JP5296225B2

JP5296225B2 - 立体映像表示装置

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Publication number: JP5296225B2
Application number: JP2011549739A
Authority: JP
Inventors: 伊央中山; 雅裕馬場; 由紀岩中; 孝井田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-01-13
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2030-01-13
Also published as: US20120274749A1; JPWO2011086593A1; WO2011086593A1

Description

本発明は、クロストークの補正を行う立体映像表示装置に関する。

右眼用画像と、左眼用画像とを一定時間ごとに切り替えて表示し、視聴者が装着したシャッタ眼鏡を、その表示の切り替えに同期させて開放、閉鎖させることにより、視聴者に立体映像を提示する立体映像表示装置がある。

このような立体映像表示装置では、左右映像間のクロストーク量を軽減させるために、補正を加えた各画像を視聴者に提示する。

例えば、特許文献１では、立体映像表示装置は、予め設定された係数を用いた補正式によって、右眼用画像の左眼への混入輝度を計算する。該右眼用画像の次に表示される左眼用画像から、該混入輝度を差し引く。該左眼用画像を視聴者に提示する（左眼用画像の右眼への混入の場合も同様）。

特表２００９−５０７４０１号公報

上述した立体映像表示装置では、上記係数のみを用いた補正式によって混入輝度を予測して、画像の補正を行う。このため、予測した混入輝度と実際の混入輝度とが異なる場合があり、実際のクロストーク量を精度よく予測してクロストークの補正を行うことができないという課題がある。

本発明では、実際のクロストーク量を精度よく予測してクロストークの補正を行うことが可能な立体映像表示装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る立体映像表示装置は、補正処理の対象となる一の視点方向に対応する第１画像のクロストーク量を、前記第１画像の画素値と、前記第１画像よりも過去の時刻に表示すべき画像であって、前記第１画像とは異なる視点方向に対応する第２画像の画素値と、前記表示部の特性データとを用いて計算する計算部と、計算された前記クロストーク量を用いて、前記第１画像を補正する補正部とを備えることを特徴とする。

本発明により、実際のクロストーク量を精度よく予測してクロストークの補正を行うことが可能な立体映像表示装置を提供することができる。

第１の実施の形態に係る立体映像表示装置１の外観を表す図液晶パネルの一画素についての透過率の時間変化を表す図一画像の一画素におけるクロストーク量を示す一例図立体映像表示装置１を含む立体映像表示システムの構成を表すブロック図立体映像表示装置１の処理を表すフローチャート処理対象のｎ番目の原画像に対する第１算出部１０１ａの処理を表すフローチャート処理対象のｎ番目の原画像に対する第２算出部１０１ｂの処理を表すフローチャート処理対象のｎ番目の原画像に対するクロストーク算出部１０１ｃの処理を表すフローチャート処理対象のｎ番目の原画像に対する補正部１０４の処理を表すフローチャート第２の実施の形態に係る立体映像表示装置１０を含む立体映像表示システムの構成を表すブロック図Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）への変換テーブルを表す一例図第４の実施の形態に係る立体映像表示装置２００を含む立体映像表示システムの構成を表すブロック図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る立体映像表示装置１の外観を表す図である。例えば、立体映像表示装置１は、テレビ受像機であってよい。立体映像表示装置１は、視聴者に立体映像を知覚させるために、互いに視差を付けた右眼用画像と左眼用画像とを交互に切り替えて表示部１０５に表示する。ここで、右眼用画像とは、視聴者の右眼に提示する画像をいう。左眼用画像とは、視聴者の左眼に提示する画像をいう。

視聴者は液晶シャッタ眼鏡２を装着して、表示部１０５からの映像を視聴する。図１（ａ）において、立体映像表示装置１は、右眼用画像を右シャッタ部２Ｒが開放された液晶シャッタ眼鏡２を通して、視聴者の右眼（不図示）に提示する。

図１（ｂ）において、立体映像表示装置１は、左眼用画像を左シャッタ部２Ｌが開放された液晶シャッタ眼鏡２を通して、視聴者の左眼（不図示）に提示する。

液晶シャッタ眼鏡２は、右眼用画像と左眼用画像の表示の切り替えに同期させて左右のシャッタ部２Ｌ、Ｒを交互に開放、閉鎖する。これにより、立体映像表示装置１は、立体映像を視聴者に知覚させる。表示部１０５は、液晶ディスプレイであってよく、バックライト及び液晶パネルとを含む。

