入したり抜いたりさせるが、例えば杼口の別の半分を第１の動作位置に対してずらした第３の動作位置（図６の（ｂ））では、奇数のアクチュエータだけを阻止し、偶数のアクチュエータを自由に挿入したり抜いたりさせる。したがって、圧電アクチュエータ３をジャカード棒上に挿入する間、すべての偶数アクチュエータが挿入され、次いですべての奇数アクチュエータが挿入されるべきであり（逆の場合も同様）、その場合、阻止要素２７はすべてのアクチュエータの第１の阻止位置にシフトされる。いずれにせよ、阻止要素２７は、手動でも自動作動機構（任意の適当な既知のタイプのものでよいので、詳細には示されていない）でも摺動座２８内でシフトされうる。阻止要素２７およびフッキング座２５は、様々な必要性に応じて任意の形状とすることができる。さらに、繊維機械のジャカード棒の圧電アクチュエータ３用の接続装置４であって、軸受体３２と、繊維機械の制御手段（既知のタイプのものであるので、図示せず）との少なくとも１つの相互接続端子３３と、複数の圧電アクチュエータ３の対応する複数のインタフェース電気接点９に着脱可能な形で電気的に接続されうる、軸受体３２に挿入された複数の相互接続要素３４と、軸受体３２をジャカード糸案内棒２の支持体７上に着脱可能な形で取り付けるように構成および事前配置された少なくとも１つの締結部３５と、を備える接続装置４が提供される。有利には、接続装置４は、ジャカード糸案内棒２上に直接取り付けられうるように構成される。接続装置４は、複数のアクチュエータ上に取り付けることができ、好ましくは、それぞれが複数のアクチュエータ、例えば１６個のアクチュエータそれぞれの上に取り付けられうる複数の接続装置４が提供される。有利には、締結部３５は、軸受体３２の一体部分とすることができ、あるいは、支持体７上に例えば第１のねじ３６を用いて着脱可能に取り付けられうる、軸受体３２とは異なる締結体をさらに備えることができる。さらに、締結体は、軸受体３２上に例えば別のねじを用いて着脱可能に取り付けることもでき、かつ／または、軸受体３２に樹脂もしくは他の適切な手段、例えば舌片などで締結することもできる。軸受体３２は、支持体７に第２のねじ３７を用いて締結されうる。取付け体６と締結体が着脱不可能な形で互いに締結される場合、締結部３５は、軸受体３２および締結体が締結される対象の補助取付け体４２をさらに備えることができ、補助取付け体は、支持体７上に例えば第３のねじ４３を用いて着脱可能に取り付けることができ、支持体７と軸受体および締結体との間に配置される。

したがって、軸受体３２と締結体と補助取付け体４２とを互いに連結された状態に保ちながら補助取付け体４２を支持体７から除去することにより、接続装置４を支持体７から簡単に除去することが可能である。相互接続端子３３は、少なくとも１つの接続ケーブル３８と接続ケーブル３８の中に収容された複数の接続線３９とを備える。相互接続端子３３は、繊維機械の制御手段に着脱可能に接続するための着脱可能なコネクタ４０をさらに備えることができる。ケーブルの上部は、例えば、インタフェース盤への接続部のメスソケットと合致しやすいオスソケットを担持することができる。有利には、締結体は、接続ケーブル３８を締結体に対して所定の位置に保つための、接続ケーブル３８の一部を収容しやすい少なくとも１つの位置決め開口または座４１を有する。

有利には、軸受体３２および締結部３５は、支持体７上に取り付けられかつ複数の圧電アクチュエータ３に電気的に結合されうるように構成され、したがって、上記相互接続要素３４はインタフェース電気接点９に付随され、接続装置４の残り部分は上記圧電アクチュエータ３、すなわち取付け体６と他の部分のどちらとも接触しない（例えば図５および図９から分かる）。好ましくは、接続装置４の他の部分は、圧電アクチュエータ３と物理的に接触せず、かつ／または、有利には、接続装置４は、圧電アクチュエータ３との保持機械的相互作用を実質的に有していない。

