JP5299234B2 - Jacquard yarn guide rod for warp knitting textile machinery - Google Patents

Jacquard yarn guide rod for warp knitting textile machinery Download PDF

Info

Publication number
JP5299234B2
JP5299234B2 JP2009265303A JP2009265303A JP5299234B2 JP 5299234 B2 JP5299234 B2 JP 5299234B2 JP 2009265303 A JP2009265303 A JP 2009265303A JP 2009265303 A JP2009265303 A JP 2009265303A JP 5299234 B2 JP5299234 B2 JP 5299234B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support
jacquard
piezoelectric
hooking
thread guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009265303A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010150734A (en
Inventor
ロナティ ティベリオ
Original Assignee
サントーニ エス．ピー．エー．
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サントーニ エス．ピー．エー． filed Critical サントーニ エス．ピー．エー．
Publication of JP2010150734A publication Critical patent/JP2010150734A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5299234B2 publication Critical patent/JP5299234B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies

Abstract

A jacquard thread-guide bar (2) for warp knitting textile machines, comprising a supporting body (7) provided with a plurality of housing seats (5) configured and arranged so as to engage each removably a mounting body (6) of a single piezoelectric actuator (3) and to carry out an individual removable mounting of the single piezoelectric actuator (3) onto said supporting body (7), the housing seats (5) extending perpendicularly to the main longitudinal extension of the bar (2) and being configured and arranged so as to guide the sliding of the mounting body (6) between a mounting position and a disengaged position.

Description

本発明は、経編繊維機械（ｗａｒｐ−ｋｎｉｔｔｉｎｇ ｔｅｘｔｉｌｅ ｍａｃｈｉｎｅ）、具体的にはワープ機、ラッセル機、トリコット機、クローシェ機などの経編機（ｗａｒｐ−ｋｎｉｔｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）、および類似の編機のジャカード糸案内棒（ｊａｃｑｕａｒｄ ｔｈｒｅａｄ−ｇｕｉｄｅ ｂａｒ）に関する。本発明はさらに、前述の案内棒を備える経編機に関する。   The present invention relates to warp-knitting textile machines, specifically warp-knitting machines such as warp machines, russell machines, tricot machines, cloche machines, and similar knitting machine jails. The present invention relates to a card yarn-guide bar. The present invention further relates to a warp knitting machine comprising the aforementioned guide rod.

知られているように、直線経編機には、一般に糸案内として知られている複数の糸保持要素を担持するように設計された複数の棒が設けられる。かかる棒は、新しい織物を形成するために、糸案内に関連する糸が編機の針床の針上に正確に供給されうるように動かされる。糸案内棒は、２つの基本的移動、すなわち、一般に「ショグ（ｓｈｏｇ）」として知られている、各針のフックの前または後での直線運動と、一般に「スイング（ｓｗｉｎｇ）」として知られている、糸を針フックの前後に交互に運ぶための各針の側面上での揺動運動と、を行う。さらに、糸案内棒はジャカード型糸案内棒について知られており、ジャカード型糸案内棒には、追加の針スペースの各糸案内を、織物内に得られるべき指定パターンに従って、上記棒のショグ運動に対して同方向または逆方向に、個々に移動させることができるジャカード装置が設けられる。この目的のために、２つ選択タイプが今日依然として基本的に使用されており、一方は、圧電素子または圧電セラミック素子を利用することであり、他方は、糸案内を一方の位置から他方の位置にシフトすることができる機械的要素として、プル・アンド・プッシュ・システム（ｐｕｌｌ−ａｎｄ−ｐｕｓｈ ｓｙｓｔｅｍ）を利用することである。前者の場合、シフトは、シートのたわみまたは曲がりによって行われ、シートは、その上部でしっかり固定され、その下部で制御時に自由に動くことができる。下方の動きは、空間が機械適合性に応じて厳格に画成される２つの機械的ストッパの間で行われる。曲がったシートの先端または端部には、織り糸が通って導かれる孔がある。シートの下端部、すなわち糸案内部がシフトすることにより、その中の糸もシフトされ、下にある針と相互作用する。   As is known, a linear warp knitting machine is provided with a plurality of bars designed to carry a plurality of yarn holding elements commonly known as yarn guides. Such a bar is moved so that the yarn associated with the yarn guide can be accurately fed onto the needles of the needle bed of the knitting machine to form a new fabric. The thread guide bar is known as two basic movements, namely a linear motion before or after each needle hook, commonly known as “shog”, and generally as “swing”. Oscillating movement on the side surface of each needle to carry the thread alternately before and after the needle hook. In addition, thread guide bars are known for jacquard thread guide bars, in which each thread guide in an additional needle space is connected to the bar according to the specified pattern to be obtained in the fabric. A jacquard device is provided that can be moved individually in the same direction or in the opposite direction to the shog movement. For this purpose, two selection types are still basically used today, one is to use piezoelectric elements or piezoceramic elements and the other is to move the thread guide from one position to the other. Using a pull-and-push system as a mechanical element that can be shifted to In the former case, the shift is performed by the deflection or bending of the seat, the seat is firmly fixed at its upper part and can move freely during its control at its lower part. The downward movement takes place between two mechanical stops whose space is strictly defined according to the mechanical compatibility. There is a hole at the tip or end of the bent sheet through which the yarn is guided. By shifting the lower end of the sheet, that is, the thread guide, the thread therein is also shifted and interacts with the underlying needle.

糸案内棒の選択的シフトは、２つの隣接する針の間で糸が個別にシフトするものであり、したがって、機織りの間、針用の糸は、隣接する針上に、すなわち針の元の位置に対して針杼口（ｎｅｅｄｌｅ ｓｈｅｄ）の前方または後方に選択的にシフトされうる。追加のシフトは、ジャカード機内で常に１つの針からなる。１９８６年９月３０日出願の日本特許第６３０９２７６２号は、経編機でジャカード生地を形成するために、個々の糸案内に関連する圧電素子の使用を導入している。この特許によれば、圧電素子のシフトは、いつでも、したがって、糸案内が針フックの前にある（「オーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）」と呼ばれる運動）ときと、糸案内が針フックの後ろにある（「アンダーラップ（ｕｎｄｅｒｌａｐ）」と呼ばれる運動）ときの両方、あるいは棒のシフト（棒の水平移動またはショグ）により、糸案内が両方向に水平にシフトするときに、従来の機械的なシステムに比べてより高速で行うことができる。   The selective shift of the thread guide bar is such that the thread is individually shifted between two adjacent needles, so that during weaving, the thread for the needle is on the adjacent needle, ie the original of the needle. It can be selectively shifted forward or backward of the needle shed with respect to the position. The additional shift always consists of one needle in the jacquard machine. Japanese Patent No. 6,309,762, filed September 30, 1986, introduces the use of piezoelectric elements associated with individual yarn guides to form jacquard fabrics on a warp knitting machine. According to this patent, the piezoelectric element shifts at any time, therefore when the thread guide is in front of the needle hook (movement called “overlap”) and the thread guide is behind the needle hook ( Compared to conventional mechanical systems when the thread guide shifts horizontally in both directions, either during movement (called "underlap") or by shifting the bar (horizontal movement or shog of the bar) It can be done at a higher speed.

その場合、ジャカードアクチュエータの圧電シートに接続された様々な端子またはピンに選択的電気信号を伝送するための電子集積回路の新しいシステムの、電気ケーブルなどの新しい材料の、電子回路およびパイロット分野の技術の開発とともに、電子産業全体で提供されている新しい発明を実際に利用した別の解決法が開発されている。回路、すなわちケーブルの数およびサイズに関する限り、特にシリアルからパラレルへのデータ変換の技術を利用し、それによって圧電糸保持シートをシフトするかまたは曲げるために必要な電流および電圧を個々のピンに選択的に送ることにより、大きな改善が得られた。単一ピンに接続された複数の線によってもはやコマンドは伝送されないが（例えば、１９９２年８月１４日のドイツ特許第４２２６８９９号など）、バスを用いて、データが、使用される集積回路に応じていくつかのシートまたはシート群を処理するわずかな線上を「移動する」。例えば、ＳＰＩ（シリアル・パラレル・インタフェース）として知られている技術は、今日、この点において標準である。このシステムは、信号（伝送バス上に存在し、ジャカードシステム内の圧電シートを制御するために使用される）用のシリアル／パラレル変換インタフェースを意味する。このインタフェースは、長い間知られており、標準化されている（実に、８０年代初期にさかのぼる）。古いＳＰＩに比べて改良されかつ安全である、ＳＰＩのような他の多くのバスベースのデータ伝送システムが存在するが、基本的にはそれらの機能は同じであり、すなわち、弱い信号がバス上に存在する場合、アクチュエータのプログラムされた通りの適切な動作に必要なエネルギーを供給する電源部／カードが埋め込まれる。典型的には、電子回路において、数は１６進法で表され、最適な解決法は、１６本の糸で構成された群にコマンドを分配することである。やはりこの電子的特異性を利用して、１６個のアクチュエータで構成されたモジュールを使用するジャカードアクチュエータ用セレクタが開発された。かかるシステムの一例が、米国特許第５，５３３，３６６号に開示されている。上記モジュールは、各モジュールにしっかり締結された１６個のアクチュエータを物理的に担持し、モジュールはその場合、ジャカード棒上に取り付けられる。アクチュエータは、モジュールに物理的に連結される、すなわちモジュールに全体的に接着されるのではなく、アクチュエータのピンに接続している様々な線に溶接によって強固に接続され、様々なピンに溶接された線は、集められ、構造物（普通のゴムもしくは熱収縮性ゴムまたは管状編シースで製作された押出ケーブル）を通って導かれ、外部ケーブルまたはシース内に集められた、アクチュエータ保持モジュールからのすべて線は、コネクタ（一般にオスコネクタ）に導かれ、コネクタは、電力信号を電気アクチュエータの単一ピンに伝送するためのインタフェースの一部であるメスコネクタにはめ込まれることになる。かかるインタフェースは、アクチュエータ保持モジュールを電源側に接続し、電源側は、電流および電圧を供給するとともに、編み構造を生成するプログラム、したがって圧電シートのシフトによって送られたコマンドに対応するマイクロプロセッサベースの制御システムによって制御される。これは、単一圧電シートのピンを、ピンに強固に接続され、例えばピンに溶接された電線に適切な樹脂で接着することによって、圧電シートを強固に組み込んだモジュールで構成された一構造物である。この領域は、その順に樹脂でコーティングされ、シートピンと溶接領域内のシートとでなる１つの線ケーブルになり、それによって、動作中に圧電モジュールが受ける振動が、圧電シートを回復できないほどに損傷させ故障した不合格品をもたらすであろう、溶接の圧電シートのピンからの全分離または部分分離を引き起こさないようにする。所与の群またはモジュールの一部である所与の損傷した圧電シートに関する問題の場合、この解決法により、モジュールを機能する予備モジュールと比較的迅速に交換することができる。しかし、このシステムには、後述するように、いくつかの重要な欠点がある。まず、単一の故障した圧電アクチュエータの存在下では、群全体（一般に１６個のアクチュエータで構成される）が交換されるべきであり、したがって、そのことは、明らかに同じ機械適合性を有する予備品群を持つことを意味する。予備貯蔵品は、少なからぬモジュールを含む可能性がある。というのは、機械（例えば、長さが３．５ｍの機械）は、これらのモジュールのうちの多く（すなわち約４００個）を装備しているからである。さらに、モジュールは非常に高価であり、したがって単一アクチュエータの交換にかかるコストが大幅に増大する。さらに、妥当な数のモジュール（少なくとも１０個）からなる在庫を考慮すると、総経費は非常に高い。したがって、故障した圧電アクチュエータの場合、１６個のアクチュエータ（それらのうちの１５個は正しく動作する）を備え、さらに接続ケーブルおよびコネクタも備えるモジュール全体が交換される必要がある。   In that case, new systems of electronic integrated circuits for transmitting selective electrical signals to various terminals or pins connected to the piezoelectric sheet of Jacquard actuators, of new materials such as electrical cables, electronic circuits and pilot fields Along with the development of technology, other solutions have been developed that actually use new inventions offered throughout the electronics industry. As far as the number of circuits, i.e. cables, is concerned, use the technology of data conversion from serial to parallel, in particular, to select the current and voltage required for shifting or bending the piezoelectric yarn holding sheet to individual pins A significant improvement was obtained by sending the data. Commands are no longer transmitted by multiple lines connected to a single pin (for example, German Patent No. 4226899, Aug. 14, 1992), but using a bus, the data depends on the integrated circuit used. "Move" on a slight line to process several sheets or groups of sheets. For example, a technology known as SPI (Serial Parallel Interface) is today standard in this respect. This system refers to a serial / parallel conversion interface for signals (present on the transmission bus and used to control piezoelectric sheets in the jacquard system). This interface has long been known and standardized (actually dates back to the early 80's). There are many other bus-based data transmission systems, such as SPI, that are improved and secure compared to the old SPI, but basically their functions are the same, ie weak signals are on the bus. If present, a power supply / card is embedded that provides the energy necessary for proper operation of the actuator as programmed. Typically, in an electronic circuit, the number is expressed in hexadecimal, and the optimal solution is to distribute the commands to groups of 16 threads. Again, using this electronic singularity, a jacquard actuator selector using a module composed of 16 actuators was developed. An example of such a system is disclosed in US Pat. No. 5,533,366. The modules physically carry 16 actuators that are securely fastened to each module, which are then mounted on jacquard bars. The actuator is not physically connected to the module, i.e. not entirely glued to the module, but is firmly connected by welding to the various wires connecting to the pins of the actuator and welded to the various pins. From the actuator holding module, collected and guided through the structure (extruded cable made of ordinary rubber or heat-shrinkable rubber or tubular knitted sheath) and collected in the external cable or sheath All wires will be routed to a connector (typically a male connector) that will fit into a female connector that is part of the interface for transmitting the power signal to a single pin of the electrical actuator. Such an interface connects the actuator holding module to the power supply side, which supplies current and voltage and generates a knitted structure, and thus a microprocessor-based corresponding to the command sent by the shift of the piezoelectric sheet Controlled by control system. This is a structure composed of a module in which a piezoelectric sheet is firmly incorporated by bonding a pin of a single piezoelectric sheet firmly to the pin, for example by adhering to a wire welded to the pin with an appropriate resin. It is. This area, in turn, is coated with resin and becomes a single wire cable consisting of a sheet pin and a sheet in the weld area, so that the vibration experienced by the piezoelectric module during operation damages the piezoelectric sheet so that it cannot be recovered. Avoid causing total or partial separation of the welded piezoelectric sheet from the pins that would result in a failed reject. In the case of a problem with a given damaged piezoelectric sheet that is part of a given group or module, this solution allows the module to be replaced relatively quickly with a functional spare module. However, this system has several important drawbacks, as will be described later. First, in the presence of a single failed piezoelectric actuator, the entire group (generally composed of 16 actuators) should be replaced, so that is clearly a spare with the same mechanical compatibility. It means having a group of goods. Spare stock can contain many modules. This is because machines (eg, machines that are 3.5 meters in length) are equipped with many of these modules (ie, about 400). Furthermore, the modules are very expensive, thus greatly increasing the cost of replacing a single actuator. Furthermore, considering the inventory of a reasonable number of modules (at least 10), the total cost is very high. Thus, in the case of a failed piezoelectric actuator, the entire module with 16 actuators (15 of which operate correctly) and also with connecting cables and connectors needs to be replaced.