図２は、液晶パネルの一画素についての透過率の時間変化を表す図である。横軸は時間ｔを表し、縦軸は液晶パネルの透過率ＬＣＤを表す。図２には、表示部１０５に（ｎ−２）番目に表示される右眼用画像と、（ｎ−１）番目に表示される右眼用画像と、ｎ番目に表示される右眼用画像について示している。液晶パネルの各々の画素は、応答速度の特性を有するため、設定されたある透過率に達するまでの時間を要する。また、該画像の表示終了時刻（例えば、ｎ番目に表示される右眼用画像については時刻Ｔ）においても、設定された透過率に達しない場合がある。

実線は、（ｎ−２）番目の右眼用画像の画素値を２５５に設定し、（ｎ−１）番目の左眼用画像の画素値を０に設定し、ｎ番目右眼用画像の画素値を２５５に設定したときの、液晶パネルの一画素についての透過率の時間変化を表す。破線は、（ｎ−２）番目の右眼用画像の画素値を１２８に設定し、（ｎ−１）番目の左眼用画像の画素値を０に設定し、ｎ番目右眼用画像の画素値を２５５に設定したときの、液晶パネルの一画素についての透過率の時間変化を表す。どちらも、（ｎ−２）番目の右眼用画像の表示開始時の画素値を同じにしてある。

図から明らかなように、ある時刻における画像の画素値の違いにより、後の画像の画素値を同じに設定した場合でも、液晶パネルの透過率の到達値が異なる。到達値とは、液晶パネルの一の画素における、一の画像の表示が終了する時点の透過率をいう。図２における例では、（ｎ−２）番目の右眼用画像の画素値が異なることにより、（ｎ−１）番目の左眼用画像の画素値を同じ値に設定した場合であっても、その到達値が、ｂ１やｃ１といったように異なる。

さらに、ｎ番目右眼用画像の画素値が２５５（透過率１）に設定された場合、（ｎ−１）番目の左眼用画像の到達値が異なるので、ｎ番目の右眼用画像の到達値も、ｂ２やｃ２といったように異なる。これが、クロストークを生じさせる一因となる。

本実施の形態における立体映像表示装置１は、ｎ番目のどちらか一方の眼に提示する画像のクロストーク量を、液晶パネルの応答特性を含む、表示部の特性データ及び液晶シャッタ眼鏡２の特性データと、（ｎ−１）番目の他方の眼に提示する画像の到達値から予測する。立体映像表示装置１は、予測したクロストーク量から補正画像を生成し、表示する。なお、液晶シャッタ眼鏡２の特性データを用いるかは任意である。

図３は、一画像の一画素におけるクロストーク量を示す一例図である。簡単のため、図３では、液晶パネルの応答特性のみから求まるクロストーク量を示す。横軸は時間ｔを表し、縦軸は液晶パネルの透過率ＬＣＤを表している。実線、破線、点線とも、同じ画素値が設定された場合の液晶パネルの透過率の時間変化である。しかし、実線と破線では、一つ前の画像の到達値がｐ１、ｑ１と異なるために、図に示した画像の到達値ｐ２、ｑ２が異なる。実線をケース１の液晶パネルの透過率の時間変化、破線をケース２の液晶パネルの透過率の時間変化とする。

点線（理想線）は、応答速度が無限大（応答時間が０）である理想的な液晶パネルの透過率の時間変化である。理想的な液晶パネルでは、設定した画素値に時間０で応答して到達値ａに達するため、クロストークは発生しない。

本実施の形態において、一画像の一画素におけるクロストークの程度を表すクロストーク量は、実際の応答速度を考慮した液晶パネルの透過率の時間積分と理想的な液晶パネルの透過率の時間積分との差（例えば、ケース１の場合のクロストーク量は横線部、ケース２の場合のクロストーク量は射線部）を含む。

