JP5272978B2 - Battery device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery device capable of detecting a come-off busbar while restraining a structure being complex and restraining cost hike. <P>SOLUTION: The battery device 20 is provided with a CPU 80. When M is a natural number which shows the number of battery cells or less than that and exceeds the number one, if the CPU 80 detects that a fuse is cut at a time in order from a fuse connected to a positive electrode of a battery cell of the number M toward a side of a fuse connected to a positive electrode of a battery cell of the last number, and also, a fuse is cut at a time in order from a fuse connected to a positive electrode of a battery cell of the number M-1 toward a side of a fuse connected to a negative electrode of a first battery cell, the CPU 80 determines that a busbar connecting between the battery cell of the number M and the battery cell of the number M-1 is coming off. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば電気自動車に用いられるバッテリ装置のバスバー外れを検出する技術に関する。   The present invention relates to a technology for detecting a bus bar disconnection of a battery device used in, for example, an electric vehicle.

電気自動車やハイブリッド自動車は、車両を走行するためのモータの駆動原としてバッテリ装置を備えている。バッテリ装置は、ハウジングと、このハウジング内に収容される複数のバッテリモジュールを備えている。バッテリモジュールは、1つの例えば二次電池をバッテリセルとして複数のバッテリセルを備えている。これらバッテリセルは、バスバーによって直列に電気的に接続されている。バスバーは、各バッテリセルに、例えばボルトとナットとで締結されて固定されている。   An electric vehicle or a hybrid vehicle includes a battery device as a driving source of a motor for traveling the vehicle. The battery device includes a housing and a plurality of battery modules accommodated in the housing. The battery module includes a plurality of battery cells using, for example, one secondary battery as a battery cell. These battery cells are electrically connected in series by a bus bar. The bus bar is fastened and fixed to each battery cell with, for example, a bolt and a nut.

バスバーをバッテリセルに固定する固定構造がゆるむなどして、例えば上記ナットがゆるむことによって、バスバーがバッテリセルから外れてしまうことがある。バスバーが外れると、バッテリ装置から電力を外部に供給できなくなる。このため、外れたバスバーを、再度バッテリセルに固定する作業が必要になる。   For example, when the fixing structure for fixing the bus bar to the battery cell is loosened, for example, the nut is loosened, the bus bar may be detached from the battery cell. When the bus bar is detached, it becomes impossible to supply electric power from the battery device to the outside. For this reason, the work which fixes the removed bus bar to a battery cell again is needed.

しかしながら、バッテリモジュールはハウジング内に収容されており、外れたバスバーを特定することは比較的難しい。このため、外れたバスバーを特定する技術が提案されている。   However, since the battery module is accommodated in the housing, it is relatively difficult to identify the bus bar that has been removed. For this reason, a technique for identifying a disconnected bus bar has been proposed.

この種の技術では、内部に複数の回折格子が設けられた光ファイバをバスバーとボルトとの間に挟持するとともに、多波長の光を発信できる送受信機を用いる。送受信機は、光ファイバ内に多波長の光を入射するとともに、反射光を検出するセンサを備えている。光ファイバ内で反射される光は、内部の回折格子の状態によって変化する。   In this type of technology, a transmitter / receiver capable of transmitting multi-wavelength light while sandwiching an optical fiber provided with a plurality of diffraction gratings between a bus bar and a bolt is used. The transmitter / receiver includes a sensor for detecting multi-wavelength light in the optical fiber and detecting reflected light. The light reflected in the optical fiber varies depending on the state of the internal diffraction grating.

ボルトがゆるむことによって光ファイバに加わる圧力が低下し、光ファイバ内での回折格子間の距離が短くなる。この結果、送受信機のセンサが検出する反射光が変化する。送受信機は、反射光の変化からボルトのゆるみを検出するとともに、外れたバスバーを検出する(例えば、特許文献1参照)。   When the bolt is loosened, the pressure applied to the optical fiber is reduced, and the distance between the diffraction gratings in the optical fiber is shortened. As a result, the reflected light detected by the sensor of the transceiver changes. The transceiver detects the looseness of the bolt from the change in the reflected light and also detects the bus bar that has been removed (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1に開示される技術では、外れたバスバーを検出するために、光ファイバと、センサを備える送受信機とが必要になるため、構造が複雑になるとともにコストが高くなる傾向にある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, an optical fiber and a transceiver including a sensor are required to detect a disconnected bus bar, so that the structure becomes complex and the cost tends to increase. .

一方、バッテリ装置としては、各バッテリモジュールが各バッテリセルを検出する電池監視装置を備える構造が提案されている。電池監視装置は、例えばA/Dコンバータなどの電圧測定回路と、電圧測定回路による検出値に基づいて各バッテリセルの状態を判定するCPUとを備えている。   On the other hand, as a battery device, a structure is proposed in which each battery module includes a battery monitoring device that detects each battery cell. The battery monitoring device includes, for example, a voltage measurement circuit such as an A / D converter, and a CPU that determines the state of each battery cell based on a detection value obtained by the voltage measurement circuit.

電圧検出回路は、各バッテリセルにヒューズを介して電気的に接続されており、各バッテリセルの電圧を測定可能となっている。モジュール内において隣り合うヒューズ間は、バスバーが外れた際に発生する過大な逆電圧から電圧測定回路を保護するために、ダイオードによって連結されている。   The voltage detection circuit is electrically connected to each battery cell via a fuse, and can measure the voltage of each battery cell. Adjacent fuses in the module are connected by a diode in order to protect the voltage measuring circuit from an excessive reverse voltage generated when the bus bar is removed.

バスバーが外れると、負荷電流は、外れたバスバーを迂回してヒューズとダイオードとを流れるとともにヒューズが切断(溶断)されることによって、逆電圧による電圧測定回路への影響を小さくすることができる。   When the bus bar is disconnected, the load current bypasses the disconnected bus bar and flows through the fuse and the diode, and the fuse is cut (blown), so that the influence of the reverse voltage on the voltage measurement circuit can be reduced.

特開2008−241421号公報JP 2008-241421 A

しかしながら、上記のような構造を備えるバッテリ装置であっても、外れたバスバーを特定するためには特許文献1で開示されるようなセンサなどを用いる構造が必要になる。この結果、コストが高くなることが考えられる。   However, even a battery device having the above-described structure requires a structure using a sensor or the like as disclosed in Patent Document 1 in order to specify a disconnected bus bar. As a result, the cost may be increased.

本発明は、構造が複雑になることを抑制するとともにコストの高騰化を抑制して外れたバスバーを特定できるバッテリ装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a battery device capable of specifying a bus bar that has been removed by suppressing the complexity of the structure and suppressing an increase in cost.

請求項1に記載のバッテリ装置は、少なくとも1つのバッテリモジュールを備えるバッテリ装置である。前記バッテリモジュールは、複数のバッテリセルと、前記バッテリセル間の各々に設けられて1番目から最終番目までの前記バッテリセルを順番に直列に接続するバスバーと、前記各バッテリセルの監視を行うバッテリ監視装置とを備える。前記バッテリ監視装置は、前記各バッテリセルの電圧を測定する電圧測定部と、1番目のバッテリセルの負極と前記電圧測定部の間に設けられて前記負極を前記電圧測定部に接続するとともに、前記各バッテリセルの正極と前記電圧測定部の間の各々に設けられて前記正極の各々を前記電圧測定部に接続する複数のヒューズと、1番目の前記バッテリセルの両極に接続される一対の前記ヒューズの前記電圧測定部との接続部間に設けられてこれら接続部間を接続するとともに、順番に並ぶ2つの前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズの前記電圧測定部との接続部間に設けられてこれら接続部間を接続する複数のダイオードと、前記電圧測定部の検出結果に基づいて前記各バッテリセルの状態を判定する判定部とを備える。1番目の前記バッテリセルの両極に接続される前記ヒューズ間に設けられる前記ダイオードは、正極に接続されるヒューズ側が順方向先端側となるように設けられる。順番に並ぶ2つの前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズ間に設けられる前記ダイオードは、順番が後ろの前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズ側が順方向の先端側となるように設けられる。前記判定部は、前記バッテリセルの個数を示す数以下であって1を超える自然数をMとするとき、M番目から最終番目までの前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、M番目のバッテリセルの正極に接続される前記ヒューズから前記最終番目のバッテリセルの正極に接続される前記ヒューズ側に向かって1つずつ順番に切断され、かつ、1番目からM−1番目までの前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、M−1番目の前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズから1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズ側に向かって1つずつ順番に切断されたことを検出すると、M番目の前記バッテリセルとM−1番目の前記バッテリセルとを接続する前記バスバーが外れたと判定する。   The battery device according to claim 1 is a battery device including at least one battery module. The battery module includes a plurality of battery cells, a bus bar that is provided between each of the battery cells and connects the first to last battery cells in series, and a battery that monitors each of the battery cells. A monitoring device. The battery monitoring device is provided between the voltage measuring unit that measures the voltage of each battery cell, the negative electrode of the first battery cell and the voltage measuring unit, and connects the negative electrode to the voltage measuring unit. A plurality of fuses provided between each positive electrode of each battery cell and the voltage measuring unit, each of which connects the positive electrode to the voltage measuring unit, and a pair connected to both electrodes of the first battery cell. Connected between the connecting portions of the fuse and the voltage measuring portion to connect the connecting portions, and connected to the positive electrodes of the two battery cells arranged in order, the connecting portion of the fuse to the voltage measuring portion And a plurality of diodes that are provided in between to connect the connection units, and a determination unit that determines the state of each battery cell based on the detection result of the voltage measurement unit. The diode provided between the fuses connected to both poles of the first battery cell is provided such that the fuse side connected to the positive electrode is the forward tip side. The diode provided between the fuses connected to the positive electrodes of the two battery cells arranged in order is provided such that the fuse side connected to the positive electrode of the battery cell in the rear is the forward end side in the forward direction. It is done. The determination unit is configured such that when the natural number that is equal to or less than the number indicating the number of the battery cells and exceeds 1 is M, the fuse connected to the battery cells from the Mth to the last is the Mth battery cell. Are sequentially cut from the fuse connected to the positive electrode to the fuse side connected to the positive electrode of the last battery cell, and the first to M−1th battery cells are cut. The fuses to be connected were cut one by one from the fuse connected to the positive electrode of the M-1th battery cell one by one toward the fuse side connected to the negative electrode of the first battery cell. When this is detected, it is determined that the bus bar connecting the Mth battery cell and the M−1th battery cell is disconnected.

請求項2に記載のバッテリ装置は、請求項1に記載のバッテリ装置において、前記バッテリモジュールは、複数設けられる。前記バッテリモジュール間の各々にモジュール間接続用バスバーが設けられることによって、1番目から最終番目までの前記バッテリモジュールが順番に直列に接続される。前記モジュール間接続用バスバーは、順番に並ぶ2つの前記バッテリモジュールのうち、順番が前のバッテリモジュールの最終番目の前記バッテリセルと、順番が後ろのバッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルとを接続する。   A battery device according to a second aspect is the battery device according to the first aspect, wherein a plurality of the battery modules are provided. By providing inter-module connection bus bars between the battery modules, the first to last battery modules are connected in series in order. The inter-module connection bus bar connects the last battery cell of the battery module in the previous order and the first battery cell of the battery module in the rear order among the two battery modules arranged in order. To do.

請求項3に記載のバッテリ装置は、請求項2に記載のバッテリ装置において、順番に並ぶ2つの前記バッテリモジュールにおいて、順番が前のバッテリモジュールの最終番目の前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズの前記電圧測定部との前記接続部と、順番が後ろのバッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズの前記電圧測定部との接続部とを互いに接続するモジュール間接続用ダイオードと、前記複数のバッテリモジュールの前記各判定部に接続されて前記各バッテリモジュールを監視するバッテリマネジメントユニットとを備える。前記モジュール間接続用ダイオードは、前記モジュール間接続用ダイオードが接続する2つの前記バッテリモジュールのうち順番が後ろの前記バッテリモジュール側が順方向の先端側となるように設けられ、前記バッテリマネジメントユニットは、前記複数のバッテリモジュールの個数を示す数以下であって1を超える自然数をNとするとき、N番目の前記バッテリモジュールから最終番目の前記バッテリモジュール内の前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、N番目の前記バッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズから最終番目の前記バッテリモジュールの最終番目のバッテリセルの正極に接続される前記ヒューズに向かって1つずつ順番に切断され、かつ、1番目の前記バッテリモジュールからN−1番目のバッテリモジュール内の前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、N−1番目の最終番目の前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズから1番目のバッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズに向かって1つずつ順番に切断されたことを検出すると、N番目のバッテリモジュールとN−1番目のバッテリモジュールとを接続する前記モジュール間接続用バスバーが外れたと判定する。   The battery device according to claim 3 is the battery device according to claim 2, wherein the two battery modules arranged in order are connected to the positive electrode of the last battery cell of the previous battery module in order. Between the modules that connect the connecting part of the fuse with the voltage measuring part and the connecting part of the fuse with the voltage measuring part connected to the negative electrode of the first battery cell of the battery module in the rear order. A connection diode; and a battery management unit that is connected to each of the determination units of the plurality of battery modules and monitors each of the battery modules. The inter-module connection diode is provided such that the battery module side in the rear of the two battery modules to which the inter-module connection diode is connected is the forward end side in the forward direction, and the battery management unit is The fuse connected to the battery cell in the last battery module from the Nth battery module, when N is a natural number that is less than or equal to the number indicating the number of the plurality of battery modules and exceeds 1, One by one from the fuse connected to the negative electrode of the first battery cell of the Nth battery module toward the fuse connected to the positive electrode of the last battery cell of the last battery module. Disconnected and the first battery module The fuse connected to the battery cell in the (N−1) th battery module from the fuse connected to the positive electrode of the (N−1) th last battery cell is the first of the first battery module. The inter-module connection bus bar that connects the Nth battery module and the N−1th battery module when it is detected that the fuses are sequentially cut one by one toward the fuse connected to the negative electrode of the battery cell. It is determined that has come off.

