JP5270487B2 - Manufacturing method of toilet roll package - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a toilet roll package, which detects the toilet roll package without any paper piece being enclosed therein during the manufacturing process. <P>SOLUTION: After completing a toilet roll package 10, a message card 10 enclosed in the toilet roll package 10 is detected by a detection unit 50 provided on a manufacturing line. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明はトイレットロールを包装したトイレットロール製品の製造方法に関し、特に、トイレットロール包装体に広告宣伝機能を持たせたトイレットロール製品の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a toilet roll product in which a toilet roll is packaged, and more particularly, to a method for manufacturing a toilet roll product in which a toilet roll package has an advertisement function.

長尺なトイレットペーパーがこれと実質的に同幅の紙管に巻かれた構造のトイレットロールは、一般家庭や、百貨店、駅などの公衆が立ちよる店舗等の化粧室、イベント会場等の特設トイレや公衆トイレにおいても常備されているのが一般的となっている。このようなトイレットロールは、所定個数ずつフィルム包装したのち箱詰めして出荷される。最近では、ポリエチレンフィルム等の樹脂フィルムを使用して、所定個数のトイレットロールをまとめてパック詰めしたのち、主に段ボール包装箱に収納して封印し、出荷先に運搬・供給している。   Toilet rolls with a structure in which long toilet paper is wound around a paper tube of substantially the same width as this are specially installed in general households, department stores, public stores such as stations, etc. It is common for toilets and public toilets. Such toilet rolls are packaged and shipped after a predetermined number of films are packaged. Recently, a predetermined number of toilet rolls are packed together using a resin film such as a polyethylene film, and then stored and sealed mainly in a cardboard packaging box, which is transported and supplied to a shipping destination.

近年、広告宣伝文や懸賞応募葉書等を印刷した紙片を用いてトイレットロール包装体に情報伝達機能を持たせる事が行われている。このような、トイレットロール包装体に情報伝達機能を持たせる方法としては、特許文献1に開示されているような、弱粘着テープを用いてトイレットロール包装体の外面に紙片を貼り付ける方法か、或いは特許文献2に開示されているような、トイレットロールの包装前に接着糊をトイレットロールの外周面に塗布して紙片を接着し、その後、紙片を接着したトイレットロールを含む複数個のトイレットロールを包装フィルム内に封入して包装する方法がある。   In recent years, a toilet roll package is provided with an information transmission function by using a piece of paper on which an advertisement text or a prize application postcard is printed. As a method of giving such an information transmission function to the toilet roll package, as disclosed in Patent Document 1, a method of sticking a piece of paper on the outer surface of the toilet roll package using a weak adhesive tape, Alternatively, as disclosed in Patent Document 2, a plurality of toilet rolls including a toilet roll in which adhesive paste is applied to the outer peripheral surface of the toilet roll before the toilet roll is packaged to bond the paper piece and then the paper piece is bonded. There is a method of enclosing and packaging in a packaging film.

実開平06−59258号公報Japanese Utility Model Publication No. 06-59258 特願2008−180857号明細書Japanese Patent Application No. 2008-180857

しかし何れの方法においても、製造工程において紙片が不用意に欠落し、紙片が無い状態で包装されたトイレットロールが出荷されて店頭に陳列されてしまうことがある。   However, in any of the methods, a piece of paper may be inadvertently lost in the manufacturing process, and a toilet roll packaged without the piece of paper may be shipped and displayed at the store.

よって本発明は、紙片が封入されていないトイレットロール包装体を製造工程内で検出することが可能なトイレットロール包装体の製造方法を実現することを目的とする。   Therefore, an object of this invention is to implement | achieve the manufacturing method of the toilet roll package which can detect the toilet roll package which the paper piece is not enclosed in a manufacturing process.

そのため本発明のトイレットロール包装体の製造方法は、複数個のトイレットロールが整列した状態で樹脂フィルムによって梱包され、前記トイレットロールと前記樹脂フィルムとの間に紙片を封入したトイレットロール包装体の製造方法において、前記トイレットロール包装体の製造ライン上で、前記トイレットロールの包装が完了した後に、センサから光を送信し、前記トイレットロール包装体に前記紙片が封入されている場合には、前記光は前記紙片に当たり、前記トイレットロール包装体に前記紙片が封入されていない場合には、前記光は前記トイレットロールの芯の中空孔を通過することを特徴とする。   Therefore, the method for manufacturing a toilet roll package according to the present invention is a method for manufacturing a toilet roll package in which a plurality of toilet rolls are packed with a resin film and a piece of paper is enclosed between the toilet roll and the resin film. In the method, after the packaging of the toilet roll is completed on the production line of the toilet roll package, light is transmitted from a sensor, and when the piece of paper is enclosed in the toilet roll package, the light Hits the piece of paper, and when the piece of paper is not enclosed in the toilet roll package, the light passes through a hollow hole in the core of the toilet roll.

本発明によればトイレットロール包装体の製造方法において、トイレットロール包装体の製造ライン上で、トイレットロールの包装が完了した後に、センサから光を送信し、トイレットロール包装体に紙片が封入されている場合には、光は紙片に当たり、トイレットロール包装体に紙片が封入されていない場合には、光をトイレットロールの芯の中空孔に通過させる。これによって、紙片が封入されていないトイレットロール包装体を製造工程内で検出することが可能なトイレットロール包装体の製造方法を実現することができる。   According to the present invention, in the method for manufacturing a toilet roll package, after the toilet roll packaging is completed on the toilet roll package production line, light is transmitted from the sensor, and a piece of paper is enclosed in the toilet roll package. If the paper piece is not sealed in the toilet roll package, the light passes through the hollow hole in the core of the toilet roll. Thereby, the manufacturing method of the toilet roll packaging body which can detect the toilet roll packaging body in which the paper piece is not enclosed within a manufacturing process is realizable.

