JP5293947B2

JP5293947B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP5293947B2
Application number: JP2008291303A
Authority: JP
Inventors: 祐治猪原
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2028-11-13
Also published as: JP2010117591A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device capable of producing a tilt-shift photograph. <P>SOLUTION: The imaging device comprises: an imaging part 16 for taking an image by an optical system; a detection part 22 for detecting a device shake; an operation part 28 for outputting an operation signal according to a photographer's operation; drive parts 12 and 32 for driving at least either the optical system or the imaging part in the direction that intersects with the optical axis of the optical system; and control parts 50 and 80 capable of performing a first control for controlling the drive parts according to the result of the detection by the detection part and a second control for controlling the drive parts according to the operation signal. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置に関し、より詳細には、シフト撮影が可能な撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device, and more particularly to an imaging device capable of shift shooting.

シフト撮影等のアオリ撮影を行うことができるカメラとしては、独立したファインダを有しないビューカメラや、専用のアオリ機構を搭載したレンズ鏡筒を取り付け可能なカメラ等が知られている（特許文献１等参照）。
特開平５−７５７２８号公報 Known cameras that can perform tilt shooting such as shift shooting include a view camera that does not have an independent viewfinder, and a camera that can be attached with a lens barrel equipped with a dedicated tilt mechanism (Patent Document 1). Etc.).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-75728

本発明は、このような実情に鑑みてなされ、その目的は、アオリ撮影を行うことができる撮像装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an imaging apparatus capable of tilting photography.

上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
光学系による像を撮像する撮像部（１６）と、
装置のブレを検出する検出部（２２，４２）と、
撮影者の操作に応じて操作信号を出力する操作部（２８）と、
前記光学系、及び、前記撮像部の少なくとも一方を前記光学系の光軸と交差する方向に駆動する駆動部（１２，３２）と、
前記検出部による検出結果に応じて前記駆動部を制御する第１制御と、前記操作信号に応じて前記駆動部を制御する第２制御とを行うことができる制御部（５０，８０）とを有する。 In order to solve the above problems, an imaging apparatus according to the present invention provides:
An imaging unit (16) that captures an image by an optical system;
A detection unit (22, 42) for detecting a shake of the device;
An operation unit (28) for outputting an operation signal in accordance with a photographer's operation;
A drive unit (12, 32) for driving at least one of the optical system and the imaging unit in a direction intersecting the optical axis of the optical system;
A control unit (50, 80) capable of performing a first control for controlling the drive unit according to a detection result by the detection unit and a second control for controlling the drive unit according to the operation signal; Have.

また、例えば、前記制御部は、前記第１制御において、前記装置のブレを補正するように前記駆動部を制御し、前記第２制御において、前記光学系の光軸（１２２）と前記撮像部の光軸（１２４）とが一致しないように前記駆動部を制御してもよい。 In addition, for example, the control unit controls the driving unit so as to correct blur of the device in the first control, and the optical axis (122) of the optical system and the imaging unit in the second control. The drive unit may be controlled so that the optical axis (124) does not coincide.

また、例えば、前記制御部は、前記第１制御と前記第２制御とを同時に行ってもよい。 For example, the control unit may perform the first control and the second control at the same time.

また、例えば、前記制御部は、前記操作信号に応じた位置を駆動中心として、前記検出部による検出結果に応じて前記装置のブレを補正するように前記撮影光学系、及び、前記撮像部の少なくとも一方を駆動してもよい。 In addition, for example, the control unit uses the position according to the operation signal as a drive center, and the imaging optical system and the imaging unit so as to correct the shake of the device according to the detection result by the detection unit. At least one of them may be driven.

また、例えば、前記操作部は、前記光学系の光軸と前記撮像部の光軸との相対的な変位量に対応した前記操作信号を出力してもよい。 For example, the operation unit may output the operation signal corresponding to a relative displacement amount between the optical axis of the optical system and the optical axis of the imaging unit.

また、例えば、前記制御部は、前記第２制御を行うとき、前記第１制御における最大の駆動量より大きな駆動量で制御可能であってもよい。 Further, for example, when the second control is performed, the control unit may be able to control with a drive amount larger than a maximum drive amount in the first control.

また、例えば、前記撮像部は、前記光学系による像を撮像する領域（１１１，１３３）を変更可能であってもよい。 Further, for example, the imaging unit may be able to change the areas (111, 133) for capturing an image by the optical system.

また、例えば、本発明に係る撮像装置は、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部（５６）を有していてもよい。 For example, the imaging device according to the present invention may include a display unit (56) that displays an image captured by the imaging unit.

なお上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。 In the above description, in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, the description is made in association with the reference numerals of the drawings showing the embodiments. However, the present invention is not limited to this. The configuration of the embodiment described later may be improved as appropriate, or at least a part of the configuration may be replaced with another component. Further, the configuration requirements that are not particularly limited with respect to the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at a position that can achieve the function.

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるカメラの全体ブロック図、
図２は、図１におけるボディ側ブレ補正機構を示す斜視図、
図３は、図１に示すカメラの背面図、
図４は、第１実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図、
図５は、第１実施例に係る撮像素子ユニットの移動と撮影範囲の移動を表す模式図、
図６は、第２実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図、
図７は、本発明の第２実施形態にかかるカメラの全体ブロック図である。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is an overall block diagram of a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the body-side blur correction mechanism in FIG.
3 is a rear view of the camera shown in FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating movement of the image sensor unit in the second control according to the first embodiment.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating movement of the image sensor unit and movement of the imaging range according to the first embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating movement of the image sensor unit in the second control according to the second embodiment.
FIG. 7 is an overall block diagram of a camera according to the second embodiment of the present invention.

図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ３の全体ブロック図である。図１に示すように、カメラ３は、カメラボディ５とレンズ鏡筒７を有する。カメラボディ５には、レンズ鏡筒７が着脱可能に取り付けられている。 FIG. 1 is an overall block diagram of a camera 3 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the camera 3 includes a camera body 5 and a lens barrel 7. A lens barrel 7 is detachably attached to the camera body 5.

カメラボディ５およびレンズ鏡筒７の内部には、撮影光学系光軸１２２に沿って、複数の光学部品が配置されている。カメラボディ５の内部におけるＺ軸正方向側には、撮影光学系１２０による像を撮像する撮像素子ユニット１６が配置されている。撮像素子ユニット１６のＺ軸負方向側には、シャッタ機構６８が配置してある。シャッタ機構６８のＺ軸負方向側には、クイックリターンミラー７０が配置してあり、そのＺ軸負方向側には、レンズ鏡筒７に内蔵してある絞り部７８や、第１レンズ群２４等の撮影光学系１２０が配置してある。 Inside the camera body 5 and the lens barrel 7, a plurality of optical components are arranged along the optical axis 122 of the photographing optical system. An image sensor unit 16 that captures an image by the photographing optical system 120 is disposed on the positive side in the Z-axis direction inside the camera body 5. A shutter mechanism 68 is disposed on the Z-axis negative direction side of the image sensor unit 16. A quick return mirror 70 is disposed on the Z-axis negative direction side of the shutter mechanism 68, and on the Z-axis negative direction side, a diaphragm unit 78 incorporated in the lens barrel 7 and the first lens group 24. A photographic optical system 120 such as is arranged.

なお、カメラ３の説明においては、図１および図２等に示すように、撮影光学系１２０の撮影光学系光軸１２２と略平行な方向であって、レンズ鏡筒７からカメラボディ５に向かう方向をＺ軸の正方向、Ｚ軸に直交する方向をＸ軸方向およびＹ軸方向として説明を行う。 In the description of the camera 3, as shown in FIGS. 1 and 2, etc., the direction is substantially parallel to the optical axis 122 of the photographic optical system of the photographic optical system 120 and is directed from the lens barrel 7 to the camera body 5. The description will be made assuming that the direction is the positive direction of the Z axis and the direction orthogonal to the Z axis is the X axis direction and the Y axis direction.

カメラボディ５には、ボディＣＰＵ５０が内蔵してある。ボディＣＰＵ５０は、カメラボディ５とレンズ鏡筒７を連結しているレンズ接点６２を介して、レンズＣＰＵ８０と電気的に接続される。ボディＣＰＵ５０には、電源５８が接続されている。電源５８は、カメラボディ５およびレンズ鏡筒７に備えられる各電子部品に対して、電力を供給する。 The camera body 5 includes a body CPU 50. The body CPU 50 is electrically connected to the lens CPU 80 via a lens contact 62 that connects the camera body 5 and the lens barrel 7. A power source 58 is connected to the body CPU 50. The power source 58 supplies power to each electronic component provided in the camera body 5 and the lens barrel 7.

ボディＣＰＵ５０には、レリーズスイッチ５２、ストロボ５４、表示部５６、操作入力部２８、ジャイロセンサ２２、ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）２６、防振追従制御ＩＣ２０、画像処理コントローラ６６、ＡＦセンサ６０などが接続してある。ボディＣＰＵ５０は、レンズ鏡筒７に対する通信機能と、カメラボディ５の制御機能とを有している。 The body CPU 50 is connected to a release switch 52, a strobe 54, a display unit 56, an operation input unit 28, a gyro sensor 22, an EEPROM (memory) 26, a vibration-proof tracking control IC 20, an image processing controller 66, an AF sensor 60, and the like. is there. The body CPU 50 has a communication function for the lens barrel 7 and a control function for the camera body 5.

