JP5272755B2

JP5272755B2 - Wire cutting device

Info

Publication number: JP5272755B2
Application number: JP2009018748A
Authority: JP
Inventors: 光治石橋; 義定和田; 幸司谷口; 健治木寺; 貴宏中島
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2029-01-29
Also published as: JP2010172939A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire cutting apparatus that accurately adjusts a post-cut length of a wire extending from a nozzle and that can properly change the post-cut length of the wire even in the case of change in a wire length suitable for brazing. <P>SOLUTION: The wire cutting apparatus 1 includes: a positioning member 10 for guiding a nozzle 112 for positioning; a blade holder 20 having a wire holding part 24 for holding a wire 111 extending from the nozzle 112 and having a cutting edge 25 for cutting the wire 111 held on the wire holding part 24; a base 30 on which, for example, the positioning member 10 is fixed and on which the blade holder 20 is mounted movably in one direction approaching or receding relative to the positioning member 10; and an adjusting mechanism 40 which is fixed on the base 30 and which adjusts the position of the blade holder 20 in the approaching/receding direction relative to the positioning member 10. The positioning member 10 positions the nozzle 112 so that the extending direction of the wire 111 from the nozzle 112 becomes the other moving direction of the blade holder 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロウ付け装置のノズルから突出するロウ材であるワイヤを切断するワイヤ切断装置に関する。 The present invention relates to a wire cutting device for cutting a wire which is a brazing material protruding from a nozzle of a brazing device.

従来、自動車ボディのアウターパネル同士の継ぎ目部分をロウ付けにより接合することが行われている。このロウ付けは、例えば比較的高融点の銅材をロウ材として用い、レーザー光の照射により前記ロウ材を溶融させることで行われている。
具体的には、例えば図１０、図１１に示すように、第一アウターパネル１２１および第
二アウターパネル１２２をワークとし、この第一アウターパネル１２１と第二アウターパネル１２２との継ぎ目部分１２３をロウ付けする場合、ロボットアーム１０１の先端部に取り付けたロウ付け装置１１０により継ぎ目部分１２３のロウ付けが行われる。
ロウ付け装置１１０は、ロウ材となるワイヤ１１１をノズル１１２から継ぎ目部分１２３へ供給するとともに、レーザートーチ１１３から継ぎ目部分１２３へレーザー光を照射してワイヤ１１１を溶融することにより、ロウ付けを行う。
なお、ロウ付け装置１１０およびロボットアーム１０１の動作は制御装置１３０により制御されている。 Conventionally, a joint portion between outer panels of an automobile body is joined by brazing. This brazing is performed by, for example, using a copper material having a relatively high melting point as a brazing material and melting the brazing material by irradiation with laser light.
Specifically, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, the first outer panel 121 and the second outer panel 122 are used as workpieces, and the joint portion 123 between the first outer panel 121 and the second outer panel 122 is brazed. When attaching, the joint portion 123 is brazed by the brazing device 110 attached to the tip of the robot arm 101.
The brazing device 110 performs brazing by supplying a wire 111 serving as a brazing material from the nozzle 112 to the joint portion 123 and irradiating the laser beam from the laser torch 113 to the joint portion 123 to melt the wire 111. .
The operations of the brazing device 110 and the robot arm 101 are controlled by the control device 130.

ロウ付けを行った後のワイヤ１１１の先端には、図１２に示すように、溶接玉１１１ａが形成される。溶接玉１１１ａはワイヤ１１１の先端に形成される球状の部分であり、溶接玉１１１ａの直径ｄ２はワイヤ１１１の直径ｄ１よりも大きく形成されている。また、ノズル１１２からは、長さＬのワイヤ１１１（溶接玉１１１ａ含む）が延出している。 As shown in FIG. 12, a welding ball 111a is formed at the tip of the wire 111 after brazing. The welding ball 111a is a spherical portion formed at the tip of the wire 111, and the diameter d2 of the welding ball 111a is formed larger than the diameter d1 of the wire 111. Further, from the nozzle 112, a wire 111 having a length L (including a weld ball 111a) extends.

前述のように、ロウ付け後のワイヤ１１１の先端には溶接玉１１１ａが形成されるが、形成される溶接玉１１１ａの直径ｄ２や、ノズル１１２から延出するワイヤ１１１の長さＬは、ロウ付け作業毎にばらつく。
例えば、図１３に示すように、形成された溶接玉１１１ａの直径ｄ２が大きかったり、図１４に示すようにノズル１１２から延出するワイヤ１１１の長さＬが長かったりするが、溶接玉１１１ａの直径ｄ２が大きかったり、ワイヤ１１１の長さＬが長かったりした場合に、そのままの状態でロウ付けを行うと、図１５に示すように、ロウ付けにより継ぎ目部分１２３に形成されたビード部１３１の端部に盛り上がり部１３１ａが生じる、ビード盛り上がりの欠陥が発生することとなる。
また、図１６に示すようにノズル１１２から延出するワイヤ１１１の長さＬが短かった場合には、そのままの状態でロウ付けを行うと、図１７に示すように、ロウ付けにより継ぎ目部分１２３に形成されたビード部１３１の端部が短く形成される、ビード引けの欠陥が発生することとなる。 As described above, the welding ball 111a is formed at the tip of the wire 111 after brazing. The diameter d2 of the formed welding ball 111a and the length L of the wire 111 extending from the nozzle 112 are low. It varies with each attaching work.
For example, as shown in FIG. 13, the diameter d2 of the formed weld ball 111a is large, or the length L of the wire 111 extending from the nozzle 112 is long as shown in FIG. When the diameter d2 is large or the length L of the wire 111 is long and brazing is performed as it is, the bead portion 131 formed in the seam portion 123 by brazing as shown in FIG. A bead swell defect is generated in which a swell part 131a is generated at the end.
In addition, when the length L of the wire 111 extending from the nozzle 112 is short as shown in FIG. 16, if the brazing is performed as it is, the joint portion 123 is brazed as shown in FIG. In this case, the end portion of the bead portion 131 formed in a short length is formed with a short bead defect.

このように、溶接玉１１１ａの直径ｄ２の大きさやワイヤ１１１の長さＬがばらつくと、ロウ付け状態が変動して欠陥が発生することがあることから、ロウ付け状態を安定させて欠陥のない高品質なロウ付けを行うためには、ロウ付けを行う際のワイヤ１１１の長さや直径を一定の値に調節することが重要である。
従って、従来では、ロウ付け作業が終了する毎に、ノズル１１２から延出するワイヤ１１１を作業者がニッパーなどで所定の長さに切断して溶接玉１１１ａを切り落とし、ノズル１１２から延出するワイヤ１１１の長さやワイヤ１１１の先端部の径の大きさを揃えることが行われていた。
また、ノズルから延出するワイヤの先端部を切断する技術として、溶接ロボットの動作と連動して溶接ワイヤの先端部を自動的に切断する技術が特許文献１に開示されている。 As described above, if the diameter d2 of the weld ball 111a and the length L of the wire 111 vary, the brazing state may fluctuate and a defect may be generated. Therefore, the brazing state is stabilized and there is no defect. In order to perform high-quality brazing, it is important to adjust the length and diameter of the wire 111 during brazing to a certain value.
Therefore, conventionally, whenever the brazing operation is completed, the wire 111 extending from the nozzle 112 is cut into a predetermined length by the operator using a nipper or the like, and the welding ball 111a is cut off. The length of 111 and the size of the diameter of the tip of the wire 111 have been made uniform.
Further, as a technique for cutting the tip end portion of the wire extending from the nozzle, Patent Literature 1 discloses a technique for automatically cutting the tip end portion of the welding wire in conjunction with the operation of the welding robot.