トイレットロール包装体を製造する製造ラインの主要部を示した図である。It is the figure which showed the principal part of the manufacturing line which manufactures a toilet roll package. メッセージカード供給部の平面図である。It is a top view of a message card supply part. 図2のメッセージカード供給部の正面図である。It is a front view of the message card supply part of FIG. 図2におけるIV−IV矢視に沿った断面形状を示した図である。It is the figure which showed the cross-sectional shape along the IV-IV arrow in FIG. 図3におけるV−V矢視に沿った断面形状を示した図である。It is the figure which showed the cross-sectional shape along the VV arrow in FIG. 図5の状態からトイレットロールユニットをメッセージカードと共に樹脂フィルム内に押し込んだ状態の断面構造を示した図である。It is the figure which showed the cross-section of the state which pushed the toilet roll unit into the resin film with the message card from the state of FIG. 紙片の有無をセンサによって検出する検出部を示した側面図である。It is the side view which showed the detection part which detects the presence or absence of a paper piece with a sensor. 図7の検出部を示した正面図である。It is the front view which showed the detection part of FIG.

(基本的構成)
以下、図面を参照して本発明の実施形態の基本的な構成について説明する。
図1は、トイレットロール包装体を製造する製造ラインの主要部を示した図である。本実施形態におけるトイレットロール11を包装する製造ラインには、トイレットロール搬入部17と、本発明にかかる紙片としての葉書等のメッセージカードを供給するメッセージカード供給部18と、袋掛け/挿入部19と、ヒートシール部20とが配されている。
(Basic configuration)
The basic configuration of the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a main part of a production line for producing a toilet roll package. In the production line for packaging the toilet roll 11 in the present embodiment, a toilet roll carry-in unit 17, a message card supply unit 18 that supplies a message card such as a postcard as a piece of paper according to the present invention, and a bag hanging / inserting unit 19 And the heat seal part 20 is arranged.

トイレットロール搬入部17は、トイレットロール11を3段4列ずつ整列させた状態(以下、これをトイレットロールユニット11Uと記述する)で、これらを袋掛け/挿入部19の後述する挿入位置Piにある挿入誘導部材21に向けて搬入する処理を行う。このため、トイレットロール搬入部17には、図示しない搬送手段と、左右一対の案内保持板22とが組み込まれている。その搬送手段は、トイレットロールユニット11Uを挿入部19に向けて間欠的に搬入するためのものである。また、左右一対の案内保持板22は、トイレットロールユニット11Uの整列状態がくずれないように保持するためのものである。   The toilet roll carry-in part 17 is in a state in which the toilet rolls 11 are arranged in three rows and four rows (hereinafter referred to as a toilet roll unit 11U), and these are placed at an insertion position Pi described later of the bag hanging / inserting part 19 A process of carrying in toward an insertion guide member 21 is performed. For this reason, the toilet roll carry-in part 17 incorporates a conveying means (not shown) and a pair of left and right guide holding plates 22. The conveying means is for intermittently carrying the toilet roll unit 11U toward the insertion portion 19. Further, the pair of left and right guide holding plates 22 is for holding the toilet roll unit 11U so that the aligned state of the toilet roll unit 11U is not broken.

本実施形態における案内保持板22は、トイレットロールユニット11Uの搬送方向と直交する方向に対向した状態で設けられており、搬送されるトイレットロールユニット11Uを両側から挟むように配されている。トイレットロールユニット11Uの搬送方向に沿った案内保持板22の下流端側には、上下に重ねられたトイレットロール11、特に上側に位置するトイレットロール11の上下方向の位置を規制するための位置規制手段23が設けられている。位置規制手段23は、案内保持板22の相互に対向する面からそれぞれ突出し、その突出量が下流端に向けて漸増する一対の斜面23sとこれら一対の斜面23sが集まる稜部23tとを有する略三角錘状をなす(図2、図3参照)。位置規制手段23の稜部23tは、トイレットロールユニット11Uの搬送方向に沿って延在し、位置規制手段23の一対の斜面23sは、トイレットロールの外周面の曲率に対応した凹湾曲面となっている。このような位置規制手段23を形成したことにより、上下に重なるトイレットロールユニット11Uの位置を正しく保持することができる。この結果、トイレットロールユニット11Uを樹脂フィルム12内に挿入する際に、後述するメッセージカード供給部18との干渉を確実に回避することが可能となる。   The guide holding plate 22 in the present embodiment is provided in a state facing the direction orthogonal to the transport direction of the toilet roll unit 11U, and is arranged so as to sandwich the transported toilet roll unit 11U from both sides. Position regulation for regulating the vertical position of the toilet roll 11 that is vertically stacked on the downstream end side of the guide holding plate 22 along the conveyance direction of the toilet roll unit 11U, particularly the toilet roll 11 that is positioned on the upper side. Means 23 are provided. The position restricting means 23 has a pair of inclined surfaces 23 s that protrude from mutually opposing surfaces of the guide holding plate 22, and the amount of protrusion gradually increases toward the downstream end, and a ridge portion 23 t where the pair of inclined surfaces 23 s gather. It has a triangular pyramid shape (see FIGS. 2 and 3). The ridge 23t of the position restricting means 23 extends along the transport direction of the toilet roll unit 11U, and the pair of slopes 23s of the position restricting means 23 are concave curved surfaces corresponding to the curvature of the outer peripheral surface of the toilet roll. ing. By forming such a position restricting means 23, the position of the toilet roll unit 11U that overlaps vertically can be correctly held. As a result, when the toilet roll unit 11U is inserted into the resin film 12, it is possible to reliably avoid interference with the message card supply unit 18 described later.