請求項4に記載のバッテリ装置は、請求項3に記載のバッテリ装置において、順番に並ぶ2つの前記バッテリモジュール間において前記モジュール間接続用ダイオードに接続されて順方向が前記モジュール間接続用ダイオードの順方向に対して逆向きとなるツェナーダイオードを備える。   The battery device according to claim 4 is the battery device according to claim 3, wherein the battery module is connected to the inter-module connection diode between two battery modules arranged in order, and the forward direction of the inter-module connection diode is the forward direction. A Zener diode that is reverse to the forward direction is provided.

本願の請求項1に記載のバッテリ装置では、1つのバスバーが外れると、このバスバーの両側のヒューズが1つずつ順番に切断される。判定部は、このようなヒューズの切断の傾向を検出することによって、外れたバスバーを別途にセンサなどを必要としないで検出することができる。   In the battery device according to claim 1 of the present application, when one bus bar is removed, the fuses on both sides of the bus bar are sequentially cut one by one. The determination unit can detect the disconnected bus bar without requiring a separate sensor or the like by detecting such a tendency of the fuse to be cut.

この結果、外れたバスバーを特定できるバッテリ装置を、構造が複雑になることを抑制するとともにコストの高騰化を抑制して提供できる。   As a result, it is possible to provide a battery device that can identify a disconnected bus bar while suppressing the complexity of the structure and suppressing an increase in cost.

本願の請求項2に記載のバッテリ装置では、複数のバッテリモジュールを備える構造であっても、外れたバスバーを特定できるバッテリ装置を、請求項1と同様に、構造が複雑になることを抑制するとともにコストの高騰化を抑制して提供することができる。   In the battery device according to claim 2 of the present application, even in a structure including a plurality of battery modules, a battery device capable of specifying a disconnected bus bar is prevented from becoming complicated in structure as in claim 1. At the same time, the increase in cost can be suppressed and provided.

本願の請求項3に記載のバッテリ装置では、バッテリモジュール間を接続するモジュール間接続用ダイオードを備える構造であっても、外れたバスバーを特定できるバッテリ装置を、請求項1,2と同様に、構造が複雑になることを抑制するとともにコストの高騰化を抑制して提供することができる。さらに、外れたモジュール間接続用バスバーを検出できる。   In the battery device according to claim 3 of the present application, the battery device that can identify the disconnected bus bar, even in the structure including the inter-module connection diode that connects the battery modules, It is possible to provide a structure that suppresses a complicated structure and suppresses an increase in cost. Furthermore, the disconnected module connection bus bar can be detected.

本願の請求項4に記載のバッテリ装置では、モジュール間接続用ダイオードにツェナーダイオードを接続することによって、切断されるヒューズの数を小さく抑えることができる。   In the battery device according to claim 4 of the present application, the number of fuses to be cut can be reduced by connecting a Zener diode to the inter-module connection diode.

本発明の第1の実施形態に係るバッテリ装置を備える電気自動車を示す概略図。Schematic which shows an electric vehicle provided with the battery apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1中に示されるバッテリ装置を拡大して示す概略図。Schematic which expands and shows the battery apparatus shown in FIG. 図1中に示されるバッテリ装置を拡大して示す概略図。Schematic which expands and shows the battery apparatus shown in FIG. 図1中に示されるバッテリ装置を拡大して示す概略図。Schematic which expands and shows the battery apparatus shown in FIG. 図1に示されたCPUの動作の一例を示すフローチャート。3 is a flowchart showing an example of the operation of the CPU shown in FIG. 1. 本発明の第2の実施形態に係るバッテリ装置を示す概略図。Schematic which shows the battery apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図6に示されたCPUの動作の一例を示すフローチャート。7 is a flowchart showing an example of the operation of the CPU shown in FIG. 図6に示されたBMUの動作の一例を示すフローチャート。7 is a flowchart showing an example of the operation of the BMU shown in FIG. 本発明の第3の実施形態に係るバッテリ装置を示す概略図。Schematic which shows the battery apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

本発明の第1の実施形態に係るバッテリ装置を、図1〜5を用いて説明する。図1は、本発明のバッテリ装置20を備える電気自動車10を示す概略図である。バッテリ装置20は、本発明のバッテリ装置の一例である。なお、バッテリ装置20は、電気自動車10に備えられることに限定されない。例えば、ハイブリッド車に備えられてもよい。   A battery device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram showing an electric vehicle 10 including a battery device 20 of the present invention. The battery device 20 is an example of the battery device of the present invention. The battery device 20 is not limited to being provided in the electric vehicle 10. For example, it may be provided in a hybrid vehicle.

図1に示すように、電気自動車10は、一対の前輪11と、一対の後輪12と、後輪12を駆動するモータ13と、モータ13に電力を供給するバッテリ装置20と、表示装置100とを備えている。電気自動車10は、一例として後輪駆動であって、モータ13がデファレンシャルギヤ14などを介して後輪12に連結されている。このため、モータ13が駆動すると後輪12が回転し、それゆえ、電気自動車10が走行可能となる。   As shown in FIG. 1, an electric vehicle 10 includes a pair of front wheels 11, a pair of rear wheels 12, a motor 13 that drives the rear wheels 12, a battery device 20 that supplies power to the motor 13, and a display device 100. And. The electric vehicle 10 is, for example, a rear wheel drive, and a motor 13 is connected to the rear wheel 12 via a differential gear 14 and the like. For this reason, when the motor 13 is driven, the rear wheel 12 rotates, and thus the electric vehicle 10 can run.

バッテリ装置20は、ハウジング21と、ハウジング21内に収容される複数のバッテリモジュールと、BMU(Buttery Management Unit)90とを備える。本実施形態では、一例として、第1〜3のバッテリモジュール22,23,24を備えている。なお、バッテリモジュールの数は3つに限定されない。バッテリモジュールは、他の複数設けられてもよい。第1〜3のバッテリモジュール22〜24は、本発明で言うバッテリモジュールの一例である。   The battery device 20 includes a housing 21, a plurality of battery modules accommodated in the housing 21, and a BMU (Buttery Management Unit) 90. In the present embodiment, as an example, first to third battery modules 22, 23, and 24 are provided. Note that the number of battery modules is not limited to three. A plurality of other battery modules may be provided. The first to third battery modules 22 to 24 are examples of battery modules referred to in the present invention.

第1〜3のバッテリモジュール22〜24は、順番に直列に電気的に接続されている。第1〜3のバッテリモジュール22〜24は、負荷電流Iの流れる方向に順番に配置される。   The first to third battery modules 22 to 24 are electrically connected in series in order. The first to third battery modules 22 to 24 are sequentially arranged in the direction in which the load current I flows.

第1〜3のバッテリモジュール22〜24の構造は、互いに同じであってよい。このため、本実施形態では、第2のバッテリモジュール23を代表して説明する。図1中では、第2のバッテリモジュール23の構造を具体的に示しており、第1,3のバッテリモジュール22,24の構造は、二点鎖線で省略されて示されている。なお、図中、右から左に向けて、第1〜3のバッテリモジュール22〜24の順番で配置されている。   The first to third battery modules 22 to 24 may have the same structure. Therefore, in the present embodiment, the second battery module 23 will be described as a representative. In FIG. 1, the structure of the 2nd battery module 23 is shown concretely, and the structure of the 1st, 3rd battery modules 22 and 24 is abbreviate | omitted and shown with the dashed-two dotted line. In the figure, the first to third battery modules 22 to 24 are arranged in order from right to left.

第2のバッテリモジュール23は、モジュールハウジング30と、モジュールハウジング30内に収容される複数のバッテリセルと、電池監視装置31とを備えている。図中、電池監視装置31は、一点鎖線で囲まれて示されている。   The second battery module 23 includes a module housing 30, a plurality of battery cells accommodated in the module housing 30, and a battery monitoring device 31. In the figure, the battery monitoring device 31 is surrounded by a one-dot chain line.

本実施形態では、複数のバッテリセルの一例として、第1〜4のバッテリセル32,33,34,35を備えている。第1〜4のバッテリセル32〜35は、一例として二次電池であるリチウムイオン電池であって、例えば4V(ボルト)である。第1〜4のバッテリセル32〜35は、互いに順番に直列に電気的に接続されている。言い換えると、第1〜4のバッテリセル32〜35は、負荷電流Iの流れる方向に順番に直列に接続される。なお、複数のバッテリセルの数は、4つに限定されない。5つや6つなど他の複数であってもよい。   In the present embodiment, first to fourth battery cells 32, 33, 34, and 35 are provided as an example of the plurality of battery cells. The 1st-4th battery cells 32-35 are the lithium ion batteries which are secondary batteries as an example, Comprising: For example, it is 4V (volt). The first to fourth battery cells 32 to 35 are electrically connected in series with each other in order. In other words, the first to fourth battery cells 32 to 35 are connected in series in the direction in which the load current I flows. Note that the number of the plurality of battery cells is not limited to four. Other plural numbers such as five or six may be used.

第1〜4のバッテリセル32〜35の電気的接続構造を説明する。第1のバッテリセル32と第2のバッテリセル33とは、第1のバスバー36によって、互いに電気的に接続されている。第1のバスバー36は、第1,2のバッテリセル32,33に例えばナットによって締結されて固定されている。第1のバッテリセル32は、本発明で言う1番目のバッテリセルである。   An electrical connection structure of the first to fourth battery cells 32 to 35 will be described. The first battery cell 32 and the second battery cell 33 are electrically connected to each other by a first bus bar 36. The first bus bar 36 is fastened and fixed to the first and second battery cells 32 and 33 by nuts, for example. The first battery cell 32 is the first battery cell referred to in the present invention.

第2のバッテリセル33と第3のバッテリセル34とは、第2のバスバー37によって、互いに電気的に接続されている。第2のバスバー37は、第2,3のバッテリセル33,34に例えばナットによって締結されて固定されている。   The second battery cell 33 and the third battery cell 34 are electrically connected to each other by a second bus bar 37. The second bus bar 37 is fastened and fixed to the second and third battery cells 33 and 34 by nuts, for example.

第3のバッテリセル34と第4のバッテリセル35とは、第3のバスバー38によって、互いに電気的に接続されている。第3のバスバー38は、第3,4のバッテリセル34,35に例えばナットによって締結されて固定されている。   The third battery cell 34 and the fourth battery cell 35 are electrically connected to each other by a third bus bar 38. The third bus bar 38 is fastened and fixed to the third and fourth battery cells 34 and 35 by nuts, for example.

本発明で言う、最終番目のバッテリセルとは、順番に直列に接続される複数のバッテリセルのうち最後に配置されるバッテリセルを示している。本実施形態では、第4のバッテリセル35が、本発明で言う最終番目のバッテリセルである。   The last battery cell referred to in the present invention indicates the battery cell arranged last among a plurality of battery cells connected in series in order. In the present embodiment, the fourth battery cell 35 is the final battery cell referred to in the present invention.

電池監視装置31は、各バッテリセルの監視を行う。電池監視装置31は、電圧測定回路50と、複数のヒューズと、複数のダイオードと、CPU(Central Processing Unit)80とを備えている。電池監視装置31は、本発明で言う電池監視装置の一例である。   The battery monitoring device 31 monitors each battery cell. The battery monitoring device 31 includes a voltage measurement circuit 50, a plurality of fuses, a plurality of diodes, and a CPU (Central Processing Unit) 80. The battery monitoring device 31 is an example of a battery monitoring device referred to in the present invention.

電圧測定回路50は、本実施形態では一例としてA/Dコンバータが用いられており、後述されるヒューズを介して入力される電圧を検出する。電圧測定回路50は、本発明で言う電圧測定部の一例である。   The voltage measurement circuit 50 uses an A / D converter as an example in the present embodiment, and detects a voltage input via a fuse described later. The voltage measurement circuit 50 is an example of a voltage measurement unit referred to in the present invention.

複数のヒューズは、第1〜4のバッテリセル32〜35の電圧を電圧測定回路50にて検出可能とするために、各バッテリセル32〜35の正極Pおよび第1のバッテリセル32の負極Mを、電圧測定回路50に電気的に接続する。本実施形態では、複数のヒューズの一例として、第1〜5のヒューズ61〜65が用いられる。   The plurality of fuses allow the voltage measurement circuit 50 to detect the voltages of the first to fourth battery cells 32 to 35 and the positive electrode P of each of the battery cells 32 to 35 and the negative electrode M of the first battery cell 32. Is electrically connected to the voltage measuring circuit 50. In the present embodiment, first to fifth fuses 61 to 65 are used as an example of a plurality of fuses.