特開平６−３３５８１８号公報JP-A-6-335818

しかし、前述のように、ロウ付け作業が終了した後に、作業者がニッパーなどでワイヤの先端部を切断する場合、ノズルから延出するワイヤの切断後の長さが一定せずばらつくとともに、切断したワイヤの先端形状が平面形状となったり先細形状となったりするなど様々な形状になるため、ノズルから延出するワイヤの長さやワイヤの先端部の径の大きさを高精度に揃えることが困難であった。また、ロウ付け作業が終了する毎に作業者によるワイヤの切断作業を行う必要があるため、作業が煩雑であり量産性が悪かった。 However, as described above, after the brazing operation is completed, when the operator cuts the tip of the wire with a nipper or the like, the length after cutting of the wire extending from the nozzle is not constant and varies. Since the tip of the wire has various shapes such as a flat shape or a tapered shape, the length of the wire extending from the nozzle and the diameter of the tip of the wire can be aligned with high accuracy. It was difficult. Further, since it is necessary to perform a wire cutting operation by an operator every time the brazing operation is completed, the operation is complicated and mass productivity is poor.

一方、特許文献１に記載されるように、溶接ロボットの動作と連動してワイヤの先端部を自動的に切断するように構成した場合、ある程度の精度で切断後のワイヤの長さを揃えることが可能であるが、切断後のワイヤ長さの精度が必ずしも十分ではなかった。また、ノズルから延出するワイヤが一定の長さに切断されるように構成されていたので、ワイヤの切断長さを所定の値に設定して一旦切断装置を組み上げた後は、ロウ付けを行うワークやロウ付け条件などが変更されて、ロウ付けを行うのに適正なワイヤ長さが変動した場合に対応することができなかった。 On the other hand, as described in Patent Document 1, when configured to automatically cut the tip of the wire in conjunction with the operation of the welding robot, the length of the wire after cutting is aligned with a certain degree of accuracy. However, the accuracy of the wire length after cutting is not always sufficient. In addition, since the wire extending from the nozzle is cut to a certain length, the brazing length is set after the cutting length of the wire is set to a predetermined value and the cutting device is once assembled. It has not been possible to cope with changes in the wire length appropriate for brazing due to changes in workpieces and brazing conditions to be performed.

そこで、本発明においては、ロウ付け装置におけるノズルから延出するワイヤの切断後の長さを高精度に調節するとともに、ロウ付けを行うのに適正なワイヤ長さが変動した場合でも、前記ワイヤの切断後の長さを適正に変更可能なワイヤ切断装置を提供するものである。 Therefore, in the present invention, the length of the wire extending from the nozzle in the brazing device is adjusted with high accuracy, and even when the appropriate wire length for brazing varies, the wire Provided is a wire cutting device capable of appropriately changing the length after cutting.

上記課題を解決するワイヤ切断装置は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載のごとく、ロウ付け装置のノズルから突出するロウ材であるワイヤを切断するワイヤ切断装置であって、前記ノズルをガイドして位置決めする位置決め部材と、前記ノズルから延出するワイヤを支持するワイヤ支持部およびワイヤ支持部により支持されたワイヤを切断する切断刃を有する刃台と、前記位置決め部材および刃台の一方が固定されるとともに、前記位置決め部材および刃台の他方が前記位置決め部材および刃台の一方に対する近接離間方向へ移動可能に取り付けられる基台と、前記基台に固定され、前記位置決め部材および刃台の他方の、前記位置決め部材および刃台の一方に対する近接離間方向の位置を調整する調整機構とを備え、前記位置決め部材は、前記基台に固定されまたは移動可能に取り付けられる位置決め用支持部と、前記位置決め用支持部に、該位置決め用支持部に対する相対位置を変動可能に支持されるとともに、前記ノズルを挿入することによりガイドするガイド部とを備え、前記ガイド部が前記ノズルをガイドした状態で、前記ワイヤのノズルからの延出方向における前記ガイド部の前記位置決め用支持部に対する位置を一定位置に固定可能であり、前記ワイヤのノズルからの延出方向が、前記位置決め部材および刃台の他方の移動方向となるように、前記ノズルを位置決めする。
これにより、ノズルから延出するワイヤの延出寸法を調整することが可能であり、ロウ付けを行うのに適正なワイヤの延出寸法を高精度に設定することができるので、ロウ付け状態を安定させて欠陥のない高品質なロウ付けを行うことが可能となる。
また、ロウ付けする対象物やロウ付け条件が変更して、ロウ付けを行うのに適正なワイヤ長さが変動した場合でも、前記調整機構により前記位置決め部材および刃台の他方をスライドさせてワイヤの延出寸法を調整することで、ワイヤを同じワイヤ切断装置にて適正なワイヤ長さに切断することが可能となる。
また、ノズルをガイド部へ挿入する際の姿勢が位置ずれや角度ずれを生じていた場合でも、前記位置ずれや角度ずれを吸収することができ、前記ノズルをガイド部により適正にガイドすることが可能となる。 The wire cutting device that solves the above problems has the following features.
That is, as described in claim 1, a wire cutting device for cutting a wire that is a brazing material protruding from a nozzle of a brazing device, wherein the positioning member is configured to guide and position the nozzle, and extends from the nozzle. A blade base having a wire support portion for supporting a wire and a cutting blade for cutting the wire supported by the wire support portion, and one of the positioning member and the blade base is fixed, and the other of the positioning member and the blade base is A base that is movably mounted in a proximity / separation direction with respect to one of the positioning member and the turret, and a proximity of the other of the positioning member and the turret to the one of the positioning member and the turret and an adjustment mechanism for adjusting the direction of position, the positioning member is fixed to the base or movably mounted A positioning support portion; and a guide portion that is supported by the positioning support portion so that the relative position with respect to the positioning support portion can be varied, and that guides by inserting the nozzle. In a state where the nozzle is guided, the position of the guide portion with respect to the positioning support portion in the extending direction of the wire from the nozzle can be fixed at a fixed position, and the extending direction of the wire from the nozzle is determined by the positioning The nozzle is positioned so as to be in the other moving direction of the member and the blade base.
As a result, the extension dimension of the wire extending from the nozzle can be adjusted, and the extension dimension of the wire appropriate for brazing can be set with high accuracy. It is possible to perform high-quality brazing without defects and with stability.
Further, even when the object to be brazed and the brazing conditions are changed and the wire length suitable for brazing varies, the other of the positioning member and the blade base is slid by the adjusting mechanism to wire By adjusting the extension dimension, the wire can be cut to an appropriate wire length by the same wire cutting device.
Further, even when the position when inserting the nozzle into the guide portion has a positional deviation or angular deviation, the positional deviation or angular deviation can be absorbed, and the nozzle can be properly guided by the guide part. It becomes possible.