図2は、メッセージカード供給部18の平面図であり、図3は、その正面図である。また、図4は、図2中のIV−IV矢視に沿った断面形状を示した図である。本実施形態におけるメッセージカード供給部18は、カードホルダー24に整列状態で収容されたメッセージカード16を一枚ずつ取り出す。そして、これを投入直前位置Pwにて待機状態にあるトイレットロールユニット11Uと、挿入位置Piにある挿入誘導部材21の他端側に位置する樹脂フィルム12の一端側の封止部13との間にメッセージカード16を差し込む処理を行う。この処理を行うため、挿入位置Piにある挿入誘導部材21の側方には、カード案内部材25が配されている。このカード案内部材25には、メッセージカード16を立てた状態でその下部を収容するスロット25sが左右方向に形成されており、このスロット25sに沿ってメッセージカード16を移動させることができるようになっている。スロット25sの底面は、トイレットロール搬入部17の投入直前位置Pwにあるトイレットロールユニット11Uの搬送支持面26よりも多少、高めに設定されている。   FIG. 2 is a plan view of the message card supply unit 18, and FIG. 3 is a front view thereof. Moreover, FIG. 4 is the figure which showed the cross-sectional shape along the IV-IV arrow in FIG. The message card supply unit 18 in this embodiment takes out the message cards 16 accommodated in the card holder 24 in an aligned state one by one. And between the toilet roll unit 11U in a standby state at the position Pw immediately before the insertion and the sealing portion 13 on one end side of the resin film 12 located on the other end side of the insertion guiding member 21 at the insertion position Pi. The process of inserting the message card 16 is performed. In order to perform this processing, a card guide member 25 is disposed on the side of the insertion guide member 21 at the insertion position Pi. The card guide member 25 is formed with a slot 25s in the left-right direction for receiving the lower part of the message card 16 in a standing state, and the message card 16 can be moved along the slot 25s. ing. The bottom surface of the slot 25s is set slightly higher than the conveyance support surface 26 of the toilet roll unit 11U at the position Pw immediately before the toilet roll carry-in part 17 is inserted.

カード案内部材25が立設された台板27には、カードクランプ装置28が搭載されたスライダー29を左右方向に往復動可能に支持するスライダー案内部材30も立設されている。カードクランプ装置28は、メッセージカード16の上端部を把持し得る一対のクランプ爪28cと、このクランプ爪28cの開閉、つまりメッセージカード16のクランプまたはアンクランプを行うためのアクチュエーター28aとを具えている。クランプ爪28cは、先のカード案内部材25の上方に位置し、図2、図3中、実線で示すカード受取位置Prと、図2、図3中、二点鎖線で示すカード保持位置Phとの間を往復動し得るようになっている。カード受取位置Prは、後述するカードホルダー24から供給されるメッセージカード16がカード案内部材25に投入される位置である。また、カード保持位置Phは、待機状態にあるトイレットロールユニット11Uと、挿入位置Piにある挿入誘導部材21の他端側に位置する樹脂フィルム12の一端側の封止部13との間でメッセージカード16を保持する位置である。   On the base plate 27 on which the card guide member 25 is erected, a slider guide member 30 is also erected to support the slider 29 on which the card clamp device 28 is mounted so as to be able to reciprocate in the left-right direction. The card clamp device 28 includes a pair of clamp claws 28c capable of gripping the upper end portion of the message card 16, and an actuator 28a for opening and closing the clamp claws 28c, that is, for clamping or unclamping the message card 16. . The clamp pawl 28c is positioned above the previous card guide member 25, and the card receiving position Pr indicated by a solid line in FIGS. 2 and 3, and the card holding position Ph indicated by a two-dot chain line in FIGS. It can be reciprocated between. The card receiving position Pr is a position where a message card 16 supplied from a card holder 24 described later is inserted into the card guide member 25. The card holding position Ph is a message between the toilet roll unit 11U in the standby state and the sealing portion 13 on one end side of the resin film 12 located on the other end side of the insertion guiding member 21 in the insertion position Pi. This is the position where the card 16 is held.

なお、図2に示すように、待機位置Pwにおけるトイレットロールユニット11Uは、挿入位置Piにある挿入誘導部材21の他端側に近接状態となる。また、カード保持位置Phのクランプ爪28cの先端側は、上下に重なるトイレットロール11の間の隙間に位置し、つまりトイレットロールユニット11Uの搬送方向に沿って位置規制手段23と重なるように設定されている。これにより、投入直前位置Pwにおけるトイレットロールユニット11Uを挿入誘導部材21側に押し込む際に、クランプ爪28cがトイレットロールユニット11Uと干渉しないように配慮されている。このように、上下に隣接するトイレットロール11の間に形成される空隙を利用してメッセージカード16を保持することにより、トイレットロールユニット11Uがメッセージカード16に接触するまでメッセージカード16をクランプ爪28cで保持し続けることができる。この結果、メッセージカード16が倒れてジャミングを起こすような不具合を確実に防止することが可能となる。   As shown in FIG. 2, the toilet roll unit 11U at the standby position Pw is in the proximity state to the other end side of the insertion guide member 21 at the insertion position Pi. Further, the front end side of the clamp claw 28c at the card holding position Ph is set in a gap between the toilet rolls 11 that overlap vertically, that is, is set so as to overlap with the position regulating means 23 along the transport direction of the toilet roll unit 11U. ing. Thereby, when pushing the toilet roll unit 11U in the position Pw just before injection into the insertion guide member 21 side, consideration is given so that the clamp claw 28c does not interfere with the toilet roll unit 11U. In this way, by holding the message card 16 using the gap formed between the toilet rolls 11 adjacent to each other vertically, the message card 16 is clamped by the claw 28c until the toilet roll unit 11U comes into contact with the message card 16. Can continue to hold. As a result, it is possible to reliably prevent a problem that the message card 16 falls and causes jamming.