添付図に示されていない一変形形態では、接続装置４は、接続装置４がジャカード糸案内棒２上の取付け位置にある状態で、上記アクチュエータを棒２上の取付け位置に保つように、棒２の支持体７上に直接取り付けられた複数のアクチュエータに作用しやすい機能部をさらに備えることができる。この場合、機能部は、圧電アクチュエータ３の取付け体６と取付け位置で接触する軸受体３２の下面によって画成され、それによって、上記取付け体６を下方に押し、棒２上の取付け位置に保つことができる。機能部は、上記取付け体６をジャカード糸案内棒２の支持体７のハウジング座５の内部にジャカード糸案内棒２の保持部１９と接触した状態に保つようにアクチュエータの取付け体６に作用しやすい。この場合も好ましい実施形態を参照すると、有利には、上記相互接続要素３４のそれぞれは、オスインタフェース電気接点９に着脱可能に接続されうるメスコネクタを備え、相互接続端子３３へのアクチュエータのための制御信号を搬送する対応する接続線３９に（例えばメス相互接続要素３４に挿入された接続線３９の接続端子を用いて）、したがって制御盤にインタフェース盤への接続部を用いて接続される。好ましくは、メスコネクタは、軸受体３２に動作可能に挿入された第２の本体４４内に収容される。メスコネクタは、例えば銅で製作され、好ましくは第２の本体４４に埋め込まれ、恒久的には第２の本体４４に接着剤もしくはシーラント、エポキシ樹脂などを用いて締結される。有利には、接続装置４は、相互接続要素３４と接続線３９の間の接続部を含みかつ封止材料、例えば樹脂で少なくとも部分的に充填されやすい充填座をさらに備え、充填座は、例えば軸受体３２と締結部３５の間または締結部３５の内部に画成された上記位置決め座４１と同じものとすることができる。メスコネクタと接続線３９の間の電気接続部に関係する様々な問題を回避するために、樹脂が例えばケーブルを通すための拡大した孔から注がれる。上記樹脂は、接続線３９およびメスコネクタを含む下にある領域全体を充填し、したがって軸受体３２と共に１つのブロックを形成する。その領域全体は、絶縁され、浸透する湿気などから保護されるが、特に、注がれた樹脂は、接続線３９およびメスコネクタが動いたり振動したりしないようにする。図示されていない別の変形形態では、装置は、接続装置４がジャカード糸案内棒２上の取付け位置にある状態で、複数のアクチュエータをジャカード糸案内棒２に対して適所に保つように複数のアクチュエータに作用しやすい少なくとも１つの押し要素４５を含むことができる。装置が上記機能部を含む場合、押し要素は、アクチュエータに、アクチュエータ上に機能部によって及ぼされた力が作用する方向に対して横方向に、好ましくは垂直方向に作用する力を及ぼすように構成される。押し要素は、弾性タイプであり、接続装置４が各アクチュエータに付随されたときに、複数のアクチュエータに弾性推力を及ぼしてそのアクチュエータを取付け位置のジャカード糸案内棒２に対して適所に保つように曲がりやすい。上述のすべての場合に、接続装置４を支持体７から除去し、接続装置４をアクチュエータの電気接点９から分離したとき、阻止要素２７を作動させ適切な位置までシフトさせた後、除去された接続装置４に接続されていた圧電アクチュエータ３（阻止要素２７の位置に応じて偶数または奇数のアクチュエータのどちらか）は、自動的に解放および離脱され、したがって、故障したアクチュエータを除去し新しい機能するアクチュエータに交換することができる。次いで、阻止要素２７は、すべての圧電アクチュエータ３に対して阻止位置に再びシフトされ、除去された接続装置４は再び取り付けられて、それをアクチュエータの電気接点９またはピンに再接続し、接続装置４をジャカード棒に再び締結し、システムはリセットされる。

さらに、経編機のジャカード糸案内棒２用の圧電アクチュエータ３を取り付けるための方法を説明すると、この方法は、少なくとも、複数の圧電アクチュエータ３を、ジャカード糸案内棒２の支持体７上に得られた対応する複数のハウジング座５内に着脱可能にかつ個々に収容するステップと、糸案内棒２に移動可能に係合された阻止要素２７をシフトし、それによって圧電アクチュエータ３を糸案内棒２上の取付け位置に保つステップと、接続装置４の複数のコネクタを上記圧電アクチュエータ３の対応する複数の電気接点９に結合させること、および接続装置４の締結部３５を支持体７上に着脱可能に取り付けることによって、接続装置４を支持体７上に着脱可能に取り付けるステップと、を備える。