もう１つの欠点は、モジュール交換に、時間、すなわちダウンタイム、無生産、および製造した織物の多少の不良品を必要とすることである。なぜかと言うと、圧電シートを担持しているモジュールが１つの棒に隣接してはめ込まれているかまたは締結されているからである。モジュールを除去することにより空隙が作られ、そこに新しいモジュールがはめ込まれる。しかし、モジュールはよくできているが、すべてが製造公差のために同じではなく、完全に互換性があるわけではない。例えば１００個のモジュールを担持する棒において、最初および最後の糸案内が最初および最後の針と完全に一致するようにするために、単一モジュールは理論値よりもわずかに小さい幅で製作され、それによって、どのような状況下でも２つの隣接するモジュール間に新しいモジュールを導入することか可能になる。単一モジュールの製造公差はかなり正確であるが、百分の数ミリメートルのばらつきでも、最終的には高いばらつき、例えばモジュール１個の公差０．０２ｍｍ×モジュール５０個＝１ｍｍのばらつきになる可能性があり、言い換えると、最後の糸案内シートは、その針に対して１ｍｍずれることになる。繊度２４を有する機械、すなわち１インチ（２５．４ｍｍに相当）当たり２４本の針を有する機械を考えると、ある針と他の針の間の杼口は、２５．４：２４＝１．０５８３ｍｍであり、言い換えると、上記１ｍｍのシフトでは、最後の糸案内は、それ自体の針ではなく、前の針に整列または一致させることがある。したがって、単一モジュールは、糸案内がそれらの針と完全に一致するように、１つずつ適所に置かれる必要がある。これは、最初に作業台上で単一シートの位置を見本針床、すなわち適切な取付け較正装置の位置と比較することにより、専門の人員によって行われる典型的手動操作である。モジュールがＯＫでない場合、モジュール本体は、位置が満たされるように、金属除去を含むわずかな調整で、したがってサイズの変動で横方向に修正される。したがって、モジュールの右側または左側の材料を除去することにより、２つのモジュール間の理論空間は増大する。したがって、必然的に、モジュールは、接触しないが取付け後に隙間を作り出し、この隙間は残存し、故障したモジュールを機能するモジュールと交換するのをより困難にする。したがって、モジュールの交換は、モジュールを交換するときに圧電シートと針の間に目で見える場所が存在しないので、非常に重要である。モジュールは、取り付けられ、次いで、モジュールが使用条件に適合するように、調整され、変更され、整列される必要がある。モジュールがＯＫでない場合、モジュールは、左側または右側の材料を除去することによって除去および修正される必要があり、モジュールが正しく整列されていない場合、またはモジュールが一旦除去されることによって残された空間が大きすぎる場合、したがって約０．１５〜０．３０ｍｍという大きな隙間がある場合、メンテナンス担当者は、モジュールを簡単な手段、例えばねじ回しを用いて調整し、近くでモジュールを梃子で持ち上げ、それによってモジュールを大ざっぱにシフトし、次いでモジュールを仮定の正しい位置に締結することによって、モジュールを正しい位置に置くように、解決法を見出す必要があるが、これらはいずれにせよ機織り中にチェックされる必要がある。この操作は、複雑であり、何回かの試行を必要とする可能性があり、機械の機能と製造品の品質とを損なわないように正確に行われる必要がある。より端的に言えば、交換中、機械の１６本の糸が抜かれる必要があり、最後に、やはり１６本の糸がかなり厄介な位置で再び通される必要があることに留意されたい。したがって、交換されるべきモジュールのコストの他に、交換作業は、複雑であり、専門の人員を必要とする。最後に、既知の技術は、各アクチュエータの交換に多大な時間浪費を伴い（不具合が起きたときに専門の技術者が存在しない場合、機械は長期間故障となる可能性がある）、生産水準に関する限り重要な欠点になることがある。さらに、モジュールは、製織会社が修理することができず、原則としてモジュールは製造業者に送られ、そこでもモジュールが修理されないことが多い。実際のところ、修理には単一圧電シートの除去および交換を伴うが、単一圧電シートは、前述のように、他のすべてのモジュール部分、電線の接続部、その他のシートなどと共に樹脂または接着剤で封止される。樹脂の除去は高温条件で行われ、その後で起こる問題は、的確に除去されるべき溶融樹脂の処理を含み、とりわけ、細い電気ケーブルの保護部に頻繁に損傷を与え、それによって銅の導線部分を露出したままにする可能性がある。したがって、圧電シートのすべての単一ピンを切断し再び溶接するか、または次いで樹脂でコーティングされるべき領域を増大させる必要があり、それによって困難な状況を作ることになる。さらに、高温樹脂の除去は、キャパシタを形成するセラミック部（圧電シートの動作のコア）が堆積によって付着される対象である脆弱なシート壁部への損傷を伴うことが多く、したがって、修理済みモジュールは、もはや要求通りの信頼性ではないことが多い。したがって、修理は非常に複雑かつ不確実であるので、モジュールを修理する価値のないことが多く、１個の故障した圧電素子だけと１５個の正常な圧電素子とを有するモジュールは不合格になることが多い。最終的に、１つまたは２つの針床を有する経編機は、各針床に対して、２つの別個のジャカード棒（一方のジャカード棒が偶数針用の糸案内を担持し、他方のジャカード棒が奇数針用の糸案内を担持する）上に付着された圧電モジュールを使用しており、したがって機械内に多数のモジュールが存在することが指摘されるべきである。   Another disadvantage is that module replacement requires time, i.e. downtime, no production, and some defective fabric produced. This is because the module carrying the piezoelectric sheet is fitted or fastened adjacent to one bar. By removing the module, a void is created and a new module is inserted into it. However, although the modules are well made, not all are the same due to manufacturing tolerances and are not completely compatible. For example, in a rod carrying 100 modules, a single module is made with a width slightly smaller than the theoretical value so that the first and last thread guides are perfectly aligned with the first and last needles, This makes it possible to introduce a new module between two adjacent modules under any circumstances. The manufacturing tolerances of a single module are fairly accurate, but even a few hundredths of a millimeter can end up with a high variance, for example, a tolerance of 0.02 mm per module x 50 modules = 1 mm. In other words, the last yarn guide sheet is displaced by 1 mm from the needle. Considering a machine with a fineness of 24, ie a machine with 24 needles per inch (equivalent to 25.4 mm), the shed between one needle and the other is 25.4: 24 = 1.5883 mm In other words, with the 1 mm shift, the last thread guide may be aligned or matched to the previous needle, not its own needle. Therefore, the single modules need to be put in place one by one so that the thread guides are perfectly aligned with their needles. This is a typical manual operation performed by specialized personnel by first comparing the position of a single sheet on the workbench with the position of the sample needle bed, ie, the appropriate mounting calibration device. If the module is not OK, the module body is modified laterally with slight adjustments, including metal removal, and thus with size variations, so that the position is satisfied. Thus, removing the material on the right or left side of the module increases the theoretical space between the two modules. Thus, inevitably, the modules do not contact but create a gap after installation, which remains and makes it more difficult to replace a failed module with a functioning module. Therefore, the replacement of the module is very important because there is no visible place between the piezoelectric sheet and the needle when replacing the module. The modules need to be installed and then adjusted, changed and aligned so that the modules meet the conditions of use. If the module is not OK, the module needs to be removed and modified by removing the left or right material, and if the module is not properly aligned, or the space left by the module once removed If it is too large, and therefore there is a large gap of about 0.15 to 0.30 mm, the maintenance staff will adjust the module using simple means, such as a screwdriver, and lift the module nearby with a lever. You need to find a solution to place the module in the correct position by roughly shifting the module by and then fastening the module in the correct position, but these are checked during weaving anyway There is a need. This operation is complex and may require several trials and needs to be done accurately so as not to impair the function of the machine and the quality of the manufactured product. More simply, it should be noted that during the exchange, the 16 yarns of the machine need to be pulled out and, finally, the 16 yarns also need to be re-threaded in a rather troublesome position. Thus, besides the cost of the module to be replaced, the replacement operation is complex and requires specialized personnel. Lastly, the known technology is very time consuming to replace each actuator (the machine can fail for a long time if there is no specialist engineer when the failure occurs) and the production level As far as is concerned, it can be an important drawback. Furthermore, the modules cannot be repaired by the weaving company and in principle the modules are sent to the manufacturer, where they are often not repaired. In practice, repair involves removing and replacing a single piezoelectric sheet, but as described above, a single piezoelectric sheet is resin or bonded together with all other module parts, wire connections, other sheets, etc. Sealed with an agent. The removal of the resin takes place at high temperature conditions, and subsequent problems include the treatment of the molten resin to be properly removed, among other things frequently damaging the protective parts of thin electrical cables, thereby causing copper conductor parts May remain exposed. Therefore, it is necessary to cut and re-weld every single pin of the piezoelectric sheet, or then increase the area to be coated with resin, thereby creating a difficult situation. Furthermore, removal of the high temperature resin often involves damage to the fragile sheet wall, to which the ceramic part (piezoelectric core of operation of the piezoelectric sheet) forming the capacitor is attached by deposition, and thus the repaired module Are often no longer as reliable as required. Therefore, the repair is so complex and uncertain that it is often not worth repairing the module, and a module with only one failed piezoelectric element and 15 normal piezoelectric elements will be rejected. There are many cases. Finally, a warp knitting machine with one or two needle beds, for each needle bed, two separate jacquard bars (one jacquard bar carrying yarn guides for even needles and the other It should be pointed out that there is a large number of modules in the machine, using a piezoelectric module attached on the jacquard bar (which carries the thread guide for odd needles).

本発明の目的は、上述の欠点によって影響を受けない、経編繊維機械用のジャカード糸案内棒を提案することによって、既知の技法の限界を克服することである。本発明の別の目的は、実施が容易でありかつ／またはコストが比較的低い、単純な構造を有する経編繊維機械のジャカード糸案内棒を提供することである。本発明の別の目的は、複雑な技術的介入または調整なしに、または交換されないアクチュエータに損傷を与えずに、故障した圧電アクチュエータの簡単で迅速かつ安価な交換を可能にすることである。本発明の別の目的は、圧電アクチュエータのメンテナンスおよび交換に伴うダウンタイムおよび問題を削減するとともに、繊維機械の連続的な動作を確実にするために必要な予備貯蔵品も削減することである。本発明の別の目的は、経編繊維機械の管理、貯蔵およびメンテナンスのコストを削減することである。本発明の別の目的は、堅牢であり、信頼性があり、使用および維持が容易である経編繊維機械のジャカード糸案内棒を示すことである。   The object of the present invention is to overcome the limitations of the known techniques by proposing a jacquard yarn guide bar for warp knitting textile machines which is not affected by the above-mentioned drawbacks. Another object of the present invention is to provide a jacquard yarn guide rod for a warp knitting textile machine having a simple structure that is easy to implement and / or relatively low in cost. Another object of the present invention is to enable simple, quick and inexpensive replacement of a failed piezoelectric actuator without complicated technical intervention or adjustment or without damaging the actuator that is not replaced. Another object of the present invention is to reduce the downtime and problems associated with maintenance and replacement of piezoelectric actuators, as well as the spare stock needed to ensure continuous operation of the textile machine. Another object of the present invention is to reduce the cost of management, storage and maintenance of warp knitting textile machines. Another object of the present invention is to show a jacquard yarn guide bar for warp knitting textile machines that is robust, reliable and easy to use and maintain.

これらおよびその他の目的は、以下の説明からより容易に明らかになるものであり、本発明により、添付の特許請求の範囲に記載の、経編繊維機械のジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータによって達成される。   These and other objects will become more readily apparent from the following description. According to the present invention, there is provided a piezoelectric actuator for a jacquard yarn guide rod of a warp knitting textile machine according to the appended claims. Achieved.

一態様では、本発明は、ハウジング座および／またはフッキング座が支持体内に切れ目もしくは溝を作ることによって得られる、棒に関する。別の態様では、本発明はさらに、支持体がジャカード糸案内棒の主要構造軸受部である、棒に関する。   In one aspect, the present invention relates to a rod, wherein the housing seat and / or the hooking seat is obtained by making a cut or groove in the support. In another aspect, the present invention further relates to a rod, wherein the support is the main structural bearing of the jacquard thread guide rod.

別の態様では、本発明はさらに、経編繊維機械のジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータであって、単独で圧電アクチュエータ専用でありかつ単一圧電体が取り付けられる支持体と、圧電体と、圧電体に動作可能に接続された複数のインタフェース電気接点と、糸案内部とインタフェースをとりやすい接続部とを備え、取付け体が、ジャカード棒の支持体のハウジング座内に着脱可能に係合されかつ支持体へのアクチュエータの個々の着脱可能な取付けを行うために構成および事前配置される、圧電アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、取付け体が、取付け位置と離脱位置の間で、支持体のハウジング座内に案内される形で摺動係合可能となるために構成および事前配置される、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明は、取付け体がさらに圧電体の長手方向延長部に対して横方向に圧電体の配置平面内に突出し、かつ／または、取付け体が圧電体の長手方向延長部の少なくとも一部に沿って長手方向に延びる、アクチュエータに関する。   In another aspect, the present invention further provides a piezoelectric actuator for a jacquard yarn guide rod of a warp knitting textile machine, the support being dedicated to the piezoelectric actuator and having a single piezoelectric body attached thereto, A plurality of interface electrical contacts operably connected to the piezoelectric body, and a thread guide section and a connection section that facilitates interfacing, and the mounting body is detachably engaged in the housing seat of the jacquard rod support body. The present invention relates to piezoelectric actuators that are combined and configured and pre-positioned for individual detachable attachment of the actuator to a support. In another aspect, the present invention is further configured and pre-positioned so that the mounting body is slidably engageable in a guided manner within the housing seat of the support body between the mounting and disengaging positions. And the actuator. In another aspect, the present invention provides that the mounting body further protrudes in the plane of placement of the piezoelectric body transversely to the longitudinal extension of the piezoelectric body and / or the mounting body of the longitudinal extension of the piezoelectric body. The present invention relates to an actuator that extends longitudinally along at least a portion.

別の態様では、本発明はさらに、取付け体が少なくとも１つの軸受部を備え、軸受部の少なくとも一部の上または中に圧電体の一部が収容される、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、取付け体が、支持体のハウジング座内に案内される形で摺動係合可能となりうる少なくとも１つの挿入部を備え、挿入部は、挿入部が挿入されるために構成されているハウジング座の幅に対応する厚みが軸受部の対応する厚みよりも薄くなっている、アクチュエータに関する。   In another aspect, the present invention further relates to an actuator, wherein the mounting body includes at least one bearing portion, and a portion of the piezoelectric body is housed on or in at least a portion of the bearing portion. In another aspect, the invention further comprises at least one insert that can be slidably engageable with the mounting body guided in the housing seat of the support, the insert being inserted into the insert. Therefore, the present invention relates to an actuator in which the thickness corresponding to the width of the housing seat configured for this purpose is thinner than the corresponding thickness of the bearing portion.

別の態様では、本発明はさらに、取付け体の軸受部に、支持体上へのアクチュエータの取付け位置にかつハウジング座への挿入部の挿入の、支持体の適切な支え領域と協働しやすい複数のレスト領域が設けられる、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、取付け体が、少なくとも、支持体の保持部によって画成された保持座と協働するために構成された第１のフッキング部を備える、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、第１のフッキング部に、圧電体の長手方向延長部の方向に対して傾けられかつ圧電アクチュエータを支持体の方へ押すための支持体の保持部の対応する傾斜面と協働するために構成された面が設けられる、アクチュエータに関する。   In another aspect, the present invention further facilitates cooperating with a suitable support area of the support for the bearing portion of the mount, the mounting position of the actuator on the support and the insertion of the insert into the housing seat. The present invention relates to an actuator provided with a plurality of rest areas. In another aspect, the present invention further relates to an actuator, wherein the attachment comprises at least a first hooking portion configured to cooperate with a holding seat defined by the holding portion of the support. In another aspect, the present invention further provides the first hooking portion with a support holding portion tilted relative to the direction of the longitudinal extension of the piezoelectric body and for pushing the piezoelectric actuator toward the support body. The present invention relates to an actuator provided with a surface configured to cooperate with an inclined surface.