第1のヒューズ61は、第1のバッテリセルの32の負極Mを電圧測定回路50に電気的に接続している。具体的には、第1のヒューズ61の一端は第1のバッテリセル32の負極Mに接続され、他端は電圧測定回路50の第1の接続部51に接続されている。   The first fuse 61 electrically connects the negative electrode M of the first battery cell 32 to the voltage measurement circuit 50. Specifically, one end of the first fuse 61 is connected to the negative electrode M of the first battery cell 32, and the other end is connected to the first connection portion 51 of the voltage measurement circuit 50.

第2のヒューズ62は、第1のバッテリセル32の正極Pを電圧測定回路50に電気的に接続している。具体的には、第2のヒューズ62の一端は第1のバッテリセル32の正極Pに接続され、他端は電圧測定回路の第2の接続部52に接続されている。   The second fuse 62 electrically connects the positive electrode P of the first battery cell 32 to the voltage measurement circuit 50. Specifically, one end of the second fuse 62 is connected to the positive electrode P of the first battery cell 32, and the other end is connected to the second connection part 52 of the voltage measurement circuit.

第3のヒューズ63は、第2のバッテリセル33の正極Pを電圧測定回路50に電気的に接続している。具体的には、第3のヒューズ63の一端は第2のバッテリセル33の正極Pに接続され、他端は電圧測定回路50の第3の接続部53に接続されている。   The third fuse 63 electrically connects the positive electrode P of the second battery cell 33 to the voltage measurement circuit 50. Specifically, one end of the third fuse 63 is connected to the positive electrode P of the second battery cell 33, and the other end is connected to the third connection portion 53 of the voltage measurement circuit 50.

第4のヒューズ64は、第3のバッテリセル34の正極Pを電圧測定回路50に電気的に接続している。具体的には、第4のヒューズ64の一端は第3のバッテリセル34の正極Pに接続され、他端は電圧測定回路50の第4の接続部54に接続される。   The fourth fuse 64 electrically connects the positive electrode P of the third battery cell 34 to the voltage measurement circuit 50. Specifically, one end of the fourth fuse 64 is connected to the positive electrode P of the third battery cell 34, and the other end is connected to the fourth connection portion 54 of the voltage measurement circuit 50.

第5のヒューズ65は、第4のバッテリセル35の正極Pを電圧測定回路50に電気的に接続している。具体的には、第5のヒューズ65の一端は第4のバッテリセル35の正極Pに接続され、他端は電圧測定回路50の第5の接続部55に接続されている。   The fifth fuse 65 electrically connects the positive electrode P of the fourth battery cell 35 to the voltage measurement circuit 50. Specifically, one end of the fifth fuse 65 is connected to the positive electrode P of the fourth battery cell 35, and the other end is connected to the fifth connection portion 55 of the voltage measurement circuit 50.

複数のダイオードは、ナットがゆるむなどして万が一バスバーが外れた際に発生する逆電圧によって電圧測定回路50が損傷することを抑制するために設けられる。ダイオードは、1番目のバッテリセルの正負極P,Mに接続されるヒューズと電圧測定回路との接続部間に設けられる。また、ダイオードは、順番に並ぶ2つのバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズと電圧測定回路との接続部間に設けられる。本実施形態では、複数のダイオードの一例として、第1〜4のダイオード71〜74が設けられる。   The plurality of diodes are provided to prevent the voltage measurement circuit 50 from being damaged by a reverse voltage generated when the bus bar is removed due to loosening of the nut or the like. The diode is provided between the connection portion between the fuse connected to the positive and negative electrodes P and M of the first battery cell and the voltage measurement circuit. Further, the diode is provided between the connection portion between the fuse connected to the positive electrode P of two battery cells arranged in sequence and the voltage measurement circuit. In the present embodiment, first to fourth diodes 71 to 74 are provided as an example of a plurality of diodes.

第1のダイオード71は、第1,2の接続部51,52間に設けられており、第1,2の接続部51,52に接続されている。第2のダイオードは、第2,3の接続部52,53間に設けられており、第2,3の接続部52,53に接続されている。第3のダイオード73は、第3,4の接続部53,54間に設けられており、第3,4の接続部53,54に接続されている。第4のダイオード74は、第4,5の接続部54,55間に設けられており、第4,5の接続部54,55に接続されている。   The first diode 71 is provided between the first and second connection portions 51 and 52, and is connected to the first and second connection portions 51 and 52. The second diode is provided between the second and third connection portions 52 and 53, and is connected to the second and third connection portions 52 and 53. The third diode 73 is provided between the third and fourth connection portions 53 and 54, and is connected to the third and fourth connection portions 53 and 54. The fourth diode 74 is provided between the fourth and fifth connection portions 54 and 55, and is connected to the fourth and fifth connection portions 54 and 55.

第1のダイオード71の姿勢は、第1のバッテリセル32の正極Pに接続される第2のヒューズ62側が、順方向の先端側となるように配置されている。   The first diode 71 is arranged such that the second fuse 62 side connected to the positive electrode P of the first battery cell 32 is the forward end side in the forward direction.

第2〜4のダイオード72〜74は、第3〜5の接続部53〜55に接続されるヒューズのうち順番が後ろのバッテリセルの正極Pと電圧測定回路50とを接続するヒューズ側が順方向の先端側となるように配置されている。なお、ここで言う順番が後ろとは、上記したように、第1〜4のバッテリセル32〜35は、順番に並んでおり、この順番にそって相対的に後側を示す。   In the second to fourth diodes 72 to 74, the fuse side connecting the positive electrode P of the battery cell in the rear order and the voltage measurement circuit 50 among the fuses connected to the third to fifth connection parts 53 to 55 is forward. It is arrange | positioned so that it may become the front end side. In addition, as above-mentioned that the order said here is back, the 1st-4th battery cells 32-35 are located in order, and show a back side relatively along this order.

具体的には、第2のダイオード72は、第3の接続部53が順方向先端となるように配置されている。第3のダイオード73は、第4の接続部54が順方向先端となるように配置されている。第4のダイオード74は、第5の接続部55が順方向先端となるように配置されている。   Specifically, the second diode 72 is arranged such that the third connection portion 53 is the forward end. The third diode 73 is arranged such that the fourth connection portion 54 is the forward end. The fourth diode 74 is arranged such that the fifth connection portion 55 is the forward end.

第1〜4のダイオード71〜74と第1〜5のヒューズ61〜65との、電圧測定回路50に対する保護動作を説明する。   The protection operation for the voltage measurement circuit 50 by the first to fourth diodes 71 to 74 and the first to fifth fuses 61 to 65 will be described.

図2は、図1中に示されるバッテリ装置20を拡大して示す概略図である。図2では、一例として、第2のバスバー37が外れた瞬間の状態を示している。なお、ここで言う、外れたとは、順番に並ぶ2つのバッテリセルを接続するバスバーが、これら2つのバスバーのうちの少なくともいずれか一方から外れ、互いの電気的接続が切断されたことを示す。   FIG. 2 is an enlarged schematic diagram showing the battery device 20 shown in FIG. FIG. 2 shows a state at the moment when the second bus bar 37 comes off as an example. Here, the term “disconnected” means that the bus bar connecting the two battery cells arranged in sequence is disconnected from at least one of these two bus bars, and the electrical connection between them is cut off.

第2のバスバー37が外れていない状態では、第3,4の接続部53,54においては、第3の接続部53に対して第4の接続部54が高電位となる。しかしながら、第2のバスバー37が外れると、第4の接続部54に対して第3の接続部53が高電位となる過大な逆電圧が発生する。   In a state where the second bus bar 37 is not detached, in the third and fourth connection portions 53 and 54, the fourth connection portion 54 is at a higher potential than the third connection portion 53. However, when the second bus bar 37 is detached, an excessive reverse voltage is generated in which the third connection portion 53 is at a high potential with respect to the fourth connection portion 54.

このため、図中に負荷電流Iの流れを矢印で示すように、負荷電流Iは、外れた第2のバスバー37を迂回するように、第3,4のヒューズ63,64と第3のダイオード73とを流れる。このように負荷電流Iが流れることによって、電圧測定回路50に負荷電流が流れ込まなくなるので電圧測定回路50が故障することが抑制される。   For this reason, as shown by arrows in the figure, the flow of the load current I is indicated by an arrow, so that the load current I bypasses the second bus bar 37 that has been disconnected, and the third and fourth fuses 63 and 64 and the third diode. 73. Since the load current I flows in this manner, the load current does not flow into the voltage measurement circuit 50, so that the failure of the voltage measurement circuit 50 is suppressed.

さらに、負荷電流Iが第3,4のヒューズ63,64を流れると、第3,4のヒューズ63,64は、負荷電流Iによって、溶断(切断の一例)する。図3は、第3,4のヒューズ63,64が溶断した状態を示している。図3に示すように、第3,4のヒューズ63,64が溶断することによって、負荷電流Iは、第3,4のヒューズ63,64の両側に配置される第2,5のヒューズ62,65と第2〜4のダイオード72〜74とを流れる。その後、第2,5のヒューズ62,65が溶断する。   Further, when the load current I flows through the third and fourth fuses 63 and 64, the third and fourth fuses 63 and 64 are blown (an example of cutting) by the load current I. FIG. 3 shows a state where the third and fourth fuses 63 and 64 are melted. As shown in FIG. 3, when the third and fourth fuses 63 and 64 are blown, the load current I is supplied to the second and fifth fuses 62 and 64 disposed on both sides of the third and fourth fuses 63 and 64, respectively. 65 and the second to fourth diodes 72 to 74. Thereafter, the second and fifth fuses 62 and 65 are blown.

なお、第1〜5のヒューズ61〜65は、逆電圧による大電流(負荷電流I)に対しては溶断されるが、第1〜3のバスバー36〜38が外れていない状態では溶断されない。   The first to fifth fuses 61 to 65 are blown against a large current (load current I) due to a reverse voltage, but are not blown when the first to third bus bars 36 to 38 are not detached.

図4は、第2,5のヒューズ62,65が溶断した状態を示している。第2,5のヒューズ62,65が溶断することによって、バッテリ装置20内において負荷電流Iが流れる電流経路が断たれる。   FIG. 4 shows a state in which the second and fifth fuses 62 and 65 are blown. When the second and fifth fuses 62 and 65 are melted, the current path through which the load current I flows in the battery device 20 is broken.

上記のように負荷電流Iが流れることによって、いずれかのバスバーが外れた場合であっても、負荷電流Iが電圧測定回路50に流れないとともに負荷電流Iの流れ自体も停止する。このことによって、電圧測定回路50が破損することが抑制される。   When the load current I flows as described above, even if any of the bus bars is disconnected, the load current I does not flow to the voltage measurement circuit 50 and the flow of the load current I itself stops. This suppresses the voltage measurement circuit 50 from being damaged.

いずれかのバスバーが外れることに起因してヒューズが切断される場合、バッテリモジュール内のヒューズは、上記のように1つの傾向に沿って切断される。この傾向について説明する。   When a fuse is cut due to one of the bus bars coming off, the fuse in the battery module is cut along one trend as described above. This tendency will be described.

バッテリモジュール内でいずれかのバスバーが外れると、当該外れたバスバーが接続する2つのバッテリセルのうち順番が後ろのバッテリセルから最終番目のバッテリセルに接続されるヒューズは、当該順番が後ろのバッテリセルに接続されるヒューズから最終番目のバッテリセルに接続されるヒューズに向かって、順番に1つずつ切断される。この場合、順番が後のバッテリセルが本発明で言うM番目のバッテリセルであり、順番が前のバッテリセルが本発明で言うM−1番目のバッテリセルである。   When one of the bus bars is removed from the battery module, the fuse connected to the last battery cell from the battery cell in the rear order among the two battery cells connected to the removed bus bar is the battery in the rear order. The fuses connected to the cells are cut one by one in order from the fuse connected to the last battery cell. In this case, the battery cell whose order is later is the Mth battery cell according to the present invention, and the battery cell whose order is earlier is the M-1th battery cell according to the present invention.

さらに、1番目のバッテリセルに接続されるヒューズから上記順番に並ぶ2つのバッテリセルのうち順番が前のバッテリセルに接続されるヒューズは、当該順番が前のバッテリセルに接続されるヒューズから1番目のバッテリセルに接続されるヒューズに向かって、順番に1つずつ切断される。   Further, of the two battery cells arranged in the above order from the fuse connected to the first battery cell, the fuse connected to the battery cell in the previous order is 1 from the fuse connected in order to the previous battery cell. One by one is cut in order toward the fuse connected to the second battery cell.

さらに、順番に並ぶ複数のバッテリセルにおいて、外れたバスバーを境に対称な順位に位置するヒューズは、互いに同時(略同時も含む概念)に切断される。ここで言う対称な順位に位置するヒューズとは、外れたバスバーから数えて同じ個数目のバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズである。   Further, in the plurality of battery cells arranged in order, the fuses positioned in a symmetrical order with the removed bus bar as a boundary are cut at the same time (concept including substantially the same time). The fuses located in a symmetrical order here are fuses connected to the positive electrodes P of the same number of battery cells counted from the disconnected bus bar.