また、請求項２記載のごとく、前記刃台のワイヤ支持部は、所定の間隔を隔てて配置され、それぞれワイヤを支持する一対の支持部材を備え、前記刃台の切断刃は、前記一対の支持部材の間に配置される。
これにより、前記一対の支持部材によりワイヤを両持ち支持することができ、両持ち支持されたワイヤを切断刃により切断することとなるので、切断部にダレを生じさせることなくワイヤの切断を行うことが可能となる。 According to a second aspect of the present invention, the wire support portion of the blade base is disposed at a predetermined interval, and includes a pair of support members that respectively support the wires, and the cutting blade of the blade base includes the pair of support blades. It arrange | positions between support members.
Thereby, both ends of the wire can be supported by the pair of supporting members, and the wire supported on both ends is cut by the cutting blade, so that the wire is cut without causing a sag in the cutting portion. It becomes possible.

本発明は、以下の効果を奏する。
つまり、本発明によれば、ノズルから延出するワイヤの延出寸法を調整することが可能であり、ロウ付けを行うのに適正なワイヤの延出寸法を高精度に設定することができるので、ロウ付け状態を安定させて欠陥のない高品質なロウ付けを行うことが可能となる。 The present invention has the following effects.
That is, according to the present invention, the extension dimension of the wire extending from the nozzle can be adjusted, and the extension dimension of the wire appropriate for brazing can be set with high accuracy. It is possible to stabilize the brazing state and perform high-quality brazing without defects.

ワイヤ切断装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a wire cutting device. ワイヤ切断装置を示す側面図である。It is a side view which shows a wire cutting device. 位置決め部材の位置決め用支持部およびガイド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support part for positioning of a positioning member, and a guide part. 位置決め部材を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a positioning member. ノズルをガイド部に係合した状態の位置決め部材を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the positioning member of the state which engaged the nozzle with the guide part. ノズルの径の違いによるノズルの位置決め用壁からの突出寸法の変化を示す側面断面図であり、（ａ）はノズルの径が細い場合の突出寸法を示す図、（ｂ）はノズルの径が太い場合の突出寸法を示す図である。It is side surface sectional drawing which shows the change of the protrusion dimension from the positioning wall of a nozzle by the difference in the diameter of a nozzle, (a) is a figure which shows a protrusion dimension when the diameter of a nozzle is thin, (b) is a diameter of a nozzle. It is a figure which shows the protrusion dimension in the case of being thick. 切断刃が上方回動した状態の刃台を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。It is a figure which shows the blade stand in the state which the cutting blade rotated upwards, (a) is a front view, (b) is side sectional drawing. 切断刃が下方回動してワイヤを切断した状態の刃台を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。It is a figure which shows the blade stand in the state which the cutting blade rotated below and cut | disconnected the wire, (a) is a front view, (b) is side sectional drawing. 切断刃の刃部における傾斜面の傾斜角度を示す側面図である。It is a side view which shows the inclination-angle of the inclined surface in the blade part of a cutting blade. ロボットアームの先端部に取り付けたロウ付け装置によりワークの継ぎ目部分のロウ付けを行う様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the joint part of a workpiece | work is brazed with the brazing apparatus attached to the front-end | tip part of the robot arm. ワークの継ぎ目部分のロウ付けを行うロウ付け装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brazing apparatus which brazes the joint part of a workpiece | work. ノズルから延出するワイヤの先端部に形成される溶接玉を示す側面図である。It is a side view which shows the welding ball formed in the front-end | tip part of the wire extended from a nozzle. 先端部に大きな溶接玉が形成されたワイヤを示す側面図である。It is a side view which shows the wire in which the big welding ball was formed in the front-end | tip part. ノズルからの延出長さが長いワイヤを示す側面図である。It is a side view which shows the wire with the long extension from a nozzle. 形成された溶接玉が大きい、またはノズルからの延出長さが長いワイヤによりロウ付けを行った場合のビードを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bead at the time of brazing with the wire with which the formed welding ball is large or the extension length from a nozzle is long. ノズルからの延出長さが短いワイヤを示す側面図である。It is a side view which shows the wire with the short extension length from a nozzle. ノズルからの延出長さが短いワイヤによりロウ付けを行った場合のビードを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bead at the time of brazing with the wire with the short extension length from a nozzle.

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１、図２に示すワイヤ切断装置１は、図１０に示したようなロウ付け装置１１０のノズル１１２から突出するロウ材であるワイヤ１１１を切断するための装置であり、前記ノズル１１２をガイドして位置決めする位置決め部材１０と、前記ノズル１１２から延出するワイヤ１１１を支持するワイヤ支持部２４およびワイヤ支持部２４により支持されたワイヤ１１１を切断する切断刃２５を有する刃台２０と、前記位置決め部材１０が固定されるとともに、前記刃台２０が前記位置決め部材１０に対する近接離間方向へ移動可能に取り付けられる基台３０と、前記基台３０に固定され、前記刃台２０の、前記位置決め部材１０に対する近接離間方向の位置を調整する調整機構４０とを備えている。
また、ワイヤ切断装置１は載置台５０上に載置されており、固定具５１・５１により載置台５０に取り付けられている。 A wire cutting device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a device for cutting a wire 111 that is a brazing material protruding from a nozzle 112 of a brazing device 110 as shown in FIG. 10, and guides the nozzle 112. A positioning member 10 for positioning, a blade support 20 having a wire support 24 for supporting the wire 111 extending from the nozzle 112, and a cutting blade 25 for cutting the wire 111 supported by the wire support 24, and The positioning member 10 is fixed, and the base 30 is attached so that the blade 20 can move in the approaching and separating direction with respect to the positioning member 10. The positioning member of the blade 20 is fixed to the base 30. 10 and an adjustment mechanism 40 that adjusts the position in the proximity / separation direction with respect to 10.
The wire cutting device 1 is mounted on the mounting table 50 and is attached to the mounting table 50 by fixtures 51 and 51.

前記刃台２０のワイヤ支持部２４は一対の支持部材２２・２３を備えており、一対の支持部材２２・２３は所定の間隔を隔てた状態で支持板２１に立設されている。
支持部材２２・２３には、それぞれワイヤ１１１が通過可能な支持孔２２ａ・２３ａが、支持部材２２・２３の離間方向へ形成されており、支持孔２２ａ・２３ａへワイヤ１１１を貫通させることで、支持部材２２・２３によりワイヤ１１１を支持するように構成している。
前記切断刃２５は、支持部材２２と支持部材２３との間に配置され、該支持部材２２・２３により回動中心２５ｂを中心にして回動可能に支持されている。
また、切断刃２５の回動中心２５ｂは、該切断刃２５の一端部に配置されており、前記切断刃２５の他端部は、前記載置台５０の支持片５５により支持されたバネなどの弾性部材５６により上方に付勢されている。 The wire support portion 24 of the blade base 20 includes a pair of support members 22 and 23, and the pair of support members 22 and 23 is erected on the support plate 21 with a predetermined interval therebetween.
In the support members 22 and 23, support holes 22a and 23a through which the wire 111 can pass are formed in the separating direction of the support members 22 and 23, and by passing the wire 111 through the support holes 22a and 23a, The wire 111 is supported by the support members 22 and 23.
The cutting blade 25 is disposed between the support member 22 and the support member 23, and is supported by the support members 22 and 23 so as to be rotatable about a rotation center 25b.
The rotation center 25b of the cutting blade 25 is disposed at one end of the cutting blade 25, and the other end of the cutting blade 25 is a spring supported by the support piece 55 of the mounting table 50 described above. The elastic member 56 is biased upward.