別の態様では、本発明はさらに、取付け体が、少なくとも、支持体の対応するフッキング座内に着脱可能に係合されやすい形状を有する第２のフッキング部を備える、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、第２のフッキング部が、対応するフッキング座内に引っ掛けられやすい形状を有する、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、取付け体が、フッキング座上に、第２のフッキング部を対応するフッキング座内に保つための支持体の阻止要素と協働するために構成されたレスト部を備える、アクチュエータに関する。   In another aspect, the present invention further relates to an actuator, wherein the mounting body comprises at least a second hooking portion having a shape that is easily detachably engaged within a corresponding hooking seat of the support. In another aspect, the present invention further relates to an actuator wherein the second hooking portion has a shape that is easily hooked into a corresponding hooking seat. In another aspect, the present invention further includes a rest portion configured for the attachment body to cooperate with a blocking element on the support body to keep the second hooking portion within the corresponding hooking seat on the hooking seat. It is related with an actuator provided with.

別の態様では、本発明はさらに、取付け体の軸受部が、支持体内の複数の上記ハウジング座の杼口に基本的に対応する厚みを有し、したがって、複数のハウジング座内に取り付けられた複数のアクチュエータは、互いに隣接しかつ基本的に互いに接触するそれぞれの軸受部を有する、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、経編繊維機械内のジャカード選択用装置であって、少なくとも、それぞれが取付け体に着脱可能に単独で係合しかつ上記支持体上への圧電アクチュエータの着脱可能な取付けを行うために構成および事前配置された複数のハウジング座が設けられた支持体を含む１つのジャカード糸案内棒と、それぞれが上記ハウジング座のうちの１つの中に単独で取り付けられる複数の圧電アクチュエータと、を備える、装置に関する。   In another aspect, the present invention further provides that the bearing portion of the mounting body has a thickness that essentially corresponds to the sheds of the plurality of housing seats in the support body, and is therefore mounted in the plurality of housing seats. The plurality of actuators relates to an actuator having respective bearing portions adjacent to each other and basically in contact with each other. In another aspect, the present invention further provides a jacquard selection device in a warp knitting textile machine, wherein at least each of the piezoelectric actuators is detachably engaged with a mounting body and is mounted on the support body. A jacquard thread guide rod including a support provided with a plurality of housing seats configured and pre-arranged for detachable mounting, each mounted alone in one of the housing seats And a plurality of piezoelectric actuators.

別の態様では、本発明は、ジャカード糸案内棒用の圧電アクチュエータであって、レスト領域が、軸受部と挿入部との接続点に対応して得られかつ挿入部の厚みを軸受部に比べて薄くすることによって画成される、圧電アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、挿入部が、軸受体に挿入される挿入要素または基本的層状要素を備える、アクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、圧電体の長手方向延長部と平行な取付け体の長手方向端部から突出する３つのインタフェース電気接点を備えるアクチュエータに関する。別の態様では、本発明はさらに、糸用の貫通開口が設けられかつ接続部上に取り付けられた糸案内部をさらに備える、アクチュエータに関する。   In another aspect, the present invention is a piezoelectric actuator for a jacquard yarn guide rod, wherein a rest region is obtained corresponding to a connection point between the bearing portion and the insertion portion, and the thickness of the insertion portion is set to the bearing portion. The present invention relates to a piezoelectric actuator that is defined by making it thinner. In another aspect, the invention further relates to an actuator, wherein the insert comprises an insert element or basic layered element that is inserted into the bearing body. In another aspect, the invention further relates to an actuator comprising three interface electrical contacts projecting from the longitudinal end of the attachment parallel to the longitudinal extension of the piezoelectric body. In another aspect, the present invention further relates to an actuator further comprising a thread guide provided with a through-opening for the thread and mounted on the connection.

別の態様では、本発明はさらに、アクチュエータのそれぞれに単独で圧電アクチュエータ専用の取付け体が設けられ、取付け体は支持体の対応するハウジング座上に単独で取り付けられうる、アクチュエータ群に関する。   In another aspect, the invention further relates to a group of actuators, wherein each actuator is provided with a mounting body dedicated to a piezoelectric actuator, the mounting body being independently mountable on a corresponding housing seat of the support.

別の態様では、本発明はさらに、繊維機械用ジャカード棒の圧電アクチュエータ用の接続装置であって、軸受体と、複数の圧電アクチュエータの対応する複数のインタフェース電気接点に着脱可能な形で電気的に接続されうる、軸受体に挿入された複数の相互接続要素と、繊維機械の制御手段を有する、前述の相互接続要素用の少なくとも１つの相互接続端子と、軸受体をジャカード糸案内棒の支持体上に着脱可能に取り付けるように構成および事前配置された少なくとも１つの締結部と、を備える接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、前述の相互接続要素のそれぞれが、相互接続端子からの圧電アクチュエータのための制御信号を搬送する対応する接続線に接続されたメスコネクタを備える、接続装置に関する。   In another aspect, the invention further provides a connection device for a piezoelectric actuator of a textile machine jacquard rod, wherein the electrical connection is detachable from a bearing body and a plurality of corresponding interface electrical contacts of the plurality of piezoelectric actuators. A plurality of interconnecting elements inserted into the bearing body, which can be connected to each other, at least one interconnecting terminal for the aforementioned interconnecting element having control means for the textile machine, and the bearing body to the jacquard thread guide rod And at least one fastening portion that is configured and pre-positioned to be detachably mounted on the support. In another aspect, the invention further relates to a connection device, wherein each of the aforementioned interconnection elements comprises a female connector connected to a corresponding connection line carrying a control signal for a piezoelectric actuator from the interconnection terminal. .

別の態様では、本発明はさらに、締結部が、軸受体上に着脱可能に取り付けられうる、軸受体とは異なる少なくとも１つの締結体を備える、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続端子が、少なくとも１つの接続ケーブルと接続ケーブルに収容された複数の接続線とを備える、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続端子が着脱可能なコネクタを備える、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、軸受体および締結部が、支持体上に取り付けられかつ複数の圧電アクチュエータと電気的に適合されうるように構成され、したがって、相互接続要素はインタフェース電気接点に接続され、接続装置の残り部分は圧電アクチュエータと接触しない、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続要素と接続線の間の接続部を含みかつ封止材料で少なくとも部分的に充填された充填座をさらに備える接続装置に関する。   In another aspect, the invention further relates to a connection device, wherein the fastening part comprises at least one fastening body different from the bearing body, which can be detachably mounted on the bearing body. In another aspect, the invention further relates to a connection device, wherein the interconnection terminal comprises at least one connection cable and a plurality of connection lines housed in the connection cable. In another aspect, the present invention further relates to a connection device, wherein the interconnection terminal comprises a detachable connector. In another aspect, the present invention is further configured such that the bearing body and the fastening portion can be mounted on the support and electrically adapted to a plurality of piezoelectric actuators, so that the interconnection element is an interface electrical contact. The connection device is connected and the rest of the connection device does not contact the piezoelectric actuator. In another aspect, the invention further relates to a connection device comprising a filling seat comprising a connection between the interconnection element and the connection line and at least partially filled with a sealing material.

別の態様では、本発明はさらに、締結部が、接続ケーブルを締結部に対して所定の位置に保つように、接続ケーブルの一部を収容しやすい少なくとも１つの位置決め座を有する、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、経編繊維機械内のジャカード選択用装置であって、少なくとも、複数のハウジング座が設けられた支持体を含む１つのジャカード糸案内棒であって、上記複数のハウジング座が、それぞれ前述の圧電アクチュエータのうちの１つのそれぞれの取付け体に着脱可能にかつ個々に係合し、それによって上記支持体上への圧電アクチュエータの着脱可能な取付けを行うように構成および配置される、１つのジャカード糸案内棒と、単一圧電体が取り付けられる対象の単一取付け体をそれぞれが含み、各取付け体が前述のハウジング座のそれぞれの座内に個々に着脱可能な形で係合される、前述の複数の圧電アクチュエータと、ジャカード糸案内棒の支持体上に着脱可能に取り付けられかつ複数の圧電アクチュエータに着脱可能に接続された少なくとも１つの接続装置と、を備える。   In another aspect, the present invention further relates to a connection device, wherein the fastening portion has at least one positioning seat that is easy to accommodate a portion of the connection cable so as to keep the connection cable in place with respect to the fastening portion. . In another aspect, the present invention further relates to a jacquard selection device in a warp knitting textile machine, comprising at least a support provided with a plurality of housing seats, Each of the plurality of housing seats is removably and individually engaged with a respective attachment body of one of the aforementioned piezoelectric actuators, thereby detachably attaching the piezoelectric actuator onto the support body. Each comprising a single jacquard thread guide rod and a single attachment to which a single piezoelectric body is to be attached, each attachment being individually within a respective seat of the aforementioned housing seat A plurality of piezoelectric actuators that are detachably engaged with each other, and a plurality of piezoelectric actuators that are detachably mounted on a support of a jacquard yarn guide rod Detachably provided connected to the at least one connecting device is a.

別の態様では、本発明はさらに、接続装置がジャカード糸案内棒上に直接取り付けられる、ジャカード選択用装置に関する。   In another aspect, the invention further relates to a jacquard selection device, wherein the connecting device is mounted directly on the jacquard thread guide bar.

別の態様では、本発明はさらに、接続装置がジャカード糸案内棒上の取付け位置にある状態で、上記アクチュエータをジャカード糸案内棒上の取付け位置に保つようにジャカード糸案内棒の支持体上に直接取り付けられた複数のアクチュエータに作用しやすい少なくとも１つの機能部（ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｏｒｔｉｏｎ）をさらに備える接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、機能部が、上記取付け体をジャカード糸案内棒の支持体のハウジング座の内部にジャカード糸案内棒の保持部と接触した状態に保つようにアクチュエータの取付け体に作用しやすい、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、相互接続要素が、複数のメスコネクタと接続線との間に動作可能に挿置される複数のメスコネクタをさらに備える、接続装置に関する。   In another aspect, the present invention further supports the jacquard thread guide rod so as to keep the actuator in the mounted position on the jacquard thread guide bar with the connecting device in the mounted position on the jacquard thread guide bar. The present invention relates to a connection device further comprising at least one working portion that is likely to act on a plurality of actuators mounted directly on the body. In another aspect, the present invention further provides that the functional part keeps the mounting body in contact with the holding part of the jacquard thread guide rod inside the housing seat of the support of the jacquard thread guide bar. The present invention relates to a connection device that easily acts on a mounting body. In another aspect, the present invention further relates to a connection device, wherein the interconnection element further comprises a plurality of female connectors operatively inserted between the plurality of female connectors and the connection lines.

別の態様では、本発明はさらに、前述のメスコネクタが、軸受体に動作可能に挿入されうる第２の本体内に収容される、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、接続装置がジャカード糸案内棒上の取付け位置にある状態で、複数のアクチュエータをジャカード糸案内棒に対して適所に保つように複数のアクチュエータに作用しやすい少なくとも１つの押し要素をさらに備え、押し要素は、アクチュエータ上に機能部によって及ぼされた力が作用する方向に対して横方向に作用する力をアクチュエータ上に及ぼすように構成される、接続装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、押し要素が、弾性タイプであり、接続装置が各アクチュエータに付随されたときに、複数のアクチュエータに弾性推力を及ぼしてそのアクチュエータを取付け位置のジャカード糸案内棒２に対して適所に保つように曲がりやすい、接続装置に関する。   In another aspect, the invention further relates to a connection device in which the aforementioned female connector is housed in a second body that can be operatively inserted into the bearing body. In another aspect, the present invention further acts on the plurality of actuators to keep the plurality of actuators in place relative to the jacquard thread guide rod with the connecting device in a mounting position on the jacquard thread guide rod. The connecting device further comprising at least one push element that is easy to push, the push element being configured to exert a force on the actuator that acts transversely to a direction in which the force exerted by the functional part on the actuator acts About. In another aspect, the present invention further provides a jacquard thread guide for mounting a plurality of actuators by applying elastic thrust to the plurality of actuators when the pushing element is of an elastic type and a connecting device is attached to each actuator. The present invention relates to a connecting device that is easily bent so as to be kept in place with respect to the rod 2.

別の態様では、本発明はさらに、経編繊維機械内のジャカード選択用装置であって、少なくとも１つのジャカード糸案内棒と糸案内用の複数の圧電アクチュエータとを備え、圧電アクチュエータのそれぞれが、ジャカード糸案内棒の支持体のそれぞれのハウジング座内に個々に取り付けられる、装置に関する。別の態様では、本発明はさらに、ジャカード糸案内棒の支持体上に取り付けられかつ複数の上記圧電アクチュエータに接続された少なくとも１つの接続装置をさらに備えるジャカード選択用装置に関する。   In another aspect, the present invention is further a jacquard selection device in a warp knitting textile machine, comprising at least one jacquard yarn guide bar and a plurality of piezoelectric actuators for yarn guidance, each of the piezoelectric actuators Are individually mounted in respective housing seats of the jacquard thread guide rod support. In another aspect, the invention further relates to a jacquard selection device further comprising at least one connecting device mounted on a support of a jacquard yarn guide rod and connected to a plurality of the piezoelectric actuators.

別の態様では、本発明はさらに、少なくとも１つの針床と、織物を作るために針床と協働する少なくとも１つのジャカード選択用装置と、を備える経編繊維機械に関する。   In another aspect, the invention further relates to a warp knitting textile machine comprising at least one needle bed and at least one jacquard selection device cooperating with the needle bed to make a fabric.

別の態様では、本発明はさらに、ワープタイプ繊維機械のジャカード棒の糸案内用の圧電アクチュエータを取り付けるための方法であって、糸案内用の複数の圧電アクチュエータを、ジャカード糸案内棒の支持体上に得られた対応する複数のハウジング座内に着脱可能にかつ個々に収容するステップと、糸案内棒に移動可能に係合された阻止要素をシフトし、それによって圧電アクチュエータを糸案内棒上の取付け位置に保つステップと、接続装置の複数のコネクタを圧電アクチュエータの対応する複数の電気接点に結合させること、および接続装置の締結部を支持体上に着脱可能に取り付けることによって、接続装置を支持体上に着脱可能に取り付けるステップと、を備える方法に関する。   In another aspect, the present invention further provides a method for attaching a piezoelectric actuator for guiding a yarn of a jacquard bar of a warp type textile machine, wherein the plurality of piezoelectric actuators for guiding the yarn are connected to the jacquard yarn guiding bar. Detachably and individually housed in a corresponding plurality of housing seats obtained on the support and shifting the blocking element movably engaged with the thread guide rod, whereby the piezoelectric actuator is thread guided Connecting by connecting the plurality of connectors of the connecting device to the corresponding plurality of electrical contacts of the piezoelectric actuator and removably mounting the fastening part of the connecting device on the support; Removably mounting the device on a support.

本発明のさらなる特徴および利点は、本発明を構成しておりかつ以下の図面に開示されている、経編繊維機械内のジャカード選択用装置のいくつかの好ましいが排他的ではない実施形態の例示的かつ非限定的な説明からより容易に明らかになるであろう。   Further features and advantages of the present invention are those of several preferred but non-exclusive embodiments of jacquard selection devices in warp knitting textile machines that constitute the present invention and are disclosed in the following figures: It will become more readily apparent from the illustrative and non-limiting description.