例えば、ボディＣＰＵ５０は、レンズ鏡筒７とカメラボディ５の連結が完全であるか否かを、レンズＣＰＵ８０と通信を行うことによって確認する。ボディＣＰＵ５０は、レンズＣＰＵ８０から入力された焦点距離、距離情報等から、撮影距離を演算することができる。ボディＣＰＵ５０は、レリーズスイッチ５２から半押し信号を入力されると、ＡＦ（オートフォーカス）、ＡＥ（オートエクスポージャ）、ブレ補正制御（第１制御）等の撮影準備動作を制御する。また、ボディＣＰＵ５０は、レリーズスイッチ５２から全押し信号が入力されると、ミラー駆動、シャッタ駆動、絞り駆動等を制御する。 For example, the body CPU 50 confirms whether or not the connection between the lens barrel 7 and the camera body 5 is complete by communicating with the lens CPU 80. The body CPU 50 can calculate the shooting distance from the focal length, distance information, and the like input from the lens CPU 80. When a half-press signal is input from the release switch 52, the body CPU 50 controls shooting preparation operations such as AF (auto focus), AE (auto exposure), and blur correction control (first control). Further, when a full-press signal is input from the release switch 52, the body CPU 50 controls mirror driving, shutter driving, diaphragm driving, and the like.

レリーズスイッチ５２は、シャッタ駆動のタイミングを操作するスイッチであり、カメラ３を操作する撮影者の操作に応じて、ボディＣＰＵ５０に半押し信号および全押し信号を出力する。 The release switch 52 is a switch for operating shutter driving timing, and outputs a half-press signal and a full-press signal to the body CPU 50 in accordance with an operation of a photographer who operates the camera 3.

クイックリターンミラー７０は、構図決定の際にファインダ装置（不図示）に像を映し出すためのもので、露光中は光路から退避する。クイックリターンミラー７０には、ＡＦセンサ６０に光を導くためのサブミラー７０ａが連結されている。ＡＦセンサ６０は、オートフォーカスを行う際に、フォーカス位置を検出するためのセンサであり、ＣＣＤ等によって構成される。 The quick return mirror 70 is used to project an image on a finder device (not shown) when determining the composition, and retracts from the optical path during exposure. A sub mirror 70 a for guiding light to the AF sensor 60 is connected to the quick return mirror 70. The AF sensor 60 is a sensor for detecting a focus position when performing autofocus, and is configured by a CCD or the like.

ジャイロセンサ２２は、カメラ３のブレを検出する。具体的には、ジャイロセンサ２２は、カメラボディ５に生じるブレの角速度を検出して、ボディＣＰＵ５０に出力する。ＥＥＰＲＯＭ２６は、ジャイロセンサ２２のゲイン値等、ボディＣＰＵ５０の演算に必要な情報を格納している。 The gyro sensor 22 detects camera shake. Specifically, the gyro sensor 22 detects the angular velocity of blurring generated in the camera body 5 and outputs it to the body CPU 50. The EEPROM 26 stores information necessary for the calculation of the body CPU 50 such as the gain value of the gyro sensor 22.

画像処理コントローラ６６は、インターフェース回路６４を介して撮像素子ユニット１６に接続されている。画像処理コントローラ６６には、撮像素子ユニット１６によって撮像された画像信号が入力される。画像処理コントローラ６６は、入力された画像の画像処理を制御する。シャッタ機構６８は、露光時間を制御するための機構である。ボディＣＰＵ５０は、レリーズスイッチ５２から全押し信号が入力されると、不図示のシャッタ駆動部によってシャッタ６８を駆動させる。 The image processing controller 66 is connected to the image sensor unit 16 via the interface circuit 64. An image signal captured by the image sensor unit 16 is input to the image processing controller 66. The image processing controller 66 controls image processing of the input image. The shutter mechanism 68 is a mechanism for controlling the exposure time. When the full-press signal is input from the release switch 52, the body CPU 50 drives the shutter 68 by a shutter driving unit (not shown).

カメラボディ５は、ボディ側ブレ補正機構１０を有する。ボディ側ブレ補正機構１０は、素子駆動部１２と素子位置検出部１４を有している。素子駆動部１２は、撮像素子ユニット１６を、撮影光学系１２０の撮影光学系光軸１２２と略直交する方向に駆動する。ボディＣＰＵ５０は、素子駆動部１２を制御し、装置のブレ補正制御（第１制御）を行うことができる。素子位置検出部１４は、撮像素子ユニット１６の位置を検出し、撮像素子ユニット１６の位置情報を、防振追従制御ＩＣ２０に出力する。 The camera body 5 includes a body side blur correction mechanism 10. The body side blur correction mechanism 10 includes an element driving unit 12 and an element position detecting unit 14. The element driving unit 12 drives the imaging element unit 16 in a direction substantially orthogonal to the imaging optical system optical axis 122 of the imaging optical system 120. The body CPU 50 can control the device driving unit 12 and perform shake correction control (first control) of the apparatus. The element position detection unit 14 detects the position of the image sensor unit 16 and outputs position information of the image sensor unit 16 to the image stabilization control IC 20.

防振追従制御ＩＣ２０は、ボディ側ブレ補正機構１０を防振動作させるためのＩＣである。防振追従制御ＩＣ２０には、ボディＣＰＵ５０からボディ側防振駆動部目標位置が入力されると共に、素子位置検出部１４からボディ側防振駆動部位置情報が入力される。防振追従制御ＩＣ２０は、ボディ側防振駆動部目標位置とボディ側防振駆動部位置情報から、ボディ側防振駆動部移動量を算出し、防振駆動ドライバ１８へ出力する。 The anti-vibration tracking control IC 20 is an IC for causing the body-side blur correction mechanism 10 to perform an anti-vibration operation. A body side image stabilization drive unit target position is input from the body CPU 50 to the image stabilization follow-up control IC 20, and body side image stabilization drive unit position information is input from the element position detection unit 14. The anti-vibration follow-up control IC 20 calculates the movement amount of the body-side anti-vibration drive unit from the body-side anti-vibration drive unit target position and the body-side anti-vibration drive unit position information, and outputs it to the anti-vibration drive driver 18.

防振駆動ドライバ１８は、素子駆動部１２を駆動するためのドライバであり、防振追従制御ＩＣ２０から移動量の入力を受けて、素子駆動部１２の駆動方向、駆動量を制御する。なお、ボディＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ２２の出力を受けて算出したブレの角度、焦点距離エンコーダ７４で検出された焦点距離情報、距離エンコーダ７２で検出された距離情報などから、防振駆動部目標位置を算出し、その防振駆動部目標位置を防振追従制御ＩＣ２０へ出力する。 The image stabilization drive driver 18 is a driver for driving the element drive unit 12, and receives the movement amount from the image stabilization tracking control IC 20 to control the drive direction and drive amount of the element drive unit 12. The body CPU 50 determines the image stabilization drive unit target position from the blur angle calculated by receiving the output of the gyro sensor 22, the focal length information detected by the focal length encoder 74, the distance information detected by the distance encoder 72, and the like. Is calculated, and the image stabilization drive unit target position is output to the image stabilization tracking control IC 20.

図２は、図１におけるボディ側ブレ補正機構１０を示す斜視図である。ボディ側ブレ補正機構１０は、カメラボディ５の筐体に対して固定される固定部８２と、固定部８２に対してＸ軸およびＹ軸方向に相対移動可能な可動板８６とを有する。 FIG. 2 is a perspective view showing the body-side blur correction mechanism 10 in FIG. The body-side blur correction mechanism 10 includes a fixed portion 82 that is fixed to the housing of the camera body 5 and a movable plate 86 that can move relative to the fixed portion 82 in the X-axis and Y-axis directions.

可動板８６の中央部上面（Ｚ軸負方向側の面）には、撮像素子ユニット１６が取り付けられている。撮像素子ユニット１６は、撮像素子および光学ローパスフィルタ等を有する。撮像素子ユニット１６は、図１に示すレンズ鏡筒７から入射する被写体からの光を受光し、光電変換を行う。本実施形態において、図２示す撮像素子ユニット１６は、光軸Ｚ方向に対して垂直なＸ軸およびＹ軸方向に沿って移動自在に配置されている。 The image sensor unit 16 is attached to the upper surface (surface on the Z-axis negative direction side) of the central portion of the movable plate 86. The image sensor unit 16 includes an image sensor and an optical low-pass filter. The image sensor unit 16 receives light from a subject incident from the lens barrel 7 shown in FIG. 1 and performs photoelectric conversion. In the present embodiment, the image sensor unit 16 shown in FIG. 2 is arranged to be movable along the X-axis and Y-axis directions perpendicular to the optical axis Z direction.

また、可動板８６の上面には、防振シート９０を介して、支持部８８が取り付けられている。支持部８８には、カイド部としてのカイドロッド８４の第１軸８４ａが挿通するためのスライド孔が形成してあり、支持部８８は、第１軸８４ａに沿って、Ｙ軸方向に相対移動可能になっている。 A support portion 88 is attached to the upper surface of the movable plate 86 via a vibration-proof sheet 90. The support portion 88 is formed with a slide hole through which the first shaft 84a of the guide rod 84 as a guide portion is inserted, and the support portion 88 is relatively movable along the first shaft 84a in the Y-axis direction. It has become.