前記切断刃２５の下面には刃部２５ａが形成されており、前記支持孔２２ａ・２３ａへワイヤ１１１を貫通させて支持部材２２・２３によりワイヤ１１１を支持した状態で、前記切断刃２５を上方から下方へ回動することで、前記ワイヤ１１１を切断することができるように構成されている。
つまり、刃台２０においては、支持部材２２・２３により両持ち支持されたワイヤ１１１を、上方から下方へ向けて回動する切断刃２５により切断するように構成されている。 A blade portion 25a is formed on the lower surface of the cutting blade 25, and the cutting blade 25 is moved upward with the wire 111 passing through the support holes 22a and 23a and supported by the support members 22 and 23. The wire 111 can be cut by rotating downward from the wire.
That is, the blade base 20 is configured to cut the wire 111 supported at both ends by the support members 22 and 23 by the cutting blade 25 that rotates from above to below.

また、前記支持板２１は、固定具３１・３１により、基台３０に対して支持部材２２・２３の離間方向（支持部材２２・２３における支持孔２２ａ・２３ａの形成方向）へスライド可能に取り付けられている。
前記固定具３１・３１は、前記支持板２１における、支持部材２２・２３の離間方向と直交する方向の両端部に配置されており、支持板２１の前記両端部を基台３０との間で挟持することにより、支持板２１を基台３０に対してスライド可能に支持している。
これにより、支持板２１に支持部材２２・２３を立設し、切断刃２５を支持部材２２・２３により回転可能に支持して構成される刃台２０が、基台３０に対してスライド可能に取り付けられている。 The support plate 21 is slidably attached to the base 30 in the direction in which the support members 22 and 23 are separated (the direction in which the support holes 22a and 23a are formed in the support members 22 and 23) by the fixtures 31 and 31 It has been.
The fixtures 31 and 31 are disposed at both ends of the support plate 21 in a direction orthogonal to the separating direction of the support members 22 and 23, and the both ends of the support plate 21 are between the base 30. By sandwiching, the support plate 21 is slidably supported with respect to the base 30.
As a result, the blade base 20 constituted by the support members 22, 23 standing on the support plate 21 and the cutting blade 25 being rotatably supported by the support members 22, 23 is slidable with respect to the base 30. It is attached.

前記位置決め部材１０は、基台３０における前記刃台２０のスライド方向の一端部に固設されている。
図３、図４に示すように、位置決め部材１０は、前記基台３０に固定された位置決め用支持部１１と、位置決め用支持部１１に、該位置決め用支持部１１に対する相対位置を変動可能に支持されるとともに、前記ノズル１１２をガイドするガイド部１２とを備えている。
位置決め用支持部１１は、例えば、有底の円筒状凹部が形成されたブロック状部材にて構成されており、前記円筒状凹部が位置決め用支持部１１の内部空間１１ａとして構成されている。前記内部空間１１ａに構成される円筒状凹部の底部は位置決め用壁１１ｂとして構成され、前記位置決め用支持部１１は、位置決め用壁１１ｂが内部空間１１ａの刃台２０側に位置するように配置されている。位置決め用壁１１ｂには、刃台２０のスライド方向に貫通する貫通孔１１ｃが形成されている。 The positioning member 10 is fixed to one end of the base 30 in the sliding direction of the blade base 20.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the positioning member 10 can change the relative position of the positioning support portion 11 to the positioning support portion 11 fixed to the base 30 and the positioning support portion 11. The guide portion 12 is supported and guides the nozzle 112.
The positioning support portion 11 is configured by, for example, a block-like member having a bottomed cylindrical recess, and the cylindrical recess is configured as an internal space 11 a of the positioning support portion 11. The bottom of the cylindrical recess formed in the internal space 11a is configured as a positioning wall 11b, and the positioning support 11 is disposed such that the positioning wall 11b is positioned on the blade 20 side of the internal space 11a. ing. The positioning wall 11b is formed with a through hole 11c penetrating in the sliding direction of the blade base 20.

前記位置決め用支持部１１の内部空間１１ａには略円柱形状に形成された前記ガイド部１２が嵌装されている。
前記ガイド部１２の外径寸法および厚み寸法は、それぞれ前記内部空間１１ａの内径寸法および深さ寸法よりも小さく形成されており、ガイド部１２は、内部空間１１ａの内周面および位置決め用壁１１ｂとの間に隙間を有した状態で、該内部空間１１ａに収納されている。 The guide portion 12 formed in a substantially columnar shape is fitted in the internal space 11 a of the positioning support portion 11.
The guide portion 12 has an outer diameter dimension and a thickness dimension that are smaller than an inner diameter dimension and a depth dimension of the inner space 11a, respectively. The guide section 12 includes an inner peripheral surface of the inner space 11a and a positioning wall 11b. Are stored in the internal space 11a with a gap between them.

また、内部空間１１ａの内周面とガイド部１２の外周面との間には、ばねなどの弾性部材にて構成されるフロート支持材１３・１３・・・が介装され、内部空間１１ａの位置決め用壁１１ｂとガイド部１２における位置決め用壁１１ｂ側の面との間にはばねなどの弾性部材にて構成されるフロート支持材１４・１４・・・が介装されており、ガイド部１２は前記フロート支持材１３・１３・・・およびフロート支持材１４・１４・・・により位置決め用支持部１１に支持されている。
この場合、前記フロート支持材１３・１３・・・およびフロート支持材１４・１４・・・は弾性部材にて構成されているので、ガイド部１２は位置決め用支持部１１に対して、刃台２０のスライド方向および刃台２０のスライド方向と直交する方向への移動が許容された状態で支持されている。 Further, float support members 13, 13... Made of an elastic member such as a spring are interposed between the inner peripheral surface of the internal space 11 a and the outer peripheral surface of the guide portion 12. Float support members 14, 14... Made of an elastic member such as a spring are interposed between the positioning wall 11 b and the surface of the guide portion 12 on the positioning wall 11 b side. Are supported by the positioning support 11 by the float support members 13,... And the float support members 14, 14.
In this case, since the float support members 13, 13... And the float support members 14, 14... Are made of an elastic member, the guide portion 12 has a blade base 20 relative to the positioning support portion 11. Are supported in a state in which movement in a direction orthogonal to the sliding direction of the blade 20 and the sliding direction of the blade base 20 is allowed.

また、位置決め用支持部１１の位置決め用壁１１ｂとガイド部１２の間には球状部材１５・１５・・・が介在している。本例の場合、各球状部材１５・１５・・・は、それぞれフロート支持材１４・１４・・・に内包されている。 Further, spherical members 15, 15... Are interposed between the positioning wall 11 b of the positioning support portion 11 and the guide portion 12. In the case of this example, the spherical members 15, 15... Are included in the float support members 14, 14.