本発明による、ジャカード棒と複数の圧電アクチュエータと複数の接続装置とを備える、経編繊維機械内のジャカード選択用装置の斜視図である。1 is a perspective view of a jacquard selection device in a warp knitting textile machine comprising a jacquard bar, a plurality of piezoelectric actuators and a plurality of connecting devices according to the present invention. FIG. 図１の装置からいくつかの圧電アクチュエータと１つの阻止要素と１つの接続装置とが外された状態の、図１の装置の部分分解斜視図である。2 is a partially exploded perspective view of the device of FIG. 1 with several piezoelectric actuators, one blocking element and one connecting device removed from the device of FIG. 図１の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the apparatus of FIG. 1. 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図４の他の部分から分離された保持要素を示す図である。FIG. 5 shows the holding element separated from the other parts of FIG. 4. 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VV line of FIG. 図２の阻止要素の、圧電アクチュエータのレスト部に対する３つの異なる動作位置を示す図である。FIG. 3 shows three different operating positions of the blocking element of FIG. 2 relative to the rest of the piezoelectric actuator. 図３の他の部分から分離されたアクチュエータおよび接続装置を示す、図３の側面図と同様の図である。FIG. 4 is a view similar to the side view of FIG. 3, showing the actuator and connection device separated from the other parts of FIG. 3. 図３の他の部分から分離されたアクチュエータを示す、図３の側面図と同様の図である。FIG. 4 is a view similar to the side view of FIG. 3, showing the actuator separated from the other parts of FIG. 3. いくつかの隠れた部分を破線で示す、図３の側面図と同様のもう１つの図であり、図９中の図９ａは、図９の一部の拡大図である。FIG. 9 is another view similar to the side view of FIG. 3, showing some hidden portions in broken lines, and FIG. 9a in FIG. 9 is an enlarged view of a portion of FIG. 複数のハウジング座に近接する圧電素子の上面図である。It is a top view of the piezoelectric element close to a plurality of housing seats. ジャカード選択用装置の断面図であり、ジャカード棒上での圧電アクチュエータの３つの順次取付け位置のうちの１つを示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of a jacquard selection device showing one of three sequential attachment positions of a piezoelectric actuator on a jacquard bar. ジャカード選択用装置の断面図であり、ジャカード棒上での圧電アクチュエータの３つの順次取付け位置のうちの１つを示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of a jacquard selection device showing one of three sequential attachment positions of a piezoelectric actuator on a jacquard bar. ジャカード選択用装置の断面図であり、ジャカード棒上での圧電アクチュエータの３つの順次取付け位置のうちの１つを示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of a jacquard selection device showing one of three sequential attachment positions of a piezoelectric actuator on a jacquard bar. 圧電アクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of a piezoelectric actuator. 圧電アクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of a piezoelectric actuator. 取付け位置で支持体の内側から見た、阻止要素の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the blocking element as seen from the inside of the support in the mounting position. 図１のジャカード棒の斜視図である。It is a perspective view of the jacquard stick | rod of FIG.

前述の図を参照すると、経編機（それ自体が既知のタイプのものであるので図示せず）が、本発明によるジャカード選択用の装置１を少なくとも１つ備える。ジャカード選択用装置１は、少なくとも、繊維機械の各針床のための１つのジャカード糸案内棒２と、複数の圧電アクチュエータ３と、複数の接続装置４とを備える。ジャカード糸案内棒２は、それぞれが糸案内用の単一アクチュエータの取付け体６に着脱可能に係合しかつ単一アクチュエータの上記支持体７上への個々の着脱可能な取付けを行うように構成および事前配置された複数のハウジング座５が設けられた支持体７を備える。ジャカード棒の支持体７は、棒に所定の数で収容されるべき各圧電アクチュエータ３のためのハウジング座５を備える。ハウジング座５は、棒の主長手方向延長部に対して垂直に延び、好ましくは支持体７内に切れ目もしくは溝を作るかまたは細工することによって得られる。支持体７は、ジャカード糸案内棒の主要構造軸受部であることが好ましい。   Referring to the previous figure, a warp knitting machine (not shown since it is of a known type per se) comprises at least one device 1 for selecting jacquard according to the invention. The jacquard selection device 1 includes at least one jacquard yarn guide bar 2 for each needle bed of a textile machine, a plurality of piezoelectric actuators 3 and a plurality of connection devices 4. Each of the jacquard thread guide rods 2 is detachably engaged with a thread guide single actuator mounting body 6 and can be individually mounted on the support body 7 with the single actuator. A support 7 provided with a plurality of housing seats 5 arranged and pre-arranged is provided. The jacquard bar support 7 includes a housing seat 5 for each piezoelectric actuator 3 to be accommodated in a predetermined number of bars. The housing seat 5 extends perpendicular to the main longitudinal extension of the bar and is preferably obtained by making or crafting a cut or groove in the support 7. The support 7 is preferably the main structural bearing of the jacquard yarn guide rod.

棒２は、少なくとも１つの取付け部４７をさらに備え、取付け部４７によって繊維機械上に取り付けられる。簡略化の理由で、各図は、限られた延長部および１つの取付け部４７だけを有する例示的な棒２を示しているが、知られるように、実際の棒はずっと長く、一般に複数の取付け部に付随する。いずれにせよ、本明細書は、同じ方法で任意の実用的な長さの棒２に適用する。支持体７は、例えばアルミニウムまたは適切な合金で製作されうる。棒の支持体７には、上記支持体７の主長手方向延長部と平行なそれぞれの方向に延びる前面７ａおよび後面７ｂが設けられる。前面７ａおよび後面７ｂにはそれぞれ、対応する複数のハウジング座５が設けられることが好ましい。前面７ａのハウジング座５は、繊維機械の針床の偶数針および奇数針上にそれぞれ横たわることができるように、針杼口の後面のハウジング座５に対してずらされる。   The bar 2 further comprises at least one mounting part 47 and is mounted on the textile machine by the mounting part 47. For reasons of simplicity, each figure shows an exemplary bar 2 having only a limited extension and one mounting 47, but as is known, the actual bar is much longer and generally has multiple Accompanying the attachment. In any case, the present description applies to rods 2 of any practical length in the same way. The support 7 can be made of, for example, aluminum or a suitable alloy. The rod support 7 is provided with a front surface 7a and a rear surface 7b extending in respective directions parallel to the main longitudinal extension of the support 7. A plurality of corresponding housing seats 5 are preferably provided on the front surface 7a and the rear surface 7b, respectively. The housing seat 5 on the front surface 7a is offset with respect to the housing seat 5 on the rear surface of the needle port so that it can lie on the even and odd needles of the needle bed of the textile machine, respectively.

代替実施形態では（図示せず）、各針床に対して２つのジャカード糸案内棒を設けることができ、一方の棒は、針床の偶数針で動作する圧電アクチュエータ３用のハウジング座５を担持し、他方の棒は、針床の奇数針で動作する圧電アクチュエータ３用のハウジング座５を担持する。   In an alternative embodiment (not shown), two jacquard thread guide bars can be provided for each needle bed, one of which is a housing seat 5 for a piezoelectric actuator 3 that operates with an even number of needles on the needle bed. The other rod carries a housing seat 5 for the piezoelectric actuator 3 that operates with odd needles in the needle bed.

経編繊維機械のジャカード糸案内棒２用の圧電アクチュエータ３は、１つの圧電体８と、圧電体８に動作可能に接続された複数のインタフェース電気接点９と、糸案内部１１とインタフェースをとりやすい接続部１０と、単独で圧電アクチュエータ３専用でありかつ圧電体８に単独で結合された少なくとも１つの取付け体６と、を備える。有利には、単一圧電体８が取付け体６上に取り付けられる。「取付け体上に取り付けられる」は、圧電体８の一部が取付け体６に挿入されること、および、別法として圧電体８の一部が上記取付け体６の外側に締結されることの両方を意味する。取付けは、例えば、圧電体８の一部分を取付け体８に挿入することによって行われる。代替実施形態では、取付けは、圧電体８の一部分を取付け体６の外面上に連結することによって行うことができる。圧電体８は、単一圧電アクチュエータ３の動作に必要な屈曲動作を実行することができる完全な圧電シートまたは圧電セラミックシートを意味する。例えば、圧電体８は、２つの対向する面上にそれぞれ２つの圧電層が設けられたシートを備えていて、シートをそれぞれの方向に屈曲させるように操縦されるキャパシタとして働くことができる。対応する圧電アクチュエータ３の圧電体８だけが、各圧電アクチュエータ３の取付け体６上に、すなわち取付け体６に挿入された部分で取り付けられるか、または取付け体６の外側に付着され、他の完全な圧電体８（すなわち他の圧電アクチュエータ３に属する圧電体８）は、各圧電アクチュエータ３の取付け体６上に取り付けられないか、または取付け体６の外側に付着されない。糸案内部１１または糸案内（例えばスチールチップで作られたもの）は、アクチュエータの下部に、糸を案内する貫通開口１２を備えられかつアクチュエータの接続部１０上に取り付けられる。本開示では、圧電という用語は、圧電セラミックという用語も含む。糸案内部は、圧電シートによって屈曲によって与えられた動き（水平シフト）と圧電素子を保持するジャカード棒によってジャカード棒のショグ運動で発生した動き（針床に対する長手方向シフト）の両方に対して織り糸を案内するように設計される。糸案内部は、少なくとも、ジャカード棒の支持体７上に画成されたストッパ４６によって規定された２つの極端位置の間で移動可能である。   A piezoelectric actuator 3 for a jacquard yarn guide rod 2 of a warp knitting textile machine has one piezoelectric body 8, a plurality of interface electrical contacts 9 operatively connected to the piezoelectric body 8, and an interface with the yarn guide portion 11. A connecting portion 10 that is easy to be provided, and at least one attachment body 6 that is exclusively used for the piezoelectric actuator 3 and that is independently coupled to the piezoelectric body 8 are provided. Advantageously, a single piezoelectric body 8 is mounted on the mounting body 6. “Mounted on the mounting body” means that a part of the piezoelectric body 8 is inserted into the mounting body 6 and that a part of the piezoelectric body 8 is alternatively fastened to the outside of the mounting body 6. Mean both. The attachment is performed, for example, by inserting a part of the piezoelectric body 8 into the attachment body 8. In an alternative embodiment, the attachment can be done by connecting a portion of the piezoelectric body 8 on the outer surface of the attachment body 6. The piezoelectric body 8 means a complete piezoelectric sheet or piezoelectric ceramic sheet capable of performing a bending operation necessary for the operation of the single piezoelectric actuator 3. For example, the piezoelectric body 8 includes a sheet provided with two piezoelectric layers on two opposing surfaces, and can function as a capacitor that is steered to bend the sheet in each direction. Only the piezoelectric body 8 of the corresponding piezoelectric actuator 3 is mounted on the mounting body 6 of each piezoelectric actuator 3, that is, at the portion inserted into the mounting body 6, or attached to the outside of the mounting body 6, and other complete The piezoelectric body 8 (that is, the piezoelectric body 8 belonging to another piezoelectric actuator 3) is not attached on the attachment body 6 of each piezoelectric actuator 3 or attached to the outside of the attachment body 6. The thread guide 11 or the thread guide (for example made of steel chips) is provided with a through opening 12 for guiding the thread at the lower part of the actuator and is mounted on the connection 10 of the actuator. In the present disclosure, the term piezoelectric includes the term piezoelectric ceramic. The yarn guide part is both for the movement given by bending by the piezoelectric sheet (horizontal shift) and the movement generated by the jacquard bar shog movement by the jacquard bar holding the piezoelectric element (longitudinal shift to the needle bed). Designed to guide the yarn. The thread guide is movable at least between two extreme positions defined by a stopper 46 defined on the jacquard bar support 7.

圧電アクチュエータ３と繊維機械の制御／操縦システム（電気制御要素）との電気接続部は、圧電体８または圧電シートから突出しかつ例えばポリマーまたは他のプラスチック材料で成形された取付け体６から突出する電気接点９またはピンからなり、圧電アクチュエータ３および繊維機械の制御／操縦システム（電気制御要素）は、電気接点９またはピンを用いてまとめられかつ例えば内部溶接によって一体化され、取付け体６は、かかるピンを絶縁し保護しかつ固定し、それによってそのピンを堅牢かつ高信頼性にする。有利には、圧電体８または圧電シートの上部が取付け体６に埋め込まれる。好ましくは、取付け体６の長手方向端部から圧電体８の長手方向延長部と平行に突出する３つのインタフェース電気接点９が設けられる。取付け体６は、ジャカード棒の支持体７のハウジング座５内に着脱可能に係合されること、および圧電アクチュエータ３の支持体７上への個別の着脱可能な取付けを行うことができるように構成および事前配置される。したがって、圧電アクチュエータ３は、１つずつ挿抜することができ、完全に互換性がある。有利には、取付け体６は、取付け位置（図１２に示されている）と離脱位置（図１１に示されている）の間に、支持体７のそれぞれのハウジング座５内に案内される形で摺動可能に係合することができるように構成および事前配置される。ハウジング座５は、取付け位置と離脱位置の間に、アクチュエータの取付け体６の摺動を案内するように構成および事前配置される。さらに、取付け体６は、圧電体８の長手方向延長部に対して横方向に圧電体８の配置平面の内部に突出する。   The electrical connection between the piezoelectric actuator 3 and the textile machine control / steering system (electrical control element) protrudes from the piezoelectric body 8 or piezoelectric sheet and from a mounting body 6 formed of, for example, a polymer or other plastic material. Consisting of contacts 9 or pins, the piezoelectric actuator 3 and the textile machine control / steering system (electrical control element) are integrated with the electrical contacts 9 or pins and integrated, for example by internal welding, the mounting body 6 is such Insulates, protects and secures the pin, thereby making it robust and reliable. Advantageously, the piezoelectric body 8 or the upper part of the piezoelectric sheet is embedded in the mounting body 6. Preferably, three interface electrical contacts 9 are provided which project from the longitudinal end of the mounting body 6 in parallel with the longitudinal extension of the piezoelectric body 8. The mounting body 6 can be detachably engaged in the housing seat 5 of the jacquard rod support 7 and can be individually detachably mounted on the support 7 of the piezoelectric actuator 3. Configured and pre-positioned. Therefore, the piezoelectric actuators 3 can be inserted and removed one by one, and are completely compatible. Advantageously, the mounting body 6 is guided in the respective housing seat 5 of the support 7 between the mounting position (shown in FIG. 12) and the disengagement position (shown in FIG. 11). Configured and pre-positioned to be slidably engageable in form. The housing seat 5 is constructed and pre-positioned to guide the sliding of the actuator mounting body 6 between the mounting position and the disengagement position. Furthermore, the attachment body 6 protrudes into the arrangement plane of the piezoelectric body 8 in a direction transverse to the longitudinal extension of the piezoelectric body 8.

有利には、取付け体６は、圧電体８の長手方向延長部の少なくとも一部に沿って長手方向に延びる。取付け体６は、少なくとも１つの軸受部１３を備え、軸受部１３上に、好ましくは軸受部１３内に、圧電体８の一部が収容される。軸受部１３は、例えばプラスチック材料で製作されうる。好ましくは、取付け体６の軸受部１３は、支持体７内のハウジング座５の杼口に基本的に対応する厚みを有し、したがって、対応する複数のハウジング座５内に取り付けられた複数のアクチュエータは、互いに隣接しかつ基本的に互いに接触する軸受部１３を有していて、図１、２および４から分かるように、外側に基本的に連続的な表面を画成する。有利には、取付け体６は、棒２の端部上で適切な機械的ストッパ（それ自体が既知のタイプのものであるので図示せず）によって保持されうる。   Advantageously, the attachment body 6 extends longitudinally along at least a part of the longitudinal extension of the piezoelectric body 8. The mounting body 6 includes at least one bearing portion 13, and a part of the piezoelectric body 8 is accommodated on the bearing portion 13, preferably in the bearing portion 13. The bearing portion 13 can be made of, for example, a plastic material. Preferably, the bearing portion 13 of the mounting body 6 has a thickness that basically corresponds to the opening of the housing seat 5 in the support body 7, and thus a plurality of mounting portions mounted in the corresponding housing seats 5. The actuator has bearings 13 which are adjacent to each other and essentially in contact with each other, and as can be seen from FIGS. 1, 2 and 4, define an essentially continuous surface on the outside. Advantageously, the mounting body 6 can be held on the end of the bar 2 by a suitable mechanical stopper (not shown since it is of a known type per se).