挿入位置Piにある挿入誘導部材21の直近の台板27上には、回転軸31aをトイレットロールユニット11Uの搬送方向と平行に設定したアイドルスプロケット31が回転自在に支持されている。このアイドルスプロケット31と、台板27に設置されたカード送り込み用モーター32に装着された駆動スプロケット33とには、無端の歯付きベルト34が巻き掛けられている。この歯付きベルト34には先のスライダー29が連結されており、カード送り込み用モーター32の正逆転駆動により、クランプ爪28cをカード受取位置Prとカード保持位置Phとの間で往復駆動させることができる。なお、カード保持位置Phにてクランプ爪28cをクランプ状態からアンクランプ状態に切り換えた場合、メッセージカード16がトイレットロールユニット11Uの搬送支持面26上に落下することとなる。しかしながら、本実施形態ではこの状態においてもメッセージカード16の上端がアンクランプ状態のクランプ爪28cにわずかに引っ掛かり、メッセージカード16が倒れるような不具合を未然に防止するようになっている。仮に、メッセージカード16の上端がクランプ爪28cから抜け外れたとしても、メッセージカード16の倒れを阻止することができる。その理由は、メッセージカード16が投入直前位置Pwにあるトイレットロールユニット11Uの一端面11a側と、挿入位置Piにある挿入誘導部材21の他端側に位置する樹脂フィルム12の一端側の封止部13とで挟まれた状態となるためである。投入直前位置Pwにあるトイレットロールユニット11Uと挿入誘導部材21の他端側に位置する樹脂フィルム12の一端側の封止部13との間の間隔は、ここに差し込まれるメッセージカード16の高さよりも狭く設定されている。   An idle sprocket 31 having a rotary shaft 31a set parallel to the transport direction of the toilet roll unit 11U is rotatably supported on the base plate 27 immediately adjacent to the insertion guide member 21 at the insertion position Pi. An endless toothed belt 34 is wound around the idle sprocket 31 and a drive sprocket 33 attached to a card feeding motor 32 installed on the base plate 27. The slider 29 is connected to the toothed belt 34, and the clamp claw 28c can be reciprocated between the card receiving position Pr and the card holding position Ph by forward / reverse driving of the card feeding motor 32. it can. When the clamp claw 28c is switched from the clamped state to the unclamped state at the card holding position Ph, the message card 16 falls on the transport support surface 26 of the toilet roll unit 11U. However, in this embodiment, even in this state, the upper end of the message card 16 is slightly caught by the clamp claw 28c in the unclamped state, so that the problem that the message card 16 falls is prevented in advance. Even if the upper end of the message card 16 is detached from the clamp claw 28c, the message card 16 can be prevented from falling. The reason is that sealing is performed on one end surface 11a side of the toilet roll unit 11U where the message card 16 is immediately before the insertion Pw, and on one end side of the resin film 12 located on the other end side of the insertion guide member 21 at the insertion position Pi. It is because it will be in the state pinched | interposed with the part 13. FIG. The distance between the toilet roll unit 11U at the position Pw immediately before insertion and the sealing portion 13 on one end side of the resin film 12 located on the other end side of the insertion guide member 21 is higher than the height of the message card 16 inserted here. Is set too narrow.

先のカード案内部材25の上方には、多数のメッセージカード16を整列状態で収容するカードホルダー24が設置されている。このカードホルダー24からメッセージカード16を一枚ずつ取り出してこれをカード案内部材25側に導くカード給送装置35がこれらカード案内部材25とカードホルダー24との間に組み込まれている。本実施形態におけるカード給送装置35は、カード吸引レバー36と、一対の給送ローラー37a、37bと、一方の給送ローラー37aに押し当てられる無端の案内ベルト38と、シュート39とを含む。カード吸引レバー36は、カードホルダー24から1枚ずつメッセージカード16を引き出し、これを回転する給送ローラー37a、37bの間に導く。給送ローラー37a、37bの間に導かれたメッセージカード16は、一方の給送ローラー37aと案内ベルト38との間に送り込まれる。給送ローラー37aと案内ベルト38とは同期回転し、これらの間にメッセージカード16を挟み込んでこれをシュート39からカード案内部材25のスロット25s内へと導くようになっている。   A card holder 24 for accommodating a number of message cards 16 in an aligned state is installed above the previous card guide member 25. A card feeding device 35 for taking out the message cards 16 one by one from the card holder 24 and guiding them to the card guide member 25 side is incorporated between the card guide member 25 and the card holder 24. The card feeding device 35 in this embodiment includes a card suction lever 36, a pair of feeding rollers 37a and 37b, an endless guide belt 38 pressed against one feeding roller 37a, and a chute 39. The card suction lever 36 pulls out the message cards 16 one by one from the card holder 24 and guides them between the feeding rollers 37a and 37b that rotate. The message card 16 guided between the feeding rollers 37a and 37b is fed between one feeding roller 37a and the guide belt 38. The feeding roller 37a and the guide belt 38 rotate in synchronization with each other, and the message card 16 is sandwiched between them and guided from the chute 39 into the slot 25s of the card guide member 25.

図5は、図3中のV−V矢視に沿った断面形状を示した図であり、図6は、図5の状態からトイレットロールユニット11Uをメッセージカード16と共に樹脂フィルム12内に押し込んだ状態の断面構造を示した図である。   FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional shape taken along the line VV in FIG. 3, and FIG. It is the figure which showed the cross-section of the state.