ガイドロッド８４は、略Ｌ字形状に加工してあり、第１軸８４ａに対して垂直に折り曲げられた第２軸８４ｂを有する。第２軸８４ｂは、固定部に取り付けられた二つの支持部８９に形成してある挿通孔を挿通している。カイドロッド８４は、これらの支持部８９により、Ｘ軸方向に沿って相対移動自在に保持される。なお、支持部８９は、防振シート９１を介して固定部８２に対して固定してある。 The guide rod 84 is processed into a substantially L shape, and has a second shaft 84b that is bent perpendicularly to the first shaft 84a. The second shaft 84b is inserted through insertion holes formed in the two support portions 89 attached to the fixed portion. The guide rod 84 is held by these support portions 89 so as to be relatively movable along the X-axis direction. Note that the support portion 89 is fixed to the fixing portion 82 via the vibration-proof sheet 91.

このように、カイドロッド８４は、可動板８６および撮像素子ユニット１６に関するＸ軸方向およびＹ軸方向の相対移動を案内し、当該可動板８６および撮像素子ユニット１６の光軸Ｚ方向周り（θ方向）の回転を防止している。 As described above, the guide rod 84 guides the relative movement in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the movable plate 86 and the image pickup device unit 16, and around the optical axis Z direction (θ direction) of the movable plate 86 and the image pickup device unit 16. Prevents the rotation.

固定部８２は、可動板８６の周囲四方を囲むように配置してあり、固定部８２におけるＸ軸方向の一辺には、固定部８２に対して、可動板８６をＸ軸方向に移動させるための永久磁石９２ｘを保持してあるヨーク９６ｘが固定してある。永久磁石９２ｘは、可動板８６に固定してあるコイル９４ｘに対して、向き合うように配置されている。図１に示す防振駆動ドライバ１８は、図２に示すコイル９４ｘを流れる電流を変化させ、可動板８６に取り付けられている撮像素子ユニット１６を、Ｘ軸方向に移動させる。すなわち、コイル９４ｘと永久磁石９２ｘは、Ｘ軸方向移動手段としてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。 The fixed portion 82 is arranged so as to surround the four sides around the movable plate 86, and the movable portion 86 is moved in the X axis direction relative to the fixed portion 82 on one side of the fixed portion 82 in the X axis direction. The yoke 96x holding the permanent magnet 92x is fixed. The permanent magnet 92x is disposed so as to face the coil 94x fixed to the movable plate 86. The anti-vibration drive driver 18 shown in FIG. 1 changes the current flowing through the coil 94x shown in FIG. 2 to move the image sensor unit 16 attached to the movable plate 86 in the X-axis direction. That is, the coil 94x and the permanent magnet 92x constitute a voice coil motor (VCM) as X-axis direction moving means.

固定部８２におけるＹ軸方向の一辺には、固定部８２に対して、可動板８６をＹ軸方向に移動させるための永久磁石９２ｙを保持してあるヨーク９６ｙが固定してある。永久磁石９２ｙは、可動板８６に固定してあるコイル９４ｙに対して、向き合うように配置されている。図１に示す防振駆動ドライバ１８は、コイル９４ｙを流れる電流を変化させ、可動板８６に取り付けられている撮像素子ユニット１６を、Ｙ軸方向に移動させる。すなわち、コイル９４ｙと永久磁石９２ｙは、Ｙ軸方向移動手段としてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。 A yoke 96y holding a permanent magnet 92y for moving the movable plate 86 in the Y-axis direction is fixed to one side of the fixed portion 82 in the Y-axis direction. The permanent magnet 92y is disposed so as to face the coil 94y fixed to the movable plate 86. The image stabilization drive driver 18 shown in FIG. 1 changes the current flowing through the coil 94y, and moves the image sensor unit 16 attached to the movable plate 86 in the Y-axis direction. That is, the coil 94y and the permanent magnet 92y constitute a voice coil motor (VCM) as Y-axis direction moving means.

本実施形態では、撮像素子ユニット１６を移動させる素子駆動部１２（図１）として、コイル９４ｘ，９４ｙおよび永久磁石９２ｘ，９２ｙ等を有するボイスコイルモータを用いている。しかし、ボディ側ブレ補正機構１０に用いられる素子駆動部１２は、ボイスコイルモータに限定されず、その他のアクチュエータであってもよい。 In the present embodiment, a voice coil motor having coils 94x and 94y, permanent magnets 92x and 92y, and the like is used as the element driving unit 12 (FIG. 1) that moves the image sensor unit 16. However, the element driving unit 12 used in the body-side blur correction mechanism 10 is not limited to the voice coil motor, and may be another actuator.

固定部８２に対する撮像素子ユニット１６の相対位置を検出するための素子位置検出部１４は、図２に示すホール素子９８と永久磁石９８とを有する。ホール素子９８は、固定部８２におけるホール素子取付部８２ａに取り付けられている。永久磁石９８は、可動板８６の表面に装着されており、ホール素子９８と向き合う位置に配置されている。素子位置検出部１４は、永久磁石９８の移動に伴う磁気の変化を、ホール素子９８を用いて検出することによって、可動板８６に取り付けられた撮像素子ユニット１６の位置を検出する。なお、素子位置検出部１４は、磁気式センサに限られず、ＰＳＤや光学式センサであっても良い。 The element position detection unit 14 for detecting the relative position of the image sensor unit 16 with respect to the fixed unit 82 includes a Hall element 98 and a permanent magnet 98 shown in FIG. The hall element 98 is attached to the hall element attachment portion 82 a in the fixing portion 82. The permanent magnet 98 is mounted on the surface of the movable plate 86 and is disposed at a position facing the hall element 98. The element position detection unit 14 detects the position of the imaging element unit 16 attached to the movable plate 86 by detecting a change in magnetism accompanying the movement of the permanent magnet 98 using the Hall element 98. The element position detection unit 14 is not limited to a magnetic sensor, and may be a PSD or an optical sensor.

図１に示すレンズ鏡筒７には、焦点距離エンコーダ７４、距離エンコーダ７２、絞り部７８、絞り部７８を制御する駆動モータ７６、レンズＣＰＵ８０、ボディ部とのレンズ接点６２、及び第１レンズ群２４を含む撮影光学系１２０が具備してある。 The lens barrel 7 shown in FIG. 1 includes a focal length encoder 74, a distance encoder 72, a diaphragm 78, a drive motor 76 that controls the diaphragm 78, a lens CPU 80, a lens contact 62 with the body, and a first lens group. A photographic optical system 120 including 24 is provided.

焦点距離エンコーダ７４は、レンズ鏡筒７に備えられるズームレンズ群（不図示）の位置情報から、焦点距離を換算する。すなわち、焦点距離エンコーダ７４は、焦点距離をエンコードし、レンズＣＰＵ８０に出力する。それに対して、距離エンコーダ７２は、レンズ鏡筒７に備えられる第１レンズ群２４（フォーカシングレンズ群）の位置情報から、フォーカス距離を換算する。すなわち、距離エンコーダ７２は、フォーカス距離をエンコードし、レンズＣＰＵ８０に出力する。 The focal length encoder 74 converts the focal length from position information of a zoom lens group (not shown) provided in the lens barrel 7. That is, the focal length encoder 74 encodes the focal length and outputs it to the lens CPU 80. On the other hand, the distance encoder 72 converts the focus distance from the position information of the first lens group 24 (focusing lens group) provided in the lens barrel 7. That is, the distance encoder 72 encodes the focus distance and outputs it to the lens CPU 80.

絞り７８は、撮像素子ユニット１６に導かれる被写体光の光量を調整する機構である。レンズＣＰＵ８０は、ボディＣＰＵ５０等からの指示により、駆動モータ７６によって絞り７８を駆動させることができる。レンズＣＰＵ８０は、カメラボディ５との通信機能と、レンズ鏡筒７の制御機能とを有している。例えば、レンズＣＰＵ８０は、焦点距離、被写体距離等の情報を、ボディＣＰＵ５０に出力する。また、レンズＣＰＵ８０には、ボディＣＰＵ５０から出力されたレリーズ情報、ＡＦ情報等が入力される。 The diaphragm 78 is a mechanism that adjusts the amount of subject light guided to the image sensor unit 16. The lens CPU 80 can drive the diaphragm 78 by the drive motor 76 in accordance with an instruction from the body CPU 50 or the like. The lens CPU 80 has a communication function with the camera body 5 and a control function of the lens barrel 7. For example, the lens CPU 80 outputs information such as the focal length and the subject distance to the body CPU 50. Also, the lens CPU 80 receives release information, AF information, and the like output from the body CPU 50.

カメラボディ５に備えられるボディＣＰＵ５０には、図１に示すように、表示部５６と、操作入力部２８が接続されている。表示部５６は、例えば液晶表示パネル等によって構成されている。表示部５６は、ボディＣＰＵ５０によって制御され、撮像素子ユニット１６により撮像された画像や、選択メニュー等を表示することができる。 As shown in FIG. 1, a display unit 56 and an operation input unit 28 are connected to the body CPU 50 provided in the camera body 5. The display unit 56 is configured by, for example, a liquid crystal display panel. The display unit 56 is controlled by the body CPU 50 and can display an image captured by the image sensor unit 16, a selection menu, and the like.