前記ガイド部１２には、刃台２０のスライド方向に貫通するガイド孔１２ａが形成されている。前記ガイド孔１２ａは、位置決め用壁１１ｂ側へいくに従って縮径するテーパー状の円筒形状に形成されており、該ガイド孔１２ａの反位置決め用壁１１ｂ側から前記ノズル１１２が挿入可能に構成されている。
図５に示すように、ワイヤ切断装置１の前記ノズル１１２は、先端へいくに従って縮径するテーパー形状を有した、先端を切り落とした状態の円錐形状に形成されている。 A guide hole 12 a is formed in the guide portion 12 so as to penetrate in the sliding direction of the blade base 20. The guide hole 12a is formed in a tapered cylindrical shape whose diameter decreases toward the positioning wall 11b, and the nozzle 112 can be inserted from the side of the guide hole 12a opposite to the positioning wall 11b. Yes.
As shown in FIG. 5, the nozzle 112 of the wire cutting device 1 has a tapered shape with a diameter reduced toward the tip, and is formed in a conical shape with the tip cut off.

そして、ノズル１１２を前記ガイド孔１２ａに反位置決め用壁１１ｂ側から挿入すると、ノズル１１２がガイド孔１２ａから位置決め用壁１１ｂ側へ所定寸法だけ突出した状態で、ノズル１１２とガイド孔１２ａとが係合し、ガイド孔１２ａによりノズル１１２がガイドされるように構成されている。
このように、ノズル１１２とガイド孔１２ａとが係合して、ガイド孔１２ａによりノズル１１２がガイドされた状態では、ノズル１１２のガイド孔１２ａからの突出寸法ａは一定となっている。 When the nozzle 112 is inserted into the guide hole 12a from the side opposite to the positioning wall 11b, the nozzle 112 and the guide hole 12a are engaged with each other while the nozzle 112 protrudes from the guide hole 12a toward the positioning wall 11b. The nozzle 112 is guided by the guide hole 12a.
Thus, when the nozzle 112 and the guide hole 12a are engaged and the nozzle 112 is guided by the guide hole 12a, the projecting dimension a of the nozzle 112 from the guide hole 12a is constant.

また、ノズル１１２をガイド孔１２ａに反位置決め用壁１１ｂ側から挿入して、ガイド孔１２ａによりノズル１１２をガイドする場合には、ノズル１１２がガイド孔１２ａに係合することで、ガイド部１２が位置決め用壁１１ｂ側へ押圧されるが、ガイド部１２が位置決め用壁１１ｂ側へ押圧されると、ガイド部１２が球状部材１５・１５・・・を介して位置決め用壁１１ｂの内側面に当接し、刃台２０のスライド方向において球状部材１５・１５・・・の外径寸法分だけ位置決め用壁１１ｂから離間した位置に位置決めされることとなる。
つまり、球状部材１５・１５・・・を介して位置決め用壁１１ｂに当接したガイド部１２は、位置決め用壁１１ｂから反位置決め用壁１１ｂ側へ、球状部材１５・１５・・・の外径寸法となる離間寸法ｂだけ離間した位置に位置決めされることとなる。 When the nozzle 112 is inserted into the guide hole 12a from the side opposite to the positioning wall 11b and the nozzle 112 is guided by the guide hole 12a, the nozzle 112 engages with the guide hole 12a, so that the guide portion 12 is The guide portion 12 is pressed toward the positioning wall 11b, but when the guide portion 12 is pressed toward the positioning wall 11b, the guide portion 12 contacts the inner surface of the positioning wall 11b via the spherical members 15, 15. The blade 20 is positioned at a position separated from the positioning wall 11b by the outer diameter of the spherical members 15, 15.
In other words, the guide portion 12 that is in contact with the positioning wall 11b via the spherical members 15, 15... Is moved from the positioning wall 11b to the side opposite to the positioning wall 11b. It is positioned at a position separated by a separation dimension b which is a dimension.

このように、ノズル１１２がガイド部１２にガイドされ、かつガイド部１２が位置決め用支持部１１の位置決め用壁１１ｂに対して位置決めされている状態では、ノズル１１２の位置決め用壁１１ｂの内側面から刃台２０側への突出寸法ｃは、ノズル１１２のガイド孔１２ａからの突出寸法ａから、ガイド部１２の位置決め用壁１１ｂからの離間寸法ｂを減じた寸法となり、一定となる。
つまり、ノズル１１２の先端位置は、前記位置決め用支持部１１により、位置決め用壁１１ｂの内側面から刃台２０側へ突出寸法ｃだけ突出した位置に位置決めされることとなり、位置決め用支持部１１により位置決めされたノズル１１２から延出するワイヤ１１１は、刃台２０のスライド方向へ延出することとなる。
また、位置決め用支持部１１により位置決めされたノズル１１２から延出するワイヤ１１１は、前記支持部材２２・２３の支持孔２２ａ・２３ａに挿通された状態となり、該支持部材２２・２３により両持ち支持されることとなる。 As described above, in a state where the nozzle 112 is guided by the guide portion 12 and the guide portion 12 is positioned with respect to the positioning wall 11 b of the positioning support portion 11, the inner surface of the positioning wall 11 b of the nozzle 112 is The projecting dimension c toward the blade base 20 is a dimension obtained by subtracting the spacing dimension b from the positioning wall 11b of the guide portion 12 from the projecting dimension a of the nozzle 112 from the guide hole 12a.
That is, the tip position of the nozzle 112 is positioned by the positioning support portion 11 at a position protruding from the inner surface of the positioning wall 11b by the projection dimension c toward the blade base 20 side. The wire 111 extending from the positioned nozzle 112 extends in the sliding direction of the blade base 20.
The wire 111 extending from the nozzle 112 positioned by the positioning support portion 11 is inserted into the support holes 22a and 23a of the support members 22 and 23, and is supported by the support members 22 and 23 at both ends. Will be.

また、位置決め部材１０のガイド部１２は、前述のように、弾性部材にて構成されるフロート支持材１３・１３・・・およびフロート支持材１４・１４・・・を介して位置決め用支持部１１に支持されており、該位置決め用支持部１１に対する相対位置を移動可能に構成されている。
従って、ノズル１１２をガイド部１２のガイド孔１２ａへ挿入する際に、ノズル１１２のガイド孔１２ａに対する位置が上下左右方向（刃台２０のスライド方向と直交する方向）にずれていたり、ノズル１１２の姿勢が刃台２０のスライド方向に対して傾斜していて角度ずれを生じていたりした場合でも、ガイド部１２がノズル１１２の位置ずれや角度ずれに応じて位置決め用支持部１１に対して移動することで、前記位置ずれや角度ずれを吸収することができ、前記ノズル１１２をガイド孔１２ａに適正に係合することが可能となっている。 Further, as described above, the guide portion 12 of the positioning member 10 is provided with the positioning support portion 11 via the float support materials 13, 13... And the float support materials 14, 14. It is configured to be movable relative to the positioning support portion 11.
Accordingly, when the nozzle 112 is inserted into the guide hole 12a of the guide portion 12, the position of the nozzle 112 with respect to the guide hole 12a is shifted in the vertical and horizontal directions (direction perpendicular to the sliding direction of the blade 20), Even when the posture is inclined with respect to the slide direction of the blade 20 and an angular deviation occurs, the guide part 12 moves relative to the positioning support part 11 in accordance with the positional deviation or angular deviation of the nozzle 112. Thus, the positional deviation and the angular deviation can be absorbed, and the nozzle 112 can be properly engaged with the guide hole 12a.