袋掛け/挿入部19では、一端に封止部13が形成された筒状をなす樹脂フィルム12の開口端部12oを、挿入誘導部材21の一端側、つまりトイレットロールユニット11Uの搬送方向に沿った下流側の外周面にかぶせる。そして、その一端側を挿入誘導部材21の他端側へと裏返した状態で差し込んで、挿入誘導部材21の他端側、つまりトイレットロールユニット11Uの搬送方向に沿った上流側に位置させる(図5参照)。次に、投入直前位置Pwにあるトイレットロールユニット11Uをメッセージカード16と共に挿入誘導部材21の他端側からこの挿入誘導部材21に通して樹脂フィルム12を元の状態に押し戻す。さらに、トイレットロールユニット11Uがメッセージカード16と共に収容された状態の樹脂フィルム12を挿入誘導部材21から抜き外す(図6参照)。このような処理を行うため、袋掛け/挿入部19には、樹脂フィルム把持装置40と、挿入誘導部材21と、空気吹き込み装置41と、ユニット送り込み装置とが組み込まれている。また、基端側に一方の封止部13と共に取手15があらかじめ形成され、かつ先端側が開口端となった袋状をなす樹脂フィルム12を折り畳んだ状態で巻き取られた樹脂フィルム12の図示しないストックヤードがその袋掛け位置に隣接して配されている。挿入誘導部材21は、トイレットロールユニット11Uを樹脂フィルム12内に押し込む際に、このトイレットロールユニット11Uの移動を案内する。挿入誘導部材21は、トイレットロールユニット11Uの搬送方向と直交する方向に沿って間隔をあけて2組配され、これらは共通の図示しないサドル上に設置されている。サドルは、トイレットロールユニット11Uの搬送方向と直交する左右方向に往復動し、2組の挿入誘導部材21を交互に挿入位置Piと袋掛位置Pbとに切り替える。つまり、一方の組の挿入誘導部材21が挿入位置Piにある場合、他方の組の挿入誘導部材21が袋掛位置Pbにあり、逆に一方の組の挿入誘導部材21が袋掛位置Pbにある場合、他方の組の挿入誘導部材21が挿入位置Piにある。   In the bag hanging / inserting portion 19, the opening end portion 12o of the cylindrical resin film 12 having the sealing portion 13 formed at one end is connected to one end side of the insertion guide member 21, that is, along the transport direction of the toilet roll unit 11U. Cover the outer peripheral surface on the downstream side. And the one end side is inserted in the state which turned over to the other end side of the insertion guide member 21, and is located in the other end side of the insertion guide member 21, ie, the upstream side along the conveyance direction of the toilet roll unit 11U (FIG. 5). Next, the toilet roll unit 11U at the position Pw immediately before the insertion is passed through the insertion guide member 21 from the other end side of the insertion guide member 21 together with the message card 16 to push the resin film 12 back to the original state. Further, the resin film 12 in a state where the toilet roll unit 11U is accommodated together with the message card 16 is removed from the insertion guide member 21 (see FIG. 6). In order to perform such processing, a resin film gripping device 40, an insertion guide member 21, an air blowing device 41, and a unit feeding device are incorporated in the bag hanging / inserting portion 19. In addition, a resin film 12 wound in a state in which a handle 15 is formed in advance together with one sealing portion 13 on the proximal end side and the bag-shaped resin film 12 having an open end on the distal end side is folded is not illustrated. A stockyard is located adjacent to the bagging position. The insertion guide member 21 guides the movement of the toilet roll unit 11U when the toilet roll unit 11U is pushed into the resin film 12. Two sets of the insertion guide members 21 are arranged at intervals along a direction orthogonal to the transport direction of the toilet roll unit 11U, and these are installed on a common saddle (not shown). The saddle reciprocates in the left-right direction orthogonal to the transport direction of the toilet roll unit 11U, and switches the two sets of insertion guide members 21 alternately between the insertion position Pi and the bag hanging position Pb. That is, when one set of insertion guide members 21 is at the insertion position Pi, the other set of insertion guide members 21 is at the bag hanging position Pb, and conversely, one set of insertion guide members 21 is at the bag hanging position Pb. In some cases, the other set of insertion guide members 21 is at the insertion position Pi.

樹脂フィルム12の開口端部12oを挿入誘導部材21の一端側の外周面にかぶせ、その一端側を挿入誘導部材21の他端側へと裏返した状態で差し込んで挿入誘導部材21の他端側に位置させる処理は、袋掛位置Pbにある挿入誘導部材21に対して行われる。従って、先の樹脂フィルム12のストックヤードは、2組の挿入誘導部材21に対応して2組設けられており、袋掛位置Pbを挿入位置Piの左右に2箇所設定されている。また、投入直前位置Pwにあるトイレットロールユニット11Uをメッセージカード16と共に挿入誘導部材21の他端側からこの挿入誘導部材21に通して樹脂フィルム12を元の状態に押し戻す処理は、挿入位置Piにある挿入誘導部材21に対して行われる。各挿入誘導部材21は、トイレットロールユニット11Uの搬送方向と直交する方向に対向する左右一対のバケット21bを有し、これら一対のバケット21bは、これらの対向方向に沿って相互に逆向きに同期状態で左右に往復動する。つまり、一対のバケット21bはこれらの間隔が広がった拡幅状態(図1中、実線で示す)と、これらの間隔が狭まった縮寸状態(図1中、二点鎖線で示す)とに切り替え可能である。   The opening end portion 12o of the resin film 12 is placed on the outer peripheral surface on one end side of the insertion guide member 21, and the one end side is turned over to the other end side of the insertion guide member 21, and the other end side of the insertion guide member 21 is inserted The processing to be positioned on the insertion guide member 21 at the bag hanging position Pb is performed. Accordingly, two sets of stock yards of the previous resin film 12 are provided corresponding to the two sets of insertion guide members 21, and two bag hanging positions Pb are set on the left and right sides of the insertion position Pi. Also, the process of pushing the toilet roll unit 11U at the position Pw immediately before the insertion together with the message card 16 from the other end side of the insertion guide member 21 through the insertion guide member 21 to return the resin film 12 to the original state is performed at the insertion position Pi. This is performed for an insertion guide member 21. Each insertion guide member 21 has a pair of left and right buckets 21b facing in a direction perpendicular to the transport direction of the toilet roll unit 11U, and the pair of buckets 21b are synchronized in opposite directions along these facing directions. Reciprocates left and right in the state. That is, the pair of buckets 21b can be switched between a widened state (indicated by a solid line in FIG. 1) and a reduced state (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) in which these intervals are narrowed. It is.