操作入力部２８は、例えばカメラボディ５の筐体外部表面に設けられた十字キーやボタン等によって構成される。操作入力部２８は、カメラ３を操作する撮影者の入力操作に応じて、各種の操作信号をボディＣＰＵ５０に出力する。操作入力部２８が出力した操作信号は、ボディＣＰＵ５０に入力される。ボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８から入力された各種の操作信号に応じて、カメラ３の制御を行う。 The operation input unit 28 includes, for example, a cross key or a button provided on the outer surface of the camera body 5. The operation input unit 28 outputs various operation signals to the body CPU 50 in accordance with an input operation of a photographer who operates the camera 3. The operation signal output from the operation input unit 28 is input to the body CPU 50. The body CPU 50 controls the camera 3 in accordance with various operation signals input from the operation input unit 28.

図３は、図１に示すカメラ３を背面方向から見た外観図である。本実施形態に係るカメラ３の背面には、ファインダをのぞき込むためのアーピース１０８、表示部５６および操作入力部２８等が配置されている。本実施形態に係るカメラ３に備えられる操作入力部２８は、十字キー１０１と、表示スイッチ１０２と、防振スイッチ１０３と、アオリモードスイッチ１０４と、撮影領域変更スイッチ１０５とを有している。 FIG. 3 is an external view of the camera 3 shown in FIG. On the back surface of the camera 3 according to the present embodiment, an Arpiece 108 for viewing the finder, a display unit 56, an operation input unit 28, and the like are arranged. The operation input unit 28 provided in the camera 3 according to the present embodiment includes a cross key 101, a display switch 102, an image stabilization switch 103, an orientation mode switch 104, and a shooting area change switch 105.

表示スイッチ１０２は、表示部５６を点灯および消灯させるためのスイッチである。防振スイッチ１０３は、カメラ３に搭載されたボディ側ブレ補正機構１０によるブレ補正動作の作動および非作動を切り替えるためのスイッチである。アオリモードスイッチ１０４は、アオリ撮影を行うか否かを切り替えるためのスイッチである。撮影領域変更スイッチ１０５は、撮像素子ユニット１６の受光面１１２における撮影領域を切り替えるためのスイッチである。十字キー１０１は、撮影者が、表示部５６に表示されたメニューを選択したり、アオリ撮影において撮像素子ユニット１６の移動量を入力したりするための入力手段である。 The display switch 102 is a switch for turning on and off the display unit 56. The anti-vibration switch 103 is a switch for switching between operation and non-operation of the shake correction operation by the body-side shake correction mechanism 10 mounted on the camera 3. The tilt mode switch 104 is a switch for switching whether or not tilt shooting is performed. The imaging region change switch 105 is a switch for switching the imaging region on the light receiving surface 112 of the image sensor unit 16. The cross key 101 is an input means for the photographer to select a menu displayed on the display unit 56 and to input the amount of movement of the image sensor unit 16 in tilt shooting.

本実施形態に係るカメラ３に搭載されたボディＣＰＵ５０（図１）は、ジャイロセンサ２２によるブレの検出結果に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第１制御（ブレ補正制御）を行うことができる。ボディＣＰＵ５０は、第１制御において、防振追従制御ＩＣ２０および防振駆動ドライバ１８を介して素子駆動部１２を制御することによって、カメラ３のブレを補正する。 The body CPU 50 (FIG. 1) mounted on the camera 3 according to the present embodiment controls the first control (blur) that controls the element driving unit 12 in the body-side blur correction mechanism 10 in accordance with the blur detection result by the gyro sensor 22. Correction control). The body CPU 50 corrects the shake of the camera 3 by controlling the element driving unit 12 via the image stabilization follow-up control IC 20 and the image stabilization drive driver 18 in the first control.

また、ボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８におけるアオリモードスイッチ１０４および十字キー１０１からの操作信号に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第２制御（アオリ制御）を行うことができる。本実施形態におけるボディＣＰＵ５０は、第２制御において、撮影光学系１２０の撮影光学系光軸１２２と、撮像素子ユニット１６の光軸とが平行移動するように（一致しないように）、素子駆動部１２を駆動制御する。
第１実施例 Further, the body CPU 50 performs second control (tilt control) for controlling the element driving unit 12 in the body-side blur correction mechanism 10 in accordance with operation signals from the tilt mode switch 104 and the cross key 101 in the operation input unit 28. be able to. In the second control, the body CPU 50 in the present embodiment performs an element driving unit so that the photographic optical system optical axis 122 of the photographic optical system 120 and the optical axis of the image sensor unit 16 are translated (not matched) in the second control. 12 is driven and controlled.
First embodiment

以下に、図１、図３、図４および図５を用いて、カメラ３を用いて行われるアオリ撮影の一例（第１実施例）について説明する。なお、第１実施例においては、特に言及しない限りボディＣＰＵ５０による第１制御（ブレ補正制御）は考慮せず、第１制御は行われていないものとする。 Hereinafter, an example (first embodiment) of the tilt shooting performed using the camera 3 will be described with reference to FIGS. 1, 3, 4, and 5. In the first embodiment, it is assumed that the first control by the body CPU 50 (blur correction control) is not considered and the first control is not performed unless otherwise specified.

図４（ａ）および図４（ｂ）は、撮像素子ユニット１６をＺ軸負方向側から見た平面図であり、撮影光学系光軸１２２に対する撮像素子ユニット１６の位置関係を模式的に表したものである。図４（ａ）は、ボディＣＰＵ５０によって第２制御が行われていない状態における撮像素子ユニット１６の位置を表している。図４（ａ）に示すように、第２制御が行われていない状態では、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、撮影光学系光軸１２２と受光面１１２において一致している。 4A and 4B are plan views of the image sensor unit 16 as viewed from the Z-axis negative direction side, and schematically show the positional relationship of the image sensor unit 16 with respect to the imaging optical system optical axis 122. FIG. It is a thing. FIG. 4A shows the position of the image sensor unit 16 in a state where the second control is not performed by the body CPU 50. As shown in FIG. 4A, in a state where the second control is not performed, the imaging unit optical axis 124 of the imaging element unit 16 coincides with the imaging optical system optical axis 122 and the light receiving surface 112.

なお、本実施形態において、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、撮像素子ユニット１６が撮影光を受光する受光面１１２に直交し、受光面１１２における撮像領域（第１撮影領域１１１）の中心を通る軸を意味する。第１実施例において、撮像素子ユニット１６は、図４に示す第１撮像領域１１１に入射する光の像を撮像する。 In the present embodiment, the imaging unit optical axis 124 of the imaging element unit 16 is orthogonal to the light receiving surface 112 on which the imaging element unit 16 receives imaging light, and the imaging area (first imaging area 111) on the light receiving surface 112. It means the axis that passes through the center. In the first embodiment, the imaging element unit 16 captures an image of light incident on the first imaging region 111 shown in FIG.

図５（ａ）は、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４と撮影光学系光軸１２２が一致している図４（ａ）に示す状態において、撮像素子ユニット１６によって撮像される撮影視野（画角）を模式的に示したものである。撮影者は、撮影光学系１２０および撮像素子ユニット１６の光軸１２２，１２４が、地面１３１と略平行になるようにカメラを構えて、被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの撮影を行っている。図５（ａ），（ｂ）において、Ｙ軸負方向からＹ軸正方向に沿って被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが配置されている。 FIG. 5A shows a photographing field of view (FIG. 4A) that is imaged by the image sensor unit 16 in the state shown in FIG. The angle of view) is schematically shown. The photographer holds the camera so that the optical axes 122 and 124 of the photographing optical system 120 and the image sensor unit 16 are substantially parallel to the ground 131, and photographs the subjects A, B, C, D, and E. Yes. 5A and 5B, subjects A, B, C, D, and E are arranged along the Y-axis positive direction from the Y-axis negative direction.

図５（ａ）に示す状態では、撮影視野中心１２７が、撮像部光軸１２４および撮影光学系光軸１２２と一致している。また、図５（ａ）に示す状態では、被写体Ａ〜Ｄが撮影視野内におさめられているが、被写体Ｅが撮影視野限界１２６におさまっていない。このような場合、撮影者は、図５（ｂ）に示すアオリ撮影（シフト撮影）を行うことによって、被写体Ｂ〜Ｅを撮影視野内におさめることができる。 In the state shown in FIG. 5A, the imaging field center 127 coincides with the imaging unit optical axis 124 and the imaging optical system optical axis 122. In the state shown in FIG. 5A, the subjects A to D are included in the photographing field of view, but the subject E is not within the photographing field limit 126. In such a case, the photographer can place the subjects B to E within the field of view by performing the tilt shooting (shift shooting) shown in FIG.

撮影者は、カメラ３（図１）を用いてアオリ撮影を行う場合、始めに、図３に示すアオリモードスイッチ１０４を押す。アオリモードスイッチ１０４を含む操作入力部２８（図１）は、ボディＣＰＵ５０に対してアオリスイッチ検出信号を出力し、アオリスイッチ検出信号が入力されたボディＣＰＵ５０は、第２制御（アオリ制御）を開始する。 When the photographer performs tilt shooting using the camera 3 (FIG. 1), first, the photographer presses the tilt mode switch 104 shown in FIG. The operation input unit 28 (FIG. 1) including the tilt mode switch 104 outputs the tilt switch detection signal to the body CPU 50, and the body CPU 50 to which the tilt switch detection signal is input starts the second control (tilt control). To do.