図４は、立体映像表示装置１を含む立体映像表示システムの構成を表すブロック図である。立体映像表示装置１は、画像生成部９９と、シャッタ眼鏡制御部９０と、計算部１０１と、補正部１０４と、表示部１０５とを含む。

画像生成部９９は、放送電波等の映像信号から右眼用画像と左眼用画像を生成する。画像生成部９９は、右眼用画像と左眼用画像とを交互に繰り返して出力する。例えば、ｎ番目に出力される画像が、右眼用画像の場合、（ｎ−１）番目の画像と（ｎ＋１）番目の画像は左眼用画像となる。画像の各画素は、画素値の情報を含む。シャッタ眼鏡制御部９０は、該出力と同期させて、液晶シャッタ眼鏡２の開閉を制御する。

計算部１０１は、クロストーク量を計算する。クロストーク算出部１０１は、第１算出部１０１ａと、第２算出部１０１ｂと、クロストーク算出部１０１ｃとを含む。以下、本実施の形態では、画像生成部９９から入力された画像を原画像と呼ぶこととする。本実施の形態では、画像生成部９９からｎ番目に入力された左右どちらか一方の眼に提示するための原画像を処理の対象として述べる。

第１算出部１０１ａは、処理対象のｎ番目の原画像に対して、画素ごとに、応答速度が無限大（応答時間が０）である液晶パネル含む表示部１０５を用いた場合の、第１の輝度の評価値を算出する。第２算出部１０１ｂは、処理対象のｎ番目の原画像に対して、画素ごとに、（ｎ−１）番目の補正画像の画素値と、液晶パネルの応答速度とを考慮した場合の、第２の輝度の評価値を算出する。（ｎ−１）番目の補正画像とは、後述する補正部により（ｎ−１）番目の原画像が補正された画像をいう。

クロストーク算出部１０１ｃは、第１の輝度の評価値と第２の輝度の評価値との差からクロストーク量を計算する。補正部１０４は、画素ごとに、クロストーク量と処理対象のｎ番目の原画像の画素値とから補正画像を生成する。補正部１０４は、補正画像を表示部１０５に出力するとともに、第２算出部にフィードバックする。

第１算出部１０１ａと、第２算出部１０１ｂと、クロストーク算出部１０１ｃと、補正部１０４とは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって実現される。

図５は、立体映像表示装置１の処理を表すフローチャートである。

第１算出部１０１ａと第２算出部１０１ｂには、原画像生成部９９から、同じ原画像が入力される（Ｓ５０１）。さらに第２算出部１０１ｂには、補正部１０４から（ｎ−１）番目の補正画像が入力される。第１算出部１０１ａは、原画像の画素値と、液晶パネルの応答速度を考慮せず、バックライトの特性データと、液晶シャッタ眼鏡２の特性データとから、画素ごとに第１の輝度の評価値を算出する（Ｓ５０２）。第２算出部１０１ｂは、原画像の画素値と、液晶パネルの応答速度と、バックライトの特性データと、液晶シャッタ眼鏡２の特性データと、（ｎ−１）番目の補正画像の画素値とから、画素ごとに第２の輝度の評価値を算出する（Ｓ５０３）。

クロストーク算出部１０１ｃは、第１の輝度の評価値と第２の輝度の評価値とから、画素ごとのクロストーク量を計算する（Ｓ５０４）。補正部１０４は、クロストーク量を用いて、原画像の各画素を補正し、補正画像を生成する（Ｓ５０５）。補正部１０４は、補正画像を表示部１０５に出力し、第２算出部１０１ｂにフィードバックする（Ｓ５０６）。この補正画像は、第２算出部が（ｎ＋１）番目の原画像から第２の輝度の評価値を算出するのに用いられる。

以下に、立体映像表示装置１について、詳細に述べる。

第１算出部１０１ａと第２算出部１０１ｂには、原画像生成部９９から、同じｎ番目の原画像が入力される。原画像は、横方向の画素数がＷ［ｐｉｘｅｌ］、縦方向の画素数がＨ［ｐｉｘｅｌ］である。ピクセル座標系における、一の画素の位置を（ｘ，ｙ）と定義する。一の画素は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）青（Ｂ）の三原色を含む。本実施の形態では、三原色を整数値ｃで表している。本実施の形態では、青（Ｂ）はｃ＝０、緑（Ｇ）はｃ＝１、赤（Ｒ）はｃ＝２としている。以後、ｎ番目に入力された原画像の各画素の画素値をＩ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）とする。