樹脂フィルム把持装置40は、ストックヤードの一番上に位置する樹脂フィルム12の開口端部12o側を真空引きによって吸引把持し、これを袋掛け位置Pbで待機している挿入誘導部材21の一端側にかぶせるためのものである。この場合、樹脂フィルム12の開口端部12oを挿入誘導部材21の一端側の外周面にかぶせ終わるまで、一対のバケット21bは縮寸状態にあってこの作業を円滑に行なうことができるように配慮している。樹脂フィルム12の開口端部12oを挿入誘導部材21の一端側の外周面にかぶせ終えた後、一対のバケット21bが拡幅状態へと拡がって樹脂フィルム12の開口端部12oを内側から保持する。空気吹き込み装置41は、樹脂フィルム12がかぶせられた袋掛け位置Pbにある挿入誘導部材21に対し、トイレットロールユニット11Uの搬送方向に沿った下流側から高圧の空気を吹き込むことができるようになっている。これにより、樹脂フィルム12の一端側、つまり取手15側を挿入誘導部材21の他端側へと裏返した状態で差し込んで挿入誘導部材21の他端側に位置させることができる。   The resin film gripping device 40 sucks and grips the opening end 12o side of the resin film 12 positioned at the top of the stock yard by vacuuming, and is one end of the insertion guide member 21 waiting at the bagging position Pb. It is intended to cover the side. In this case, the pair of buckets 21b is in a reduced size state so that the operation can be smoothly performed until the opening end portion 12o of the resin film 12 is completely covered with the outer peripheral surface on one end side of the insertion guide member 21. doing. After the opening end portion 12o of the resin film 12 is covered with the outer peripheral surface on one end side of the insertion guide member 21, the pair of buckets 21b expand to the widened state and hold the opening end portion 12o of the resin film 12 from the inside. The air blowing device 41 can blow high-pressure air from the downstream side in the transport direction of the toilet roll unit 11U into the insertion guide member 21 at the bag hanging position Pb where the resin film 12 is covered. ing. As a result, one end side of the resin film 12, that is, the handle 15 side can be inserted into the other end side of the insertion guide member 21 and placed on the other end side of the insertion guide member 21.

ユニット送り込み装置は、図2、図5中の投入直前位置Pwにあるトイレットロールユニット11Uを挿入位置Piにある挿入誘導部材21に装着された樹脂フィルム12側へと押し込むためのものであり、そのための押し棒42を具えている。投入直前位置Pwにあるトイレットロールユニット11Uと次のトイレットロールユニット11Uとの間には隙間が形成されており、これらの間に出し入れされる押し棒42が挿入誘導部材21を通り越して前進する。そして、トイレットロールユニット11Uをメッセージカード16と共に収容した状態の樹脂フィルムを挿入誘導部材21から抜き出す。この場合、一対のバケット21bは少なくともトイレットロールユニット11Uがここを通過するまでは拡幅状態にあるが、これが袋掛け位置Pbに移動するまで、この拡幅状態に保持しておいても特に問題はない。   The unit feeding device is for pushing the toilet roll unit 11U at the position Pw immediately before loading in FIGS. 2 and 5 into the resin film 12 mounted on the insertion guide member 21 at the insertion position Pi. The push rod 42 is provided. A gap is formed between the toilet roll unit 11U and the next toilet roll unit 11U at the position Pw immediately before the insertion, and the push rod 42 put in and out between these moves forward past the insertion guide member 21. Then, the resin film in a state where the toilet roll unit 11U is accommodated together with the message card 16 is extracted from the insertion guide member 21. In this case, the pair of buckets 21b are in a widened state until at least the toilet roll unit 11U passes through, but there is no particular problem even if the pair of buckets 21b is held in this widened state until it moves to the bagging position Pb. .

ヒートシール部20(図1参照)は、トイレットロールユニット11Uおよびメッセージカード16が収容された樹脂フィルム12の開口端部12oを塞いで封止部14を形成する。ヒートシール部20には、樹脂フィルム12の開口端部12oを挟んでこれを封止するための一対の加熱ブレード43が配されている。これら一対の加熱ブレード43は、その対向方向に沿って逆向きに同期状態で往復動する。このような、各工程を経てトイレットロール包装体10が完成する。   The heat seal part 20 (see FIG. 1) closes the opening end part 12o of the resin film 12 in which the toilet roll unit 11U and the message card 16 are accommodated to form the sealing part 14. The heat seal portion 20 is provided with a pair of heating blades 43 for sealing the resin film 12 with the opening end portion 12o interposed therebetween. The pair of heating blades 43 reciprocate in a synchronized state in opposite directions along the facing direction. The toilet roll package 10 is completed through these steps.

(特徴的構成)
以下、図面を参照して本発明の実施形態の特徴的な構成について説明する。
図7は、本発明の特徴的な構成である、紙片の有無をセンサによって検出する検出部50を示した側面図であり、図8は、図7の検出部5を示した正面図である。本実施形態のトイレットロール包装体の製造方法では、トイレットロール包装体10の完成後に、検出部50においてメッセージカード16がトイレットロール包装体10内に封入されているかどうかを反射式光学センサ51によって検出している。以下に、その検出方法を説明する。
(Characteristic configuration)
Hereinafter, a characteristic configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a side view showing a detection unit 50 that detects the presence or absence of a piece of paper by a sensor, and FIG. 8 is a front view showing the detection unit 5 of FIG. 7, which is a characteristic configuration of the present invention. . In the method for manufacturing a toilet roll package according to this embodiment, after the toilet roll package 10 is completed, the detection unit 50 detects whether or not the message card 16 is enclosed in the toilet roll package 10 by the reflective optical sensor 51. doing. The detection method will be described below.

本実施形態の透過式光学センサ51は、サーボモータ56を介して台座57に回転自在に取り付けられたアーム53の先端に取り付けられており、搬送されてきたトイレットロール包装体10内のメッセージカード16を検出可能になっている。矢印α方向からトイレットロール包装体10が搬送されてくる前の状態は、アーム53が図7中実線で示した下に降りている状態(以下、この状態を検出状態という)にある。この状態で、矢印α方向にコンベア54上を搬送されてきたトイレットロール包装体10は、トイレットロール包装体10の搬送経路上で待機しているストッパプレート55に当接することによって停止する。ストッパプレート55にトイレットロール包装体10が当接すると、センサ52がこれを検知し、この検知信号に基づいて、反射式光学センサ51がメッセージカード16の検出を開始する。センサ52は、アーム53に取り付けられ、アーム53と一体に変位可能となっている。本実施形態では、センサ52として反射式光学センサが用いられ、トイレットロール包装体10の搬送経路に向けて投光し、トイレットロール包装体10がストッパプレート55に当接したときにトイレットロール包装体10からの反射光を受信してこれを検知する。   The transmission type optical sensor 51 of this embodiment is attached to the tip of an arm 53 that is rotatably attached to a pedestal 57 via a servo motor 56, and the message card 16 in the toilet roll package 10 that has been conveyed. Can be detected. The state before the toilet roll package 10 is conveyed from the direction of the arrow α is a state where the arm 53 is descended as shown by a solid line in FIG. 7 (hereinafter, this state is referred to as a detection state). In this state, the toilet roll package 10 that has been conveyed on the conveyor 54 in the direction of the arrow α is stopped by coming into contact with the stopper plate 55 that is waiting on the conveyance path of the toilet roll package 10. When the toilet roll package 10 comes into contact with the stopper plate 55, the sensor 52 detects this, and the reflective optical sensor 51 starts detecting the message card 16 based on this detection signal. The sensor 52 is attached to the arm 53 and can be displaced integrally with the arm 53. In the present embodiment, a reflective optical sensor is used as the sensor 52, and the light is projected toward the transport path of the toilet roll package 10, and the toilet roll package 10 comes into contact with the stopper plate 55. The reflected light from 10 is received and detected.