次に、撮影者は、十字キー１０１を押すことによって、撮像素子ユニット１６を撮影光学系光軸１２２に対して直交する方向に移動させる操作を行う。撮影者が図３に示す十字キー１０１を押すと、十字キー１０１を含む操作入力部２８（図１）は、撮影者の操作に応じたシフト操作信号を、ボディＣＰＵ５０に出力する。 Next, the photographer performs an operation of moving the image sensor unit 16 in a direction orthogonal to the optical axis 122 of the photographing optical system by pressing the cross key 101. When the photographer presses the cross key 101 shown in FIG. 3, the operation input unit 28 (FIG. 1) including the cross key 101 outputs a shift operation signal corresponding to the photographer's operation to the body CPU 50.

ボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８から入力されたシフト操作信号に応じて、素子駆動部１２を制御する。例えば、撮影者が十字キー１０１を上方向（Ｙ軸正方向）に押した場合、ボディＣＰＵ５０は、撮影者によって十字キー１０１が押された方向とは逆方向である下方向（Ｙ軸負方向）に、撮像素子ユニット１６を移動させる制御を行うことができる。 The body CPU 50 controls the element driving unit 12 according to the shift operation signal input from the operation input unit 28. For example, when the photographer presses the cross key 101 in the upward direction (Y-axis positive direction), the body CPU 50 performs a downward direction (Y-axis negative direction) opposite to the direction in which the cross key 101 is pressed by the photographer. ) Can be controlled to move the image sensor unit 16.

図４（ｂ）は、ボディＣＰＵ５０の第２制御による撮像素子ユニット１６の移動後の位置を表している。第２制御において、素子駆動部１２（図１）は、ボディＣＰＵ５０によって制御されることによって、撮像素子ユニット１６を下方向（Ｙ軸負方向）に移動させる。したがって、図４（ｂ）に示すように、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、図４（ａ）に示す状態から下方向（Ｙ軸負方向）に距離Ｄ１移動し、撮影光学系光軸１２２と一致しない状態（撮影光学系光軸１２２から平行移動した状態）となっている。 FIG. 4B shows a position after the image sensor unit 16 is moved by the second control of the body CPU 50. In the second control, the element driving unit 12 (FIG. 1) moves the imaging element unit 16 downward (Y-axis negative direction) by being controlled by the body CPU 50. Therefore, as shown in FIG. 4B, the imaging unit optical axis 124 of the imaging element unit 16 moves a distance D1 from the state shown in FIG. 4A downward (Y-axis negative direction), and the imaging optical system. The optical axis 122 does not coincide with the optical axis 122 (a state where the optical axis 122 is translated from the optical axis 122).

図５（ｂ）は、撮像素子ユニット１６が下方向（Ｙ軸負方向）に距離Ｄ１移動した図４（ｂ）に示す状態において、撮像素子ユニット１６によって撮像される撮影視野（画角）を模式的に示したものである。図５（ｂ）に示す状態は、図５（ａ）に示す状態から、撮像素子ユニット１６のみがＹ軸方向に平行移動している。したがって、撮像部光軸１２４と撮影光学系光軸１２２が、距離Ｄ１離れた状態で、互いに平行になるように配置されている。 FIG. 5B illustrates a field of view (view angle) captured by the image sensor unit 16 in the state illustrated in FIG. 4B in which the image sensor unit 16 has moved the distance D1 downward (Y-axis negative direction). It is shown schematically. In the state shown in FIG. 5B, only the image sensor unit 16 is translated in the Y-axis direction from the state shown in FIG. Therefore, the imaging unit optical axis 124 and the imaging optical system optical axis 122 are arranged to be parallel to each other with the distance D1 therebetween.

図５（ｂ）に示す状態では、撮影視野中心１２７ａが、撮像部光軸１２４および撮影光学系光軸１２２と交差しており、撮影光学系１２０より被写体Ａ〜Ｅ側における撮影視野全体が、上方向（Ｙ軸正方向）に移動している。したがって、被写体Ｂ〜Ｅが撮影視野内に収められ、被写体Ａが撮影視野外となっている。 In the state shown in FIG. 5B, the imaging field center 127a intersects the imaging unit optical axis 124 and the imaging optical system optical axis 122, and the entire imaging field on the subjects A to E side from the imaging optical system 120 is It moves upward (Y-axis positive direction). Therefore, the subjects B to E are within the photographing field of view, and the subject A is out of the photographing field of view.

撮影者は、図３に示す十字キー１０１を押すことによって、撮像素子ユニット１６を図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように移動させて撮影視野を決定した後、レリーズスイッチ５２を押すことによって、アオリ撮影を行うことができる。なお、ボディＣＰＵ５０は、第２制御において、撮像素子ユニット１６によって撮像される像の一部または全部を、表示部５６にリアルタイム表示させてもよい。 The photographer moves the image sensor unit 16 as shown in FIGS. 4B and 5B by pressing the cross key 101 shown in FIG. By pressing, tilting can be performed. The body CPU 50 may cause the display unit 56 to display part or all of the image captured by the image sensor unit 16 in real time in the second control.

たとえば、ボディＣＰＵ５０は、アオリモードスイッチ１０４からアオリスイッチ検出信号が入力されると、シャッタ機構６８を開放し、撮像素子ユニット１６による撮像を開始させる。さらに、ボディＣＰＵ５０は、表示部５６を点灯し、撮像素子ユニット１６、インターフェース回路６４および画像処理コントローラ６６を介して入力された画像を、表示部５６にリアルタイムに出力することができる。これにより、撮影者は、表示部５６によって撮影視野を確認しつつアオリ撮影を行うことができる。 For example, when the tilt switch detection signal is input from the tilt mode switch 104, the body CPU 50 opens the shutter mechanism 68 and starts imaging by the image sensor unit 16. Further, the body CPU 50 can light the display unit 56 and output an image input via the image sensor unit 16, the interface circuit 64, and the image processing controller 66 to the display unit 56 in real time. Thus, the photographer can perform tilt shooting while confirming the shooting field of view through the display unit 56.

また、図４（ｂ）に示す撮像素子ユニット１６の移動距離（例えば移動距離Ｄ１）と、操作入力部２８が出力するシフト操作信号とが対応していてもよい。例えば、操作入力部２８が出力するシフト操作信号は、撮影者が十字キー１０１を押した時間や、撮影者が十字キー１０１を押した回数に関する情報を含んでいてもよい。この場合、シフト操作信号が入力されたボディＣＰＵ５０は、撮影者が十字キー１０１を押した時間または回数と、撮像素子ユニット１６の移動距離が、略比例するように、素子駆動部１２を制御してもよい。撮像素子ユニット１６の移動距離と、操作入力部２８が出力するシフト操作信号とが対応することによって、撮影者は意図通りの撮影視野を容易に得ることができる。 Further, the moving distance (for example, moving distance D1) of the image sensor unit 16 shown in FIG. 4B may correspond to the shift operation signal output from the operation input unit 28. For example, the shift operation signal output from the operation input unit 28 may include information on the time when the photographer presses the cross key 101 and the number of times the photographer presses the cross key 101. In this case, the body CPU 50 to which the shift operation signal is input controls the element driving unit 12 so that the time or number of times the photographer presses the cross key 101 and the moving distance of the image sensor unit 16 are substantially proportional. May be. Since the movement distance of the image sensor unit 16 corresponds to the shift operation signal output from the operation input unit 28, the photographer can easily obtain the intended field of view.

なお、第１実施例における第２制御において、撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、図４（ａ）および図４（ｂ）において点線で示される撮影可能領域１１６内に、第１撮影領域１１１が完全に含まれる範囲とすることができる。ここで、撮影可能領域１１６は、受光面１１２に到達する光量の低下や、領域内におけるケラレ等の発生リスクが許容範囲内となるように設定されることが好ましい。また、第１実施例に係る第２制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、第１制御であるブレ補正制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲と同じであってもよい。 In the second control in the first embodiment, the range in which the image sensor unit 16 can move is within the shootable area 116 indicated by the dotted line in FIGS. 4A and 4B. 111 may be included completely. Here, it is preferable that the imageable region 116 is set so that the risk of occurrence of a decrease in the amount of light reaching the light receiving surface 112 and vignetting in the region is within an allowable range. In addition, the range in which the image sensor unit 16 can move in the second control according to the first embodiment may be the same as the range in which the image sensor unit 16 can move in the shake correction control that is the first control.

本実施形態に係るカメラ３は、上述の第１実施例に示すように、撮影者による十字キー１０１の操作に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０の素子駆動部１２を制御し、撮像素子ユニット１６を移動させることができる。したがって、カメラ３は、従来技術のような専用のアオリ機構を必要とせず、アオリ撮影が可能な従来技術に係るカメラに比べて、構造がシンプルである。なお、十字キー１０１は、オートフォーカス領域を選択するための入力装置を兼ねていても良い。 As shown in the first example, the camera 3 according to the present embodiment controls the element driving unit 12 of the body-side blur correction mechanism 10 according to the operation of the cross key 101 by the photographer, and the image sensor unit. 16 can be moved. Therefore, the camera 3 does not require a dedicated tilt mechanism as in the prior art, and has a simple structure as compared with a camera according to the prior art capable of tilt shooting. The cross key 101 may also serve as an input device for selecting an autofocus area.