シャッタ眼鏡制御部９０は、表示部１０５の表示に合わせて、液晶シャッタ眼鏡２の左右のシャッタ部２Ｌ、Ｒの開放、閉鎖を制御する。すなわち、表示部１０５が右眼に提示するための補正画像を表示している間、シャッタ眼鏡制御部９０は、液晶シャッタ眼鏡２の右シャッタ部２Ｒを開放させ、左シャッタ部２Ｌを閉鎖させる。左右反対の場合も同様である。

シャッタ眼鏡制御部９０は、立体映像表示装置１内に備えられ、同期信号を液晶シャッタ眼鏡２に備えられた受信器に有線もしくは無線で送信し、液晶シャッタ眼鏡２を制御してもよい。

第１算出部１０１ａは、バックライト及び液晶シャッタ眼鏡２の特性データをあらかじめ記憶している。バックライトの特性データには、例えば、バックライト１０５ａの発光輝度Ｂ（ｘ，ｙ，ｔ）等がある。液晶シャッタ眼鏡２の特性データには、例えば、液晶シャッタ眼鏡２の透過率Ｇ（ｔ）（右シャッタ部２Ｒの透過率をＧ_Ｒ（ｔ）と左シャッタ部２Ｌの透過率をＧ_Ｌ（ｔ）とする）等がある。

ここで、時刻ｔについては、ｎ番目の補正画像の表示を表示部１０５が開始する時刻をｔ＝０とし、（ｎ＋１）番目の補正画像の表示を表示部１０５が開始する時刻をｔ＝Ｔ_ＭＡＸとして定義している。

Ｂ（ｘ，ｙ，ｔ）は、時刻ｔにおける、位置（ｘ，ｙ）の画素に対するバックライト１０５ａの発光輝度を表す関数である。Ｂ（ｘ，ｙ，ｔ）は、理論関数として定められてもよいし、実験によって定められてもよい。本実施の形態では、実験によってあらかじめ定められたバックライト１０５ａの発光輝度Ｂ_Ｌ（ｘ，ｙ，ｔ）をＢ（ｘ，ｙ，ｔ）として用いている。Ｂ_Ｌ（ｘ，ｙ，ｔ）は、０＜＝Ｂ_Ｌ（ｘ，ｙ，ｔ）＜＝１となるように正規化されている。ここで、「左辺＜＝右辺」は、「左辺は右辺以下」であることを示す。

Ｇ_Ｒ（ｔ）は、ある時刻ｔにおける液晶シャッタ眼鏡２の右シャッタ部２Ｒの透過率を表す。Ｇ_Ｌ（ｔ）は、ある時刻ｔにおける液晶シャッタ眼鏡２の右シャッタ部２Ｌの透過率を表す。Ｇ_Ｒ（ｔ）及びＧ_Ｌ（ｔ）は、理論関数として定められてもよいし、実験によって定められてもよい。本実施の形態では、実験によってあらかじめ定められたＧ_Ｒ（ｔ）及びＧ_Ｌ（ｔ）を用いている。Ｇ_Ｒ（ｔ）及びＧ_Ｌ（ｔ）は、各々０＜＝Ｇ_Ｒ（ｔ）＜＝１、０＜＝Ｇ_Ｌ（ｔ）＜＝１となるように正規化されている。

第１算出部１０１ａは、処理対象のｎ番目の原画像の各画素について、式１により、応答速度が無限大（応答時間が０）である液晶パネル含む表示部１０５を用いた場合の、画素の輝度の評価値を示す、第１の輝度の評価値Ｅ_１（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する。

Ｌ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ，ｔ）は、ある時刻ｔにおける、処理対象のｎ番目の原画像の位置（ｘ，ｙ）の画素の各色ｃに対する液晶パネル１０５ｂの透過率を表す関数である。第１算出部１０１ａは、Ｉ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）をガンマ変換により変換した関数Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）をＬ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ，ｔ）として用いる。Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）は、０＜＝Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）＜＝１となるように正規化されている。