本実施形態では、トイレットロール11の芯に設けられた中空孔を利用してメッセージカード16の検出を行っている。アーム53が検出状態にあるときに、反射式光学センサ51は、トイレットロール11の芯の中空孔と対峙する位置にある。反射式光学センサ51は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とに分かれている。メッセージカード16はトイレットロール11の芯の中空孔を塞ぐように封入されており、アーム53が検出状態にあるとき、反射式光学センサ51はメッセージカード16と対向する位置になる。この状態で、反射式光学センサ51の送信部から光を送信すると、光はメッセージカード16に当たって反射し、反射式光学センサ51の受信部で受信される。また、トイレットロール包装体10にメッセージカード16が封入されていない場合は、反射式光学センサ51の送信部から送信された光は、トイレットロール11の芯の中空孔を通って抜けてしまうため、反射式光学センサ51の受信部で受信されることはない。このように、トイレットロール11の芯の中空孔を利用して、トイレットロール包装体10にメッセージカード16が封入されているかどうかを反射式光学センサ51で判断することができる。   In the present embodiment, the message card 16 is detected using a hollow hole provided in the core of the toilet roll 11. When the arm 53 is in the detection state, the reflective optical sensor 51 is in a position facing the hollow hole in the core of the toilet roll 11. The reflective optical sensor 51 is divided into a transmission unit that transmits light and a reception unit that receives light. The message card 16 is sealed so as to close the hollow hole in the core of the toilet roll 11, and the reflective optical sensor 51 is positioned to face the message card 16 when the arm 53 is in the detection state. In this state, when light is transmitted from the transmission unit of the reflective optical sensor 51, the light hits the message card 16 and is reflected and received by the reception unit of the reflective optical sensor 51. Further, when the message card 16 is not sealed in the toilet roll package 10, the light transmitted from the transmission unit of the reflective optical sensor 51 passes through the hollow hole in the core of the toilet roll 11, It is not received by the receiving unit of the reflective optical sensor 51. Thus, the reflective optical sensor 51 can determine whether the message card 16 is enclosed in the toilet roll package 10 using the hollow hole in the core of the toilet roll 11.

本実施形態では、図8のように、2個の反射式光学センサ51を用いてメッセージカード16の検出を行っている。2個の反射式光学センサ51はいずれもトイレットロール11の芯の中空孔と対向した位置にある。2個の反射式光学センサ51で同時に検出を開始し、いずれか一方でメッセージカード16が検出されればトイレットロール包装体10へのメッセージカード16の封入が有りと判断している。メッセージカード16の大きさは、トイレットロール包装体10へのメッセージカード16の封入位置のばらつきにかかわらず、反射式光学センサ51と対向する少なくとも一つのトイレットロール11の芯の中空孔を塞ぐ大きさであることが好ましい。このようにすることで、メッセージカード16の封入位置にばらつきが生じても確実にメッセージカード16の有無を判断することができる。なお、反射式光学センサ51の数は2個に限定するものではなく、2個以上または1個のように、メッセージカード16のサイズや形状に合わせて変更することが可能である。また、反射式光学センサ51は電磁波を送受信可能な構成としてもよい。   In the present embodiment, the message card 16 is detected using two reflective optical sensors 51 as shown in FIG. Each of the two reflective optical sensors 51 is in a position facing the hollow hole of the core of the toilet roll 11. Detection is started simultaneously by the two reflective optical sensors 51, and if the message card 16 is detected on one of them, it is determined that the message card 16 is sealed in the toilet roll package 10. The size of the message card 16 is large enough to block the hollow hole in the core of at least one toilet roll 11 that faces the reflective optical sensor 51 regardless of the variation in the sealing position of the message card 16 in the toilet roll package 10. It is preferable that By doing so, it is possible to reliably determine the presence or absence of the message card 16 even if the sealing position of the message card 16 varies. The number of the reflective optical sensors 51 is not limited to two, but can be changed according to the size and shape of the message card 16 such as two or more or one. The reflective optical sensor 51 may be configured to transmit and receive electromagnetic waves.

反射式光学センサ51でのメッセージカード16の検出が終わると、サーボモータ56が回転を開始し、アーム53は、図7中2点鎖線で示した非検出位置まで動き停止する。そして、ストッパの外れたトイレットロール包装体10が、矢印α方向へと搬送され、トイレットロール包装体10の後端がセンサ58の位置を通過すると、センサ58がこれを検知する。センサ58がトイレットロール包装体10の通過を検知すると、この検知信号に基づいてアーム53を検出状態にするようにサーボモータ56が回転を始め、アーム53は再び検出状態となる。本実施形態では、センサ58として透過式光学センサが用いられ、トイレットロール包装体10の後端が通過したときにトイレットロール包装体10の搬送経路に向けて発した光を受信してこれを検知する。   When the detection of the message card 16 by the reflective optical sensor 51 is completed, the servo motor 56 starts to rotate, and the arm 53 stops moving to the non-detection position indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, when the toilet roll package 10 with the stopper removed is conveyed in the direction of the arrow α, and the rear end of the toilet roll package 10 passes the position of the sensor 58, the sensor 58 detects this. When the sensor 58 detects the passage of the toilet roll package 10, the servo motor 56 starts rotating so that the arm 53 is in a detection state based on the detection signal, and the arm 53 is in the detection state again. In the present embodiment, a transmission optical sensor is used as the sensor 58, and when the rear end of the toilet roll package 10 passes, light emitted toward the transport path of the toilet roll package 10 is received and detected. To do.