また、カメラ３は、ブレ補正を行うための素子駆動部１２を用いて、撮影光学系光軸１２２と撮像部光軸１２４の相対的な位置関係を変化させてアオリ撮影を行う。したがって、カメラ３は、アオリ撮影専用の駆動部を必要とせず、小型化に適している。さらに、カメラ３に搭載されているアオリ機構は、そのほとんどがブレ補正機構と兼用である。したがって、カメラ３は、アオリ撮影専用の特殊な構造の採用を避けることができ、オートフォーカス機構やズーム機構等と容易に組み合わせることができる。また、カメラ３は、アオリ撮影が可能な従来技術に係るカメラより、製造コストを抑えることが可能である。 In addition, the camera 3 performs tilt shooting by changing the relative positional relationship between the imaging optical system optical axis 122 and the imaging unit optical axis 124 using the element driving unit 12 for performing blur correction. Therefore, the camera 3 does not require a drive unit dedicated to tilt shooting and is suitable for downsizing. Furthermore, most of the tilt mechanisms mounted on the camera 3 are also used as the shake correction mechanism. Therefore, the camera 3 can avoid the use of a special structure dedicated to tilt shooting and can be easily combined with an autofocus mechanism, a zoom mechanism, or the like. In addition, the camera 3 can be manufactured at a lower cost than a camera according to the prior art that can be tilted.

また、カメラ３は、十字キー１０１等による簡単な操作によってシフト撮影が可能であるため、カメラ３を用いることによって、一般的なユーザが手軽にシフト撮影を行うことができる。
第２実施例 Further, since the camera 3 can perform shift shooting by a simple operation using the cross key 101 or the like, a general user can easily perform shift shooting by using the camera 3.
Second embodiment

図６（ａ）および図６（ｂ）は、カメラ３を用いて行われるアオリ撮影の第２実施例を説明した図であり、図４と同様に、撮影光学系光軸１２２に対する撮像素子ユニット１６の位置関係を模式的に表したものである。 FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a second embodiment of the tilt shooting performed using the camera 3, and as in FIG. 4, the image sensor unit for the optical axis 122 of the shooting optical system. 16 schematically shows the positional relationship of 16.

図６（ａ）は、図４（ａ）と同様に、ボディＣＰＵ５０によって第２制御が行われていない状態における撮像素子ユニット１６の位置を表している。第２実施例において、撮像素子ユニット１６は、図６に示す第２撮影領域１３３に入射する光の像を撮像する。図６（ａ）に示すように、第２制御が行われていない状態では、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、撮影光学系光軸１２２と受光面１１２において一致している。 FIG. 6A shows the position of the image sensor unit 16 in a state where the second control is not performed by the body CPU 50, as in FIG. 4A. In the second embodiment, the image sensor unit 16 captures an image of light incident on the second imaging region 133 shown in FIG. As shown in FIG. 6A, in the state where the second control is not performed, the imaging unit optical axis 124 of the imaging element unit 16 coincides with the imaging optical system optical axis 122 and the light receiving surface 112.

撮影者は、例えば、図３に示す撮影領域変更スイッチ１０５を押すことによって、撮像素子ユニット１６の撮影領域を、図４（ａ）に示す第１撮影領域１１１から、図６（ａ）に示す第２撮影領域１３３に切り替えることができる。なお、本実施形態に係る撮像素子ユニット１６において、第２撮影領域１３３の中心は、第１撮影領域１１１の中心と同じ位置となるように設定されている。 The photographer, for example, presses the photographing region change switch 105 shown in FIG. 3 to change the photographing region of the image sensor unit 16 from the first photographing region 111 shown in FIG. 4A to FIG. 6A. Switching to the second imaging region 133 can be performed. In the image sensor unit 16 according to the present embodiment, the center of the second imaging region 133 is set to be the same position as the center of the first imaging region 111.

次に、撮影者は、図３に示すアオリモードスイッチ１０４を押し、ボディＣＰＵ５０に第２制御（アオリ制御）を開始させる。さらに撮影者は、第１実施例と同様に、十字キー１０１を押すことによって、撮像素子ユニット１６を撮影光学系光軸１２２に対して直交する方向に移動させる操作を行う。 Next, the photographer presses the tilt mode switch 104 shown in FIG. 3 to cause the body CPU 50 to start the second control (tilt control). Further, as in the first embodiment, the photographer performs an operation of moving the image sensor unit 16 in a direction orthogonal to the optical axis 122 of the photographing optical system by pressing the cross key 101.

図６（ｂ）は、ボディＣＰＵ５０の第２制御による撮像素子ユニット１６の移動後の位置を表している。第２制御において、素子駆動部１２（図１）は、ボディＣＰＵ５０によって制御されることによって、撮像素子ユニット１６を下方向（Ｙ軸負方向）に移動させる。したがって、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、図６（ａ）に示す状態から下方向（Ｙ軸負方向）に距離Ｄ２移動し、撮影光学系光軸１２２と一致しない状態となっている。 FIG. 6B shows a position after the image sensor unit 16 is moved by the second control of the body CPU 50. In the second control, the element driving unit 12 (FIG. 1) moves the imaging element unit 16 downward (Y-axis negative direction) by being controlled by the body CPU 50. Therefore, the image pickup unit optical axis 124 of the image pickup device unit 16 moves by a distance D2 from the state shown in FIG. 6A in the downward direction (Y-axis negative direction) and does not coincide with the photographing optical system optical axis 122. Yes.

第２実施例における第２制御において、撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、図６（ａ）および図６（ｂ）において点線で示される撮影可能領域１１６内に、第２撮影領域１３３が完全に含まれる範囲とすることができる。第２撮影領域１３３は、第１撮影領域１１１より狭いため、第２実施例に係る第２制御（アオリ制御）では、撮像素子ユニット１６を移動させられる最大距離（最大シフト量）を、第１実施例に比べて大きくすることができる。また、第２実施例に係る第２制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、第１制御であるブレ補正制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲より広い。 In the second control in the second embodiment, the range in which the image sensor unit 16 can move is such that the second imaging region 133 is within the imaging possible region 116 indicated by the dotted line in FIGS. 6 (a) and 6 (b). The range can be completely included. Since the second imaging region 133 is narrower than the first imaging region 111, in the second control (tilt control) according to the second embodiment, the maximum distance (maximum shift amount) by which the image sensor unit 16 can be moved is set to the first. It can be made larger than in the embodiment. In addition, the range in which the image sensor unit 16 can move in the second control according to the second embodiment is wider than the range in which the image sensor unit 16 can move in the blur correction control that is the first control.

撮影者は、撮像素子ユニット１６を、図６（ｂ）に示すように移動させて撮影視野を決定した後、レリーズスイッチ５２を押すことによって、第１実施例と同様にアオリ撮影を行うことができる。なお、第２実施例における第２制御においても、ボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６によって撮像される像の一部または全部を、表示部５６にリアルタイム表示させてもよい。 The photographer moves the image sensor unit 16 as shown in FIG. 6B to determine the field of view for photographing, and then presses the release switch 52 to perform tilt photography as in the first embodiment. it can. Also in the second control in the second embodiment, the body CPU 50 may cause the display unit 56 to display part or all of the image captured by the image sensor unit 16 in real time.

この場合において、ボディＣＰＵ５０は、図６に示す第２撮影領域１３３の外側の像についても、撮像素子ユニット１６に撮像させ、第２撮影領域１３３および第２撮影領域１３３の周辺部の像を、表示部５６に表示させてもよい。例えば、ボディＣＰＵ５０は、第２撮影領域１３３の周辺部の像を、第２撮影領域１３３の像より表示明度を落とすなど、第２撮影領域１３３の像と区別できるようにして、表示部５６に表示させてもよい。 In this case, the body CPU 50 also causes the image sensor unit 16 to capture images outside the second imaging region 133 shown in FIG. 6, and images of the peripheral portions of the second imaging region 133 and the second imaging region 133. You may display on the display part 56. FIG. For example, the body CPU 50 can distinguish the image of the peripheral portion of the second shooting area 133 from the image of the second shooting area 133 by reducing the display brightness of the image of the second shooting area 133 or the like. It may be displayed.

本実施形態に係るカメラ３によれば、上述の第２実施例に示すように、撮像素子ユニット１６の移動距離（例えば移動距離Ｄ２）であるシフト量の大きなシフト撮影が可能である。また、第２撮影領域１３３および第２撮影領域１３３の周辺部の像を、表示部５６にリアルタイム表示させることによって、撮影者は、意図通りの撮影視野を容易に設定してアオリ撮影を行うことができる。 According to the camera 3 according to the present embodiment, as shown in the second example described above, it is possible to perform shift shooting with a large shift amount, which is the moving distance (for example, the moving distance D2) of the image sensor unit 16. In addition, the second photographing area 133 and the image of the peripheral part of the second photographing area 133 are displayed in real time on the display unit 56, so that the photographer can easily set the intended photographing field of view and perform the tilt photographing. Can do.

なお、上述の実施例２において、ボディＣＰＵ５０は、図３に示す撮影領域変更スイッチ１０５からの信号に応じて撮像素子ユニット１６の撮影領域を変更したが、他の例として、撮像素子ユニット１６の移動量に応じて、撮影領域を自動的に変更してもよい。また、上述の実施例２において、ボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６を移動させることによって撮像部光軸１２４を移動させた。しかし、ボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６を移動させず、図６（ａ）に示す第２撮影領域１３３の中心位置を、撮像素子ユニット１６の受光面１１２の中心位置から移動させることによって、撮像部光軸１２４を移動させてもよい。
その他の実施例 In the second embodiment described above, the body CPU 50 changes the shooting area of the image sensor unit 16 in accordance with a signal from the shooting area change switch 105 shown in FIG. The shooting area may be automatically changed according to the amount of movement. In the second embodiment, the body CPU 50 moves the imaging unit optical axis 124 by moving the imaging element unit 16. However, the body CPU 50 does not move the image sensor unit 16, but moves the center position of the second imaging region 133 shown in FIG. 6A from the center position of the light receiving surface 112 of the image sensor unit 16. The partial optical axis 124 may be moved.
Other examples

図１に示すボディＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ２２によるブレの検出結果に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第１制御（ブレ補正制御）と、操作入力部２８からの操作信号に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第２制御（アオリ制御）とを、同時に行うことができる。 The body CPU 50 shown in FIG. 1 performs first control (blur correction control) for controlling the element driving unit 12 in the body side blur correction mechanism 10 according to the blur detection result by the gyro sensor 22 and the operation input unit 28. In accordance with the operation signal, the second control (tilt control) for controlling the element driving unit 12 in the body-side blur correction mechanism 10 can be performed simultaneously.