第１算出部に入力された原画像が右眼用の場合、液晶シャッタ眼鏡２の透過率Ｇ（ｔ）は、右シャッタ部２Ｒの透過率Ｇ_Ｒ（ｔ）を用いる。左眼用の場合は、左シャッタ部２Ｌの透過率Ｇ_Ｌ（ｔ）を用いる。

第１算出部１０１ａは、計算結果であるＥ_１（ｘ，ｙ，ｃ）をクロストーク算出部１０１ｃに出力する。

図６は、処理対象のｎ番目の原画像に対する第１算出部１０１ａの処理を表すフローチャートである。

第１算出部１０１ａは、ｙに０を代入し、ｙの初期化を行う（Ｓ６０１）。ｘに０を代入し、ｘの初期化を行う（Ｓ６０２）。ｃに０を代入し、ｃの初期化を行う（Ｓ６０３）。式１を用いて、Ｅ_１（ｘ，ｙ，ｃ）を計算する（Ｓ６０４）。ｃが２未満であるか否かを判定する（Ｓ６０５）。ｃが２未満であると判定した場合、ｃ＋１をｃに代入し（Ｓ６０８）、ステップＳ６０４に遷移する。

ｃが２未満でないと判定した場合、第１算出部１０１ａは、ｘがＷ未満であるか否かを判定する（Ｓ６０６）。ｘがＷ未満であると判定した場合、ｘ＋１をｘに代入し（Ｓ６０９）、ステップＳ６０３に遷移する。ｘがＷ未満でないと判定した場合、第１算出部１０１ａは、ｙがＨ未満であるか否かを判定する（Ｓ６０７）。ｙがＨ未満であると判定した場合、ｙ＋１をｙに代入し（Ｓ６１０）、ステップＳ６０２に遷移する。ｙがＨ未満でないと判定した場合は、処理を終了する。

第２算出部１０１ｂには、（ｎ−１）番目の補正画像が、補正部１０４からさらに入力される。補正部１０４の処理ついては後述する。第２算出部１０１ｂは、処理対象のｎ番目の原画像の各画素について、式２により第２の輝度の評価値Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する。

第２算出部１０１ｂでは、液晶パネルの透過率Ｌ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ，ｔ）に用いる関数が、第１算出部１０１ａの場合と異なる。第２算出部１０１ｂでは、液晶パネル１０５ｂの応答速度を考慮に入れた関数をＬ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ，ｔ）に用いる。具体的には、Ｌ（ｘ，ｙ，ｃ，ｔ）は式３を用いて表される。

ＬＣＤ（Ｌｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），ｔ）は、以下のように定義する。処理対象のｎ番目の原画像の、位置（ｘ，ｙ）、色ｃの画素の表示を表示部１０５が開始する時点における、液晶パネルの該画素に対応する位置の透過率をＬｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）とする。ＬＣＤ（Ｌｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），ｔ）は、この状態から、設定された透過率Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）へ応答する際の、時刻ｔにおける液晶パネルの該画素に対応する位置の透過率を表す。

ＬＣＤ（Ｌｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），ｔ）は、使用する液晶パネルの応答速度に合わせて設定されるモデル関数である。ＬＣＤ（Ｌｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），ｔ）は、０＜＝ＬＣＤ（Ｌｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），Ｙ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ），ｔ）＜＝１となるように正規化されている。

ここで、Ｌｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）は、式４で表わされる。

Ｕ_ｎ-1（ｘ，ｙ，ｃ）は、後述する補正部１０４が決定した（ｎ−１）番目の補正画像の、位置（ｘ，ｙ）、色ｃの画素値Ｏ_ｎ-1（ｘ，ｙ，ｃ）をガンマ変換により変換した透過率である。

すなわち、上記のように定義したＬｓ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）は、（ｎ−１）番目の補正画像の、位置（ｘ，ｙ）、色ｃの画素の表示が終了する時点における、液晶パネルの該画素に対応する位置の透過率であると言い換えることもできる。この値が、（ｎ−１）番目の到達値であり、図２におけるｂ１、ｃ１等に対応する。