以上のようにして、メッセージカード16の有無を検出した結果、メッセージカード16が無いと判断されたトイレットロール包装体10は、後の工程で取り除かれ製品として出荷されることは無い。もちろん、検出部50において無いと判断されたトイレットロール包装体10を取り除くような構成でもよい。   As described above, the toilet roll package 10 that is determined to have no message card 16 as a result of detecting the presence or absence of the message card 16 is removed in a later process and is not shipped as a product. Of course, the structure which removes the toilet roll package 10 judged not to exist in the detection part 50 may be sufficient.

このように、トイレットロール包装体10完成後に、製造ライン上に設けられた検出部50によって、反射式光学センサで芯の中空孔を利用して、トイレットロール包装体10に封入されているメッセージカード10を検出する。これによって、紙片が封入されていないトイレットロール包装体を製造工程内で検出することが可能なトイレットロール包装体の製造方法を実現することができた。   As described above, after the toilet roll package 10 is completed, the message card enclosed in the toilet roll package 10 by the detection unit 50 provided on the production line using the hollow hole of the core by the reflective optical sensor. 10 is detected. Thereby, the manufacturing method of the toilet roll packaging body which can detect the toilet roll packaging body in which the paper piece is not enclosed within a manufacturing process was realizable.

(他の実施形態)
以下、本発明の他の実施形態について説明する。なお、他の実施形態の基本的な構成は前述の実施形態と同様であるため、以下では、特徴的な構成についてのみ説明する。
(Other embodiments)
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described. Since the basic configuration of the other embodiments is the same as that of the above-described embodiment, only the characteristic configuration will be described below.

本実施形態では、メッセージカード16の検出にUV(紫外線)を照射する反射式光学センサ(以下、UV反射式光学センサという)を用いている。UV反射式光学センサは、紫外線を発光する送信部と光を受信する受信部とを備えており、メッセージカード16に含まれている、紫外線を照射すると発光する発光物質の発光を受信部が検知するように構成されている。   In the present embodiment, a reflective optical sensor (hereinafter referred to as a UV reflective optical sensor) that irradiates UV (ultraviolet light) is used for detection of the message card 16. The UV reflective optical sensor includes a transmitting unit that emits ultraviolet light and a receiving unit that receives light, and the receiving unit detects light emission of a luminescent material that is contained in the message card 16 and emits light when irradiated with ultraviolet light. Is configured to do.

このように、トイレットロール包装体10完成後に、製造ライン上に設けられた検出部50によって、UV反射式光学センサを利用して、トイレットロール包装体10に封入されているメッセージカード10を検出する。これによって、紙片が封入されていないトイレットロール包装体を製造工程内で検出することが可能なトイレットロール包装体の製造方法を実現することができた。   As described above, after the toilet roll package 10 is completed, the detection unit 50 provided on the production line detects the message card 10 enclosed in the toilet roll package 10 using the UV reflection type optical sensor. . Thereby, the manufacturing method of the toilet roll packaging body which can detect the toilet roll packaging body in which the paper piece is not enclosed within a manufacturing process was realizable.

10 トイレットロール包装体
11 トイレットロール
12 樹脂フィルム
13 封止部
14 封止部
16 メッセージカード(紙片)
18 メッセージカード供給部
24 カードホルダー
50 検出部
51 反射式光学センサ
53 アーム
54 コンベア
55 ストッパプレート
57 台座
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Toilet roll package 11 Toilet roll 12 Resin film 13 Sealing part 14 Sealing part 16 Message card (paper piece)
18 Message Card Supply Unit 24 Card Holder 50 Detection Unit 51 Reflective Optical Sensor 53 Arm 54 Conveyor 55 Stopper Plate 57 Base

Claims (5)

複数個のトイレットロールが整列した状態で樹脂フィルムによって梱包され、前記トイレットロールと前記樹脂フィルムとの間に紙片を封入したトイレットロール包装体の製造方法において、
前記トイレットロール包装体の製造ライン上で、前記トイレットロールの包装が完了した後に、センサから光を送信し、前記トイレットロール包装体に前記紙片が封入されている場合には、前記光は前記紙片に当たり、前記トイレットロール包装体に前記紙片が封入されていない場合には、前記光は前記トイレットロールの芯の中空孔を通過することを特徴とするトイレットロール包装体の製造方法。
In the method for producing a toilet roll package in which a plurality of toilet rolls are aligned and packed with a resin film, and a piece of paper is enclosed between the toilet roll and the resin film,
On the production line of the toilet roll package, after the packaging of the toilet roll is completed, light is transmitted from a sensor, and when the piece of paper is enclosed in the toilet roll package, the light is the piece of paper. In this case, when the piece of paper is not sealed in the toilet roll package, the light passes through a hollow hole in the core of the toilet roll.
前記センサを2個用いることを特徴とする請求項1に記載のトイレットロール包装体の製造方法。   The method for manufacturing a toilet roll package according to claim 1, wherein two sensors are used. 前記2個のセンサが送信した光の一方が、前記紙片に当たれば、前記紙片が有ると判断することを特徴とする請求項2に記載のトイレットロール包装体の製造方法。   The method for manufacturing a toilet roll package according to claim 2, wherein if one of the light transmitted by the two sensors hits the paper piece, it is determined that the paper piece is present. 前記光は紫外線であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のトイレットロール包装体の製造方法。   The method for manufacturing a toilet roll package according to any one of claims 1 to 3, wherein the light is ultraviolet light. 前記紙片に、紫外線を照射すると発光する発光物質が含まれていることを特徴とする請求項4に記載のトイレットロール包装体の製造方法。   The method for producing a toilet roll package according to claim 4, wherein the paper piece contains a luminescent substance that emits light when irradiated with ultraviolet rays.
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