ボディＣＰＵ５０は、第１制御と第２制御を同時に行う場合において、操作入力部２８からの操作信号に応じた位置を、第１制御における撮像素子ユニット１６の駆動中心とすることができる。さらにボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６が操作入力部２８からの操作信号に応じた位置を駆動中心としてブレ補正動作するように、素子駆動部１２を制御することができる。 When performing the first control and the second control at the same time, the body CPU 50 can set the position corresponding to the operation signal from the operation input unit 28 as the drive center of the image sensor unit 16 in the first control. Furthermore, the body CPU 50 can control the element driving unit 12 so that the image sensor unit 16 performs a blur correction operation with the position corresponding to the operation signal from the operation input unit 28 as a driving center.

例えばボディＣＰＵ５０は、第１制御において、撮像素子ユニット１６が図４（ｂ）または図６（ｂ）に示す位置を駆動中心として駆動されるように、素子駆動部１２を制御する。したがって、カメラ３によれば、カメラ３のブレを補正しながら、シフト撮影を行うことができる。
第２実施形態 For example, in the first control, the body CPU 50 controls the element driving unit 12 so that the imaging element unit 16 is driven with the position shown in FIG. 4B or 6B as the driving center. Therefore, according to the camera 3, shift photographing can be performed while correcting the blur of the camera 3.
Second embodiment

図７は、本発明の第２実施形態に係るカメラ３ａの全体ブロック図である。図１に示すように、カメラ３ａは、カメラボディ５ａとレンズ鏡筒７ａを有する。第２実施形態に係るカメラ３ａは、レンズ鏡筒７ａがレンズ側ブレ補正機構３０およびブレ補正レンズ３６を有し、カメラボディ５ａがボディ側ブレ補正機構１０、防振追従制御ＩＣ２０、防振駆動ドライバ１８およびジャイロセンサ２２を有しない他は、第１実施形態に係るカメラ３と同様である。 FIG. 7 is an overall block diagram of a camera 3a according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the camera 3a has a camera body 5a and a lens barrel 7a. In the camera 3a according to the second embodiment, the lens barrel 7a has a lens-side shake correction mechanism 30 and a shake correction lens 36, and the camera body 5a has a body-side shake correction mechanism 10, an anti-vibration follow-up control IC 20, an anti-vibration drive. The camera 3 is the same as the camera 3 according to the first embodiment except that the driver 18 and the gyro sensor 22 are not provided.

レンズ鏡筒７ａに備えられるブレ補正レンズ３６は、第１レンズ群２４および不図示のレンズ群とともに、カメラ３ａにおける撮影光学系１２０ａを構成する。レンズ側ブレ補正機構３０は、補正レンズ駆動部３２と補正レンズ位置検出部３４とを有している。 The blur correction lens 36 provided in the lens barrel 7a, together with the first lens group 24 and a lens group (not shown), constitutes a photographing optical system 120a in the camera 3a. The lens side blur correction mechanism 30 includes a correction lens driving unit 32 and a correction lens position detection unit 34.

補正レンズ駆動部３２は、ブレ補正レンズ３６を、ブレ補正レンズ３６のブレ補正レンズ光軸と略直交する方向に駆動する。補正レンズ駆動部３２としては、第１実施形態に係る素子駆動部１２と同様に、ボイスコイルモータ等を用いることができるが、特に限定されない。 The correction lens driving unit 32 drives the shake correction lens 36 in a direction substantially orthogonal to the shake correction lens optical axis of the shake correction lens 36. As the correction lens driving unit 32, a voice coil motor or the like can be used as in the element driving unit 12 according to the first embodiment, but is not particularly limited.

レンズＣＰＵ８０は、補正レンズ駆動部３２を制御し、カメラ３ａのブレ補正制御（第１制御）を行うことができる。なお、本実施形態において、ブレ補正レンズ３６のブレ補正レンズ光軸は、撮影光学系１２０ａの撮影光学系光軸１２２に対して略平行であり、第１制御（ブレ補正制御）および第２制御（アオリ制御）が行われない状態では、撮影光学系光軸１２２と一致するように配置されている。 The lens CPU 80 can control the correction lens driving unit 32 and perform blur correction control (first control) of the camera 3a. In the present embodiment, the blur correction lens optical axis of the blur correction lens 36 is substantially parallel to the shooting optical system optical axis 122 of the shooting optical system 120a, and the first control (blur correction control) and the second control. In a state where (tilt control) is not performed, the optical axis 122 is arranged so as to coincide with the optical axis 122 of the photographing optical system.

補正レンズ位置検出部３４は、ブレ補正レンズ３６の位置を検出する。補正レンズ位置検出部３４としては、第１実施形態に係る素子位置検出部１４と同様に、磁気センサ等が用いられるが、特に限定されない。 The correction lens position detection unit 34 detects the position of the shake correction lens 36. As the correction lens position detection unit 34, a magnetic sensor or the like is used as in the element position detection unit 14 according to the first embodiment, but is not particularly limited.

ジャイロセンサ４２は、レンズ鏡筒７に生じるブレの角速度を検出し、レンズＣＰＵ８０に出力する。レンズＣＰＵ８０は、ジャイロセンサ４２の出力から算出されたブレの角度等に基づき、レンズ側防振駆動部目標位置を算出し、防振追従制御ＩＣ４０へ出力する。 The gyro sensor 42 detects the angular velocity of blurring generated in the lens barrel 7 and outputs it to the lens CPU 80. The lens CPU 80 calculates the lens-side image stabilization drive unit target position based on the blur angle calculated from the output of the gyro sensor 42 and outputs it to the image stabilization tracking control IC 40.

防振追従制御ＩＣ４０は、レンズ側ブレ補正機構３０による防振動作させるためのＩＣである。防振追従制御ＩＣ４０には、レンズＣＰＵ８０からレンズ側防振駆動部目標位置が入力されると共に、補正レンズ位置検出部３４からレンズ側防振駆動部位置情報が入力される。防振追従制御ＩＣ４０は、レンズ側防振駆動部目標位置とレンズ側防振駆動部位置情報から、レンズ側防振駆動部移動量を算出し、防振駆動ドライバ３８へ出力する。 The anti-vibration tracking control IC 40 is an IC for performing an anti-vibration operation by the lens side blur correction mechanism 30. A lens-side image stabilization drive unit target position is input from the lens CPU 80 to the image stabilization tracking control IC 40, and lens-side image stabilization drive unit position information is input from the correction lens position detection unit 34. The image stabilization follow-up control IC 40 calculates the lens-side image stabilization drive unit movement amount from the lens-side image stabilization drive unit target position and the lens-side image stabilization drive unit position information, and outputs it to the image stabilization drive driver 38.

防振駆動ドライバ３８は、補正レンズ駆動部３２を駆動するためのドライバであり、防振追従制御ＩＣ４０から駆動量の入力を受けて、補正レンズ駆動部３２の駆動方向、駆動量を制御する。なお、レンズＣＰＵ８０から防振追従制御ＩＣ４０に出力されるレンズ側防振駆動部目標位置は、レンズＣＰＵ８０で算出されてもよく、ボディＣＰＵ５０で算出されてもよい。 The image stabilization drive driver 38 is a driver for driving the correction lens drive unit 32, and receives a drive amount input from the image stabilization tracking control IC 40 to control the drive direction and drive amount of the correction lens drive unit 32. The lens-side image stabilization drive unit target position output from the lens CPU 80 to the image stabilization tracking control IC 40 may be calculated by the lens CPU 80 or the body CPU 50.

本実施形態に係るカメラ３ａに搭載されたレンズＣＰＵ８０は、ジャイロセンサ４２によるブレの検出結果に応じて、レンズ側ブレ補正機構３０における補正レンズ駆動部３２を制御する第１制御（ブレ補正制御）を行うことができる。レンズＣＰＵ８０は、第１制御において、防振追従制御ＩＣ４０および防振駆動ドライバ３８を介して補正レンズ駆動部３２を制御することによって、カメラ３ａのブレを補正する。 The lens CPU 80 mounted on the camera 3a according to the present embodiment performs first control (blur correction control) for controlling the correction lens driving unit 32 in the lens side blur correction mechanism 30 in accordance with the blur detection result by the gyro sensor 42. It can be performed. In the first control, the lens CPU 80 controls the correction lens driving unit 32 via the anti-vibration follow-up control IC 40 and the anti-vibration driving driver 38, thereby correcting the blur of the camera 3a.