第２算出部１０１ｂは、計算結果であるＥ_２（ｘ，ｙ，ｃ）をクロストーク算出部１０１ｃに出力する。

図７は、処理対象のｎ番目の原画像に対する第２算出部１０１ｂの処理を表すフローチャートである。

第２算出部１０１ｂは、ｙに０を代入し、ｙの初期化を行う（Ｓ７０１）。ｘに０を代入し、ｘの初期化を行う（Ｓ７０２）。ｃに０を代入し、ｃの初期化を行う（Ｓ７０３）。式２を用いて、Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を計算する（Ｓ７０４）。ｃが２未満であるか否かを判定する（Ｓ７０５）。ｃが２未満であると判定した場合、ｃ＋１をｃに代入し（Ｓ７０８）、ステップＳ７０４に遷移する。

ｃが２未満でないと判定した場合、第２算出部１０１ｂは、ｘがＷ未満であるか否かを判定する（Ｓ７０６）。ｘがＷ未満であると判定した場合、ｘ＋１をｘに代入し（Ｓ７０９）、ステップＳ７０３に遷移する。ｘがＷ未満でないと判定した場合、第２算出部１０１ｂは、ｙがＨ未満であるか否かを判定する（Ｓ７０７）。ｙがＨ未満であると判定した場合、ｙ＋１をｙに代入し（Ｓ７１０）、ステップＳ７０２に遷移する。ｙがＨ未満でないと判定した場合は、処理を終了する。

クロストーク算出部１０１ｃは、第１算出部１０１ａが算出したＥ_１（ｘ，ｙ，ｃ）と第２算出部１０１ｂが算出したＥ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を用い、各画素について、式５によりクロストーク量Ｄ（ｘ，ｙ，ｃ）を計算する。

クロストーク算出部１０１ｃは、計算したクロストーク量Ｄ（ｘ，ｙ，ｃ）を補正部１０４に出力する。

図８は、処理対象のｎ番目の原画像に対するクロストーク算出部１０１ｃの処理を表すフローチャートである。

クロストーク算出部１０１ｃは、ｙに０を代入し、ｙの初期化を行う（Ｓ８０１）。ｘに０を代入し、ｘの初期化を行う（Ｓ８０２）。ｃに０を代入し、ｃの初期化を行う（Ｓ８０３）。式５を用いてＤ（ｘ，ｙ，ｃ）を計算する（Ｓ８０４）。ｃが２未満であるか否かを判定する（Ｓ８０５）。ｃが２未満であると判定した場合、ｃ＋１をｃに代入し（Ｓ８０８）、ステップＳ８０４に遷移する。

ｃが２未満でないと判定した場合、クロストーク算出部１０１ｃは、ｘがＷ未満であるか否かを判定する（Ｓ８０６）。ｘがＷ未満であると判定した場合、ｘ＋１をｘに代入し（Ｓ８０９）、ステップＳ８０３に遷移する。ｘがＷ未満でないと判定した場合、クロストーク算出部１０１ｃは、ｙがＨ未満であるか否かを判定する（Ｓ８０７）。ｙがＨ未満であると判定した場合、ｙ＋１をｙに代入し（Ｓ８１０）、ステップＳ８０２に遷移する。ｙがＨ未満でないと判定した場合は、処理を終了する。

補正部１０４は、処理対象のｎ番目の原画像の各画素の画素値Ｉ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）と、（ｎ−１）番目の原画像の各画素の画素値Ｉ_ｎ−１（ｘ，ｙ，ｃ）と、クロストーク量Ｄ（ｘ，ｙ，ｃ）に依存する重み関数ｄ（Ｄ（ｘ，ｙ，ｃ））とを用いて、式６により、処理対象のｎ番目の原画像の画素値を補正した新たな画素値Ｏ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する。補正部１０４は、決定したＯ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）を用いて、処理対象のｎ番目の原画像を補正した補正画像を生成する。

ｄ（Ｄ（ｘ，ｙ，ｃ））は、０＜＝ｄ（Ｄ（ｘ，ｙ，ｃ））＜＝１となるように正規化されている。ｄ（Ｄ（ｘ，ｙ，ｃ））は、例えば、一次関数であっても、ステップ関数であってもよい。