例えば、第2のバッテリセル33と第3のバッテリセル34とを接続する第2のバスバー37が外れた場合、当該第2のバスバー37を境に対称な順位のヒューズの組み合わせとしては、1個目のバッテリセルである第2,3のバッテリセル33,34の正極Pに接続される第3,4のヒューズ63,64の組み合わせと、2個目のバッテリセルである第1,4のバッテリセル32,33の正極Pに接続される第2,5のヒューズ62,65である。   For example, when the second bus bar 37 that connects the second battery cell 33 and the third battery cell 34 is disconnected, the combination of fuses in the symmetric order with respect to the second bus bar 37 is one. A combination of the third and fourth fuses 63 and 64 connected to the positive electrodes P of the second and third battery cells 33 and 34 as the second battery cell and the first and fourth batteries as the second battery cell The second and fifth fuses 62 and 65 are connected to the positive electrode P of the cells 32 and 33.

なお、第1のバッテリセル32は、正負極P,Mにそれぞれにヒューズが接続されるので、ある一つのバスバーを境に同じ順位に位置するヒューズであっても、第1のバッテリセル32を含む場合は、当該ある1つのバスバーから数えて同じ個数目のバッテリセルの正極に接続されるヒューズではなくなる。   Since the first battery cell 32 has a fuse connected to each of the positive and negative electrodes P and M, even if the fuse is located in the same order with a certain bus bar as a boundary, the first battery cell 32 If it is included, it is not a fuse connected to the positive electrode of the same number of battery cells counted from the one bus bar.

この点を説明する。第1のバスバー36が外れた場合は、第1のバスバー36を境に対称な順位のヒューズの組み合わせとしては、1個目のバッテリセルである第1,2のバッテリセル32,33の正極Pに接続される第2,3のヒューズ62,63の組み合わせと、2個目のバッテリセルである第3のバッテリセル34の正極Pに接続される第4のヒューズ64と、1個目の第1のバッテリセル32の負極Mに接続される第1のヒューズ61である。このように、バスバーから数えたバッテリセルの個数にずれが生じる。   This point will be described. When the first bus bar 36 is disconnected, the positive polarity P of the first and second battery cells 32 and 33, which are the first battery cells, can be used as a combination of the fuses in the symmetrical order with respect to the first bus bar 36. A combination of the second and third fuses 62, 63 connected to the fourth fuse 64, a fourth fuse 64 connected to the positive electrode P of the third battery cell 34 which is the second battery cell, and the first first This is a first fuse 61 connected to the negative electrode M of one battery cell 32. Thus, the number of battery cells counted from the bus bar is shifted.

電圧測定回路50は、第1〜5のヒューズ61〜65を介して入力される電圧値を検出する。   The voltage measurement circuit 50 detects a voltage value input through the first to fifth fuses 61 to 65.

ついで、バッテリ装置20の構成の説明に戻る。CPU80は、電圧測定回路50に接続されており、電圧測定回路50の検出結果に基づいて第1〜4のバッテリセル32〜35の状態を判定する。CPU80は、本発明で言う、判定部の一例である。CPU80の動作の一例としては、電圧測定回路50によって検出される第1,2のヒューズ61,62間の電位差(第1のバッテリセル32の電圧)と他のバッテリセルの電圧とを比較するなどして、第1のバッテリセル32の状態を判定する。この動作は、他のバッテリセルに対しても同様である。なお、CPU80の判定動作については、これに限定されるものではなく、他の情報などから各バッテリセルの状態を判定するようにしてもよい。   Next, the description returns to the configuration of the battery device 20. The CPU 80 is connected to the voltage measurement circuit 50 and determines the states of the first to fourth battery cells 32 to 35 based on the detection result of the voltage measurement circuit 50. The CPU 80 is an example of a determination unit referred to in the present invention. As an example of the operation of the CPU 80, the potential difference between the first and second fuses 61 and 62 (the voltage of the first battery cell 32) detected by the voltage measurement circuit 50 is compared with the voltage of another battery cell. Then, the state of the first battery cell 32 is determined. This operation is the same for other battery cells. Note that the determination operation of the CPU 80 is not limited to this, and the state of each battery cell may be determined from other information.

第1,3のバッテリモジュール22,24は上記したように第2のバッテリモジュール23と同様の構造を備えている。   The first and third battery modules 22 and 24 have the same structure as the second battery module 23 as described above.

つぎに、モジュール間の接続を説明する。第1のバッテリモジュール22と第2のバッテリモジュール23とが互いに接続され、第2のバッテリモジュール23と第3のバッテリモジュール24とが互いに接続される。   Next, connection between modules will be described. The first battery module 22 and the second battery module 23 are connected to each other, and the second battery module 23 and the third battery module 24 are connected to each other.

具体的には、第2のバッテリモジュール23の1番目である第1のバッテリセル32は、第1のバッテリモジュール22の最終番目である第4のバッテリセル35に、第1のモジュール間接続用バスバー40によって互いに電気的に接続されている。第2のバッテリモジュール23の最終版目である第4のバッテリセル35は、第3のバッテリモジュール24の1番目である第1のバッテリセル32に、第2のモジュール間接続用バスバー41によって互いに電気的に接続されている。   Specifically, the first battery cell 32 that is the first of the second battery modules 23 is connected to the fourth battery cell 35 that is the last of the first battery modules 22 for the first inter-module connection. The bus bars 40 are electrically connected to each other. The fourth battery cell 35 which is the final version of the second battery module 23 is connected to the first battery cell 32 which is the first of the third battery module 24 by the second inter-module connection bus bar 41. Electrically connected.

第1,2のモジュール間接続用バスバー40,41は、本発明で言うモジュール間接続用バスバーの一例である。バッテリモジュールが互いに直列に接続されることによって、バッテリ装置20内の全てのバッテリセルが直列に接続される。   The first and second inter-module connection bus bars 40 and 41 are examples of the inter-module connection bus bar referred to in the present invention. By connecting the battery modules in series with each other, all the battery cells in the battery device 20 are connected in series.

BMU90は、第1〜3のバッテリモジュール22〜24の各CPU80に接続されており、各バッテリモジュール22〜24の監視を行う。監視の一例としては、BMU90は、バッテリ装置20の電力の残量を検出するとともにインパネ(図示せず)に設けられる残量計(図示せず)にバッテリ装置20の電力の残量を表示する。また、バッテリ装置20の電力の残量に基づいて、モータ13でどの程度まで出力可能かなどの計算をする。   The BMU 90 is connected to each CPU 80 of the first to third battery modules 22 to 24 and monitors each battery module 22 to 24. As an example of monitoring, the BMU 90 detects the remaining amount of power of the battery device 20 and displays the remaining amount of power of the battery device 20 on a fuel gauge (not shown) provided in an instrument panel (not shown). . Further, based on the remaining amount of power of the battery device 20, a calculation is made of how much the motor 13 can output.

表示装置100は、例えば、バッテリ装置20内のいずれかのバスバーが外れた際に、外れたバスバーを表示することができる。具体的には、表示装置100は、BMU90に接続されており、BMU90は、各CPU80からの情報に基づいて外れたバスバーを表示装置100に表示する。   For example, when any bus bar in the battery device 20 is removed, the display device 100 can display the removed bus bar. Specifically, the display device 100 is connected to the BMU 90, and the BMU 90 displays on the display device 100 a bus bar that has been removed based on information from each CPU 80.

作業者は、表示装置100を確認することによって、外れたバスバーを特定することができ、それゆえ、外れたバスバーを再びバッテリセルに固定する作業を効率よくできるようになる。なお、表示装置100は、外れたバスバーを作業者に報知する手段の一例である。このため、外れたバスバーを作業者に報知するために用いられる手段(装置)としては、表示装置100に限定されるのではない。   The operator can identify the disconnected bus bar by checking the display device 100. Therefore, the operator can efficiently work to fix the removed bus bar to the battery cell again. The display device 100 is an example of a means for notifying the operator of the bus bar that has been removed. For this reason, the means (device) used for notifying the operator of the removed bus bar is not limited to the display device 100.

つぎに、バッテリ装置20の動作を説明する。   Next, the operation of the battery device 20 will be described.

第1〜3のバッテリモジュール22〜24において、各CPU80は、電圧測定回路50の検出値に基づいて、第1〜4のバッテリセル32〜35の電圧値を把握するとともに、第1〜4のバッテリセル32〜35の状態を判定する。そして、各バッテリセルの状態をBMU90に送信する。BMU90は、各CPU80から送信される第1〜3のバッテリモジュール22〜24の状態から、バッテリ装置20全体の電力の残量を検出し、モータ13でどの程度まで出力できるかを検出などする。   In the first to third battery modules 22 to 24, each CPU 80 grasps the voltage value of the first to fourth battery cells 32 to 35 based on the detection value of the voltage measurement circuit 50, and the first to fourth battery modules 22 to 24. The state of the battery cells 32 to 35 is determined. And the state of each battery cell is transmitted to BMU90. The BMU 90 detects the remaining amount of power of the entire battery device 20 from the state of the first to third battery modules 22 to 24 transmitted from each CPU 80, and detects how much the motor 13 can output.

ついで、いずれかのバスバーが外れた際の動作の一例として、第2のバッテリモジュール23の第2のバスバー37が外れた際のバッテリ装置20の動作を説明する。本実施形態では、第2のバスバー37によって互いに接続される第3,4のバッテリセル34,35がM,M−1番目のバッテリセルとなる。図5は、CPU80の動作の一例を示すフローチャートである。図5を用いて、第2のバッテリモジュール23のCPU80の動作の説明をする。   Next, as an example of the operation when any of the bus bars is removed, the operation of the battery device 20 when the second bus bar 37 of the second battery module 23 is removed will be described. In the present embodiment, the third and fourth battery cells 34 and 35 connected to each other by the second bus bar 37 are the M, M−1th battery cells. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the CPU 80. The operation of the CPU 80 of the second battery module 23 will be described with reference to FIG.

図5に示すように、CPU80は、電圧測定回路50から送信される検出結果に基づいて、第1〜3のバスバー36〜38のいずれかが外れたか否かを検出する。具体的には、切断したヒューズを検出するとともに、ヒューズの切断の傾向を判定することによって、外れたバスバーを検出する。なお、図5に示すフローチャートは、CPU80の動作の一部であって、周期的に行われている。   As shown in FIG. 5, the CPU 80 detects whether any of the first to third bus bars 36 to 38 is disconnected based on the detection result transmitted from the voltage measurement circuit 50. Specifically, the disconnected bus bar is detected by detecting the cut fuse and determining the tendency of the fuse to be cut. Note that the flowchart shown in FIG. 5 is a part of the operation of the CPU 80 and is periodically performed.

ステップST1に示すように、CPU80は、第1〜5のヒューズ61〜65のうち切断されたヒューズがあるか否かを判定する。CPU80は、第1〜5のヒューズ61〜65のうち電圧測定回路50に電圧が入力されなかったヒューズがあると、このヒューズが切断していると判定する。   As shown in step ST1, the CPU 80 determines whether or not there is a blown fuse among the first to fifth fuses 61 to 65. If there is a fuse for which no voltage is input to the voltage measurement circuit 50 among the first to fifth fuses 61 to 65, the CPU 80 determines that this fuse is blown.

本実施形態では、まず、図2に示すように、負荷電流Iが第3,4のヒューズ63,64を通ることによって第3,4のヒューズ63,64が切断されるので、第3,4のヒューズ63,64を通って電圧測定回路50に電圧が入力されなくなる。CPU80は、第3,4のヒューズ63,64が切断したと判定する。ついで、ステップST2に進む。   In this embodiment, first, as shown in FIG. 2, since the load current I passes through the third and fourth fuses 63 and 64, the third and fourth fuses 63 and 64 are cut. No voltage is input to the voltage measurement circuit 50 through the fuses 63 and 64. The CPU 80 determines that the third and fourth fuses 63 and 64 are cut. Then, the process proceeds to step ST2.

ステップST2では、CPU80は、ステップST1で検出した切断されたヒューズが、順番にならぶ2つのバッテリセルの正極Pに接続される一対のヒューズであるか否かを判定する。本実施形態では、第3,4のヒューズ63,64が同時(略同時も含む概念)に溶断する。   In step ST2, the CPU 80 determines whether or not the blown fuse detected in step ST1 is a pair of fuses connected to the positive electrodes P of two battery cells arranged in order. In the present embodiment, the third and fourth fuses 63 and 64 are fused at the same time (concept including substantially the same time).

第3,4のヒューズ63,64は、順番に並ぶ2つのバッテリセルである第2,3のバッテリセル34,35の正極Pに接続されるヒューズであるので、CPU80は、順番に並ぶ2つのバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズが溶断したことを検出している。ついで、ステップST3に進む。   Since the third and fourth fuses 63 and 64 are fuses connected to the positive electrodes P of the second and third battery cells 34 and 35, which are two battery cells arranged in order, the CPU 80 has two It is detected that the fuse connected to the positive electrode P of the battery cell is blown. Then, the process proceeds to step ST3.