取付け体６はさらに、少なくとも、支持体７のそれぞれのハウジング座５内に案内される形で摺動可能に係合されうる１つの挿入部１４を備える。挿入部１４は、挿入部１４が挿入されるように構成されているハウジング座５の幅に対応する厚みが軸受部１３の対応する厚みよりも薄い状態で、有利に薄くなっている。挿入部１４は、棒の裂け目に完全に入り込んで、その位置を誤りなく決定する。取付け体６の軸受部１３には、アクチュエータが取付け体７上に取り付けられかつ挿入部１４がハウジング座５に挿入された状態で支持体７の（ハウジング座５の縁部上に画成された）対応する支え領域１６と協働しやすい複数のレスト領域または面１５が設けられる。好ましくは、レスト領域１５は、軸受部１３と挿入部１４の間の接続点に作られ、有利には、挿入部１４の厚みを軸受部１３に比べて薄くすることによって画成される。好ましくは、挿入部１４は、軸受体に挿入された挿入要素または基本的層状要素を備える。有利には、取付け体６は、少なくとも、支持体７の保持部１９によって画成された保持座１８と協働するように構成された第１のフッキング部１７を備える。好ましくは、第１のフッキング部１７は、挿入部１４上に作られる。好ましくは、第１のフッキング部１７は、圧電体８の長手方向延長部に対して傾けられかつ支持体７の保持部１９の対応する傾斜面１８ａと協働するように構成された面１７ａを備える。   The mounting body 6 further comprises at least one insert 14 which can be slidably engaged in a guided manner in the respective housing seat 5 of the support 7. The insertion portion 14 is advantageously thin, with the thickness corresponding to the width of the housing seat 5 configured so that the insertion portion 14 is inserted thinner than the corresponding thickness of the bearing portion 13. The insertion part 14 penetrates completely into the crack of the rod and determines its position without error. The bearing portion 13 of the mounting body 6 has an actuator mounted on the mounting body 7 and the insertion portion 14 is inserted into the housing seat 5 (defined on the edge of the housing seat 5). A plurality of rest areas or surfaces 15 are provided which are easy to cooperate with the corresponding support areas 16. Preferably, the rest area 15 is made at the connection point between the bearing part 13 and the insertion part 14 and is advantageously defined by making the thickness of the insertion part 14 thinner than the bearing part 13. Preferably, the insert 14 comprises an insert element or basic layered element inserted into the bearing body. Advantageously, the mounting body 6 comprises at least a first hooking part 17 configured to cooperate with a holding seat 18 defined by the holding part 19 of the support 7. Preferably, the first hooking part 17 is made on the insertion part 14. Preferably, the first hooking portion 17 has a surface 17 a that is inclined with respect to the longitudinal extension of the piezoelectric body 8 and is configured to cooperate with a corresponding inclined surface 18 a of the holding portion 19 of the support 7. Prepare.

ジャカード糸案内棒２の支持体７は、アクチュエータが棒２上に取り付けられたときにすべてのアクチュエータの取付け体６を支持体７と接触した状態に保つために、ハウジング座５の近くに、例えばハウジング座５の下方に、保持座１８を画成しかつアクチュエータの取付け体６の第１のフッキング部１７に作用するように構成された少なくとも１つの上記保持部１９をさらに備える。好ましくは、保持部１９は、アクチュエータが棒２上に取り付けられたときにアクチュエータの取付け体６の第１のフッキング部１７を支持体７の方に押すようにハウジング座５の長手方向展開方向に対して傾けられた上記面１８ａを画成する。傾斜面１７ａと傾斜面１８ａとの接触は、圧電アクチュエータ３のレスト領域またはレスト面１５と支持体７の（ハウジング座５の縁部上に画成された）対応する支え領域１６との間の、隙間のない正確な接触および結合を確実にする。好ましくは、第１のフッキング部１７にはさらに、支持体７の保持部１９の対応する支え面１８ｂに載るように構成されたレスト面１７ｂが設けられる。レスト面１７ｂと支え面１８ｂとの接触は、挿入部１４のための端面ストッパを画成する圧電アクチュエータ３の垂直位置を正確に画成する。保持部１９は、糸案内部の位置を調整するのと同時に、挿入部１４と棒との制御された強制結合を確実にする。保持部１９は、水平方向にも垂直方向にも圧電アクチュエータ３を正確に位置付ける。というのは、保持部１９は、挿入部１４がハウジング座５内で摺動する場合に下方端面ストッパとしても機能するからである。有利には、保持部１９は、支持体７に締結された、例えば金属で製作された少なくとも１つの保持要素２０を備える。   The support 7 of the jacquard thread guide rod 2 is close to the housing seat 5 in order to keep all the actuator mounts 6 in contact with the support 7 when the actuator is mounted on the rod 2 For example, below the housing seat 5, it is further provided with at least one holding portion 19 which is configured to define a holding seat 18 and to act on the first hooking portion 17 of the actuator mounting body 6. Preferably, the holding part 19 is arranged in the longitudinal deployment direction of the housing seat 5 so as to push the first hooking part 17 of the actuator mounting body 6 toward the support body 7 when the actuator is mounted on the rod 2. The surface 18a tilted with respect to the surface is defined. The contact between the inclined surface 17a and the inclined surface 18a is caused between the rest region or rest surface 15 of the piezoelectric actuator 3 and the corresponding support region 16 (defined on the edge of the housing seat 5) of the support 7. Ensure accurate contact and bonding without gaps. Preferably, the first hooking portion 17 is further provided with a rest surface 17b configured to be placed on the corresponding support surface 18b of the holding portion 19 of the support 7. The contact between the rest surface 17b and the support surface 18b accurately defines the vertical position of the piezoelectric actuator 3 that defines the end surface stopper for the insertion portion 14. The holding part 19 ensures a controlled forced coupling of the insertion part 14 and the bar at the same time as adjusting the position of the thread guide part. The holding part 19 accurately positions the piezoelectric actuator 3 both in the horizontal direction and in the vertical direction. This is because the holding portion 19 also functions as a lower end surface stopper when the insertion portion 14 slides within the housing seat 5. Advantageously, the holding part 19 comprises at least one holding element 20, for example made of metal, fastened to the support 7.

好ましくは、保持部１９は、支持体７上に取り付けられうる保持要素２０と、支持体７上に取り付けるための、例えば取付け用ねじを備える手段２１と、支持体７に対する保持部１９の位置のための微調整要素２２と、保持要素２０の位置を微調整した後で保持要素２０を支持体７上に着脱不可能な形で締結しやすい、支持体７への締結手段２３と、を備える。微調整要素２２は、保持部１９の孔に挿入されかつ作動時に支持体７に対する保持座１８の位置を例えば保持要素２０の変形によって変えやすい調整ピンで構成されうる。具体的には、調整は、保持要素２０を支持体７上に取付け手段２１によって、上記保持要素２０を完全には締結せずに（例えば取付け手段２１を完全には締め付けずに）取り付けること、いくつかの見本圧電アクチュエータ３だけを棒に沿って挿入すること、および微調整要素２２を用いて（保持要素２０が作られている材料の弾性および変形を利用して）アクチュエータの取付けを最適化するように保持座１８の位置を調整することによって行うことができ、次いで、取付け手段２１は完全に締め付けられ、保持要素２０は締結手段２３によって着脱不可能な形で締結される。本体への締結手段２３は、保持要素２０の位置を調整した後、保持要素２０を支持体７上に好ましくは着脱不可能な形で締結しやすい溶接または他の要素もしくは装置で構成されうる。   Preferably, the holding part 19 is provided with a holding element 20 that can be mounted on the support 7, means 21 for mounting on the support 7, for example with mounting screws, and the position of the holding part 19 with respect to the support 7. And a fastening means 23 to the support 7 that is easy to fasten the holding element 20 in a non-detachable manner after the fine adjustment of the position of the holding element 20. . The fine adjustment element 22 may be configured by an adjustment pin that is inserted into the hole of the holding portion 19 and that can easily change the position of the holding seat 18 with respect to the support 7 by operation of the holding element 20 during operation. Specifically, the adjustment is performed by attaching the holding element 20 on the support 7 by the attaching means 21 without completely fastening the holding element 20 (for example, without completely fastening the attaching means 21), Only a few sample piezoelectric actuators 3 are inserted along the bar and the fine adjustment element 22 is used (using the elasticity and deformation of the material from which the holding element 20 is made) to optimize the mounting of the actuator By adjusting the position of the holding seat 18 so that the attachment means 21 is then fully tightened and the holding element 20 is fastened in a non-removable manner by the fastening means 23. The fastening means 23 to the main body can be constituted by welding or other elements or devices that make it easy to fasten the holding element 20 on the support 7 in a preferably non-detachable manner after adjusting the position of the holding element 20.

有利には、取付け体６はさらに、少なくとも、支持体７のハウジング座５内に得られた対応するフッキング座２５内に着脱可能に係合することができやすい形状を有する第２のフッキング部２４を備える。好ましくは、第２のフッキング部２４は、対応するフッキング座２５内に引っ掛けられやすい形状を有する。取付け体６は、フッキング座２５上に、第２のフッキング部２４を対応するフッキング座内に保つための、支持体７の阻止要素２７と協働するように構成されたレスト部２６を備える。好ましくは、支持体７は、例えば各ハウジング座５上に、取付け体６の第２のフッキング部２４を収容するように構成された上記フッキング座２５をさらに備える。好ましくは、フッキング座２５は、支持体７の溝を用いて得られる。   Advantageously, the mounting body 6 further has at least a second hooking part 24 having a shape that can easily be removably engaged in a corresponding hooking seat 25 obtained in the housing seat 5 of the support body 7. Is provided. Preferably, the second hooking portion 24 has a shape that is easily hooked into the corresponding hooking seat 25. The mounting body 6 comprises on the hooking seat 25 a rest portion 26 configured to cooperate with a blocking element 27 of the support 7 to keep the second hooking portion 24 in the corresponding hooking seat. Preferably, the support body 7 further includes the hooking seat 25 configured to receive the second hooking portion 24 of the mounting body 6 on each housing seat 5, for example. Preferably, the hooking seat 25 is obtained using a groove of the support 7.

有利には、棒は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間で移動可能な上記阻止要素２７（図１５に詳細に示されている）をさらに備え、第１の動作位置では、阻止要素２７は、第２のフッキング部２４をフッキング座２５内に保ちかつアクチュエータを棒上に取り付けられた状態を保つために取付け体６のレスト部２６に作用しやすく、第２の動作位置では、阻止要素２７は、レスト部２６に作用しにくく、第２のフッキング部２４がフッキング座２５から外されること、およびアクチュエータが棒から除去されることを可能にする。阻止要素２７は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間で移動するように、支持体７上に着脱可能に取り付けられる。好ましくは、阻止要素２７は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間でシフトするように、支持体７内に得られた摺動座２８内に摺動可能に取り付けられる。阻止要素２７は、アクチュエータのレスト部２６に作用しやすい複数の保持突起２９と、レスト部２６を自由に動くままにしておく、保持突起２９に対して交互にされた複数の凹所３０と、を備える。凹所３０は、有利には、圧電アクチュエータ３のレスト部２６と最初に接触する領域内に、阻止要素２７の動きと上記アクチュエータの取付け位置での正確な位置決めとを単純にするための適切な第１の案内すなわち面取り部または接続部３１あるいは他の類似の要素が設けられる。好ましくは、各レスト部２６には、対応する第２の案内すなわち面取り部または接続部４８あるいは他の類似の要素が設けられ、それらの機能は、阻止要素２７の動きと、レスト部２６の、したがって圧電アクチュエータ３の正確な位置決めとを単純にすることである。   Advantageously, the bar further comprises the blocking element 27 (shown in detail in FIG. 15) movable at least between a first operating position and a second operating position, the first operating position Then, the blocking element 27 tends to act on the rest portion 26 of the mounting body 6 in order to keep the second hooking portion 24 in the hooking seat 25 and keep the actuator mounted on the rod, and the second operation In position, the blocking element 27 is unlikely to act on the rest portion 26 and allows the second hooking portion 24 to be removed from the hooking seat 25 and the actuator to be removed from the bar. The blocking element 27 is detachably mounted on the support 7 so as to move at least between the first operating position and the second operating position. Preferably, the blocking element 27 is slidably mounted in a sliding seat 28 obtained in the support 7 so as to shift at least between a first operating position and a second operating position. The blocking element 27 includes a plurality of holding projections 29 that are likely to act on the actuator rest portion 26, and a plurality of recesses 30 that are alternated with respect to the holding projection 29 to keep the rest portion 26 free to move, Is provided. The recess 30 is advantageously suitable for simplifying the movement of the blocking element 27 and the precise positioning at the mounting position of the actuator in the region of the first contact with the rest 26 of the piezoelectric actuator 3. A first guide or chamfer or connection 31 or other similar element is provided. Preferably, each rest 26 is provided with a corresponding second guide or chamfer or connection 48 or other similar element, whose functions are the movement of the blocking element 27, the rest of the rest 26, Therefore, the accurate positioning of the piezoelectric actuator 3 is simplified.

図１５から分かるように、有利には、第１の案内３１は、少なくとも保持突起２９の側壁２９ａおよび２９ｂ上および後壁２９ｃ上に設けられるが（後壁は支持体７に面する壁を意味する）、保持突起２９の外壁上には設ける必要がない（外壁は圧電アクチュエータ３に面する壁を意味する）。図１３から分かるように、有利には、第２の案内４８は、少なくともレスト部２６の接触壁２６ａおよび２６ｂ上に、したがって開示されている実施形態では垂直接触壁２６ａ上および水平接触壁２６ｂ上に設けられる。図９ａの細部に示されているように、対応する第１の案内３１および第２の案内４８によって簡略化されている、側壁２９ａおよび２９ｂと接触壁２６ｂとの接触は、レスト面１７ｂを支え面１８ｂに押し付け、それらの面が支え面１８ｂの圧電アクチュエータ３の垂直位置を正確に画成して、圧電アクチュエータ３の阻止および正確な垂直位置決めを確実にする。   As can be seen from FIG. 15, the first guide 31 is advantageously provided on at least the side walls 29 a and 29 b and the rear wall 29 c of the holding projection 29 (the rear wall means a wall facing the support body 7). It is not necessary to provide on the outer wall of the holding projection 29 (the outer wall means a wall facing the piezoelectric actuator 3). As can be seen from FIG. 13, the second guide 48 is advantageously at least on the contact walls 26a and 26b of the rest 26, and thus on the vertical and horizontal contact walls 26a and 26b in the disclosed embodiment. Provided. As shown in detail in FIG. 9a, the contact between the side walls 29a and 29b and the contact wall 26b, which is simplified by the corresponding first guide 31 and second guide 48, supports the rest surface 17b. The surfaces 18b are pressed against and accurately define the vertical position of the piezoelectric actuator 3 on the bearing surface 18b to ensure blocking and accurate vertical positioning of the piezoelectric actuator 3.