このため、補正部１０４は、（ｎ−１）番目の原画像の画素値を内部に記憶していることが望ましい。補正部１０４は、算出したＯ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）を第２算出部１０１ｂにフィードバックする。補正部１０４は、算出したＯ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）を表示部１０５に出力する。表示部１０５は、補正画像を表示する。

図９は、処理対象のｎ番目の原画像に対する補正部１０４の処理を表すフローチャートである。

補正部１０４は、ｙに０を代入し、ｙの初期化を行う（Ｓ９０１）。ｘに０を代入し、ｘの初期化を行う（Ｓ９０２）。ｃに０を代入し、ｃの初期化を行う（Ｓ９０３）。式６を用いてＯ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）を計算する（Ｓ９０４）。ｃが２未満であるか否かを判定する（Ｓ９０５）。ｃが２未満であると判定した場合、ｃ＋１をｃに代入し（Ｓ９０８）、ステップＳ９０４に遷移する。

ｃが２未満でないと判定した場合、補正部１０４は、ｘがＷ未満であるか否かを判定する（Ｓ９０６）。ｘがＷ未満であると判定した場合、ｘ＋１をｘに代入し（Ｓ９０９）、ステップＳ９０３に遷移する。ｘがＷ未満でないと判定した場合、補正部１０４は、ｙがＨ未満であるか否かを判定する（Ｓ９０７）。ｙがＨ未満であると判定した場合、ｙ＋１をｙに代入し（Ｓ９１０）、ステップＳ９０２に遷移する。ｙがＨ未満でないと判定した場合は、処理を終了する。

以上述べたとおり、立体映像表示装置１は、実際のクロストーク量を精度よく予測してクロストークの補正を行うことができる。

本実施の形態では、視聴者が装着した液晶シャッタ眼鏡２を通して、視聴者が立体映像を知覚する場合の例について述べたが、本発明は、これに限定されず、他の時分割方式の立体映像表示装置にも適用でき得る。例えば、互いに偏光方向の異なる、一方の眼用の画像と他方の眼用の画像とを表示部１０５が切り替えて表示し、装着した偏光眼鏡を通して視聴者が視聴する方式の立体表示装置がある。

この場合、第１算出部１０１ａ、第２算出部１０１ｂは、Ｇ_Ｒ（ｔ）とＧ_Ｌ（ｔ）とを用いずにＥ_１（ｘ，ｙ，ｃ）及びＥ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する。これにより、立体映像表示装置１は上記の場合と同様の処理を行うことが可能である。そして、図４におけるシャッタ眼鏡制御部９０は不要となる。

表示部１０５は、プラズマディスプレイであってもよい。この場合は、第１算出部１０１ａ、第２算出部１０１ｂは、Ｂ（ｘ，ｙ，ｔ）とＬ（ｘ，ｙ，ｃ，ｔ）とを用いずに、各画素の残光の時間変化の関数を用いて、Ｅ_１（ｘ，ｙ，ｃ）及びＥ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する。これにより、立体映像表示装置１は上記の場合と同様の処理を行うことが可能である。

（第２の実施の形態）
図１０は、第２の実施の形態に係る立体映像表示装置１０を含む立体映像表示システムの構成を表すブロック図である。

第１の実施の形態に係る立体映像表示装置１に対して、格納部１０６をさらに備える。立体映像表示装置１０では、第２算出部１０１ｂは、補正部１０４が生成した（ｎ−１）番目の補正画像を用いずに、（ｎ−１）番目の原画像の画素値Ｉ_ｎ−１（ｘ，ｙ，ｃ）を用いて第２の輝度の評価値Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する。

格納部１０６は、（ｎ−１）番目の原画像の画素値Ｉ_ｎ−１（ｘ，ｙ，ｃ）を格納する。第２算出部１０１ｂは、式３及び式７により、Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する。

これにより、処理にかかる時間コストを低減させることが可能となる。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係る立体映像表示装置１００（不図示）は、第２の実施の形態に係る立体映像表示装置１０と同様の構成であるが、格納部１０６に格納される内容が異なる。

格納部１０６は、原画像生成部９９から入力されたｎ番目の原画像の画素値Ｉ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）と、後述する参照画像の画素値Ｒ（ｘ，ｙ，ｃ）と、第２の輝度の評価値Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）とをあらかじめ対応付けた変換テーブルを格納する。