なお、順番に並ぶ2つのバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズが切れていない場合は、ステップST4に進む。順番に並ぶ2つのバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズが同時(略同時も含む概念)に切断されておらず、例えば1つのヒューズのみが切断した場合は、バスバー外れに起因するヒューズの切断ではなく、電圧測定回路50内部の故障によってヒューズが切れたと判定する。   In addition, when the fuse connected to the positive electrode P of two battery cells arranged in order is not blown, the process proceeds to step ST4. If the fuses connected to the positive electrodes P of two battery cells arranged in sequence are not cut at the same time (concept including almost the same time), for example, if only one fuse is cut, the fuse is cut off due to the bus bar being disconnected Instead, it is determined that the fuse has blown due to a failure in the voltage measurement circuit 50.

ステップST3以降では、切れたヒューズを特定する。まず、ステップST3では、第2,3のヒューズ62,63が切断したのか否かを判定する。本実施形態では、まず、第3,4のヒューズ63,64が切断するので、ついで、ステップST5に進む。   After step ST3, the blown fuse is specified. First, in step ST3, it is determined whether or not the second and third fuses 62 and 63 are cut. In the present embodiment, first, since the third and fourth fuses 63 and 64 are cut, the process proceeds to step ST5.

ステップST5では、第3,4のヒューズ63,64が同時(略同時も含む概念)に切断したか否かを判定する。本実施形態では、第3,4のヒューズ63,64がまず同時(略同時も含む概念)に溶断するので、ついでステップST6に進む。   In step ST5, it is determined whether or not the third and fourth fuses 63 and 64 are cut at the same time (concept including substantially the same time). In the present embodiment, since the third and fourth fuses 63 and 64 are fused at the same time (a concept including substantially the same time), the process proceeds to step ST6.

ステップST6では、つぎに第2,5のヒューズ62,65が切れた否かを特定する。本実施形態では、図3に示すように、第3,4のヒューズ63,64が切断した後は、第2,5のヒューズ62,65に負荷電流Iが流れる。このため、図4に示すように、第3,4のヒューズ63,64に続いて、第2,5のヒューズ62,65が同時(略同時も含む概念)に溶断する。   In step ST6, it is next determined whether or not the second and fifth fuses 62 and 65 are blown. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, after the third and fourth fuses 63 and 64 are cut, the load current I flows through the second and fifth fuses 62 and 65. For this reason, as shown in FIG. 4, following the 3rd and 4th fuses 63 and 64, the 2nd and 5th fuses 62 and 65 are blown out simultaneously (concept including substantially simultaneous).

本実施形態では、上記のように、第3,4のヒューズ63,64に続いて、第2,5のヒューズ62,65が同時(略同時も含む概念)に切断するので、CPU80は、第2,5のヒューズ62,65が切断したことを検出している。ついで、ステップST7に進む。   In the present embodiment, as described above, the second and fifth fuses 62 and 65 are cut simultaneously (concept including substantially the same) following the third and fourth fuses 63 and 64. It is detected that the fuses 62 and 65 of 2 and 5 are cut. Then, the process proceeds to step ST7.

ステップST7では、CPU80は、上記判定結果より、第2のバスバー37が外れたと判定し、BMU90に判定結果を送信する。BMU90は、CPU80から送信された結果に基づいて、第2のバッテリモジュール23の第2のバスバー37が外れたことを表示装置100に表示する。   In step ST <b> 7, the CPU 80 determines that the second bus bar 37 has been removed from the determination result, and transmits the determination result to the BMU 90. Based on the result transmitted from the CPU 80, the BMU 90 displays on the display device 100 that the second bus bar 37 of the second battery module 23 has been removed.

このように、ある1つのバスバーが外れた場合、当該外れたバスバーが接続する2つのバッテリセルのうち順番が後のバッテリセルに接続されるヒューズから最終番目のバッテリセルに接続されるヒューズが、当該後ろのバッテリセルに接続されるヒューズから最終番目のバッテリセルに接続されるヒューズに向かって、1つずつ順番に切断される。   Thus, when a certain bus bar is disconnected, the fuse connected to the last battery cell from the fuse connected to the battery cell in the order of the two battery cells connected to the disconnected bus bar is: The fuses connected to the rear battery cell are cut one by one from the fuse connected to the last battery cell.

さらに、1番目のバッテリセルに接続されるヒューズから上記並ぶ2つのバッテリセルのうち上記順番が前のバッテリセルに接続されるヒューズが、当該順番が前のバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズから1番目のバッテリセルに接続されるヒューズに向かって、1つずつ順番に切断される。   Further, the fuse connected to the battery cell in the previous order among the two battery cells arranged in sequence from the fuse connected to the first battery cell is the fuse connected to the positive electrode P of the previous battery cell. To the fuse connected to the first battery cell, one by one in order.

さらに、順番に並ぶ複数のバッテリセルにおいて、外れたバスバーを境に対称な順位に位置するバッテリセルに接続されるヒューズは、同時(略同時も含む概念)に切断される。   Further, in the plurality of battery cells arranged in order, the fuses connected to the battery cells positioned in a symmetrical order with the removed bus bar as a boundary are disconnected at the same time (concept including substantially the same time).

CPU80は、上記のようなヒューズの切断の傾向を検出することによって、外れたバスバーを特定する。   The CPU 80 identifies the bus bar that has been disconnected by detecting the tendency of the fuse to be cut as described above.

なお、本実施形態では、第2のバスバー37が外れた場合を説明したが、他のバスバーにおいても同様である。   In the present embodiment, the case where the second bus bar 37 is removed has been described, but the same applies to other bus bars.

例えば、第1のバスバー36が外れた場合では、負荷電流Iは、まず第2,3のヒューズ62,63を通るので、第2,3のヒューズ62,63が同時(略同時も含む概念)に切断される。このため、CPU80は、ステップST3からステップST8に進む。   For example, when the first bus bar 36 is disconnected, the load current I first passes through the second and third fuses 62 and 63, so that the second and third fuses 62 and 63 are simultaneously (concept including substantially the same). Disconnected. Therefore, the CPU 80 proceeds from step ST3 to step ST8.

ステップST8では、CPU80は、第2,3のヒューズ62,63に続いて、第1,4のヒューズ61,64が切断されたか否かを判定する。第2,3のヒューズが切断されると、負荷電流Iは、ついで、第1,4のヒューズ61,64を流れる。このため、つぎに第1,4のヒューズ61,64が切断される。   In step ST <b> 8, the CPU 80 determines whether the first and fourth fuses 61 and 64 are blown after the second and third fuses 62 and 63. When the second and third fuses are cut, the load current I then flows through the first and fourth fuses 61 and 64. Therefore, the first and fourth fuses 61 and 64 are then cut.

第1のバスバー36が外れた場合では、CPU80は、第2,3のヒューズ62,63の切断に続いて第1,4のヒューズ61,64の切断を検出しているので、ついで、ステップST9に進む。   When the first bus bar 36 is disconnected, the CPU 80 detects the disconnection of the first and fourth fuses 61 and 64 following the disconnection of the second and third fuses 62 and 63, and then step ST9. Proceed to

ステップST9では、CPU80は、第1のバスバー36が切断されたと判断して、この判定結果をBMU90に送信する。BMU90は、CPU80からの送信結果に基づいて、表示装置100に、第2のバッテリモジュール23の第1のバスバー36が外れたことを表示する。   In step ST9, the CPU 80 determines that the first bus bar 36 has been disconnected, and transmits the determination result to the BMU 90. Based on the transmission result from the CPU 80, the BMU 90 displays on the display device 100 that the first bus bar 36 of the second battery module 23 has been removed.

また、例えば、第3のバスバー38が外れた場合では、負荷電流Iは、まず、第4,5のヒューズ64,65を流れる。このため、まず、第4,5のヒューズ64,65が切断される。このため、CPU80は、第4,5のヒューズ64,65が切断されたことを検出している。ついで、ステップST10からステップST11に進む。   For example, when the third bus bar 38 is disconnected, the load current I first flows through the fourth and fifth fuses 64 and 65. For this reason, first, the fourth and fifth fuses 64 and 65 are cut. Therefore, the CPU 80 detects that the fourth and fifth fuses 64 and 65 have been cut. Then, the process proceeds from step ST10 to step ST11.

ステップST11では、CPU80は、第4,5のヒューズ64,65に続いて他のヒューズが切れているか否かを判定する。本実施形態では、第5のヒューズ65は、バッテリモジュール内の負荷電流Iの流れる電流経路300の端に配置されており、それゆえ、第5のヒューズ65が切断されると負荷電流Iの流れが停止する。このため、第3のバスバー38が外れた場合では、第4,5のヒューズ64,65以外のヒューズは切れない。   In step ST11, the CPU 80 determines whether another fuse is blown after the fourth and fifth fuses 64 and 65. In the present embodiment, the fifth fuse 65 is arranged at the end of the current path 300 through which the load current I flows in the battery module. Therefore, when the fifth fuse 65 is cut, the flow of the load current I Stops. For this reason, when the third bus bar 38 is removed, the fuses other than the fourth and fifth fuses 64 and 65 are not blown.

第3のバスバー38が切断された場合では、CPU80は他のヒューズが切断されていないことを検出している。ついで、ステップST12に進む。   When the third bus bar 38 is cut, the CPU 80 detects that other fuses are not cut. Then, the process proceeds to step ST12.

ステップST12では、CPU80は、第3のバスバー38が切断されたと判定し、判定結果をBMU90に送信する。BMU90は、CPU80からの送信結果に基づいて、表示装置100に第2のバッテリモジュール23の第3のバスバー38が外れたことを表示する。   In step ST12, the CPU 80 determines that the third bus bar 38 has been disconnected, and transmits the determination result to the BMU 90. The BMU 90 displays on the display device 100 that the third bus bar 38 of the second battery module 23 has been removed based on the transmission result from the CPU 80.

ステップST6において、つぎに切断したヒューズが第2,5のヒューズ62,65ではないと判定された場合は、第3,4のヒューズ63,64の切断はバスバーが外れたことが原因ではないとして、ステップST4に進む。   If it is determined in step ST6 that the next blown fuse is not the second and fifth fuses 62 and 65, the disconnection of the third and fourth fuses 63 and 64 is not caused by the disconnection of the bus bar. The process proceeds to step ST4.

同様にステップST8において、つぎに切断されたヒューズが第1,4のヒューズ61,64ではないことを検出した場合は、第2,3のヒューズ62,63の切断は、バスバーが外れたことが原因ではないとして、ステップST4に進む。   Similarly, in step ST8, when it is detected that the next blown fuse is not the first or fourth fuse 61 or 64, the second or third fuse 62 or 63 is cut off because the bus bar is disconnected. Since it is not a cause, it progresses to step ST4.

同様に、ステップST11において、いずれかのヒューズが切断されたことを検出した場合は、ステップST4に進む。   Similarly, if it is detected in step ST11 that any of the fuses has been cut, the process proceeds to step ST4.

いずれのバスバーも外れていない第1,3のバッテリモジュール22,24のCPU80では、ステップST1からエンドに進む。   In the CPU 80 of the first and third battery modules 22 and 24 in which neither bus bar is detached, the process proceeds from step ST1 to the end.

このように、CPU80は、バスバーが外れた際のヒューズの切断の傾向を検出することによって、別途にセンサや装置を必要とすることなく外れたバスバーを特定することができる。このため、バッテリ装置20は、構造が複雑になることを抑制するとともにコス
トの高騰化を抑制して、外れたバスバーを検出できる。
As described above, the CPU 80 can identify the disconnected bus bar without requiring a separate sensor or device by detecting the tendency of the fuse to be cut when the bus bar is disconnected. For this reason, the battery device 20 can detect a bus bar that has been removed by suppressing the complexity of the structure and suppressing an increase in cost.

つぎに、本発明の第2の実施形態に係るバッテリ装置を、図6〜8を用いて説明する。なお、第1の実施形態と同様の機能を有する構成は第1の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、さらに第4のバッテリモジュール25を備えるとともに、各バッテリモジュール間がモジュール間接続用ダイオードによって接続されている。他の構造は、第1の実施形態と同様であってよい。上記異なる構造を説明する。   Next, a battery device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the structure which has a function similar to 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol as 1st Embodiment, and abbreviate | omits description. In the present embodiment, a fourth battery module 25 is further provided, and the battery modules are connected by an inter-module connection diode. Other structures may be the same as those in the first embodiment. The different structure will be described.

図6は、本実施形態のバッテリ装置20を示す概略図である。バッテリ装置20は、第1の実施形態と同様に電気自動車10に搭載される。本実施形態では、一例としてバッテリ装置20は、第1〜3のバッテリモジュール22〜24に加えて、第4のバッテリモジュール25を備えている。第4のバッテリモジュール25の構造は、第1〜3のバッテリモジュール22〜24の構造と同様であってよい。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the battery device 20 of the present embodiment. The battery device 20 is mounted on the electric vehicle 10 as in the first embodiment. In the present embodiment, as an example, the battery device 20 includes a fourth battery module 25 in addition to the first to third battery modules 22 to 24. The structure of the fourth battery module 25 may be the same as the structure of the first to third battery modules 22 to 24.