この場合も図９ａに示されているように、対応する第１の案内３１および第２の案内４８によって簡略化されている、後壁２９ｃと垂直接触壁２６ａとの接触は、レスト領域１５を支え領域１６に押し付けるとともに、かかる要素間の正確で隙間のない結合を確実にして、圧電アクチュエータ３の阻止および正確な水平位置決めを確実にする。したがって、各圧電アクチュエータの阻止は、安全かつ正確に行われる。好ましくは、阻止要素２７は、少なくとも３つの動作位置（図６、図６の（ａ）および図６の（ｂ））、すなわち第１の動作位置（図６）と第２の動作位置（図６の（ａ））と第３の動作位置（図６の（ｂ））との間で移動可能であり、第１の動作位置では、阻止要素２７は、すべての第２のフッキング部をそれらのそれぞれのフッキング座内に保つように、支持体７上に取り付けられたすべてのアクチュエータのすべてのレスト部２６に作用しやすく、第２の動作位置では、阻止要素２７は、支持体７上に取り付けられた第１の部分群のアクチュエータの第１の部分群のレスト部２６に作用しやすいが、支持体７上に取り付けられた第２の部分群のアクチュエータの第２の部分群のレスト部２６に作用しにくく、したがって、対応する第２のフッキング部が対応するフッキング座から外されること、および第２の群のアクチュエータが支持体７から除去されることを可能にし、第３の動作位置では、阻止要素２７は、支持体７上に取り付けられた第２の部分群のアクチュエータの第２の部分群のレスト部２６に作用しやすいが、支持体７上に取り付けられた第１の部分群のアクチュエータの第１の部分群のレスト部２６に作用しにくく、したがって、対応する第２のフッキング部が対応するフッキング座から取り出されること、および第１の部分群のアクチュエータが支持体７から除去されることを可能にする。   Again, as shown in FIG. 9a, the contact between the rear wall 29c and the vertical contact wall 26a, simplified by the corresponding first guide 31 and second guide 48, causes the rest region 15 to While pressing against the support area 16, it ensures an accurate and gap-free connection between such elements to ensure the blocking and accurate horizontal positioning of the piezoelectric actuator 3. Therefore, the blocking of each piezoelectric actuator is performed safely and accurately. Preferably, the blocking element 27 has at least three operating positions (Figs. 6, 6a and 6b), i.e. a first operating position (Fig. 6) and a second operating position (Fig. 6 (a)) and a third operating position (FIG. 6 (b)), in which the blocking element 27 moves all the second hooking parts to their position. To act on all rests 26 of all actuators mounted on the support 7 so as to keep them in their respective hooking seats, in the second operating position the blocking element 27 is on the support 7 The rest part of the second part group of the actuator of the second part group attached on the support body 7 is likely to act on the rest part 26 of the first part group of the actuator of the attached first part group. 26, and therefore the corresponding second It allows the hooking part to be removed from the corresponding hooking seat and the second group of actuators to be removed from the support 7, and in the third operating position, the blocking element 27 is on the support 7. The rest portion of the first partial group of the actuator of the first partial group attached on the support body 7 is likely to act on the rest portion 26 of the second partial group of the actuator of the attached second partial group. 26 so that the corresponding second hooking part can be removed from the corresponding hooking seat and the first subgroup of actuators can be removed from the support 7.

この場合、阻止要素２７は、少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置と第３の動作位置との間でシフトするように、支持体７内に得られた摺動座２８内に摺動する形で取り付けられる。好ましくは、第１の部分群のレスト部２６および第２の部分群のレスト部２６は、棒内に取り付けられたすべてのレスト部２６を含みかつ互いに交互に配置され、第１の部分群は偶数のレスト部２６を含み、第２の部分群は奇数のレスト部２６を含む。基本的に、阻止要素２７は、支持体７の摺動座２８内で摺動するラッチを含むことができ、ラッチには、アクチュエータを棒上に正しく取り付けた状態に保つようにアクチュエータのレスト部２６に作用しやすい保持突起２９、例えば歯が設けられる。   In this case, the blocking element 27 slides in a sliding seat 28 obtained in the support 7 so as to shift at least between the first operating position, the second operating position and the third operating position. Mounted in a moving manner. Preferably, the rest portions 26 of the first subgroup and the rest portions 26 of the second subgroup include all the rest portions 26 mounted in the bar and are arranged alternately, the first subgroup being The even-numbered rest portions 26 are included, and the second subgroup includes the odd-numbered rest portions 26. Basically, the blocking element 27 can include a latch that slides within the sliding seat 28 of the support 7, which includes a rest portion of the actuator to keep the actuator mounted correctly on the rod. A holding projection 29, such as a tooth, is provided which is likely to act on 26.

阻止要素２７は、第１の動作位置（図６）では、すべてのアクチュエータを取付け位置で阻止し、例えばハウジング座５の杼口半分を第１の動作位置に対してずらした第２の動作位置（図６の（ａ））では、偶数のアクチュエータ（保持突起２９上にある）だけを阻止し、奇数のアクチュエータ（凹所３０上にある）を自由に挿入したり抜いたりさせるが、例えば杼口の別の半分を第１の動作位置に対してずらした第３の動作位置（図６の（ｂ））では、奇数のアクチュエータだけを阻止し、偶数のアクチュエータを自由に挿入したり抜いたりさせる。したがって、圧電アクチュエータ３をジャカード棒上に挿入する間、すべての偶数アクチュエータが挿入され、次いですべての奇数アクチュエータが挿入されるべきであり（逆の場合も同様）、その場合、阻止要素２７はすべてのアクチュエータの第１の阻止位置にシフトされる。いずれにせよ、阻止要素２７は、手動でも自動作動機構（任意の適当な既知のタイプのものでよいので、詳細には示されていない）でも摺動座２８内でシフトされうる。阻止要素２７およびフッキング座２５は、様々な必要性に応じて任意の形状とすることができる。さらに、繊維機械のジャカード棒の圧電アクチュエータ３用の接続装置４であって、軸受体３２と、繊維機械の制御手段（既知のタイプのものであるので、図示せず）との少なくとも１つの相互接続端子３３と、複数の圧電アクチュエータ３の対応する複数のインタフェース電気接点９に着脱可能な形で電気的に接続されうる、軸受体３２に挿入された複数の相互接続要素３４と、軸受体３２をジャカード糸案内棒２の支持体７上に着脱可能な形で取り付けるように構成および事前配置された少なくとも１つの締結部３５と、を備える接続装置４が提供される。   In the first operating position (FIG. 6), the blocking element 27 blocks all the actuators in the mounting position, for example a second operating position in which the halves of the housing seat 5 are displaced from the first operating position. In FIG. 6 (a), only the even number of actuators (on the holding projection 29) are blocked, and the odd number of actuators (on the recess 30) are freely inserted and removed. In the third operating position (FIG. 6 (b)) in which the other half of the mouth is shifted from the first operating position, only odd-numbered actuators are blocked and even-numbered actuators can be freely inserted or removed. Let Thus, while inserting the piezoelectric actuator 3 onto the jacquard bar, all even actuators should be inserted and then all odd actuators should be inserted (and vice versa), in which case the blocking element 27 is Shifted to the first blocking position of all actuators. In any case, the blocking element 27 can be shifted in the sliding seat 28 either manually or by an automatic actuating mechanism (not shown in detail as it may be of any suitable known type). The blocking element 27 and hooking seat 25 can be of any shape depending on various needs. Furthermore, a connection device 4 for a piezoelectric actuator 3 of a jacquard rod of a textile machine, comprising at least one of a bearing body 32 and a control means (not shown because it is of a known type) of the textile machine A plurality of interconnection elements 33 inserted into the bearing body 32, which can be electrically connected in a detachable manner to the plurality of interface electrical contacts 9 corresponding to the plurality of piezoelectric actuators 3; There is provided a connecting device 4 comprising at least one fastening part 35 constructed and pre-positioned to detachably attach 32 to the support 7 of the jacquard thread guide rod 2.

有利には、接続装置４は、ジャカード糸案内棒２上に直接取り付けられうるように構成される。接続装置４は、複数のアクチュエータ上に取り付けることができ、好ましくは、それぞれが複数のアクチュエータ、例えば１６個のアクチュエータそれぞれの上に取り付けられうる複数の接続装置４が提供される。有利には、締結部３５は、軸受体３２の一体部分とすることができ、あるいは、支持体７上に例えば第１のねじ３６を用いて着脱可能に取り付けられうる、軸受体３２とは異なる締結体をさらに備えることができる。さらに、締結体は、軸受体３２上に例えば別のねじを用いて着脱可能に取り付けることもでき、かつ／または、軸受体３２に樹脂もしくは他の適切な手段、例えば舌片などで締結することもできる。軸受体３２は、支持体７に第２のねじ３７を用いて締結されうる。取付け体６と締結体が着脱不可能な形で互いに締結される場合、締結部３５は、軸受体３２および締結体が締結される対象の補助取付け体４２をさらに備えることができ、補助取付け体は、支持体７上に例えば第３のねじ４３を用いて着脱可能に取り付けることができ、支持体７と軸受体および締結体との間に配置される。   Advantageously, the connection device 4 is configured such that it can be mounted directly on the jacquard thread guide rod 2. The connection device 4 can be mounted on a plurality of actuators, preferably a plurality of connection devices 4 are provided, each of which can be mounted on a plurality of actuators, for example each of the 16 actuators. Advantageously, the fastening part 35 can be an integral part of the bearing body 32 or can be different from the bearing body 32, which can be detachably mounted on the support body 7 using, for example, a first screw 36. A fastening body can be further provided. Further, the fastening body can be detachably mounted on the bearing body 32 using, for example, another screw, and / or fastened to the bearing body 32 with resin or other suitable means such as a tongue piece. You can also. The bearing body 32 can be fastened to the support body 7 using the second screw 37. When the attachment body 6 and the fastening body are fastened to each other in a non-detachable manner, the fastening portion 35 can further include an auxiliary attachment body 42 to which the bearing body 32 and the fastening body are fastened. Can be detachably mounted on the support 7 using, for example, a third screw 43, and is disposed between the support 7, the bearing body, and the fastening body.

したがって、軸受体３２と締結体と補助取付け体４２とを互いに連結された状態に保ちながら補助取付け体４２を支持体７から除去することにより、接続装置４を支持体７から簡単に除去することが可能である。相互接続端子３３は、少なくとも１つの接続ケーブル３８と接続ケーブル３８の中に収容された複数の接続線３９とを備える。相互接続端子３３は、繊維機械の制御手段に着脱可能に接続するための着脱可能なコネクタ４０をさらに備えることができる。ケーブルの上部は、例えば、インタフェース盤への接続部のメスソケットと合致しやすいオスソケットを担持することができる。有利には、締結体は、接続ケーブル３８を締結体に対して所定の位置に保つための、接続ケーブル３８の一部を収容しやすい少なくとも１つの位置決め開口または座４１を有する。有利には、軸受体３２および締結部３５は、支持体７上に取り付けられかつ複数の圧電アクチュエータ３に電気的に結合されうるように構成され、したがって、上記相互接続要素３４はインタフェース電気接点９に付随され、接続装置４の残り部分は上記圧電アクチュエータ３、すなわち取付け体６と他の部分のどちらとも接触しない（例えば図５および図９から分かる）。好ましくは、接続装置４の他の部分は、圧電アクチュエータ３と物理的に接触せず、かつ／または、有利には、接続装置４は、圧電アクチュエータ３との保持機械的相互作用を実質的に有していない。   Accordingly, the connecting device 4 can be easily removed from the support body 7 by removing the auxiliary attachment body 42 from the support body 7 while keeping the bearing body 32, the fastening body and the auxiliary attachment body 42 in a mutually connected state. Is possible. The interconnection terminal 33 includes at least one connection cable 38 and a plurality of connection lines 39 accommodated in the connection cable 38. The interconnection terminal 33 can further include a detachable connector 40 for detachably connecting to the control means of the textile machine. The upper part of the cable can carry, for example, a male socket that easily matches the female socket of the connection to the interface board. Advantageously, the fastening body has at least one positioning opening or seat 41, which is easy to accommodate a part of the connection cable 38, to keep the connection cable 38 in position relative to the fastening body. Advantageously, the bearing body 32 and the fastening part 35 are adapted to be mounted on the support 7 and to be electrically coupled to a plurality of piezoelectric actuators 3, so that the interconnection element 34 is connected to the interface electrical contact 9. The remaining portion of the connecting device 4 does not contact the piezoelectric actuator 3, that is, the attachment body 6 and the other portion (for example, as can be seen from FIGS. 5 and 9). Preferably, no other part of the connecting device 4 is in physical contact with the piezoelectric actuator 3 and / or advantageously the connecting device 4 substantially holds the holding mechanical interaction with the piezoelectric actuator 3. I don't have it.

添付図に示されていない一変形形態では、接続装置４は、接続装置４がジャカード糸案内棒２上の取付け位置にある状態で、上記アクチュエータを棒２上の取付け位置に保つように、棒２の支持体７上に直接取り付けられた複数のアクチュエータに作用しやすい機能部をさらに備えることができる。この場合、機能部は、圧電アクチュエータ３の取付け体６と取付け位置で接触する軸受体３２の下面によって画成され、それによって、上記取付け体６を下方に押し、棒２上の取付け位置に保つことができる。機能部は、上記取付け体６をジャカード糸案内棒２の支持体７のハウジング座５の内部にジャカード糸案内棒２の保持部１９と接触した状態に保つようにアクチュエータの取付け体６に作用しやすい。この場合も好ましい実施形態を参照すると、有利には、上記相互接続要素３４のそれぞれは、オスインタフェース電気接点９に着脱可能に接続されうるメスコネクタを備え、相互接続端子３３へのアクチュエータのための制御信号を搬送する対応する接続線３９に（例えばメス相互接続要素３４に挿入された接続線３９の接続端子を用いて）、したがって制御盤にインタフェース盤への接続部を用いて接続される。好ましくは、メスコネクタは、軸受体３２に動作可能に挿入された第２の本体４４内に収容される。メスコネクタは、例えば銅で製作され、好ましくは第２の本体４４に埋め込まれ、恒久的には第２の本体４４に接着剤もしくはシーラント、エポキシ樹脂などを用いて締結される。有利には、接続装置４は、相互接続要素３４と接続線３９の間の接続部を含みかつ封止材料、例えば樹脂で少なくとも部分的に充填されやすい充填座をさらに備え、充填座は、例えば軸受体３２と締結部３５の間または締結部３５の内部に画成された上記位置決め座４１と同じものとすることができる。メスコネクタと接続線３９の間の電気接続部に関係する様々な問題を回避するために、樹脂が例えばケーブルを通すための拡大した孔から注がれる。上記樹脂は、接続線３９およびメスコネクタを含む下にある領域全体を充填し、したがって軸受体３２と共に１つのブロックを形成する。その領域全体は、絶縁され、浸透する湿気などから保護されるが、特に、注がれた樹脂は、接続線３９およびメスコネクタが動いたり振動したりしないようにする。   In a variant not shown in the attached figures, the connection device 4 is arranged to keep the actuator in the mounting position on the rod 2 with the connection device 4 in the mounting position on the jacquard thread guide rod 2. A functional part that can easily act on a plurality of actuators directly mounted on the support 7 of the rod 2 can be further provided. In this case, the functional part is defined by the lower surface of the bearing body 32 that comes into contact with the mounting body 6 of the piezoelectric actuator 3 at the mounting position, thereby pushing the mounting body 6 downward and keeping the mounting position on the rod 2. be able to. The functional portion is attached to the actuator attachment body 6 so as to keep the attachment body 6 in contact with the holding portion 19 of the jacquard thread guide rod 2 inside the housing seat 5 of the support body 7 of the jacquard thread guide rod 2. Easy to act. Again referring to the preferred embodiment, advantageously, each of the interconnection elements 34 comprises a female connector that can be removably connected to the male interface electrical contact 9, for the actuator to the interconnection terminal 33. It is connected to the corresponding connection line 39 carrying the control signal (for example using the connection terminal of the connection line 39 inserted in the female interconnection element 34) and thus to the control board using a connection to the interface board. Preferably, the female connector is housed in a second body 44 that is operatively inserted into the bearing body 32. The female connector is made of, for example, copper, and is preferably embedded in the second body 44 and is permanently fastened to the second body 44 using an adhesive, a sealant, an epoxy resin, or the like. Advantageously, the connection device 4 further comprises a filling seat which includes a connection between the interconnection element 34 and the connecting line 39 and which is easy to be at least partially filled with a sealing material, for example a resin, The positioning seat 41 may be the same as that defined between the bearing body 32 and the fastening portion 35 or inside the fastening portion 35. In order to avoid various problems related to the electrical connection between the female connector and the connection line 39, the resin is poured, for example, from an enlarged hole for passing the cable. The resin fills the entire underlying area including the connecting line 39 and the female connector and thus forms a block with the bearing body 32. The entire area is insulated and protected from penetrating moisture and the like, but in particular, the poured resin prevents the connecting wire 39 and female connector from moving or vibrating.