図１１は、Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）への変換テーブルを表す一例図である。参照画像の画素値Ｒ（ｘ，ｙ，ｃ）とは、例えば、（ｎ−１）番目の原画像の画素値Ｉ_ｎ−１（ｘ，ｙ，ｃ）である。この場合、第２算出部１０１ｂは、入力されたｎ番目の原画像の画素値Ｉ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）と、（ｎ−１）番目の原画像の画素値Ｉ_ｎ−１（ｘ，ｙ，ｃ）とから、変換テーブルを用いて、対応する第２の輝度の評価値Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を検索し抽出する。

例えば、Ｉ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）が１で、Ｒ（ｘ，ｙ，ｃ）（Ｉ_ｎ−１（ｘ，ｙ，ｃ））が５の場合、第２算出部１０１ｂは、変換テーブルを用いてｅ５をＥ_２（ｘ，ｙ，ｃ）の値として抽出する。

これにより、立体映像表示装置１００は、Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する必要がないため、処理コストを低減することができる。

（第４の実施の形態）
図１２は、第４の実施の形態に係る立体映像表示装置２００を含む立体映像表示システムの構成を表すブロック図である。

立体映像表示装置２００における格納部１０６は、第３の実施の形態の場合と同様の変換テーブルを用いるが、参照画像の画素値Ｒ（ｘ，ｙ，ｃ）が、補正部１０４により決定された（ｎ−１）番目の補正画像の画素値Ｏ_ｎ-1である点が異なる。この場合、第２算出部１０１ｂは、入力されたｎ番目の原画像の画素値Ｉ_ｎ（ｘ，ｙ，ｃ）と、（ｎ−１）番目の補正画像の画素値Ｏ_ｎ-1（ｘ，ｙ，ｃ）とから、変換テーブルを用いて、対応する第２の輝度の評価値Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を検索し抽出する。

これにより、立体映像表示装置２００は、Ｅ_２（ｘ，ｙ，ｃ）を算出する必要がないため、処理コストを低減することができる。

１０１計算部
１０１ａ第１算出部
１０１ｂ第２算出部
１０１ｃクロストーク算出部
１０４補正部
１０５表示部

Claims

複数の視点方向に対応する画像を時間ごとに切り替えて表示部に表示する立体映像表示装置において、
補正処理の対象となる一の視点方向に対応する第１画像のクロストーク量を、前記第１画像の画素値と、前記第１画像よりも過去の時刻に表示すべき画像であって、前記第１画像とは異なる視点方向に対応する第２画像の画素値と、前記表示部の応答特性を含む特性データとを用いて計算する計算部と、
計算された前記クロストーク量を用いて、前記第１画像を補正する補正部と
を備えることを特徴とする立体映像表示装置。
前記第２画像は、
前記第１画像の直前の画像である
ことを特徴とする、請求項１記載の立体映像表示装置。
前記第２画像は、
前記第１画像の直前の画像をさらに前記補正部が補正した補正画像である
ことを特徴とする、請求項２記載の立体映像表示装置。
前記表示部は、
液晶パネルを含み、
前記第２画像の画素値は、
前記補正画像の表示を前記表示部が終了する時点の、前記液晶パネルの透過率に対応する画素値である
ことを特徴とする、請求項３記載の立体映像表示装置。
前記表示部は、
バックライトをさらに含み、
前記計算部は、
前記第１画像の画素値と、前記バックライトの特性データとから、画素ごとに、第１の輝度の評価値を算出し、
前記第１画像の画素値と、前記第２画像の画素値と、前記バックライトの特性データと、前記液晶パネルの特性データとから、画素ごとに、第２の輝度の評価値を算出し、
前記第１の輝度の評価値と、前記第２の輝度の評価値との差からクロストーク量を計算する
ことを特徴とする、請求項４記載の立体映像表示装置。
前記補正部は、
前記クロストーク量に依存する重み関数を、前記第１画像の画素値と前記第２画像の画素値とに乗じることにより、前記第１画像を補正することを特徴とする、請求項５記載の立体映像表示装置。