図6に示すように、第4のバッテリモジュール25は、第3のバッテリモジュール24
に電気的に直列に接続されている。具体的には、第3のバッテリモジュール24の最終番目のバッテリセルである第4のバッテリセル35と、第4のバッテリモジュール25の1番目のバッテリセルである第1のバッテリセル32とが、第3のモジュール間接続用バスバー42によって、電気的に直列に接続されている。第3のモジュール間接続用バスバー42は、本発明で言うモジュール間接続用バスバーの一例である。
As shown in FIG. 6, the fourth battery module 25 includes a third battery module 24.
Are electrically connected in series. Specifically, the fourth battery cell 35 that is the last battery cell of the third battery module 24 and the first battery cell 32 that is the first battery cell of the fourth battery module 25 are: The third inter-module connection bus bar 42 is electrically connected in series. The third inter-module connection bus bar 42 is an example of the inter-module connection bus bar referred to in the present invention.

順番に直列に接続される第1〜4のバッテリモジュール22〜25において、順番に並ぶ2つのバッテリモジュール間には、モジュール間接続用ダイオードが設けられている。   In the first to fourth battery modules 22 to 25 connected in series in order, an inter-module connection diode is provided between two battery modules arranged in order.

この点を具体的に説明する。順番に並ぶ2つのバッテリモジュールにおいて、順番が前のバッテリモジュール内の最終番目のバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズと電圧測定回路50との接続部と、順番が後ろのバッテリモジュール内の1番目のバッテリセルの負極Mに接続されるヒューズと電圧測定回路との接合部とに、モジュール間接続用ダイオードが電気的に接続されている。モジュール間接続用ダイオードは、順番が後ろのバッテリモジュール側が順方向の先端側となるように設けられている。   This point will be specifically described. In the two battery modules arranged in order, the connection part between the fuse and the voltage measuring circuit 50 connected to the positive electrode P of the last battery cell in the battery module in the previous order, and 1 in the battery module in the rear order. The inter-module connection diode is electrically connected to the junction between the fuse connected to the negative electrode M of the second battery cell and the voltage measurement circuit. The inter-module connection diode is provided such that the battery module side in the rear order is the front end side in the forward direction.

本実施形態では、第1のモジュール間接続用ダイオード111が、第1のバッテリモジュール22の第5の接続部55と第2のバッテリモジュール23の第1の接続部51とに電気的に直接続されている。第2のモジュール間接続用ダイオード112が、第2のバッテリモジュール23の第5の接続部55と第3のバッテリモジュール24の第1の接続部51とに電気的に接続されている。第3のモジュール間接続用ダイオード113が、第3のバッテリモジュール24の第5の接続部55と第4のバッテリモジュール25の第1の接続部51とに電気的に接続されている。   In the present embodiment, the first inter-module connection diode 111 is electrically connected directly to the fifth connection portion 55 of the first battery module 22 and the first connection portion 51 of the second battery module 23. Has been. The second inter-module connection diode 112 is electrically connected to the fifth connection portion 55 of the second battery module 23 and the first connection portion 51 of the third battery module 24. The third inter-module connection diode 113 is electrically connected to the fifth connection portion 55 of the third battery module 24 and the first connection portion 51 of the fourth battery module 25.

本実施形態では、バッテリモジュール間を接続するモジュール間接続用バスバーが外れた場合に、外れたモジュール間接続用バスバーを特定することができる。この点について説明する。   In the present embodiment, when the inter-module connection bus bar that connects the battery modules is disconnected, the disconnected inter-module connection bus bar can be specified. This point will be described.

まず、バッテリ装置20の動作を説明する。図7,8は、バッテリ装置20の動作の一例を示すフローチャートである。図7は、各CPU80の動作の一例を示している。図8は、BMU90の動作の一例を示している。各バッテリモジュール内のいずれかのバスバーが外れた場合での外れたバスバーを特定する動作は、第1の実施形態と同様である。   First, the operation of the battery device 20 will be described. 7 and 8 are flowcharts illustrating an example of the operation of the battery device 20. FIG. 7 shows an example of the operation of each CPU 80. FIG. 8 shows an example of the operation of the BMU 90. The operation of specifying the removed bus bar when any of the bus bars in each battery module is removed is the same as in the first embodiment.

つぎに、モジュール間接続用バスバーが外れた場合の動作を、第2のモジュール間接続用バスバー41が外れた場合を一例に、説明する。本実施形態では、第2のモジュール間接続用バスバー41によって接続される、第2,3のバッテリモジュール23,24が、本発明で言うN,N−1番目のバッテリモジュールとなる。   Next, the operation when the inter-module connection bus bar is removed will be described by taking as an example the case where the second inter-module connection bus bar 41 is removed. In the present embodiment, the second and third battery modules 23 and 24 connected by the second inter-module connection bus bar 41 are the N, N-1th battery modules referred to in the present invention.

まず、第2のモジュール間接続用バスバー41が外れた際の、バッテリ装置20のヒューズの切断の傾向について説明する。   First, the tendency of the fuse of the battery device 20 to be cut when the second inter-module connection bus bar 41 is removed will be described.

第2のモジュール間接続用バスバー41が外れると、負荷電流Iは、第2のモジュール間接続用バスバー41を迂回して、第2のモジュール間接続用バスバー41の両側のヒューズとダイオードとを流れる。この結果、第2のモジュール間接続用バスバー41を境に対象な順位に位置するヒューズが、第2のバッテリモジュール23の第5のヒューズ65と第3のバッテリモジュール24の第1のヒューズ61とから、1つずつ順番に同時(略同時も含む概念)に切断される。   When the second inter-module connection bus bar 41 is disconnected, the load current I bypasses the second inter-module connection bus bar 41 and flows through the fuses and diodes on both sides of the second inter-module connection bus bar 41. . As a result, the fuses located in the target order with respect to the second inter-module connection bus bar 41 are the fifth fuse 65 of the second battery module 23 and the first fuse 61 of the third battery module 24. Are cut one by one at the same time (concept including substantially simultaneous).

上記ヒューズの切断は、1番目のバッテリモジュールの1番目のバッテリセルの負極Mに接続されるヒューズ、または、最終番目のバッテリモジュールの最終番目のバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズの少なくともどちらか一方が切断されるまで続く。   The fuse is cut at least either a fuse connected to the negative electrode M of the first battery cell of the first battery module or a fuse connected to the positive electrode P of the last battery cell of the last battery module. Continue until one is cut.

本実施形態のように第2のモジュール間接続用バスバー41が外れた場合では、第1のバッテリモジュール22の第2のヒューズ62と、第4のバッテリモジュール25の第5のヒューズ65とが、第2のモジュール間接続用バスバー41を境に対称な順位に位置するヒューズであるので、これら一対のヒューズが同時(略同時も含む概念)に切断されるまで、ヒューズの切断が続く。これら一対のヒューズが切断されると負荷電流Iの流れが停止される。   When the second inter-module connection bus bar 41 is removed as in the present embodiment, the second fuse 62 of the first battery module 22 and the fifth fuse 65 of the fourth battery module 25 are: Since the fuses are located in a symmetrical order with respect to the second inter-module connection bus bar 41, the fuses continue to be cut until the pair of fuses are cut at the same time (concept including substantially the same time). When the pair of fuses are cut, the flow of the load current I is stopped.

他の例として、第1のモジュール間接続用バスバー40が外れた場合では、第1のバッテリモジュール22の第1のヒューズ61が切断した時点で、負荷電流が流れなくなる。このため、第1のモジュール間接続用バスバー40が切断された場合は、第1のバッテリモジュール22の第1のヒューズ61が切断されるまでヒューズの切断が続く。   As another example, when the first inter-module connection bus bar 40 is disconnected, the load current does not flow when the first fuse 61 of the first battery module 22 is cut. For this reason, when the first inter-module connection bus bar 40 is cut, the cutting of the fuse continues until the first fuse 61 of the first battery module 22 is cut.

BMU90は、以下の2つの条件が成り立つと、モジュール間接続用バスバーが外れたと判定する。1つ目の条件は、各バッテリモジュール内の切断されたヒューズに接続されるバッテリセルをヒューズの切断された順番に並べた際に、このバッテリセルの並びが直列に並ぶ順番どおりであるか、もしくは、直列に並ぶ順番に対して逆であることである。言い換えると、第1,2,3,4,5の順番で第5のヒューズ65に向かって切断されるか、もしくは、第5,4,3,2,1の順番で第1のヒューズ61に向かって切断される場合である。   The BMU 90 determines that the inter-module connection bus bar has been removed when the following two conditions are satisfied. The first condition is that when the battery cells connected to the cut fuses in each battery module are arranged in the order in which the fuses are cut, the order of the battery cells is in the order in which they are arranged in series. Or, it is the reverse of the order in series. In other words, it is cut toward the fifth fuse 65 in the order of first, second, third, fourth and fifth, or it is cut into the first fuse 61 in the order of fifth, fourth, third, second and first. It is a case where it cuts toward.

なお、第2のモジュール間接続用バスバー41が切断された場合のように、第4のバッテリモジュール25の第5のヒューズ65と、第1のバッテリモジュール22の第2のヒューズ62とが同時(略同時も含む概念)に切断される場合は、第1のバッテリモジュール22の第1のヒューズ61は切断されない。   Note that the fifth fuse 65 of the fourth battery module 25 and the second fuse 62 of the first battery module 22 are simultaneously (like the case where the second inter-module connection bus bar 41 is cut) ( In the case where the first fuse 61 of the first battery module 22 is cut, the first fuse 61 of the first battery module 22 is not cut.

2つ目の条件は、順番に並ぶ2つのバッテリモジュールにおいて、切断されるヒューズの順番が互いに逆となる組み合わせがあることである。言い換えると、一方のバッテリモジュール内では、ヒューズは、第1〜5の順番で切断され、他方のバッテリモジュール内では、ヒューズが第5〜1の順番で切断される場合である。この2つの条件が成立する場合に、上記順番に並ぶ2つのバッテリモジュールにおいて切断されたヒューズに接続される順番が逆となる組み合わせを接続するモジュール間接続用バスバーが外れたと判定する。なお、第1のバッテリモジュール22内では、上記のように、第1のヒューズ61が切断されない場合もある。   The second condition is that there are combinations in which the order of the fuses to be cut is opposite to each other in the two battery modules arranged in order. In other words, the fuses are cut in the first to fifth order in one battery module, and the fuses are cut in the fifth to first order in the other battery module. When these two conditions are satisfied, it is determined that the inter-module connection bus bar that connects the combinations in which the order of connection to the blown fuses in the two battery modules arranged in the above order is reversed has been removed. In the first battery module 22, the first fuse 61 may not be cut as described above.

つぎに、図7を用いてCPU80の動作を具体的に説明する。図7に示すように、本実施形態では、CPU80の動作として、ステップST20〜ST23が追加される。ステップST20は、ステップST1,ST2との間に設けられる。   Next, the operation of the CPU 80 will be specifically described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, in this embodiment, steps ST20 to ST23 are added as the operation of the CPU 80. Step ST20 is provided between steps ST1 and ST2.

まず、第1のバッテリモジュール22内のCPU80の動作を説明する。第1のバッテリモジュール22内では、ステップST20において、1番目のバッテリセルの負極Mに接続される第1のヒューズ61、または、最終番目である第4のバッテリセル35の正極Pに接続される第5のヒューズ65が切断したか否かを判定する。本実施形態では、第2のモジュール間接続用バスバー41が外れることによって、第5のヒューズ65がまず切断されるので、CPU80は、第5のヒューズ65が切断されたことを検出する。ついで、ステップST21に進む。   First, the operation of the CPU 80 in the first battery module 22 will be described. In the first battery module 22, in step ST20, the first fuse 61 connected to the negative electrode M of the first battery cell or the positive electrode P of the fourth battery cell 35 which is the final battery cell is connected. It is determined whether or not the fifth fuse 65 is cut. In the present embodiment, since the fifth fuse 65 is first cut when the second inter-module connection bus bar 41 is removed, the CPU 80 detects that the fifth fuse 65 has been cut. Then, the process proceeds to step ST21.

ステップST21では、CPU80は、先に切断されたヒューズが接続されるバッテリセルに対して順番に並ぶバッテリセルの正極Pに接続されるヒューズが、次に切断されたか否かを判定する。本実施形態では、第5のヒューズ65に続いて第4のヒューズ64、第3のヒューズ63、第2のヒューズ62が連続して切断されるので、ついで、ステップST22に進む。   In step ST21, the CPU 80 determines whether or not the fuse connected to the positive electrode P of the battery cell arranged in order with respect to the battery cell to which the previously cut fuse is connected has been cut next. In the present embodiment, since the fourth fuse 64, the third fuse 63, and the second fuse 62 are successively cut following the fifth fuse 65, the process proceeds to step ST22.

ステップST22では、CPU80は、最初に切断されたヒューズに対して、バッテリモジュール内において負荷電流が流れる電流経路300の反対端のヒューズまで1つずつ連続して切断されたか否かを判定する。なお、上記したように、第1のバッテリモジュール22においては、第1のヒューズ61が切断されない場合がある。なお、ここで言う電流経路300は、バッテリセルやヒューズやダイオードなどによって構成されており、負荷電流Iが流れる経路である。   In step ST <b> 22, the CPU 80 determines whether or not the fuses that have been cut first are continuously cut one by one up to the fuse at the opposite end of the current path 300 through which the load current flows in the battery module. As described above, in the first battery module 22, the first fuse 61 may not be cut. The current path 300 referred to here is constituted by a battery cell, a fuse, a diode, or the like, and is a path through which the load current I flows.