また、レンズＣＰＵ８０は、第１実施形態におけるボディＣＰＵ５０と同様に、カメラボディ５ａに備えられる操作入力部２８からの操作信号に応じて、レンズ側ブレ補正機構３０における補正レンズ駆動部３２を制御する第２制御（アオリ制御）を行うことができる。本実施形態におけるレンズＣＰＵ８０は、第２制御において、撮影光学系１２０ａの撮影光学系光軸１２２と、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸とが一致しないように、補正レンズ駆動部３２を駆動制御する。 Similarly to the body CPU 50 in the first embodiment, the lens CPU 80 controls the correction lens driving unit 32 in the lens-side blur correction mechanism 30 in accordance with an operation signal from the operation input unit 28 provided in the camera body 5a. Second control (tilt control) can be performed. In the second control, the lens CPU 80 in this embodiment drives and controls the correction lens driving unit 32 so that the imaging optical system optical axis 122 of the imaging optical system 120a and the imaging unit optical axis of the imaging element unit 16 do not coincide with each other. To do.

図７に示すボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８から、アオリスイッチ検出信号やシフト操作信号が入力された場合、当該アオリスイッチ検出信号およびシフト操作信号を、レンズＣＰＵ８０に出力する。レンズＣＰＵ８０は、ボディＣＰＵ５０を介して入力されたシフト操作信号に応じて、補正レンズ駆動部３２を制御する。 When a tilt switch detection signal or a shift operation signal is input from the operation input unit 28, the body CPU 50 shown in FIG. 7 outputs the tilt switch detection signal and the shift operation signal to the lens CPU 80. The lens CPU 80 controls the correction lens driving unit 32 according to the shift operation signal input via the body CPU 50.

補正レンズ駆動部３２は、レンズＣＰＵ８０に制御され、ブレ補正レンズ３６を、ブレ補正レンズ３６の光軸とは略直交する方向に駆動する。ブレ補正レンズ３６が、ブレ補正レンズ３６の光軸とは略直交する方向に駆動されることによって、ブレ補正レンズ３６を含む撮影光学系１２０ａの撮影光学系光軸１２２も移動する。 The correction lens driving unit 32 is controlled by the lens CPU 80 and drives the blur correction lens 36 in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the blur correction lens 36. When the blur correction lens 36 is driven in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the blur correction lens 36, the photographing optical system optical axis 122 of the photographing optical system 120a including the blur correction lens 36 also moves.

これにより、撮影光学系光軸１２２と撮像素子ユニット１６の撮像部光軸が一致しなくなるため、カメラ３ａは、第１実施形態に係るカメラ３と同様に、アオリ撮影を行うことができる。なお、カメラ３ａにおける第２制御（アオリ制御）は、ボディＣＰＵ５０とレンズＣＰＵ８０のいずれか一方が行っても良く、双方が共同して行っても良い。 As a result, the optical axis 122 of the imaging optical system and the optical axis of the imaging unit of the imaging element unit 16 do not coincide with each other, so that the camera 3a can perform tilt shooting as with the camera 3 according to the first embodiment. The second control (tilt control) in the camera 3a may be performed by either the body CPU 50 or the lens CPU 80, or may be performed jointly by both.

本実施形態に係るカメラ３ａは、第１実施形態に係るカメラ３と同様に、操作入力部２８からの操作信号に応じて、レンズ側ブレ補正機構３０の補正レンズ駆動部３２を制御し、ブレ補正レンズ３６を移動させることができる。したがって、カメラ３ａは、専用のアオリ機構を必要とせず、アオリ撮影が可能な従来技術に係るカメラに比べて、構造がシンプルである。 Similarly to the camera 3 according to the first embodiment, the camera 3a according to the present embodiment controls the correction lens driving unit 32 of the lens-side blur correction mechanism 30 in accordance with an operation signal from the operation input unit 28, thereby correcting the blur. The correction lens 36 can be moved. Therefore, the camera 3a does not require a dedicated tilt mechanism, and has a simple structure as compared with a camera according to the prior art capable of tilt shooting.

また、カメラ３ａは、ブレ補正を行うための補正レンズ駆動部３２を用いて、撮影光学系光軸１２２と撮像部光軸の相対的な位置関係を変化させるため、アオリ撮影専用の駆動部を必要とせず、小型化に適している。さらに、カメラ３ａに搭載されているアオリ機構は、そのほとんどがブレ補正機構と兼用である。したがって、カメラ３ａは、アオリ撮影専用の特殊な構造の採用を避けることができ、オートフォーカス機構やズーム機構等と容易に組み合わせることができる。 In addition, the camera 3a uses a correction lens driving unit 32 for performing blur correction to change the relative positional relationship between the imaging optical system optical axis 122 and the imaging unit optical axis. It is not necessary and is suitable for miniaturization. Further, most of the tilt mechanisms mounted on the camera 3a are also used as the shake correction mechanism. Therefore, the camera 3a can avoid the adoption of a special structure dedicated to tilt shooting and can be easily combined with an autofocus mechanism, a zoom mechanism, or the like.

また、カメラ３ａは、十字キー等による簡単な操作によってアオリ撮影が可能であるため、カメラ３ａを用いることによって、一般的なユーザが手軽にアオリ撮影を行うことができる。
その他の実施形態 Further, since the camera 3a can be tilted by a simple operation using a cross key or the like, a general user can easily perform tilting by using the camera 3a.
Other embodiments

第１および第２実施形態では、スチルカメラを用いて本発明の実施形態について説明したが、本発明に係る撮像装置はこれに限定されず、ビデオカメラ等であってもよい。また、本発明に係る撮像装置は、レンズ鏡筒とカメラボディが固定された一体型のカメラであってもよい。 In the first and second embodiments, the embodiments of the present invention have been described using a still camera. However, the imaging apparatus according to the present invention is not limited to this, and may be a video camera or the like. The imaging apparatus according to the present invention may be an integrated camera in which a lens barrel and a camera body are fixed.

図１は、本発明の一実施形態に係るカメラの全体ブロック図である。FIG. 1 is an overall block diagram of a camera according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１におけるボディ側ブレ補正機構を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the body-side blur correction mechanism in FIG. 図３は、図１に示すカメラの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the camera shown in FIG. 図４は、第１実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating movement of the image sensor unit in the second control according to the first embodiment. 図５は、第１実施例に係る撮像素子ユニットの移動と撮影範囲の移動を表す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating movement of the image sensor unit and movement of the imaging range according to the first embodiment. 図６は、第２実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating movement of the image sensor unit in the second control according to the second embodiment. 図７は、本発明の第２実施形態にかかるカメラの全体ブロック図である。FIG. 7 is an overall block diagram of a camera according to the second embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

３，３ａ… カメラ
５，５ａ… カメラボディ
７，７ａ… レンズ鏡筒
１２… 素子駆動部
１６… 撮像素子ユニット
２２，４２… ジャイロセンサ
３２… 補正レンズ駆動部
３６… ブレ補正レンズ
２０，４０… 防振追従制御ＩＣ
５０… ボディＣＰＵ
６２… レンズ接点
２６，７５… ＥＥＰＲＯＭ
８０… レンズＣＰＵ
１１１… 第１撮影領域
１２２… 撮影光学系光軸
１２４… 撮像部光軸
１３３… 第２撮影領域 3, 3a ... Camera 5, 5a ... Camera body 7, 7a ... Lens barrel 12 ... Element drive unit 16 ... Image sensor unit 22, 42 ... Gyro sensor 32 ... Correction lens drive unit 36 ... Blur correction lens
20, 40 ... Anti-vibration tracking control IC
50 ... Body CPU
62 ... Lens contact 26, 75 ... EEPROM
80 ... Lens CPU
111 ... First imaging region 122 ... Imaging optical system optical axis 124 ... Imaging unit optical axis 133 ... Second imaging region

Claims

An imaging unit having an imaging device for imaging an image by an optical system;
A detection unit for detecting a shake of the device;
An operation unit that outputs an operation signal in accordance with a photographer's operation;
A drive unit that moves at least one of the optical system and the imaging unit in a direction intersecting the optical axis of the optical system;
Possess a first control for controlling the drive unit in accordance with the detection result by the detecting unit, and a second control and the control unit capable of performing the controlling the drive unit in response to the operation signal,
In the first control, the control unit controls the driving unit so as to correct blur of the device, and in the second control, the optical axis of the optical system and the optical axis of the imaging unit do not coincide with each other. Control the drive so that
The first control is performed by moving at least one of the optical system and the imaging unit so as to correct a shake of the apparatus according to a detection result by the detection unit, with a position corresponding to the operation signal as a driving center. And the second control can be performed simultaneously,
When performing the second control, it is possible to control with a movement amount larger than the maximum movement amount in the first control, and when performing the second control, an area for capturing an image by the optical system When the optical axis coincides with the optical axis of the imaging unit, it can be changed to a second imaging region that is narrower than the first imaging region, which is an area for capturing an image,
The image pickup apparatus , wherein the operation unit outputs the operation signal corresponding to a relative displacement amount between an optical axis of the optical system and an optical axis of the image pickup unit.

The imaging apparatus according to claim 1,
The control unit, when performing the second control, moves the optical axis of the imaging unit by moving the imaging element .

The imaging apparatus according to claim 1,
When performing the second control, the control unit does not move the image sensor, but moves the center position of the second imaging region from the center position of the light receiving surface of the image sensor, so that the optical axis of the image sensor An image pickup apparatus characterized by moving an object.

An imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein
An imaging apparatus comprising: a display unit that displays an image captured by the imaging unit.