図示されていない別の変形形態では、装置は、接続装置４がジャカード糸案内棒２上の取付け位置にある状態で、複数のアクチュエータをジャカード糸案内棒２に対して適所に保つように複数のアクチュエータに作用しやすい少なくとも１つの押し要素４５を含むことができる。装置が上記機能部を含む場合、押し要素は、アクチュエータに、アクチュエータ上に機能部によって及ぼされた力が作用する方向に対して横方向に、好ましくは垂直方向に作用する力を及ぼすように構成される。押し要素は、弾性タイプであり、接続装置４が各アクチュエータに付随されたときに、複数のアクチュエータに弾性推力を及ぼしてそのアクチュエータを取付け位置のジャカード糸案内棒２に対して適所に保つように曲がりやすい。   In another variant, not shown, the device keeps the actuators in place relative to the jacquard thread guide bar 2 with the connecting device 4 in the mounting position on the jacquard thread guide bar 2. It may include at least one push element 45 that is susceptible to a plurality of actuators. When the device includes the functional part, the pushing element is configured to exert a force acting on the actuator in a direction transverse to the direction in which the force exerted by the functional part on the actuator acts, preferably in the vertical direction. Is done. The pushing element is of an elastic type, and when the connecting device 4 is attached to each actuator, it exerts elastic thrust on the plurality of actuators so as to keep the actuators in place with respect to the jacquard yarn guide rod 2 at the mounting position. Easy to bend.

上述のすべての場合に、接続装置４を支持体７から除去し、接続装置４をアクチュエータの電気接点９から分離したとき、阻止要素２７を作動させ適切な位置までシフトさせた後、除去された接続装置４に接続されていた圧電アクチュエータ３（阻止要素２７の位置に応じて偶数または奇数のアクチュエータのどちらか）は、自動的に解放および離脱され、したがって、故障したアクチュエータを除去し新しい機能するアクチュエータに交換することができる。次いで、阻止要素２７は、すべての圧電アクチュエータ３に対して阻止位置に再びシフトされ、除去された接続装置４は再び取り付けられて、それをアクチュエータの電気接点９またはピンに再接続し、接続装置４をジャカード棒に再び締結し、システムはリセットされる。   In all the above cases, when the connecting device 4 is removed from the support 7 and the connecting device 4 is separated from the electrical contact 9 of the actuator, it is removed after actuating the blocking element 27 and shifting it to the appropriate position. The piezoelectric actuator 3 (either an even or odd actuator depending on the position of the blocking element 27) connected to the connecting device 4 is automatically released and removed, thus removing the failed actuator and functioning new. It can be replaced with an actuator. The blocking element 27 is then shifted again to the blocking position for all the piezoelectric actuators 3 and the removed connection device 4 is reattached to reconnect it to the electrical contacts 9 or pins of the actuator. 4 is fastened to the jacquard bar again and the system is reset.

さらに、経編機のジャカード糸案内棒２用の圧電アクチュエータ３を取り付けるための方法を説明すると、この方法は、少なくとも、複数の圧電アクチュエータ３を、ジャカード糸案内棒２の支持体７上に得られた対応する複数のハウジング座５内に着脱可能にかつ個々に収容するステップと、糸案内棒２に移動可能に係合された阻止要素２７をシフトし、それによって圧電アクチュエータ３を糸案内棒２上の取付け位置に保つステップと、接続装置４の複数のコネクタを上記圧電アクチュエータ３の対応する複数の電気接点９に結合させること、および接続装置４の締結部３５を支持体７上に着脱可能に取り付けることによって、接続装置４を支持体７上に着脱可能に取り付けるステップと、を備える。   Furthermore, a method for attaching the piezoelectric actuator 3 for the jacquard yarn guide rod 2 of the warp knitting machine will be described. This method includes at least a plurality of piezoelectric actuators 3 on the support 7 of the jacquard yarn guide rod 2. A step of detachably and individually accommodating in a plurality of corresponding housing seats 5 obtained and shifting the blocking element 27 movably engaged with the thread guide rod 2, thereby shifting the piezoelectric actuator 3 into the thread Maintaining the mounting position on the guide rod 2, coupling the plurality of connectors of the connection device 4 to the corresponding plurality of electrical contacts 9 of the piezoelectric actuator 3, and fastening portions 35 of the connection device 4 on the support 7. Attaching the connecting device 4 to the support 7 in a detachable manner.

したがって、創案した本発明にはいくつかの変更および変形を施すことができ、それらはすべて本発明の着想の範囲内にある。実際には、任意の材料またはサイズが様々な必要に応じて使用されうる。さらに、全詳細は、他の技術的に同等の要素によって置き換えることができる。   The invention thus created can be subject to several modifications and variations, all within the scope of the inventive idea. In practice, any material or size can be used according to various needs. Moreover, all details can be replaced by other technically equivalent elements.

本発明は重要な利点を達成する。まず、本発明は、構造が単純であり、実施が容易であり、あまり高価ではない。本発明は、複雑な技術的介入または調整なしに、かつ未交換のアクチュエータを損傷させずに、単一の圧電アクチュエータを簡単に素早くかつ安価に交換できるようにする。本発明はさらに、圧電アクチュエータのメンテナンスおよび交換に伴うダウンタイム、問題を削減するとともに、繊維機械の連続的な動作を確実にするために必要な予備貯蔵品も削減する。というのは、もはや１６個のアクチュエータをすべて備えるモジュールを在庫する必要はなく、わずかな数の個々のアクチュエータを在庫すればよいからである。したがって、本発明による機械の管理およびメンテナンスコストは、従来技術よりも大幅に低い。さらに、圧電アクチュエータの取付けは、強固でありかつ信頼性があり、ジャカード選択用装置の正確で連続的な動作を確実にする。さらに、ジャカード棒は、ただ１つでよく、もはやモジュールが装備された以前のもののように２つでなくてよく、コンパクト、軽量かつ堅牢である。というのは、ジャカード棒は、偶数針に作用するように設計された圧電アクチュエータと反対側にある奇数針に作用するように設計された圧電アクチュエータの両方を収容することができるからである。さらに、従来のジャカード棒（２つあり、一方が偶数針用であり、他方が奇数針用であることを思い出して下さい）は、２つのツインカムによって発生した同じショグ運動を共有するが、本発明によるジャカード棒は、それが１つのカムおよび／またはモータによってシフトされるので、運動中のエラー（２つの棒の間のずれ）の可能性を完全になくす。２つではなく１つのカムまたは１つのモータだけを、それの制御（例えば光線）要素および作動（駆動）要素と共に有することにより、コストを低減するとともに、機械構造を簡単にすることができる。棒の両側にアクチュエータを収容しやすい垂直割れ目が機械的に切削されるということは、かかる棒に非常に高い精度を与えるとともに、単一アクチュエータの位置に対する予想される水平調整を実際になくす。各割れ目が１つのアクチュエータを収容するので、アクチュエータは、水平調整または垂直調整のない１つの位置を有する。したがって、アクチュエータは、アクチュエータを棒上に取り付けるときにも交換するときにも、従来技術に特有の、モジュールを適合させること、針を整列および一致させること、および調整することを含むすべての介入をなくして、非専門家でも間違いなしに交換することができる。   The present invention achieves significant advantages. First, the present invention is simple in structure, easy to implement and not very expensive. The present invention allows a single piezoelectric actuator to be easily and quickly and inexpensively replaced without complicated technical intervention or adjustment and without damaging an unreplaced actuator. The present invention further reduces the downtime and problems associated with maintenance and replacement of piezoelectric actuators, as well as the spare storage necessary to ensure continuous operation of the textile machine. This is because it is no longer necessary to stock a module with all 16 actuators, but only a few individual actuators need to be stocked. Therefore, the management and maintenance costs of the machine according to the present invention are significantly lower than the prior art. Furthermore, the attachment of the piezoelectric actuator is robust and reliable, ensuring accurate and continuous operation of the jacquard selection device. In addition, there may be only one jacquard bar, no longer two as in the previous version equipped with the module, and it is compact, lightweight and robust. This is because a jacquard bar can accommodate both piezoelectric actuators designed to act on even needles and piezoelectric actuators designed to act on opposite odd needles. In addition, the traditional jacquard bars (remember that one is for even needles and the other is for odd needles) share the same shog motion generated by the two twin cams, The jacquard bar according to the invention completely eliminates the possibility of errors during movement (displacement between the two bars) since it is shifted by one cam and / or motor. Having only one cam or one motor, rather than two, along with its control (e.g. light) and actuation (drive) elements can reduce costs and simplify the mechanical structure. The fact that the vertical breaks that easily accommodate the actuators on both sides of the bar are mechanically cut provides such bars with very high accuracy and practically eliminates the expected leveling of the single actuator position. Since each split contains one actuator, the actuator has one position with no horizontal or vertical adjustment. Thus, the actuator will perform all interventions, including fitting the module, aligning and aligning the needle, and adjusting, characteristic of the prior art, both when mounting and replacing the actuator on the rod. Without it, even non-professionals can exchange without mistake.

１ ジャカード選択用装置
２ ジャカード糸案内棒
３ 圧電アクチュエータ
４ 接続装置
５ ハウジング座
６ 取付け体
７ 支持体
８ 圧電体
９ インタフェース電気接点
１０ 接続部
１１ 糸案内部
１２ 貫通開口
１３ 軸受部
１４ 挿入部
１５ レスト面
１６ 支え領域
１７ フッキング部
１８ 保持座
１９ 保持部
２０ 保持要素
２２ 微調整要素
２３ 締結手段
２４ フッキング部
２５ フッキング座
２６ レスト部
２７ 阻止要素
２８ 摺動座
２９ 保持突起
３０ 凹所
３１ 接続部
３２ 軸受体
３３ 相互接続端子
３４ 相互接続要素
３５ 締結部
３８ 接続ケーブル
３９ 接続線
４０ コネクタ
４１ 位置決め座
４２ 補助取付け体
４４ 本体
４５ 押し要素
４６ ストッパ
４７ 取付け部
４８ 接続部
５０ モジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Jacquard selection apparatus 2 Jacquard thread guide rod 3 Piezoelectric actuator 4 Connection apparatus 5 Housing seat 6 Attachment body 7 Support body 8 Piezoelectric body 9 Interface electrical contact 10 Connection part 11 Thread guide part 12 Through-opening 13 Bearing part 14 Insertion part 15 Rest surface 16 Support area 17 Hooking portion 18 Holding seat 19 Holding portion 20 Holding element 22 Fine adjustment element 23 Fastening means 24 Hooking portion 25 Hooking seat 26 Rest portion 27 Blocking element 28 Sliding seat 29 Holding projection 30 Recess 31 Connection portion 32 Bearing body 33 Interconnection terminal 34 Interconnection element 35 Fastening part 38 Connection cable 39 Connection line 40 Connector 41 Positioning seat 42 Auxiliary attachment body 44 Main body 45 Push element 46 Stopper 47 Attachment part 48 Connection part 50 Module

Claims (15)