本実施形態では、第2のモジュール間接続用バスバー41が外れることによって、第5のヒューズ65から第2のヒューズ62に向かって1つずつ連続的に切断されるので、CPU80は、第5のヒューズ65から第2のヒューズ62まで1つずつ連続的に切断されたことを検出する。ついで、ステップST23に進む。   In the present embodiment, since the second inter-module connection bus bar 41 is disconnected, the CPU 80 continuously disconnects the fifth fuse 65 from the fifth fuse 65 toward the second fuse 62. It is detected that the fuse 65 to the second fuse 62 are successively cut one by one. Then, the process proceeds to step ST23.

ステップST23では、CPU80は、BMU90に第5のヒューズ65から第2のヒューズ62まで1つずつ連続的にヒューズが切断されたという情報を送信する。   In step ST <b> 23, the CPU 80 transmits information to the BMU 90 that the fuses are continuously blown one by one from the fifth fuse 65 to the second fuse 62.

ついで、第2のバッテリモジュール23について説明する。第2のバッテリモジュール23では、第1のバッテリモジュール22と同様に、第5のヒューズ65が最初に切断され、ついで、第4、3,2,1の順番で1つずつ連続的にヒューズが切断される。第2のバッテリモジュール23のCPU80も第1のバッテリモジュール22のCPU80と同様の動作を行う。   Next, the second battery module 23 will be described. In the second battery module 23, as in the first battery module 22, the fifth fuse 65 is first cut, and then the fuses are successively inserted one by one in the order of 4, 3, 2, and 1. Disconnected. The CPU 80 of the second battery module 23 performs the same operation as the CPU 80 of the first battery module 22.

ついで、第3のバッテリモジュール24の動作を説明する。第3のバッテリモジュール24内では、第1のヒューズ61から第5のヒューズ65まで1つ順番に連続的に切断される。このため、第3のバッテリモジュール24のCPU80は、ステップST23では、BMU90に、第1のヒューズ61から第5のヒューズ65まで1つずつ順番に連続的に切断されたという情報を送信する。   Next, the operation of the third battery module 24 will be described. Within the third battery module 24, the first fuse 61 to the fifth fuse 65 are successively cut one by one in order. For this reason, in step ST23, the CPU 80 of the third battery module 24 transmits to the BMU 90 information that the first fuse 61 to the fifth fuse 65 have been successively blown one by one.

ついで、第4のバッテリモジュール25の動作説明をする。第4のバッテリモジュール25のCPU80は、第3のバッテリモジュール24のCPU80と同様の動作を行う。   Next, the operation of the fourth battery module 25 will be described. The CPU 80 of the fourth battery module 25 performs the same operation as the CPU 80 of the third battery module 24.

各CPU80において、ステップST21で、順番に並ぶバッテリセルに接続されるヒューズが切断されていないと判定された場合は、ステップST21からステップST4に進む。ステップST22において、電流経路300の他端に配置されるヒューズまで連続して切断されなかった場合(第1のバッテリモジュール22は除く)は、ステップST4に進む。   In each CPU 80, when it is determined in step ST21 that the fuses connected to the battery cells arranged in order are not cut, the process proceeds from step ST21 to step ST4. In step ST22, when the fuses arranged at the other end of the current path 300 are not continuously cut (except for the first battery module 22), the process proceeds to step ST4.

図8は、BMU90の動作の一部を示すフローチャートである。図8に示すように、ステップST31では、BMU90は、各CPU80からヒューズの切断情報を受信したか否かを判定する。   FIG. 8 is a flowchart showing a part of the operation of the BMU 90. As shown in FIG. 8, in step ST <b> 31, the BMU 90 determines whether fuse cutting information has been received from each CPU 80.

図7に示すように、第2のモジュール間接続用バスバー41が外れた場合では、第2〜4のバッテリモジュール23〜25の第1〜5のヒューズ61〜65が切断されたという情報と、第1のバッテリモジュール22の第2〜5のヒューズ62〜65が切断されたという情報とがBMU90に送信されているので、ついで、ステップST32に進む。   As shown in FIG. 7, when the second inter-module connection bus bar 41 is removed, information that the first to fifth fuses 61 to 65 of the second to fourth battery modules 23 to 25 are disconnected, and Since the information that the second to fifth fuses 62 to 65 of the first battery module 22 have been cut is transmitted to the BMU 90, the process proceeds to step ST32.

ステップST32では、BMU90は、外れたバスバーを特定する情報がいずれのCPU80から送信されたか否かを判定する。バッテリモジュール内のいずれかのバスバーが外れた場合ではバッテリモジュール内のCPUが外れたバスバーを特定し、外れたバスバーの情報をBMU90に送信する(以上の動作は第1の実施形態で説明)。   In step ST <b> 32, the BMU 90 determines from which CPU 80 the information specifying the removed bus bar is transmitted. When any of the bus bars in the battery module is disconnected, the CPU in the battery module identifies the bus bar that has been disconnected, and transmits information on the disconnected bus bar to the BMU 90 (the above operation will be described in the first embodiment).

しかしながら、モジュール間接続用バスバーが外れている場合では、各CPU80は、いずれのバスバーが外れたかを特定できない。このため、ステップST32では、BMU90は、外れたバスバーを特定する情報を受信していない。このため、ついでステップST33に進む。   However, when the inter-module connection bus bar is disconnected, each CPU 80 cannot identify which bus bar is disconnected. For this reason, in step ST32, the BMU 90 has not received the information specifying the bus bar that has been removed. Therefore, the process proceeds to step ST33.

ステップST33では、切断されたヒューズを切断された順番に並べた際に、これらヒューズが接続されるバッテリセルが順番に並ぶ否かを判定する。上記したように、モジュール間接続用バスバーが外れた場合では、切断されたヒューズが接続されるバッテリセルをヒューズが切断された順番に並べると、バッテリセルは、1番目から最終番目に向かって順番に並ぶか、または、最終番目から1番目に向かって順番に並ぶ。   In step ST33, when the cut fuses are arranged in the cut order, it is determined whether or not the battery cells to which the fuses are connected are arranged in order. As described above, when the inter-module connection bus bar is removed, when the battery cells to which the cut fuses are connected are arranged in the order in which the fuses have been cut, the battery cells are in order from the first to the last. Or in order from the last to the first.

BMU90は、第1〜4のバッテリモジュール22〜25のCPU80から各バッテリモジュール内のヒューズの切断の傾向が上述の傾向であるという情報を受信しているので、ついで、ステップST34に進む。   Since the BMU 90 has received information from the CPUs 80 of the first to fourth battery modules 22 to 25 that the fuse cutting tendency in each battery module is the above-described tendency, the process proceeds to step ST34.

ステップST34では、BMU90は、順番に隣り合うバッテリモジュール間においてヒューズの切断される順番が互いに逆となる組み合わせバッテリモジュールどうしを接続するモジュール間接続用バスバーが外れたと判定する。   In step ST <b> 34, the BMU 90 determines that the inter-module connection bus bar that connects the combination battery modules in which the order in which the fuses are cut in the adjacent battery modules is reversed is removed.

本実施形態では、第2,3のバッテリモジュール23,24においてヒューズの切断順番が互いに逆になる。このため、BMU90は、第2のモジュール間接続用バスバー41が外れていると判定する。ついで、ステップST35に進む。   In the present embodiment, in the second and third battery modules 23 and 24, the fuse cutting order is reversed. For this reason, the BMU 90 determines that the second inter-module connection bus bar 41 is disconnected. Then, the process proceeds to step ST35.

ステップST35では、BMU90は、第2のモジュール間接続用バスバー41が外れたことを報知すべく、表示装置100に第2のモジュール間接続用バスバー41が外れていることを表示する。   In step ST35, the BMU 90 displays on the display device 100 that the second inter-module connection bus bar 41 is disconnected in order to notify that the second inter-module connection bus bar 41 has been disconnected.

なお、バッテリモジュール内のいずれかのバスバーが外れた場合では、BMU90は、外れたバスバーの情報をCPUから受信する。このため、すでに外れたバスバーの情報をCPU80から受信している場合は、ステップST32からステップST35に進む。   When any bus bar in the battery module is removed, the BMU 90 receives information on the removed bus bar from the CPU. For this reason, when the information of the bus bar that has already been removed is received from the CPU 80, the process proceeds from step ST32 to step ST35.

また、ステップST33において、切断されたヒューズに接続されるバッテリセルをヒューズの切断順番に並べた際のバッテリセルの並びが、複数のバッテリセルを直列に接続した際の順番通りでなく、かつ、上記順番の逆でもない場合は、ステップST36に進み、電圧測定回路内部の故障によるヒューズ切れと判定される。   Further, in step ST33, the arrangement of the battery cells when the battery cells connected to the cut fuses are arranged in the order of cutting the fuses is not in the order when the plurality of battery cells are connected in series, and If it is not the reverse of the above order, the process proceeds to step ST36, where it is determined that the fuse is blown due to a failure in the voltage measurement circuit.

本実施形態では、第1の実施形態の効果に加えて、バッテリモジュール間を接続するモジュール間接続用バスバーが外れた場合であっても、外れたバスバーを特定することができる。   In the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even when the inter-module connection bus bar that connects the battery modules is removed, the removed bus bar can be identified.

なお、本実施形態では第2のモジュール間接続用バスバー41が外れた場合を一例として説明したため、第2〜4のバッテリモジュール23〜25の第1〜5のヒューズ61〜65が全て連続して切断され、かつ、第1のバッテリモジュール22の第2〜5のヒューズ62〜65が連続して切断された。   In the present embodiment, since the case where the second inter-module connection bus bar 41 is removed has been described as an example, all the first to fifth fuses 61 to 65 of the second to fourth battery modules 23 to 25 are continuously provided. The 2nd-5th fuse 62-65 of the 1st battery module 22 was cut | disconnected continuously.

しかしながら、例えば第1のモジュール間接続用バスバー40が外れた場合では、バッテリ装置20内のヒューズの切断は、第1のバッテリモジュール22の第1のヒューズ61が切断されると止まる。このとき、第2のバッテリモジュール23の第5のヒューズ65まで連続して切断され、第3,4のバッテリモジュール24,25内の第1〜5のヒューズ61〜65は切断されない。   However, for example, when the first inter-module connection bus bar 40 is removed, the cutting of the fuse in the battery device 20 stops when the first fuse 61 of the first battery module 22 is cut. At this time, the fifth fuse 65 of the second battery module 23 is continuously cut, and the first to fifth fuses 61 to 65 in the third and fourth battery modules 24 and 25 are not cut.

このため、BMU90が、モジュール間接続用バスバーが外れたことを特定する場合において、上記のようにいずれかのバッテリモジュール内のヒューズが切断されていない場合もある。この場合であっても、BMU90は、隣り合うバッテリモジュール間において内部のヒューズの切断順番が互いに逆向きとなる場合、これらバッテリモジュール間のモジュール間接続用バスバーが外れたと判定する。   For this reason, when the BMU 90 specifies that the inter-module connection bus bar is removed, the fuse in any of the battery modules may not be cut as described above. Even in this case, the BMU 90 determines that the inter-module connection bus bar is disconnected between the battery modules when the order of cutting the internal fuses between the adjacent battery modules is opposite to each other.

つぎに、本発明の第3の実施形態に係るバッテリ装置を、図9を用いて説明する。なお、第2の実施形態と同様の機能を有する構成は、第2の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、モジュール間接続用ダイオードの構造が第2の実施形態と異なる。さらに、ツェナーダイオードを備えている。他の構造は、第2の実施形態と同様であってよい。上記異なる構造を説明する。   Next, a battery device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the structure which has the same function as 2nd Embodiment attaches | subjects the code | symbol same as 2nd Embodiment, and abbreviate | omits description. In this embodiment, the structure of the inter-module connection diode is different from that of the second embodiment. Furthermore, a Zener diode is provided. Other structures may be the same as in the second embodiment. The different structure will be described.

図9は、本実施形態のバッテリ装置20を示す概略図である。図9に示すように、本実施形態では、モジュール間接続用ダイオードとして、ツェナーダイオードが用いられるとともに、モジュール間接続用ダイオードに対して順方向が逆向きの1つのツェナーダイオードが設けられている。   FIG. 9 is a schematic view showing the battery device 20 of the present embodiment. As shown in FIG. 9, in this embodiment, a Zener diode is used as the inter-module connection diode, and one Zener diode whose forward direction is opposite to the inter-module connection diode is provided.

具体的には、第1〜3のモジュール間接続用ダイオード111〜113としてツェナーダイオードが用いられている。また、各モジュール間接続用ダイオード111〜113に、順方向が互いに逆向きとなるようにツェナーダイオード121が設けられている。   Specifically, Zener diodes are used as the first to third inter-module connection diodes 111 to 113. Further, Zener diodes 121 are provided in the inter-module connection diodes 111 to 113 so that the forward directions are opposite to each other.

本実施形態では、モジュール間接続用ダイオード111〜113にツェナーダイオード121が接続されることによって、万が一、いずれかのバスバーが外れた場合であっても、バッテリ装置20内の全てのヒューズが切断されることを抑制することができる。   In the present embodiment, by connecting the Zener diode 121 to the inter-module connection diodes 111 to 113, all the fuses in the battery device 20 are cut even if any bus bar is removed. Can be suppressed.