したがって、考案した本発明にはいくつかの変更および変形を施すことができ、それらはすべて本発明の着想の範囲内にある。実際には、任意の材料またはサイズが様々な必要に応じて使用されうる。さらに、全詳細は、他の技術的に同等の要素によって置き換えることができる。

本発明は重要な利点を達成する。まず、本発明は、構造が単純であり、実施が容易であり、あまり高価ではない。本発明は、複雑な技術的介入または調整なしに、かつ未交換のアクチュエータを損傷させずに、単一の圧電アクチュエータを簡単に素早くかつ安価に交換できるようにする。本発明はさらに、圧電アクチュエータのメンテナンスおよび交換に伴うダウンタイム、問題を削減するとともに、繊維機械の連続的な動作を確実にするために必要な予備貯蔵品も削減する。というのは、もはや１６個のアクチュエータをすべて備えるモジュールを在庫する必要はなく、わずかな数の個々のアクチュエータを在庫すればよいからである。したがって、本発明による機械の管理およびメンテナンスコストは、従来技術よりも大幅に低い。さらに、圧電アクチュエータの取付けは、強固でありかつ信頼性があり、ジャカード選択用装置の正確で連続的な動作を確実にする。さらに、ジャカード棒は、ただ１つでよく、もはやモジュールが装備された以前のもののように２つでなくてよく、コンパクト、軽量かつ堅牢である。というのは、ジャカード棒は、偶数針に作用するように設計された圧電アクチュエータと反対側にある奇数針に作用するように設計された圧電アクチュエータの両方を収容することができるからである。さらに、従来のジャカード棒（２つあり、一方が偶数針用であり、他方が奇数針用であることを思い出して下さい）は、２つのツインカムによって発生した同じショグ運動を共有するが、本発明によるジャカード棒は、それが１つのカムおよび／またはモータによってシフトされるので、運動中のエラー（２つの棒の間のずれ）の可能性を完全になくす。２つではなく１つのカムまたは１つのモータだけを、それの制御（例えば光線）要素および作動（駆動）要素と共に有することにより、コストを低減するとともに、機械構造を簡単にすることができる。棒の両側にアクチュエータを収容しやすい垂直割れ目が機械的に切削されるということは、かかる棒に非常に高い精度を与えるとともに、単一アクチュエータの位置に対する予想される水平調整を実際になくす。各割れ目が１つのアクチュエータを収容するので、アクチュエータは、水平調整または垂直調整のない１つの位置を有する。したがって、アクチュエータは、アクチュエータを棒上に取り付けるときにも交換するときにも、従来技術に特有の、モジュールを適合させること、針を整列および一致させること、および調整することを含むすべての介入をなくして、非専門家でも間違いなしに交換することができる。

１ ジャカード選択用装置
２ ジャカード糸案内棒
３ 圧電アクチュエータ
４ 接続装置
５ ハウジング座
６ 取付け体
７ 支持体
８ 圧電体
９ インタフェース電気接点
１０ 接続部
１１ 糸案内部
１２ 貫通開口
１３ 軸受部
１４ 挿入部
１５ レスト面
１６ 支え領域
１７ フッキング部
１８ 保持座
１９ 保持部
２０ 保持要素
２２ 微調整要素
２３ 締結手段
２４ フッキング部
２５ フッキング座
２６ レスト部
２７ 阻止要素
２８ 摺動座
２９ 保持突起
３０ 凹所
３１ 接続部
３２ 軸受体
３３ 相互接続端子
３４ 相互接続要素
３５ 締結部
３８ 接続ケーブル
３９ 接続線
４０ コネクタ
４１ 位置決め座
４２ 補助取付け体
４４ 本体
４５ 押し要素
４６ ストッパ
４７ 取付け部
４８ 接続部
５０ モジュール

Claims (12)