前記調整機構４０は、前記基台３０に固定される調整具であるマイクロメーター４１を備えている。
図２に示すように、前記マイクロメーター４１は、その本体部４１ａが基台３０に固設される基台側取付片４３に取付固定されており、本体部４１ａから延出するスピンドル４１ｂが該本体部４１ａに対して伸縮するように構成されている。
前記スピンドル４１ｂの本体部４１ａに対する伸縮は、本体部４１ａのスピーダー部またはシンブル部を回転操作することにより行われる。
また、スピンドル４１ｂの先端部は、前記刃台２０の支持板２１に固設された刃台側取付片４２に接続されている。
そして、基台３０に固定したマイクロメーター４１の本体部４１ａを操作して、該本体部４１ａに対してスピンドル４１ｂを伸縮させることで、前記刃台２０が基台３０に対してスライドするように構成している。
前記調整機構４０は、マイクロメーター４１、刃台側取付片４２、および基台側取付片４３にて構成されている。 The adjustment mechanism 40 includes a micrometer 41 that is an adjustment tool fixed to the base 30.
As shown in FIG. 2, the micrometer 41 is fixedly attached to a base-side mounting piece 43 whose main body 41a is fixed to the base 30, and a spindle 41b extending from the main body 41a is attached to the micrometer 41. It is comprised so that it may expand-contract with respect to the main-body part 41a.
Expansion and contraction of the spindle 41b with respect to the main body portion 41a is performed by rotating the speeder portion or thimble portion of the main body portion 41a.
The tip of the spindle 41 b is connected to a blade-side mounting piece 42 fixed to the support plate 21 of the blade 20.
Then, by operating the main body portion 41a of the micrometer 41 fixed to the base 30 and extending and retracting the spindle 41b with respect to the main body portion 41a, the blade base 20 slides with respect to the base 30. It is composed.
The adjusting mechanism 40 includes a micrometer 41, a blade-side mounting piece 42, and a base-side mounting piece 43.

本ワイヤ切断装置１においては、ノズル１１２を位置決め用支持部１１によりガイドするとともに、前記ノズル１１２から延出するワイヤ１１１を前記刃台２０のワイヤ支持部２４にて支持した状態で、前記切断刃２５を上方から下方へ回動することで、前記ワイヤ１１１を切断するように構成されている。
この場合、ノズル１１２から延出するワイヤ１１１は、ノズル１１２からの延出寸法がｙとなる箇所（ワイヤ支持部２４における位置決め部材１０側の支持部材２３と切断刃２５との境界部）で切断されることとなるが（図２参照）、このワイヤ１１１の延出寸法ｙは、前記マイクロメーター４１により前記刃台２０をスライドさせることで調整することが可能となっている。 In the wire cutting device 1, the cutting blade is guided in a state where the nozzle 112 is guided by the positioning support portion 11 and the wire 111 extending from the nozzle 112 is supported by the wire support portion 24 of the blade base 20. The wire 111 is cut by rotating 25 from below to below.
In this case, the wire 111 extending from the nozzle 112 is cut at a location where the extension dimension from the nozzle 112 is y (a boundary portion between the support member 23 on the positioning member 10 side and the cutting blade 25 in the wire support portion 24). However, the extension dimension y of the wire 111 can be adjusted by sliding the blade base 20 with the micrometer 41 (see FIG. 2).

つまり、調整機構４０のマイクロメーター４１および位置決め部材１０は基台３０に固定されていて、該マイクロメーター４１の本体部４１ａを基台３０に固設している基台側取付片４３と位置決め部材１０における位置決め用壁１１ｂとの間隔ｄは一定で不変となっており、位置決め用支持部１１にガイドされたノズル１１２の位置決め用壁１１ｂからの突出寸法ｃも一定であるため、マイクロメーター４１により前記刃台２０をスライドさせて、基台側取付片４３とワイヤ１１１の切断箇所との間の寸法ｘを変化させることで、前記ワイヤ１１１の延出寸法ｙを調整することが可能となる。 That is, the micrometer 41 and the positioning member 10 of the adjustment mechanism 40 are fixed to the base 30, and the base-side mounting piece 43 and the positioning member that fix the main body 41 a of the micrometer 41 to the base 30. 10, the distance d between the positioning wall 11 b and the positioning wall 11 b is constant and constant, and the projection dimension c of the nozzle 112 guided by the positioning support portion 11 from the positioning wall 11 b is also constant. The extension dimension y of the wire 111 can be adjusted by sliding the blade base 20 and changing the dimension x between the base-side mounting piece 43 and the cut portion of the wire 111.

このように、ワイヤ切断装置１においては、調整機構４０のマイクロメーター４１と位置決め部材１０とは共に基台３０に固定されていて互いの位置関係が一定であり、この位置関係を基準として調整機構４０によりワイヤ１１１の延出寸法ｙを調整することが可能であるので、ロウ付けを行うのに適正なワイヤ１１１の延出寸法ｙを高精度に設定することができ、ロウ付け状態を安定させて欠陥のない高品質なロウ付けを行うことが可能となっている。
また、ロウ付けする対象物やロウ付け条件が変更して、ロウ付けを行うのに適正なワイヤ長さが変動した場合でも、前記調整機構４０により前記刃台２０をスライドさせてワイヤ１１１の延出寸法ｙを調整することで、ワイヤ１１１を同じワイヤ切断装置１にて適正なワイヤ長さに切断することが可能となる。 As described above, in the wire cutting device 1, the micrometer 41 and the positioning member 10 of the adjustment mechanism 40 are both fixed to the base 30 and the mutual positional relationship is constant, and the adjustment mechanism is based on this positional relationship. 40, the extension dimension y of the wire 111 can be adjusted. Therefore, the extension dimension y of the wire 111 suitable for brazing can be set with high accuracy, and the brazing state can be stabilized. It is possible to perform high-quality brazing without defects.
Even when the object to be brazed and the brazing conditions are changed and the wire length appropriate for brazing varies, the blade base 20 is slid by the adjusting mechanism 40 to extend the wire 111. By adjusting the protruding dimension y, the wire 111 can be cut to an appropriate wire length by the same wire cutting device 1.