この点について具体的に説明する。例えば第2のモジュール間接続用バスバー41が外れた場合では、第2のモジュール間接続用バスバー41を境に対象な順位のヒューズが、順番に連続的に切断される(第2の実施形態で説明)。このとき、バッテリ装置20の出力電圧は、負荷電流Iが流れる電流経路300から外れたバッテリセルの電圧分下がる。   This point will be specifically described. For example, when the second inter-module connection bus bar 41 is disconnected, the fuses of the target order are continuously cut in order from the second inter-module connection bus bar 41 (in the second embodiment). Description). At this time, the output voltage of the battery device 20 decreases by the voltage of the battery cell that is out of the current path 300 through which the load current I flows.

このため、バッテリ装置20の出力電圧が、ツェナーダイオード121のツェナー電圧より低下すると、ツェナーダイオード121を負荷電流Iが流れなくなる。この結果、ヒューズの切断が停止される。   For this reason, when the output voltage of the battery device 20 is lower than the Zener voltage of the Zener diode 121, the load current I does not flow through the Zener diode 121. As a result, the cutting of the fuse is stopped.

各ツェナー電圧を所定の値に設定することによって、いずれかのバスバーが外れた場合であっても、切断されるヒューズ数を抑制することができる。   By setting each zener voltage to a predetermined value, the number of fuses to be cut can be suppressed even when any bus bar is disconnected.

本実施形態では、第2の実施形態の効果に加えて、切断されるヒューズの数を抑制することができる。   In the present embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, the number of fuses to be cut can be suppressed.

なお、本実施形態では、各モジュール間接続用ダイオードにツェナーダイオードが用いられるとともに、各モジュール間接続用ダイオードに順方向が逆となるようにツェナーダイオードが接続された。しかしながら、これに限定されない。各モジュール間接続用ダイオードは、ツェナーダイオードでなくてもよく、第1,2の実施形態で用いられたダイオードであってもよい。   In this embodiment, a Zener diode is used for each inter-module connection diode, and a Zener diode is connected to each inter-module connection diode so that the forward direction is reversed. However, it is not limited to this. Each module connecting diode may not be a Zener diode, but may be a diode used in the first and second embodiments.

また、第1〜3の実施形態では、バッテリ装置20が備える複数のバッテリセルは、一例として複数のバッテリモジュール(3つまたは4つ)に分けられている。しかしながら、バッテリ装置20は、バッテリモジュールを備える構造に限定されない。   In the first to third embodiments, the plurality of battery cells included in the battery device 20 are divided into a plurality of battery modules (three or four) as an example. However, the battery device 20 is not limited to a structure including a battery module.

例えば、バッテリ装置20は、複数のバッテリセルを備える場合であっても、これら複数のバッテリセルが複数のバッテリモジュールに分けられることなく、互いに電気的に直列に接続されてもよい。このことは、言い換えると、バッテリ装置が1つのバッテリモジュールを備える構造である。この構造であっても、外れたバスバーを検出することができる。   For example, even when the battery device 20 includes a plurality of battery cells, the plurality of battery cells may be electrically connected in series without being divided into a plurality of battery modules. In other words, this is a structure in which the battery device includes one battery module. Even with this structure, a detached bus bar can be detected.

この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

20…バッテリ装置、22…第1のバッテリモジュール、23…第2のバッテリモジュール、24…第3のバッテリモジュール、25…第4のバッテリモジュール、31…電池監視装置、32…第1のバッテリセル、33…第2のバッテリセル、34…第3のバッテリセル、35…第4のバッテリセル、36…第1のバスバー、37…第2のバスバー、38…第3のバスバー、40…第1のモジュール間接続用バスバー、41…第2のモジュール間接続用バスバー、42…第3のモジュール間接続用バスバー、50…電圧測定回路(電圧測定部)、61…第1のヒューズ、62…第2のヒューズ、63…第3のヒューズ、64…第4のヒューズ、65…第5のヒューズ、71…第1のダイオード、72…第2のダイオード、73…第3のダイオード、74…第4のダイオード、80…CPU(判定部)、90…BMU(バッテリマネジメントユニット)、111…第1のモジュール間接続用ダイオード、112…第2のモジュール間接続用ダイオード、113…第3のモジュール間接続用ダイオード、121…ツェナーダイオード。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Battery device, 22 ... 1st battery module, 23 ... 2nd battery module, 24 ... 3rd battery module, 25 ... 4th battery module, 31 ... Battery monitoring apparatus, 32 ... 1st battery cell 33 ... second battery cell 34 ... third battery cell 35 ... fourth battery cell 36 ... first bus bar 37 ... second bus bar 38 ... third bus bar 40 ... first Bus bar for inter-module connection, 41 ... second bus bar for inter-module connection, 42 ... third bus bus for inter-module connection, 50 ... voltage measurement circuit (voltage measurement unit), 61 ... first fuse, 62 ... first 2 fuses 63 ... third fuse 64 64 fourth fuse 65 ... fifth fuse 71 71 first diode 72 72 second diode 73 73 third die , 74 ... fourth diode, 80 ... CPU (determination unit), 90 ... BMU (battery management unit), 111 ... first inter-module connection diode, 112 ... second inter-module connection diode, 113 ... Third module connecting diode, 121... Zener diode.

Claims (4)

少なくとも1つのバッテリモジュールを備えるバッテリ装置であって、
前記バッテリモジュールは、
複数のバッテリセルと、
前記バッテリセル間の各々に設けられて1番目から最終番目までの前記バッテリセルを順番に直列に接続するバスバーと、
前記各バッテリセルの監視を行うバッテリ監視装置と
を具備し、
前記バッテリ監視装置は、
前記各バッテリセルの電圧を測定する電圧測定部と、
1番目のバッテリセルの負極と前記電圧測定部の間に設けられて前記負極を前記電圧測定部に接続するとともに、前記各バッテリセルの正極と前記電圧測定部の間の各々に設けられて前記正極の各々を前記電圧測定部に接続する複数のヒューズと、
1番目の前記バッテリセルの両極に接続される一対の前記ヒューズの前記電圧測定部との接続部間に設けられてこれら接続部間を接続するとともに、順番に並ぶ2つの前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズの前記電圧測定部との接続部間に設けられてこれら接続部間を接続する複数のダイオードと、
前記電圧測定部の検出結果に基づいて前記各バッテリセルの状態を判定する判定部と
を具備し、
1番目の前記バッテリセルの両極に接続される前記ヒューズ間に設けられる前記ダイオードは、正極に接続されるヒューズ側が順方向先端側となるように設けられ、
順番に並ぶ2つの前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズ間に設けられる前記ダイオードは、順番が後ろの前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズ側が順方向の先端側となるように設けられ、
前記判定部は、前記バッテリセルの個数を示す数以下であって1を超える自然数をMとするとき、M番目から最終番目までの前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、M番目のバッテリセルの正極に接続される前記ヒューズから前記最終番目のバッテリセルの正極に接続される前記ヒューズ側に向かって1つずつ順番に切断され、かつ、1番目からM−1番目までの前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、M−1番目の前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズから1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズ側に向かって1つずつ順番に切断されたことを検出すると、M番目の前記バッテリセルとM−1番目の前記バッテリセルとを接続する前記バスバーが外れたと判定する
ことを特徴とするバッテリ装置。
A battery device comprising at least one battery module,
The battery module is
Multiple battery cells;
A bus bar that is provided between each of the battery cells and connects the battery cells from the first to the last one in series,
A battery monitoring device for monitoring each of the battery cells,
The battery monitoring device includes:
A voltage measuring unit for measuring the voltage of each battery cell;
Provided between the negative electrode of the first battery cell and the voltage measuring unit to connect the negative electrode to the voltage measuring unit, and provided between each of the positive electrode of each battery cell and the voltage measuring unit, and A plurality of fuses connecting each of the positive electrodes to the voltage measurement unit;
A pair of fuses connected to both poles of the first battery cell are connected between the connection portions of the fuses with the voltage measuring section to connect the connection portions, and to the positive electrodes of the two battery cells arranged in order. A plurality of diodes provided between the connecting portions of the fuse to be connected to the voltage measuring portion and connecting the connecting portions;
A determination unit that determines the state of each battery cell based on the detection result of the voltage measurement unit, and
The diode provided between the fuses connected to both poles of the first battery cell is provided such that the fuse side connected to the positive electrode is the forward tip side,
The diode provided between the fuses connected to the positive electrodes of the two battery cells arranged in order is provided such that the fuse side connected to the positive electrode of the battery cell in the rear is the forward end side in the forward direction. And
The determination unit is configured such that when the natural number that is equal to or less than the number indicating the number of the battery cells and exceeds 1 is M, the fuse connected to the battery cells from the Mth to the last is the Mth battery cell. Are sequentially cut from the fuse connected to the positive electrode to the fuse side connected to the positive electrode of the last battery cell, and the first to M−1th battery cells are cut. The fuses to be connected were cut one by one from the fuse connected to the positive electrode of the M-1th battery cell one by one toward the fuse side connected to the negative electrode of the first battery cell. And detecting that the bus bar connecting the Mth battery cell and the M-1th battery cell is disconnected. Equipment.
前記バッテリモジュールは、複数設けられ、
前記バッテリモジュール間の各々にモジュール間接続用バスバーが設けられることによって、1番目から最終番目までの前記バッテリモジュールが順番に直列に接続され、
前記モジュール間接続用バスバーは、順番に並ぶ2つの前記バッテリモジュールのうち、順番が前のバッテリモジュールの最終番目の前記バッテリセルと、順番が後ろのバッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルとを接続する
ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリ装置。
A plurality of the battery modules are provided,
By providing an inter-module connection bus bar between the battery modules, the battery modules from the first to the last are connected in series in order,
The inter-module connection bus bar connects the last battery cell of the battery module in the previous order and the first battery cell of the battery module in the rear order among the two battery modules arranged in order. The battery device according to claim 1, wherein:
順番に並ぶ2つの前記バッテリモジュールにおいて、順番が前のバッテリモジュールの最終番目の前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズの前記電圧測定部との前記接続部と、順番が後ろのバッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズの前記電圧測定部との接続部とを互いに接続するモジュール間接続用ダイオードと、
前記複数のバッテリモジュールの前記各判定部に接続されて前記各バッテリモジュールを監視するバッテリマネジメントユニットと
を具備し、
前記モジュール間接続用ダイオードは、前記モジュール間接続用ダイオードが接続する2つの前記バッテリモジュールのうち順番が後ろの前記バッテリモジュール側が順方向の先端側となるように設けられ、
前記バッテリマネジメントユニットは、前記複数のバッテリモジュールの個数を示す数以下であって1を超える自然数をNとするとき、N番目の前記バッテリモジュールから最終番目の前記バッテリモジュール内の前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、N番目の前記バッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズから最終番目の前記バッテリモジュールの最終番目のバッテリセルの正極に接続される前記ヒューズに向かって1つずつ順番に切断され、かつ、1番目の前記バッテリモジュールからN−1番目のバッテリモジュール内の前記バッテリセルに接続される前記ヒューズが、N−1番目の最終番目の前記バッテリセルの正極に接続される前記ヒューズから1番目のバッテリモジュールの1番目の前記バッテリセルの負極に接続される前記ヒューズに向かって1つずつ順番に切断されたことを検出すると、N番目のバッテリモジュールとN−1番目のバッテリモジュールとを接続する前記モジュール間接続用バスバーが外れたと判定する
ことを特徴とする請求項2に記載のバッテリ装置。
In the two battery modules arranged in order, the connection part to the voltage measuring part of the fuse connected to the positive electrode of the last battery cell of the battery module in the previous order, and the battery module in the rear order An inter-module connection diode that connects a connection portion of the fuse connected to the negative electrode of the first battery cell to the voltage measurement portion;
A battery management unit connected to each determination unit of the plurality of battery modules and monitoring each battery module; and
The inter-module connection diode is provided so that the battery module side in the rear of the two battery modules connected by the inter-module connection diode is the front end side in the forward direction.
The battery management unit is connected to the battery cell in the last battery module from the Nth battery module, where N is a natural number that is equal to or less than the number indicating the number of the plurality of battery modules and exceeds 1. The fuse to be connected from the fuse connected to the negative electrode of the first battery cell of the Nth battery module to the fuse connected to the positive electrode of the last battery cell of the last battery module. And the fuse connected to the battery cell in the (N−1) th battery module from the first battery module is connected to the N−1th last battery cell. 1 of the first battery module from the fuse connected to the positive electrode The inter-module connection that connects the Nth battery module and the N−1th battery module when it is detected that the fuses are sequentially cut one by one toward the fuse connected to the negative electrode of the battery cell of the eye. The battery device according to claim 2, wherein it is determined that the bus bar is disconnected.
順番に並ぶ2つの前記バッテリモジュール間において前記モジュール間接続用ダイオードに接続されて順方向が前記モジュール間接続用ダイオードの順方向に対して逆向きとなるツェナーダイオード
を具備する
ことを特徴とする請求項3に記載のバッテリ装置。
A zener diode connected between the two battery modules arranged in order and connected to the inter-module connection diode and having a forward direction opposite to a forward direction of the inter-module connection diode. Item 4. The battery device according to Item 3.
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