経編機用のジャカード糸案内棒（２）であって、それぞれが単一圧電アクチュエータ（３）の取付け体（６）に着脱可能に係合しかつ支持体（７）上への前記単一圧電アクチュエータ（３）の個々の着脱可能な取付けを行うために構成された前記複数のハウジング座（５）が設けられた支持体（７）を備え、
圧電アクチュエータ（３）が前記糸案内棒（２）上に取り付けられたときに複数の前記圧電アクチュエータ（３）の前記取付け体（６）を前記支持体（７）と接触した状態に保つために、前記ハウジング座（５）の近くに保持座（１８）を画成しかつ前記取付け体（６）の第１のフッキング部（１７）に作用するために構成された少なくとも１つの保持部（１９）をさらに備える、
ジャカード糸案内棒。 A jacquard yarn guide rod (2) for a warp knitting machine, each of which is detachably engaged with an attachment body (6) of a single piezoelectric actuator (3), and the unit on the support body (7). includes one piezoelectric actuator (3) of said consists in order to carry out individual removable mounting a plurality of housing seats (5) are provided support (7),
In order to keep the attachment body (6) of the plurality of piezoelectric actuators (3) in contact with the support body (7) when the piezoelectric actuator (3) is attached onto the yarn guide rod (2). At least one holding part (19) configured to define a holding seat (18) near the housing seat (5) and to act on the first hooking part (17) of the mounting body (6); )
Jacquard thread guide rod. 前記ハウジング座（５）が、前記取付け体（６）の摺動を取付け位置と離脱位置の間で案内するように構成される、請求項１に記載のジャカード糸案内棒。 It said housing seats (5), said mounting body (6) is configured to slide between a mounting position and a disengaged position of the guide, jacquard thread-guide bar according to claim 1. 前記ハウジング座（５）が、前記棒（２）の主要長手方向延長部に対して垂直に延びる、請求項１または２に記載のジャカード糸案内棒。   The jacquard thread guide bar according to claim 1 or 2, wherein the housing seat (5) extends perpendicular to the main longitudinal extension of the bar (2). 前記支持体（７）には、前記支持体（７）の主要長手方向延長部に平行なそれぞれの方向に延びる前面（７ａ）および後面（７ｂ）が設けられ、前記前面（７ａ）および後面（７ｂ）にはそれぞれ、対応する複数の前記ハウジング座（５）が設けられ、前記前面（７ａ）の前記ハウジング座（５）が、針床の偶数針および奇数針上にそれぞれ横たわるように、針杼口の前記後面の前記ハウジング座（５）に対してずらされる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のジャカード糸案内棒。   The support (7) is provided with a front surface (7a) and a rear surface (7b) extending in respective directions parallel to the main longitudinal extension of the support (7), and the front surface (7a) and the rear surface ( 7b) are provided with a plurality of corresponding housing seats (5), the needles so that the housing seats (5) of the front surface (7a) lie on the even and odd needles of the needle bed, respectively. The jacquard thread guide bar according to any one of claims 1 to 3, wherein the jacquard thread guide bar is displaced with respect to the housing seat (5) on the rear surface of the shed. 前記保持部（１９）が、前記取付け体（６）の前記第１のフッキング部（１７）を前記支持体（７）の方へ押すための、前記ハウジング座（５）の縦展開方向に対して傾けられた面（１８ａ）を画成する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のジャカード糸案内棒。 The holding part (19) pushes the first hooking part (17) of the attachment body (6) toward the support body (7) with respect to the longitudinal deployment direction of the housing seat (5). The jacquard thread guide rod according to any one of claims 1 to 4 , which defines an inclined surface (18a). 前記支持体（７）上に取り付けられかつ前記保持部（１９）を画成する保持要素（２０）をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載のジャカード糸案内棒。 The jacquard yarn guide rod according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a holding element (20) mounted on the support (7) and defining the holding portion (19). 前記保持要素（２０）を前記支持体（７）に取り付けるための手段（２１）と、前記支持体（７）に対する前記保持部（１９）の位置を調整するための微調整要素（２２）と、前記保持要素（２０）の位置を前記微調整要素（２２）によって微調整した後で前記保持要素（２０）を前記支持体（７）に着脱不可能な形で締結する、前記支持体（７）に固着するための固着手段（２３）と、をさらに備える、請求項６に記載のジャカード糸案内棒。 Means (21) for attaching the holding element (20) to the support (7); and a fine adjustment element (22) for adjusting the position of the holding part (19) relative to the support (7). The support body (20) is finely adjusted by the fine adjustment element (22) and then the holding element (20) is fastened to the support body (7) in a non-detachable manner. The jacquard thread guide rod according to claim 6 , further comprising a fixing means (23) for fixing to 7). 前記支持体（７）が、前記取付け体（６）の第２のフッキング部（２４）を収容するために構成されたフッキング座（２５）をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のジャカード糸案内棒。 Said support (7) further comprises the mounting body (6) the second hooking portion (24) configured to accommodate a hooking seat (25), any one of claim 1 to 7 Jacquard thread guide rod as described in 1. 少なくとも第１の動作位置と第２の動作位置との間でシフトされうる阻止要素（２７）をさらに備え、前記第１の動作位置では、前記阻止要素（２７）は、前記第２のフッキング部（２４）を前記フッキング座（２５）内に保ちかつ前記圧電アクチュエータ（３）を前記棒（２）上に取り付けられた状態を保つために前記取付け体（６）のレスト部（２６）に作用し、前記第２の動作位置では、前記阻止要素（２７）は、前記レスト部（２６）に作用しにくく、前記第２のフッキング部（２４）が前記フッキング座（２５）から外されること、および前記圧電アクチュエータ（３）が前記棒（２）から取り外されることを可能にする、請求項８に記載のジャカード糸案内棒。 And further comprising a blocking element (27) that can be shifted between at least a first operating position and a second operating position, wherein in the first operating position the blocking element (27) is the second hooking part. Acts on the rest (26) of the mounting body (6) to keep (24) in the hooking seat (25) and keep the piezoelectric actuator (3) mounted on the rod (2). In the second operating position, the blocking element (27) is unlikely to act on the rest portion (26), and the second hooking portion (24) is removed from the hooking seat (25). And a jacquard thread guide bar according to claim 8 , which enables the piezoelectric actuator (3) to be detached from the bar (2). 前記阻止要素（２７）が、前記レスト部（２６）に作用する複数の保持突起（２９）と前記保持突起（２９）と交互に配置された複数の凹所（３０）とを備え、前記凹所が前記レスト部（２６）を自由に動かせる、請求項９に記載のジャカード糸案内棒。 The blocking element (27) includes a plurality of holding projections (29) acting on the rest portion (26) and a plurality of recesses (30) arranged alternately with the holding projections (29). 10. A jacquard thread guide bar according to claim 9 , wherein said rest part (26) is freely movable. 前記阻止要素（２７）が、少なくとも３つの動作位置、すなわち第１の動作位置と第２の動作位置と第３の動作位置との間でシフト可能であり、前記第１の動作位置では、前記阻止要素（２７）は、すべての第２のフッキング部（２４）をそれらのフッキング座（２５）内に保つために前記支持体（７）上に取り付けられたすべての圧電アクチュエータ（３）のすべてのレスト部（２６）に作用し、前記第２の動作位置では、前記阻止要素（２７）は、前記支持体（７）上に取り付けられた第１の部分群の圧電アクチュエータ（３）の第１の部分群のレスト部（２６）に作用するが、前記支持体（７）上に取り付けられた第２の部分群の圧電アクチュエータ（３）の第２の部分群のレスト部（２６）に作用しにくく、したがって、対応する前記第２のフッキング部がそれらのフッキング座から外されること、および前記第２の部分群のアクチュエータが前記支持体（７）から取り外されることを可能にし、前記第３の動作位置では、前記阻止要素（２７）は、前記支持体（７）上に取り付けられた前記第２の部分群のアクチュエータの前記第２の部分群のレスト部（２６）に作用するが、前記支持体（７）上に取り付けられた前記第１の部分群のアクチュエータの前記第１の部分群のレスト部（２６）に作用しにくく、したがって、対応する前記第２のフッキング部がそれらのフッキング座から外されること、および前記第１の部分群のアクチュエータが前記支持体（７）から取り外されることを可能にする、請求項９または１０に記載のジャカード糸案内棒。 The blocking element (27) is shiftable between at least three operating positions, i.e. a first operating position, a second operating position and a third operating position, wherein in the first operating position the The blocking elements (27) are all of all the piezoelectric actuators (3) mounted on the support (7) to keep all the second hooking parts (24) in their hooking seats (25). In the second operating position, the blocking element (27) acts on the rest of the first subgroup of piezoelectric actuators (3) mounted on the support (7). Acting on the rest part (26) of the first subgroup, but on the rest part (26) of the second subgroup of the piezoelectric actuator (3) of the second subgroup attached on the support (7). Hard to act and therefore before responding Allowing the second hooking parts to be removed from their hooking seats and the second subgroup of actuators to be removed from the support (7), in the third operating position the blocking The element (27) acts on the rest part (26) of the second subgroup of the actuator of the second subgroup mounted on the support (7), but on the support (7). The first part group actuators attached to the first part group are less likely to act on the rest part (26) of the first part group, so that the corresponding second hooking part is removed from their hooking seats And a jacquard thread guide rod according to claim 9 or 10 , which enables said first group of actuators to be detached from said support (7). 前記第１の部分群および前記第２の部分群のレスト部（２６）が前記棒上に取り付けられたすべてのレスト部（２６）を含み、前記第１の部分群が偶数レスト部（２６）を含み、前記第２の部分群が奇数レスト部（２６）を含む、請求項１１に記載のジャカード糸案内棒。 The rest portions (26) of the first subgroup and the second subgroup include all rest portions (26) mounted on the rod, and the first subgroup is an even rest portion (26). The jacquard thread guide rod of claim 11 , wherein the second subgroup includes an odd rest portion (26). 前記阻止要素（２７）が、前記動作位置間でシフトするように前記支持体（７）上にシフト可能に取り付けられている、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のジャカード糸案内棒。 13. Jacquard thread guide according to any one of claims 9 to 12 , wherein the blocking element (27) is shiftably mounted on the support (7) so as to shift between the operating positions. rod. 前記阻止要素（２７）が、前記動作位置を切り替えるために前記支持体（７）内に得られた摺動座（２８）内に摺動可能に取り付けられている、請求項９〜１３のいずれか一項に記載のジャカード糸案内棒。 Said blocking element (27) is slidably attached to said support (7) sliding seat obtained in (28) in order to switch the operating position, one of the claims 9-13 A jacquard thread guide rod according to claim 1. 経編機内のジャカード選択用の装置（１）であって、少なくとも、
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のジャカード糸案内棒（２）と、
それぞれが単独で前記圧電アクチュエータ（３）専用でありかつ単一圧電体（８）が取り付けられる対象である取付け体（６）を備え、各取付け体（６）が、前記ハウジング座（５）の対応する座内に個々に着脱可能な形で係合される、複数の圧電アクチュエータ（３）と
を備える、装置。 A jacquard selection device (1) in a warp knitting machine, at least,
A jacquard thread guide rod (2) according to any one of claims 1 to 14 ,
Each has a mounting body (6) that is dedicated to the piezoelectric actuator (3) and to which a single piezoelectric body (8) is to be mounted, and each mounting body (6) is provided on the housing seat (5). A plurality of piezoelectric actuators (3) individually detachably engaged in corresponding seats.
JP2009265303A 2008-11-26 2009-11-20 Jacquard yarn guide rod for warp knitting textile machinery Active JP5299234B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBS2008A000219 2008-11-26
ITBS2008A000219A IT1391729B1 (en) 2008-11-26 2008-11-26 JACQUARD HEADBAND BAR FOR TEXTILE MACHINES FOR KNITWEAR IN CHAIN

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010150734A JP2010150734A (en) 2010-07-08
JP5299234B2 true JP5299234B2 (en) 2013-09-25

Family

ID=42034529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009265303A Active JP5299234B2 (en) 2008-11-26 2009-11-20 Jacquard yarn guide rod for warp knitting textile machinery

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7992415B2 (en)
EP (4) EP2192217B1 (en)
JP (1) JP5299234B2 (en)
CN (2) CN102534995B (en)
AT (2) ATE511560T1 (en)
DE (1) DE602009000852D1 (en)
ES (2) ES2364323T3 (en)
IT (1) IT1391729B1 (en)
TR (1) TR201809601T4 (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1391730B1 (en) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa CONNECTION DEVICE FOR PIEZOELECTRIC ACTUATORS OF JACQUARD BARS OF TEXTILE MACHINES
IT1391729B1 (en) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa JACQUARD HEADBAND BAR FOR TEXTILE MACHINES FOR KNITWEAR IN CHAIN
IT1391728B1 (en) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa PIEZOELECTRIC ACTUATOR FOR LEAD GUIDES JACQUARD OF TEXTILE MACHINES
DE102010032997B4 (en) * 2010-07-31 2012-10-04 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik Gmbh Guide needle arrangement of a knitting machine, in particular a Raschel machine
CN102086562B (en) * 2011-03-21 2012-12-05 孙嘉良 Jacquard needle block capable of implementing replacement of single jacquard needle
CN103668766B (en) * 2013-11-19 2015-11-18 常州市中迈源纺织机械有限公司 A kind of digital jacquard weave stereo shaping warp knitting machine
CN103835064A (en) * 2014-02-26 2014-06-04 苏州华龙针织品有限公司 Eighteen-needle Jacquard warp knitting machine looping mechanism
CN104047107B (en) * 2014-06-30 2016-01-13 常州市第八纺织机械有限公司 For the bearded needle driving mechanism of warp knitting machine
CN104047110B (en) * 2014-06-30 2016-03-09 常州市第八纺织机械有限公司 A kind of needle selection Jacquard
CN105624912B (en) * 2015-12-25 2017-12-29 江南大学 A kind of conductivity type warp JIA card sley bar
CN108866793A (en) * 2018-08-01 2018-11-23 武汉纺织大学 It is a kind of to comb double jacquard warps and its pattern fabric weaving method more
CN108978022B (en) * 2018-09-17 2019-11-15 武汉纺织大学 A kind of more gear Jacquard guide needle systems
TWD207732S (en) * 2019-06-12 2020-10-11 義大利商聖東尼股份公司 Textile machines, including their parts
TWD208197S (en) * 2019-06-18 2020-11-11 義大利商聖東尼股份公司 Textile machines, including their integral parts
TWD208383S (en) * 2019-06-18 2020-11-21 義大利商聖東尼股份公司 Textile machines, including their integral parts
CN114108175B (en) * 2021-08-17 2022-12-20 福建杰嘉科技有限公司 Wireless jacquard device convenient to install and warp knitting machine

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB896545A (en) * 1959-04-30 1962-05-16 Liebrandt Karl Improvements in or relating to machines for the manufacture of patterned knitted goods
JPS6392762A (en) 1986-09-30 1988-04-23 日本マイヤー株式会社 Yarn guide needle displacing apparatus in knitting machine
DE4017357C1 (en) * 1990-05-30 1991-10-10 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik Gmbh, 6053 Obertshausen, De Jacquard guide bar for use with thicker yarns - comprises guide needles, shifted by displacement components according to a pattern, mounted on a support
DE4226899C1 (en) * 1992-08-14 1994-01-13 Mayer Textilmaschf Warp knitting machine with jacquard control
DE4337265C1 (en) * 1993-11-02 1995-03-09 Mayer Textilmaschf Warp-knitting machine with at least one guide bar
DE4418714C1 (en) * 1994-05-28 1995-06-22 Mayer Textilmaschf Warp knitting machine guide bar with piezoelectric needle deflectors
DE4421389C2 (en) * 1994-06-18 1996-09-26 Mayer Textilmaschf Jacquard bar for warp knitting machines
DE4435562C2 (en) * 1994-10-05 1998-12-17 Mayer Textilmaschf Laying bar arrangement for a warp knitting machine
DE4438061C1 (en) * 1994-10-25 1995-12-14 Heguplast V Gutwald Kg Kunstst Knitting machine bar segments are mfd. speedily, simply and accurately
DE4442555C2 (en) * 1994-11-30 1997-03-13 Mayer Textilmaschf Warp knitting machine
DE19605117C2 (en) * 1996-02-12 2001-02-01 Liba Maschf Warp knitting machine with jacquard control
DE19646217A1 (en) * 1996-11-08 1998-05-14 Berger Gmbh Crochet mechanism at a warp knitter
DE19651053C1 (en) * 1996-12-09 1998-06-10 Mayer Textilmaschf Warp knitting machine with jacquard bar
JP3607786B2 (en) * 1997-01-13 2005-01-05 日本マイヤー株式会社 Multicolor jacquard warp knitting method and warp knitting machine
FR2795434B1 (en) * 1999-06-25 2001-08-10 Staubli Sa Ets METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING CHAIN THREADS OF A WEAVING MATERIAL AND WEAVING MATERIAL EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE
FR2808812B1 (en) * 2000-05-15 2002-07-19 Staubli Sa Ets METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ABNORMALITY IN THE CROWD OF A JACQUARD BUSINESS
CN1272493C (en) 2000-09-27 2006-08-30 日本迈耶株式会社 Jacquard device of warp knitting machine
JP4210419B2 (en) * 2000-09-27 2009-01-21 日本マイヤー株式会社 Piezoelectric displacement jacquard guide structure in warp knitting machine
DE202006007428U1 (en) * 2006-05-10 2007-02-15 Hammers Maschinenbau Gmbh Knitting machine for producing patterned articles, includes rotation rotation point dividing overall power transfer into needle holder-side and laying needle-side partial regions for accurate control of laying path
ITBS20070164A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-25 Santoni & C Spa JACQUARD DEVICE FOR SELECTIVE MOVEMENT OF GUIDAFILO PASSETTE IN A TEXTILE MACHINE
CN201116328Y (en) * 2008-01-08 2008-09-17 郑依福 Integrated warp knitting machine jacquard yarn guiding device
IT1391728B1 (en) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa PIEZOELECTRIC ACTUATOR FOR LEAD GUIDES JACQUARD OF TEXTILE MACHINES
IT1391729B1 (en) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa JACQUARD HEADBAND BAR FOR TEXTILE MACHINES FOR KNITWEAR IN CHAIN
IT1391730B1 (en) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa CONNECTION DEVICE FOR PIEZOELECTRIC ACTUATORS OF JACQUARD BARS OF TEXTILE MACHINES

Also Published As

Publication number Publication date
ES2364323T3 (en) 2011-08-31
EP2192217A1 (en) 2010-06-02
US8234886B2 (en) 2012-08-07
EP2233623B1 (en) 2011-06-01
EP2535447B1 (en) 2018-06-06
CN101736509B (en) 2012-03-07
CN102534995B (en) 2015-01-21
IT1391729B1 (en) 2012-01-27
EP2233623A1 (en) 2010-09-29
ATE511560T1 (en) 2011-06-15
JP2010150734A (en) 2010-07-08
US20100126232A1 (en) 2010-05-27
DE602009000852D1 (en) 2011-04-21
ATE501291T1 (en) 2011-03-15
EP2535447A1 (en) 2012-12-19
CN102534995A (en) 2012-07-04
ITBS20080219A1 (en) 2010-05-27
ES2360179T3 (en) 2011-06-01
EP2192217B1 (en) 2011-03-09
EP2327821A1 (en) 2011-06-01
TR201809601T4 (en) 2018-07-23
US7992415B2 (en) 2011-08-09
CN101736509A (en) 2010-06-16
US20110167876A1 (en) 2011-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5299234B2 (en) Jacquard yarn guide rod for warp knitting textile machinery
JP5374737B2 (en) Connection device for piezoelectric actuator of jacquard bar of knitting machine
JP5299235B2 (en) Piezoelectric actuator for jacquard yarn guide rod of warp knitting machine
KR100497025B1 (en) Jacquard device of warp knitting machine
JP4318675B2 (en) Electronic jacquard device and cassette for electronic jacquard
CN102345207B (en) Guide needle assembly of knitting machine, especially Raschel warp knitting machine
EP3440247B1 (en) Shed-forming module for a weaving device
CN220364688U (en) Jacquard needle device with four-station switching and textile machinery
CN220364683U (en) Needle position limiter for piezoelectric jacquard device and textile machinery
CN117822193A (en) Guide bar base and piezoelectric jacquard device with same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120801

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130521

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5299234

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250