また、前記ガイド部１２のガイド孔１２ａに係合するノズル１１２の径が異なった場合、ノズル１１２の位置決め用壁１１ｂからの突出寸法ｃが変化するが、例えば図６に示すように、ノズル１１２の径ｒが小さい（ノズル１１２が細い）場合は前記突出寸法ｃが大きくなり（図６（ａ）参照）、ノズル１１２の径ｒが大きい（ノズル１１２が太い）場合は前記突出寸法ｃが小さくなるが、このようにノズル１１２の径によりノズル１１２の位置決め用壁１１ｂからの突出寸法ｃが変化した場合でも、前記調整機構４０により前記刃台２０をスライドさせて、ワイヤ１１１の延出寸法ｙを高精度に調整することが可能である。 Further, when the diameter of the nozzle 112 engaged with the guide hole 12a of the guide portion 12 is different, the projecting dimension c of the nozzle 112 from the positioning wall 11b changes. For example, as shown in FIG. When the diameter r of the nozzle 112 is small (the nozzle 112 is thin), the protruding dimension c is large (see FIG. 6A), and when the diameter r of the nozzle 112 is large (the nozzle 112 is thick), the protruding dimension c is small. However, even when the projecting dimension c of the nozzle 112 from the positioning wall 11b changes depending on the diameter of the nozzle 112 in this way, the adjusting base 40 slides the blade base 20 to extend the dimension y of the wire 111. Can be adjusted with high accuracy.

ワイヤ切断装置１では、前述のように、支持部材２２・２３により両持ち支持されたワイヤ１１１を切断刃２５にて切断するように構成されているが、その切断機構について具体的に説明する。
図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、切断刃２５は回動中心２５ｂを中心にして回動可能に構成されるとともに、弾性部材５６により上方に付勢されている。切断刃２５は、弾性部材５６により上方に付勢された状態では、支持部材２２・２３により支持されたワイヤ１１１の上方に位置している。
また、切断刃２５の近傍にはサーボモータ２６が配設されており、サーボモータ２６の駆動軸２６ａにはカム部材２７が一体的に回転可能に取り付けられている。サーボモータ２６の動作は、ロウ付け装置１１０やロボットアーム１０１の動作を制御するための制御装置１３０により制御するように構成している。
なお、図７（ａ）に示す状態では、カム部材２７は切断刃２５に当接していない。 As described above, the wire cutting device 1 is configured to cut the wire 111 supported on both ends by the support members 22 and 23 with the cutting blade 25. The cutting mechanism will be specifically described.
As shown in FIGS. 7A and 7B, the cutting blade 25 is configured to be rotatable about a rotation center 25 b and is urged upward by an elastic member 56. When the cutting blade 25 is biased upward by the elastic member 56, the cutting blade 25 is positioned above the wire 111 supported by the support members 22 and 23.
A servo motor 26 is disposed in the vicinity of the cutting blade 25, and a cam member 27 is attached to a drive shaft 26a of the servo motor 26 so as to be integrally rotatable. The operation of the servo motor 26 is configured to be controlled by a control device 130 for controlling the operation of the brazing device 110 and the robot arm 101.
In the state shown in FIG. 7A, the cam member 27 is not in contact with the cutting blade 25.

このように、切断刃２５の回動位置がワイヤ１１１の上方にある状態から、制御装置１３０の制御によりサーボモータ２６を回転駆動してカム部材２７を回転させると、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、カム部材２７が切断刃２５に当接して、該切断刃２５を弾性部材５６の付勢力に抗して下方へ押圧する。カム部材２７により押圧された切断刃２５は下方へ回動して、ワイヤ１１１を切断する。
この場合、ノズル１１２から延出するワイヤ１１１は、ワイヤ支持部２４における位置決め部材１０側に配置される支持部材２３と切断刃２５との境界部にて切断され、切断後におけるノズル１１２から延出するワイヤ１１１の長さは、ノズル１１２の先端部から前記支持部材２３と切断刃２５との境界部までの長さ（図２における延出寸法ｙ）となる。 Thus, when the rotation position of the cutting blade 25 is above the wire 111 and the servo motor 26 is driven to rotate by the control of the control device 130 and the cam member 27 is rotated, FIG. As shown in FIG. 8B, the cam member 27 comes into contact with the cutting blade 25 and presses the cutting blade 25 downward against the urging force of the elastic member 56. The cutting blade 25 pressed by the cam member 27 rotates downward to cut the wire 111.
In this case, the wire 111 extending from the nozzle 112 is cut at the boundary portion between the support member 23 and the cutting blade 25 disposed on the positioning member 10 side in the wire support portion 24 and extends from the nozzle 112 after cutting. The length of the wire 111 is the length from the tip of the nozzle 112 to the boundary between the support member 23 and the cutting blade 25 (extension dimension y in FIG. 2).

また、ワイヤ支持部２４における支持部材２２と支持部材２３との間隔は、切断刃２５の厚み寸法と略同じに構成されており、上下回動により支持部材２２と支持部材２３との間を摺動する切断刃２５と支持部材２２および支持部材２３との間には、切断刃２５の摺動動作を許容するだけの極僅かな隙間が設けられているのみである。
このように、ワイヤ１１１を支持部材２２・２３により両持ち支持することで、切断部にダレを生じさせることなく、ワイヤ１１１の切断を行うことが可能となっている。
また、切断刃２５と支持部材２２・２３との隙間を極僅かな大きさに設定することで、ワイヤ１１１を高精度で切断することが可能となっている。 In addition, the distance between the support member 22 and the support member 23 in the wire support portion 24 is configured to be substantially the same as the thickness dimension of the cutting blade 25, and it slides between the support member 22 and the support member 23 by vertical rotation. Between the moving cutting blade 25 and the support member 22 and the support member 23, there is only a very small gap that allows the sliding operation of the cutting blade 25.
As described above, the wire 111 is supported by the support members 22 and 23 so that the wire 111 can be cut without causing a sag at the cutting portion.
In addition, the wire 111 can be cut with high accuracy by setting the gap between the cutting blade 25 and the support members 22 and 23 to a very small size.

また、図９に示すように、切断刃２５の下面に形成される刃部２５ａは、厚み方向における両端部から中央部へ向かうに従って凹んでいく谷溝形状に形成されている。つまり、刃部２５ａは、厚み方向における両端部が最も下方に突出し、中央部が最も上方に位置していて、両端部から中央部へいくに従って上方へ傾斜する傾斜面を有している。
前記刃部２５ａの傾斜面の傾斜角度θは、例えば水平方向（切断刃２５の厚み方向）に対して１°となるように設定されている。
この傾斜面の傾斜角度θは、旋盤バイトの刃部における逃げ角と同様の機能を有するものであり、前記刃部２５ａを、所定の傾斜角度θを有する傾斜面にて構成される谷溝形状に形成することで、ワイヤ１１１を切断した際の切断面を凹凸がない滑らかな平面にすることが可能となる。
また、前記傾斜面の傾斜角度θを１°程度に設定した場合、ワイヤ１１１の切断面を滑らかな平面にするとともに、切断刃２５の耐久性を向上させることが可能となる。 Moreover, as shown in FIG. 9, the blade part 25a formed in the lower surface of the cutting blade 25 is formed in the trough shape which becomes dented as it goes to the center part from the both ends in the thickness direction. That is, the blade portion 25a has an inclined surface in which both end portions in the thickness direction protrude downward and the central portion is located at the uppermost position and is inclined upward as going from both end portions to the central portion.
The inclination angle θ of the inclined surface of the blade portion 25a is set to be, for example, 1 ° with respect to the horizontal direction (thickness direction of the cutting blade 25).
The inclination angle θ of the inclined surface has a function similar to the clearance angle in the blade portion of a lathe tool, and the groove portion 25a is formed as a valley groove formed by an inclined surface having a predetermined inclination angle θ. By forming the wire 111, the cut surface when the wire 111 is cut can be made a smooth flat surface without any irregularities.
Further, when the inclination angle θ of the inclined surface is set to about 1 °, the cutting surface of the wire 111 can be made a smooth plane and the durability of the cutting blade 25 can be improved.