1. 経編機のジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータ（３）であって、
   単独で当該圧電アクチュエータ（３）専用でありかつ単一圧電体（８）が取り付けられる対象である取付け体（６）と、
   前記圧電体（８）と、
   前記圧電体（８）に動作可能に接続された複数のインタフェース電気接点（９）と、
   糸案内部とインタフェースをとる接続部（１０）と
   を備え、前記取付け体（６）が、ジャカード棒の支持体（７）のハウジング座（５）内に着脱可能に係合されること、および当該圧電アクチュエータの前記支持体（７）上への個別の着脱可能な取付けを行うことができるように構成され、
   前記取付け体（６）が、少なくとも、前記支持体（７）の保持部（１９）によって画成された保持座（１８）と協働するように構成された第１のフッキング部（１７）を備える、
   圧電アクチュエータ。
2. 前記取付け体（６）が、取付け位置と離脱位置の間に、前記支持体（７）の前記ハウジング座（５）内に案内される形で摺動可能に係合することができるように構成された、請求項１に記載の圧電アクチュエータ。
3. 前記取付け体（６）がさらに、前記圧電体（８）の長手方向延長部に対して横方向に突出し、かつ／または、前記取付け体（６）が、前記圧電体（８）の長手方向延長部の少なくとも一部に沿って長手方向に延びている、請求項２に記載の圧電アクチュエータ。
4. 前記取付け体（６）が、少なくとも１つの軸受部（１３）を備え、前記軸受部（１３）の少なくとも一部の上または中に、前記圧電体（８）の一部が収容されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の圧電アクチュエータ。
5. 前記取付け体（６）が、少なくとも、前記支持体（７）の前記ハウジング座（５）内に案内される形で摺動可能に係合されうる挿入部（１４）を備え、前記挿入部（１４）が、前記挿入部（１４）が挿入されるように構成されているハウジング座（５）の幅に対応する厚みが前記軸受部（１３）の対応する厚みよりも薄くなっている、請求項４に記載の圧電アクチュエータ。
6. 前記取付け体（６）の前記軸受部（１３）には、当該圧電アクチュエータが前記取付け体（７）上に取り付けられかつ前記挿入部（１４）が前記ハウジング座（５）に挿入された状態で前記支持体（７）の対応する支え領域（１６）と協働する複数のレスト領域（１５）が設けられている、請求項４または５に記載の圧電アクチュエータ。
7. 前記第１のフッキング部（１７）が、前記圧電体（８）の長手方向延長部に対して傾けられかつ当該圧電アクチュエータ（３）を前記支持体（７）の方へ押す場合に前記支持体（７）の前記保持部（１９）の対応する傾斜面（１８ａ）と協働するように構成された面（１７ａ）を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の圧電アクチュエータ。
8. 前記取付け体（６）が、少なくとも、前記支持体（７）の対応するフッキング座（２５）内に着脱可能に係合することができる形状を有する第２のフッキング部（２４）を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の圧電アクチュエータ。
9. 前記第２のフッキング部（２４）が、前記対応するフッキング座（２５）内に引っ掛けられる形状を有する、請求項８に記載の圧電アクチュエータ。
10. 前記取付け体（６）が、前記フッキング座（２５）との関連で、前記第２のフッキング部（２４）を前記対応するフッキング座（２５）内に保つための、前記支持体（７）の阻止要素（２７）と協働するように構成されたレスト部（２６）を備える、請求項９に記載の圧電アクチュエータ。
11. 前記取付け体（６）の前記軸受部（１３）が、前記支持体（７）内の複数の前記ハウジング座（５）の杼口に基本的に対応する厚みを有し、もって、前記複数のハウジング座（５）内に取り付けられた複数のアクチュエータが、互いに隣接しかつ実質的に互いに接触するそれぞれの軸受部（１３）を有する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の圧電アクチュエータ。
12. 経編機内のジャカード選択用装置（１）であって、少なくとも、
    それぞれ前記取付け体（６）に着脱可能にかつ個々に係合しかつ前記支持体（７）上への前記圧電アクチュエータ（３）の着脱可能な取付けを行うように構成された複数のハウジング座（５）が設けられた支持体（７）を備える１つのジャカード糸案内棒（２）と、
    それぞれが前記ハウジング座（５）のうちの１つの中に個々に取り付けられる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の複数の圧電アクチュエータ（３）と、
    を備える、装置。

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