また、固定具５１・５１により載置台５０に取り付けられるワイヤ切断装置１は、刃台２０のスライド方向と同じ方向（ノズル１１２のガイド孔１２ａへの挿入方向）にスライド可能に構成されている。
載置台５０におけるワイヤ切断装置１の載置面には支持部材５２が固設されており、前記支持部材５２と、ワイヤ切断装置１における基台３０の反位置決め用支持部１１側の端面との間にばねなどの弾性部材５３・５３が介装されている。
ワイヤ切断装置１にスライド方向の力が加わっていない場合には、ワイヤ切断装置１は弾性部材５３・５３の付勢力がかからない位置に停止している。 Further, the wire cutting device 1 attached to the mounting table 50 by the fixtures 51 and 51 is configured to be slidable in the same direction as the sliding direction of the blade base 20 (the insertion direction of the nozzle 112 into the guide hole 12a).
A support member 52 is fixed to the mounting surface of the wire cutting device 1 in the mounting table 50, and the support member 52 and the end surface of the base 30 in the wire cutting device 1 on the side opposite to the support portion 11 for positioning are provided. Elastic members 53 and 53 such as springs are interposed therebetween.
When a force in the sliding direction is not applied to the wire cutting device 1, the wire cutting device 1 is stopped at a position where the urging force of the elastic members 53 and 53 is not applied.

一方、ノズル１１２をガイド部１２のガイド孔１２ａに挿入して両者が係合した際には、ワイヤ切断装置１にはノズル１１２の挿入方向（ワイヤ切断装置１のスライド方向）への力がかかるが、この場合、ワイヤ切断装置１はノズル１１２の挿入方向へスライドする。ワイヤ切断装置１がノズル１１２の挿入方向へスライドすると、弾性部材５３・５３が圧縮されて、ワイヤ切断装置１には弾性部材５３・５３によるノズル１１２の挿入方向とは反対方向への力がかかるようになる。
そして、ノズル１１２がガイド孔１２ａに係合したことにより生じるノズル１１２の挿入方向への力と、弾性部材５３・５３によるノズル１１２の挿入方向とは反対方向への力とが釣り合った箇所でワイヤ切断装置１の移動が停止する。
このように、ワイヤ切断装置１は、ノズル１１２をガイド孔１２ａに挿入して係合する際に、その力を弾性部材５３・５３により受けて緩和するように構成しており、ノズル１１２がガイド孔１２ａに係合した際の衝撃を和らげることができ、ワイヤ切断装置１の寿命を向上することが可能となっている。 On the other hand, when the nozzle 112 is inserted into the guide hole 12a of the guide portion 12 and engaged with each other, the wire cutting device 1 is applied with a force in the insertion direction of the nozzle 112 (the sliding direction of the wire cutting device 1). In this case, however, the wire cutting device 1 slides in the insertion direction of the nozzle 112. When the wire cutting device 1 slides in the insertion direction of the nozzle 112, the elastic members 53 and 53 are compressed, and a force in a direction opposite to the insertion direction of the nozzle 112 by the elastic members 53 and 53 is applied to the wire cutting device 1. It becomes like this.
Then, the wire in the portion where the force in the insertion direction of the nozzle 112 generated by the engagement of the nozzle 112 with the guide hole 12a and the force in the direction opposite to the insertion direction of the nozzle 112 by the elastic members 53 and 53 is balanced. The movement of the cutting device 1 stops.
As described above, the wire cutting device 1 is configured so that when the nozzle 112 is inserted into the guide hole 12a and engaged, the force is received by the elastic members 53 and 53 so that the nozzle 112 is guided. The impact when engaged with the hole 12a can be reduced, and the life of the wire cutting device 1 can be improved.

また、本例のワイヤ切断装置１では、位置決め部材１０を基台３０に固定するとともに、刃台２０を基台３０に対してスライド可能とし、基台３０に固定した調整機構４０により前記刃台２０の位置決め部材１０に対する近接離間方向の位置を調整するように構成しているが、刃台２０を基台３０に固定するとともに、位置決め部材１０を基台３０に対してスライド可能とし、基台３０に固定した調整機構４０により前記位置決め部材１０の刃台２０に対する近接離間方向の位置を調整するように構成することも可能である。 Further, in the wire cutting device 1 of this example, the positioning member 10 is fixed to the base 30, and the blade base 20 is slidable with respect to the base 30, and the blade base is adjusted by the adjustment mechanism 40 fixed to the base 30. 20 is configured to adjust the position of the positioning member 10 in the proximity / separation direction, but the blade base 20 is fixed to the base 30 and the positioning member 10 is slidable with respect to the base 30. The position of the positioning member 10 in the approaching / separating direction with respect to the blade base 20 can be adjusted by the adjusting mechanism 40 fixed to 30.

１ワイヤ切断装置
１０位置決め部材
１１位置決め用支持部
１２ガイド部
１２ａガイド孔
２０刃台
２１支持板
２２・２３支持部材
２４ワイヤ支持部
２５切断刃
２５ａ刃部
３０基台
４０調整機構
４１マイクロメーター
４１ａ本体部
４１ｂスピンドル
５０載置台
１１０ロウ付け装置
１１１ワイヤ
１１１ａ溶接玉
１１２ノズル

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire cutting device 10 Positioning member 11 Positioning support part 12 Guide part 12a Guide hole 20 Blade base 21 Support plate 22/23 Support member 24 Wire support part 25 Cutting blade 25a Blade part 30 Base 40 Adjustment mechanism 41 Micrometer 41a Main body Part 41b Spindle 50 Mounting table 110 Brazing device 111 Wire 111a Welding ball 112 Nozzle

Claims

A wire cutting device for cutting a wire which is a brazing material protruding from a nozzle of a brazing device,
A positioning member for guiding and positioning the nozzle;
A blade support having a wire support portion for supporting a wire extending from the nozzle and a cutting blade for cutting the wire supported by the wire support portion;
A base on which one of the positioning member and the blade base is fixed, and the other of the positioning member and the blade base is movably attached to one of the positioning member and the blade base in a proximity and separation direction;
An adjustment mechanism that is fixed to the base and that adjusts the position of the other of the positioning member and the blade base in the proximity and separation direction with respect to one of the positioning member and the blade base;
The positioning member is
A positioning support fixed to the base or movably attached to the base, and supported by the positioning support so that a relative position with respect to the positioning support can be changed, and a guide is provided by inserting the nozzle. And a guide part
With the guide portion guiding the nozzle, the position of the guide portion relative to the positioning support portion in the extending direction of the wire from the nozzle can be fixed at a fixed position,
Positioning the nozzle so that the extending direction of the wire from the nozzle is the other moving direction of the positioning member and the blade base;
The wire cutting device characterized by the above-mentioned.

The wire support portion of the blade base is disposed at a predetermined interval, and includes a pair of support members that respectively support the wire,
The cutting blade of the blade base is disposed between the pair of support members,
The wire cutting device according to claim 1.